JP2021033563A - 筆記具 - Google Patents
筆記具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021033563A JP2021033563A JP2019152022A JP2019152022A JP2021033563A JP 2021033563 A JP2021033563 A JP 2021033563A JP 2019152022 A JP2019152022 A JP 2019152022A JP 2019152022 A JP2019152022 A JP 2019152022A JP 2021033563 A JP2021033563 A JP 2021033563A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- writing
- information
- writing tool
- writing instrument
- analysis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 71
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 24
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 43
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 23
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 6
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 5
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 5
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
以下、図1−図4を参照して、本発明の一実施形態に係る筆記具1の構造について説明する。図1は、筆記具1の正面図であり、図2は、図1のA−A線に沿った筆記具1の正面断面図であり、図3は、筆記具1の側面図であり、図4は、図3のB−B線に沿った筆記具1の側面断面図である。なお、以下の説明では、筆記具1の軸線方向において、先端(所謂「ペン先」)のある方向を筆記具1の前方と称する。
図7は、筆記情報解析システム10の概略構成の一例を示す図である。筆記情報解析システム10は、例えば、筆記具1から出力された筆記情報を解析して文字情報を生成し、生成した文字情報を筆記具1のユーザに提供する、筆記情報解析サービスを提供するために用いられる。筆記情報解析システム10は、筆記具1と、解析装置2と、ユーザ端末3とを備える。筆記具1、解析装置2及びユーザ端末3は、インターネット又はイントラネット等のネットワーク4を介して、相互に通信可能に接続される。
図10は、解析記憶部22に記憶される筆記情報テーブルT1のデータ構造の一例を示す図である。筆記情報テーブルT1は、筆記具1から受信した各筆記情報を識別する識別番号と、筆記具1から送信された、加速度と角速度と磁場と筆圧とを互いに関連付けて記憶している。識別番号は、筆記情報が筆記具1から送信された順序を示す。例えば、筆記具1の各センサのサンプリング周波数が100Hzである場合、「2」の番号に対応付けられた筆記情報は、「1」の番号に対応付けられた筆記情報の100分の1秒後の筆記情報である。加速度、角速度及び磁場は、動作センサ13によって測定された動作に関する情報であり、互いに直交する3方向の加速度、角速度及び磁場の値である。圧力は、圧力センサ15によって測定された圧力の情報である。
図11は、筆記情報解析システム10によって実行される筆記情報解析処理の流れの一例を示すシーケンス図である。筆記情報解析処理は、処理部173及び解析処理部23が、筆記具1及び解析装置2の各構成要素と協働することにより実行される。
筆記解析においては、100人のユーザが筆記具1を用いて「あ」「お」「か」「け」「さ」の5文字を筆記した際の筆記情報が取得された。なお、「あ」「お」「か」「け」「さ」の5文字は、画数が3画のひらがなのうち、あいうえお順において早いものから選択された文字である。また、筆記解析においては、各文字についての筆記情報のサンプル数が300となるように、取得された筆記情報がリサンプリングされた。また、リサンプリングされた100人分の筆記情報のうち、90人分の筆記情報が学習用筆記情報として用いられ、10人分の筆記情報が評価用筆記情報として用いられた。
筆記運動の支点の一つが筆記具を把持する指であるから、動作センサ13が支点である指の前方に位置するか、又は後方に位置するかで動作センサ13によって取得される筆記情報の傾向が異なる。動作センサ13を傾斜部113に配置した筆記具1では、100人全員の筆記情報が同一の傾向となるのに対し、比較例1及び比較例2では異なる傾向の筆記情報が混在する。一般に、機械学習においては、データの傾向が多様であるほど、精度の高い識別を行うために多くの学習用データが必要とされるから、比較例1及び2では、相対的に低い正答率が示された。
11 軸筒
113 傾斜部
12 筆記体
13 動作センサ
15 圧力センサ
16 充電池
163 受電コイル
171 記憶部
172 通信部
173 処理部
174 取得部
175 出力部
Claims (7)
- 前端にテーパ形状の傾斜部が設けられた軸筒と、
前記軸筒の略軸線位置に収容され、前端にインクを塗布する筆記部を有する筆記体と、
前記傾斜部に収容され、筆記具の動作を測定する動作測定部と、
前記測定された動作に関する情報を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする筆記具。 - 前記動作測定部は、筆記具の動作として、相互に直交する3方向の加速度及び角速度を測定する、
請求項1に記載の筆記具。 - 前記動作測定部は、筆記具の動作として、相互に直交する3方向の磁場をさらに測定する、
請求項2に記載の筆記具。 - 前記筆記体の後端面に当接して前記軸筒に収容され、前記筆記体からの圧力を測定する圧力測定部をさらに備え、
前記出力部は、前記測定された圧力の情報をさらに出力する、
請求項3に記載の筆記具。 - 前記軸筒は、周方向に分離可能な複数の部材から構成される、
請求項1−4の何れか一項に記載の筆記具。 - 前記軸筒の軸線方向の中心よりも前端寄りに収容された、前記筆記具の重心位置を調整する調整部材をさらに備え、
前記筆記具の重心位置は、前記筆記具の軸線方向前端から40%以上且つ60%以下の位置である、
請求項1−5の何れか一項に記載の筆記具。 - 前記軸筒に収容され、少なくとも前記動作測定部に給電する充電池と、
前記軸筒に収容され、前記充電池を充電する受電コイルと、
をさらに備える、請求項1−6の何れか一項に記載の筆記具。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019152022A JP2021033563A (ja) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 筆記具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019152022A JP2021033563A (ja) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 筆記具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021033563A true JP2021033563A (ja) | 2021-03-01 |
Family
ID=74675924
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019152022A Pending JP2021033563A (ja) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 筆記具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2021033563A (ja) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0772965A (ja) * | 1993-09-06 | 1995-03-17 | Toshiba Corp | ペン入力装置 |
JPH09508729A (ja) * | 1994-02-01 | 1997-09-02 | エイ. ティー. クロス カンパニー | 手持ち電子筆記具 |
US6188392B1 (en) * | 1997-06-30 | 2001-02-13 | Intel Corporation | Electronic pen device |
JP2004264892A (ja) * | 2003-01-31 | 2004-09-24 | Olympus Corp | 運動検出装置及び通信装置 |
KR20060000179A (ko) * | 2004-06-28 | 2006-01-06 | 정자연 | 펜과 마우스의 기능이 분리된 디지털펜 |
JP2009181520A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Fuji Xerox Co Ltd | 電子筆記具 |
JP2009251678A (ja) * | 2008-04-01 | 2009-10-29 | Wacom Co Ltd | 重さ調整機構付き電子ペン |
JP2011204183A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Seiko Epson Corp | 電子ペン |
JP2012164192A (ja) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Dainippon Printing Co Ltd | コンピュータ装置、電子ペン入力システム、及びプログラム |
JP2016082739A (ja) * | 2014-10-17 | 2016-05-16 | 日立マクセル株式会社 | 携帯装置、無接点充電支援方法および無接点充電支援プログラム |
JP2017027472A (ja) * | 2015-07-24 | 2017-02-02 | 株式会社リコー | 座標入力システム、座標入力装置、座標入力方法およびプログラム |
-
2019
- 2019-08-22 JP JP2019152022A patent/JP2021033563A/ja active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0772965A (ja) * | 1993-09-06 | 1995-03-17 | Toshiba Corp | ペン入力装置 |
JPH09508729A (ja) * | 1994-02-01 | 1997-09-02 | エイ. ティー. クロス カンパニー | 手持ち電子筆記具 |
US6188392B1 (en) * | 1997-06-30 | 2001-02-13 | Intel Corporation | Electronic pen device |
JP2004264892A (ja) * | 2003-01-31 | 2004-09-24 | Olympus Corp | 運動検出装置及び通信装置 |
KR20060000179A (ko) * | 2004-06-28 | 2006-01-06 | 정자연 | 펜과 마우스의 기능이 분리된 디지털펜 |
JP2009181520A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Fuji Xerox Co Ltd | 電子筆記具 |
JP2009251678A (ja) * | 2008-04-01 | 2009-10-29 | Wacom Co Ltd | 重さ調整機構付き電子ペン |
JP2011204183A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Seiko Epson Corp | 電子ペン |
JP2012164192A (ja) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Dainippon Printing Co Ltd | コンピュータ装置、電子ペン入力システム、及びプログラム |
JP2016082739A (ja) * | 2014-10-17 | 2016-05-16 | 日立マクセル株式会社 | 携帯装置、無接点充電支援方法および無接点充電支援プログラム |
JP2017027472A (ja) * | 2015-07-24 | 2017-02-02 | 株式会社リコー | 座標入力システム、座標入力装置、座標入力方法およびプログラム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8542219B2 (en) | Processing pose data derived from the pose of an elongate object | |
US11474593B2 (en) | Tracking user movements to control a skeleton model in a computer system | |
CN100377043C (zh) | 三维手写识别的方法及其系统 | |
TWI512548B (zh) | 移動軌跡產生方法 | |
US8723820B1 (en) | Methods and apparatus related to a haptic feedback drawing device | |
TWI569176B (zh) | 手寫軌跡識別方法與系統 | |
JP2004227563A (ja) | 慣性センサの積分 | |
US11009964B2 (en) | Length calibration for computer models of users to generate inputs for computer systems | |
US11175729B2 (en) | Orientation determination based on both images and inertial measurement units | |
US11237632B2 (en) | Ring device having an antenna, a touch pad, and/or a charging pad to control a computing device based on user motions | |
JP2004288188A (ja) | マグネチックセンサを用いたペン型入力システムおよびその軌跡復元方法 | |
CN111427447A (zh) | 虚拟键盘的显示方法、头戴显示设备及系统 | |
US11085751B2 (en) | Ergonomic mobile controller for coordinate measuring machine | |
WO2020009715A2 (en) | Tracking user movements to control a skeleton model in a computer system | |
JP2021033563A (ja) | 筆記具 | |
JPH0916322A (ja) | ペン型入力装置 | |
JPH10198509A (ja) | ペン型入力装置 | |
US10809797B1 (en) | Calibration of multiple sensor modules related to an orientation of a user of the sensor modules | |
US11454646B2 (en) | Initiation of calibration of multiple sensor modules related to an orientation of a user of the sensor modules | |
JP2022125924A (ja) | 筆記解析システム、筆記具及び解析装置 | |
US10990202B2 (en) | Stylus having distance meter | |
US20210318759A1 (en) | Input device to control a computing device with a touch pad having a curved surface configured to sense touch input | |
KR20050116041A (ko) | 가속도센서로 구성된 디지털 펜 | |
JPH0916321A (ja) | ペン型入力装置 | |
JP6442769B2 (ja) | 情報処理装置、ジェスチャ検出方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220711 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230327 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230404 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230602 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20230704 |