JP2021033080A - レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】リニアリティ性能を向上できるレンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置を提供する。【解決手段】レンズ駆動装置は、第一領域、第二領域、第一領域に対向して配置される第三領域、及び第二領域に対向して配置される第四領域を含む矩形状の矩形領域を有する基部を有し、第一領域、第二領域、第三領域、及び第四領域が光軸を囲むように配置される、固定部と、基部から光軸の方向に離間して配置されるレンズホルダを有する可動部と、固定部に対し可動部を光軸の方向に変位可能に支持する支持部と、可動部を光軸の方向に駆動する駆動部と、を備え、駆動部は、第一領域及び第三領域のそれぞれに沿って設けられた第一駆動部及び第二駆動部を有し、支持部は、第二領域及び第四領域のそれぞれに沿って設けられたそれぞれ片持ち支持の第一支持部及び第二支持部を有する。【選択図】図３

Description

本発明は、レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置に関する。

被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うオートフォーカス機能（以下「ＡＦ機能」という、ＡＦ：Auto Focus）を備えるレンズ駆動装置が、従来から種々提案されている。

例えば、特許文献１には、レンズ部を保持するＡＦ可動部と、ＡＦ可動部を囲むように設けられたＡＦ固定部と、ＡＦ固定部に対してＡＦ可動部を光軸の方向に移動可能に支持する板バネと、ピント合わせの際、ＡＦ可動部をＡＦ固定部に対して光軸の方向に移動させるＡＦ駆動部と、を有するレンズ駆動装置が開示されている。

ＡＦ駆動部は、ＡＦ可動部に設けられた一対のＡＦ用コイル部と、ＡＦ用コイル部に対向するようにＡＦ固定部に設けられた一対のＡＦ用マグネット部と、を有する。

米国特許第８２４８７２０号明細書

ところで、上述のようなレンズ駆動装置において、ストロークの範囲において、優れたリニアリティ性能が求められる。カメラモジュールにおいて高精度なＡＦ機能を実現する上で、レンズ駆動装置のリニアリティ性能は高い方が好ましい。

本発明の目的は、リニアリティ性能を向上できるレンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置を提供することである。

本発明に係るレンズ駆動装置の一態様は、第一領域、第二領域、第一領域に対向して配置される第三領域、及び第二領域に対向して配置される第四領域を含む矩形状の矩形領域を有する基部を有し、矩形領域が光軸を囲むように配置される、固定部と、基部から光軸の方向に離間して配置されるレンズホルダを有する可動部と、固定部に対し可動部を光軸の方向に変位可能に支持する支持部と、可動部を光軸の方向に駆動する駆動部と、を備え、駆動部は、第一領域及び第三領域のそれぞれに沿って設けられた第一駆動部及び第二駆動部を有し、支持部は、第二領域及び第四領域のそれぞれに沿って設けられたそれぞれ片持ち支持の第一支持部及び第二支持部を有する。

本発明に係るカメラモジュールの一態様は、上述のレンズ駆動装置と、可動部にレンズバレルを介して保持されるレンズ部と、レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、を備える。

本発明に係るカメラ搭載装置の一態様は、情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、上述のカメラモジュールと、カメラモジュールで得られた画像情報を処理する制御部と、を備える。

本発明によれば、リニアリティ性能を向上できるレンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置を実現できる。

図１Ａは、本発明の一実施形態に係るカメラモジュールを搭載するスマートフォンの正面図である。 図１Ｂは、本発明の一実施形態に係るカメラモジュールを搭載するスマートフォンの背面図である。 図２は、カメラモジュールの斜視図である。 図３は、カメラモジュールの分解斜視図である。 図４Ａは、ベース部材の平面図である。 図４Ｂは、レンズホルダの平面図である。 図４Ｃは、レンズホルダの底面図である。 図５は、一部の構成を省略したカメラモジュールの斜視図である。 図６は、一部の構成を省略したカメラモジュールの斜視図である。 図７は、一部の構成を省略したカメラモジュールの斜視図である。 図８は、一部の構成を省略したカメラモジュールの斜視図である。 図９は、一部の構成を省略したカメラモジュールの斜視図である。 図１０は、第一支持部材及び第二支持部材の斜視図である。 図１１は、一部の構成を省略したカメラモジュールの側面図である。 図１２は、一部の構成を省略したカメラモジュールの側面図である。 図１３Ａは、中立状態における、マグネット及びコイルを示す図である。 図１３Ｂは、光軸の方向における第一方向に最もストロークした状態における、マグネット及びコイルを示す図である。 図１３Ｃは、光軸の方向における第二方向に最もストロークした状態における、マグネット及びコイルを示す図である。 図１４Ａは、車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車の正面図である。 図１４Ｂは、車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車の後方斜視図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

［実施形態］
図１Ａ〜図１３Ｃを参照して本発明の一実施形態について説明する。図２に示すように、本実施形態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。

図１Ａ及び図１Ｂは、本実施形態に係るカメラモジュールＡを搭載するスマートフォンＭを示す正面図及び背面図である。カメラモジュールＡは、スマートフォンＭで実際に撮影が行われる場合に、Ｘ方向が上下方向（又は左右方向）、Ｙ方向が左右方向（又は上下方向）、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。

即ち、Ｚ方向は、光軸の方向（以下、単に「光軸方向」と称する。）に対応する。又、Ｚ方向＋側（図２の上側）は、光軸方向受光側（マクロ位置側とも称する。）に対応し、Ｚ方向−側（図２の下側）は、光軸方向結像側（無限遠位置側とも称する。）に対応する。又、Ｚ軸に直交するＸ方向及びＹ方向を「光軸直交方向」といい、ＸＹ平面を「光軸直交面」という。

又、以下、カメラモジュールＡを構成する各部材の説明において、特に断ることなく「径方向」及び「円周方向」といった場合には、後述するレンズホルダ３における各方向をいう。

図１Ａ及び図１Ｂに示すスマートフォンＭは、例えば背面カメラＯＣとして、カメラモジュールＡを搭載する。このようなカメラモジュールＡは、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うオートフォーカス機能（以下「ＡＦ機能」という、ＡＦ：Auto Focus）を有するレンズ駆動装置１を有する。

尚、レンズ駆動装置１は、撮影時に生じる手振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能（ＯＩＳ機能とも称する。ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を有してもよい。以下、本実施形態に係るカメラモジュールＡ及びレンズ駆動装置１の構成について説明する。

＜カメラモジュール＞
カメラモジュールＡは、カバー９１、レンズを収容するためのレンズバレル９２（図８参照）を有するレンズ部９３、オートフォーカス用のレンズ駆動装置１、及びレンズ部９３により結像された被写体像を撮像する撮像部（不図示）等を備える。

＜カバー＞
カバー９１は、Ｚ方向（光軸方向）からの平面視で正方形状の有蓋四角筒体であり、表面（Ｚ方向＋側の面）に円形の開口９１１を有する。開口９１１からレンズ部９３のレンズ（不図示）の第一端部が外部に臨む。カバー９１は、例えば、接着剤（図示略）によりレンズ駆動装置１（ベース部材２）に固定されている。

＜撮像部＞
撮像部（不図示）は、レンズ駆動装置１のＺ方向−側（光軸方向結像側）に配置される。撮像部は、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサ等の撮像素子（図示略）及び撮像素子が実装されるセンサ基板を有する。撮像素子は、レンズ部９３により結像された被写体像を撮像する。レンズ駆動装置１は、カメラ搭載装置に設けられたセンサ基板（不図示）に搭載され、センサ基板と電気的に接続される。

＜レンズ駆動装置＞
図３は、レンズ駆動装置１の分解斜視図である。レンズ駆動装置１は、固定部１ａ、可動部１ｂ、支持部材１ｃ、及び駆動部１ｄ等を備える。

可動部１ｂは、レンズ部９３を保持している。可動部１ｂは、支持部材１ｃにより、固定部１ａに、光軸方向への移動を可能な状態で支持されている。可動部１ｂ及び可動部１ｂに保持されたレンズ部９３は、駆動部１ｄが発生する駆動力に基づいて、光軸方向に移動する。これにより、カメラモジュールＡにおいて、オートフォーカス機能が実現される。以下、レンズ駆動装置１の構成について、詳細に説明する。

＜固定部＞
固定部１ａは、ベース部材２と、端子８と、を有する。

＜ベース部材＞
ベース部材２は、基部２１、立設部２２、及びマグネット固定部２３を有する。

＜基部＞
基部２１は、図４Ａに示すように、平面視における外形が矩形の板状部材である。基部２１は、光軸α（図２参照）を中心とした貫通孔２１０を有する。貫通孔２１０は、レンズ部９３のレンズ（不図示）の第二端部の外径よりも大きい外径を有する。

基部２１は、図４Ａに示すように、第一辺２１０ａ、第二辺２１０ｂ、第一辺２１０ａとＸ方向において対向する第三辺２１０ｃ、及び第二辺２１０ｂとＹ方向において対向する第四辺２１０ｄを有する。

具体的には、第一辺２１０ａは、基部２１の外周部において、Ｘ方向＋側の辺である。第二辺２１０ｂは、基部２１の外周部において、Ｙ方向−側の辺である。第三辺２１０ｃは、基部２１の外周部において、Ｘ方向−側の辺である。第四辺２１０ｄは、基部２１の外周部において、Ｙ方向＋側の辺である。

又、基部２１は、第一辺２１０ａに沿う固定側第一領域２１１ａ、第二辺２１０ｂに沿う固定側第二領域２１１ｂ、第三辺２１０ｃに沿う固定側第三領域２１１ｃ、及び第四辺２１０ｄに沿う固定側第四領域２１１ｄを有する。

固定側第一領域２１１ａ、固定側第二領域２１１ｂ、固定側第三領域２１１ｃ、及び固定側第四領域２１１ｄは、この順に接続されており、矩形状の固定側矩形領域２１１を構成している。固定側矩形領域２１１は、矩形領域の一例に該当し、光軸α（図２参照）を囲むように配置されている。

尚、基部２１の外形は、矩形状に限定されない。例えば、基部２１の外径は、平面視において円形状であってもよい。基部２１の外径が円形の場合も、基部２１は、固定側矩形領域２１１を有する。

＜立設部＞
立設部２２は、基部２１の四隅に設けられている。立設部２２は、第一立設部２２１、第二立設部２２２、第三立設部２２３、及び第四立設部２２４を有する。

第一立設部２２１は、固定側第一領域２１１ａと固定側第二領域２１１ｂとの接続部に設けられている。第一立設部２２１は、基部２１の上面からＺ方向＋側に延在している。第一立設部２２１の第一端部（下端部）は、基部２１の上面に接続されている。第一立設部２２１の第二端部（上端部）は、他の部材に接続されていない、自由端である。

第二立設部２２２は、固定側第二領域２１１ｂと固定側第三領域２１１ｃとの接続部に設けられている。第二立設部２２２は、基部２１の上面からＺ方向＋側に延在している。第二立設部２２２の第一端部（下端部）は、基部２１の上面に接続されている。第二立設部２２２の第二端部（上端部）は、他の部材に接続されていない、自由端である。

第三立設部２２３は、固定側第三領域２１１ｃと固定側第四領域２１１ｄとの接続部に設けられている。第三立設部２２３は、基部２１の上面からＺ方向＋側に延在している。第三立設部２２３の第一端部（下端部）は、基部２１の上面に接続されている。第三立設部２２３の第二端部（上端部）は、他の部材に接続されていない、自由端である。

第四立設部２２４は、固定側第四領域２１１ｄと固定側第一領域２１１ａとの接続部に設けられている。第四立設部２２４は、基部２１の上面からＺ方向＋側に延在している。第四立設部２２４の第一端部（下端部）は、基部２１の上面に接続されている。第四立設部２２４の第二端部（上端部）は、他の部材に接続されていない、自由端である。

基部２１は、第一立設部２２１の第二端面（上端面）に、第一上側固定部２２１ａを有する。又、基部２１は、第一立設部２２１の第一端部（下端部）に隣接した位置に、第一下側固定部２２１ｂを有する。

第一上側固定部２２１ａと第一下側固定部２２１ｂとは、固定側第二領域２１１ｂに沿う方向（Ｘ方向）において、オフセットしている。具体的には、第一下側固定部２２１ｂは、固定側第二領域２１１ｂに沿う方向（Ｘ方向）において、第一上側固定部２２１ａよりも固定側第三領域２１１ｃに近い位置（Ｘ方向−側）に設けられている。

基部２１は、第四立設部２２４の第二端面（上端面）に、第二上側固定部２２４ａを有する。又、基部２１は、第四立設部２２４の第一端部（下端部）に隣接した位置に、第二下側固定部２２４ｂを有する。

第二上側固定部２２４ａと第二下側固定部２２４ｂとは、固定側第四領域２１１ｄに沿う方向（Ｘ方向）において、オフセットしている。具体的には、第二下側固定部２２４ｂは、固定側第四領域２１１ｄに沿う方向（Ｘ方向）において、第二上側固定部２２４ａよりも固定側第三領域２１１ｃに近い位置（Ｘ方向−側）に設けられている。

＜マグネット固定部＞
マグネット固定部２３は、固定側第一領域２１１ａに対応する位置に設けられた第一マグネット固定部２３ａ、及び、固定側第三領域２１１ｃに対応する位置に設けられた第二マグネット固定部２３ｂを有する。

第一マグネット固定部２３ａは、第一立設部２２１と第四立設部２２４とにより構成されている。第一立設部２２１は、第一マグネット７１１（後述）の第一端部（Ｙ方向−側の端部）を支持している。又、第四立設部２２４は、第一マグネット７１１の第二端部（Ｙ方向＋側の端部）を支持している。

第二マグネット固定部２３は、第二立設部２２２と第三立設部２２３とにより構成されている。第二立設部２２２は、第二マグネット７２１（後述）の第一端部（Ｙ方向−側の端部）を支持している。又、第三立設部２２３は、第二マグネット７２１の第二端部（Ｙ方向＋側の端部）を支持している。

＜端子＞
端子８は、第一端子８１及び第二端子８２を有する。第一端子８１は、基部２１において、固定側第一領域２１１ａに対応する部分の第一端部（固定側第一領域２１１ａと固定側第二領域２１１ｂとの接続部に近い部分）に設けられている。

第一端子８１の第一端部は、センサ基板（不図示）に電気的に接続される。第一端子８１の第二端部は、はんだにより、第一下側支持部材４２（後述）の第一端部４２１に電気的に接続されている。

このような第一端子８１は、第一下側支持部材４２及び第一導通部６２（後述）を介して、コイル部７ｂ（後述）の第一端部に電気的に接続されている。

第二端子８２は、基部２１において、固定側第一領域２１１ａに対応する部分の第二端部（固定側第一領域２１１ａと固定側第四領域２１１ｄとの接続部に近い部分）に設けられている。

第二端子８２の第一端部は、センサ基板（不図示）に電気的に接続される。第二端子８２の第二端部は、はんだにより、第二下側支持部材５２（後述）の第一端部５２１に電気的に接続されている。

このような第二端子８２は、第二下側支持部材５２及び第二導通部６３（後述）を介して、コイル部７ｂ（後述）の第二端部に電気的に接続されている。よって、第一端子８１と第二端子８２とは、第一下側支持部材４２、第一導通部６２、コイル部７ｂ、第二導通部６３、及び第二下側支持部材５２を介して電気的に接続されている。

＜可動部＞
可動部１ｂは、固定部１ａに対して、光軸方向に移動する部分であって、レンズホルダ３を有する。レンズ駆動装置１の観点から見た場合、レンズホルダ３は、可動部の一例に該当する。カメラモジュールＡとして見た場合、可動部は、レンズホルダ３とともに、既述のレンズ部９３を含んでよい。

＜レンズホルダ＞
レンズホルダ３は、平面視における外形が略矩形状の筒状部材である。レンズホルダ３は、基部２１から光軸方向に離間して配置されている。レンズホルダ３は、固定部１ａに対する光軸方向の移動を可能な状態で、支持部材１ｃにより固定部１ａに支持されている。

レンズホルダ３は、光軸αを中心とした保持孔３０を有する。このようなレンズホルダ３は、保持孔３０の内側にレンズ部９３を保持している。

レンズホルダ３は、図４Ｂに示すように、固定側第一領域２１１ａに沿う可動側第一領域３１ａ、固定側第二領域２１１ｂに沿う可動側第二領域３１ｂ、固定側第三領域２１１ｃに沿う可動側第三領域３１ｃ、及び固定側第四領域２１１ｄに沿う可動側第四領域３１ｄからなる可動側矩形領域３１を有する。

尚、可動側矩形領域３１は、図４Ｂに示す平面（ＸＹ平面）の領域だけでなく、Ｚ軸方向における長さを有する三次元領域と捉えてよい。可動側矩形領域３１のＺ方向における寸法は、基部２１のＺ方向における寸法に対応する。

レンズホルダ３は、上面において可動側第二領域３１ｂに対応する部分に、第一上側固定部３２ａを有する。第一上側固定部３２ａには、支持部材１ｃ（後述）における第一上側支持部材４１の第二端部４１３が固定されている。

具体的には、第一上側固定部３２ａは、可動側第二領域３１ｂにおいて、可動側第三領域３１ｃ側の半部に設けられている。より具体的には、第一上側固定部３２ａは、可動側第二領域３１ｂにおいて、可動側第三領域３１ｃ側の端部の近傍に設けられている。

レンズホルダ３は、上面において可動側第四領域３１ｄに対応する部分に、第二上側固定部３２ｂを有する。第二上側固定部３２ｂには、支持部材１ｃ（後述）における第二上側支持部材５１の第二端部５１３が固定されている。

具体的には、第二上側固定部３２ｂは、可動側第四領域３１ｄにおいて、可動側第三領域３１ｃ側の半部に設けられている。より具体的には、第二上側固定部３２ｂは、可動側第四領域３１ｄにおいて、可動側第三領域３１ｃ側の端部の近傍に設けられている。

レンズホルダ３は、下面において可動側第二領域３１ｂに対応する部分に、第一下側固定部３３ａを有する。第一下側固定部３３ａには、支持部材１ｃ（後述）における第一下側支持部材４２の第二端部４２３が固定されている。

具体的には、第一下側固定部３３ａは、可動側第二領域３１ｂにおいて、可動側第三領域３１ｃ側の半部に設けられている。より具体的には、第一下側固定部３３ａは、可動側第二領域３１ｂにおいて、可動側第三領域３１ｃ側の端部に設けられている。

第一下側固定部３３ａの位置は、第一上側固定部３２ａの位置よりも、可動側第三領域３１ｃに近い。

レンズホルダ３は、下面において可動側第四領域３１ｄに対応する部分に、第二下側固定部３３ｂを有する。第二下側固定部３３ｂには、支持部材１ｃ（後述）における第二下側支持部材５２の第二端部５２３が固定されている。

具体的には、第二下側固定部３３ｂは、可動側第四領域３１ｄにおいて、可動側第三領域３１ｃ側の半部に設けられている。より具体的には、第二下側固定部３３ｂは、可動側第四領域３１ｄにおいて、可動側第三領域３１ｃ側の端部に設けられている。

第二下側固定部３３ｂの位置は、第二上側固定部３２ｂの位置よりも、可動側第三領域３１ｃに近い。

レンズホルダ３は、可動側第一領域３１ａに対応する部分の側面（第一側面とも称する。）、及び、可動側第三領域３１ｃに対応する側面（第三側面とも称する。）に、第一コイル固定部３４ａ及び第二コイル固定部３４ｂを有する。

レンズホルダ３は、上面に上側ストッパ部３５（図４Ｂ参照）を有する。

上側ストッパ部３５は、上面において可動側第一領域３１ａに対応する部分の両端部（Ｙ方向両端部）に設けられた上側凸部３５ａと、上面において可動側第三領域３１ｃの両端部（Ｙ方向両端部）に設けられた上側凸部３５ｂと、を有する。

上側ストッパ部３５と、上側ストッパ部３５とＺ方向において対向するカバー９１の内面との間には、所定距離の隙間が設けられている。

レンズホルダ３がＺ方向＋側に所定距離以上移動すると、上側ストッパ部３５がカバー９１の内面に当接する。このように上側ストッパ部３５は、レンズホルダ３がＺ方向＋側に、所定距離以上移動することを規制している。

レンズホルダ３は、下面に下側ストッパ部３６（図４Ｃ参照）を有する。

下側ストッパ部３６は、下面において可動側第一領域３１ａに対応する部分の両端部（Ｙ方向両端部）に設けられた下側凸部３６ａと、下面において可動側第三領域３１ｃの両端部（Ｙ方向両端部）に設けられた下側凸部３６ｂと、を有する。

下側ストッパ部３６と、下側ストッパ部３６とＺ方向において対向する基部２１の上面との間には、所定距離の隙間が設けられている。

レンズホルダ３がＺ方向−側に所定距離以上移動すると、下側ストッパ部３６が基部２１の上面に当接する。このように下側ストッパ部３６は、レンズホルダ３がＺ方向−側に、所定距離以上移動することを規制している。

レンズホルダ３は、第一側面及び第三側面に、第一横側ストッパ部３７を有する。第一横側ストッパ部３７は、レンズホルダ３の第一側面の両端部（Ｙ方向両端部）に設けられた第一横側凸部３７ａ（図８参照）と、第三側面の両端部（Ｙ方向両端部）に設けられた第一横側凸部３７ｂ（図９参照）と、を有する。

第一横側凸部３７ａと、第一立設部２２１及び第四立設部２２４との間には、Ｘ方向における所定距離の隙間が設けられている。

レンズホルダ３がＸ方向＋側に所定距離以上移動すると、第一横側凸部３７ａが第一立設部２２１及び第四立設部２２４に当接する。このように第一横側凸部３７ａは、レンズホルダ３がＸ方向＋側に、所定距離以上移動することを規制している。

又、第一横側凸部３７ｂと第二立設部２２２及び第三立設部２２３との間には、Ｘ方向における所定距離の隙間が設けられている。

レンズホルダ３がＸ方向−側に所定距離以上移動すると、第一横側凸部３７ｂが第二立設部２２２及び第三立設部２２３に当接する。このように第一横側凸部３７ｂは、レンズホルダ３がＸ方向−側に、所定距離以上移動することを規制している。

レンズホルダ３は、第二側面及び第四側面に、第二横側ストッパ部３８を有する。第二横側ストッパ部３８は、レンズホルダ３の第二側面の両端部（Ｘ方向両端部）に設けられた第二横側凸部３８ａ（図９参照）と、第四側面の両端部（Ｘ方向両端部）に設けられた第二横側凸部３８ｂ（図８参照）と、を有する。

第二横側凸部３８ａと、第二横側凸部３８ａとＹ方向において対向するカバー９１の内面との間には、Ｙ方向における所定距離の隙間が設けられている。レンズホルダ３がＹ方向−側に所定距離以上移動すると、第二横側凸部３８ａがカバー９１の内面に当接する。このように第二横側凸部３８ａは、レンズホルダ３がＹ方向−側に、所定距離以上移動することを規制している。

第二横側凸部３８ｂと、第二横側凸部３８ｂとＹ方向において対向するカバー９１の内面との間には、Ｙ方向における所定距離の隙間が設けられている。レンズホルダ３がＹ方向＋側に所定距離以上移動すると、第二横側凸部３８ｂがカバー９１の内面に当接する。このように第二横側凸部３８ｂは、レンズホルダ３がＹ方向−側に、所定距離以上移動することを規制している。

レンズホルダ３は、下面において可動側第一領域３１ａに対応する部分の両端部（Ｙ方向両端部）に第一絡げ部３９ａ及び第二絡げ部３９ｂを有する（図４Ｃ参照）。

第一絡げ部３９ａには、コイル部７ｂの第一端部が巻き付けられている。コイル部７ｂの第一端部は、第二接続ライン７３ｂ（後述）の端部である。

又、第二絡げ部３９ｂには、コイル部７ｂ（後述）の第二端部が巻き付けられている。コイル部７ｂの第二端部は、第一コイル７１２（後述）の一端部から延在した接続ライン（不図示）の端部である。

＜支持部材＞
支持部材１ｃは、固定部１ａに対して可動部１ｂを、光軸方向の移動を可能な状態で支持している。支持部材１ｃは、第一支持部材４及び第二支持部材５を有する。

第一支持部材４は、固定側第二領域２１１ｂに沿って、固定側第一領域２１１ａと固定側第二領域２１１ｂとの接続部（第一接続領域ともいう。）から固定側第二領域２１１ｂと固定側第三領域２１１ｃとの接続部（第二接続領域ともいう。）の方向に延びている。

第一支持部材４は、固定側第一領域２１１ａ側の第一端部が基部２１に固定され、固定側第三領域２１１ｃ側の第二端部がレンズホルダ３に固定されている。

第二支持部材５は、固定側第四領域２１１ｄに沿って、固定側第一領域２１１ａと固定側第四領域２１１ｄとの接続部（第四接続領域ともいう。）から固定側第四領域２１１ｄと固定側第三領域２１１ｃとの接続部（第三接続領域ともいう。）の方向に延びている。

第二支持部材５は、固定側第一領域２１１ａ側の第一端部が基部２１に固定され、固定側第三領域２１１ｃ側の第二端部がレンズホルダ３に固定されている。

第一支持部材４及び第二支持部材５がＺ方向に弾性変形することにより、固定部１ａに対する、可動部１ｂの光軸方向への移動が許容される。

具体的には、第一支持部材４は、第一上側支持部材４１及び第一下側支持部材４２を有する。

第一上側支持部材４１は、金属製であって、片持ち支持の板バネである。第一上側支持部材４１は、固定側第二領域２１１ｂに沿うように、第一接続領域から第二接続領域に向けて伸びている。第一上側支持部材４１は、第一接続領域側（固定側第一領域２１１ａ側）から順に、第一端部４１１、弾性支持部４１２、及び第二端部４１３を有する。

弾性支持部４１２は、光軸方向に直交する方向（光軸直交面に平行な方向）に広がりを有する板バネである。弾性支持部４１２は、図１０に示すように、固定側第一領域２１１ａ（図４Ａ参照）側から順に、蛇行部４１２ａ及びアーム部４１２ｂを有する。

蛇行部４１２ａは、光軸方向に直交する方向（Ｙ方向）に複数回折り返された形状を有する。このような蛇行部４１２ａは、固定側第二領域２１１ｂに沿う方向（Ｘ方向）における弾性支持部４１２の伸縮を許容して、第一上側支持部材４１の落下衝撃などにおける損傷や破断の防止に寄与する。

第一上側支持部材４１の第一端部４１１は、基部２１の第一上側固定部２２１ａに、例えば接着剤により、固定されている。又、第一上側支持部材４１の第二端部４１３は、レンズホルダ３の第一上側固定部３２ａに、例えば接着剤により固定されている。

第一下側支持部材４２は、金属製であって、片持ち支持の板バネである。第一下側支持部材４２は、固定側第二領域２１１ｂに沿うように、第一接続領域から第二接続領域に向けて伸びている。

第一下側支持部材４２は、第一上側支持部材４１の下方に設けられている。第一下側支持部材４２は、組付状態において、第一上側支持部材４１よりも固定側第三領域２１１ｃ側にオフセットしている。

第一下側支持部材４２は、図１０に示すように、固定側第一領域２１１ａ（図４Ａ参照）側から順に、第一端部４２１、弾性支持部４２２、及び第二端部４２３を有する。弾性支持部４２２は、光軸の方向に直交する方向に広がりを有する板バネである。

弾性支持部４２２の形状は、第一上側支持部材４１の弾性支持部４１２の形状と同じである。弾性支持部４２２は、図１０に示すように、固定側第一領域２１１ａ（図４Ａ参照）側から順に、蛇行部４２２ａ及びアーム部４２２ｂを有する。

蛇行部４２２ａは、光軸の方向に直交する方向（Ｙ方向）に複数回折り返された形状を有する。このような蛇行部４２２ａは、固定側第二領域２１１ｂに沿う方向における弾性支持部４２２の伸縮を許容して、第一下側支持部材４２の落下衝撃などにおける損傷や破断の防止に寄与する。

第一下側支持部材４２の第一端部４２１は、基部２１の第一下側固定部２２１ｂに、例えば接着剤により固定されている。第一下側支持部材４２の第一端部４２１は、はんだ又はレーザー溶接により、第一端子８１（後述）に電気的に接続されている。又、第一下側支持部材４２の第二端部４２３は、レンズホルダ３の第一下側固定部３３ａに、例えば接着剤により固定されている。

第二支持部材５は、第一支持部材４とＹ方向に関して対称な形状を有する。第二支持部材５は、第二上側支持部材５１及び第二下側支持部材５２を有する。

第二上側支持部材５１は、金属製であって、片持ち支持の板バネである。第二上側支持部材５１は、固定側第四領域２１１ｄに沿うように、第四接続領域から第三接続領域に向けて伸びている。

第二上側支持部材５１は、図１０に示すように、固定側第一領域２１１ａ（図４Ａ参照）側から順に、第一端部５１１、弾性支持部５１２、及び第二端部５１３を有する。

弾性支持部５１２は、光軸の方向に直交する方向に広がりを有する板バネである。弾性支持部５１２は、図１０に示すように、固定側第一領域２１１ａ（図４Ａ参照）側から順に、蛇行部５１２ａ及びアーム部５１２ｂを有する。

蛇行部５１２ａは、光軸の方向に直交する方向（Ｙ方向）に複数回折り返された形状を有する。このような蛇行部５１２ａは、固定側第二領域２１１ｂに沿う方向における弾性支持部５１２の伸縮を許容して、第二上側支持部材５１の落下衝撃などにおける損傷や破断の防止に寄与する。

第二上側支持部材５１の第一端部５１１は、基部２１の第二上側固定部２２４ａに、例えば接着剤により、固定されている。又、第二上側支持部材５１の第二端部５１３は、レンズホルダ３の第二上側固定部３２ｂに、例えば接着剤により固定されている。

第二下側支持部材５２は、金属製であって、片持ち支持の板バネである。第二下側支持部材５２は、固定側第四領域２１１ｄに沿うように、第四接続領域から第三接続領域に向けて伸びている。

第二下側支持部材５２は、第二上側支持部材５１の下方に設けられている。第二下側支持部材５２は、組付状態において、第二上側支持部材５１よりも固定側第三領域２１１ｃ側にオフセットしている。

第二下側支持部材５２は、図１０に示すように、固定側第一領域２１１ａ（図４Ａ参照）側から順に、第一端部５２１、弾性支持部５２２、及び第二端部５２３を有する。弾性支持部５２２は、光軸方向に直交する方向に広がりを有する板バネである。

弾性支持部５２２の形状は、第二上側支持部材５１の弾性支持部４１２の形状と同じである。弾性支持部５２２は、図１０に示すように、固定側第一領域２１１ａ（図４Ａ参照）側から順に、蛇行部５２２ａ及びアーム部５２２ｂを有する。

蛇行部５２２ａは、光軸方向に直交する方向（Ｙ方向）に複数回折り返された形状を有する。このような蛇行部５２２ａは、固定側第二領域２１１ｂに沿う方向における弾性支持部５２２の伸縮を許容して、第二下側支持部材５２の落下衝撃などにおける損傷や破断の防止に寄与する。

第二下側支持部材５２の第一端部５２１は、基部２１の第二下側固定部２２４ｂに、例えば接着剤により固定されている。又、第二下側支持部材５２の第一端部５２１は、はんだにより、第二端子８２（後述）に電気的に接続されている。又、第二下側支持部材５２の第二端部５２３は、レンズホルダ３の第二下側固定部３３ｂに、例えば接着剤により固定されている。

第一上側支持部材４１と第二上側支持部材５１とは、金属製であって環状の接続部６１により接続されている。接続部６１は、レンズホルダ３の上面において保持孔３０に沿う位置に、例えば接着剤により固定されている。

又、第一下側支持部材４２は、第一導通部６２に接続されている。第一導通部６２は、レンズホルダ３の下面において可動側第二領域３１ｂに対応する部分に、例えば接着剤により固定されている。

第一導通部６２の第一端部は、第一下側支持部材４２の第二端部４２３に電気的に接続されている。本実施形態の場合、第一導通部６２と第一下側支持部材４２とは、一枚の板バネにより一部品として構成されている。

第一導通部６２の第二端部は、はんだにより、第一絡げ部３９ａに巻かれたコイル部７ｂの第一端部に電気的に接続されている。

又、第二下側支持部材５２は、第二導通部６３に接続されている。第二導通部６３は、レンズホルダ３の下面において可動側第四領域３１ｄに対応する部分に、例えば接着剤により固定されている。

第二導通部６３の第一端部は、第二下側支持部材５２の第二端部４２３に電気的に接続されている。本実施形態の場合、第二導通部６３と第二下側支持部材５２とは、一枚の板バネにより一部品として構成されている。

第二導通部６３の第二端部は、はんだにより、第二絡げ部３９ｂに巻かれたコイル部７ｂの第二端部に電気的に接続されている。

以上のような構成を有する支持部材１ｃは、第一支持部材４及び第二支持部材５の弾性支持部４１２、４２２、５１２、５２２の弾性変形に基づいて、可動部１ｂの固定部１ａに対する光軸方向への移動を許容する。

又、弾性支持部４１２と弾性支持部４２２とが同形状に構成され、且つ、弾性支持部５１２と弾性支持部５２２とが同形状に構成されているため、可動部１ｂが光軸方向に移動する際の、可動部１ｂの傾きを防止できる。

尚、以上のような構成を有する支持部材１ｃは、第一上側支持部材４１、第二上側支持部材５１、及び接続部６１により構成される上側弾性支持部材と、第一下側支持部材４２、第一導通部６２、第二下側支持部材５２、及び第二導通部６３により構成される下側弾性支持部材と、を有していると捉えることもできる。下側弾性支持部材は、組付状態において、上側弾性支持部材よりも固定側第三領域２１１ｃ側にオフセットしている。このような構成は、レンズ駆動装置の組立作業効率の向上に寄与する。

＜駆動部＞
駆動部１ｄは、オートフォーカスを目的として、レンズ部９３を光軸方向（Ｚ方向）に移動させる。このような駆動部１ｄは、ボイスコイルモータであって、通電に基づいて駆動力を発生し、この駆動力によって可動部１ｂを光軸方向の方向に移動させる。

駆動部１ｄは、マグネット部７ａと、コイル部７ｂと、を有する。

マグネット部７ａは、第一マグネット７１１及び第二マグネット７２１を有する。第一マグネット７１１及び第二マグネット７２１はそれぞれ、第一磁極部７１１ａ、７２１ａと、第二磁極部７１１ｂ、７２１ｂとがＺ方向に配設された二極マグネットである。

第一磁極部７１１ａ、７２１ａはそれぞれ、マグネットの第一部分の一例に該当する。第二磁極部７１１ｂ、７２１ｂはそれぞれ、マグネットの第二部分の一例に該当する。

第一磁極部７１１ａ、７２１ａはそれぞれ、内外方向（Ｘ方向）に着磁されている。具体的には、第一磁極部７１１ａ、７２１ａはそれぞれ、内外方向（Ｘ方向）に配設された第一Ｓ極部分と第一Ｎ極部分とを有する。上記内外方向は、光軸方向に直交する第一方向の一例に該当する。

又、第二磁極部７１１ｂ、７２１ｂはそれぞれ、内外方向（Ｘ方向）に着磁されている。第一磁極部７１１ａ、７２１ａと第二磁極部７１１ｂ、７２１ｂとは、内外方向（Ｘ方向）において逆向きに着磁されている。換言すれば、第二磁極部７１１ｂ、７２１ｂは、内外方向（Ｘ方向）において、第一磁極部７１１ａ、７２１ａの第一Ｓ極部分及び第二Ｎ極部分の並び順と逆の並び順で配設された第二Ｓ極部分及び第二Ｎ極部分を有する。

又、マグネット部７ｂが上述のような二極マグネットの場合、第一磁極部７１１ａ、７２１ａと第二磁極部７１１ｂ、７２１ｂとの間にはそれぞれ、非着磁部７１１ｃ、７２１ｃが存在する。

尚、マグネット部の構成は、上述の構成に限定されない。例えば、第一マグネット及び第二マグネットはそれぞれ、一対の単極マグネット（第一単極マグネット及び第二単極マグネット）が接合された構成であってもよい。この構成の場合、第一単極マグネット及び第二単極マグネットはそれぞれ、Ｚ方向において着磁されている。そして、第一単極マグネットと第二単極マグネットとは、Ｚ方向において逆向きに配置された状態で、内外方向（Ｘ方向）において接合されている。この構成の場合、第一マグネット及び第二マグネットの上側半部が第一部分の一例に該当し、下側半部が第二部分の一例に該当する。又、第一部分と第二部分との間に非着磁部は存在しない。第一単極マグネットと第二単極マグネットとは、接合されていなくてもよい。

第一マグネット７１１は、基部２１の第一マグネット固定部２３ａに、例えば接着剤により固定されている。本実施形態の場合、第一マグネット７１１の上方には、支持部材１ｃは存在していない。よって、本実施形態の場合、第一マグネット７１１の高さを、既述の特許文献１に開示されたレンズ駆動装置のマグネットよりも高くし易い。

図１１に示すように、第一マグネット７１１の上端は、基部２１の第一立設部２２１及び第二立設部２２２の上端よりもＺ方向における＋側に位置している。

又、第一マグネット７１１の上端は、オートフォーカスのストロークの全範囲において、第一コイル７１２の上端よりもＺ方向における＋側に位置している。第一マグネット７１１の下端は、オートフォーカスのストロークの全範囲において、第一コイル７１２の下端よりもＺ方向における−側に位置している。

第二マグネット７２１は、基部２１の第二マグネット固定部２３ｂに、例えば接着剤により固定されている。本実施形態の場合、第二マグネット７２１の上方には、支持部材１ｃは存在していない。よって、本実施形態の場合、第二マグネット７２１の高さを、既述の特許文献１に開示されたレンズ駆動装置のマグネットよりも高くし易い。

図１２に示すように、第二マグネット７２１の上端は、基部２１の第三立設部２２３と第四立設部２２４の上端よりもＺ方向における＋側に位置している。

又、第二マグネット７２１の上端は、オートフォーカスのストロークの全範囲において、第二コイル７２２の上端よりもＺ方向における＋側に位置している。第二マグネット７２１の下端は、オートフォーカスのストロークの全範囲において、第二コイル７２２の下端よりもＺ方向における−側に位置している。

コイル部７ｂは、第一コイル７１２及び第二コイル７２２を有する。第一コイル７１２は、空心コイルであって、平行に設けられた一対の長辺部７１２ａ、７１２ｂと、長辺部７１２ａ、７１２ｂの両端部同士を接続する短辺部７１２ｃ、７１２ｄと、を有する。

第一コイル７１２は、レンズホルダ３の第一コイル固定部３４ａに、長辺部７１２ａ、７１２ｂがＺ方向に配設された状態で、例えば接着剤により固定されている。

第一コイル７１２は、固定状態において、第一マグネット７１１と対向している。図１３Ａに示す中立状態において、第一コイル７１２の長辺部７１２ａ、７１２ｂのうちの上方に配置された長辺部７１２ａのＺ方向における中心は、第一マグネット７１１の第一磁極部７１１ａのＺ方向における中心と一致又は実質的に一致している。

又、図１３Ａに示す中立状態において、第一コイル７１２の長辺部７１２ａ、７１２ｂのうちの下方に配置された長辺部７１２ｂのＺ方向における中心は、第一マグネット７１１の第二磁極部７１１ｂのＺ方向における中心と一致又は実質的に一致している。

第二コイル７２２は、空心コイルであって、平行に設けられた一対の長辺部７２２ａ、７２２ｂと、長辺部７２２ａ、７２２ｂの両端部同士を接続する短辺部７２２ｃ、７２２ｄと、を有する。

第二コイル７２２は、レンズホルダ３の第二コイル固定部３４ｂに、長辺部７２２ａ、７２２ｂがＺ方向に配設された状態で、例えば接着剤により固定されている。

第二コイル７２２は、固定状態において、第二マグネット７２１と対向している。図１３Ａに示す中立状態において、第二コイル７２２の長辺部７２２ａ、７２２ｂのうちの上方に配置された長辺部７２２ａのＺ方向における中心は、第二マグネット７２１の第一磁極部７２１ａのＺ方向における中心と一致又は実質的に一致する。

図１３Ａに示す中立状態において、第二コイル７２２の長辺部７２２ａ、７２２ｂのうちの下方に配置された長辺部７２２ｂのＺ方向における中心は、第二マグネット７２１の第二磁極部７２１ｂのＺ方向における中心と一致又は実質的に一致する。

第一コイル７１２と第二コイル７２２とは、第一接続ライン７３ａ（図７参照）により電気的に接続されている。又、第二コイル７２２の端部から、第二絡げ部３９ｂに向けて、第二接続ライン７３ｂ（図７参照）が延在している。第二接続ライン７３ｂの端部は、コイル部７ｂの第一端部に相当し、第一絡げ部３９ａに巻き付けられている。

本実施形態の場合、第一マグネット７１１と第一コイル７１２とが、ボイスコイルモータである第一駆動部７１を構成している。又、第二マグネット７２１と第二コイル７２２とが、ボイスコイルモータである第二駆動部７２を構成している。よって、駆動部１ｄは、第一駆動部７１及び第二駆動部７２を有していると捉えてもよい。

以上のような構成を有する駆動部１ｄの場合、ＡＦ用の制御部（不図示）の制御下で、コイル部７ｂに電流が流れると、コイル部７ｂをＺ方向に変位させるローレンツ力が生じる。コイル部７ｂはレンズホルダ３に固定されているため、上記ローレンツ力に基づいてレンズホルダ３が、Ｚ方向に変位する。尚、コイル部７ｂに流れる電流の向きに応じて、レンズホルダ３の移動方向が切り換わる。上述のＡＦ用の制御部は、例えば、ＯＰＥＮ−ＬＯＯＰ制御により、駆動部１ｄの挙動を制御する。

本実施形態の場合、レンズホルダ３が最もＺ方向＋側（オートフォーカスのストロークの前端）に変位した状態において（図１３Ｂ参照）、コイル部７ｂ（第一コイル７１２及び第二コイル７２２）の上端が、マグネット部７ａ（第一マグネット７１１及び第二マグネット７２１）の上端よりも、Ｚ方向＋側に変位しないように、コイル部７ｂ及びマグネット部７ａの寸法が設定されている。

又、レンズホルダ３が最もＺ方向＋側（ストロークの前端）に変位した状態において（図１３Ｂ参照）、コイル部７ｂの長辺部７１２ａ、７１２ｂ、７２２ａ、７２２ｂのうち下方に設けられた長辺部７１２ｂ、７２２ｂが、マグネット部７ａの第一磁極部７１１ａ、７２１ａと対向しないように、コイル部７ｂ及びマグネット部７ａの寸法が設定されている。

又、本実施形態の場合、レンズホルダ３が最もＺ方向＋側（ストロークの後端）に変位した状態において（図１３Ｃ参照）、コイル部７ｂの下端が、マグネット部７ａの下端よりも、Ｚ方向−側に変位しないように、コイル部７ｂ及びマグネット部７ａの寸法が設定されている。

又、レンズホルダ３が最もＺ方向−側（ストロークの後端）に変位した状態において（図１３Ｃ参照）、コイル部７ｂの長辺部７１２ａ、７１２ｂ、７２２ａ、７２２ｂのうち上方に設けられた長辺部７１２ａ、７２２ａが、マグネット部７ａの第二磁極部７１１ｂ、７２１ｂと対向しないように、コイル部７ｂとマグネット部７ａとの寸法関係が設定されている。

＜レンズ駆動装置の動作及び作用・効果＞
以上のような本実施形態に係るレンズ駆動装置１において自動ピント合わせを行う場合には、コイル部７ｂへの通電が行われる。コイル部７ｂに通電すると、マグネット部７ａの磁界とコイル部７ｂに流れる電流との相互作用により、コイル部７ｂにローレンツ力が生じる。ローレンツ力の方向は、マグネット部７ａによる磁界の方向とコイル部７ｂに流れる電流の方向に直交する方向（Ｚ方向）である。

マグネット部７ａはベース部材２（固定部１ａ）に固定されているので、コイル部７ｂに反力が働く。この反力がボイスコイルモータの駆動力となり、コイル部７ｂが取り付けられたレンズホルダ３（可動部１ｂ）が光軸の方向に移動し、ピント合わせが行われる。

ピント合わせを行わない無通電時には、レンズホルダ３は、例えば支持部材１ｃによって、無限遠位置とマクロ位置との間に吊られた状態（基準状態）で保持される。即ち、レンズホルダ３（可動部１ｂ）が、支持部材１ｃによって、ベース部材２（固定部１ａ）に対して位置決めされた状態で、光軸の方向における両側に変位可能な状態で弾性支持される。

ピント合わせを行うときには、レンズホルダ３（可動部１ｂ）を基準状態からマクロ位置側へ移動させるか、無限遠位置側に移動させるかに応じて、電流の向きが制御される。又、レンズホルダ３（可動部１ｂ）の基準状態からの移動距離（ストローク）に応じて、電流の大きさが制御される。コイル部７ｂにおける通電電流は、制御部（不図示）によって制御される。

本実施形態の場合、リニアリティ性能とは、ＡＦ用の制御部がＯＰＥＮ−ＬＯＯＰ制御のアクチュエータにおいて、ＡＦ可動部の変位量と、ＡＦ用コイルへの通電電流値との関係によって示される指標であり、変位量と通電電流値との関係が線形性を有する場合にリニアリティ性能が高い。

尚、ＡＦ用の制御部はＣＬＯＳＥＤ−ＬＯＯＰ制御でもよく、ＣＬＯＳＥＤ−ＬＯＯＰ制御のアクチュエータにおいては、リニアリティ性能とは、ＡＦ可動部の変位量と、ＡＦ可動部の位置を検出する位置検出部（図示せず）によって検出されるＡＦ可動部の検出位置との関係によって示される指標であり、変位量と検出位置との関係が線形性を有する場合にリニアリティ性能が高い。

本実施形態の場合、以下の４条件を満たすように、コイル部７ｂとマグネット部７ａとの寸法関係が設定されている。

第一条件は、レンズホルダ３（可動部１ｂ）がオートフォーカスのストロークの範囲において最もマクロ位置側へ移動した場合に（図１３Ｂ参照）、コイル部７ｂの上端が、マグネット部７ａの上端よりも、Ｚ方向＋側に変位しない。

第二条件は、レンズホルダ３（可動部１ｂ）がオートフォーカスのストロークの範囲において最もマクロ位置側へ移動した場合に（図１３Ｂ参照）、コイル部７ｂの長辺部７１２ａ、７１２ｂ、７２２ａ、７２２ｂのうち下方に設けられた長辺部７１２ｂ、７２２ｂが、マグネット部７ａの第一磁極部７１１ａ、７２１ａと対向しない。

第三条件は、レンズホルダ３（可動部１ｂ）がオートフォーカスのストロークの範囲において最も無限遠位置側へ移動した場合に（図１３Ｃ参照）、コイル部７ｂの下端が、マグネット部７ａの下端よりも、Ｚ方向＋側に変位しない。

第四条件は、レンズホルダ３（可動部１ｂ）がオートフォーカスのストロークの範囲において最も無限遠位置側へ移動した場合に（図１３Ｃ参照）、コイル部７ｂの長辺部７１２ａ、７１２ｂ、７２２ａ、７２２ｂのうち上方に設けられた長辺部７１２ａ、７２２ａが、マグネット部７ａの第二磁極部７１１ｂ、７２１ｂと対向しない。

以上の４条件を満たすことにより、本実施形態によれば、オートフォーカスの全ストロークの範囲において、リニアリティ性能を向上できる。

＜付記＞
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

上述の実施形態では、レンズ駆動装置の一例として、手振れ補正機能とオートフォーカス機能とのうち、オートフォーカス機能のみを備えたレンズ駆動装置について説明した。但し、本発明は、手振れ補正機能を備えたレンズ駆動装置に適用することもできる。

又、上述の実施形態では、カメラモジュールＡを備えるカメラ搭載装置の一例として、カメラ付き携帯端末であるスマートフォンＭを挙げて説明したが、本発明は、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する画像処理部を有するカメラ搭載装置に適用できる。カメラ搭載装置は、情報機器及び輸送機器を含む。情報機器は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。又、輸送機器は、例えば自動車を含む。

図１４Ａ及び図１４Ｂは、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図１４Ａは自動車Ｖの正面図であり、図１４Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、実施の形態で説明したカメラモジュールＡを搭載する。図１４Ａ及び図１４Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用等として使用される。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明に係るカメラ用レンズ駆動装置及びカメラモジュールは、例えば、スマートフォン、携帯電話機、デジタルカメラ、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、及び車載カメラ等の薄型のカメラ搭載装置に搭載できる。

Ａ カメラモジュール
ＶＣ 車載用カメラモジュール
Ｍ スマートフォン
ＯＣ 背面カメラ
Ｖ 自動車
α 光軸
１ レンズ駆動装置
１ａ 固定部
１ｂ 可動部
１ｃ 支持部材
１ｄ 駆動部
２ ベース部材
２１ 基部
２１０ 貫通孔
２１０ａ 第一辺
２１０ｂ 第二辺
２１０ｃ 第三辺
２１０ｄ 第四辺
２１１ 固定側矩形領域
２１１ａ 固定側第一領域
２１１ｂ 固定側第二領域
２１１ｃ 固定側第三領域
２１１ｄ 固定側第四領域
２２ 立設部
２２１ 第一立設部
２２１ａ 第一上側固定部
２２１ｂ 第一下側固定部
２２２ 第二立設部
２２３ 第三立設部
２２４ 第四立設部
２２４ａ 第二上側固定部
２２４ｂ 第二下側固定部
２３ マグネット固定部
２３ａ 第一マグネット固定部
２３ｂ 第二マグネット固定部
３ レンズホルダ
３０ 保持孔
３１ 可動側矩形領域
３１ａ 可動側第一領域
３１ｂ 可動側第二領域
３１ｃ 可動側第三領域
３１ｄ 可動側第四領域
３２ａ 第一上側固定部
３２ｂ 第二上側固定部
３３ａ 第一下側固定部
３３ｂ 第二下側固定部
３４ａ 第一コイル固定部
３４ｂ 第二コイル固定部
３５ 上側ストッパ部
３５ａ、３５ｂ 上側凸部
３６ 下側ストッパ部
３６ａ、３６ｂ 下側凸部
３７ 第一横側ストッパ部
３７ａ、３７ｂ 第一横側凸部
３８ 第二横側ストッパ部
３８ａ、３８ｂ 第二横側凸部
３９ａ 第一絡げ部
３９ｂ 第二絡げ部
４ 第一支持部材
４１ 第一上側支持部材
４１１ 第一端部
４１２ 弾性支持部
４１２ａ 蛇行部
４１２ｂ アーム部
４１３ 第二端部
４２ 第一下側支持部材
４２１ 第一端部
４２２ 弾性支持部
４２２ａ 蛇行部
４２２ｂ アーム部
４２３ 第二端部
５ 第二支持部材
５１ 第二上側支持部材
５１１ 第一端部
５１２ 弾性支持部
５１２ａ 蛇行部
５１２ｂ アーム部
５１３ 第二端部
５２ 第二下側支持部材
５２１ 第一端部
５２２ 弾性支持部
５２２ａ 蛇行部
５２２ｂ アーム部
５２３ 第二端部
６１ 接続部
６２ 第一導通部
６３ 第二導通部
７ａ マグネット部
７ｂ コイル部
７１ 第一駆動部
７１１ 第一マグネット
７１１ａ 第一磁極部
７１１ｂ 第二磁極部
７１１ｃ 非着磁部
７１２ 第一コイル
７１２ａ、７１２ｂ 長辺部
７１２ｃ、７１２ｄ 短辺部
７２ 第二駆動部
７２１ 第二マグネット
７２１ａ 第一磁極部
７２１ｂ 第二磁極部
７２１ｃ 非着磁部
７２２ 第二コイル
７２２ａ、７２２ｂ 長辺部
７２２ｃ、７２２ｄ 短辺部
７３ａ 第一接続ライン
７３ｂ 第二接続ライン
８ 端子
８１ 第一端子
８２ 第二端子
９１ カバー
９１１ 開口
９２ レンズバレル
９３ レンズ部

Claims (15)

1. 第一領域、第二領域、前記第一領域に対向して配置される第三領域、及び前記第二領域に対向して配置される第四領域を含む矩形状の矩形領域を有する基部を有し、前記矩形領域が光軸を囲むように配置される、固定部と、
   前記基部から前記光軸の方向に離間して配置されるレンズホルダを有する可動部と、
   前記固定部に対し前記可動部を前記光軸の方向に変位可能に支持する支持部と、
   前記可動部を前記光軸の方向に駆動する駆動部と、を備え、
   前記駆動部は、前記第一領域及び前記第三領域のそれぞれに沿って設けられた第一駆動部及び第二駆動部を有し、
   前記支持部は、前記第二領域及び前記第四領域のそれぞれに沿って設けられたそれぞれ片持ち支持の第一支持部及び第二支持部を有する、
   カメラモジュール用レンズ駆動装置。
2. 前記第一支持部は、前記第二領域に沿って、前記第一領域と前記第二領域との接続部から前記第二領域と前記第三領域との接続部の方向に延び、前記第一領域側の第一端部が前記固定部に固定され、前記第三領域側の第二端部が前記可動部に固定されており、
   前記第二支持部は、前記第四領域に沿って、前記第一領域と前記第四領域との接続部から前記第四領域と前記第三領域との接続部の方向に延び、前記第一領域側の第一端部が前記固定部に固定され、前記第三領域側の第二端部が前記可動部に固定されている、請求項１に記載のカメラモジュール用レンズ駆動装置。
3. 前記第一支持部は、前記光軸の方向に離間して設けられた第一上側支持部及び第一下側支持部を有し、
   前記第二支持部は、前記光軸の方向に離間して設けられた第二上側支持部及び第二下側支持部を有する、請求項１又は２に記載のカメラモジュール用レンズ駆動装置。
4. 前記第一上側支持部と前記第一下側支持部とは、前記第二領域に沿う方向において、オフセットしており、
   前記第二上側支持部と前記第二下側支持部とは、前記第四領域に沿う方向において、オフセットしている、請求項３に記載のカメラモジュール用レンズ駆動装置。
5. 前記第一駆動部及び前記第二駆動部はそれぞれ、前記可動部に固定されたコイルを有し、
   前記第一駆動部の前記コイルと前記第二駆動部の前記コイルとは、連続する線材により直列接続するよう形成されており、
   前記第一下側支持部と前記第二下側支持部とは、互いに別体であり、それぞれ、前記線材の第一端部と前記基部とを電気的に接続し、前記線材の第二端部と前記基部とを電気的に接続する、請求項３又は４に記載のカメラモジュール用レンズ駆動装置。
6. 前記第一上側支持部、前記第一下側支持部、前記第二上側支持部、及び前記第二支持部はそれぞれ、前記光軸に直交する方向に広がりを有する板バネである、請求項３〜５の何れか一項に記載のカメラモジュール用レンズ駆動装置。
7. 前記第一駆動部及び前記第二駆動部はそれぞれ、前記固定部に固定されたマグネットを有し、
   前記第一上側支持部及び前記第二上側支持部は、その全体において、前記マグネットの上端よりも下方に設けられている、請求項３〜６の何れか一項に記載のカメラモジュール用レンズ駆動装置。
8. 前記マグネットは、前記光軸の方向に配設された、第一部分と第二部分とを有し、
   前記第一部分は、前記光軸の方向に直交する第一方向に配設された第一Ｓ極部分と第一Ｎ極部分とを有し、
   前記第二部分は、前記第一方向において、前記第一Ｓ極部分及び第二Ｎ極部分の並び順と逆の並び順で配設された第二Ｓ極部分及び第二Ｎ極部分を有し、
   前記コイルは、環状であり、前記光軸の方向に離間した上側直線部及び下側直線部を有し、
   前記上側直線部は、中立状態にあるとき、前記光軸の方向において、前記第一部分の中央位置に配置されており、
   前記下側直線部は、中立状態にあるとき、前記光軸の方向において、前記第二部分の中央位置に配置されている、請求項７に記載のカメラモジュール用レンズ駆動装置。
9. 前記第一駆動部及び前記第二駆動部はそれぞれ、前記固定部に固定されたマグネットを有し、
   前記固定部は、前記基部における四隅に、前記基部の上面から前記光軸の方向に立設された第一立設部、第二立設部、第三立設部、及び第四立設部を有し、
   前記第一領域を挟んで配置された前記第一立設部及び前記第二立設部の組合せは、前記第一駆動部の前記マグネットを保持し、前記第三領域を挟んで配置された前記第三立設部及び前記第四立設部の組合せは、前記第二駆動部の前記マグネットを保持する、請求項３〜８の何れか一項に記載のカメラモジュール用レンズ駆動装置。
10. 前記第一立設部は、前記第一領域と前記第二領域との接続部に設けられ、
    前記第二立設部は、前記第一領域と前記第四領域との接続部に設けられ、
    前記第一上側支持部の第一端部は、前記第一立設部の先端部に固定され、
    前記第一下側支持部の第一端部は、前記基部の上面のうち、前記第一立設部の基端部に隣接した位置に固定され、
    前記第二上側支持部の第一端部は、前記第二立設部の先端部に固定され、
    前記第二下側支持部の第一端部は、前記基部の上面のうち、前記第二立設部の基端部に隣接した位置に固定されている、請求項９に記載のカメラモジュール用レンズ駆動装置。
11. 前記マグネットの上端は、前記第一立設部、第二立設部、第三立設部、及び第四立設部の上端よりも上方に配置されている、請求項１０に記載のカメラモジュール用レンズ駆動装置。
12. 前記第一支持部は、自身の伸縮を許容する第一弾性部を有し、
    前記第二支持部は、自身の伸縮を許容する第二弾性部を有する、請求項１〜１１の何れか一項に記載のカメラモジュール用レンズ駆動装置。
13. 前記第一弾性部は、前記第一支持部の第一端部に隣接して設けられており、
    前記第二弾性部は、前記第二支持部の第一端部に隣接して設けられている、請求項１２に記載のカメラモジュール用レンズ駆動装置。
14. 請求項１〜１３の何れか一項に記載のカメラモジュール用レンズ駆動装置と、
    可動部にレンズバレルを介して保持されるレンズ部と、
    前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、を備えるカメラモジュール。
15. 情報機器又は輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
    請求項１４に記載のカメラモジュールと、
    前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する制御部と、を備えるカメラ搭載装置。

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