JP2021031980A - Tunnel lining construction system and tunnel lining construction method - Google Patents

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Abstract

To enable automatic placing in a reinforcement assembly section in addition to automatic placing in an unreinforced section of lining.SOLUTION: A tunnel lining construction system is provided including a placing nozzle 3 that places concrete from a plurality of placing ports 13 provided in a tunnel peripheral direction X2 in an inner peripheral surface 11a of a pit face of a form body 11 positioned on an inner peripheral side of a tunnel wall surface 100 in a lining form 10, a nozzle movement device 5 that moves the placing nozzle 3 in the tunnel peripheral direction X2 and attaches and detaches the placing nozzle 3 to and from the placing port 13, and a control unit 6 that performs control such that the nozzle movement device 5 is moved in the tunnel peripheral direction X2 depending on a status of placing the concrete and selects a predetermined placing port 13 to perform attachment and detachment of the placing nozzle 3.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、トンネル覆工施工システム、及びトンネル覆工施工方法に関する。 The present invention relates to a tunnel lining construction system and a tunnel lining construction method.

従来、NATM工法により掘削されたトンネル壁面と覆工型枠との間の空隙にコンクリートを打ち込んでトンネルの覆工を構築するためのコンクリート打込み装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
コンクリート打込み装置としては、切羽側に設置される妻型枠においてトンネル周方向に複数の打込み口を設け、これら複数の打込み口に対して打込みノズルの切替えを自動で行いながら打ち込む構成のものがある。そして、このようなコンクリート打込み装置を使用し、妻型枠の切羽側の空間で打込みノズルをトンネル周方向とトンネル軸方向に移動させながら打設している。
Conventionally, a concrete driving device for constructing a tunnel lining by driving concrete into a gap between a tunnel wall surface excavated by the NATM method and a lining formwork is known (see, for example, Patent Document 1). ..
As a concrete driving device, there is a configuration in which a plurality of driving ports are provided in the tunnel circumferential direction in a wife formwork installed on the face side, and the driving nozzles are automatically switched to these multiple driving ports. .. Then, using such a concrete driving device, the driving nozzle is driven while moving in the tunnel circumferential direction and the tunnel axial direction in the space on the face side of the end form.

特開2018−105029号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-105029

しかしながら、特許文献1に示すような従来のコンクリート打込み装置では、覆工型枠が配置された箇所でコンクリート打込み区間に設置された妻型枠の切羽側の覆工区間内には次のコンクリートの打ち込みに備えて鉄筋が組み立てられた鉄筋組み区間が形成されている。
つまり、打込みノズルが鉄筋組み区間の鉄筋と干渉するため、コンクリート打込み装置による打設が困難になるという問題があった。そのため、鉄筋組み区間に鉄筋が設けられる場合であっても、打込みノズルをトンネル周方向に自動的に移動させてコンクリートの打設を行うことができるコンクリート打込み装置が求められており、その点で改善の余地があった。
However, in the conventional concrete driving device as shown in Patent Document 1, the following concrete is placed in the lining section on the face side of the end formwork installed in the concrete driving section at the place where the lining form is arranged. Reinforcing bar assembly sections are formed in which reinforcing bars are assembled in preparation for driving.
That is, there is a problem that the driving nozzle interferes with the reinforcing bar in the reinforcing bar assembly section, which makes it difficult to drive with the concrete driving device. Therefore, even when reinforcing bars are provided in the reinforcing bar assembly section, there is a demand for a concrete driving device capable of automatically moving the driving nozzle in the circumferential direction of the tunnel to drive concrete. There was room for improvement.

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、覆工の無筋区間の自動打ち込みに加え、鉄筋組み区間における自動打ち込みを可能とするトンネル覆工施工システム、及びトンネル覆工施工方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and is a tunnel lining construction system and a tunnel lining construction method that enable automatic driving in a reinforced reinforced section in addition to automatic driving in an unreinforced section of lining. The purpose is to provide.

上記目的を達成するため、本発明に係るトンネル覆工施工システムは、トンネル壁面と覆工型枠との間の打設領域にコンクリートを打ち込んでトンネルの覆工を構築するトンネル覆工施工システムであって、前記覆工型枠のうち前記トンネル壁面の内周側に位置する型枠本体の切羽側の内周面においてトンネル周方向に沿って設けられた複数の打込み口から前記コンクリートを打ち込む打込みノズルと、前記打込みノズルを前記トンネル周方向に移動させ、かつ前記打込み口に対して着脱させるノズル移動装置と、前記コンクリートの打ち込み状況に応じて前記ノズル移動装置をトンネル周方向に移動させ、所定の前記打込み口を選択して前記打込みノズルを着脱操作するように制御する制御部と、を備えていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the tunnel lining construction system according to the present invention is a tunnel lining construction system for constructing a tunnel lining by driving concrete into a casting area between a tunnel wall surface and a lining mold. Therefore, among the lining molds, the concrete is driven from a plurality of driving holes provided along the tunnel circumferential direction on the inner peripheral surface of the face side of the mold body located on the inner peripheral side of the tunnel wall surface. A nozzle, a nozzle moving device that moves the driving nozzle in the tunnel circumferential direction and attaches / detaches to / from the driving port, and the nozzle moving device that moves the nozzle moving device in the tunnel circumferential direction according to the concrete driving situation, are predetermined. It is characterized in that it is provided with a control unit that selects the driving port and controls the driving nozzle to be attached / detached.

また、本発明に係るトンネル覆工施工方法は、トンネル壁面と覆工型枠との間の打設領域にコンクリートを打ち込んでトンネルの覆工を構築するトンネル覆工施工方法であって、ノズル移動装置を前記トンネル周方向に移動させる工程と、前記覆工型枠のうち前記トンネル壁面の内周側に位置する型枠本体の切羽側の内周面においてトンネル周方向に沿って設けられた複数の打込み口に、前記ノズル移動装置を駆動することにより打込みノズルを接続する工程と、前記打込みノズルから前記打設領域にコンクリートを打ち込む工程と、を有し、前記コンクリートの打ち込み状況に応じて前記ノズル移動装置をトンネル周方向に移動させ、所定の前記打込み口を選択して前記打込みノズルを着脱操作するように制御することを特徴としている。 Further, the tunnel lining construction method according to the present invention is a tunnel lining construction method in which concrete is poured into the casting area between the tunnel wall surface and the lining formwork to construct the tunnel lining, and the tunnel is moved. A step of moving the device in the tunnel circumferential direction, and a plurality of the lining formwork provided along the tunnel circumferential direction on the inner peripheral surface of the formwork body located on the inner peripheral side of the tunnel wall surface on the face side. It has a step of connecting a driving nozzle by driving the nozzle moving device to the driving port of the above, and a step of driving concrete from the driving nozzle into the driving area. It is characterized in that the nozzle moving device is moved in the circumferential direction of the tunnel, a predetermined driving port is selected, and the driving nozzle is controlled to be attached / detached.

本発明では、覆工型枠の型枠本体の切羽側の内周面に設けられた打込み口に打込みノズルを接続してコンクリートを打設領域に打ち込むことができる。つまり、打込み口が型枠本体の内周面に位置しているため、打込み口に接続される打込みノズルが型枠本体の内周面側に配置した状態で打ち込みを行うことができ、打ち込み時において覆工型枠の妻型枠の切羽側に打込みノズルを配置することがなくなる。
そのため、覆工コンクリート内に鉄筋が設けられる鉄筋区間の施工において、次のコンクリート打ち込み区間である妻型枠の切羽側に鉄筋が組み立てられた状態であっても、打込みノズルを型枠本体の内空側でトンネル周方向及びトンネル軸方向に移動させることができる。したがって、鉄筋と干渉することなく効率よくトンネル周方向に沿ってノズル移動装置とともに打込みノズルを移動させることが可能となるので、自動打ち込みを行うことができる。
In the present invention, concrete can be driven into the driving area by connecting a driving nozzle to a driving port provided on the inner peripheral surface of the formwork body of the lining formwork on the face side. In other words, since the driving port is located on the inner peripheral surface of the formwork body, it is possible to perform driving with the driving nozzle connected to the driving port located on the inner peripheral surface side of the formwork body. In, the driving nozzle is no longer arranged on the face side of the end form of the lining form.
Therefore, in the construction of the reinforcing bar section where the reinforcing bar is provided in the lining concrete, even if the reinforcing bar is assembled on the face side of the end formwork, which is the next concrete driving section, the driving nozzle is inside the formwork body. It can be moved in the tunnel circumferential direction and the tunnel axial direction on the empty side. Therefore, it is possible to efficiently move the driving nozzle together with the nozzle moving device along the tunnel circumferential direction without interfering with the reinforcing bar, so that automatic driving can be performed.

また、本発明に係るトンネル覆工施工システムは、前記ノズル移動装置は、前記覆工型枠よりも切羽側に配置されていることが好ましい。 Further, in the tunnel lining construction system according to the present invention, it is preferable that the nozzle moving device is arranged on the face side of the lining form.

この場合には、覆工型枠の切羽側の空間にノズル移動装置を配置できる。そのため、覆工型枠のセット、脱型の動作に干渉することなく、ノズル移動装置を所定のトンネル周方向の位置に移動させる並行作業を行うことができ、作業効率を向上させることができる。 In this case, the nozzle moving device can be arranged in the space on the face side of the lining form. Therefore, it is possible to perform parallel work of moving the nozzle moving device to a position in a predetermined tunnel circumferential direction without interfering with the operation of setting and removing the lining form, and it is possible to improve the work efficiency.

また、本発明に係るトンネル覆工施工システムは、前記打込み口には、前記覆工型枠よりも切羽側に向けて延びる打込み管が接続され、前記打込みノズルは、前記打込み管に着脱可能に接続されることが好ましい。 Further, in the tunnel lining construction system according to the present invention, a driving pipe extending toward the face side from the lining form is connected to the driving port, and the driving nozzle can be attached to and detached from the driving pipe. It is preferable to be connected.

この場合には、予めトンネル周方向に間隔あけて設けられる複数の打込み口のすべてに打込み管を接続しておくことで、それらの打込み管に対して選択的に打込みノズルを接続して所望の打込み口からコンクリートを打設領域に打ち込むことができる。
このとき、打込み口に接続される打込み管の端部が覆工型枠よりも切羽側に位置することから、打込み管の端部に打込みノズルを接続する際に、打込みノズルをトンネル軸方向に直交する径方向への移動させずに接続することが可能となる。そのため、コンクリート打ち込み前の準備作業を向上させることができるうえ、自動化の精度を高めることができる。
In this case, by connecting the driving pipes to all of the plurality of driving ports provided at intervals in the tunnel circumferential direction in advance, it is desired to selectively connect the driving nozzles to those driving pipes. Concrete can be driven into the driving area from the driving port.
At this time, since the end of the driving pipe connected to the driving port is located on the face side of the lining formwork, when connecting the driving nozzle to the end of the driving pipe, the driving nozzle is moved in the tunnel axial direction. It is possible to connect without moving in the orthogonal radial direction. Therefore, the preparatory work before concrete driving can be improved, and the accuracy of automation can be improved.

また、本発明に係るトンネル覆工施工システムは、トンネル周方向に沿って延在するガイドレールが設けられ、前記ノズル移動装置は、前記ガイドレールに沿って移動可能に設けられていることを特徴としてもよい。 Further, the tunnel lining construction system according to the present invention is characterized in that a guide rail extending along the tunnel circumferential direction is provided, and the nozzle moving device is provided so as to be movable along the guide rail. May be.

この場合には、ノズル移動装置をガイドレールに沿ってトンネル周方向に移動させることができることから、ノズル移動装置の位置決めが容易になり、施工の効率化を図ることができるとともに、打ち込みの自動制御を容易にかつ精度よく行うことができる。 In this case, since the nozzle moving device can be moved along the guide rail in the tunnel circumferential direction, the nozzle moving device can be easily positioned, the construction efficiency can be improved, and the automatic driving control can be performed. Can be easily and accurately performed.

本発明のトンネル覆工施工システム、及びトンネル覆工施工方法によれば、覆工の無筋区間の自動打ち込みに加え、鉄筋組み区間における自動打ち込みを可能とする。 According to the tunnel lining construction system and the tunnel lining construction method of the present invention, in addition to the automatic driving of the unreinforced section of the lining, the automatic driving in the reinforcing bar assembly section is possible.

本発明の実施形態によるトンネル覆工施工システムの構成を斜め切羽側から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the structure of the tunnel lining construction system by embodiment of this invention from the diagonal face side. 図1に示すトンネル覆工施工システムを切羽側から見た正面図である。It is a front view of the tunnel lining construction system shown in FIG. 1 as seen from the face side. 図2に示すトンネル覆工施工システムにおける覆工型枠の切羽側でコンクリートを打ち込む状態を示した側面図である。It is a side view which showed the state which concrete is driven on the face side of the lining formwork in the tunnel lining construction system shown in FIG. 打込み口に接続された打込み管に打込みノズルを接続する前の状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state before connecting the driving nozzle to the driving tube connected to the driving port. トンネル覆工施工システムにおいて打込み管と打込みノズルをトンネル内空側から見た平面図である。It is a top view of the driving pipe and the driving nozzle seen from the air side in the tunnel in the tunnel lining construction system.

以下、本発明の実施形態によるトンネル覆工施工システム、及びトンネル覆工施工方法について、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, the tunnel lining construction system and the tunnel lining construction method according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1に示すように、本実施形態によるトンネル覆工施工システム1は、NATM工法により掘削されたトンネル壁面100と覆工型枠10との間の空隙に自動でコンクリートを打ち込んでトンネルの覆工101を構築するための施工システムである。 As shown in FIG. 1, the tunnel lining construction system 1 according to the present embodiment automatically drives concrete into the gap between the tunnel wall surface 100 excavated by the NATM method and the lining mold 10 to lay the tunnel. It is a construction system for constructing 101.

本実施形態で対象とするトンネル断面はアーチ型であり、図2及び図3に示すように、底盤103上のアーチ内周面に覆工が構築される。そして、トンネル覆工施工システム1によってコンクリートが打設されるトンネル壁面100には、吹付けコンクリートによる支保102が施されるとともに、防水シート(図示省略)が全面にわたって設けられている。 The tunnel cross section targeted in the present embodiment is an arch type, and as shown in FIGS. 2 and 3, a lining is constructed on the inner peripheral surface of the arch on the bottom plate 103. Then, the tunnel wall surface 100 on which concrete is cast by the tunnel lining construction system 1 is provided with a support 102 by sprayed concrete, and a waterproof sheet (not shown) is provided over the entire surface.

打設されるコンクリートとしては、例えば、流動性に優れ、材料分離がない中流動覆工コンクリートを用いることができる。ここで、トンネル覆工施工システム1における覆工型枠10において、トンネルの長手方向に沿った軸であるトンネル軸方向X1で切羽側(妻側ともいう)を切羽部10aとし、坑口側(既設覆工101側、ラップ側ともいう)を坑口部10bとする。
覆工型枠10は、トンネル軸方向X1から見た形状は、アーチ状である。覆工型枠10は、トンネル軸方向X1に沿った所定長さに設けられ、切羽より後方位置(例えば100m後方の位置)で掘進と並行してコンクリートの打ち込みを行って覆工が構築される。このとき、覆工型枠10は既設覆工101(図1参照)にオーバーラップさせて次に打設する箇所にセットされ、コンクリートの打ち込みが行われる。つまり、覆工型枠10を順次、切羽側に盛替えながら覆工が構築される。
As the concrete to be cast, for example, medium-fluidity lining concrete having excellent fluidity and no material separation can be used. Here, in the lining formwork 10 in the tunnel lining construction system 1, the face side (also referred to as the gable side) is set as the face portion 10a in the tunnel axial direction X1 which is the axis along the longitudinal direction of the tunnel, and the wellhead side (existing). The lining 101 side and the lap side) are referred to as the wellhead portion 10b.
The lining formwork 10 has an arch shape when viewed from the tunnel axial direction X1. The lining formwork 10 is provided at a predetermined length along the tunnel axial direction X1 and concrete is driven in parallel with excavation at a position behind the face (for example, a position 100 m behind) to construct the lining. .. At this time, the lining formwork 10 is overlapped with the existing lining 101 (see FIG. 1) and set at the place to be driven next, and concrete is poured. That is, the lining is constructed while sequentially replacing the lining formwork 10 on the face side.

トンネル覆工施工システム1は、トンネルの底盤103上でトンネル進行方向に移動可能な覆工型枠10と、覆工型枠10の切羽側に配置され打込みノズル3を有する打込み装置20と、を備えている。 The tunnel lining construction system 1 includes a lining formwork 10 that can move in the tunnel traveling direction on the bottom plate 103 of the tunnel, and a driving device 20 that is arranged on the face side of the lining formwork 10 and has a driving nozzle 3. I have.

覆工型枠10は、図2に示すように、トンネル壁面100に一定の間隔をあけて対向するようにトンネル周方向X2に延在する型枠本体11と、打設領域Rの切羽側の妻部に着脱可能な妻型枠12と、を備えている。 As shown in FIG. 2, the lining formwork 10 has a formwork body 11 extending in the tunnel circumferential direction X2 so as to face the tunnel wall surface 100 at a constant interval, and the face side of the casting area R. A detachable wife form 12 is provided on the wife portion.

妻型枠12は、型枠本体11と同様にアーチ型にトンネル周方向X2に沿って延び、型枠本体11をセットした後に型枠本体11の切羽側端部に対して固定される。妻型枠12を型枠本体11に固定した状態で、打設領域Rの切羽側端部が妻型枠12によって保持される。 Like the formwork body 11, the end formwork 12 extends in an arch shape along the tunnel circumferential direction X2, and after setting the formwork body 11, is fixed to the face side end portion of the formwork body 11. With the end form 12 fixed to the form body 11, the face side end of the casting area R is held by the end form 12.

型枠本体11は、トンネルの底盤103上を自走可能な走行装置を備えた架台(図示省略)により内周側から支持され、架台対して打設セット姿勢と脱型姿勢とを選択的に取り得るように設けられている。型枠本体11の切羽部10aの内周面11aには、後述する打込み管15が接続可能な複数(図2において11箇所)の打込み口13がトンネル周方向X2に間隔をあけて設けられている。打込み口13は、トンネル内空側に向けて開口し、トンネル内空側と前記打設領域Rとが連通する。打込み口13は、トンネル周方向X2にコンクリートの打ち込み単位である例えば50cm〜2mの間隔で設けられる。 The formwork body 11 is supported from the inner peripheral side by a pedestal (not shown) provided with a traveling device capable of self-propelling on the bottom plate 103 of the tunnel, and the casting set posture and the demolding posture are selectively selected with respect to the gantry. It is provided so that it can be taken. On the inner peripheral surface 11a of the face portion 10a of the form main body 11, a plurality of driving ports 13 (11 locations in FIG. 2) to which the driving pipes 15 described later can be connected are provided at intervals in the tunnel peripheral direction X2. There is. The driving port 13 opens toward the air side inside the tunnel, and the air side inside the tunnel and the driving area R communicate with each other. The driving ports 13 are provided in the tunnel circumferential direction X2 at intervals of, for example, 50 cm to 2 m, which is a concrete driving unit.

打込み口13には、図4及び図5に示すように、打込み口13を開閉する開閉シャッター14が備えられている。開閉シャッター14は、回動軸14aが型枠本体11の内周面11aに設けられ、開閉シリンダー14bの伸縮駆動によってトンネル内空側に回動することで開閉される構成となっている。開閉シャッター14は、開いた状態で打込み管15が着脱可能に接続され、打設後に打込み管15が取り外されたときに打込み口13を閉じるように構成されている。
なお、打込み口13には、洗浄水を噴射可能な図示しない洗浄装置を設けていてもよい。洗浄装置を設けることで、打設した後に打込みノズル3を切り離した後、洗浄装置で打込み口13、打込み管15、及び打込みノズル3を洗浄することができる。
As shown in FIGS. 4 and 5, the driving port 13 is provided with an opening / closing shutter 14 that opens and closes the driving port 13. The opening / closing shutter 14 is configured such that a rotating shaft 14a is provided on the inner peripheral surface 11a of the form main body 11 and is rotated to the air side inside the tunnel by the expansion / contraction drive of the opening / closing cylinder 14b. The opening / closing shutter 14 is configured so that the driving pipe 15 is detachably connected in the open state and the driving port 13 is closed when the driving pipe 15 is removed after the driving.
The driving port 13 may be provided with a cleaning device (not shown) capable of injecting cleaning water. By providing the cleaning device, it is possible to clean the driving port 13, the driving pipe 15, and the driving nozzle 3 with the cleaning device after the driving nozzle 3 is separated after the driving.

開閉シャッター14が開いた状態で打込み管15に対して打込みノズル3を挿入し、固定した後、コンクリートを打ち込む。当該打込み口13における打設が終わって打込みノズル3を引き出して打込み管15から離脱させる際には、開閉シリンダー14bを駆動させて開閉シャッター14が閉じられる。 With the open / close shutter 14 open, the driving nozzle 3 is inserted into the driving pipe 15, fixed, and then concrete is driven. When the driving nozzle 3 is pulled out from the driving pipe 15 after the driving at the driving port 13 is completed, the opening / closing cylinder 14b is driven to close the opening / closing shutter 14.

打込み管15は、打込み口13に接続された状態で、打込み口13から妻型枠12よりも切羽側に突出するように延びている。具体的に打込み管15は、打込み口13から切羽側に斜め下方に延びる傾斜部15Aと、傾斜部15Aから湾曲部15Cを介して略水平方向で切羽側に延びる水平部15Bと、を有する曲管を形成している。打込み管15の切羽側の端部には、打込みノズル3が接続される挿入口15aが形成されている。打込み管15は、打設時においてすべての打込み口13に接続した状態で設けられる。 The driving pipe 15 is connected to the driving port 13 and extends from the driving port 13 so as to protrude toward the face side from the end form 12. Specifically, the driving pipe 15 has an inclined portion 15A extending diagonally downward from the driving port 13 toward the face side, and a horizontal portion 15B extending from the inclined portion 15A to the face side in a substantially horizontal direction via the curved portion 15C. It forms a tube. An insertion port 15a to which the driving nozzle 3 is connected is formed at the end of the driving pipe 15 on the face side. The driving pipe 15 is provided in a state of being connected to all the driving ports 13 at the time of driving.

本実施形態では、打込み管15の挿入口15aは、ノズル移動装置5に保持される打込みノズル3の先端部3aと同軸線上になるように設けられている。このように打込み管15の挿入口15aと打込みノズル3の先端部3aとが同軸線上に設けられることで、打込みノズル3を打込み管15に接続する際にトンネル軸方向X1に移動させるだけで着脱することができる。 In the present embodiment, the insertion port 15a of the driving pipe 15 is provided so as to be coaxial with the tip portion 3a of the driving nozzle 3 held by the nozzle moving device 5. By providing the insertion port 15a of the driving pipe 15 and the tip portion 3a of the driving nozzle 3 on the coaxial line in this way, when the driving nozzle 3 is connected to the driving pipe 15, it can be attached and detached simply by moving it in the tunnel axial direction X1. can do.

型枠本体11の内周面11aには、図3に示すように、所定の位置に複数の型枠バイブレータ(図示省略)が設けられている。型枠バイブレータは、稼働することにより型枠本体11を介して打設領域Rに打ち込まれたコンクリートに振動を与える。型枠バイブレータは、型枠本体11のトンネル周方向X2及びトンネル軸方向X1に沿ってそれぞれ間隔をあけた適宜な位置に設けられる。 As shown in FIG. 3, a plurality of formwork vibrators (not shown) are provided on the inner peripheral surface 11a of the formwork body 11 at predetermined positions. When the formwork vibrator operates, it vibrates the concrete driven into the casting area R via the formwork main body 11. The formwork vibrators are provided at appropriate positions at intervals along the tunnel circumferential direction X2 and the tunnel axial direction X1 of the formwork body 11.

打込み装置20は、図2及び図3に示すように、打込み口13に打込み管15を介して着脱可能な打込みノズル3と、型枠本体11より切羽側に配置されトンネル周方向X2に沿って延在するガイドレール4と、打込みノズル3を備えてガイドレール4に案内されるノズル移動装置5と、コンクリートの打ち込み状態を検出するとともに、複数の打込み口13に対する打込みノズル3の接続位置を切り替える制御部6(図3参照)と、を備えている。
なお、本実施形態では、打込みノズル3を装着したノズル移動装置5がガイドレール4上に2セット設けられている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the driving device 20 has a driving nozzle 3 that can be attached to and detached from the driving port 13 via a driving pipe 15, and is arranged on the face side of the mold body 11 along the tunnel circumferential direction X2. The extending guide rail 4, the nozzle moving device 5 provided with the driving nozzle 3 and guided by the guide rail 4, and the concrete driving state are detected, and the connection position of the driving nozzle 3 with respect to the plurality of driving ports 13 is switched. It includes a control unit 6 (see FIG. 3).
In this embodiment, two sets of nozzle moving devices 5 equipped with the driving nozzles 3 are provided on the guide rail 4.

打込みノズル3は、ノズル移動装置5に搭載され、打込みノズル3の基端部3bが図1に示すコンクリートの圧送ポンプ31に繋がれている可動配管30に接続されている。打込みノズル3の先端部3aは、打込み管15の挿入口15aに着脱可能に挿入される。 The driving nozzle 3 is mounted on the nozzle moving device 5, and the base end portion 3b of the driving nozzle 3 is connected to a movable pipe 30 connected to the concrete pump 31 shown in FIG. The tip portion 3a of the driving nozzle 3 is detachably inserted into the insertion port 15a of the driving pipe 15.

可動配管30は、図1乃至図3に示すように、複数の関節部によって連結された多関節配管であって、配管切替え装置32を備えている。可動配管30は、覆工型枠10をトンネル軸方向X1におけるコンクリートの打込み対象の位置に設置した後、覆工型枠10に対して固定するようにして設置される。具体的に可動配管30は、一端30aがノズル移動装置5に搭載される打込みノズル3の基端部3bに接続され、他端30bが配管切替え装置32と接続されている。可動配管30(30A、30B)は、切羽側から見て左右それぞれ1本ずつ設けられる。 As shown in FIGS. 1 to 3, the movable pipe 30 is an articulated pipe connected by a plurality of joints, and includes a pipe switching device 32. The movable pipe 30 is installed so that the lining formwork 10 is fixed to the lining formwork 10 after being installed at a position where concrete is to be driven in the tunnel axial direction X1. Specifically, one end 30a of the movable pipe 30 is connected to the base end portion 3b of the driving nozzle 3 mounted on the nozzle moving device 5, and the other end 30b is connected to the pipe switching device 32. One movable pipe 30 (30A, 30B) is provided on each of the left and right sides when viewed from the face side.

配管切替え装置32は、図1に示すように、第1開口部32aと、第2開口部32bと、第3開口部32cとを有する。第1開口部32aには、圧送ポンプ31に接続されたコンクリート配管33に接続される。第2開口部32b及び第3開口部32cには、一方の可動配管30Aの打込みノズル3が設けられた端部(一端30a)とは反対側の端部(他端30b)が接続されるとともに、他方の可動配管30Bの他端30bが接続される。 As shown in FIG. 1, the pipe switching device 32 has a first opening 32a, a second opening 32b, and a third opening 32c. The first opening 32a is connected to a concrete pipe 33 connected to the pump 31. The second opening 32b and the third opening 32c are connected to an end (the other end 30b) opposite to the end (one end 30a) provided with the driving nozzle 3 of one of the movable pipes 30A. , The other end 30b of the other movable pipe 30B is connected.

配管切り替え装置32は、制御部6からの制御信号に基づいて、第1開口部32aから取り込んだコンクリートを第2開口部32b又は第3開口部32cのいずれか一方に切り替えて排出する。これにより、圧送ポンプ31により圧送されたコンクリートは、一方の可動配管30A側の打込みノズル3と、他方の可動配管30B側の打込みノズル3のいずれか一方から打込まれる。 Based on the control signal from the control unit 6, the pipe switching device 32 switches the concrete taken in from the first opening 32a to either the second opening 32b or the third opening 32c and discharges the concrete. As a result, the concrete pumped by the pump 31 is driven from either the driving nozzle 3 on the one side of the movable pipe 30A or the driving nozzle 3 on the other side of the movable pipe 30B.

可動配管30の関節部は、制御部6から出力される制御指示に基づいて油圧制御されることで、各関節の姿勢が制御される。可動配管30が駆動することで、各ノズル移動装置5が、ガイドレール4の外周面上をトンネル周方向X2に沿って移動する。これにより、打込みノズル3は、複数の打込み口13のうち、いずれの打込み口13の近傍まで移動することができ、コンクリートを打ち込むかを切り替えることができる。 The joints of the movable pipe 30 are hydraulically controlled based on the control instructions output from the control unit 6, so that the posture of each joint is controlled. By driving the movable pipe 30, each nozzle moving device 5 moves on the outer peripheral surface of the guide rail 4 along the tunnel circumferential direction X2. As a result, the driving nozzle 3 can move to the vicinity of any of the plurality of driving ports 13 among the plurality of driving ports 13, and it is possible to switch whether to drive concrete.

ガイドレール4は、図3に示すように、型枠本体11の切羽側において、トンネル周方向X2に沿って設けられている。ガイドレール4は、型枠本体11を支持する架台の切羽側に固定されて支持されている。ガイドレール4は、ノズル移動装置5をトンネル周方向X2に移動させる。 As shown in FIG. 3, the guide rail 4 is provided along the tunnel circumferential direction X2 on the face side of the form main body 11. The guide rail 4 is fixed and supported on the face side of the gantry that supports the formwork body 11. The guide rail 4 moves the nozzle moving device 5 in the tunnel circumferential direction X2.

ノズル移動装置5は、2セット設けられている。そのため、トンネル軸方向X1から見た断面視で左右それぞれにノズル移動装置5とともに打込みノズル3を個別に移動させて配置することができ、左右の打設領域Rにおけるコンクリート打込み作業を並行して行うことができる。また、ノズル移動装置5には、打込みノズル3の打込み管15の挿入口15aへの脱着させる前後スライド部51が設けられている。前後スライド部51は、打込みノズル移動装置5のトンネル軸方向X1(前後方向)に打込みノズル3を延伸するように移動させる。 Two sets of nozzle moving devices 5 are provided. Therefore, the driving nozzle 3 can be individually moved and arranged together with the nozzle moving device 5 on each of the left and right sides in a cross-sectional view viewed from the tunnel axial direction X1, and the concrete driving work in the left and right driving areas R is performed in parallel. be able to. Further, the nozzle moving device 5 is provided with a front / rear slide portion 51 for attaching / detaching the driving nozzle 3 to / from the insertion port 15a of the driving pipe 15. The front-rear slide portion 51 moves the driving nozzle 3 so as to extend in the tunnel axial direction X1 (front-rear direction) of the driving nozzle moving device 5.

制御部6は、コンクリートの打設状態を検出するセンサ61(図1参照)と、センサ61の検出結果を取得する受信部62(図3参照)と、受信した情報を表示する表示部63(図3参照)と、操作部64(図3参照)と、を有している。 The control unit 6 includes a sensor 61 (see FIG. 1) for detecting the concrete placing state, a receiving unit 62 (see FIG. 3) for acquiring the detection result of the sensor 61, and a display unit 63 (see FIG. 3) for displaying the received information. It has an operation unit 64 (see FIG. 3) and an operation unit 64 (see FIG. 3).

センサ61としては、トンネル壁面100と覆工型枠10等に適宜な位置に設けられ、例えば打ち込まれるコンクリートの打込み状況を測定する。センサ61で測定される打込み状況としては、例えばコンクリートの表面高さ、型枠本体11の側面における側圧、型枠本体11や妻型枠12の各部における温度と圧力、加速度等がある。センサ61は、コンクリートに接触したか否かを検出するコンクリートセンサ、加速度センサ、圧力温度センサ等を採用できる。 The sensor 61 is provided at an appropriate position on the tunnel wall surface 100, the lining formwork 10, and the like, and measures, for example, the driving state of concrete to be driven. The driving conditions measured by the sensor 61 include, for example, the surface height of concrete, the lateral pressure on the side surface of the formwork body 11, the temperature and pressure at each part of the formwork body 11 and the formwork 12, acceleration, and the like. As the sensor 61, a concrete sensor, an acceleration sensor, a pressure temperature sensor, or the like that detects whether or not the sensor has come into contact with concrete can be adopted.

次に、上述したトンネル覆工施工システム、及びトンネル覆工施工方法の動作と掘進方法について、図面を用いて詳細に説明する。
先ず、図2及び図3に示すように、覆工型枠10の型枠本体11をトンネル軸方向X1のうちコンクリートを打ち込む対象の位置まで移動させて配置する。次に、型枠本体11の切羽側の端部に妻型枠12を固定する。そして、覆工型枠10の型枠本体11の内周面11aに設けられている各打込み口13を開閉シャッター14により開放し、それらすべての打込み口13に打込み管15を接続する。
Next, the operation and excavation method of the tunnel lining construction system and the tunnel lining construction method described above will be described in detail with reference to the drawings.
First, as shown in FIGS. 2 and 3, the formwork body 11 of the lining formwork 10 is moved to a position in the tunnel axial direction X1 where concrete is to be driven and arranged. Next, the end form 12 is fixed to the end of the form body 11 on the face side. Then, each driving port 13 provided on the inner peripheral surface 11a of the formwork main body 11 of the lining form 10 is opened by the opening / closing shutter 14, and the driving pipe 15 is connected to all the driving ports 13.

続いて、覆工型枠10に対して打込み装置20及び可動配管30A、30Bを設置する。つまり、ガイドレール4上のノズル移動装置5の打込みノズル3の基端部3bに可動配管30の一端30aを接続する。これにより、圧送ポンプ31から供給されるコンクリートは配管切り替え装置32まで供給可能な状態となる。ここで打ち込み開始時においては、ノズル移動装置5の前後スライド部51を前進させて最も下方に位置する左右の打込み口13の打込み管15の挿入口15aに打込みノズル3の先端部3aを挿入して接続する。 Subsequently, the driving device 20 and the movable pipes 30A and 30B are installed on the lining formwork 10. That is, one end 30a of the movable pipe 30 is connected to the base end portion 3b of the driving nozzle 3 of the nozzle moving device 5 on the guide rail 4. As a result, the concrete supplied from the pressure feed pump 31 can be supplied to the pipe switching device 32. Here, at the start of driving, the front-rear sliding portion 51 of the nozzle moving device 5 is advanced to insert the tip portion 3a of the driving nozzle 3 into the insertion port 15a of the driving pipe 15 of the left and right driving ports 13 located at the lowermost position. To connect.

そして、作業員は、打込み開始の指示を操作盤から入力する。制御部6は、操作部64において打込み開始指示が入力されたことを検出すると、打込み処理を開始する。これにより打込みノズル3を所定の打込み口13に挿入するように指示し、ノズル移動装置5が打込みノズル3をトンネル軸方向X1の坑口側に向けて打込みノズル3を移動させ、打込みノズル3が打込み管15に挿入して接続する。 Then, the worker inputs an instruction to start driving from the operation panel. When the control unit 6 detects that the driving start instruction has been input to the operation unit 64, the control unit 6 starts the driving process. As a result, the driving nozzle 3 is instructed to be inserted into the predetermined driving port 13, the nozzle moving device 5 moves the driving nozzle 3 toward the wellhead side in the tunnel axial direction X1, and the driving nozzle 3 drives. It is inserted into the tube 15 and connected.

次いで、打込みノズル3が打込み管15に接続されると、コンクリートの打ち込みを行う。ここでは、打込まれたコンクリートの表面の高さに応じて切羽側から見て覆工型枠10の左右に配管切り替え装置32によって切り替えながら打ち込むことで、打設領域Rの下端部から天端部まで打ち込む。打設中は、コンクリートの打込み状況に応じて上述した型枠バイブレータによってコンクリートに振動を与え、これにより締固めされる。 Next, when the driving nozzle 3 is connected to the driving pipe 15, concrete is driven. Here, by driving while switching to the left and right of the lining formwork 10 by the pipe switching device 32 according to the height of the surface of the concrete to be driven, from the lower end to the top of the casting area R. Drive up to the part. During casting, the concrete is vibrated by the above-mentioned formwork vibrator according to the concrete driving condition, and the concrete is compacted by this.

打込み口13の切り替えは、コンクリート表面が上方の打込み口13に到達した時点で切り替える。
コンクリートを打込む対象の打込み口13は、打込みコンクリートの表面がその打込み口13よりも1つ上方の打込み口13に到達した時点で、現在打込みを行っている打込み口13の開閉シャッター14を閉める。そして、1つ上方の打込み口13まで打込みノズル3を移動させてガイドレール4に沿って移動させてから開閉シャッター14を開き、打込み管15に対して打込みノズル3を挿入し、固定することで切り替えを行う。
The driving port 13 is switched when the concrete surface reaches the upper driving port 13.
The driving port 13 to be driven with concrete closes the opening / closing shutter 14 of the driving port 13 currently being driven when the surface of the driving concrete reaches the driving port 13 one above the driving port 13. .. Then, the driving nozzle 3 is moved to the driving port 13 one level above and moved along the guide rail 4, then the opening / closing shutter 14 is opened, and the driving nozzle 3 is inserted into the driving pipe 15 and fixed. Make a switch.

上述したコンクリートの打ち込みは、覆工型枠10の下端部から天端部まで行われる。天端部へのコンクリートの打設が終了すると、コンクリートの打ち込みが終了する。その後、所定の養生時間が経過してから、覆工型枠10を脱型し、トンネル軸方向X1で前方(切羽側)に向けて覆工型枠10や打込み装置20等を移動し、次の打込み対象の位置に覆工型枠10を移動させてセットし、上記と同様の手順によりコンクリートを打ち込む。 The concrete driving described above is performed from the lower end to the top of the lining formwork 10. When the concrete has been cast on the top, the concrete has been cast. After that, after a predetermined curing time has elapsed, the lining formwork 10 is removed, and the lining formwork 10 and the driving device 20 are moved forward (toward the face side) in the tunnel axial direction X1 and then next. The lining formwork 10 is moved to the position to be driven and set, and concrete is driven by the same procedure as described above.

次に、上述したトンネル覆工施工システム、及びトンネル覆工施工方法の作用について、図面に基づいて詳細に説明する。
本実施形態では、図2及び図3に示すように、覆工型枠10の型枠本体11の切羽側の内周面11aに設けられた打込み口13に打込みノズル3を接続してコンクリートを打設領域Rに打ち込むことができる。つまり、打込み口13が型枠本体11の内周面11aに位置しているため、打込み口13に接続される打込みノズル3が型枠本体11の内周面11a側に配置した状態で打ち込みを行うことができ、打ち込み時において覆工型枠10の妻型枠12の切羽側に打込みノズル3を配置することがなくなる。
Next, the operation of the tunnel lining construction system and the tunnel lining construction method described above will be described in detail with reference to the drawings.
In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the driving nozzle 3 is connected to the driving hole 13 provided on the inner peripheral surface 11a on the face side of the form main body 11 of the lining form 10 to connect concrete. It can be driven into the driving area R. That is, since the driving port 13 is located on the inner peripheral surface 11a of the formwork body 11, the driving nozzle 3 connected to the driving port 13 is arranged on the inner peripheral surface 11a side of the formwork body 11 for driving. This can be done, and the driving nozzle 3 is not arranged on the face side of the end form 12 of the lining form 10 at the time of driving.

そのため、覆工コンクリート内に鉄筋が設けられる鉄筋区間の施工において、次のコンクリート打ち込み区間である妻型枠12の切羽側に鉄筋が組み立てられた状態であっても、打込みノズル3を型枠本体11の内空側でトンネル周方向X2及びトンネル軸方向X1に移動させることができる。したがって、鉄筋と干渉することなく効率よくトンネル周方向に沿ってノズル移動装置5とともに打込みノズル3を移動させることが可能となるので、自動打ち込みを行うことができる。 Therefore, in the construction of the reinforcing bar section in which the reinforcing bar is provided in the lining concrete, even if the reinforcing bar is assembled on the face side of the end formwork 12, which is the next concrete driving section, the driving nozzle 3 is used as the formwork main body. It can be moved in the tunnel circumferential direction X2 and the tunnel axial direction X1 on the inner air side of 11. Therefore, it is possible to efficiently move the driving nozzle 3 together with the nozzle moving device 5 along the tunnel circumferential direction without interfering with the reinforcing bar, so that automatic driving can be performed.

また、本実施形態では、覆工型枠10の切羽側の空間にノズル移動装置5を配置できるため、覆工型枠10のセット、脱型の動作に干渉することなく、ノズル移動装置5を所定のトンネル周方向X2の位置に移動させる並行作業を行うことができ、作業効率を向上させることができる。 Further, in the present embodiment, since the nozzle moving device 5 can be arranged in the space on the face side of the lining form 10, the nozzle moving device 5 can be moved without interfering with the operation of setting and removing the lining form 10. Parallel work can be performed to move the tunnel to a predetermined position in the circumferential direction X2, and work efficiency can be improved.

また、本実施形態では、予めトンネル周方向X2に間隔あけて設けられる複数の打込み口13のすべてに打込み管15を接続しておくことで、それらの打込み管15に対して選択的に打込みノズル3を接続して所望の打込み口13からコンクリートを打設領域Rに打ち込むことができる。
このとき、打込み口13に接続される打込み管15の端部(挿入口15a)が覆工型枠10よりも切羽側に位置することから、打込み管15の挿入口15aに打込みノズル3を接続する際に、打込みノズル3をトンネル軸方向X1に直交する径方向への移動させずに接続することが可能となる。そのため、コンクリート打ち込み前の準備作業を向上させることができるうえ、自動化の精度を高めることができる。
Further, in the present embodiment, by connecting the driving pipes 15 to all of the plurality of driving ports 13 provided at intervals in the tunnel circumferential direction X2 in advance, the driving nozzles are selectively connected to the driving pipes 15. 3 can be connected and concrete can be driven into the driving area R from the desired driving port 13.
At this time, since the end portion (insertion port 15a) of the driving pipe 15 connected to the driving port 13 is located on the face side of the lining mold 10, the driving nozzle 3 is connected to the insertion port 15a of the driving pipe 15. At that time, the driving nozzle 3 can be connected without moving in the radial direction orthogonal to the tunnel axial direction X1. Therefore, the preparatory work before concrete driving can be improved, and the accuracy of automation can be improved.

また、本実施形態では、トンネル周方向X2に沿って延在するガイドレール4を設け、ノズル移動装置5をガイドレール4に沿ってトンネル周方向X2に移動させることができる。これにより、ノズル移動装置5の位置決めが容易になり、施工の効率化を図ることができるとともに、打ち込みの自動制御を容易にかつ精度よく行うことができる。 Further, in the present embodiment, the guide rail 4 extending along the tunnel circumferential direction X2 is provided, and the nozzle moving device 5 can be moved in the tunnel circumferential direction X2 along the guide rail 4. As a result, the positioning of the nozzle moving device 5 can be facilitated, the efficiency of construction can be improved, and the automatic control of driving can be easily and accurately performed.

上述のように本実施形態によるトンネル覆工施工システム、及びトンネル覆工施工方法では、覆工の無筋区間の自動打ち込みに加え、鉄筋組み区間における自動打ち込みを可能とする。 As described above, in the tunnel lining construction system and the tunnel lining construction method according to the present embodiment, in addition to the automatic driving of the unreinforced section of the lining, the automatic driving in the reinforcing bar assembly section is possible.

以上、本発明によるトンネル覆工施工システム、及びトンネル覆工施工方法の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 Although the embodiment of the tunnel lining construction system and the tunnel lining construction method according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment and can be appropriately changed as long as the purpose is not deviated. Is.

例えば、本実施形態では、打込み装置20のガイドレール4及びノズル移動装置5が覆工型枠10よりも切羽側に配置された構成としているが、この位置であることに限定されることはなく、例えば覆工型枠10の内空側に配置されていてもよい。このように覆工型枠10の内空側に配置される場合には、打込みノズル3をトンネル軸方向に直交する径方向への移動が必要となる。 For example, in the present embodiment, the guide rail 4 and the nozzle moving device 5 of the driving device 20 are arranged on the face side of the lining formwork 10, but the position is not limited to this. For example, it may be arranged on the inner air side of the lining formwork 10. When the lining formwork 10 is arranged on the inner air side in this way, it is necessary to move the driving nozzle 3 in the radial direction orthogonal to the tunnel axial direction.

また、本実施形態では、打込み口13に覆工型枠よりも切羽側に向けて延びる打込み管15が接続されているが、この打込み管15を省略してもよい。 Further, in the present embodiment, the driving pipe 15 extending toward the face side from the lining form is connected to the driving port 13, but the driving pipe 15 may be omitted.

さらに、本実施形態では、トンネル周方向に沿ってガイドレール4を設けた構成としているが、このようなガイドレール4を設けることに限定されることはい。要はノズル移動装置5をトンネル周方向の所定位置に移動し、位置決めできる機構であればよいのである。 Further, in the present embodiment, the guide rail 4 is provided along the tunnel circumferential direction, but the present invention is not limited to providing such a guide rail 4. In short, any mechanism may be used as long as the nozzle moving device 5 can be moved to a predetermined position in the tunnel circumferential direction and positioned.

さらにまた、打込み口13の位置、数量は適宜設定することができる。また、覆工型枠10(型枠本体11、妻型枠12)、開閉シャッター14、打込みノズル3、ガイドレール4、ノズル移動装置5の形状、大きさ、数量等の構成もトンネルの断面形状、大きさに応じて適宜設定することができる。また、制御部6の構成、例えばセンサ61の種類、位置、数量等も適宜決めることが可能である。 Furthermore, the position and quantity of the driving port 13 can be set as appropriate. In addition, the shape, size, quantity, etc. of the lining form 10 (form body 11, end form 12), opening / closing shutter 14, driving nozzle 3, guide rail 4, and nozzle moving device 5 are also the cross-sectional shape of the tunnel. , Can be set as appropriate according to the size. Further, the configuration of the control unit 6, for example, the type, position, quantity, etc. of the sensor 61 can be appropriately determined.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。 In addition, it is possible to replace the components in the above-described embodiment with well-known components as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

1 トンネル覆工施工システム
3 打込みノズル
4 ガイドレール
5 ノズル移動装置
6 制御部
10 覆工型枠
11 型枠本体
11a 内周面
12 妻型枠
13 打込み口
14 開閉シャッター
15 打込み管
15a 挿入口
20 打込み装置
30、30A、30B 可動配管
32 配管切り替え装置
51 前後スライド部
100 トンネル壁面
R 打設領域
X1 トンネル軸方向
X2 トンネル周方向
1 Tunnel lining construction system 3 Drive-in nozzle 4 Guide rail 5 Nozzle movement device 6 Control unit 10 Backing formwork 11 Formwork body 11a Inner peripheral surface 12 Wife mold 13 Drive-in port 14 Open / close shutter 15 Drive-in pipe 15a Insertion port 20 Drive-in Equipment 30, 30A, 30B Movable piping 32 Piping switching device 51 Front and rear slide part 100 Tunnel wall surface R Casting area X1 Tunnel axial direction X2 Tunnel circumferential direction

Claims (5)

トンネル壁面と覆工型枠との間の打設領域にコンクリートを打ち込んでトンネルの覆工を構築するトンネル覆工施工システムであって、
前記覆工型枠のうち前記トンネル壁面の内周側に位置する型枠本体の切羽側の内周面においてトンネル周方向に沿って設けられた複数の打込み口から前記コンクリートを打ち込む打込みノズルと、
前記打込みノズルを前記トンネル周方向に移動させ、かつ前記打込み口に対して着脱させるノズル移動装置と、
前記コンクリートの打ち込み状況に応じて前記ノズル移動装置をトンネル周方向に移動させ、所定の前記打込み口を選択して前記打込みノズルを着脱操作するように制御する制御部と、
を備えていることを特徴とするトンネル覆工施工システム。
A tunnel lining construction system that constructs tunnel lining by driving concrete into the casting area between the tunnel wall surface and the lining formwork.
Among the lining formwork, a driving nozzle for driving the concrete from a plurality of driving holes provided along the tunnel circumferential direction on the inner peripheral surface of the formwork body located on the inner peripheral side of the tunnel wall surface on the face side.
A nozzle moving device that moves the driving nozzle in the circumferential direction of the tunnel and attaches / detaches the driving nozzle to / from the driving port.
A control unit that moves the nozzle moving device in the tunnel circumferential direction according to the concrete driving situation, selects a predetermined driving port, and controls the driving nozzle to be attached / detached.
A tunnel lining construction system characterized by being equipped with.
前記ノズル移動装置は、前記覆工型枠よりも切羽側に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のトンネル覆工施工システム。 The tunnel lining construction system according to claim 1, wherein the nozzle moving device is arranged on the face side of the lining form. 前記打込み口には、前記覆工型枠よりも切羽側に向けて延びる打込み管が接続され、
前記打込みノズルは、前記打込み管に着脱可能に接続されることを特徴とする請求項1に記載のトンネル覆工施工システム。
A driving pipe extending toward the face side from the lining form is connected to the driving port.
The tunnel lining construction system according to claim 1, wherein the driving nozzle is detachably connected to the driving pipe.
トンネル周方向に沿って延在するガイドレールが設けられ、
前記ノズル移動装置は、前記ガイドレールに沿って移動可能に設けられていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のトンネル覆工施工システム。
A guide rail extending along the tunnel circumference is provided,
The tunnel lining construction system according to any one of claims 1 to 3, wherein the nozzle moving device is provided so as to be movable along the guide rail.
トンネル壁面と覆工型枠との間の打設領域にコンクリートを打ち込んでトンネルの覆工を構築するトンネル覆工施工方法であって、
ノズル移動装置を前記トンネル周方向に移動させる工程と、
前記覆工型枠のうち前記トンネル壁面の内周側に位置する型枠本体の切羽側の内周面において、トンネル周方向に沿って設けられた複数の打込み口に、前記ノズル移動装置を駆動することにより打込みノズルを接続する工程と、
前記打込みノズルから前記打設領域にコンクリートを打ち込む工程と、
を有し、
前記コンクリートの打ち込み状況に応じて前記ノズル移動装置をトンネル周方向に移動させ、所定の前記打込み口を選択して前記打込みノズルを着脱操作するように制御することを特徴とするトンネル覆工施工方法。
This is a tunnel lining construction method in which concrete is poured into the casting area between the tunnel wall surface and the lining formwork to construct the tunnel lining.
The process of moving the nozzle moving device in the circumferential direction of the tunnel, and
The nozzle moving device is driven to a plurality of driving ports provided along the tunnel circumferential direction on the inner peripheral surface of the lining form on the face side of the form body located on the inner peripheral side of the tunnel wall surface. The process of connecting the driving nozzle by doing
The process of driving concrete from the driving nozzle into the driving area,
Have,
A tunnel lining construction method characterized in that the nozzle moving device is moved in the tunnel circumferential direction according to the concrete driving situation, a predetermined driving port is selected, and the driving nozzle is controlled to be attached / detached. ..
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