JP2021031892A

JP2021031892A - Work machine

Info

Publication number: JP2021031892A
Application number: JP2019150693A
Authority: JP
Inventors: 健治和田; Kenji Wada; 優作廣瀬; Yusaku Hirose
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-08-20
Filing date: 2019-08-20
Publication date: 2021-03-01
Anticipated expiration: 2039-08-20
Also published as: JP7061592B2

Abstract

To make a cylinder cover that protects the arm cylinder with a simple and lightweight structure, and effectively prevent the cylinder cover from falling off.SOLUTION: A work machine where an arm cylinder is located under a boom comprises a first bracket provided on a lower surface of the boom, a second bracket provided on the lower surface of the boom, a cylinder cover that surrounds the arm cylinder and is attached to the first bracket with a plurality of bolts, and a pin that penetrates the cylinder cover and the second bracket to the left and right. A gap is interposed between the inner diameter of a pin hole of the second bracket and the cylinder cover through which the pin is passed and the outer diameter of the pin.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、ブーム及びアームを含んで構成された多関節型の作業装置を備えた作業機械に関し、特にアームを駆動するアームシリンダの保護カバーを備えた作業機械に係る。 The present invention relates to a work machine provided with an articulated work device including a boom and an arm, and more particularly to a work machine provided with a protective cover for an arm cylinder for driving the arm.

トラックへの物体の積み込み作業といった荷役作業等に、油圧ショベルにグラップル等の把持機構を持つアタッチメントを装着して構成した作業機械が用いられる場合がある（特許文献１等参照）。 For cargo handling work such as loading an object onto a truck, a work machine configured by attaching an attachment having a gripping mechanism such as a grapple to a hydraulic excavator may be used (see Patent Document 1 and the like).

特開２０１２−１２７０５１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-127051

掘削作業に用いられる油圧ショベルでは、一般にアームシリンダがブームの上面（背側面）に設置されていて、アームシリンダを伸ばすと作業装置がアームクラウド動作するように構成されている。出力の強いシリンダ伸長動作を掘削時に多用されるアームクラウド動作に対応させるためである。しかしアタッチメントで掴んだ物体を持ち上げる動作、つまりアームダンプ動作に力を要する作業機械では、シリンダ伸長動作をアームダンプ動作に対応付けることが望ましい。そのためには、アームシリンダの基部を連結するブラケットをブームの下面（腹側面）に設置する必要がある。 In a hydraulic excavator used for excavation work, an arm cylinder is generally installed on the upper surface (back side surface) of a boom, and the work device is configured to operate in an arm cloud when the arm cylinder is extended. This is to make the cylinder extension operation with strong output correspond to the arm cloud operation that is often used during excavation. However, in a work machine that requires a force to lift an object grasped by an attachment, that is, an arm dump operation, it is desirable to associate the cylinder extension operation with the arm dump operation. For that purpose, it is necessary to install a bracket for connecting the base of the arm cylinder on the lower surface (ventral side surface) of the boom.

この場合、長尺物を対象として荷役作業をすると、例えばアタッチメントを旋回させた際に長尺物がアームシリンダに干渉し得るため、アームシリンダをシリンダカバーで保護することが望ましい。しかし長尺物がシリンダカバーに度々干渉したり強く衝突したりするとシリンダカバー自体の脱落が懸念される。この脱落を防止するためにシリンダカバーの固定構造を強化しようとすると、シリンダカバーの構造が複雑化し、またシリンダカバーの重量が増してコストも上がる。 In this case, when cargo handling work is performed on a long object, for example, the long object may interfere with the arm cylinder when the attachment is turned, so it is desirable to protect the arm cylinder with a cylinder cover. However, if a long object frequently interferes with the cylinder cover or collides strongly, there is a concern that the cylinder cover itself may fall off. If an attempt is made to strengthen the fixed structure of the cylinder cover in order to prevent the cylinder cover from falling off, the structure of the cylinder cover becomes complicated, the weight of the cylinder cover increases, and the cost increases.

本発明の目的は、アームシリンダを保護するシリンダカバーを簡素かつ軽量な構造とすると共にそのシリンダカバーの脱落を効果的に抑制できる作業機械を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a work machine having a simple and lightweight structure for a cylinder cover that protects an arm cylinder and that can effectively prevent the cylinder cover from falling off.

上記目的を達成するために、本発明は、作業機械本体と、前記作業機械本体に取り付けた作業装置とを備え、前記作業装置が、前記作業機械本体に回動自在に連結したブームと、前記ブームに回動自在に連結したアームと、前記アームに装着したアタッチメントと、前記ブームを駆動するブームシリンダと、前記アームを駆動するアームシリンダとを含んで構成されており、前記アームシリンダが前記ブームの下側に配置された作業機械において、前記ブームの下面に設けた第１ブラケットと、前記ブームの下面に設けた第２ブラケットと、前記アームシリンダを包囲し前記第１ブラケットに対して複数のボルトで取り付けられたシリンダカバーと、前記シリンダカバー及び前記第２ブラケットを左右に貫通するピンとを備え、前記ピンを通す前記第２ブラケット及び前記シリンダカバーのピン穴の内径と前記ピンの外径との間に隙間が介在することを特徴とする作業機械を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention includes a work machine main body, a work device attached to the work machine main body, and a boom in which the work device is rotatably connected to the work machine main body. It is configured to include an arm rotatably connected to the boom, an attachment attached to the arm, a boom cylinder for driving the boom, and an arm cylinder for driving the arm, and the arm cylinder is the boom. In the work machine arranged on the lower side, a first bracket provided on the lower surface of the boom, a second bracket provided on the lower surface of the boom, and a plurality of brackets surrounding the arm cylinder with respect to the first bracket. A cylinder cover attached with a bolt, a pin that penetrates the cylinder cover and the second bracket to the left and right, and an inner diameter of a pin hole of the second bracket and the cylinder cover through which the pin passes, and an outer diameter of the pin. Provided is a working machine characterized in that a gap is interposed between the two.

本発明によれば、アームシリンダを保護するシリンダカバーを簡素かつ軽量な構造とすると共にそのシリンダカバーの脱落を効果的に抑制できる。 According to the present invention, the cylinder cover that protects the arm cylinder has a simple and lightweight structure, and the cylinder cover can be effectively prevented from falling off.

本発明の第１実施形態に係る作業機械の全体構成を表す側面図Side view showing the whole structure of the work machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図１に示した作業機械に備わった作業装置（フロント作業機）の側面図Side view of the work device (front work machine) provided in the work machine shown in FIG. 図２に示した作業装置におけるアームシリンダ及びその周辺部を拡大して表す図FIG. 2 is an enlarged view of the arm cylinder and its peripheral portion in the work apparatus shown in FIG. シリンダカバーを取り外した状態の図３に示した部位を表した図The figure showing the part shown in FIG. 3 with the cylinder cover removed. 図３中のＶ−Ｖ線による断面図Sectional view taken along line VV in FIG. 図５中のVI部の拡大図Enlarged view of the VI section in FIG. ボルト折損時のシリンダカバーの状態図State diagram of the cylinder cover when the bolt is broken アームシリンダの仮支持の様子を表す図The figure which shows the state of the temporary support of an arm cylinder シリンダカバーに長尺物が干渉する様子を表す図Diagram showing how a long object interferes with the cylinder cover 本発明の第２実施形態に係る作業機械に備わったシリンダカバーの断面図Sectional drawing of the cylinder cover provided in the work machine which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る作業機械に備わったシリンダカバーの断面図Sectional drawing of the cylinder cover provided in the work machine which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（第１実施形態）
−作業機械−
図１は本発明の第１実施形態に係る作業機械の側面図、図２は図１に示した作業機械に備わった作業装置（フロント作業機）の側面図である。図２においては旋回フレーム（後述）上に搭載した作業装置以外の設備（運転室等）やシリンダカバー（後述）を図示省略してある。以降、運転席に座った操作者が正対する方向（図１中の方向）を旋回体１２の前方とする。図１に示した作業機械は油圧ショベルをベースマシンとしており、作業機械本体１０及び作業機械本体１０に取り付けた作業装置２０を備えている。作業機械本体１０は、走行体１１及び旋回体１２を備えている。 (First Embodiment)
-Working machine-
FIG. 1 is a side view of the work machine according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of a work device (front work machine) provided in the work machine shown in FIG. In FIG. 2, equipment (driver's cab, etc.) other than the work equipment mounted on the swivel frame (described later) and the cylinder cover (described later) are not shown. Hereinafter, the direction in which the operator sitting in the driver's seat faces (the direction in FIG. 1) is defined as the front of the swivel body 12. The work machine shown in FIG. 1 uses a hydraulic excavator as a base machine, and includes a work machine main body 10 and a work device 20 attached to the work machine main body 10. The work machine main body 10 includes a traveling body 11 and a swivel body 12.

走行体１１は作業機械の基部構造体をなすものであり、左右の履帯１３を備えたクローラ式の走行体である。左右の履帯１３はそれぞれ左右の走行駆動装置１４により駆動される。走行駆動装置１４は油圧モータと減速機からなる。旋回体１２は、走行体１１上に旋回輪１５を介して設けられており、旋回輪１５を旋回モータ（不図示）で駆動することによって鉛直に延びる軸を中心にして走行体１１に対して旋回する。旋回モータは油圧モータであるが、電動モータが用いられる場合の他、油圧モータと電動モータが併用される場合もある。なお、本実施形態では基部構造体として走行体１１を備えた作業機械を例示したが、港湾等では地面に固定されたポストを基部構造体とする作業機械も存在する。またホイール式の走行体を基部構造体とする作業機械も存在する。このような作業機械にも本発明は適用可能である。 The traveling body 11 forms the base structure of the work machine, and is a crawler type traveling body provided with left and right crawler belts 13. The left and right tracks 13 are driven by the left and right traveling drive devices 14, respectively. The traveling drive device 14 includes a hydraulic motor and a speed reducer. The swivel body 12 is provided on the traveling body 11 via a swivel wheel 15, and with respect to the traveling body 11 about a shaft extending vertically by driving the swivel wheel 15 with a swivel motor (not shown). Turn. The swivel motor is a hydraulic motor, but in addition to the case where an electric motor is used, there are also cases where a hydraulic motor and an electric motor are used in combination. In the present embodiment, a work machine provided with the traveling body 11 as the base structure is illustrated, but in a harbor or the like, there is also a work machine having a post fixed to the ground as the base structure. There are also work machines whose base structure is a wheel-type traveling body. The present invention is also applicable to such work machines.

旋回体１２は、旋回フレーム１６、運転室１７、機械室１８、カウンタウェイト１９等を備えている。旋回フレーム１６は旋回体１２のベースフレームであり、旋回体１２に搭載される各機器を支持する。運転室１７は旋回フレーム１６の前部における左右方向の一方側（本例では左側）に位置している。運転室１７内には、操作者が座る運転席（不図示）、操作者が操作する操作装置等が配置されている。機械室１８は旋回フレーム１６における運転室１７の後側に配置されている。特に図示していないが、機械室１８には、エンジン（内燃機関）である原動機、原動機により駆動される油圧ポンプ、油圧アクチュエータを駆動する作動油を制御するコントロールバルブ、熱交換器類等が収容されている。原動機に電動モータが用いられる場合もある。また、旋回フレーム１６の前部における作業装置２０を挟んで運転室１７と反対側にタンク類が配置してある。タンク類には、燃料タンク、作動油タンク等が含まれる。カウンタウェイト１９は作業装置２０とのバランスをとる錘であり、旋回フレーム１６の後端に支持されている。 The swivel body 12 includes a swivel frame 16, a driver's cab 17, a machine room 18, a counterweight 19, and the like. The swivel frame 16 is a base frame of the swivel body 12 and supports each device mounted on the swivel body 12. The driver's cab 17 is located on one side (left side in this example) in the left-right direction in the front portion of the swivel frame 16. In the driver's cab 17, a driver's seat (not shown) on which the operator sits, an operating device operated by the operator, and the like are arranged. The machine room 18 is arranged behind the driver's cab 17 in the swivel frame 16. Although not shown in particular, the machine room 18 houses a prime mover which is an engine (internal combustion engine), a hydraulic pump driven by the prime mover, a control valve for controlling hydraulic oil for driving a hydraulic actuator, heat exchangers, and the like. Has been done. An electric motor may be used as the prime mover. Further, tanks are arranged on the side opposite to the driver's cab 17 with the work device 20 in the front portion of the swivel frame 16 interposed therebetween. The tanks include a fuel tank, a hydraulic oil tank, and the like. The counterweight 19 is a weight that balances with the working device 20, and is supported by the rear end of the swivel frame 16.

−作業装置−
作業装置２０は多関節型の作業機であり、作業腕２１とアタッチメント２２とを備えている。作業腕２１は、ブーム２３、アーム２４、ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及びアタッチメントシリンダ２７を含んで構成されている。本実施形態では、ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及びアタッチメントシリンダ２７がいずれも作業装置２０の下側（例えば前方に延ばしたブーム２３やアーム２４の下側）に配置されている。ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及びアタッチメントシリンダ２７はいずれも油圧シリンダである。 -Working equipment-
The work device 20 is an articulated work machine, and includes a work arm 21 and an attachment 22. The working arm 21 includes a boom 23, an arm 24, a boom cylinder 25, an arm cylinder 26, and an attachment cylinder 27. In the present embodiment, the boom cylinder 25, the arm cylinder 26, and the attachment cylinder 27 are all arranged on the lower side of the working device 20 (for example, the lower side of the boom 23 and the arm 24 extended forward). The boom cylinder 25, the arm cylinder 26, and the attachment cylinder 27 are all hydraulic cylinders.

ブーム２３は旋回体１２のベースフレーム（旋回フレーム１６）の前部に左右に延びるフートピンＰ１を介して上下に回動可能に連結されている。本実施形態のブーム２３の下面（前方に延ばした際に下方を向く腹側面）は湾曲や屈曲のない平面で構成されている。アーム２４はこのブーム２３の先端に左右に延びるピンＰ２を介して回動可能に連結されている。 The boom 23 is rotatably connected to the front portion of the base frame (swivel frame 16) of the swivel body 12 via a foot pin P1 extending to the left and right. The lower surface of the boom 23 of the present embodiment (the ventral side surface facing downward when extended forward) is formed of a flat surface without bending or bending. The arm 24 is rotatably connected to the tip of the boom 23 via a pin P2 extending to the left and right.

ブームシリンダ２５は、左右に延びるピンＰ１１を介して作業機械本体１０（旋回体１２の旋回フレーム１６）に対して基端が連結されており、左右に延びるピンＰ１２を介してブーム２３の下面に対して先端が連結されている。アームシリンダ２６は、左右に延びるピンＰ１３を介してブーム２３の下面に対して基端が連結されており、左右に延びるピンＰ１４を介してアーム２４の下面に対して先端が連結されている。アタッチメントシリンダ２７は、左右に延びるピンＰ１５を介してアーム２４の下面に基端が連結されており、左右に延びるピンＰ１６を介して先端がリンク２８の基端に連結されている。リンク２８は左右に延びるピンＰ３を介してアーム２４の先端に中間部が連結されている。 The base end of the boom cylinder 25 is connected to the work machine main body 10 (swivel frame 16 of the swivel body 12) via a pin P11 extending to the left and right, and the boom cylinder 25 is attached to the lower surface of the boom 23 via a pin P12 extending to the left and right. On the other hand, the tip is connected. The base end of the arm cylinder 26 is connected to the lower surface of the boom 23 via a pin P13 extending to the left and right, and the tip is connected to the lower surface of the arm 24 via a pin P14 extending to the left and right. The base end of the attachment cylinder 27 is connected to the lower surface of the arm 24 via a pin P15 extending left and right, and the tip end is connected to the base end of the link 28 via a pin P16 extending left and right. An intermediate portion of the link 28 is connected to the tip of the arm 24 via a pin P3 extending to the left and right.

アタッチメント２２は本例ではグラップルであり、把持機構及びこれを旋回させる旋回機構を含んで構成され、リンク２８の先端にピンＰ１７を介して吊り下げられている。図１では長尺物Ｗ（例えば木材）をアタッチメント２２で把持して持ち上げた様子を図１に例示している。なお、アタッチメント２２にはバケット等の他の作業具を用いることもでき、リンク２８と共にグラップルを取り外して他の作業具に交換することができる。 The attachment 22 is a grapple in this example, and includes a gripping mechanism and a swivel mechanism for swiveling the gripping mechanism, and is suspended from the tip of the link 28 via a pin P17. In FIG. 1, a state in which a long object W (for example, wood) is gripped by an attachment 22 and lifted is illustrated in FIG. In addition, another work tool such as a bucket can be used for the attachment 22, and the grapple can be removed together with the link 28 and replaced with another work tool.

なお、上記の通り、ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及びアタッチメントシリンダ２７は作業装置２０の下側に配置されている。そのため、これらシリンダはいずれも伸長動作によってアタッチメント２２を持ち上げる方向に被駆動部材（ブーム２３、アーム２４及びアタッチメント２２）を駆動するようになっている。つまり、グラップルで把持した物体を持ち上げる作業で各シリンダがより強い駆動力を発揮できるように構成されている。 As described above, the boom cylinder 25, the arm cylinder 26, and the attachment cylinder 27 are arranged below the working device 20. Therefore, all of these cylinders drive the driven members (boom 23, arm 24, and attachment 22) in the direction of lifting the attachment 22 by the extension operation. That is, each cylinder is configured to exert a stronger driving force in the work of lifting an object gripped by a grapple.

−シリンダカバー−
図３はアームシリンダ及びその周辺部を拡大して表す図、図４は図３に示した部位についてシリンダカバーを取り外した状態を表した図、図５は図３中のＶ−Ｖ線による断面図、図６は図５中のVI部の拡大図である。図５ではアームシリンダ２６を図示省略してある。これらの図に示した通り、ブーム２３の下部には、第１ブラケット３１（図４）、第２ブラケット３２（図４）、シリンダカバー３３及びピン３４が備えられている。 -Cylinder cover-
FIG. 3 is an enlarged view of the arm cylinder and its peripheral portion, FIG. 4 is a view showing a state in which the cylinder cover is removed for the portion shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a cross section taken along line VV in FIG. FIG. 6 is an enlarged view of the VI portion in FIG. In FIG. 5, the arm cylinder 26 is not shown. As shown in these figures, the lower part of the boom 23 is provided with a first bracket 31 (FIG. 4), a second bracket 32 (FIG. 4), a cylinder cover 33, and a pin 34.

第１ブラケット３１はシリンダカバー３３を支持するフラットバー状の部材であり、ブーム２３の下面２３ａの左右に溶接等により固定されている。左右の第１ブラケット３１はブーム２３の下面２３ａに沿って前後に延びており、前後に間隔を空けて複数（本例では５つ）のボルト穴（ネジ穴）３１ｈを備えている。 The first bracket 31 is a flat bar-shaped member that supports the cylinder cover 33, and is fixed to the left and right of the lower surface 23a of the boom 23 by welding or the like. The left and right first brackets 31 extend back and forth along the lower surface 23a of the boom 23, and are provided with a plurality of (five in this example) bolt holes (screw holes) 31h at intervals in the front and back.

第２ブラケット３２はピン３４を通すピン穴３２ｈを備えた板状の部材であり、ブーム２３の下面２３ａの左右に溶接等により固定されている。ピン穴３２ｈはボルト穴３１ｈよりも径が大きなバカ穴である。本実施形態では第１ブラケット３１と第２ブラケット３２が一体に形成されており、第２ブラケット３２が第ブラケット３１の一部をなす構成を例示しているが、第１ブラケット３１と第２ブラケット３２を別部材としても良い。 The second bracket 32 is a plate-shaped member having a pin hole 32h through which the pin 34 is passed, and is fixed to the left and right of the lower surface 23a of the boom 23 by welding or the like. The pin hole 32h is a stupid hole having a larger diameter than the bolt hole 31h. In the present embodiment, the first bracket 31 and the second bracket 32 are integrally formed, and the configuration in which the second bracket 32 forms a part of the first bracket 31 is illustrated, but the first bracket 31 and the second bracket are illustrated. 32 may be a separate member.

シリンダカバー３３はアームシリンダ２６を保護する保護カバーであり、アームシリンダ２６のチューブ２６ａに対応して設けられている。このシリンダカバー３３はボトムカバー３３ａと左右のサイドカバー３３ｂとを含んで構成されており、アームシリンダ２６に直交する断面がブーム２３の下面に開口を向けたＶ字型をしている（図５）。ブーム２３の下面２３ａと共にシリンダカバー３３がアームシリンダ２６のチューブ２６ａの外周を包囲している。 The cylinder cover 33 is a protective cover that protects the arm cylinder 26, and is provided corresponding to the tube 26a of the arm cylinder 26. The cylinder cover 33 includes a bottom cover 33a and left and right side covers 33b, and has a V-shape having a cross section orthogonal to the arm cylinder 26 with an opening facing the lower surface of the boom 23 (FIG. 5). ). A cylinder cover 33 surrounds the outer circumference of the tube 26a of the arm cylinder 26 together with the lower surface 23a of the boom 23.

ボトムカバー３３ａはシリンダカバー３３の一部であり、アームシリンダ２６を挟んでブーム２３の下面２３ａに対面している。本実施形態においてボトムカバー３３ａはブーム２３の下面２３ａに沿って延びる樋状に形成されており、アームシリンダ２６に直交する断面がＶ字型をしている（図５）。このボトムカバー３３ａは、ピンＰ１３を支点とするアームシリンダ２６の回動運動を許容するために、ブーム２３の先端に近付くにつれてブーム２３の下面２３ａから遠ざかるように下面２３ａに対して傾斜している（図３）。 The bottom cover 33a is a part of the cylinder cover 33 and faces the lower surface 23a of the boom 23 with the arm cylinder 26 interposed therebetween. In the present embodiment, the bottom cover 33a is formed in a gutter shape extending along the lower surface 23a of the boom 23, and has a V-shaped cross section orthogonal to the arm cylinder 26 (FIG. 5). The bottom cover 33a is inclined with respect to the lower surface 23a so as to move away from the lower surface 23a of the boom 23 as it approaches the tip of the boom 23 in order to allow the rotational movement of the arm cylinder 26 with the pin P13 as the fulcrum. (Fig. 3).

左右のサイドカバー３３ｂはボトムカバー３３ａの左右の端部から鉛直に立ち上がった部位であり、本実施形態ではボトムカバー３３ａの傾斜に応じて側面視で台形状に形成されている。左右のサイドカバー３３ｂはボトムカバー３３ａの左右を上側（背側）に折り曲げて形成することができるが、ボトムカバー３３ａとは別部材で形成しボトムカバー３３ａに溶接等で取り付けても良い。左右のサイドカバー３３ｂの上部（ブーム２３との対向部）には、第１ブラケット３１のボルト穴３１ｈに対応して複数（本例では片側５つ）の通し穴（不図示）が設けられている。これら通し穴に左右方向の外側からボルト３５を通し第１ブラケット３１のボルト穴３１ｈにねじ込むことで、ブーム２３の下面２３ａにシリンダカバー３３が固定されている。これらボルト３５で固定された状態では、シリンダカバー３３の上縁（左右のサイドカバー３３ｂの上縁、つまりブーム２３の下面２３ａとの対向部）はブーム２３の下面２３ａに対して平行になる。この状態において、シリンダカバー３３の上縁とブーム２３の下面２３ａとの間に隙間Ｇ１が介在するように構成されている（図３、図６）。 The left and right side covers 33b are portions that rise vertically from the left and right ends of the bottom cover 33a, and in the present embodiment, they are formed in a trapezoidal shape in a side view according to the inclination of the bottom cover 33a. The left and right side covers 33b can be formed by bending the left and right sides of the bottom cover 33a upward (back side), but they may be formed of a member separate from the bottom cover 33a and attached to the bottom cover 33a by welding or the like. A plurality of (five on one side in this example) through holes (not shown) are provided on the upper portions of the left and right side covers 33b (opposite portions to the boom 23) corresponding to the bolt holes 31h of the first bracket 31. There is. The cylinder cover 33 is fixed to the lower surface 23a of the boom 23 by passing bolts 35 through these through holes from the outside in the left-right direction and screwing them into the bolt holes 31h of the first bracket 31. In the state of being fixed by these bolts 35, the upper edge of the cylinder cover 33 (the upper edge of the left and right side covers 33b, that is, the portion facing the lower surface 23a of the boom 23) is parallel to the lower surface 23a of the boom 23. In this state, a gap G1 is interposed between the upper edge of the cylinder cover 33 and the lower surface 23a of the boom 23 (FIGS. 3 and 6).

ピン３４は、シリンダカバー３３及び第２のブラケット３２を左右に貫通し、アームシリンダ２６とブーム２３の下面２３ａとの間を左右に通っている。本実施形態においては、シリンダカバー３３の左右のサイドカバー３３ｂ及び左右の第２ブラケット３２を１本のピン３４が貫通し、ピン３４の両端に抜け止め３６が装着されている。ピン３４を通す第２ブラケット３２及びシリンダカバー３３のピン穴３２ｈ，３３ｈの内径とピン３４の外径との間には、図６に示したように隙間Ｇ２が介在している。隙間Ｇ２は、少なくともボルト３５とボルト穴３１ｈとの公差より大きい。ボルト３５でシリンダカバー３３が固定された状態ではシリンダカバー３３の重量はピン３４に掛からず、第２ブラケット３２及びシリンダカバー３３に対してピン３４がガタつく構成である。 The pin 34 penetrates the cylinder cover 33 and the second bracket 32 to the left and right, and passes between the arm cylinder 26 and the lower surface 23a of the boom 23 to the left and right. In the present embodiment, one pin 34 penetrates the left and right side covers 33b and the left and right second brackets 32 of the cylinder cover 33, and retaining 36s are attached to both ends of the pin 34. As shown in FIG. 6, a gap G2 is interposed between the inner diameters of the pin holes 32h and 33h of the second bracket 32 and the cylinder cover 33 through which the pin 34 is passed and the outer diameter of the pin 34. The gap G2 is at least larger than the tolerance between the bolt 35 and the bolt hole 31h. When the cylinder cover 33 is fixed by the bolt 35, the weight of the cylinder cover 33 is not applied to the pin 34, and the pin 34 rattles with respect to the second bracket 32 and the cylinder cover 33.

このとき、ピン３４は左右から見て１か所のみに設けられており（本実施形態においてピン３４は１本のみであり）、シリンダカバー３３におけるブーム２３の先端側（本例では最もブーム先端側にある２つのボルト穴３１ｈの間）に位置している。シリンダカバー３３の重心はピン３４よりもブーム基端側に存在し、ボルト３５で支持されていない状態では、ピン３４を支点にしてシリンダカバー３３が回動し、シリンダカバー３３のブーム基端側が下方に変位するように構成されている（図７）。また、第２ブラケット３２のピン穴３２ｈには、必要に応じてワイヤＹを掛けたシャックルＸを装着することができる（図８）。このピン穴３２ｈはアームシリンダ２６のチューブ２６ａの先端近くに位置する。そのため、作業装置２０の分解組立時や回送時等にアーム２４を取り外しアームシリンダ２６の先端がフリーになったとき、ピン穴３２ｈにシャックルＸ又はワイヤＹを掛けてアームシリンダ２６のチューブ２６ａの先端付近を吊り支持する際に利用できる。 At this time, the pins 34 are provided at only one place when viewed from the left and right (there is only one pin 34 in this embodiment), and the tip side of the boom 23 in the cylinder cover 33 (the most boom tip in this example). It is located between the two bolt holes 31h on the side). The center of gravity of the cylinder cover 33 is closer to the boom base end side than the pin 34, and in a state where it is not supported by the bolt 35, the cylinder cover 33 rotates with the pin 34 as a fulcrum, and the boom base end side of the cylinder cover 33 is moved. It is configured to be displaced downward (Fig. 7). Further, a shackle X on which a wire Y is hung can be attached to the pin hole 32h of the second bracket 32 (FIG. 8). The pin hole 32h is located near the tip of the tube 26a of the arm cylinder 26. Therefore, when the arm 24 is removed during disassembly and assembly of the work device 20 or when the working device 20 is forwarded and the tip of the arm cylinder 26 becomes free, a shackle X or a wire Y is hung on the pin hole 32h to hook the tip of the tube 26a of the arm cylinder 26. It can be used to suspend and support the vicinity.

−効果−
（１）本実施形態においては、アームシリンダ２６が作業装置２０の下側に配置されているため、アタッチメント２２で把持した物体を駆動力の大きなシリンダの伸び動作で持ち上げることができるメリットがある。その反面、長尺物Ｗを把持し持ち上げた際、アームクラウド動作をしたりアタッチメント２２を旋回させたりすると、図９のようにアームシリンダ２６に長尺物Ｗが干渉する可能性がある。この点に関しては、アームシリンダ２６をシリンダカバー３３で包囲することで長尺物Ｗとの衝突からアームシリンダ２６を保護することができる。 -Effect-
(1) In the present embodiment, since the arm cylinder 26 is arranged on the lower side of the work device 20, there is an advantage that the object gripped by the attachment 22 can be lifted by the extension operation of the cylinder having a large driving force. On the other hand, when the long object W is gripped and lifted, if the arm cloud operation is performed or the attachment 22 is swiveled, the long object W may interfere with the arm cylinder 26 as shown in FIG. In this regard, the arm cylinder 26 can be protected from collision with the long object W by surrounding the arm cylinder 26 with the cylinder cover 33.

しかし、シリンダカバー３３に長尺物Ｗが衝突した場合、シリンダカバー３３を固定するボルト３５に衝撃荷重が掛かり、甚だしい場合にはボルト３５が折損しシリンダカバー３３が脱落し得る。 However, when a long object W collides with the cylinder cover 33, an impact load is applied to the bolt 35 fixing the cylinder cover 33, and in a serious case, the bolt 35 may break and the cylinder cover 33 may fall off.

そこで、本実施形態では、上記の通り第２ブラケット３２のピン穴３２ｈ及びシリンダカバー３３のピン穴３３ｈの内周面と、これらピン穴３２ｈ，３３ｈに通したピン３４の外周面との間に隙間Ｇ２が介在させてある。つまり、ボルト３５が健全にシリンダカバー３３を支持している状態ではシリンダカバー３３とピン３４は互いに拘束し合っておらず、ボルト３５が折損するような衝撃がシリンダカバー３３に作用してもピン３４が折損することがない。これにより、ボルト３５による支持が失われても、ピン３４がメカニカルヒューズとして機能し、ピン３４を介して第２ブラケット３２にシリンダカバー３３が支持された状態に移行する。シリンダカバー３３でアームシリンダ２６を保護する構造とするに当たり、主にメカニカルヒューズとしてのピン３４を追加しただけの簡素な構造でシリンダカバー３３の脱落を効果的に抑制することができる。また、主にピン３４を追加するだけなのでシリンダカバー３３の構造の複雑化や重量化も抑制できる。 Therefore, in the present embodiment, as described above, between the inner peripheral surface of the pin hole 32h of the second bracket 32 and the pin hole 33h of the cylinder cover 33 and the outer peripheral surface of the pin 34 passed through these pin holes 32h and 33h. A gap G2 is interposed. That is, in the state where the bolt 35 supports the cylinder cover 33 soundly, the cylinder cover 33 and the pin 34 are not restrained from each other, and even if an impact that breaks the bolt 35 acts on the cylinder cover 33, the pin 34 does not break. As a result, even if the support by the bolt 35 is lost, the pin 34 functions as a mechanical fuse, and the cylinder cover 33 is supported by the second bracket 32 via the pin 34. In the structure in which the arm cylinder 26 is protected by the cylinder cover 33, the cylinder cover 33 can be effectively suppressed from falling off with a simple structure mainly by adding a pin 34 as a mechanical fuse. Further, since the pin 34 is mainly added, the structure of the cylinder cover 33 can be suppressed from becoming complicated and heavy.

（２）シリンダカバー３３の上縁とブーム２３の下面２３ａとの間には隙間Ｇ１が介在しており、ボルト３５により健全にシリンダカバー３３が支持された状態ではシリンダカバー３３の上縁とブーム２３の下面２３ａとが概ね平行になっている。また、ピン３４はシリンダカバー３３におけるブーム先端側の位置において左右から見て１か所のみに設けられている。これにより、ボルト３５による支持が失われた場合にはピン３４が回転軸となってシリンダカバー３３が回動する。このとき、ピン３４の位置がシリンダカバー３３におけるブーム先端側であるため、シリンダカバー３３はブーム基端側が下降した姿勢に変位する。作業装置２０と運転席室１７とは左右に位置がずれており、運転席１７からシリンダカバー３３が視認できるところ、運転室１７から見てブーム基端側が下降したシリンダカバー３３の状態の変化は大きい。つまりピン３４の数や位置を工夫することで、シリンダカバー３３の状態の明確な変化により、運転室１７のオペレータにボルト３５の折損を逸早く知らせることができる。 (2) A gap G1 is interposed between the upper edge of the cylinder cover 33 and the lower surface 23a of the boom 23, and the upper edge of the cylinder cover 33 and the boom are in a state where the cylinder cover 33 is soundly supported by the bolt 35. The lower surface 23a of the 23 is substantially parallel to the lower surface 23a. Further, the pins 34 are provided at only one position on the cylinder cover 33 on the boom tip side when viewed from the left and right. As a result, when the support by the bolt 35 is lost, the pin 34 serves as a rotation axis and the cylinder cover 33 rotates. At this time, since the position of the pin 34 is on the boom tip side of the cylinder cover 33, the cylinder cover 33 is displaced to a posture in which the boom base end side is lowered. The positions of the work device 20 and the driver's cab 17 are displaced to the left and right, and the cylinder cover 33 can be visually recognized from the driver's seat 17, but the change in the state of the cylinder cover 33 in which the boom base end side is lowered when viewed from the cab 17 is large. That is, by devising the number and position of the pins 34, the operator of the cab 17 can be notified of the breakage of the bolt 35 quickly by a clear change in the state of the cylinder cover 33.

また、第２ブラケット３２のピン穴３２ｈはアームシリンダ２６のチューブ２６ａの先端近くに位置するため、作業装置２０の分解組立時や回送時等において基端のみを連結した状態のアームシリンダ２６の先端の仮支持に好適に利用することができる。 Further, since the pin hole 32h of the second bracket 32 is located near the tip of the tube 26a of the arm cylinder 26, the tip of the arm cylinder 26 in a state where only the base end is connected when the work device 20 is disassembled and assembled or forwarded. It can be suitably used for temporary support of the cylinder.

（３）第１ブラケット３１と第２ブラケット３２を一体に構成したため、シリンダカバー３３の支持構造をより簡素化できる。また、ブーム２３の下面２３ａに第１ブラケット３１及び第２ブラケット３２を溶接により取り付ける場合にも両ブラケットが一体であることで取り付けが容易であり、溶接線がシンプルであるため安定した溶接ビードを形成することができる。これにより第１ブラケット３１と第２ブラケット３２の高い取り付け強度を確保することができる。 (3) Since the first bracket 31 and the second bracket 32 are integrally formed, the support structure of the cylinder cover 33 can be further simplified. Further, when the first bracket 31 and the second bracket 32 are attached to the lower surface 23a of the boom 23 by welding, the attachment is easy because both brackets are integrated, and the welding line is simple, so that a stable welding bead can be provided. Can be formed. As a result, high mounting strength of the first bracket 31 and the second bracket 32 can be ensured.

（４）ピン３４がアームシリンダ２６とブーム２３の間を通っているため、仮に第２ブラケット３２等が損傷し第２ブラケット３２からピン３４が脱落するようなことがあっても、ピン３４がアームシリンダ２６に掛かってシリンダカバー３３の脱落を抑制できる。 (4) Since the pin 34 passes between the arm cylinder 26 and the boom 23, even if the second bracket 32 or the like is damaged and the pin 34 falls off from the second bracket 32, the pin 34 remains. It can be hooked on the arm cylinder 26 to prevent the cylinder cover 33 from falling off.

（第２実施形態）
図１０は本発明の第２実施形態に係る作業機械に備わったシリンダカバーの断面図であり、第１実施形態の図５に対応する図である。本実施形態が第１実施形態と相違する点は、シリンダカバー３３の脱落防止用のメカニカルヒューズであるピンが左右に分割されている点である。具体的には、第１実施形態におけるピン３４に相当する要素として、左右のピン３４Ｌ，３４Ｒが用いられている。ピン３４Ｌ，３４Ｒの構成は適宜設計変更可能であるが、本実施形態では一端のみに鍔を持つ短尺のピンをピン３４Ｌ，３４Ｒとして用いてある。 (Second Embodiment)
FIG. 10 is a cross-sectional view of a cylinder cover provided in the work machine according to the second embodiment of the present invention, and is a view corresponding to FIG. 5 of the first embodiment. The difference between this embodiment and the first embodiment is that the pin, which is a mechanical fuse for preventing the cylinder cover 33 from falling off, is divided into left and right. Specifically, the left and right pins 34L and 34R are used as elements corresponding to the pins 34 in the first embodiment. The configurations of the pins 34L and 34R can be changed as appropriate, but in this embodiment, short pins having a collar only at one end are used as the pins 34L and 34R.

左側のピン３４Ｌはシリンダカバー３３の左側のサイドカバー３３ｂ及び第２ブラケット３２に左右方向の外側（左側）から挿し込まれており、シリンダカバー３３の内側空間に突き出した先端部に抜け止め３６が装着されている。右側のピン３４Ｒは右側のサイドカバー３３ｂ及び第２ブラケット３２に左右方向の外側（右側）から挿し込まれており、シリンダカバー３３の内側空間に突き出した先端部に抜け止め３６が装着されている。左右のピン３４Ｌ，３４Ｒの間には十分な距離がある。 The left pin 34L is inserted into the left side cover 33b and the second bracket 32 of the cylinder cover 33 from the outside (left side) in the left-right direction, and the retaining 36 is provided at the tip protruding into the inner space of the cylinder cover 33. It is installed. The pin 34R on the right side is inserted into the side cover 33b and the second bracket 32 on the right side from the outside (right side) in the left-right direction, and the retaining 36 is attached to the tip protruding into the inner space of the cylinder cover 33. .. There is a sufficient distance between the left and right pins 34L and 34R.

本実施形態では２本のピン３４Ｌ，３４Ｒを用いるが、ピン３４Ｌ，３４Ｒの中心軸は同一直線上にあり、配置も第１実施形態のピン３４と同様である。またメカニカルヒューズとしてのピンはピン３４Ｌ，３４Ｒの他には存在しない。そのため、ボルト３５による支持が失われた場合には、ピン３４Ｌ，３４Ｒを中心にして第１実施形態と同様にシリンダカバー３３が回動する。 Although two pins 34L and 34R are used in this embodiment, the central axes of the pins 34L and 34R are on the same straight line, and the arrangement is the same as that of the pin 34 of the first embodiment. Further, there is no pin as a mechanical fuse other than the pins 34L and 34R. Therefore, when the support by the bolt 35 is lost, the cylinder cover 33 rotates around the pins 34L and 34R as in the first embodiment.

その他の構成についても、本実施形態は第１実施形態と同様である。 Regarding other configurations, this embodiment is the same as that of the first embodiment.

本実施形態によっても第１実施形態の効果（１）−（３）を得ることができる。加えて、本実施形態では、左右のピン３４Ｌ，３４Ｒの間に十分な距離があるので、ピン３４Ｌ，３４Ｒの間にアームシリンダ２６を受け入れることができる。従って、アームダンプ動作時にアームシリンダ２６がブーム２３の下面２３ａに接近する設計にしても、ピン３４Ｌ，３４Ｒがアームシリンダ２６の動きを阻害することがなく、作業装置２０の設計の自由度が増す。 The effects (1)-(3) of the first embodiment can also be obtained by this embodiment. In addition, in the present embodiment, since there is a sufficient distance between the left and right pins 34L and 34R, the arm cylinder 26 can be received between the pins 34L and 34R. Therefore, even if the arm cylinder 26 is designed to approach the lower surface 23a of the boom 23 during the arm dump operation, the pins 34L and 34R do not hinder the movement of the arm cylinder 26, and the degree of freedom in designing the working device 20 is increased. ..

（第３実施形態）
図１１は本発明の第３実施形態に係る作業機械に備わったシリンダカバーの断面図であり、第１実施形態の図５に対応する図である。本実施形態が第１実施形態と相違する点は、第２実施形態と同じく、シリンダカバー３３の脱落防止用のメカニカルヒューズであるピンが左右に分割されている点である。具体的には、第１実施形態におけるピン３４に相当する要素として、左右のピン３４ｌ，３４ｒが用いられている。本実施形態ではピン３４ｌ，３４ｒとして頭付きのボルトが用いてある。 (Third Embodiment)
FIG. 11 is a cross-sectional view of a cylinder cover provided in the work machine according to the third embodiment of the present invention, and is a view corresponding to FIG. 5 of the first embodiment. The difference between this embodiment and the first embodiment is that, as in the second embodiment, the pin, which is a mechanical fuse for preventing the cylinder cover 33 from falling off, is divided into left and right. Specifically, the left and right pins 34l and 34r are used as elements corresponding to the pins 34 in the first embodiment. In this embodiment, bolts with heads are used as pins 34l and 34r.

第２実施形態と同様、左側のピン３４ｌは左側のサイドカバー３３ｂ及び第２ブラケット３２に左右方向の外側（左側）から挿し込まれており、シリンダカバー３３の内側空間に突き出した先端部に抜け止めとしてダブルナット３７が装着されている。右側のピン３４ｒは右側のサイドカバー３３ｂ及び第２ブラケット３２に左右方向の外側（右側）から挿し込まれており、シリンダカバー３３の内側空間に突き出した先端部にダブルナット３７が装着されている。左右のピン３４ｌ，３４ｒの間には十分な距離がある。 Similar to the second embodiment, the left pin 34l is inserted into the left side cover 33b and the second bracket 32 from the outside (left side) in the left-right direction, and is pulled out to the tip portion protruding into the inner space of the cylinder cover 33. A double nut 37 is attached as a stopper. The right pin 34r is inserted into the right side cover 33b and the second bracket 32 from the outside (right side) in the left-right direction, and the double nut 37 is attached to the tip protruding into the inner space of the cylinder cover 33. .. There is a sufficient distance between the left and right pins 34l and 34r.

本実施形態においても、ピン３４ｌ，３４ｒの中心軸は同一直線上にあり、配置も第１実施形態のピン３４と同様である。またメカニカルヒューズとしてのピンはピン３４ｌ，３４ｒの他には存在しない。加えて、ダブルナット３７とピン３４ｌ又は３４ｒの頭との間隔はサイドカバー３３ｂ及び第２ブラケット３２の厚みよりも若干大きくしてある。そのため、ボルト３５による支持が失われた場合には、ピン３４ｌ，３４ｒを中心にして第１実施形態と同様にシリンダカバー３３が回動する。 Also in the present embodiment, the central axes of the pins 34l and 34r are on the same straight line, and the arrangement is the same as that of the pin 34 of the first embodiment. Further, there is no pin as a mechanical fuse other than the pins 34l and 34r. In addition, the distance between the double nut 37 and the head of the pin 34l or 34r is slightly larger than the thickness of the side cover 33b and the second bracket 32. Therefore, when the support by the bolt 35 is lost, the cylinder cover 33 rotates around the pins 34l and 34r as in the first embodiment.

本実施形態によっても第２実施形態と同様の効果が得られる。加えて、本実施形態では、ボルト及びナットといった規格品を用いて容易かつ安価にメカニカルヒューズを構成することができることもメリットである。 The same effect as that of the second embodiment can be obtained by this embodiment as well. In addition, the present embodiment has an advantage that a mechanical fuse can be easily and inexpensively configured by using standard products such as bolts and nuts.

１０…作業機械本体、２０…作業装置、２２…アタッチメント、２３…ブーム、２３ａ…ブームの下面、２４…アーム、２５…ブームシリンダ、２６…アームシリンダ、３１…第１ブラケット、３２…第２ブラケット、３３…シリンダカバー、３４，３４ｌ，３４ｒ，３４Ｌ，３４Ｒ…ピン、３５…ボルト、Ｇ１，Ｇ２…隙間 10 ... Working machine body, 20 ... Working device, 22 ... Attachment, 23 ... Boom, 23a ... Boom bottom surface, 24 ... Arm, 25 ... Boom cylinder, 26 ... Arm cylinder, 31 ... First bracket, 32 ... Second bracket , 33 ... Cylinder cover, 34, 34l, 34r, 34L, 34R ... Pin, 35 ... Bolt, G1, G2 ... Gap

Claims

A boom including a work machine main body and a work device attached to the work machine main body, and the work device is rotatably connected to the work machine main body, an arm rotatably connected to the boom, and the above. In a work machine in which an attachment attached to an arm, a boom cylinder for driving the boom, and an arm cylinder for driving the arm are included, and the arm cylinder is arranged under the boom.
The first bracket provided on the lower surface of the boom and
A second bracket provided on the lower surface of the boom and
A cylinder cover that surrounds the arm cylinder and is attached to the first bracket with a plurality of bolts.
A pin that penetrates the cylinder cover and the second bracket to the left and right is provided.
A work machine characterized in that a gap is interposed between the inner diameter of a pin hole of the second bracket and the cylinder cover through which the pin is passed and the outer diameter of the pin.

In the work machine according to claim 1,
The upper edge of the cylinder cover faces the lower surface of the boom with a gap.
The pin is provided at only one place when viewed from the left and right, and is located on the tip end side of the boom in the cylinder cover.
A work machine characterized in that when the support by the plurality of bolts is lost, the boom base end side of the cylinder cover is displaced downward with the pin as a fulcrum.

The work machine according to claim 1, wherein the first bracket and the second bracket are integrated.

The work machine according to claim 1, wherein the pin passes between the arm cylinder and the boom to the left and right.

The work machine according to claim 1, wherein the pin is divided into left and right.