JP2021031283A

JP2021031283A - crane

Info

Publication number: JP2021031283A
Application number: JP2019156353A
Authority: JP
Inventors: 弘之大塚; Hiroyuki Otsuka
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-08-29
Filing date: 2019-08-29
Publication date: 2021-03-01

Abstract

To provide a crane in which a common sheave can be used as any of multiple types of sheaves.SOLUTION: There are included a crane body, an upper jib 15C that is part of the jib that can be raised and lowered in relation to the crane body, and a sheave device 2 that is detachably attached to the upper jib 15C. The sheave device 2 has a sheave 51 and a support 52 that rotatably supports the sheave 51. A plurality of locations on the upper jib 15C are each provided with a support mounting section 3 to which the support 52 can be attached. The support 52 can be detachably attached to any of the support attachment sections 3.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、シーブが取り付けられた起伏部材を備えたクレーンに関する。 The present invention relates to a crane with undulating members to which sheaves are attached.

特許文献１には、上部旋回体の前部にブームの基端が起伏可能に取り付けられ、このブームの先端にラッフィングジブの基端が起伏可能に連結されたクローラクレーンにおいて、ラッフィングジブに、シーブやローラなどの装備品が腹面側と背面側とに軸線を挟んで対称的に設けられた、クローラクレーンのラッフィングジブ構造が開示されている。ラッフィングジブの腹面側と背面側とが同一なものになっているため、ラッフィングジブをブームの先端に取り付ける際に、ラッフィングジブの腹面側と背面側のいずれを上側にするという上下確認が不要になり、組立作業の容易化及び迅速化を図ることができる。 According to Patent Document 1, in a crawler crane in which the base end of a boom is undulatingly attached to the front portion of an upper swing body and the base end of a ruffing jib is undulatingly connected to the tip of the boom, the ruffing jib is shelved. A crawler crane's ruffing jib structure is disclosed in which equipment such as rollers and rollers are symmetrically provided on the ventral side and the back side with an axis in between. Since the ventral side and the back side of the ruffing jib are the same, when attaching the ruffing jib to the tip of the boom, there is no need to check the top and bottom of either the ventral side or the back side of the ruffing jib. Therefore, the assembly work can be facilitated and speeded up.

特開２０１２−１９３０３８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-193038

ところで、大型のクレーンでは、主巻ロープおよび補巻ロープを用いて主フックの巻上げ及び巻下げを行う場合と、主巻ロープを用いて主フックの巻上げ及び巻下げを行うとともに、補巻ロープを用いて補フックの巻上げ及び巻下げを行う場合とがある。前者の場合、２つのガイドシーブの一方に主巻ロープを掛け、他方に補巻ロープを掛けている。後者の場合、２つのガイドシーブの一方に主巻ロープを掛け、補助シーブに補巻ロープを掛けている。 By the way, in a large crane, the main hook is wound and unwound by using the main winding rope and the auxiliary winding rope, and the main hook is wound and unwound by using the main winding rope, and the auxiliary winding rope is used. It may be used to wind up and down the auxiliary hook. In the former case, the main winding rope is hung on one of the two guide sheaves, and the auxiliary winding rope is hung on the other. In the latter case, the main winding rope is hung on one of the two guide sheaves, and the auxiliary winding rope is hung on the auxiliary sheave.

前者の場合、補助シーブは使用されず、不要である。後者の場合、ガイドシーブの他方は使用されず、不要である。このため、作業によっては使われないシーブが取り付けられたままとなり、重量増やレイアウトの妨げとなり無駄となる。 In the former case, the auxiliary sheave is not used and is unnecessary. In the latter case, the other of the guide sheaves is unused and unnecessary. For this reason, the sheave that is not used depending on the work remains attached, which increases the weight and hinders the layout, which is wasteful.

本発明の目的は、共通のシーブを複数種類のシーブのいずれかとして使用することが可能なクレーンを提供することである。 An object of the present invention is to provide a crane capable of using a common sheave as any of a plurality of types of sheaves.

本発明は、クレーン本体と、前記クレーン本体に対して起伏可能な起伏部材と、前記起伏部材に着脱可能に取り付けられるシーブ装置と、を有し、前記シーブ装置は、シーブと、前記シーブを回転自在に支持する支持体と、を有し、前記起伏部材の複数箇所には、前記支持体を取り付け可能な支持体取付部がそれぞれ設けられており、前記支持体は、前記支持体取付部のいずれかに着脱可能に取り付けられることを特徴とする。 The present invention includes a crane main body, an undulating member that can undulate with respect to the crane main body, and a sheave device that is detachably attached to the undulating member. The sheave device rotates the sheave and the sheave. It has a support that can be freely supported, and support attachment portions to which the support can be attached are provided at a plurality of locations of the undulating member, and the support is the support attachment portion of the support attachment portion. It is characterized in that it can be detachably attached to either one.

本発明によると、シーブ装置の支持体が、起伏部材に複数設けられた支持体取付部のいずれかに着脱可能に取り付けられる。支持体を取り付ける支持体取付部を変更することにより、共通のシーブを複数種類のシーブのいずれかとして使用することができる。 According to the present invention, the support of the sheave device is detachably attached to any of a plurality of support attachment portions provided on the undulating member. By changing the support mounting portion to which the support is mounted, the common sheave can be used as any of a plurality of types of sheaves.

ラッフィングクレーンの側面図である。It is a side view of a rafting crane. 上部ジブの先端部を上から見た図であり、シーブ装置が上部ジブの先端部の背面側部分に取り付けられている図である。It is the figure which looked at the tip part of the upper jib from the top, and is the figure which the sheave device is attached to the back side part of the tip part of the upper jib. 上部ジブの先端部を横から見た図であり、シーブ装置が上部ジブの先端部の背面側部分に取り付けられている図である。It is the figure which looked at the tip part of the upper jib from the side, and is the figure which the sheave device is attached to the back side part of the tip part of the upper jib. 上部ジブの先端部を上から見た図であり、シーブ装置が上部ジブの先端部に取り付けられている図である。It is the figure which looked at the tip part of the upper jib from the top, and is the figure which the sheave device is attached to the tip part of the upper jib. 上部ジブの先端部を横から見た図であり、シーブ装置が上部ジブの先端部に取り付けられている図である。It is the figure which looked at the tip part of the upper jib from the side, and is the figure which the sheave device is attached to the tip part of the upper jib.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（ラッフィングクレーンの構成）
本実施形態のラッフィングクレーン（クレーン）１は、側面図である図１に示すように、クローラ式の下部走行体１１に上部旋回体１２が旋回可能に搭載された構成となっている。なお、ラッフィングクレーン１は、クローラ以外の移動手段（例えばホイール）を用いた移動式クレーンであってもよいし、移動手段を持たない固定式クレーンであってもよい。また、本発明の適用対象はラッフィングクレーンに限定されず、例えば、タワークレーンに本発明を適用することも可能である。 (Structure of roughing crane)
As shown in FIG. 1 which is a side view, the rafting crane (crane) 1 of the present embodiment has a configuration in which the upper swinging body 12 is rotatably mounted on the crawler type lower traveling body 11. The roughing crane 1 may be a mobile crane using a moving means (for example, a wheel) other than a crawler, or a fixed crane having no moving means. Further, the application target of the present invention is not limited to the roughing crane, and for example, the present invention can be applied to a tower crane.

ラッフィングクレーン１は、クレーン本体に相当する上部旋回体１２と、この上部旋回体１２を旋回可能に支持する下部走行体１１と、ブーム１４及びジブ１５を含む起伏部材と、ブーム起伏用部材であるマスト１６と、を備える。また、上部旋回体１２の後部には、ラッフィングクレーン１のバランスを調整するためのカウンタウエイト１７が積載されている。また、上部旋回体１２の前端部には、キャブ１３が備えられている。キャブ１３は、ラッフィングクレーン１の運転席に相当する。 The rafting crane 1 is an upper swinging body 12 corresponding to a crane main body, a lower traveling body 11 that rotatably supports the upper swinging body 12, an undulating member including a boom 14 and a jib 15, and a boom undulating member. It includes a mast 16. Further, a counterweight 17 for adjusting the balance of the ruffing crane 1 is loaded on the rear portion of the upper swing body 12. A cab 13 is provided at the front end of the upper swing body 12. The cab 13 corresponds to the driver's seat of the ruffing crane 1.

ブーム１４は、いわゆるラチス型であり、下部ブーム１４Ａと、一または複数（図例では２個）の中間ブーム１４Ｂと、上部ブーム１４Ｃ（テーパ中間ブームともいう）とから構成される。具体的に、下部ブーム１４Ａは、上部旋回体１２の前部に起伏方向に回動可能となるように連結される。中間ブーム１４Ｂは、下部ブーム１４Ａの先端側に着脱可能に継ぎ足される。上部ブーム１４Ｃは中間ブーム１４Ｂの先端側に着脱可能に継ぎ足される。ブーム１４は、下端部に備えられたブームフットピン１４ｓを支点として上部旋回体１２に回動可能に軸支される。 The boom 14 is a so-called lattice type, and is composed of a lower boom 14A, one or more (two in the example) intermediate booms 14B, and an upper boom 14C (also referred to as a tapered intermediate boom). Specifically, the lower boom 14A is connected to the front portion of the upper swing body 12 so as to be rotatable in the undulating direction. The intermediate boom 14B is detachably added to the tip end side of the lower boom 14A. The upper boom 14C is detachably added to the tip side of the intermediate boom 14B. The boom 14 is rotatably supported by the upper swing body 12 with the boom foot pin 14s provided at the lower end as a fulcrum.

上部ブーム１４Ｃには、その先端にブームヘッド４９が接続される。ブームヘッド４９は、ブーム１４の先端部に相当する。このブームヘッド４９の先端部に、後述のようにジブ１５を回動させるためのリアストラット１８及びフロントストラット１９が回動可能に連結される。 A boom head 49 is connected to the tip of the upper boom 14C. The boom head 49 corresponds to the tip of the boom 14. A rear strut 18 and a front strut 19 for rotating the jib 15 are rotatably connected to the tip of the boom head 49, as will be described later.

ただし、本発明ではブームの具体的な構造は限定されない。例えば、ブームは、中間ブームがないものでもよく、また、上記とは中間ブームの数が異なるものでもよい。更に、ブームは、単一の部材で構成されたものでもよい。 However, the specific structure of the boom is not limited in the present invention. For example, the boom may have no intermediate boom, or may have a different number of intermediate booms from the above. Further, the boom may be composed of a single member.

ジブ１５も、いわゆるラチス型であり、下部ジブ１５Ａと、一または複数（図例では１個）の中間ジブ１５Ｂと、上部ジブ１５Ｃとから構成される。具体的に、下部ジブ１５Ａは、ブームヘッド４９の先端部に起伏方向に回動可能となるように連結される。中間ジブ１５Ｂは、下部ジブ１５Ａの先端側に着脱可能に継ぎ足される。上部ジブ１５Ｃは中間ジブ１５Ｂの先端側に着脱可能に継ぎ足される。ジブ１５の回動中心軸は、上部旋回体１２に対するブーム１４の回動中心軸（ブームフットピン１４ｓ）と平行な横軸になっている。 The jib 15 is also a so-called lattice type, and is composed of a lower jib 15A, one or more (one in the example) intermediate jib 15B, and an upper jib 15C. Specifically, the lower jib 15A is connected to the tip of the boom head 49 so as to be rotatable in the undulating direction. The intermediate jib 15B is detachably added to the tip end side of the lower jib 15A. The upper jib 15C is detachably added to the tip end side of the intermediate jib 15B. The rotation center axis of the jib 15 is a horizontal axis parallel to the rotation center axis (boom foot pin 14s) of the boom 14 with respect to the upper swing body 12.

マスト１６は、基端及び回動端を有し、その基端が上部旋回体１２に回動可能に連結される。マスト１６の回動軸は、ブーム１４の回動軸と平行でかつブーム１４の回動軸のすぐ後方に位置している。すなわち、このマスト１６はブーム１４の起伏方向と同方向に回動可能である。一方、このマスト１６の回動端は左右一対のブーム用ガイライン２０を介してブーム１４の先端に連結される。この連結は、マスト１６の回動とブーム１４の回動とを連携させる。 The mast 16 has a base end and a rotating end, and the base end is rotatably connected to the upper swivel body 12. The rotation shaft of the mast 16 is parallel to the rotation shaft of the boom 14 and is located immediately behind the rotation shaft of the boom 14. That is, the mast 16 can rotate in the same direction as the undulating direction of the boom 14. On the other hand, the rotating end of the mast 16 is connected to the tip of the boom 14 via a pair of left and right boom guy lines 20. This connection links the rotation of the mast 16 with the rotation of the boom 14.

上部旋回体１２上には左右一対のバックストップ２１が設けられる。これらのバックストップ２１は、ブーム１４が図１に示される起立姿勢まで到達した時点でブーム１４の下部ブーム１４Ａの左右両側部に当接する。この当接によって、ブーム１４が強風等で後方に煽られることが規制される。 A pair of left and right backstops 21 are provided on the upper swing body 12. These backstops 21 come into contact with the left and right sides of the lower boom 14A of the boom 14 when the boom 14 reaches the standing posture shown in FIG. By this contact, it is regulated that the boom 14 is fanned backward by a strong wind or the like.

リアストラット１８およびフロントストラット１９は、ブーム１４の先端に回動可能に軸支される。リアストラット１８は、ブームヘッド４９の先端からブーム起立側（図１では左側）に張り出す姿勢で保持される。この姿勢を保持する手段として、リアストラット１８とブーム１４との間に左右一対のバックストップ２２及び左右一対のガイライン２３が介在する。バックストップ２２は、上部ブーム１４Ｃとリアストラット１８の中間部位との間に介在し、リアストラット１８を下から支える。ガイライン２３は、リアストラット１８の先端部とブーム１４の下部ブーム１４Ａとを接続するように張設され、その張力によってリアストラット１８の位置を規制する。ここで、ガイラインはガイケーブル（ワイヤロープ）を備えてもよく、互いに連結された複数のガイリンク（例えば板状のリンク部材など）を備えてもよく、ガイケーブルとガイリンクとを備えてもよい。ガイケーブルおよびガイリンクのうち少なくともいずれかを備えるものを「ガイライン」という。なお、リアストラット１８およびフロントストラット１９が、ジブ１５の基端部に回動可能に軸支されてもよい。また、リアストラット１８がブーム１４の先端部に回動可能に軸支され、フロントストラット１９がジブ１５の基端部に回動可能に軸支されてもよい。 The rear strut 18 and the front strut 19 are rotatably pivotally supported at the tip of the boom 14. The rear strut 18 is held in a posture of projecting from the tip of the boom head 49 to the boom standing side (left side in FIG. 1). As a means for maintaining this posture, a pair of left and right backstops 22 and a pair of left and right guy lines 23 are interposed between the rear struts 18 and the boom 14. The backstop 22 is interposed between the upper boom 14C and the intermediate portion of the rear strut 18, and supports the rear strut 18 from below. The guy line 23 is stretched so as to connect the tip end portion of the rear strut 18 and the lower boom 14A of the boom 14, and the position of the rear strut 18 is regulated by the tension thereof. Here, the guy line may be provided with a guy cable (wire rope), a plurality of guy links connected to each other (for example, a plate-shaped link member), or a guy cable and a guy link. Good. A guy line that has at least one of a guy cable and a guy link is called a guy line. The rear struts 18 and the front struts 19 may be rotatably supported by the base end portion of the jib 15. Further, the rear strut 18 may be rotatably pivotally supported at the tip end portion of the boom 14, and the front strut 19 may be rotatably pivotally supported at the base end portion of the jib 15.

フロントストラット１９は、ジブ１５と連動して（一体的に）回動するように、ジブ１５に連結される。詳しくは、このフロントストラット１９の先端部とジブ１５の先端部とを結ぶように左右一対のジブガイライン２４が張設される。従って、フロントストラット１９の回動駆動によってジブ１５も回動駆動される。なお、前述のリアストラット１８は、図１に示すようにフロントストラット１９の後側に配置され、フロントストラット１９との間で略二等辺三角形形状を形成する。 The front strut 19 is connected to the jib 15 so as to rotate (integrally) with the jib 15. Specifically, a pair of left and right jib guy lines 24 are stretched so as to connect the tip of the front strut 19 and the tip of the jib 15. Therefore, the jib 15 is also rotationally driven by the rotational drive of the front strut 19. The rear strut 18 described above is arranged on the rear side of the front strut 19 as shown in FIG. 1, and forms a substantially isosceles triangular shape with the front strut 19.

ラッフィングクレーン１には、各種ウインチが搭載される。具体的には、ブーム１４を起伏させるためのブーム起伏用ウインチ２５と、ジブ１５を起伏方向に回動させるためのジブ起伏用ウインチ２６と、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための主巻用ウインチ２７及び補巻用ウインチ２８とが搭載される。本実施形態に係るラッフィングクレーン１では、ブーム起伏用ウインチ２５が上部旋回体１２に据え付けられる。また、ジブ起伏用ウインチ２６、主巻用ウインチ２７、及び、補巻用ウインチ２８が、いずれもブーム１４における下部ブーム１４Ａに据え付けられる。なお、これらのウインチ２５，２６，２７，２８は、上部旋回体１２に搭載されていてもよい。 Various winches are mounted on the rafting crane 1. Specifically, a boom undulating winch 25 for undulating the boom 14, a jib undulating winch 26 for rotating the jib 15 in the undulating direction, and a main winding for hoisting and lowering the suspended load. A winch 27 for use and a winch 28 for supplementary winding are mounted. In the rafting crane 1 according to the present embodiment, the boom undulating winch 25 is installed on the upper swing body 12. Further, the jib undulating winch 26, the main winding winch 27, and the auxiliary winding winch 28 are all installed on the lower boom 14A of the boom 14. These winches 25, 26, 27, 28 may be mounted on the upper swing body 12.

ブーム起伏用ウインチ２５は、ブーム起伏用ロープ２９の巻き取り及び繰り出しを行う。そして、この巻き取り及び繰り出しによりマスト１６が回動するように、ブーム起伏用ロープ２９が配索される。具体的には、マスト１６の回動端部及び上部旋回体１２の後端部には、それぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック３０，３１が設けられ、ブーム起伏用ウインチ２５から引き出されたブーム起伏用ロープ２９がシーブブロック３０，３１間に掛け渡される。従って、ブーム起伏用ウインチ２５がブーム起伏用ロープ２９の巻き取りや繰り出しを行うことにより、両シーブブロック３０，３１間の距離が変化し、これによってマスト１６、さらにはこれと連動するブーム１４が起伏方向に回動する。 The boom undulating winch 25 winds up and unwinds the boom undulating rope 29. Then, the boom undulating rope 29 is arranged so that the mast 16 rotates by this winding and unwinding. Specifically, sheave blocks 30 and 31 in which a plurality of sheaves are arranged in the width direction are provided at the rotating end of the mast 16 and the rear end of the upper rotating body 12, respectively, from the boom undulating winch 25. The pulled out boom undulating rope 29 is hung between the sheave blocks 30 and 31. Therefore, when the boom undulating winch 25 winds up and extends the boom undulating rope 29, the distance between the two sheave blocks 30 and 31 changes, whereby the mast 16 and the boom 14 interlocking with the mast 16 change. It rotates in the undulating direction.

ジブ起伏用ウインチ２６は、リアストラット１８とフロントストラット１９との間に巻き回されたジブ起伏用ロープ３２の巻き取り及び繰り出しを行う。そして、この巻き取りや繰り出しによってフロントストラット１９が回動するようにジブ起伏用ロープ３２が配索される。具体的には、ブーム１４の上部ブーム１４Ｃには、ガイドシーブ３３が設けられるとともに、リアストラット１８の回動端部及びフロントストラット１９の回動端部にそれぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック３４，３５が設けられている。そして、ジブ起伏用ウインチ２６から引き出されたジブ起伏用ロープ３２がガイドシーブ３３に掛けられ、かつ、シーブブロック３４，３５間に掛け渡される。従って、ジブ起伏用ウインチ２６によるジブ起伏用ロープ３２の巻き取りや繰り出しは、両シーブブロック３４，３５間の距離を変え、フロントストラット１９、さらにはこれと連動するジブ１５を起伏方向に回動させる。 The jib undulating winch 26 winds and unwinds the jib undulating rope 32 wound between the rear strut 18 and the front strut 19. Then, the jib undulating rope 32 is arranged so that the front strut 19 rotates by this winding and unwinding. Specifically, the upper boom 14C of the boom 14 is provided with a guide sheave 33, and a plurality of sheaves are arranged in the width direction at the rotating end of the rear strut 18 and the rotating end of the front strut 19. Sheave blocks 34 and 35 are provided. Then, the jib undulating rope 32 pulled out from the jib undulating winch 26 is hung on the guide sheave 33 and is hung between the sheave blocks 34 and 35. Therefore, the winding and unwinding of the jib undulating rope 32 by the jib undulating winch 26 changes the distance between the two sheave blocks 34 and 35, and rotates the front strut 19 and the jib 15 interlocking with the jib undulating winch 26 in the undulating direction. Let me.

主巻用ウインチ２７は、主巻ロープ３６による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この主巻について、リアストラット１８の基端近傍部位、フロントストラット１９の基端近傍部位、及びジブ１５の先端部には、それぞれ主巻用ガイドシーブ３７，３８，３９が回転可能に設けられ、さらに主巻用ガイドシーブ３９に隣接する位置に複数の主巻用ポイントシーブ４０が幅方向に配列された主巻用シーブブロックが設けられている。主巻用ウインチ２７から引き出された主巻ロープ３６が主巻用ガイドシーブ３７，３８，３９に順に掛けられ、かつ、シーブブロックの主巻用ポイントシーブ４０と、吊荷用の主フック４１に設けられたシーブブロックのシーブ４２との間に掛け渡される。従って、主巻用ウインチ２７が主巻ロープ３６の巻き取りや繰り出しを行うと、両シーブ４０，４２間の距離が変わって、ジブ１５の先端から垂下された主巻ロープ３６に連結された主フック４１の巻上げ及び巻下げが行われる。 The main winding winch 27 winds up and lowers the suspended load by the main winding rope 36. Regarding this main winding, guide sheaves 37, 38, and 39 for main winding are rotatably provided at a portion near the base end of the rear strut 18, a portion near the base end of the front strut 19, and a tip portion of the jib 15, respectively. Further, a main winding sheave block in which a plurality of main winding point sheaves 40 are arranged in the width direction is provided at a position adjacent to the main winding guide sheave 39. The main winding rope 36 pulled out from the main winding winch 27 is hung on the main winding guide sheaves 37, 38, 39 in order, and is attached to the main winding point sheave 40 of the sheave block and the main hook 41 for hanging. It is hung between the sheave 42 of the provided sheave block. Therefore, when the main winding winch 27 winds up or unwinds the main winding rope 36, the distance between the sheaves 40 and 42 changes, and the main winding rope 36 connected to the main winding rope 36 hanging from the tip of the jib 15 changes. The hook 41 is wound and unwound.

同様にして、補巻用ウインチ２８は、補巻ロープ４３による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この補巻については、主巻用ガイドシーブ３７，３８，３９とそれぞれ同軸に補巻用ガイドシーブ４４，４５，４６が回転可能に設けられ、補巻用ガイドシーブ４６に隣接する位置に補助シーブ（補巻用ポイントシーブ）４７が回転可能に設けられている。補巻用ウインチ２８から引き出された補巻ロープ４３は、補巻用ガイドシーブ４４，４５に順に掛けられ、かつ、補助シーブ４７から垂下される。従って、補巻用ウインチ２８が補巻ロープ４３の巻き取りや繰り出しを行うと、補巻ロープ４３の末端に連結された吊荷用の補フック４８が巻上げられ、または巻下げられる。 Similarly, the auxiliary winding winch 28 winds up and lowers the suspended load by the auxiliary winding rope 43. For this auxiliary winding, auxiliary winding guide sheaves 44, 45, 46 are rotatably provided coaxially with the main winding guide sheaves 37, 38, 39, respectively, and the auxiliary winding guide sheaves 46 are located adjacent to the auxiliary winding guide sheaves 46. (Point sheave for supplementary winding) 47 is provided so as to be rotatable. The auxiliary winding rope 43 pulled out from the auxiliary winding winch 28 is hung on the auxiliary winding guide sheaves 44 and 45 in order, and is hung from the auxiliary winding 47. Therefore, when the auxiliary winding winch 28 winds up or unwinds the auxiliary winding rope 43, the auxiliary winding hook 48 connected to the end of the auxiliary winding rope 43 is wound or unwound.

（シーブ装置の構成）
上部ジブ１５Ｃの先端部を上から見た図である図２に示すように、ラッフィングクレーン１は、シーブ装置２を有している。シーブ装置２は、シーブ５１と、支持体５２と、を有している。支持体５２は、シーブ５１を回転自在に支持している。 (Configuration of sheave device)
As shown in FIG. 2, which is a top view of the tip of the upper jib 15C, the rafting crane 1 has a sheave device 2. The sheave device 2 has a sheave 51 and a support 52. The support 52 rotatably supports the sheave 51.

起伏部材であるジブ１５の複数箇所には、支持体取付部３がそれぞれ設けられている。支持体取付部３には、支持体５２を取り付け可能である。本実施形態では、支持体取付部３が、上部ジブ１５Ｃの先端部の背面側部分（図中紙面側部分）と、上部ジブ１５Ｃの先端部（図中右端部）とにそれぞれ設けられている。前者は、主巻用ガイドシーブ３９の隣に配置されている。後者は、補助シーブ４７の取付位置に配置されている。 Support attachment portions 3 are provided at a plurality of locations of the jib 15 which is an undulating member. A support 52 can be attached to the support attachment portion 3. In the present embodiment, the support mounting portion 3 is provided on the back surface side portion (paper surface side portion in the drawing) of the tip portion of the upper jib 15C and the tip portion (right end portion in the drawing) of the upper jib 15C, respectively. .. The former is located next to the main winding guide sheave 39. The latter is arranged at the mounting position of the auxiliary sheave 47.

大型のラッフィングクレーン１では、主巻ロープ３６および補巻ロープ４３を用いて主フック４１（図１参照）の巻上げ及び巻下げを行う場合がある。この場合、図２に示すように、上部ジブ１５Ｃの先端部の背面側部分に設けられた支持体取付部３に、シーブ装置２の支持体５２が取り付けられる。そして、主巻用ガイドシーブ３９に主巻ロープ３６が掛けられ、シーブ装置２のシーブ５１に補巻ロープ４３が掛けられる。上部ジブ１５Ｃの先端部を横から見た図である図３に示すように、主巻ロープ３６および補巻ロープ４３の各々は、さらに主巻用ポイントシーブ４０に掛けられる。この構成では、シーブ装置２のシーブ５１は、補巻用ガイドシーブ４６として使用される。そして、この構成では、補助シーブ４７（図１参照）は不要である。 In the large ruffing crane 1, the main hook 41 (see FIG. 1) may be hoisted and unwound by using the main winding rope 36 and the auxiliary winding rope 43. In this case, as shown in FIG. 2, the support 52 of the sheave device 2 is attached to the support attachment portion 3 provided on the back surface side portion of the tip end portion of the upper jib 15C. Then, the main winding rope 36 is hung on the main winding guide sheave 39, and the auxiliary winding rope 43 is hung on the sheave 51 of the sheave device 2. As shown in FIG. 3, which is a side view of the tip of the upper jib 15C, each of the main winding rope 36 and the auxiliary winding rope 43 is further hung on the main winding point sheave 40. In this configuration, the sheave 51 of the sheave device 2 is used as a supplementary winding guide sheave 46. And in this configuration, the auxiliary sheave 47 (see FIG. 1) is unnecessary.

一方、大型のラッフィングクレーン１では、図１に示すように、主巻ロープ３６を用いて主フック４１の巻上げ及び巻下げを行うとともに、補巻ロープ４３を用いて補フック４８の巻上げ及び巻下げを行う場合がある。この場合、上部ジブ１５Ｃの先端部を上から見た図である図４に示すように、上部ジブ１５Ｃの先端部に設けられた支持体取付部３に、シーブ装置２の支持体５２が取り付けられる。そして、主巻用ガイドシーブ３９に主巻ロープ３６が掛けられ、シーブ装置２のシーブ５１に補巻ロープ４３が掛けられる。上部ジブ１５Ｃの先端部を横から見た図である図５に示すように、主巻ロープ３６は、さらに主巻用ポイントシーブ４０に掛けられる。この構成では、シーブ装置２のシーブ５１は、補助シーブ４７として使用される。そして、この構成では、補巻用ガイドシーブ４６は不要であり、上部ジブ１５Ｃの先端部の背面側部分に設けられるガイドシーブは、主巻用ガイドシーブ３９の１つだけで足りる。 On the other hand, in the large ruffing crane 1, as shown in FIG. 1, the main winding rope 36 is used to wind and lower the main hook 41, and the auxiliary winding rope 43 is used to wind and lower the auxiliary hook 48. May be done. In this case, as shown in FIG. 4, which is a view of the tip of the upper jib 15C from above, the support 52 of the sheave device 2 is attached to the support mounting portion 3 provided at the tip of the upper jib 15C. Be done. Then, the main winding rope 36 is hung on the main winding guide sheave 39, and the auxiliary winding rope 43 is hung on the sheave 51 of the sheave device 2. As shown in FIG. 5, which is a side view of the tip of the upper jib 15C, the main winding rope 36 is further hung on the main winding point sheave 40. In this configuration, the sheave 51 of the sheave device 2 is used as an auxiliary sheave 47. In this configuration, the auxiliary winding guide sheave 46 is unnecessary, and only one of the main winding guide sheaves 39 is required as the guide sheave provided on the back surface side portion of the tip end portion of the upper jib 15C.

このように、支持体５２を取り付ける支持体取付部３を変更することにより、共通のシーブ５１を複数種類のシーブのいずれかとして使用することができる。 By changing the support attachment portion 3 to which the support 52 is attached in this way, the common sheave 51 can be used as any of a plurality of types of sheaves.

図２、図４に示すように、ラッフィングクレーン１は、支持体５２と支持体取付部３とを接続するピン４を有している。支持体５２および支持体取付部３は、ピン４を差し込み可能なピン穴をそれぞれ有している。本実施形態では、支持体５２の左右２箇所ずつに、それぞれピン穴が設けられている。支持体５２のピン穴と支持体取付部３のピン穴とにピン４が連続して差し通されることで、支持体５２が支持体取付部３に取り付けられる。 As shown in FIGS. 2 and 4, the rafting crane 1 has a pin 4 for connecting the support 52 and the support mounting portion 3. The support 52 and the support mounting portion 3 each have a pin hole into which the pin 4 can be inserted. In the present embodiment, pin holes are provided at two locations on the left and right sides of the support 52, respectively. The support 52 is attached to the support mounting portion 3 by continuously inserting the pin 4 into the pin hole of the support 52 and the pin hole of the support mounting portion 3.

本実施形態では、複数の支持体取付部３同士で、ピン穴の大きさが共通している。よって、どの支持体取付部３に支持体５２を取り付ける場合でも、共通のピン４を使用することができる。 In the present embodiment, the size of the pin holes is the same among the plurality of support mounting portions 3. Therefore, the common pin 4 can be used regardless of which support mounting portion 3 the support 52 is mounted on.

また、支持体取付部３におけるピン穴の配置が、支持体５２におけるピン穴の配置の少なくとも一部と共通している。本実施形態では、支持体取付部３におけるピン穴の配置が、支持体５２におけるピン穴の配置のすべてと共通している。よって、どの支持体取付部３に対しても、支持体５２の同じ個所を取り付けることができる。そのため、支持体取付部３毎に異なるピン穴を設ける必要がない。 Further, the arrangement of the pin holes in the support mounting portion 3 is common to at least a part of the arrangement of the pin holes in the support 52. In the present embodiment, the arrangement of the pin holes in the support mounting portion 3 is common to all the arrangements of the pin holes in the support 52. Therefore, the same portion of the support 52 can be attached to any of the support attachment portions 3. Therefore, it is not necessary to provide different pin holes for each support mounting portion 3.

なお、図１において、ラッフィングクレーン１がジブ１５を備えていない構成であってもよい。この場合、ブーム１４の先端部から主巻ロープ３６および補巻ロープ４３を介して主フック４１や補フック４８が垂下されるとともに、支持体取付部３が、ブーム１４の先端部の背面側部分と、ブーム１４の先端部とにそれぞれ設けられる。そして、ブーム１４の先端部の背面側部分に支持体５２を取り付けた場合には、シーブ５１を補巻用ガイドシーブとして使用することができる。一方、ブーム１４の先端部に支持体５２を取り付けた場合には、シーブ５１を補助シーブとして使用することができる。 In addition, in FIG. 1, the roughing crane 1 may be configured not to include the jib 15. In this case, the main hook 41 and the auxiliary hook 48 are hung from the tip of the boom 14 via the main winding rope 36 and the auxiliary winding rope 43, and the support mounting portion 3 is a rear portion of the tip of the boom 14. And the tip of the boom 14, respectively. When the support 52 is attached to the back surface of the tip of the boom 14, the sheave 51 can be used as a guide sheave for supplementary winding. On the other hand, when the support 52 is attached to the tip of the boom 14, the sheave 51 can be used as an auxiliary sheave.

また、図１において、ブーム１４におけるガイドシーブ３３の取付位置に支持体取付部３が設けられた構成であってもよい。この支持体取付部３に支持体５２を取り付けた場合には、シーブ５１をガイドシーブ３３として使用することができる。 Further, in FIG. 1, the support mounting portion 3 may be provided at the mounting position of the guide sheave 33 on the boom 14. When the support 52 is attached to the support attachment portion 3, the sheave 51 can be used as the guide sheave 33.

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るラッフィングクレーン１によれば、シーブ装置２の支持体５２が、上部ジブ１５Ｃに複数設けられた支持体取付部３のいずれかに着脱可能に取り付けられる。支持体５２を取り付ける支持体取付部３を変更することにより、共通のシーブ５１を複数種類のシーブのいずれかとして使用することができる。 (effect)
As described above, according to the rafting crane 1 according to the present embodiment, the support 52 of the sheave device 2 is detachably attached to any of the plurality of support attachment portions 3 provided on the upper jib 15C. .. By changing the support mounting portion 3 to which the support 52 is mounted, the common sheave 51 can be used as any of a plurality of types of sheaves.

また、複数の支持体取付部３同士で、ピン穴の大きさが共通している。よって、どの支持体取付部３に支持体５２を取り付ける場合でも、共通のピンを使用することができる。 Further, the size of the pin hole is common to the plurality of support mounting portions 3. Therefore, a common pin can be used regardless of which support mounting portion 3 the support 52 is mounted on.

また、支持体取付部３におけるピン穴の配置が、支持体５２におけるピン穴の配置の少なくとも一部と共通している。よって、どの支持体取付部３に対しても、支持体５２の同じ個所を取り付けることができる。そのため、支持体取付部３毎に異なるピン穴を設ける必要がない。 Further, the arrangement of the pin holes in the support mounting portion 3 is common to at least a part of the arrangement of the pin holes in the support 52. Therefore, the same portion of the support 52 can be attached to any of the support attachment portions 3. Therefore, it is not necessary to provide different pin holes for each support mounting portion 3.

また、起伏部材がブーム１４またはジブ１５であって、起伏部材の先端部から主巻ロープ３６および補巻ロープ４３を介して主フック４１や補フック４８が垂下され、主巻ロープ３６および補巻ロープ４３がシーブに掛けられている。そして、支持体取付部３が、起伏部材の先端部の背面側部分と、起伏部材の先端部とにそれぞれ設けられている。よって、起伏部材の先端部の背面側部分に支持体５２を取り付けた場合には、シーブ５１を補巻用ガイドシーブとして使用することができる。一方、起伏部材の先端部に支持体５２を取り付けた場合には、シーブ５１を補助シーブとして使用することができる。 Further, the undulating member is a boom 14 or a jib 15, and the main hook 41 and the auxiliary hook 48 are hung from the tip of the undulating member via the main winding rope 36 and the auxiliary winding rope 43, and the main winding rope 36 and the auxiliary winding are wound. The rope 43 is hung on the sheave. Then, the support mounting portion 3 is provided on the back surface side portion of the tip portion of the undulating member and the tip portion of the undulating member, respectively. Therefore, when the support 52 is attached to the back surface side portion of the tip end portion of the undulating member, the sheave 51 can be used as a guide sheave for supplementary winding. On the other hand, when the support 52 is attached to the tip of the undulating member, the sheave 51 can be used as an auxiliary sheave.

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, only specific examples are illustrated, and the present invention is not particularly limited, and the specific configuration and the like can be appropriately redesigned. In addition, the actions and effects described in the embodiments of the present invention merely list the most preferable actions and effects arising from the present invention, and the actions and effects according to the present invention are described in the embodiments of the present invention. It is not limited to what has been done.

１ラッフィングクレーン（クレーン）
２シーブ装置
３支持体取付部
４ピン
１１下部走行体
１２上部旋回体（クレーン本体）
１３キャブ
１４ブーム（起伏部材）
１５ジブ（起伏部材）
１５Ｃ上部ジブ
１６マスト
１７カウンタウエイト
１８リアストラット
１９フロントストラット
２０ブーム用ガイライン
２１バックストップ
２２バックストップ
２３ガイライン
２４ジブガイライン
２５ブーム起伏用ウインチ
２６ジブ起伏用ウインチ
２７主巻用ウインチ
２８補巻用ウインチ
２９ブーム起伏用ロープ
３０，３１シーブブロック
３２ジブ起伏用ロープ
３３ガイドシーブ
３４，３５シーブブロック
３６主巻ロープ
３７，３８，３９主巻用ガイドシーブ
４０主巻用ポイントシーブ
４１主フック
４２シーブ
４３補巻ロープ
４４，４５補巻用ガイドシーブ
４６補巻用ガイドシーブ（ガイドシーブ）
４７補助シーブ
４８補フック
４９ブームヘッド
５１シーブ
５２支持体 1 Roughing crane (crane)
2 Sheave device 3 Support mounting part 4 Pin 11 Lower traveling body 12 Upper swivel body (crane body)
13 Cab 14 Boom (undulating member)
15 jib (undulating member)
15C Upper jib 16 mast 17 Counterweight 18 Rear strut 19 Front strut 20 Boom guy line 21 Backstop 22 Backstop 23 Guy line 24 Jib guy line 25 Boom undulation winch 26 Jib undulation winch 27 Main winding winch 28 Supplementary winding winch 29 Boom Rope for undulations 30, 31 Sheave block 32 Jib Rope for undulation 33 Guide sheave 34,35 Sheave block 36 Main winding rope 37, 38, 39 Main winding guide sheave 40 Main winding point sheave 41 Main hook 42 Sheave 43 Supplementary winding rope 44, 45 Supplementary winding guide sheave 46 Supplementary winding guide sheave (guide sheave)
47 Auxiliary sheave 48 Auxiliary hook 49 Boom head 51 Sheave 52 Support

Claims

Crane body and
An undulating member that can undulate with respect to the crane body,
A sheave device that can be attached to and detached from the undulating member,
Have,
The sheave device is
Sheave and
A support that rotatably supports the sheave and
Have,
Support attachment portions to which the support can be attached are provided at a plurality of locations of the undulating member.
The crane is characterized in that the support is detachably attached to any of the support attachment portions.

It has a pin that connects the support and the support mounting portion, and has a pin.
The support and the support mounting portion each have a pin hole into which the pin can be inserted.
The crane according to claim 1, wherein the pin holes have the same size among the plurality of support mounting portions.

It has a pin that connects the support and the support mounting portion, and has a pin.
The support and the support mounting portion each have a pin hole into which the pin can be inserted.
The crane according to claim 1 or 2, wherein the arrangement of the pin holes in the support mounting portion is common to at least a part of the arrangement of the pin holes in the support.

The undulating member is a boom or jib
A hook is hung from the tip of the undulating member via a rope.
The rope is hung on the sheave
The one according to any one of claims 1 to 3, wherein the support mounting portion is provided on the back surface side portion of the tip end portion of the undulating member and the tip end portion of the undulating member, respectively. crane.