JP2021031223A - 錐形状発泡体の製造方法およびその搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】錐形状発泡体を安価で効率良く整列しつつ成形後工程に搬送して製造することができる錐形状発泡体の製造方法およびその搬送装置を提供する【解決手段】成形型に形成したキャビティ内に注入した発泡体原料を発泡硬化することで、長手方向の一方端側に大径部１０２を有すると共に他方端側に小径部１０４を有する先細り形状の錐形状発泡体１００を成形し、貯留部に貯留した錐形状発泡体１００に振動を与えることで、搬送シュート２４上で長手方向が搬送方向に向く横臥姿勢となるよう整列して搬送し、横臥姿勢の錐形状発泡体１００を、大径部１０２を受け止め可能な間隔で搬送方向に対する交差方向に離間位置する一対の搬送ベルト３２上に搬送シュート２４の終端から落下させ、当該錐形状発泡体１００の自重により小径部１０４が搬送ベルト３２の間に位置する吊り下げ姿勢に姿勢転換させたもとで搬送するようにした。【選択図】図６

Description

この発明は、長手方向の一方端から他方端側に向かうにつれて先細りになるよう形成された錐形状発泡体の製造方法およびその搬送装置に関するものである。

自動車などの車両には、例えば、車体が沈んだ際の衝撃を吸収することを目的としてサスペンションのショックアブソーバに設けられるバンプストッパなどのように、長手方向の一方端から他方端側に向かうにつれて先細りとなるように形成された錐形状発泡体が用いられている(例えば特許文献１)。この錐形状発泡体の例であるバンプストッパは、ポリウレタン樹脂等の発泡樹脂材から長手方向に弾性的に圧縮変形し得るよう形成されて、ショックアブソーバを構成する油圧ダンパーのシリンダロッドに介装され、車体の沈み込みなどに伴ってシリンダロッドがシリンダ内に移動する際にバンプストッパの長手方向が圧縮されることでその衝撃を緩衝している。

このようなバンプストッパなどの錐形状発泡体は、その成形時に発生するバリの除去や品質検査などの成形後工程において後処理を行うことで一連の製造工程が完了する。このような錐形状発泡体の後処理を効率よく行うためには、成形した錐形状発泡体を一定の向きに揃えることが求められる。このような錐形状発泡体の向き揃えは、錐形状発泡体を所定の保管ケースなどに一時的に保管し、作業者が１つ１つ確認しながら作業が行われることがある。このような人手による作業は、効率に優れたものとはいえず、また作業ミスの発生が生じ易い。そこで、このような作業を自動で行う手段として、特許文献２のようなピッキングロボットを用いて保管ケースの錐形状発泡体の向きをカメラで確認しながら所定の向きで取り出すことが行われる。また、別の手段として、特許文献３のようなパーツフィーダを利用して錐形状発泡体を所定の向きに整列することが行われる。

特許第４７１２２３５号公報 特許第５５３３７２７号公報 特開平８−２６５３号公報

しかしながら、特許文献２のようにピッキングロボットを利用して錐形状発泡体を取り出す場合は、保管ケースに保管した錐形状発泡体の姿勢やケース内での位置・高さを識別するためにカメラや各種センサ等が必要とされ、設備コストが高額になる難点がある。また、ピッキングロボットのハンドの大きさや形状といった物理的な制約から、ケースの隅にある錐形状発泡体の取り出し困難になり、全ての錐形状発泡体の向きを揃えることは現実的ではない。また、ピッキングロボットにより１つ１つ取り出すため作業効率に難点がある。また、特許文献３のようなパーツフィーダの場合は、自然に一定の向きに整列させることは困難なため、ピッキングロボットと同様にカメラや各種センサ等により整列した錐形状発泡体の向きを確認し、不適合な姿勢の錐形状発泡体は、適した姿勢で整列するまで再循環させる必要がある。このため、パーツフィーダにより錐形状発泡体を整列させる場合であっても、ピッキングロボットと同様にカメラや各種センサ等により設備コストが嵩む難点があり、また錐形状発泡体を再循環させることにより向きを揃え終わるまでのサイクルタイムが伸びる問題がある。

すなわち本発明は、安価で効率良く錐形状発泡体を整列して成形後工程に搬送して製造することができる錐形状発泡体の製造方法およびその搬送装置を提供することを目的とする。

前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明は、
長手方向の一方端から他方端側に向かうにつれて先細りになるよう形成された錐形状発泡体の製造方法であって、
成形型に形成したキャビティ内に注入した発泡体原料を発泡硬化することで、長手方向の一方端側に大径部を有すると共に他方端側に小径部を有する先細り形状の錐形状発泡体を成形し、
整列搬送手段により長手方向が搬送方向に向く横臥姿勢となるよう前記錐形状発泡体を搬送シュート上に整列して搬送し、
前記横臥姿勢の錐形状発泡体を、前記大径部を受け止め可能な間隔で前記搬送方向に対する交差方向に離間位置する一対の搬送ベルト上に前記搬送シュートの終端から落下させ、当該錐形状発泡体の自重により前記小径部が搬送ベルトの間に位置する吊り下げ姿勢に姿勢転換させたもとで、当該吊り下げ姿勢の錐形状発泡体を一対の搬送ベルトで搬送するようにしたことを要旨とする。
このように、整列搬送手段により貯留部に貯留した錐形状発泡体に振動を与えて長手方向が搬送方向に向く横臥姿勢となるよう錐形状発泡体を搬送シュート上で整列させることにより、大径部が搬送方向の前側を向く横臥姿勢と、小径部が搬送方向の前側を向く横臥姿勢とが混在した状態で錐形状発泡体を搬送した場合でも、搬送シュートの終端から落下した錐形状発泡体の自重により搬送ベルト上で自然に吊り下げ姿勢にすることができる。
このため、錐形状発泡体の姿勢をカメラなどで個別に識別する必要がなく、安価で効率良く搬送して錐形状発泡体を製造することができる。また、整列搬送部の貯留部に貯留した錐形状発泡体を振動により横臥姿勢で整列させるようにしたことで、ピッキングロボットなどにより取り出す場合のように搬送不能となる錐形状発泡体の発生を防止でき、製造効率の向上を図り得る。また、錐形状発泡体を搬送シュートで搬送可能な姿勢(長手方向が搬送方向に向く横臥姿勢)にするだけでよいから、当該錐形状発泡体の姿勢を監視する必要がなく、また錐形状発泡体の時間当りの搬送量を高めることができ、製造効率の向上を図り得る。

請求項２に係る発明は、
前記大径部の寸法の異なる錐形状発泡体を横臥姿勢で前記搬送シュート上に整列して搬送可能にすると共に、前記搬送シュートの終端から落下する錐形状発泡体の大径部の寸法に合わせて前記一対の搬送ベルトの離間間隔を変更するようにしたことを要旨とする。
このように、寸法の異なる錐形状発泡体を同じ搬送ベルトを利用して搬送することができるから、多様なサイズの錐形状発泡体を安価で効率良く搬送して製造することが可能になる。

請求項３に係る発明は、
前記大径部または前記小径部が前記搬送シュートの搬送面に向く起立姿勢で前記錐形状発泡体が搬送された際に、当該錐形状発泡体の起立姿勢における先端側の移動を搬送過程で規制することにより前記横臥姿勢となるようにしたことを要旨とする。
このように、起立姿勢の錐形状発泡体を搬送シュートでの搬送過程で横臥姿勢にすることで、大径部が搬送方向の前側を向く横臥姿勢や小径部が搬送方向の前側を向く横臥姿勢だけでなく、起立姿勢が混在した状態でも、搬送シュートの終端から落下した錐形状発泡体の自重により搬送ベルト上で自然に吊り下げ姿勢にすることができる。このため、錐形状発泡体の姿勢をカメラなどで個別に識別する必要がなく、安価で効率良く搬送して錐形状発泡体を製造することができる。

請求項４に係る発明は、
前記搬送ベルトにより搬送した前記吊り下げ姿勢の錐形状発泡体が受け渡し位置より下流へ移動するのを規制手段で規制すると共に、当該受け渡し位置への搬送に伴って錐形状発泡体の搬送を停止した後に、リフト手段により当該搬送ベルトより上方まで持ち上げた錐形状発泡体を保持手段で保持して受け渡すようにしたことを要旨とする。
このように、搬送ベルトより上方まで錐形状発泡体を持ち上げるようにすることで錐形状発泡体が搬送ベルトに引っ掛かるなど不都合を回避でき、安価で効率良く搬送して錐形状発泡体を製造することができる。また、錐形状発泡体が受け渡し位置まで移動した際に搬送ベルトによる搬送を停止することで、当該受け渡し位置にある錐形状発泡体に後続の錐形状発泡体が接触するのを防止して、錐形状発泡体を受け渡し位置に確実に位置付けることができる。

請求項５に係る発明は、
長手方向に貫通するよう形成した前記錐形状発泡体の貫通孔に前記リフト手段の突上部材を差し込みながら前記搬送ベルトより上方まで持ち上げた錐形状発泡体の外周面を、前記保持手段が挟むように保持することを要旨とする。
このように、錐形状発泡体の貫通孔にリフト手段の突上部材を差し込むようにすることで、吊り下げ姿勢に錐形状発泡体を維持したまま持ち上げることができる。そして、錐形状発泡体を吊り下げ姿勢のまま維持することで、外周面を保持手段が正確に挟んで保持することができ、錐形状発泡体の受け渡しを短時間で確実に行うことができる。

前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項６に係る発明は、
長手方向の一方端から他方端側に向かうにつれて先細りになるよう形成された錐形状発泡体を搬送する搬送装置であって、
任意の姿勢で貯留部に貯留した前記錐形状発泡体に振動を与えて、長手方向が搬送方向に向く横臥姿勢で搬送シュート上に整列して搬送する整列搬送手段と、
前記搬送シュートの終端側に設けられ、前記錐形状発泡体における長手方向の一方端側の大径部を受け止め可能な間隔で前記搬送方向に対する交差方向に離間位置する一対の搬送ベルトとを備え、
前記搬送シュートの終端から落下する前記錐形状発泡体の大径部を前記一対の搬送ベルトで受け止めて、当該錐形状発泡体の自重により当該錐形状発泡体を他端側の小径部が搬送ベルトの間に位置する吊り下げ姿勢に姿勢転換させたもとで、当該吊り下げ姿勢の錐形状発泡体を一対の搬送ベルトで搬送するよう構成したことを要旨とする。
このように、整列搬送手段により貯留部に貯留した錐形状発泡体に振動を与えて長手方向が搬送方向に向く横臥姿勢となるよう錐形状発泡体を搬送シュート上で整列させることにより、大径部が搬送方向の前側を向く横臥姿勢と、小径部が搬送方向の前側を向く横臥姿勢とが混在した状態で錐形状発泡体を搬送した場合でも、搬送シュートの終端から落下した錐形状発泡体の自重により搬送ベルト上で自然に吊り下げ姿勢にすることができる。
このため、錐形状発泡体の姿勢をカメラなどで個別に識別する必要がなく、安価で効率良く搬送して錐形状発泡体を製造することができる。また、整列搬送部の貯留部に貯留した錐形状発泡体を振動により横臥姿勢で整列させるようにしたことで、搬送不能な錐形状発泡体の発生を防止でき、製造効率の向上を図り得る。また、錐形状発泡体を搬送シュートで搬送可能な姿勢(長手方向が搬送方向に向く横臥姿勢)にするだけでよいから、当該錐形状発泡体の姿勢を監視する必要がなく、また錐形状発泡体の時間当りの搬送量を高めることができ、製造効率の向上を図り得る。

請求項７に係る発明は、
前記整列搬送手段は、前記大径部の寸法の異なる前記錐形状発泡体を横臥姿勢で前記搬送シュート上に整列して搬送可能に構成されると共に、
前記一対の搬送ベルトは、その離間間隔を変更可能に構成され、
前記搬送シュートの終端から落下する錐形状発泡体の大径部の寸法に合わせて前記一対の搬送ベルトの離間間隔を変更するようにしたことを要旨とする。
このように、寸法の異なる錐形状発泡体を同じ搬送ベルトを利用して搬送することができるから、多様なサイズの錐形状発泡体を安価で効率良く搬送して製造することが可能になる。

請求項８に係る発明は、
前記搬送シュートの上方に、前記大径部または前記小径部が当該搬送シュートの搬送面に向く起立姿勢で搬送された前記錐形状発泡体の先端側に接触可能な移動規制手段を設け、
前記起立姿勢で搬送される前記錐形状発泡体の先端側の移動を前記移動規制手段で規制することにより前記横臥姿勢となるようにしたことを要旨とする。
このように、起立姿勢の錐形状発泡体を搬送シュートでの搬送過程で横臥姿勢にすることで、大径部が搬送方向の前側を向く横臥姿勢や小径部が搬送方向の前側を向く横臥姿勢だけでなく、起立姿勢が混在した状態でも、搬送シュートの終端から落下した錐形状発泡体の自重により搬送ベルト上で自然に吊り下げ姿勢にすることができる。このため、錐形状発泡体の姿勢をカメラなどで個別に識別する必要がなく、安価で効率良く搬送して錐形状発泡体を製造することができる。

請求項９に係る発明は、
前記搬送ベルトにより搬送した前記吊り下げ姿勢の錐形状発泡体が受け渡し位置より下流へ移動するのを規制する規制手段と、
前記受け渡し位置に移動した前記錐形状発泡体を、前記搬送ベルトより上方まで持ち上げるリフト手段と、
前記リフト手段で持ち上げた前記錐形状発泡体を保持する保持手段とを備えることを要旨とする。
このように、搬送ベルトより上方まで錐形状発泡体を持ち上げるようにすることで錐形状発泡体が搬送ベルトに引っ掛かるなど不都合を回避でき、安価で効率良く搬送して錐形状発泡体を製造することができる。また、錐形状発泡体が受け渡し位置まで移動した際に搬送ベルトによる搬送を停止することで、当該受け渡し位置にある錐形状発泡体に後続の錐形状発泡体が接触するのを防止して、錐形状発泡体を受け渡し位置に確実に位置付けることができる。

請求項１０に係る発明は、
前記リフト手段は、長手方向に貫通するよう形成した前記錐形状発泡体の貫通孔に差し込み可能な突上部材を有し、当該突上部材を貫通孔に差し込みながら前記搬送ベルトより上方まで持ち上げた錐形状発泡体の外周面を、前記保持手段で把持するようにしたことを要旨とする。
このように、錐形状発泡体の貫通孔にリフト手段の突上部材を差し込むようにすることで、吊り下げ姿勢に錐形状発泡体を維持したまま持ち上げることができる。そして、錐形状発泡体を吊り下げ姿勢のまま維持することで、外周面を保持手段が正確に挟んで保持することができ、錐形状発泡体の受け渡しを短時間で確実に行うことができる。

本発明によれば、長手方向の一方端から他方端側に向かうにつれて先細りになる錐形状発泡体を成形しつつ、所定の吊り下げ姿勢で搬送することができる。

本発明の実施例に係る搬送部を示す概略図である。 成形型を示す概略図であって、(a)は、成形型を型開きした状態を示し、(b)は、成形型を型閉めした状態を示し、(c)は、キャビティ内で発泡体原料を発泡硬化させた状態を示す。 搬送シュートの終端部とベルト搬送部とを示す概略斜視図である。 (a)は、搬送シュートの横断面図であり、(b)は、搬送シュートを錐形状発泡体が移動する状態を示す概略図である。 (a)は、一対の搬送ベルトで保持した吊り下げ姿勢の錐形状発泡体を示す概略図であって、(b)は、一対の搬送ベルトの間隔を変更する機構を示す概略図である。 (a)は、大径部を搬送方向の前側に向けた姿勢で搬送シュートから搬送ベルトに移動する状態を示す概略図であり、(b)は、小径部を搬送方向の前側に向けた姿勢で搬送シュートから搬送ベルトに移動する状態を示す概略図である。 ベルト搬送部の終端部と昇降部とを示す概略図である。 大きさの異なる錐形状発泡体に突上部材の挿入部を挿入した状態を示す説明図である。 (a)は、搬送ベルトにより錐形状発泡体が受け渡し位置まで移動した状態を示す説明図であり、(b)は、突上部材を上昇移動させて受け渡し位置の錐形状発泡体の貫通孔に挿入部が挿入された状態を示す説明図である。 (a)は、突上部材により搬送ベルトより上方まで持ち上げた錐形状発泡体を保持搬送部の保持部で保持した状態を示す説明図であり、(b)は、突上部材を加工移動すると共に保持搬送部により成形後工程へ錐形状発泡体を搬送する状態を示す説明図である。

次に、本発明に係る錐形状発泡体の製造方法およびその搬送装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。なお、実施例では、錐形状発泡体として、自動車等の車両のショックアブソーバなどに用いられるバンプストッパを挙げて説明する。

実施例に係る錐形状発泡体１００は、図５、図８に示すように、ポリウレタン樹脂等の発泡体により長手方向の一方端から他方端側に向かうにつれて先細りになるよう形成された発泡樹脂成形体である。具体的に、錐形状発泡体１００は、長手方向の一方端から他方端に向けて外径を次第に小径として先細り状をなす複数の円筒部１００ａと、各円筒部１００ａの間に設けた環状溝１００ｂとを備えると共に、各円筒部１００ａの中心を長手方向に貫通するように貫通孔１０６が形成されており、ショックアブソーバのシリンダロッド(何れも図示せず)を貫通孔１０６に挿通するようにして介装される。すなわち、錐形状発泡体１００の外周面は、径の異なる複数の円筒部１００ａおよび環状溝１００ｂが長手方向に交互に連続した段差状に形成され、その全体で長手方向の一方端から他方端側に向かうにつれて先細り状になった略円錐状の物品である。ここで、錐形状発泡体１００は、長手方向の一方端側に位置する最大径の円筒部１００ａが上方に位置すると共に他方端側に位置する最小径の円筒部１００ａが下方に位置する姿勢でショックアブソーバのシリンダロッドに介装され、当該シリンダロッドがシリンダ内に移動した際に、錐形状発泡体１００が長手方向に圧縮されることにより衝撃を緩衝し得るようになっている。

なお、以下の説明において、説明の便宜上、錐形状発泡体１００における最大径の円筒部１００ａを大径部１０２とし、最小径の円筒部１００ａを小径部１０４として区別して指称する場合がある。また、錐形状発泡体１００の内周には、各円筒部１００ａの形成位置に対応するよう環状溝１００ｂが長手方向に離間する複数位置に形成されて、錐形状発泡体１００の圧縮変形を良好になし得るようになっている。ここで、錐形状発泡体１００は、その取付対象であるショックアブソーバに求められる衝撃の緩衝性能を発揮し得るように複数の大きさ(各円筒部１００ａの外径や貫通孔１０６の径、或いは長さ)で形成される。この実施例では、大きさの異なる３つの錐形状発泡体１００を例示する(図８参照)。

本実施形態の錐形状発泡体１００の製造装置は、図１または図２に示すように、発泡体原料から錐形状発泡体１００を成形する成形型(成形部)１０と、当該成形型１０により成形した錐形状発泡体１００をバリの除去や品質検査などの成形後工程に搬送する搬送部２０,３０,５０,６０とから構成されている。この成形型１０は、型閉め状態および型開き状態に変位可能な複数の型(分割型)により構成され、当該成形型１０の型閉め状態で、錐形状発泡体１００の形状と同じ空間形状をなすキャビティが内部に画成されるようになっている。成形型１０を構成する型の数は、特に制限されるものではないが、本実施形態では、下型１２と上型１４と中型１６の３つの型により構成してある。

ここで、上型１４は、下型１２の側縁に上型１４が回動可能に支持されて、当該上型１４と下型１２とを閉じた際に、下型１２および上型１４の型面１２ａ,１４ａにより錐形状発泡体１００の外面と同じ空間形状が形成されるようになっている。また、中型１６は、錐形状発泡体１００の貫通孔１０６を形成するもので、下型１２に対して、成形される錐形状発泡体１００の長手方向の一方の端部側の側縁に回動可能に支持されている。なお、図２では、下型１２の図中奥側の縁部に上型１４が回動可能に支持され、下型１２の図中右側の縁部に中型１６が回動可能に支持されている。この中型１６は、貫通孔１０６の形状に合わせた棒形状の成形体１６ａを有しており、型閉め状態において成形体１６ａの両端部が下型１２および上型１４に形成した凹部１２ｂ,１４ｂに嵌合した状態で保持されるようになっている。すなわち、型閉め状態では、下型１２および上型１４の型面１２ａ,１４ａから中型１６の成形体１６ａが離間位置し、下型１２および上型１４により形成される空間を横切るように成形体１６ａが延在することで、成形型１０内に錐形状発泡体１００の形状と同じ空間形状のキャビティが形成され、当該キャビティ内で発布体原料を発泡硬化することにより錐形状発泡体１００が成形されるようになっている。

また、搬送部は、図１に示すように、貯留部に任意(無秩序)の姿勢で貯留した錐形状発泡体１００を長手方向が搬送方向に向く横臥姿勢となるように搬送シュート２４上に整列させて搬送する整列搬送部(整列搬送手段)２０と、当該整列搬送部２０の搬送シュート２４の終端側に設けられて錐形状発泡体１００を吊り下げ姿勢にして搬送するベルト搬送部(ベルト搬送手段)３０とを備えており、整列搬送部２０により搬送シュート２４の終端まで搬送された横臥姿勢の錐形状発泡体１００を、ベルト搬送部３０において吊り下げ姿勢に姿勢転換して所定の受け渡し位置まで搬送するよう構成されている。更に、この搬送部は、ベルト搬送部３０により受け渡し位置まで搬送された錐形状発泡体１００を、搬送ベルト３２より上方まで持ち上げる昇降部(リフト手段)５０と、当該昇降部５０で持ち上げた錐形状発泡体１００を保持して成形後工程へ搬送する保持搬送部(保持手段)６０とを備えており、ベルト搬送部３０において吊り下げ姿勢に姿勢転換した錐形状発泡体１００を、吊り下げ姿勢のまま保持搬送部６０で成形後工程へと搬送し得るようになっている。

整列搬送部２０は、所謂ボウル型のパーツフィーダであって、錐形状発泡体１００を任意の姿勢で貯留可能な円筒状の貯留部２２と、当該貯留部２２の底板の周縁部に設けられて中心から外側に拡がる螺旋状通路(図示せず)と、当該螺旋状通路に接続する搬送シュート２４と、当該貯留部２２の底板を振動させる振動部２６とを備えている。この螺旋状通路は、一方の端部が貯留部２２の底板と連続するよう形成されて、当該貯留部２２から錐形状発泡体１００が螺旋状通路に移動し得るよう形成されると共に、貯留部２２の側壁の上端に向けて上り傾斜(上方傾斜)となるように形成されて、貯留部２２の側壁の上端側で搬送シュート２４に接続している。そして、振動部２６により振動を付与することで貯留部２２に貯留した錐形状発泡体１００に外周方向への力を与え、錐形状発泡体１００が螺旋状通路を通って搬送シュート２４に向けて移動するよう構成される。なお、貯留部２２の底板は、平板状であっても、その中心が隆起して周縁部に向けて下方傾斜する隆起状に形成してもよい。

ここで、螺旋状通路の通路幅は、錐形状発泡体１００の大径部１０２より大きく形成されており、当螺旋状通路による搬送方向(通路延在方向)に長手方向を向けた横臥姿勢や、大径部１０２または小径部１０４が螺旋状通路の搬送面に向く起立姿勢で錐形状発泡体１００が移動し得るようになっている。また、螺旋状通路の通路幅は、錐形状発泡体１００の長手方向の長さ寸法より狭く形成されると共に、当該螺旋状通路の内周側は貯留部２２に開放するよう形成されて、長手方向が螺旋状通路の搬送方向と交差する横臥姿勢では、螺旋状通路からはみ出した錐形状発泡体１００がその自重により貯留部２２へ戻るようになっている。これにより、長手方向が搬送方向に向く横臥姿勢または起立姿勢で錐形状発泡体１００が螺旋状通路から搬送シュート２４に至って、当該横臥姿勢または起立姿勢で搬送シュート２４上を錐形状発泡体１００が移動する。

また、搬送シュート２４は、貯留部２２の側壁の外側位置に、螺旋状通路の接続端から終端に向けて下り勾配(下方傾斜)となる傾斜状に設けられており、錐形状発泡体１００が搬送シュート２４上を滑降するように移動し得るようになっている。ここで、搬送シュート２４の搬送面２４ａは、図４(a)に示すように、当該搬送シュート２４の両側壁２４ｂから幅方向の中央に向けて下方傾斜するよう形成される。すなわち、大きさ異なる錐形状発泡体１００が搬送シュート２４上を移動する場合でも、搬送面２４ａの幅方向の略中央に錐形状発泡体１００が位置する状態で移動させ得るようになっている。なお、このような形状の搬送シュート２４の搬送面２４ａは、搬送シュート２４の幅方向の断面をＶ字状にしたり凹湾曲面状にすることで実現できる。

また、図１、図３、図４(b)または図６に示すように、整列搬送部２０には、搬送シュート２４を起立姿勢で移動する錐形状発泡体１００の先端側に接触する移動規制部材(移動規制手段)２８が設けられている。この移動規制部材２８は、搬送シュート２４の延在方向に延在して当該搬送シュート２４に固定される固定部２８ａと、当該固定部２８ａに対して搬送方向の上流端側に接続するよう設けられて起立姿勢の錐形状発泡体１００に接触可能な接触部２８ｂとを有する屈曲状の棒状部材であって、搬送シュート２４による搬送方向に対する交差方向に離間して一対設けられている。

この固定部２８ａは、搬送シュート２４の搬送面２４ａに対して横臥姿勢となっている錐形状発泡体１００が通過可能な一方で、起立姿勢となっている錐形状発泡体１００が通過不能な高さ位置に設けられると共に、接触部２８ｂは、固定部２８ａの接続端側から搬送方向の上流側に向けて搬送シュート２４の搬送面２４ａから離間する傾斜状に形成されている。また、一対の移動規制部材２８は、起立姿勢の錐形状発泡体１００が接触する間隔で配置される。すなわち、錐形状発泡体１００が起立姿勢で搬送シュート２４上を移動する際には、当該錐形状発泡体１００の先端側が移動規制部材２８の接触部２８ｂに接触することで、錐形状発泡体１００を搬送シュート２４上で傾倒させて横臥姿勢にするようになっている。なお、移動規制部材２８は、一対の棒状部材により形成する構成に限らず、板状の部材により形成するようにしてもよく、搬送シュート２４上を起立姿勢で移動する錐形状発泡体１００が接触可能な形態であれば適宜の形態を採用し得る。

ベルト搬送部３０は、図３に示すように、搬送シュート２４による搬送方向に対する交差方向に離間位置する一対の搬送ベルト３２を備えている。この搬送ベルト３２は、前記交差方向に離間位置するフレーム３４の夫々に、搬送方向に離間する位置に回転可能に支持されたプーリ３６に無端状のベルトを巻き掛けて構成されている。そして、図示しないモータ等の駆動手段によりプーリ３６に巻き掛けた各搬送ベルト３２の上部側が搬送シュート２４から離間する方向に移動する方向にプーリ３６を回転させるようになっている。

ここで、ベルト搬送部３０は、搬送シュート２４の終端まで移動して当該搬送シュート２４から落下する錐形状発泡体１００を受け止め可能な位置に搬送ベルト３２が臨むよう配置される。この実施例では、図６に示すように、搬送ベルト３２の搬送方向の上流側の端部が搬送シュート２４の終端の下方に重なるように位置して、当該搬送シュート２４の終端から錐形状発泡体１００が搬送ベルト３２上に落下するようにしてある。

また、ベルト搬送部３０は、図５(a)に示すように、錐形状発泡体１００の大径部１０２の寸法より狭く、かつ錐形状発泡体１００の小径部１０４の寸法より広い間隔で一対の搬送ベルト３２が離間位置するよう構成される。更に、両搬送ベルト３２の中間位置と搬送シュート２４の搬送面２４ａの幅方向の中間位置とが搬送方向で一致するよう構成されている。すなわち、搬送シュート２４の終端から錐形状発泡体１００が落下した際に、錐形状発泡体１００の大径部１０２が一対の搬送ベルト３２に引っ掛かることで、錐形状発泡体１００の自重により小径部１０４が一対の搬送ベルト３２の間に位置する吊り下げ姿勢に姿勢転換するようになっている。なお、両搬送ベルト３２の中間位置と搬送シュート２４の搬送面２４ａの幅方向の中間位置とは、搬送方向に完全に一致している必要はなく、搬送シュート２４の終端から落下した錐形状発泡体１００の大径部１０２を一対の搬送ベルト３２に引っ掛けて吊り下げ姿勢に姿勢転換させ得る関係であれば、搬送ベルト３２と搬送シュート２４の中間位置が交差方向にずれた状態であってもよい。

このベルト搬送部３０は、フレーム３４を交差方向に移動可能に構成されて、一対の搬送ベルト３２の離間間隔を可変し得るようになっている。ここで、フレーム３４は、一対の搬送ベルト３２の夫々を相互に一体的に近接離間させるように移動可能に構成されており、搬送ベルト３２の間隔を可変させた際に、両搬送ベルト３２の中間位置が搬送シュート２４の搬送面２４ａの幅方向の中間位置に対して搬送方向で一致する状態を保つようにしてある。すなわち、搬送する錐形状発泡体１００の大きさに合わせて搬送ベルト３２の離間間隔を可変することで、共通の搬送ベルト３２で錐形状発泡体１００を受け止めて吊り下げ姿勢に姿勢転換させることが可能になる。なお、フレーム３４を交差方向に移動可能にする構成は特に限られるものではないが、例えば、図５(b)に示すように、各フレーム３４の下端部に前記交差方向に延在するラックギア３４ａを対向するように設けると共に、両ラックギア３４ａに噛み合うように設けたギア３８をモータ等の駆動手段により駆動するよう構成することで実現できる。

ベルト搬送部３０には、図１、図７、図９、図１０に示すように、搬送ベルト３２による搬送下流側に、吊り下げ姿勢の錐形状発泡体１００の下流への移動を規制するストッパ(規制手段)４０が両搬送ベルト３２の間に位置するよう設けられている。また、ベルト搬送部３０には、ストッパ４０により移動規制される受け渡し位置まで移動した錐形状発泡体１００を検出する検出センサ(検出手段)４４が設けられており、当該検出センサ４４の検出により搬送ベルト３２の回転を停止させるようになっている。なお、ストッパ４０や検出センサ４４は、ベルト搬送部３０のフレーム３４に取り付けられている。

すなわち、搬送ベルト３２により搬送された錐形状発泡体１００がストッパ４０に当接することで、錐形状発泡体１００が受け渡し位置に位置付けられると共に、当該受け渡し位置まで移動した錐形状発泡体１００を検出センサ４４が検出により搬送ベルト３２の回転を停止することで、受け渡し位置に位置付けられた錐形状発泡体１００が後続の錐形状発泡体１００との接触により位置ズレするのを防止している。ここで、検出センサ４４は、受け渡し位置に移動した錐形状発泡体１００を検出可能なものであれば、光電センサや接触式のスイッチセンサなど従来公知の各種センサを採用することができる。この実施例では、ベルト搬送部３０のフレーム３４に光電センサを取り付けるようにしてある。

また、ストッパ４０は、図７に示すように、大きさの異なる複数種類の錐形状発泡体１００を、その貫通孔１０６の中心位置が揃う位置で移動規制し得るよう形成されている。具体的に、ストッパ４０には、上部から下方に向かうにつれて搬送シュート２４側へ突出するように階段状に段差部４２が設けられており、錐形状発泡体１００の大きさ毎に接触する段差部４２を異ならせてある。この実施例では、３種類の錐形状発泡体１００に合わせて３つの段差部４２がストッパ４０に設けられており、受け渡し位置まで移動した錐形状発泡体１００が対応の段差部４２に当接することで、何れの大きさの錐形状発泡体１００も貫通孔１０６の中心位置が同じ位置で移動規制されるようになっている。

また、前記昇降部５０は、図７に示すように、錐形状発泡体１００の貫通孔１０６に差し込み可能な突上部材５２と、当該突上部材５２を昇降移動させる駆動部(駆動手段)５８とを備えており、当該駆動部５８の駆動により、受け渡し位置にある錐形状発泡体１００より下方の待機位置と、搬送ベルト３２より上方の上昇位置との間を突上部材５２が移動可能に構成されている。なお、駆動部５８としては、突上部材５２を上下方向に昇降させ得る構成であれば、従来公知の各種構成を採用可能であるが、本実施形態では、駆動部としてシリンダロッド５８ａが上下移動するシリンダ５８を用い、当該シリンダロッド５８ａの先端に突上部材５２を取り付けるようにしてある。この突上部材５２は、錐形状発泡体１００の貫通孔１０６に差し込み可能な外径に形成された挿入部５４と、当該挿入部５４の下端から外側に向けて延在する当接台部５６とを備えており、突上部材５２の挿入部５４を貫通孔１０６に差し込むことで、錐形状発泡体１００の下端部(小径部１０４)が当接台部５６に当接するよう構成されている。

そして、この突上部材５２が待機位置にある状態で、搬送ベルト３２で搬送される錐形状発泡体１００が突上部材５２に接触することなく受け渡し位置まで移動し得るようになっており、当該錐形状発泡体１００が受け渡し位置にある状態で突上部材５２を待機位置から昇降位置に移動することで、搬送ベルト３２より上方まで錐形状発泡体１００が持ち上げられるようになっている。また、錐形状発泡体１００が受け渡し位置にない状態(検出センサ４４が検出していない状態)で、突上部材５２が待機位置に位置すると共に、錐形状発泡体１００が受け渡し位置まで移動して検出センサ４４で検出されるのに伴って突上部材５２を上昇位置に移動させるよう制御される。

ここで、突上部材５２は、図８に示すように、貫通孔１０６の内径の異なる複数種類の錐形状発泡体１００を持ち上げ可能に構成されている。具体的に、突上部材５２には、上部から下方に向かうにつれて外径が大きくなるように複数の挿入部５４が段差状に形成されており、錐形状発泡体１００の貫通孔１０６の内径に合わせて挿入部５４が挿入される位置を異ならせてある。この実施例では、３種類の錐形状発泡体１００に合わせて３つの挿入部５４が突上部材５２に設けられており、貫通孔１０６の内径が何れの大きさの錐形状発泡体１００も貫通孔１０６に挿入部５４を挿入した状態で持ち上げ得るようになっている。すなわち、径の異なる挿入部５４の境界が当接台部５６となっており、貫通孔１０６が最小の内径に形成された内径が錐形状発泡体１００を持ち上げる際には、突上部材５２の上段の挿入部５４が錐形状発泡体１００の貫通孔１０６に挿入されると共に上段の挿入部５４の下端部に位置する当接台部５６に錐形状発泡体１００の下端部が当接し、貫通孔１０６が中間の内径に形成された錐形状発泡体１００を持ち上げる際には、突上部材５２の上段および中段の挿入部５４が錐形状発泡体１００の貫通孔１０６に挿入されると共に中段の挿入部５４の下端部に位置する当接台部５６に錐形状発泡体１００の下端部が当接し、貫通孔１０６が最大の内径に形成された錐形状発泡体１００を持ち上げる際には、突上部材５２の上段、中段および下段の挿入部５４が錐形状発泡体１００の貫通孔１０６に挿入されると共に下段の挿入部５４の下端部に位置する当接台部５６に錐形状発泡体１００の下端部が当接する。

また、保持搬送部６０は、図１、図１０に示すように、昇降部５０で持ち上げた錐形状発泡体１００を保持可能な保持部６２と、当該保持部６２を移動させる移動手段(図示せず)とを備えており、錐形状発泡体１００を保持する保持位置と成形後工程との間を移動手段により移動可能になっている。ここで、移動手段としては、保持部を成形後工程へ移動可能な構成であれば特に限定されるものではなく、例えば多関節アームロボットや天井クレーン等の従来公知の各種手段を採用することができる。また、保持部６２は、錐形状発泡体１００の大径部１０２に対して径方向に近接離間可能な一対のアーム６２ａを有しており、当該一対のアーム６２ａにより錐形状発泡体１００(大径部１０２)の外周面を挟んで保持するよう構成されている。そして、搬送ベルト３２の上方まで持ち上げた錐形状発泡体１００を保持搬送部６０の保持部６２で保持したタイミングで前記突上部材５２を待機位置に戻すよう昇降部５０が動作するようになっている。

次に、本実施形態の錐形状発泡体１００の製造方法について説明する。先ず、図２(a)に示す型開き状態とした下型１２の型面１２ａ,１４ａ上にポリウレタン樹脂等の発泡体原料を注入し、当該下型１２に対して中型１６を閉じることで下型１２が形成する空間を長手方向に横切るように中型１６の成形体１６ａを延在させ、更にこの状態から上型１４を閉じることで、錐形状発泡体１００の形状と同じ空間形状をなすキャビティが内部画成された型閉め状態とする。そして、この状態で発泡体原料を発泡硬化させることで、長手方向の一方端から他方端に向けて外径を次第に小径として先細り状をなす複数の円筒部１００ａと、各円筒部１００ａの間に設けた環状溝１００ｂとを備えると共に、各円筒部１００ａの中心を長手方向に貫通するように貫通孔１０６が形成された錐形状発泡体１００を成形する(図２(c)参照)。なお、発泡体原料の注入は、中型１６を閉じた後に行うようにしてもよく、またキャビティに連通する注入孔を成形型１０(例えば上型１４など)に設けて、型閉め状態で行うようにすることも可能である。

発泡体原料を発泡硬化させた後に型閉めと反対の手順で成形型１０を型開きし、中型１６の成形体１６ａに貫通孔１０６が嵌まるように取り付いている錐形状発泡体１００を取り外して整列搬送部２０の貯留部２２に貯留する。ここで、整列搬送部２０の貯留部２２に錐形状発泡体１００を貯留する手段としては、特に限定されないが、ベルトコンベア等の移送装置(図示せず)を利用して錐形状発泡体１００を整列搬送部２０の貯留部２２へ自動的に送り込むようにしてもよく、所定の保管ケースに一時的に保管した錐形状発泡体１００を必要に応じて作業者が整列搬送部２０の貯留部２２に移し替えるようにしてもよい。ここで、錐形状発泡体１００は、整列搬送部２０の貯留部２２に任意(無秩序)の姿勢で貯留すればよいから、当該整列搬送部２０への錐形状発泡体１００の貯留作業を極めて簡略化ができる利点がある。ベルトコンベア等の移送装置により送り込む場合には、当該搬送装置の終端部に錐形状発泡体１００を貯留部２２に向けて案内するシュート部材を設けることが好ましい。

そして、整列搬送部２０の貯留部２２に錐形状発泡体１００を貯留した状態で当該貯留部２２の底板を振動部２６により振動させて、長手方向が搬送方向に向く横臥姿勢または起立姿勢で整列するように当該整列搬送部２０の螺旋状通路を介して錐形状発泡体１００を搬送シュート２４上に搬送する(図１、図４(b)参照)。この搬送シュート２４まで搬送されると、当該搬送シュート２４の傾斜により錐形状発泡体１００が横臥姿勢または起立姿勢で滑降するように移動する。そして、図４(b)に示すように、搬送シュート２４を起立姿勢で錐形状発泡体１００が移動する際に、当該錐形状発泡体１００の先端側が移動規制部材２８の接触部２８ｂに接触することで、錐形状発泡体１００を搬送シュート２４上で傾倒させて横臥姿勢にする。すなわち、整列搬送部２０において、大径部１０２または小径部１０４の何れかが搬送方向の前側に向いた横臥姿勢で錐形状発泡体１００が搬送シュート２４の終端まで移動する。

そして、搬送シュート２４の終端まで錐形状発泡体１００が移動すると、図６に示すように、搬送シュート２４からベルト搬送部３０の搬送ベルト３２へ向けて落下する。この落下した錐形状発泡体１００の大径部１０２をベルト搬送部３０の搬送ベルト３２で受け止めて、当該錐形状発泡体１００の自重により小径部１０４が一対の搬送ベルト３２の間に位置する吊り下げ姿勢に姿勢転換させる。ここで、ベルト搬送部３０の搬送ベルト３２は、整列搬送部２０で錐形状発泡体１００を整列搬送するのに先立って、搬送する錐形状発泡体１００の大きさに合わせた間隔で一対の搬送ベルト３２を位置させるよう設定される。すなわち、図６(a)に示すように、大径部１０２を搬送方向の前側に向けた横臥姿勢で錐形状発泡体１００が落下する場合は、当該大径部１０２の両側部が一対の搬送ベルト３２に引っ掛かり、自重により下がった小径部１０４が両搬送ベルト３２の間に臨んで吊り下げ姿勢になる。また小径部１０４を搬送方向の前側に向けた横臥姿勢で錐形状発泡体１００が落下する場合は、図６(b)に示すように、当該小径部１０４が両搬送ベルト３２の間を通過した後に大径部１０２の両側部が一対の搬送ベルト３２に引っ掛かることで、吊り下げ姿勢になる。

吊り下げ姿勢で支持された錐形状発泡体１００は、搬送ベルト３２の回転により受け渡し位置に向けて搬送される。図９(a)に示すように、錐形状発泡体１００が受け渡し位置まで至ると、ストッパ４０に当接して受け渡し位置より下流への移動が規制される。そして、受け渡し位置への搬送に伴って検出センサ４４が錐形状発泡体１００を検出することで搬送ベルト３２の回転(錐形状発泡体１００の搬送)が停止されて、錐形状発泡体１００が受け渡し位置に位置付けられる。このとき、錐形状発泡体１００は、その大きさに合わせたストッパ４０の段差部４２に当接することで、搬送された錐形状発泡体１００の大きさに関わらず貫通孔１０６が所定位置に位置付いた状態で移動規制される。

ベルト搬送部３０による錐形状発泡体１００の搬送が停止すると、図９(b)に示すように、昇降部５０の突上部材５２を待機位置から上昇移動させ、これにより挿入部５４を吊り下げ姿勢となっている錐形状発泡体１００の貫通孔１０６に挿入すると共に、当該錐形状発泡体１００の下端部(小径部１０４)を突上部材５２の当接台部５６に当接する。この状態で突上部材５２を上昇位置まで上昇させることで、図１０(a)に示すように、搬送ベルト３２に吊り下がっている錐形状発泡体１００が突上部材５２で押し上げられて搬送ベルト３２の上方まで移動する。このとき、突上部材５２の挿入部５４を錐形状発泡体１００の貫通孔１０６に挿入されるようにしたことで、吊り下げ姿勢を維持したまま錐形状発泡体１００を持ち上げることができる。ここで、前述のように錐形状発泡体１００は、その大きさに関わらず貫通孔１０６が所定位置に位置付いた状態で移動規制されているから、突上部材５２を上昇移動するだけで貫通孔１０６に挿入することができる。

そして、昇降部５０により搬送ベルト３２の上方まで持ち上げられた錐形状発泡体１００を保持搬送部６０の保持部６２で保持すると共に、当該保持部６２で錐形状発泡体１００を保持したタイミングで突上部材５２を待機位置に向けて下降させるように昇降部５０が作動することで、錐形状発泡体１００が保持搬送部６０に受け渡される(図１０(b)参照)。錐形状発泡体１００の貫通孔１０６から突上部材５２の挿入部５４が抜け出た後のタイミングで保持部６２を所定の成形後工程へ移動させるよう保持搬送部６０が作動する。そして、下降移動する突上部材５２が待機位置まで移動することで、搬送ベルト３２による錐形状発泡体１００の搬送を再開するようベルト搬送部３０が作動する動作を繰り返すことで、錐形状発泡体１００が成形後工程に順次送り込まれる。

このように、本実施形態の錐形状発泡体１００の製造方法および搬送装置は、整列搬送部２０により貯留部２２に貯留した錐形状発泡体１００に振動を与えて長手方向が搬送方向に向く横臥姿勢となるよう錐形状発泡体１００を搬送シュート２４上で整列させることにより、大径部１０２が搬送方向の前側を向く横臥姿勢と、小径部１０４が搬送方向の前側を向く横臥姿勢とが混在した状態で錐形状発泡体１００を搬送した場合でも、搬送シュート２４の終端から落下した錐形状発泡体１００の自重により搬送ベルト３２上で自然に一定の吊り下げ姿勢にすることができる。このため、錐形状発泡体１００の姿勢をカメラなどで個別に識別する必要がなく、安価で効率良く成形後工程に搬送して錐形状発泡体１００を製造することができる。また、整列搬送部２０の貯留部２２に貯留した錐形状発泡体１００を振動により横臥姿勢で整列させることで、当該貯留部２２内の錐形状発泡体１００の全量を搬送することができ、ピッキングロボットなどにより取り出す場合のように搬送不能となる錐形状発泡体１００の発生を防止できると共に、錐形状発泡体１００を連続的に整列搬送可能になり、製造効率の向上を図り得る。

また、長手方向が搬送方向に向く横臥姿勢であれば、大径部１０２および小径部１０４の何れが搬送方向の前側を向く姿勢でもよいから、錐形状発泡体１００の姿勢の選別を省略でき、錐形状発泡体１００の時間当りの搬送量を高めて製造効率の向上を図り得る。更に、起立姿勢の錐形状発泡体１００を搬送シュート２４での搬送過程で横臥姿勢にすることで、大径部１０２や小径部１０４が搬送方向の前側を向く横臥姿勢だけでなく、起立姿勢が混在した状態でも、搬送シュート２４の終端から落下した錐形状発泡体１００の自重により搬送ベルト３２上で自然に一定の吊り下げ姿勢にすることができる。このため、錐形状発泡体１００の姿勢の選別をより一層省略して、錐形状発泡体１００の時間当りの搬送量を高めることができる利点がある。そして、搬送ベルト３２上で自然に吊り下げ姿勢に姿勢転換させ得ない姿勢(長手方向が搬送方向と交差する姿勢)の錐形状発泡体１００は、螺旋状通路を通過する過程でその自重により貯留部２２へ戻るようにしてあるから、このような姿勢の錐形状発泡体１００が搬送ベルト３２に送り込まれるのを防止できる。

また、搬送ベルト３２により吊り下げ姿勢の錐形状発泡体１００が受け渡し位置より搬送された際に、ストッパ４０により下流への移動を規制することで、錐形状発泡体１００を受け渡し位置に位置付けることができる。そして、この受け渡し位置において、搬送ベルト３２より上方まで錐形状発泡体１００を昇降部５０により持ち上げるようにすることで、保持搬送部６０に錐形状発泡体１００を受け渡す際に、錐形状発泡体１００が搬送ベルト３２に引っ掛かるなど不都合を回避でき、安価で効率良く搬送して錐形状発泡体１００を製造することができる。また、受け渡し位置まで移動した錐形状発泡体１００を検出センサ４４で検出して搬送ベルト３２による搬送を停止することで、当該受け渡し位置に位置付いた錐形状発泡体１００に後続の錐形状発泡体１００が接触するのを防止できるから、錐形状発泡体１００を受け渡し位置に確実に位置付けることができる。

また、昇降部５０の突上部材５２の挿入部５４を貫通孔１０６に差し込むようにして錐形状発泡体１００を搬送ベルト３２より上方まで持ち上げることで、吊り下げ姿勢を維持したまま錐形状発泡体１００を安定して持ち上げることができ、持ち上げた錐形状発泡体１００の外周面を保持搬送部６０の保持部６２で正確に挟んで保持することがでる。また、錐形状発泡体１００の貫通孔１０６に突上部材５２の挿入部５４が位置しているから、錐形状発泡体１００の外周面を保持部６２による錐形状発泡体１００の外周面の保持を突上部材５２が阻害することもない。

更に、一対の搬送ベルト３２の離間間隔を変更可能に構成し、搬送シュート２４の終端から落下する錐形状発泡体１００の大径部１０２の寸法に合わせて一対の搬送ベルト３２の離間間隔を変えることで、寸法の異なる錐形状発泡体１００を同じ搬送ベルト３２を利用して搬送することができるから、多様なサイズの錐形状発泡体１００を安価で効率良く搬送して製造することが可能になる。また、ストッパ４０に複数段の段差部４２を設けて、錐形状発泡体１００の大きさ毎に接触する段差部４２を異ならせることで、ストッパ４０により錐形状発泡体１００の移動を規制した際に、搬送された錐形状発泡体１００の大きさに関わらず貫通孔１０６が所定位置に位置付いた状態にすることができる。このため、多様なサイズの錐形状発泡体１００であっても突上部材５２を単純に昇降するだけで挿入部５４を錐形状発泡体１００の貫通孔１０６に差し込むことができ、安価で効率良く搬送して製造することが可能になる。同様に、突上部材５２に複数段の挿入部５４を設けて、錐形状発泡体１００の貫通孔１０６の内径に合わせて挿入される挿入部５４を異ならせることで、錐形状発泡体１００の貫通孔１０６の内径に関わらず共通の突上部材５２を利用して錐形状発泡体１００を持ち上げることができ、安価で効率良く搬送して製造することが可能になる。

(変更例)
前述した実施例の構成に限定されず、例えば以下のように変更することができる。
(１) 実施例では、錐形状発泡体１００の外周面を、径の異なる複数の円筒部１００ａおよび環状溝１００ｂが長手方向に交互に連続した段差状に形成することで長手方向の一方端から他方端側に向かうにつれて先細りになるよう形成したが、これに限らず、長手方向の一方端から他方端に向けて連続的に縮径して先細り状になる形態であってもよい。
(２) 実施例では、錐形状発泡体１００を円錐状に形成するようにしたが、角錐体状に形成するようにしてもよい。

１０ 成形型，１０ａ キャビティ，２０ 整列搬送部(整列搬送手段)
２２ 貯留部，２４ 搬送シュート，２８ 移動規制部材(移動規制手段)
３２ 搬送ベルト，４０ ストッパ(規制手段)，５０ 昇降部(リフト手段)
４４ 検出センサ(検出手段)，６０ 保持搬送部(保持手段)，５２ 突上部材
１００ 錐形状発泡体，１０２ 大径部，１０４ 小径部，１０６ 貫通孔

Claims (10)

1. 長手方向の一方端から他方端側に向かうにつれて先細りになるよう形成された錐形状発泡体の製造方法であって、
   成形型に形成したキャビティ内に注入した発泡体原料を発泡硬化することで、長手方向の一方端側に大径部を有すると共に他方端側に小径部を有する先細り形状の錐形状発泡体を成形し、
   整列搬送手段により貯留部に貯留した前記錐形状発泡体に振動を与えることで、搬送シュート上で長手方向が搬送方向に向く横臥姿勢となるよう当該錐形状発泡体を整列して搬送し、
   前記横臥姿勢の錐形状発泡体を、前記大径部を受け止め可能な間隔で前記搬送方向に対する交差方向に離間位置する一対の搬送ベルト上に前記搬送シュートの終端から落下させ、当該錐形状発泡体の自重により前記小径部が搬送ベルトの間に位置する吊り下げ姿勢に姿勢転換させたもとで、当該吊り下げ姿勢の錐形状発泡体を一対の搬送ベルトで搬送するようにした
   ことを特徴とする錐形状発泡体の製造方法。
2. 前記大径部の寸法の異なる錐形状発泡体を横臥姿勢で前記搬送シュート上に整列して搬送可能にすると共に、前記搬送シュートの終端から落下する錐形状発泡体の大径部の寸法に合わせて前記一対の搬送ベルトの離間間隔を変更するようにしたことを特徴とする請求項１記載の錐形状発泡体の製造方法。
3. 前記大径部または前記小径部が前記搬送シュートの搬送面に向く起立姿勢で前記錐形状発泡体が搬送された際に、当該錐形状発泡体の起立姿勢における先端側の移動を搬送過程で規制することにより前記横臥姿勢となるようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の錐形状発泡体の製造方法。
4. 前記搬送ベルトにより搬送した前記吊り下げ姿勢の錐形状発泡体が受け渡し位置より下流へ移動するのを規制手段で規制すると共に、当該受け渡し位置への搬送に伴って錐形状発泡体の搬送を停止した後に、リフト手段により当該搬送ベルトより上方まで持ち上げた錐形状発泡体を保持手段で保持して受け渡すようにしたことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の錐形状発泡体の製造方法。
5. 長手方向に貫通するよう形成した前記錐形状発泡体の貫通孔に前記リフト手段の突上部材を差し込みながら前記搬送ベルトより上方まで持ち上げた錐形状発泡体の外周面を、前記保持手段が挟むように保持することを特徴とする請求項４記載の錐形状発泡体の製造方法。
6. 長手方向の一方端から他方端側に向かうにつれて先細りになるよう形成された錐形状発泡体を搬送する搬送装置であって、
   任意の姿勢で貯留部に貯留した前記錐形状発泡体に振動を与えて、長手方向が搬送方向に向く横臥姿勢で搬送シュート上に整列して搬送する整列搬送手段と、
   前記搬送シュートの終端側に設けられ、前記錐形状発泡体における長手方向の一方端側の大径部を受け止め可能な間隔で前記搬送方向に対する交差方向に離間位置する一対の搬送ベルトとを備え、
   前記搬送シュートの終端から落下する前記錐形状発泡体の大径部を前記一対の搬送ベルトで受け止めて、当該錐形状発泡体の自重により当該錐形状発泡体を他端側の小径部が搬送ベルトの間に位置する吊り下げ姿勢に姿勢転換させたもとで、当該吊り下げ姿勢の錐形状発泡体を一対の搬送ベルトで搬送するよう構成した
   ことを特徴とする錐形状発泡体の搬送装置。
7. 前記整列搬送手段は、前記大径部の寸法の異なる前記錐形状発泡体を横臥姿勢で前記搬送シュート上に整列して搬送可能に構成されると共に、
   前記一対の搬送ベルトは、その離間間隔を変更可能に構成され、
   前記搬送シュートの終端から落下する錐形状発泡体の大径部の寸法に合わせて前記一対の搬送ベルトの離間間隔を変えるようにした請求項６記載の錐形状発泡体の搬送装置。
8. 前記搬送シュートの上方に、前記大径部または前記小径部が当該搬送シュートの搬送面に向く起立姿勢で搬送された前記錐形状発泡体の先端側に接触可能な移動規制手段を設け、
   前記起立姿勢で搬送される前記錐形状発泡体の先端側の移動を前記移動規制手段で規制することにより前記横臥姿勢となるようにしたことを特徴とする請求項６または７記載の錐形状発泡体の搬送装置。
9. 前記搬送ベルトにより搬送した前記吊り下げ姿勢の錐形状発泡体が受け渡し位置より下流へ移動するのを規制する規制手段と、
   前記受け渡し位置に移動した前記錐形状発泡体を、前記搬送ベルトより上方まで持ち上げるリフト手段と、
   前記リフト手段で持ち上げた前記錐形状発泡体を保持する保持手段とを備えることを特徴とする請求項６〜８の何れか一項に記載の錐形状発泡体の搬送装置。
10. 前記リフト手段は、長手方向に貫通するよう形成した前記錐形状発泡体の貫通孔に差し込み可能な突上部材を有し、当該突上部材を貫通孔に差し込みながら前記搬送ベルトより上方まで持ち上げた錐形状発泡体の外周面を、前記保持手段で把持するようにしたことを特徴とする請求項９記載の錐形状発泡体の搬送装置。

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