JP2021029068A - アキシャルギャップモーター - Google Patents

Abstract

【課題】アキシャルギャップモーターにおいて、平面視で略台形形状に形成したコアの外周に励磁用のコイルを密着配置する。【解決手段】回転可能に支持されたローターに対向し、ローターの回転の軸と平行な方向にギャップを隔てて配置されたステーターを備えるアキシャルギャップモーターにおいて、ステーターは、磁性材料からなり、回転の軸に対する周方向に連続する、少なくとも円環形状の部分を占有するヨークと、複数枚の電磁鋼板を、ヨークの周方向に沿って積層して形成されたコアであって、ヨークの円環形状の部分に複数配列されたコアと、複数のコアのそれぞれの外周を取り囲むコイルとを備える。このモーターの複数のコアの少なくとも１つのコアを形成する電磁鋼板の少なくとも一枚は、回転の軸に対する径方向の内側端部の厚みが外側端部の厚みより小さい。【選択図】図４

Description

本開示は、アキシャルギャップモーターに関する。

アキシャルギャップモーターは、回転磁束が形成されるステーターとローターとの間のギャップを、モーターの回転軸方向に備える。こうしたアキシャルギャップモーターのステーターは、円環形状のバックヨーク上に、複数個のコアが配列され、各コアには励磁用のコイルが取付けられる。アキシャルギャップモーターは、ステーターの径を大きくすれば、励磁用のコイルにより発生する磁束が通るコアの面積を大きくできるので、薄型かつ高出力のモーターを構成しやすい。

円環形状のバックヨークの外周長さは、内周長さより長いので、バックヨークに配列されるコアの形状は、外周側の周方向の幅が、内周側の周方向の幅より大きいことが望ましい。コイルに通電した際に得られる磁束の密度を高めるために、磁束に垂直な断面におけるコアの面積は、原則として大きいほど望ましいからである。そこで、例えば特許文献１では、周方向の幅の異なる電磁鋼板を径方向に複数枚重ね合わせている。

特開２０１５−１８６３６６号公報

しかしながら、特許文献１に記載したように、幅の異なる電磁鋼板を積層すると、磁束に垂直な断面におけるコアの形状が台形形状となり、台形の両側辺が階段状となるため、コアにコイルを巻付けると、コアとコイルとの間に隙間が生じてしまう。隙間は電磁鋼板と較べて透磁率が低く磁束が通過しにくいので、コアの面積を大きくしても、隙間の分だけ、磁束密度の向上を阻害してしまう、という問題があった。

本開示は、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。即ち、本開示にかかるアキシャルギャップモーターは、回転するローターと、前記ローターに対向し、前記ローターの回転の軸と平行な方向にギャップを隔てて配置されたステーターとを備え、前記ステーターは、電磁鋼板が前記回転の軸に対する周方向に沿って積層されるコアと、前記コアの外周を取り囲むコイルとを備え、コアを構成する前記電磁鋼板は、前記回転の軸に対する径方向の内側端部の厚さが外側端部の厚さより小さい第１電磁鋼板を含む。

第１実施形態のアキシャルギャップモーターの概略構成を断面視で示す概略構成図。 ステーターの形状を例示する斜視図。 コアへのコイルの取り付け関係を例示する説明図。 コアをヨーク方向に向かって見た場合の形状を模式的に示す平面図。 コアとコイルとの密着の様子を示す説明図。 比較例のコアの形状とコイルの配置とを例示する説明図。 比較例におけるコアとコイルとの接する様子を示す説明図。 ２つの圧延ローラーによって電磁鋼板を圧延する工程を示す説明図。 厚さが漸減する状態に圧延された電磁鋼板を、コア用の電磁鋼板に裁断して、積層する工程を示す説明図。 積層されたコアの平面図。 所定の厚さの電磁鋼板をコア用の電磁鋼板として切り出し、各コア用の電磁鋼板の長さ方向の位置による厚みが異なるように加圧して積層する工程を示す説明図。 コア用電磁鋼板を円弧状に積層した場合のコアおよびこれを囲むコイルの形状を例示する平面図。 コア用電磁鋼板を、重心位置を直線上に配置して積層した場合のコアおよびこれを囲むコイルの形状を例示する平面図。 ２種類の電磁鋼板を積層したコアの形態を例示する説明図。 ２種類の電磁鋼板を積層したコアの形態を例示する説明図。 コアとヨークとの取付けの一例を示す説明図。

Ａ．第１実施形態：
図１は、第１実施形態のアキシャルギャップモーター２０の概略構成を断面視で示す概略構成図である。このアキシャルギャップモーター２０は、回転軸２１の軸方向中心に、ローター４０を備え、このローター４０の軸方向の両側にステーター３１，３２を配置した、いわゆるダブルステーター構造を備える。図示するように、回転軸２１の軸方向上向きを符号Ａ、この回転軸２１に対する径方向外側向きを符号Ｒ、として各々示す。この符号Ａ、Ｒで示す方向は、他の図でも同様に示した。符号Ａの方向を軸方向、符号Ｒの方向を径方向と呼ぶことがある。これらの方向に加えて、ローター４０やステーター３１，３２の周方向を、符号Ｃとして、併せて図示することがある。

回転軸２１は、図１では、円柱体として示したが、中空の回転軸としてもよい。アキシャルギャップモーター２０では、回転軸方向Ａの厚みが薄くなり、径方向Ｒの寸法が大きくなる傾向にあるため、回転軸２１の径を大きくし、中空軸として、内部にアキシャルギャップモーター２０への配線を通すといった構成を取ることも望ましい。

この回転軸２１の軸方向の略中心に固定されたローター４０は、その径方向Ｒの終端近くに、複数個の永久磁石４１，４３を周方向に均等に、本実施形態では、１２個配置している。永久磁石４１，４３の個数と配置は、アキシャルギャップモーター２０の相数と極数とにより定められる。ローター４０の中心部は、回転軸２１が固定される固定部４５が形成されており、回転軸２１は、固定部４５に圧入されて、固定される。もとより、キーとキー溝とにより両者を結合してもよい。

ローター４０の固定部４５は、軸受け２３，２４を介して、ステーター３１，３２に取り付けられる。この軸受け２３，２４により、回転軸２１およびローター４０は、ステーター３１，３２を側面ケース２７で結合したモーターケースに対して、回転可能に保持される。ステーター３１，３２は、ローター４０の永久磁石４１，４３に対向するように、ステーターコア（以下、単にコアという）５１，５２が設けられている。ステーター３１の概略構成を、図２の斜視図に示した。本実施形態のアキシャルギャップモーター２０は、三相４スロットの構成を備えることから、ステーター３１当りのコア５１の数は１２個である。

ステーター３１は、１２個のコア５１と、これらのコア５１に共通に設けられた円環形状のバックヨーク（以下単にヨークという）３５と、各コア５１の外周に巻き付けられた巻線であるコイル６１とからなる。ヨーク３５は、コア５１の径方向の幅と略同一の幅を有する円環形状の電磁鋼板を、図３に示すように、積層して構成されており、所定の厚みを有する。電磁鋼板の表面には、絶縁皮膜が形成されており、積層後、各電磁鋼板は絶縁被膜を溶融させて固着される。なお、接着剤の塗布や溶接によって、積層後の電磁鋼板を接合してもよい。電磁鋼板同士の接合は、後述するコアにおいても同様である。

このヨーク３５の表面に複数個のコア５１が配列されている。コア５１は、電磁鋼板７１を積層して形成される。このコア５１は、図２に示すように、ヨーク３５からの高さＨおよびコア５１側面に沿ったヨーク３５内周から外周に向かう長さＷを有する。電磁鋼板７１の形状および積層方向等については、後で詳しく説明する。このコア５１のヨーク３５への取付は溶接や接着によって行なわれる。コア５１の下面に、突出する嵌込部を形成し、ヨーク３５に設けられた溝形状の取付部に嵌め込む構成を採用してもよい。

ヨーク３５の表面に取り付けられたコア５１には、その外周に、磁束発生用のコイル６１が巻き付けられる。コア５１を取り巻くコイル６１は、コア５１に個々に巻き付けてもよいが、予めボビン状に巻き取っておき、図３に示すように、コア５１の外周に嵌め込むものとしてもよい。もうひとつのステーター３２も、同様に、１２個のコア５２と、これらのコア５２に共通のヨーク３６と、各コア５２の外周に巻き取られたコイル６１とを備える。１２個のコア５１に取り付けられた１２個のコイル６１は、３相４極の巻線を構成する。二つのステーター３１，３２は、ローター４０を挟んで面対称の構造を備える。ローター４０に設けられた１２個の永久磁石４１，４３とコア５１、コア５２とは、第１方向である軸方向Ａに沿った所定の距離のギャップを隔てて、向き合っている。

次に、第１実施形態におけるステーター３１のコア５１の構成およびコア５１を構成する電磁鋼板７１について説明する。図４は、コア５１をヨーク３５方向に向かって見た場合の形状を模式的に示す平面図である。図４には、回転軸２１の軸中心（回転の軸）の軸方向Ａ、回転の軸に対する径方向Ｒ、回転の軸に対する周方向Ｃを示したが、図示の都合上、回転軸方向の中心Ａは、ヨーク３５の図形上の中心位置には描かれておらず、ヨーク３５の図示された範囲に近接している。

図示するように、コア５１は平面視において、略台形形状をしている。このコア５１は、電磁鋼板７１を周方向Ｃに複数枚積層して形成される。コア５１を形成する各電磁鋼板７１は、図４最下段に示したように、高さＨ、長さＬの矩形形状を備える。電磁鋼板７１の厚みは、その長さＬの方向に沿った内側端部の厚みｄ１と外側端部の厚みｄ２とを比較すると、内側端部の厚みｄ１の方が小さい。つまり、コア５１を形成する全ての電磁鋼板７１は、その厚みをみると、コア５１の平面視において、図４最下段に示したように、細長い台形形状をしている。複数枚の電磁鋼板７１は、高さＨ、長さＬ、および厚みｄ１，ｄ２のいずれも同一である。このため複数枚の電磁鋼板７１を積層すると、積層されたコア５１の全体形状も略台形形状となる。もとより、隣接する電磁鋼板７１の側面同士を完全に一致させて積層すれば、コア５１は、円環形状の一部を切り落とした形状となり、コア５１の内側端面は僅かにくぼみ、外側端面は僅かに膨らむが、図４では、こうした窪みや膨らみは捨象して、ほぼ台形形状として、コア５１を描いている。コア５１の積層後の形状の詳細については、別途説明する。

コア５１には、コイル６１が巻き付けられている。コア５１の側面ＮＢにおけるコイル６１の巻き付けの詳細を図５に示した。図示するように、コア５１の両側部では、コア５１を構成する電磁鋼板７１の側面に段差はないから、コイル６１は、コア５１の側面に隙間なく巻付けることができる。これに対して、厚みが均等な電磁鋼板によって台形形状のコア５１ｒを形成しようとすると、図６に示したように、コア５１ｒは、大きさの等しい電磁鋼板７１ｒの周方向Ｃに沿った両側に、長さが漸減する電磁鋼板８１，８２，８３，８４・・・を配列する必要がある。この場合、コア５１ｒにコイル６１ｒを巻付けると、コア５１ｒの両側面では、領域ＮＳの拡大図である図７に示したように、コア５１ｒとコイル６１ｒとの間には、空隙Ｇができてしまう。この場合、空隙Ｇは、電磁鋼板８１等より透磁率が低いので、コアとしての透磁率は、本実施形態と較べて低下する。なお、図６では、本実施形態に倣って、電磁鋼板７１ｒを、周方向Ｃに沿った方向に積層するものとしたが、特許文献１に示したように、径方向Ｒに沿って電磁鋼板を積層した場合でも、コアの両側部には段差が生じ、コイル６１ｒとコアとの間に空隙が生じて、効率が低下することに変りはない。

これに対して、本実施形態では、コア５１の両側部において、コイル６１を隙間なくコア５１に巻付けることができ、電磁鋼板７１の高い透磁率を活かして、磁束密度を高めることができる。この結果、本実施形態のアキシャルギャップモーター２０は、台形形状に形成することでコア５１の面積を増やした利点を活かして、高出力化を図ることができる。しかも、本実施形態では、積層する電磁鋼板７１は、同一形状のものを用いているので、コア５１の積層を容易に行なうことができるなど、製造工程上のメリットも大きい。

Ｂ．コアの製造：
（１）コア製造の第１の手法：
上述した第１実施形態で用いたコア５１を形成する電磁鋼板７１は、その厚みが、長さ方向の一端と他端とで異なり、ヨーク３５上で、径方向Ｒに沿った外周側に配置される一端から、内周側に配置される他端にかけて、厚みが漸減する形状とされていた。このような形状の電磁鋼板７１の製造を含めて、平面視の形状が台形形状となるコア５１の製造方法について説明する。

図８は、コア製造装置１００の一部を示す説明図である。このコア製造装置１００は、２つの圧延ローラー１０１，１０２と駆動用のモーター１１０とを備え、両ローラー１０１，１０２は、それぞれの一端に設けられた歯車１１１，１１２により、モーター１１０の回転に同期して互いに逆方向に回転する。ローラー１０１および歯車１１１は回転軸１０５により、ローラー１０２，歯車１１２およびモーター１１０は回転軸１０６により、それぞれ同軸に支持されている。

圧延ローラー１０１，１０２は、それぞれ図示するように円錐台形上をしており、圧延ローラー１０１，１０２間の隙間は、歯車１１１，１１２が設置されている側で広く、反対側で狭い。両ローラー１０１，１０２間に所定の厚みの電磁鋼板のシート７１０の先端を挿入させ、両ローラー１０１，１０２を回転すると、圧延ローラー１０１，１０２は、それぞれ対向する方向に圧力Ｐ１、Ｐ２で押圧されているので、電磁鋼板のシート７１０は、矢印ＦＦ方向に搬送されつつ、両ローラー１０１，１０２間の間隙に応じて圧延される。

図８において矢印ＳＳ方向から見たコア製造装置１００の構成を図９に示した。図示するように、圧延ローラー１０１，１０２の下流には、プレス装置１２０が設けられ、圧延ローラー１０１，１０２により幅方向の厚みが漸減するように圧延された後の電磁鋼板のシート７１０は、プレス装置１２０が矢印ＰＲ方向に降下することにより、コア５１を形成するコア用電磁鋼板７１にカットされる。カットされたコア用電磁鋼板７１は、積層装置１２１，１２２に順次収容される。所定枚数のコア用電磁鋼板７１の積層が完了すると、積層されたコア用電磁鋼板７１は、積層装置１２１，１２２内で加熱される。加熱により、コア用電磁鋼板７１の表面に成膜されていた絶縁被膜が溶融して、積層されたコア用電磁鋼板７１は、一体化されてコア５１が形成される。図１０は、この積層装置１２１，１２２内のコア５１を、矢印ＳＱ方向から見た状態を示す。図示するように、コア５１は、一端から他端にかけて厚みが漸減するコア用電磁鋼板７１が積層され、全体として平面視で台形形状に形成されている。

（２）コア製造の第２の手法：
次にコア５１を形成する第２の手法を図１１を用いて説明する。図１１に示したコア製造装置１００Ａは、２つの搬送ローラー１３１，１３２を備える。この搬送ローラー１３１，１３２は、円柱形状であり、その間隙は、軸方向に亘って同一である点で、コア製造装置１００とは相違する。また、コア製造装置１００Ａでは、搬送ローラー１３１，１３２は電磁鋼板のシート７１０の圧延は特に行なわない。搬送ローラー１３１，１３２の目的は、電磁鋼板のシート７１０を下流に設けられたプレス加圧装置１４０に搬送することにある。

搬送ローラー１３１，１３２により搬送された電磁鋼板のシート７１０は、プレス加圧装置１４０に搬送され、ここで、プレス加圧装置１４０によりコア５１を形成するコア用電磁鋼板７１に裁断され、そのまま受圧装置１４１内に収容されつつ、更にプレス加圧装置１４０による加圧を受ける。プレス加圧装置１４０は、矢印ＰＲ方向に降下してコア用電磁鋼板７１を裁断し、そのまま受圧装置１４１に収容されるコア用電磁鋼板７１に圧力を掛ける。このとき、プレス加圧装置１４０の加圧力は、シート７１０の搬送方向上流側ほど強く、下流側ほど弱くなるよう設定されている。このため、順次、積層されていくシート７１０は、搬送方向上流側が押し潰される力を受け、徐々に変形していく。また、積層が進むにつれて、コア５１として徐々に大きくなっていくため、プレス加圧装置１４０よる加圧力は強くなる。この結果、コア５１の形成に必要な枚数のコア用電磁鋼板７１が積層された状態では、図示するように、コア５１を形成する各コア用電磁鋼板７１は、平面視で略台形形状に形成される。

以上説明したように、コア用電磁鋼板７１の長さ方向の端部間における厚みを漸減させる工程は、コア用電磁鋼板７１の積層以前に行なってもよいし、積層後に行なってもよい。なお、圧延ローラー１０１，１０２による圧延工程によっても、プレス加圧装置１４０による加圧工程によっても、電磁鋼板のシート７１０の表面に形成された絶縁被膜は、引き延ばされ、場合によっては一部が損傷を受けることがあり得るが、絶縁被膜を加熱溶融することによって、そうした損傷の一部または全部は修復され得る。また、例え絶縁被膜の一部が損傷を受けて隣接する電磁鋼板との間で電気的な接触が成立しても、接触する部位は僅かであって、接触抵抗が大きくなることから、渦電流の発生は十分に抑制される。もとより、第１の手法であれば、コア用電磁鋼板７１の圧延後に絶縁被膜を形成するようにすることも差し支えない。

以上、アキシャルギャップモーターのコアを製造する２つの方法について説明したが、所定の厚みを有する電磁鋼板のシートを裁断して、コアの高さと長さとを有する形状のコア用電磁鋼板を複数枚用意し、この裁断されたコア用電磁鋼板の積層以前に、コア用電磁鋼の厚みが、長さ方向の一方の端部から他方の端部にかけて漸減する形状に、コア用電磁鋼板を加工できればよい。例えば裁断されたコア用電磁鋼板を切削や腐食（エッチング）することで厚みを漸減させてもよい。

Ｃ．その他の実施形態：
［１］アキシャルギャップモーター２０に使用するコアの他の形態について説明する。図４に示したように、長さＬの電磁鋼板７１の厚みを、長さ方向の一端から他端に亘って漸減されて形状にすると、この電磁鋼板７１を積層したコアの形状は略台形形状になる。この形状を詳しく見ると、電磁鋼板７１の側面を隣接する電磁鋼板７１の側面にそのまま重ねて積層した場合には、図１２に示したように、形成されるコア５１Ａの形状は、円環の一部を切り出した形状となる。従って、このコア５１Ａの外周に巻付けるコイル６１Ａもこれと相似形に形成される。コア５１Ａの内側端面は、コア５１Ａ側に窪んだ形状となっているから、コイル６１Ａも同様に内側に窪んだ形状に予め成型しておけばよい。こうすれば、コア５１Ａの外周に隙間なくコイル６１Ａを配置することができ、コイル６１Ａに通電することによる磁束の強さを高めることができる。

［２］他方、電磁鋼板７１を積層してコアを形成する際、電磁鋼板７１の側面同士を完全に一致させるのではなく、図１３に示したように、各電磁鋼板７１の重心ＧＰを同じ位置ＣＬにして積層することもできる。重心ＧＰの代わりに、各電磁鋼板７１の長さ方向の中点を揃えて積層しても差し支えない。この場合、コア５１Ｂでは、積層された各電磁鋼板７１は側面に近付くにつれて傾くから、各電磁鋼板７１のコア５１Ｂの長さ方向Ｘに沿った長さは短くなる。この結果、コア５１Ｂの内側端面も外側端面も、コア５１Ｂから見て外側に膨らんだ形状となる。従って、このコア５１Ｂにコイルを直接巻付けても、コイル６１Ｂをコア５１Ｂの外周に密着させることができる。

図１３に示した例では、電磁鋼板の重心位置ＧＰまたは長さ方向の中心位置に揃えたが、アキシャルギャップモーター２０の回転の軸方向Ａに平行な方向と径方向Ｒとに垂直な直線上に揃える位置は、複数の電磁鋼板のコアの内側端部から外側端部に至る長さの所定の位置であればよく、例えば端から１／３の距離の位置など、任意の点で揃えても差し支えない。

コアの外形形状は、上記のように、種々の態様を取り得る。いずれにせよ、電磁鋼板をヨークの周方向Ｃに沿って積層していれば、コアの両側部は、電磁鋼板の面によって構成されるので、コイルを密着して配置することは容易である。また、コアの内側端面と外側端面とは、電磁鋼板の積層面となるが、これを外に膨らんだ曲面または平面にすることも可能である。こうすれば、コアに直接コイルを巻付けても、コイルをコアに密着させることができる。なお、コイルを予め成型しておけば、コアの内側端面が内側に窪んだ形状をしていても、コイルをコアに密着できる。

［３］上述した各実施形態のコアでは、厚みも含めて同じ形状の電磁鋼板７１を積層したが、積層する電磁鋼板は、形状の異なる２種類以上の電磁鋼板を用いることも差し支えない。例えば、図１４に示すように、コア５１Ｃの周方向Ｃに沿った中心部に、内側端部と外側端部で厚みが異なる第１電磁鋼板７２を複数枚配置し、その両側に、内側端部と外側端とで厚みが一定の第２電磁鋼板７４を複数枚配置して、コア５１Ｃを形成してもよい。このコア５１Ｃの外周には、コイル６１Ｃが配置される。

あるいは、図１５に示すように、中心部には第１電磁鋼板７２を一枚配置し、その両側に第２電磁鋼板７４を複数枚配置し、更にその両側に第１電磁鋼板７２を配置して、コア５１Ｄを形成するものとしてもよい。この場合、コア５１Ｄの内側端面、外側端面の形状がなだらかになるから、コイル６１Ｄの配置が容易となる。

上記実施形態では、第１電磁鋼板７２と第２電磁鋼板７４の２種類の電磁鋼板を用いたが、用いる電磁鋼板の種類は３種類以上であっても差し支えない。また、第２電磁鋼板７４は、内側端部の厚みと外側端部の厚みとの関係が第１電磁鋼板とは異なっていればよく、厚みが等しいもの以外に、第１電磁鋼板７２よりは、厚みの変化が小さいもの、あるいは大きいものであってもよい。また、第２電磁鋼板として、内側端部の厚みが外側端部の厚みより大きい電磁鋼板を用いることも差し支えない。

［４］上述した実施形態では、コア５１，５１Ａ〜５１Ｄは、ヨーク３５上面に溶着などにより固定するものとして説明したが、各コアは、ヨーク３５に対して、溶接されたり、あるいはノックピンで固定されたりすることも差し支えない。あるいは、図１６に示すように、コア５１Ｆの内側端部と外側端部に嵌込部７６，７７を形成し、これをヨーク３５Ｆ側に用意した取付部９１，９２に取付けるようにしてもよい。すなわち、コア５１Ｆが有する複数の嵌込部７６，７７は、ヨーク３５Ｆが有する複数の取付部９１，９２に嵌まり込んでいる。この場合、取付部９１，９２は、図示するように、ヨーク３５Ｆの内周側と外周側をそれぞれ切り欠いた切欠として形成してもよいし、ヨークの内側に開口部や窪み、あるは凹部を用意し、コアの下面の嵌込部をこの開口部または窪み等に合わせて形成した構成としてもよい。嵌込部７６，７７は、積層する電磁鋼板７５を、取付部に対応する形状にしておくことで容易に形成できる。なお、嵌込部と取付部は、２個ではなく、１個または３個以上用意してもよい。嵌込部および取付部は、ヨークの周方向に隔たった位置に複数設けた構成としてもよい。

［５］上述した各実施形態では、各電磁鋼板の平面形状は同一形状でとしたが、平面形状の異なる電磁鋼板を組み合わせてもよい。異なる形状の電磁鋼板を組み合わせることで、例えば図１６に示したコアの嵌込部を所望の形状にできる。また、図１３に示した構成において、コアを形成する各電磁鋼板の長さを、周方向Ｃに沿った外側ほど長くすれば、コアの内側端面と外側端面とを平坦な形状にすることができる。

［６］上記実施形態では、アキシャルギャップモーター２０は、ダブルステーター構造としたが、ステーターが１つのシングルステーター構造であってもよい。また、ステーター３１，３２に搭載されるコア５１，５２は、全て同じ構成としたが、複数個のコアのうちの一部にのみ、長さ方向の端部の厚さが異なる電磁鋼板を採用してもよい。

［７］上記実施形態では、ヨーク３５等は、円環形状の電磁鋼板を回転の軸Ａに平行な方向に複数枚積層して形成したが、磁性材料で形成されていればよく、例えば磁性材料の粉体（圧粉）を高圧下で凝縮した形態で構成してもよい。あるいはヨークの厚みに対応した幅の電磁鋼板を丸めて所定の内径の円筒を作り、１つの円筒の内径が他方の円筒の外径となるように複数の円筒を製作し、これを嵌め合わせることで、ヨークを形成してもよい。また、ヨークは、複数個のコアが取付けられる円環形状の部分を少なくとも占有する形状をしていればよく、コアが取付けられる円環形状以外の部位に張り出したり突出したりする部分を有していてもよい。ステーターにおけるヨークとコアは、磁性材料からなり、前記回転の軸に対する周方向に連続する、少なくとも円環形状の部分を占有するヨークと、複数枚の電磁鋼板を、前記ヨークの周方向に沿って積層して形成されたコアであって、前記ヨークの前記円環形状の部分に複数配列されたコアと、を備える形態であってよい。

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

２０…アキシャルギャップモーター、２１…回転軸、２７…側面ケース、３１，３２…ステーター、３５，３５Ｆ，３６…ヨーク、４０…ローター、４１，４３…永久磁石、４５…固定部、５１，５１Ａ〜５１Ｄ，５１Ｆ，５１ｒ，５２…コア、６１，６１Ａ〜６１Ｄ，６１ｒ…コイル、７１，７１ｒ，７５，８１，８２，８３，８４…電磁鋼板、７２…第１電磁鋼板、７４…第２電磁鋼板、７６，７７…嵌込部、９１，９２…取付部、１００，１００Ａ…コア製造装置、１０１，１０２…圧延ローラー、１０５，１０６…回転軸、１１１，１１２…歯車、１１０…モーター、１２０…プレス装置、１２１，１２２…積層装置、１３１，１３２…搬送ローラー、１４０…プレス加圧装置、１４１…受圧装置、７１０…シート

Claims (7)

1. 回転するローターと、
   前記ローターに対向し、前記ローターの回転の軸と平行な方向にギャップを隔てて配置されたステーターと
   を備え、
   前記ステーターは、
   電磁鋼板が前記回転の軸に対する周方向に沿って積層されるコアと、
   前記コアの外周を取り囲むコイルと
   を備え、
   前記コアを構成する前記電磁鋼板は、前記回転の軸に対する径方向の内側端部の厚さが外側端部の厚さより小さい第１電磁鋼板を含む、
   アキシャルギャップモーター。
2. 前記コアの前記径方向の内側端面および外側端面は、平面または外側に膨らんだ曲面である、請求項１記載のアキシャルギャップモーター。
3. 前記コアを構成する前記電磁鋼板は、前記内側端部の厚さと前記外側端部の厚さとの関係が前記第１電磁鋼板とは異なる第２電磁鋼板を含む、請求項１または請求項２に記載のアキシャルギャップモーター。
4. 前記コアを構成する前記電磁鋼板は、同一形状である
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のアキシャルギャップモーター。
5. 前記コアは、複数の前記電磁鋼板の内側端部から外側端部に至る長さの所定の位置が、前記径方向に垂直な直線上に配置される、請求項４に記載のアキシャルギャップモーター。
6. 前記ステーターは、円環形状であるヨークを備え、
   前記ヨークは、前記電磁鋼板を前記回転の軸に平行な方向に沿って積層する、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載にアキシャルギャップモーター。
7. 前記コアが有する複数の嵌込部は、前記ヨークが有する複数の取付部に嵌まり込んでいる、請求項６記載のアキシャルギャップモーター。

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