JP2021028999A - 電子制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】仮想グランド面上における高速差動通信において、コモンモードノイズを効果的に抑制することが可能な電子制御装置を提供する。【解決手段】電子制御装置は、コネクタ側グランド１２２と送受信装置側グランド１２３とを分断領域１２１で分離し、分断領域１２１上に配置したコモンモードチョークコイル１０５によって差動伝送路１０２上のコモンモードノイズを除去して送受信装置側グランド１２３へのコモンモードノイズ混入を防止する。差動伝送線路１０２の位相差などによるアンバランスによって除去しきれなかったコモンモード成分を還流用コンデンサ２０１、２０２または５０１を送受信装置側グランド１２３と仮想グランド面６００間のインピーダンスより低い値に設定することで、コモンモードノイズの還流路が設定される。【選択図】図１１

Description

本発明は、差動通信を行う電子制御装置に関する。

近年、自動車の高機能化に伴いユニット間での通信量が増大する傾向にある。これにより車両内通信の高速化・大容量化が進展しているが、通信の高速化は取り扱う周波数の高周波化と高速で電圧を変化させるために電圧レベルの低下が進展し、ＥＭＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ）対策が重要な技術課題となっている。このような高速通信における対策としては次の２つに大別され、一つは輻射ノイズの抑制、他の一つはイミュニティ耐性の向上である。

輻射ノイズは、ノーマルモードノイズと呼ぶ、通信によって生じる高周波電流のループが原因となりアンテナ（ループアンテナ）を構成して放射するノイズと、コモンモードノイズと呼ぶ、通信によって流れた電流がグランドを介して還流するときに、グランドが持つインピーダンスによってグランドの左右（還流路の入り口と出口）に電圧差が生じることで、本来安定であるはずのグランドが変動して基板そのものをアンテナとして放射するノイズとに分けられる。

イミュニティ耐性は、外部からの干渉の影響の大きさを表しており、基本的に輻射の逆の特性を取る。すなわち、前掲のようにグランドがインピーダンスを持つことで外来ノイズを拾いやすくなり、耐性が低下する。

これらの影響は、ノーマルモードノイズが単一の還流路に依存して構成されるループアンテナから生じるのに対し、コモンモードノイズは、グランドがアンテナとなるため基板自体をアンテナとして放射することがある。また、コモンモードノイズは基板につながるあらゆるケーブルをアンテナとして放射することがあることから、アンテナとなる導体のサイズが信号線に比べると格段に大きくなっている。

そのため、コモンモードノイズの影響は、ノーマルモードノイズに対してより広い面積がアンテナとなるため電圧としてはわずかであっても、ノイズを強く放射為影響が大きい。以上より、コモンモードノイズ対策が重要となる。

コモンモードノイズ対策としては、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの低速通信や地上設置型の高速通信において、終端回路の２つの抵抗とコンデンサとを組み合わせ、２つの抵抗を直列に差動線路の＋と−の間に挿入し、その中点を、コンデンサを介してグランドに接続することでコモンモードノイズ成分をグランドに流す（コモンモードノイズ成分を逃がす）構成が提案されている（スプリットターミネーション方式）。

この方式は、例えば、地球のような安定でインピーダンスが限りなく０Ωに近いグランドに接続する場合、あるいは仮想グランドと呼ばれる、安定グランドから切り離されたあるインピーダンスを持つグランド上であってもインピーダンスが等価的に無視できるような周波数の低い通信に対しては有効な手段である。仮想グランド面を構成する機器としては、車両や航空機等、地球に接続されない車体や機体がある。

このような機器においては、インピーダンスの絶対値は、グランドの抵抗成分Ｒ、寄生インダクタンスＬ、寄生容量Ｃから次式（１）で表せ、同じ基板であれば周波数ｆが高いほどインピーダンスが高くなることが分かる。つまり、周波数ｆの高い高速通信では低速の通信のように有効な対策とはならない。

ただし、上記式（１）において、ω＝２πｆである。

前掲のスプリットターミネーションによる対策のほか、コモンモードチョークコイルを利用した対策が提案されている。コモンモードチョークコイルは一つのコア（高周波用の場合はフェライトのコア）に２本の導線を巻いた構造を持つ４端子のコイルで、２本の導線の巻き方向は互いに反対方向になっている。そのため、同相（ディファレンシャル）の電流が流れた場合、発生する磁束が逆向きとなりキャンセルされ、インダクタとしては働かない。これにより、コモンモードチョークコイルは、コモンモードノイズの電流が流れた場合は、発生する磁束の向きが同じ方向となるためインダクタとして動作することで、コモンモードノイズのみ除去することが可能なコイルである。

コモンモードチョークコイルの実装については、基板の外部と内部を仕切るようにコネクタ近傍に配置することが一般的である。

特許文献１には、コモンモードノイズ対策として、シールドコネクタ、ＩＣ等が搭載されたプリント基板の裏面に、０Ω抵抗により互いに接続された２つのグランドプレーンが形成されている。特許文献１に記載された技術は、通信配線を介して浸入したコモンモードノイズを、差動配線を介してＩＣに至る経路とは別経路でフレームグランドに流す構成である。

特開２０１１−２１１１４７号公報

特許文献１に記載された技術では、外部配線と等電位のグランド（特許文献１ではコネクタ側のグランドプレーンと呼称）と基板内のグランド（特許文献１ではＩＣ側グランドプレーンと呼称）は一応分離されているが、電流のリターンパスを形成するためにコネクタ側グランドプレーンと送受信装置側（ＩＣ側）グランドとを０Ω抵抗で一点接続している。

特許文献１に記載された上記構成を、前掲の仮想グランド面のような、あるインピーダンスを持つ基準面上に搭載した場合、一点接地を構成する抵抗の寄生インダクタンス、及び寄生容量によってインピーダンスを持ってしまうこと、及び仮想グランド面を介して送受信装置側グランドと仮想グランド面が容量結合することでインピーダンスを持つことにより、仮想グランド面のインピーダンスとの関係でインピーダンスが低い経路に無制御に電流が流れる。

よって、特許文献１に記載の技術では、上述した条件では無制御にコモンモード電流が生じ、有効なコモンモードノイズ対策とはなっていない。

本発明の目的は、仮想グランド面上における高速差動通信において、コモンモードノイズを効果的に抑制することが可能な電子制御装置を実現することである。

上記目的を達成するため、本発明は次のように構成される。

電子制御装置において、移動体に搭載され、通信を行うための差動伝送線路を有する基板と、上記基板に配置された送受信装置と、上記基板に配置され、信号の入出力を行うコネクタと、上記基板に形成され、上記コネクタおよび該コネクタのグランドが配置された領域と、上記送受信装置及び該送受信装置のグランドが配置された領域とを分断する分断領域と、
上記分断領域及び上記送受信装置及び該送受信装置のグランドが配置された領域に配置され、上記コネクタ及び上記送受信装置に上記差動伝送線路を介して接続されるコモンモードチョークコイルと、を備え、上記コモンモードチョークコイルの、上記コネクタに接続された上記差動伝送路との接続部は、上記分断領域内であって上記コネクタ及び該コネクタのグランドが配置された領域との境界部に配置され、上記コモンモードチョークコイルの、上記送受信装置に接続された上記差動伝送路との接続部は、上記送受信装置及び該送受信装置のグランドが配置された領域内であって上記分断領域との境界部に配置される。

実施例１に係るグランドの分断機構及びコモンモードチョークコイルの配置を示した基板上面図である。 図１に示した基板の下面図である。 図１に示した基板の概略断面図である。 コモンモードチョークコイルのＰＡＤ配置方法の詳細を示す概略部分断面図である。 コモンモード電流を還流させるためのコンデンサをコネクタ側グランドと送受信装置側グランドとの間の分断領域に設ける例の説明図である。 還流型コンデンサの配置説明のための下面図である。 還流型コンデンサの配置説明のための断面図である。 還流型コンデンサの配置説明のための下面図である。 プリント基板を筐体に搭載し、仮想グランド面上に配置した場合のコモンモード結合を模式的に表した図である。 コモンモード電流の還流経路を説明するための概略断面図である。 コモンモード電流の還流経路を説明するための概略断面図である。

実施形態の説明に先立って、本発明に至った経緯及び基本構成について説明する。

まず、仮想グラン面上でも有効に作用するコモンモードノイズ対策について、
前提となる仮想グランド面を、車両である自動車を例として説明する。

自動車等の車両では、車体は絶縁体（ゴム製）のタイヤを介して安定グランドである地球からフローティングされている。そのため、電源を含む車載電子機器は車体のシャシー（金属）を基準として動作することになる。このとき、シャシーは有限の金属質量を有し、かつ溶接等の接合部が存在することから電気的には抵抗分（インピーダンス）を有するため、シャシーへの搭載位置に応じてインピーダンスを持つことになる。

このように、質量が限定され電子量が有限であり、かつ搭載機器の接続位置によってインピーダンスが生じるような環境を、仮想グランド面と呼び地球等の安定グランドと区別している。

このような仮想グランド面上に機器を搭載し、それら機器間で通信が行われた場合、通信によって生じる電流は仮想グランド面を介して還流することになるが、そのとき、上記式（１）で示した通り、周波数に応じてインピーダンスが大きくなることから、本発明で取り扱うような高速通信においてはユニットの接地端で異なる電圧が発生し、還流経路の両端で異なる電圧が生じるため、アンバランスが生じてコモンモードノイズ源となる。

そのため、先行技術に基づいたコモンモードチョークコイルの配置、搭載方法では還流経路を制御することができないため、影響を完全に除去することが困難である。

また、コモンモードチョークコイルの配置方法について、基板内での電位差を回避するため、ユニット内の基板上に形成されたベタグランド上に配置する場合がある。この場合、コモンモードチョークコイル手前で、送受信装置側グランド上にコモンモードノイズが除去される前の信号を通すことになる。その場合、差動線路と仮想グランド面間のコモンモードノイズが差動伝送線路とベタグランドの間に寄生する寄生インダクタンスや寄生容量によって容量結合、誘導結合を形成し、送受信装置側グランドにノイズを誘導してしまう問題がある。この影響は、前掲の通り通信の周波数が高いほど大きくなる。

この送受信装置側グランドへのカップリングについて、容量結合についてはファラデーアイソレータなどを利用して分離することが可能であるが、誘導結合に対しては効果が限定的でありアイソレータの挿入のみでは影響を完全に除去することが難しい。

本発明による電子制御装置においては、外部機器（通信の相対機器）と通信するためのコネクタと、コネクタから内部に引き込んだ信号を伝送するための差動伝送路と、信号を送受信するためのトランシーバ、及びコモンモードノイズを除去するためのコモンモードチョークコイルとを有し、コネクタ、差動伝送路、トランシーバ、及びコモンモードチョークコイルは本装置内に搭載されたプリント基板上に配置されている。

また、コネクタ側グランドと送受信装置側グランドの間には双方を分離する分断領域（スリットまたは誘電体層）が設けられており、直流的には接続されていない。この分断領域には、差動伝送路の特性インピーダンスと整合した特性インピーダンスを持つコモンモードチョークコイルをマッチングさせて搭載する実装構造であって、コモンモードチョークコイルの２エンド側の電極を送受信装置側グランド直上かつスリットとの境界面に配置し、１エンド側をスリット上部かつスリットとコネクタ側グランドとの境界面に配置するとともに、コモンモードチョークコイルの終端回路はスリット上に配置してＳＧ（送受信装置側グランド）側に引き込む構造とする。

この構造により、コモンモードチョークコイルの端子部とコネクタ側グランド間の容量結合、誘導結合を最小に抑え、スリットによる分断効果を最大化できるとともに、送受信装置側グランドを基準にしてコモンモードノイズを終端することが可能となり、効果的にコモンモードノイズを除去することが可能となる。

スリット上にコモンモードチョークコイルを配置する目的について説明する。コネクタから差動伝送路によって基板上に引き込まれた配線パターンは、配線パターンと基板内に配置したベタグランド間に生じる寄生インダクタンスと寄生容量によって特性インピーダンスが定まる。したがって、スリット部のベタグランドが存在しない領域に差動伝送路を配置すると、特性インピーダンスが高くなり、インピーダンスミスマッチの原因となり信号の反射等が生じて信号品質を悪化させる恐れがある。このことから、本発明ではコモンモードチョークコイルの電極部のみをスリット上に配置して差動伝送線路はベタグランド上に配置するとともに、コモンモードチョークコイルの１エンド側とコネクタ間の差動伝送線路の差動ペア間の結合を、コモンモードチョークコイルの２エンド側よりも強くなるよう線路を設計することで、この問題を回避している。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。

なお、本実施形態においては、車両の仮想グランド面上に搭載される電子制御装置または通信装置に設けられることとして説明するが、本発明はこれに限定されない。

（実施例１）
図１は、この発明の実施例１に係るグランドの分断機構、及びコモンモードチョークコイルの配置を示した基板上面図であり、図２は図１に示した基板の下面図、図３は図１に示した基板の概略断面図、図４はコモンモードチョークコイルのＰＡＤ配置方法の詳細を示す概略部分断面図である。

図１に示すように、１枚のプリント基板１００上に信号の入出力を行うためのコネクタ１０１と、移動体である車両に搭載されたセンサからの信号の送受信（通信）を行う基板に配置されたトランシーバ等の送受信装置１１０とが搭載され、差動ペア１０３（＋）、１０４（−）によって構成され、上記信号を通信するための差動伝送線路１０２がプリント基板上に配置され、コネクタ１０１と送受信装置１１０とが接続されている。

この実施例１のプリント基板１００では、図２に示すように、グランド領域がコネクタ側グランド１２２と送受信装置側グランド１２３とに分割されており、分断領域１２１によって互いに電気的に切り離されている。分断領域１２１は１枚の基板上に誘電体層、またはスリットを設けることで構成される。なお、図２に示した例では、基板１００における図上の縦方向に完全に切り離すように構成しているが、分断領域１２１の目的は、コネクタ側グランド１２２と送受信装置側グランド１２３との分離であるから、たとえば、コネクタ１０１の周辺部を部分的に切り離すように分断領域１２１を曲線、またはクランク状に設けてもよい。

さらに、図３及び図４に示すように、図２の分断領域１２１上には、差動伝送路１０２を分断するようにコモンモードチョークコイル１０５が搭載されている。このコモンモードチョークコイル１０５の１エンド側（コネクタ１０１側グランド１２２側）の接続部であるＰＡＤ（電極パッド）１２５（差動伝送路１０３、１０４それぞれのＰＡＤ１０６（コモンモードチョークコイル１エンド側電極（＋））およびＰＡＤ１０７（コモンモードチョークコイル１エンド側電極（−））を含む）は分断領域１２１上であって、コネクタ側グランド１２２と分断領域１２１との境界面（境界部）１１１に接するように配置されている。

コモンモードチョークコイル１０５の２エンド側（送受信装置１１０側グランド１２３側）の接続部であるＰＡＤ（電極パッド）１２４（差動伝送路１０３、１０４それぞれのＰＡＤ１０８（コモンモードチョークコイル２エンド側電極（＋））およびＰＡＤ１０９（コモンモードチョークコイル２エンド側電極（−））を含む）は送受信装置側グランド１２３上であって、分断領域１２１に接するように配置されている。つまり、ＰＡＤ１２４は、送受信装置側グランド１２３と分断領域１２１との境界面（境界部）１１２に接し、かつ、送受信装置側グランド１２３上に配置されている。

そして、コモンモードチョークコイル１０５はＰＡＤ１２４とＰＡＤ１２５上に搭載され、分断領域１２１に対して送受信装置側グランド１２３側にオフセットする形で搭載される。これにより、コモンモードチョークコイル１０５はコネクタ側グランド１２２上には配置されない構成となっている。

また、図５に示すように、差動伝送路１０２の差動ペア１０３、１０４の位相がずれる等でアンバランスが生じた場合には、コモンモード電流を還流させるためのコンデンサ２０１、２０２をコネクタ側グランド１２２と送受信装置側グランド１２３との間の分断領域１２１に設ける。

図６及び図７は、還流型コンデンサ２０１及び２０２の配置説明のための図であり、図６は下面図、図７は断面図である。図６及び図７に示すように、これら還流用コンデンサ２０１、２０２は、差動伝送路１０２を構成する差動ペア１０３、１０４からそれぞれ等しい距離３０１（距離ａ）、３０２（距離ａ）を離して略対称に配置する。

還流用コンデンサ２０１、２０２の配置位置は、距離による指定のほかに、ロスで規定する方法も考えられる。この場合、コモンモードノイズの抑圧が目的であることから、送受信装置側グランド１２３を介して還流する成分よりも還流用コンデンサ２０２及び２０３を介してコネクタ側グランド１２２に還流する成分が大きくなければならない。このため、コモンモード電流の１／２以上を還流させられるよう損失を−３ｄＢ以内になるように、コンデンサ２０２及び２０３の配置位置を調整する。

具体的には、差動伝送線路１０２からの距離、差動伝送線路１０２とグランドプレーン（コネクタ側グランド１２２、送受信装置側グランド１２３）との間隔、あるいは還流用コンデンサ２０１、２０２の搭載位置までのパターンの面積を調整して、寄生容量を調整することが考えられる。

なお、還流用コンデンサ２０１、２０２は、プリント基板１００の配置制約により、２個を略対称に配置できない場合は、図８に示す通り、１個のコンデンサ５０１を、差動伝送路１０２を構成する差動ペア１０３、１０４の中間点に配置してもよい。

次に、実施例１の作用及び効果について説明する。

図９は、実施例１を適用したプリント基板１００を筐体６０５に搭載し、車両フレームによって構成される仮想グランド面６００上に配置した場合のコモンモード結合を模式的に表した図である。なお、仮想グランド面６００は安定電位面である地球とは分離されたグランド面で、本実施例１では車両フレームを想定している。

図９に示した例においてはプリント基板１００の下面に構成されたコネクタ側グランド１２２は、固定ネジ６０６によって筐体６０５にショート（金属接触）される。つまり、固定ネジ６０６は導電性部材からなり、固定ネジ６０６が挿入される筐体６０５に形成されたネジ穴は、導電性処理が施されており、これによって、コネクタ側グランド１２２は、筐体６０５にショート（電気的に接続）される。

また、送受信装置側グランド１２３は固定ネジ６０７によって筐体６０５に結合されるが、筐体６０５とネジ６０７との当たり面（接触面）は、絶縁処理されており、筐体６０５と送受信装置側グランド１２３とは絶縁（導体接触なし）となる。

一方、送受信装置の電源のグランド（送受信装置側グランド１２３）は電源装置６０８のグランドを介して仮想グランド面６００に結合する。

さらに、送受信装置側グランド１２３は、筐体６０５を構成する金属と絶縁体（空気）とを挟んで並行平板の関係になることから、これらの間に生じる容量成分６０４を介して電界結合やファラデー結合によるインピーダンスを持つ。

さらに、筐体６０５と仮想グランド面６００との間もそれぞれを構成する金属と絶縁体（空気）を挟んで並行平板の関係になることから容量成分６０３を介して電界結合やファラデー結合によるインピーダンスを持つ。

その結果、通信配線６０１と仮想グランド面６００との電界結合やファラデー結合６０２、または通信配線６０１が接続された相対機器を介した結合などを含め、仮想グランド面６００とプリント基板１００とを含む系に極めて大きなコモンモードの電流ループ（還流経路）６１０（破線）が形成される。

この場合、分断領域１２１を設けてコネクタ側グランド１２２と送受信装置側グランド１２３とを分離し、これらグランド１２２と１２３とをまたいで配置された差動伝送線路１０２の中間（分断領域１２１上）にコモンモードチョークコイル１０５を挿入することで、コモンモード電流に対してハイインピーダンスとし、コモンモード電流を図１０に破線で示す還流経路７０１のように制御（制限）している。

具体的には、固定ネジ６０６によって筐体６０５にショート（金属接触）されるコネクタ側グランド１２２は、電源装置６０８と容量成分６０４とを介した送受信装置側グランド１２３よりも仮想グランド面６００に対してより低いインピーダンスで結合されている。

これによって、コモンモード電流の還流経路は、還流経路７０１のようになり、コモンモード電流が送受信装置側グランド１２３へ流入することを阻止することができる。

以上のように、実施例１によれば、コネクタ側グランド１２２と送受信装置側グランド１２３とを分断領域１２１により分離するとともに、コモンモードチョークコイル１０５の２エンド側電極のみを送受信装置側グランド１２３上に配置するように構成されている。

よって、コネクタ側グランド１２２と送受信装置側グランド１２３とのカップリングを最小に抑えて、コモンモードノイズ特性を改善しつつ、低インピーダンスの還流路を確保することができ、コモンモードノイズを効果的に抑制することが可能な電子制御装置を実現することができる。

さらに、本発明の実施例１においては、図５に示した還流用コンデンサ２０１、２０２を設けることで、差動伝送路１０２の位相差等のアンバランスに起因して生じたコモンモード電流を低インピーダンスで還流させることが可能となる。その配置は図６に示すように、還流用コンデンサ２０１、２０２は差動ペア線路１０２に対して、等間隔の距離ａ（３０１、３０２）だけ離して略対称に配置し、そのインピーダンスは通信周波数に対して、送受信装置側グランド１２３と仮想グランド面６００との間のインピーダンス（移動体の一例である車両のグランドと、送受信装置側グランド１２３との間の寄生成分のイピーダンス）よりも低く（小さく）設定することで、差動伝送路１０２の近傍でアンバランスを抑制しつつ還流させることが可能となり、コモンモードノイズの発生を抑制することができる。これは、コモンモードチョークコイル１０５に対してコモンモード電流の還流経路が対称となるように還流用コンデンサ２１０、２０２が分断領域１２１に配置されていることから可能となっている。

なお、還流用コンデンサ２０１、２０２は、プリント基板１００の配置制約等で２個を略対称に配置できない場合は、図８に示すように還流用コンデンサ５０１を１個のみ設け、差動伝送路１０２を構成する差動ペア１０３と１０４との中間点に配置しても、差動ペア１０３、１０４に対する対称性を確保できるので還流経路差に起因したアンバランスを抑制でき、コモンモードノイズの発生を抑制することが可能となる。

また、２個のコンデンサ２０１、２０２を略対称となるように配置する場合、差動伝送路を形成する伝送路１０３と伝送路１０４との互いの中間点を起点として、通信周波数に対して生ずる信号の伝搬損失（減衰量）が−３ｄＢ以下となるようにコンデンサ２０１、２０２の位置に配置することで、アンバランス起因のコモンモード電流の１／２（−３ｄＢ）以上をコネクタ側グランド１２２に還流させることが可能となり、コモンモードノイズの発生を抑制することが可能となる。つまり、還流させる電流量を、シグナルグランド側（送受信装置グランド１２３側）で迷走する電流量より多く確保することが可能となり、コモンモードノイズが悪化することを回避可能となる。

よって、本発明の実施例１において、還流用コンデンサ２０１、２０２、または５０１を配置した場合、差動伝送路１０２の位相差等のアンバランスや外部要因に起因して生じたコモンモードノイズをコモンモードチョークコイルで除去しきれない場合であっても、図１１に示す経路に従い差動伝送線路１０２の近傍で送受信装置側グランド１２３からコネクタ側グランド１２２に還流することが可能となる。

なお、本発明の実施例１において、還流用コンデンサ２０１、２０２、または５０１の代わりに、並行マイクロストリップ線路（導体間ギャップ）、結合線路などやファラデーカップリング等の電磁結合による低インピーダンス部を利用して、通信周波数に対して有効な還流路（交流成分を還流する低インピーダンス部）を形成する構成とすることも可能である。この場合、図６等において、符号２０１、２０２、５０１が低インピーダンス部を示すこととなる。

（実施例２）
次に、本発明の実施例２について説明する。

実施例２としては、実施例１で示した分断領域１２１を、プリント基板１００の中に誘電体層やスリットによって構成するのではなく、プリント基板１００を２分割とし、コネクタ側グランド１２２と送受信装置側グランド１２３とを互いに分離され、離間された間の領域として形成する。つまり、互いに物理的に分割された配置構成である。この場合、物理的に分割され、２つとなったプリント基板１００の互いの間の領域が分断領域となる。他の構成は実施例１と同様とすることができる。

実施例２においても、実施例１と同様の効果を得ることができる。

上述した実施例１及び実施例２は、電子制御装置として構成することができる他、基板内装部品として構成することも可能である。

以上、本発明の実施形態について図面を用いて詳述してきたが、具体的な構成は本実施例に限られるものではない。例えば、送受信装置側グランド１２３と筐体６００の容量結合の代わりに、スナバ回路等を用いてコンデンサによって結合のインピーダンスを確保するなど、本発明の趣旨を逸脱しない範囲の設計変更も含まれる。

なお、上述した例においては、コンデンサ（容量部２０１、２０２、５０１）をコネクタ側グランド１２２と送受信装置側グランド１２３との間に配置する構成としたが、これらコンデンサ（２０１、２０２、５０１）を省略しても、本発明は成立する。

また、車両を例示して本発明を説明したが、同様の仮想グランド面を有する装置、たとえば航空機、宇宙機、医療機器、防爆機器など、地球から切り離された状態で動作する移動体における電子制御装置全般が本発明の対象となる。

１００・・・プリント基板、１０１・・・コネクタ、１０２・・・差動伝送線路、１０３・・・差動ペア（＋）、１０４・・・差動ペア（−）、１０５・・・コモンモードチョークコイル、１０６・・・コモンモードチョークコイル１エンド側電極（＋）、１０７・・・コモンモードチョークコイル１エンド側電極（−）、１０８・・・コモンモードチョークコイル２エンド側電極（＋）、１０９・・・コモンモードチョークコイル２エンド側電極（−）、１１０・・・送受信装置（トランシーバ）、１１１、１１２・・・分断領域の境界面、１２１・・・分断領域、１２２・・・コネクタ側グランド、１２３・・・送受信装置側グランド、１２４・・・２エンド側電極、１２５・・・１エンド側電極、２０１、２０２、５０１・・・還流用コンデンサ、３０１、３０２・・・還流用コンデンサの搭載位置の距離、６００・・・仮想グランド面、６０１・・・差動配線、６０２・・・差動配線と仮想グランド面間の容量成分、６０３・・・筐体と仮想グランド面間の容量成分、６０４・・・プリント基板と筐体間の容量成分、６０５・・・筐体、６０６、６０７・・・基板固定、６０８・・・電源装置、６１０、７０１、８０１・・・還流経路

Claims (8)

1. 移動体に搭載され、通信を行うための差動伝送線路を有する基板と、
   上記基板に配置された送受信装置と、
   上記基板に配置され、信号の入出力を行うコネクタと、
   上記基板に形成され、上記コネクタおよび該コネクタのグランドが配置された領域と、上記送受信装置及び該送受信装置のグランドが配置された領域とを分断する分断領域と、
   上記分断領域及び上記送受信装置及び該送受信装置のグランドが配置された領域に配置され、上記コネクタ及び上記送受信装置に上記差動伝送線路を介して接続されるコモンモードチョークコイルと、
   を備え、上記コモンモードチョークコイルの、上記コネクタに接続された上記差動伝送路との接続部は、上記分断領域内であって上記コネクタ及び該コネクタのグランドが配置された領域との境界部に配置され、
   上記コモンモードチョークコイルの、上記送受信装置に接続された上記差動伝送路との接続部は、上記送受信装置及び該送受信装置のグランドが配置された領域内であって上記分断領域との境界部に配置されることを特徴とする電子制御装置。
2. 請求項１に記載の電子制御装置において、
   上記送受信装置のグランドと上記コネクタのグランドとの間に配置される容量部を備え、上記容量部のインピーダンスは、上記差動伝送路で伝送される信号の周波数帯において、上記送受信装置側のグランドと上記移動体のグランドとの聞の寄生成分のインピーダンスより小さいことを特徴とする電子制御装置。
3. 請求項２に記載の電子制御装置において、
   上記容量部は複数であり、上記コモンモードチョークコイルに対して、略対称となるように上記複数の容量部が上記分断領域上に配置されていることを特徴とする電子制御装置。
4. 請求項３に記載の電子制御装置において、
   上記略対称となるように配置される複数の容量部は、差動伝送線路を形成する２つの伝送路の互いの中間点を起点として、通信周波数に対して信号の減衰量が−３ｄＢ以下となる位置に配置されることを特徴とする電子制御装置。
5. 請求項２に記載の電子制御装置において、
   上記容量部は、差動伝送線路を形成する２つの伝送路の互いの中間点に配置されることを特徴とする電子制御装置。
6. 請求項１に記載の電子制御装置において
   上記送受信装置のグランドと上記コネクタのグランドとの間に配置される電磁結合によって、交流成分を還流する低インピーダンス部を備えることを特徴とする電子制御装置。
7. 請求項１、２、３、４、５、６のうちのいずれか一項に記載の電子制御装置において、
   上記分断領域は、上記コネクタおよび該コネクタのグランドが配置された領域と、上記送受信装置及び該送受信装置のグランドが配置された領域とが、互いに分離され、離間された間の領域であることを特徴とする電子制御装置。
8. 請求項７に記載の電子制御装置において、
   上記移動体は、車両であることを特徴とする電子制御装置。

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