JP2021028789A - 車両用操作システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る車両用操作システム10の概略構成を示す図である。
図3に示されるように、車両12は、操作インタフェイス28と、撮影装置26と、車載器14と、車両駆動装置36とを有している。各構成は、バス38を介して相互に通信可能に接続されている。
上記の車両用操作プログラムを実行する際に、車両用操作システム10は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用操作システム10が実現する機能構成について説明する。
図7に示されるように、車両用操作システム10は、車両12のそれぞれにおける機能構成として、乗員操作情報取得部40と、遠隔操作情報取得部60と、周囲情報取得部62と、車両制御部64と、運転モード切替判定部67と、通信部68とを有している。各機能構成は、車載器14のCPU42がROM44又はストレージ48に記憶された車両用操作プログラムを読み出し、実行することにより実現される。
車両用操作システム10は、コントロールセンタ22における機能構成として、遠隔操作端末情報取得部80と、通信部82と、表示部74とを有している。各機能構成は、遠隔操作端末情報取得装置32のCPU42がROM44又はストレージ48に記憶された車両用操作プログラムを読み出し、実行することにより実現される。
車両用操作システム10は、ユーザ端末機20における機能構成として、入力部66と、表示部74と、通信部78とを有している。各機能構成は、ユーザ端末機20のCPU42がROM44又はストレージ48に記憶された車両用操作プログラムを読み出し、実行することにより実現される。
車両用操作システム10は、サーバ23における機能構成として、サーバ制御部86と、中間処理部76と、映像補正部79と、遠隔操作制御部90と、現在地特定部72と、通信部92とを備える。各機能構成は、サーバ23のCPU42がROM44又はストレージ48に記憶された車両用操作プログラムを読み出し、実行することにより実現される。
次に、車両用操作システム10の作用について説明する。図8は、車両用操作システム10による動作の流れを示すフローチャートである。車載器14、ユーザ端末機20、遠隔操作端末情報取得装置32及びサーバ23のそれぞれのCPU42がROM44又はストレージ48から車両用操作プログラムを読み出して、RAM46に展開して実行することにより、処理が行われる。
次に、本実施形態の作用並びに効果を説明する。
12 車両
16 ユーザ(注意対象物)
62 周囲情報取得部
74 表示部
76 中間処理部
79 映像補正部
90 遠隔操作制御部
100 注意枠(強調表示)
OP オペレータ
Claims (4)
- 車両の周囲の状況を撮影する周囲情報取得部と、
オペレータの遠隔操作により前記車両を走行させる遠隔操作制御部と、
前記周囲情報取得部が撮影した撮影映像を取得して当該撮影映像に映像処理を施して処理映像を生成する中間処理部と、
前記中間処理部から前記処理映像を取得して前記処理映像を前記オペレータへ向けて提示する表示部と、
前記撮影映像と前記処理映像とのそれぞれの映像品質を状況に応じて変化させる映像補正部と、
を有する車両用操作システム。 - 前記映像補正部は、前記撮影映像の映像品質を通常時の映像品質より低く設定する、
請求項1記載の車両用操作システム。 - 前記映像補正部は、前記処理映像の映像品質を通常時の映像品質より低く設定する、
請求項1又は請求項2記載の車両用操作システム。 - 前記中間処理部は、前記撮影映像内の注意対象物を強調する強調表示を付与して前記処理映像を生成する、
請求項3記載の車両用操作システム。
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