JP2021023934A - 充填アセンブリ - Google Patents

Abstract

【課題】スクリーンを充填アセンブリに容易かつ確実に取り付けかつ固定することを可能にする、プリント回路基板等に形成された穴を充填するためのアセンブリの提供。【解決手段】フレーム要素によって形成され、基板３００を保持するキャリアフレーム５を有する基板保持装置３と、キャリアフレームの側面に配置され、基板に充填材料を提供する充填ヘッドを含む充填材料供給装置１３を含む充填装置１１。充填ヘッド１５は、キャリアフレーム表面に対して平行に、キャリアフレームと相対的に移動可能であり、スクリーン保持フレーム１７により形成され、キャリアフレームと充填装置との間でスクリーン２００を保持するスクリーン保持フレームであり、スクリーンは、スクリーンフレームにより囲まれたスクリーンを含み、フレーム要素に配置された拡張要素を含む固定装置とを備える。【選択図】図１

Description

関連出願への相互参照
本出願は、２０１９年８月１日に出願されたドイツ特許出願DE 10 2019 120 873.4からの優先権を主張し、その内容は、参照により本明細書に組み込まれる。

技術分野
本開示は充填アセンブリに関し、特に、例えばプリント回路基板等の基板に形成された穴を充填材料で充填するための充填アセンブリに関する。

多層プリント回路基板の製造において、孔は、これら又はこれらの個々の層に形成され、基板及び／又は層の厚さ方向に、基板及び／又は各層を通過して、回路基板の反対側同士の間、又は、プリント回路基板の個々の若しくはいくつかの層の間の接続を生成する。次に、穴は、導電性材料で満たされる。あるいは、コスト節約の目的で、穴は、例えばその周壁のみが金属でコーティングされ、その後、充填アセンブリによって、費用対効果の高い充填材料で再度閉じられる。この目的のために、マスクを備えるとともに、（例えば選択的に）充填すべき穴のみが充填されるようにプリント回路基板に対してマスクと位置合わせされたスクリーンを介して、充填材料がプリント回路基板に供給される。そのような充填プロセスの間、例えば、穴充填のためにスクリーンに充填ヘッドを押し付けることによって、及び／又は、穴充填のために充填ヘッド内に生成される真空によって、強い力がスクリーンに作用することがあり、このような力は、充填すべき穴が充填できない、又は、不十分にしか充填できないように、スクリーンをプリント回路基板に合わせて変位させる可能性がある。

本開示の様々な態様が、以下の図面を参照した例示的な実施形態によって以下に説明される。

図１は、本開示の実施形態による充填アセンブリの構成要素を側方断面図で概略的に示す。 図２は、本開示の実施形態による基板、及び、充填アセンブリの基板保持装置のキャリアフレームを正面図で概略的に示す図である。 図３は、本開示の実施形態による充填アセンブリのスクリーン保持フレームを正面図で概略的に示す。 図４は、図３の一部の拡大図を概略的に示す。 図５は、本開示の実施形態による充填アセンブリのスクリーン及びスクリーン保持フレームを正面図で概略的に示す。 図６は、本開示の実施形態による充填アセンブリの構成要素を側方断面図で概略的に示す。 図７は、本開示の実施形態による充填アセンブリの基板保持装置のキャリアフレームを側面図で概略的に示す。 図８は、本開示の実施形態による充填アセンブリの構成要素の一部を断面図で概略的に示す。 図９Ａは、図８の拡大断面図を概略的に示す。 図９Ｂは、図８の拡大断面図を概略的に示す。 図１０は、本開示の実施形態による充填アセンブリを概略的に示す。 図１１は、本開示の実施形態による充填アセンブリの操作方法のフローチャートを示す。 図１２は、本開示の実施形態による充填アセンブリの操作方法のフローチャートを示す。

図面全体を通して、同一又は類似の構成要素には同じ参照符号が付されている。

以下の詳細な説明は、例示として、本開示を実施することができる例示的な詳細及び態様を示す添付の図面を参照する。

本開示の様々な態様は、充填アセンブリに関する。

本開示では、充填アセンブリ、特に、基板、例えばプリント回路基板、に形成された穴に充填材料を充填する充填アセンブリであって、スクリーンを充填アセンブリに容易かつ確実に取り付けかつ固定することを可能にする充填アセンブリが提供される。

この目的のために、本開示は、基板、例えばプリント回路基板、に形成された穴（例えばスルーホール及び／又はブラインドホール）に、充填材料（エポキシ樹脂等）を充填する充填アセンブリを提供する。当該充填アセンブリは、フレーム要素により形成されるとともに、少なくとも実質的に垂直なキャリアフレーム表面を規定するキャリアフレームであって、それにより基板が、キャリアフレーム表面に対して少なくとも実質的に平行に保持されることができる（例えば、基板保持装置が基板に配置又は搭載される場合）キャリアフレームを含む基板保持装置と、キャリアフレームの側面に配置されるとともに、基板側からキャリアフレームにより保持された基板に充填材料を供給することができる充填ヘッドを含む充填材料供給装置を含む少なくとも１つの充填装置と、ここで、充填ヘッドは、少なくとも１方向（例えば、垂直）に沿って、キャリアフレーム表面に対して少なくとも実質的に平行に、キャリアフレームに対して移動可能であり、スクリーン保持フレーム要素により形成されるとともに、スクリーン保持フレーム表面を規定する少なくとも１つのスクリーン保持フレームであって、それによりスクリーンが、キャリアフレーム及び充填装置間に保持可能である、そのため、充填材料は、スクリーン――スクリーンは、スクリーンクロスと、該スクリーンクロスを囲むスクリーンフレームとを含む――を通過する充填ヘッドにより、キャリアフレームにより保持される基板に（例えば動作中に）供給されることができる、少なくとも１つのスクリーン保持フレームと、フレーム要素の１つ以上に配置された少なくとも１つの空気圧又は油圧で動作可能な（例えば、可逆的に拡張可能である）拡張要素であって、それにより、空気圧又は油圧によってもたらされる可逆的な拡張によって、スクリーン保持フレームにスクリーンを固定するように、スクリーン保持フレームに対してスクリーンフレームを押し付けるために、キャリアフレーム表面に対して少なくとも実質的に垂直に作用する圧縮力を、保持されたスクリーンのスクリーンフレームに加えることができる少なくとも１つの空気圧又は油圧で動作可能な拡張要素を含む固定装置と、を含む。

基板保持装置は、少なくとも１つの取付ピン、例えば２つの取付ピン、をさらに含んでよく、それを介して、基板に設けられるとともに、各取付ピンに対応する各保持開口、例えば取付ボア、に導入され、そして、１つ以上のフレーム要素に固定され、基板は、（例えば、基板の上縁部及び下縁部で）キャリアフレームによって保持されてよい。

キャリアフレームは、（キャリアフレーム表面に垂直な方向に）積層構造、例えばサンドイッチ構造、におけるフレーム要素によって形成されてもよい。この点において、キャリアフレームは、いくつかのキャリアフレーム層から形成されてもよく、例えば、１つ以上のフレーム要素は、そのようなキャリアフレーム層を形成してもよい。キャリアフレームは、例えば、２つのカバーキャリアフレーム層と、それらの間に配置された１つ以上の中間キャリアフレーム層とを含んでもよい。フレーム要素は、例えば、互いに対向する対で配置されてもよく、フレーム要素は、一緒に取り付けられてもよく、またはモノリシックに形成されてもよい。したがって、スクリーン保持フレーム要素は、例えば、対で互いに対向して配置されてよく、また、スクリーン保持フレーム要素は、一緒に取り付けられてもよいし、モノリシックに形成されてもよい。少なくとも１つの空気圧式又は油圧式に動作可能な拡張要素は、１つ以上の中間キャリアフレーム層内に配置されてよく、ここで、カバーキャリアフレーム層のうちの少なくとも１つにおいて、拡張要素に対応する開口部が形成され、そこを通して拡張要素が空気圧又は油圧で、そして可逆的に拡張することができる。さらに、例えば、拡張要素に対応するとともに、各カバーキャリアフレーム層に関して互いに対向して位置する各開口部が、両方のカバーキャリアフレーム層内に形成されてよく、その開口部を通して、各場合において、拡張要素は、空気圧又は油圧で（そして可逆的に）拡張してよい（即ち、各場合において、各カバーキャリアフレーム層の方向に）（例えば、拡張要素が、キャリアフレーム表面に垂直な方向にキャリアフレームを通って伸長し、同じものから突出するように）。
固定装置は、拡張要素に接続されるとともに、空気圧又は油圧を提供するための空気圧又は油圧源に接続可能な（例えば、接続された）、空気圧又は油圧ラインをさらに含んでよい。例えば、充填アセンブリは、この空気圧又は油圧源を含んでもよい。空気圧又は油圧ラインは、１つ以上のフレーム要素に配置されてもよい。例えば、空気圧又は油圧ラインは、１つ以上の中間キャリアフレーム層に配置されてもよい。

充填アセンブリは、１つ以上のスクリーン保持フレーム要素に配置された負圧装置をさらに備えてよく、それによって、スクリーン保持要素により形成された当接面――そこでは、保持されたスクリーンのスクリーンフレームがスクリーン保持フレームスクリーンに当接する――で、負圧（例えば真空）が（可逆的に）発生されてよく（即ち、負圧が発生され、再度解放されてよい）、それにより、キャリアフレーム表面に対して少なくとも垂直に作用する吸引力が、スクリーンをスクリーン保持フレームに固定するように、スクリーンフレームをスクリーン保持フレームに引っ張り又は吸引するために、引き起こされる。これにより、拡張要素に起因するスクリーン保持フレームへのスクリーンの固定がさらに強まるので、保持された基板に対するスクリーンの相対的な変位の確率をさらに低減することができる。

負圧装置は、さらに、少なくとも１つ以上のスクリーン保持フレーム要素上の当接面に形成された少なくとも１つの開口部を含んでよく、吸引力を生じる負圧を生成するために、それを通して、負圧装置によって空気が吸引によって引き抜かれてよい。

負圧装置は、スクリーンフレームと吸引領域内の当接面との間に負圧を発生させることを可能にするために、当接面に沿って延びる吸引領域を区切る少なくとも１つのシール、必要に応じてＯリング、を含んでいてよく、スクリーンフレームと、吸引領域の当接面との間に負圧を発生させるために、（スクリーン保持フレーム内に）保持されたスクリーンのスクリーンフレームが、それに対してしっかりと当接されてよい。

例えば、吸引領域は、細長く形成され、その長手方向がスクリーン保持フレーム要素に沿って延びる。吸引領域は、途切れることなく、又は別個のサブ吸引領域に分割されてもよく、サブ吸引領域は、例えばスクリーン保持フレーム要素に沿って間隔を置いて配置される。

負圧装置は、上記の吸引領域と同様に構成された、さらなる（即ち、追加の）吸引領域を画定する、少なくとも１つのさらなる（即ち、追加の）シール、例えば、さらなる（即ち、追加の）Ｏリングシール、を含んでよく、吸引領域及びさらなる吸引領域は、対向するスクリーン保持フレーム要素上に位置するとともに、その上に整列されている。例えば、互いに反対側に位置する（例えば、キャリアフレームから見て、一の（例えば、第１の）吸引領域は、左に配置された１つ以上のスクリーン保持フレーム要素上に位置し、一の（例えば、第２の）吸引領域は、右に配置された１つ以上のスクリーン保持フレーム要素上に位置し、及び／又は、キャリアフレームから見て、一の（例えば、第１の、例えば、第３の）吸引領域は、上部に配置された１つ以上のスクリーン保持フレーム要素上に位置し、一の（例えば、第２の、例えば第４の）吸引領域は、底部に配置された１つ以上のスクリーン保持フレーム要素上に配置される）。これは、上述したいくつかの吸引領域が、（即ち、吸引領域）が、必要に応じて（それぞれ割り当てられた方法で）、反対のスクリーン保持フレーム要素上に位置する、上述した各シールによって、当接面に沿って規定されてよいことを意味する。

固定装置の空気圧又は油圧で動作可能な拡張要素は、例えば、ゴムバルーン及び／又はベローズ拡張要素、必要に応じて動作可能なベローズシリンダ、であってよく、及び／又は、固定装置の空気圧又は油圧で動作可能な拡張要素は、弾性材料、必要に応じて、ゴム（例えば、少なくとも部分的に、例えば、完全に）で作られてよい。

固定装置は、上述の拡張要素として構成された少なくとも１つのさらなる（即ち、追加の）空気圧又は油圧で動作可能な拡張要素を有していてよく、拡張要素及びさらなる拡張要素は、対向するフレーム要素上に配置される。固定装置は、必要に応じて（それぞれ割り当てられた方法で）対向するフレーム要素上に配置されるとともに、例えば、互いに対向する方法で、その上に整列される、上述のような、いくつかの空気圧又は油圧で動作可能な拡張要素を含んでもよい。

各吸引領域は、各拡張要素に対向して配置されてもよい。この配置は、例えば、各吸引領域において、各拡張要素によって引き起こされ得る押圧力と、負圧装置によって引き起こされ得る吸引力とが、スクリーンフレームに適用され得る固定力を形成するために、同じ点で合わさることができるようなものであってよい（ここで、例えば、スクリーンフレームに適用され得る総固定力は、各固定力の合計から、及び／又は、各押圧力と各吸引力との合計から生じる）。

保持されたスクリーンのスクリーンフレームと係合されてよい少なくとも１つの駆動要素、例えば電動アクチュエータ、は、少なくとも実質的に、スクリーン保持フレーム表面に対し平行な方向に、スクリーン保持フレームに対して保持されたスクリーンを調整可能とするために、１つ以上のスクリーン保持フレーム要素の上及び／又は中に配置されてよい。電気アクチュエータは、例えば、ステップモータを含んでもよい。

１つ以上のスクリーン保持フレーム要素の上及び／又は中で、少なくとも実質的に、スクリーン保持フレーム表面に対して平行な方向に、ばね弾性的に、スクリーン保持フレームに対し保持されたスクリーンを支持するために、保持されたスクリーンのスクリーンフレームに係合されてよい弾性要素が配置されてよい。弾性要素は、例えば圧縮ばね及び／又は例えばコイルばね及び／又は例えばガスばねであってよい。弾性要素は、駆動要素に対向して配置されてもよい。

充填装置は、充填材料源（例えば、充填材料カートリッジ）と、充填材料源に接続可能な（例えば、接続された）ラインであって、充填材料供給装置に接続され、該充填材料供給装置は、それを介して充填材料を取得可能なラインとをさらに含んでよい。

充填アセンブリは、制御装置と、該制御装置に接続され、基板及びスクリーンの画像情報を取得し、そして、この画像情報を制御装置に提供するように配置および構成された少なくとも１つのカメラを含むカメラ装置と、をさらに含んでよく、それにより、基板及びスクリーンの互いに対する相対的な位置合わせが制御装置によって決定されてよい。制御装置はまた、基板とスクリーンとの相対的な位置合わせの情報に基づいて駆動要素を駆動することができるように駆動要素に接続されてもよく、それにより、位置合わせは、各駆動装置によってスクリーンを調整することによって操作されてもよい。カメラ装置の各カメラは、基板全体とスクリーンクロスとの両方を視覚的に捕捉できるように（ここで、基板とスクリーンとの間の平行な距離は、カメラの焦点を変更することによってブリッジすることができる）、充填装置上に取り付けられてよく、（したがって）少なくとも一方向（例えば、垂直方向）に沿って、キャリアフレーム表面に対して少なくとも実質的に平行に、キャリアフレームに対して移動可能であってよく、また、例えば、さらに少なくとも一方向（例えば、水平方向）に沿って、キャリアフレーム表面に対して少なくとも実質的に平行に移動可能であってよい。組み合わせにおいて、カメラ装置のさらなる（即ち、追加の）カメラが提供されてもよく、該カメラは、少なくとも２方向（例えば、垂直および水平）に沿って（充填装置に搭載されることなく）、キャリアフレーム表面に対して少なくとも実質的に平行に、キャリアフレームに対して移動可能であり、該カメラは、制御装置にも接続される（例えば、２つのカメラは、それぞれ、割り当てられた方法で、基板及びスクリーンを視覚的に捕捉することができる）。或いは、カメラ装置のカメラは、充填装置に搭載されることなく、少なくとも２方向（例えば、垂直および水平）に沿って、キャリアフレーム表面に対して少なくとも実質的に平行に、キャリアフレームに対して移動可能であってもよい。

充填アセンブリは、移動装置をさらに備えてよく、それによって、基板保持装置は移動可能に支持され、そのため、充填された基板をキャリアフレームから取り外すことを可能とするために、基板保持装置が、充填装置との連動から外れた位置にあり、キャリアフレームが、充填されるべき穴を有する基板をロードすべき、ロード及びアンロード位置と、保持された基板の穴を充填材料で充填可能とするために、基板保持装置が、充填装置と連動して位置する穴充填位置との間で、例えば少なくとも実質的に水平に（又は、例えば少なくとも実質的に垂直に）、キャリアフレームに対して少なくとも実質的に平行な方向に、基板保持装置が移動可能である。

スクリーン保持フレームは、スクリーン保持フレームが、そのスクリーン保持フレーム表面がキャリアフレーム表面に対して少なくとも実質的に平行であるスクリーン保持フレームが位置する第１位置と、スクリーン保持フレーム表面とキャリアフレーム表面との間に角度がつく第２位置との間で、少なくとも実質的に垂直な（又は、例えば、少なくとも実質的に水平な）旋回軸について、旋回可能であってよい。スクリーン保持フレームの旋回は、例えば、手動で又は自動的に（例えば、充填アセンブリに含まれてよい自動旋回機構によって）行われてよい。

旋回軸は、基板保持装置に対するロード及びアンロード位置と反対側の基板保持装置の側面に位置していてもよい。

充填アセンブリは、スクリーンをさらに含んでよい。

充填アセンブリは、反対側の、キャリアフレームの他の側面のキャリアフレーム表面に対して垂直な方向に配置され、上述した充填装置と同様に構成されたさらなる（即ち、追加の）充填装置と、さらなる（即ち、追加の）スクリーンを保持するさらなる（即ち、追加の）スクリーン保持フレームと、を含み、前記さらなるスクリーン保持フレーム及び前記さらなるスクリーンは、それぞれ、前述のスクリーン保持フレーム及びスクリーンと同様に構成されており、ここで、固定装置は、スクリーン及びスクリーン保持フレームに関して前述のようにさらなるスクリーンをさらなるスクリーン保持フレームに固定するように構成されてもよく、ここで、固定装置の少なくとも１つの空気圧又は油圧で動作可能な拡張要素は、さらなるスクリーンをさらなるスクリーン保持フレームに固定するように、さらなるスクリーン保持フレームに対してさらなるスクリーンフレームを押し付けるために、キャリアフレーム表面に対して少なくとも実質的に垂直に作用する圧縮力が、空気圧又は油圧で行われた可逆的な拡張により、さらなる保持されたスクリーンのさらなるスクリーンフレームに適用可能であるように構成されていてよい。

充填アセンブリは、さらなるスクリーンをさらに含んでもよい。

充填アセンブリは、穴が形成された少なくとも１つの基板、必要に応じて少なくとも１つのプリント回路基板、と組み合わせて設けることができる。穴は、例えば、基板の厚さ方向に、一方の基板側面から他方の基板側面に延びるスルーホール、及び／又は、基板の厚さ方向に、一方の基板側面から基板を貫通することなく延びるブラインドホールである。ブラインドホールは、基板の両側に（例えば、異なるように）配置されてもよい。

充填アセンブリは、電力線を介して電源に接続されてもよい。充填アセンブリは、少なくとも（例えば、各）充填装置及び固定装置を制御するように構成された、少なくとも１つの制御装置、例えば、上述の制御装置を含んでもよい。さらに、制御装置は、カメラ装置及び／又は基板保持装置の移動装置及び／又は自動旋回装置及び／又は駆動要素を制御するように構成されてもよい。

さらに、本開示は、上述のように構成された充填材料（エポキシ樹脂など）で、基板、必要に応じてプリント回路基板、に形成された穴（例えば、スルーホール及び／又はブラインドホール）を、上述の如く構成された充填材料（エポキシ樹脂等）で充填する充填アセンブリを操作する方法を提供する。当該方法は、（例えば、穴充填位置において）（キャリアフレームにより）基板保持装置内に、基板を垂直に保持し、スクリーンクロスと、スクリーンクロスを囲むスクリーンフレームとを含む各スクリーンを、各スクリーンにより規定されるスクリーン表面が、スクリーン保持フレーム表面に対して少なくとも実質的に平行になるように、各スクリーン保持フレーム内に配置し、各スクリーン表面が基板に対して実質的に平行であるように、各スクリーンが、各割り当てられた基板側面上に位置するように、各スクリーン保持フレーム及び基板保持装置を互いに相対的に配置し、スクリーン保持フレーム表面に対して平行な方向に（例えば、駆動要素によって）各スクリーンをスクリーン保持フレームに対して相対的に移動することにより、各スクリーンを、基板に形成された穴に整列し、各スクリーンを各スクリーン保持フレームに固定し、各基板側面の穴を充填するために各充填装置を操作する。ここで、各スクリーンを各スクリーン保持フレームに固定することは、拡張要素を拡張し、それにより、キャリアフレーム表面に対して実質的に垂直に作用する圧縮力を各スクリーンのスクリーンフレームに適用するために、固定装置の拡張要素に、空気圧又は油圧を適用し、それで、各割り当てられたスクリーン保持フレームに固定するために、各スクリーンのスクリーンフレームが同じものに押し付けられることを含む。

各スクリーンを各スクリーン保持フレームに固定することは、最初に、各スクリーンのスクリーンフレームが、各スクリーン保持フレーム上の負圧装置の各シールにしっかり接触するまで、固定装置の拡張要素に、空気圧又は油圧を適用することと、次に、各シールによって画定される吸引領域に負圧（例えば、真空）を生成し、それにより、キャリアフレーム表面に対して実質的に垂直に作用する吸引力を引き起こし、各スクリーンのスクリーンフレームに適用され、それで、各スクリーンのスクリーンフレームが、各割り当てられたスクリーン保持フレームに（さらに）固定するために、同じものに引き込まれ又は吸引されるように各スクリーン保持フレーム上の負圧装置を操作することと、を含んでよい。

この方法は、基板を基板保持装置内で垂直に保持する前に、（例えば、ロード及びアンロード位置において）基板保持装置を、基板に配置し（例えばローディングし）、それで、基板が、基板保持装置によって（例えば、キャリアフレームによって）垂直に（例えば、実質的に垂直に）保持されることをさらに含んでよい。

基板保持装置において基板を垂直に保持することは、ロード及びアンロード位置において、（キャリアフレームによって）基板保持装置内に基板を垂直に保持し、垂直に保持された基板と共に基板保持装置を、ロード及びアンロード位置から、保持された基板の穴を充填材料で充填可能とするために、移動装置によって穴充填位置まで移動し、各スクリーン保持フレームを、その旋回軸について、スクリーン保持フレーム表面を伴う各スクリーン保持フレームと、キャリアフレーム表面との間に角度が形成される第２位置から、そのスクリーン保持表面がキャリアフレーム表面に対して少なくとも実質的に平行となるようにスクリーン保持フレームが配置される第１位置に旋回し、穴充填位置で、基板保持装置内での基板の垂直保持を維持することを含んでいてよい。

本方法は、穴を充填するために各充填装置を操作した後、拡張要素を収縮し、それによって、各スクリーンのスクリーンフレームが、各スクリーン保持フレームに対して押し付けられないように、各スクリーンのスクリーンフレームに及ぼされる圧縮力を減少させ、拡張要素に適用された空気圧又は油圧を減少させることにより、例えば、吸引領域において負圧を減少し、それによって、各スクリーンのスクリーンフレームが、各スクリーン保持フレームに引き込まれ又は吸引されないように、各スクリーンのスクリーンフレームに及ぼされる吸引力を減少することにより、各スクリーンを解放することを、さらに含んでよい。

この方法は、各スクリーンを解放した後、各スクリーン保持フレームを、その旋回軸について、その第１位置からその第２位置に旋回し、（例えば、穴が充填された）垂直に保持された基板を伴う基板保持装置を、移動装置によって、基板保持装置から保持された基板を取出し可能とするために、穴充填位置から、ロード及びアンロード位置に移動し、基板保持装置から基板を取り出す（例えば、アンローディングする）ことを更に含んでよい。

基板保持装置に、前回充填された基板と同じ位置に充填すべき穴を有する後続の基板（例えば、基板に続く他の基板、例えば第２の基板）がロードされたとき、前述のように、その穴を充填するために、前述の方法を適用可能である。ここで、各スクリーンの再配置、並びに、各スクリーン保持フレーム及び基板保持装置の互いに対する再配置は必要ない（ただし、実行されてもよい）。各スクリーンの配置、並びに、各スクリーン保持フレーム及び基板保持装置の互いに対する配置は、基板の第１の穴充填操作前に、及び／又は、可能な各スクリーン変更の場合にのみ、通常実行される必要がある。

本開示の前述の例示的な実施形態によって、各スクリーンを充填アセンブリに容易かつ安全に取り付け、固定することが可能である（固定装置、及び必要に応じて、各負圧装置によって）。これにより、スクリーンを、穴に対して整列された状態で、スクリーンのスクリーンクロスに適用される穴充填マスクに対して（基板の穴に対して）移動できなくすることをより良好にすることができ、それで、各穴の完全な充填をより確実に達成することができる。その結果、記載された充填アセンブリによって、欠陥のある基板の量を低減することができ、それで、記載された例示的な実施形態によって、改善された効率を有する充填アセンブリを提供することができる。加えて、固定装置、及び必要に応じて、各負圧装置は、基板の連続生産工程で、又は、充填アセンブリの操作の連続工程での操作と、各スクリーンの確実な固定を可能にし、それで、記載された充填アセンブリの生産性を高めることができる。さらに、スクリーンをより確実に固定することができるので、充填装置は、より高い圧力力で、及び／又はより速い発生真空で作動させることができ、それで、基板に形成された穴をより速く充填することができるとともに、充填アセンブリの効率をより高めることができる。

図１〜図１０を参照すると、基板３００、例えばプリント回路基板、に形成された穴を、充填材料（例えば、ペースト状のエポキシ樹脂）で充填する充填アセンブリ１は、フレーム要素７により形成され、少なくとも実質的に垂直なキャリアフレーム表面９を規定し、それにより基板３００がキャリアフレーム表面９に対して少なくとも実質的に平行に保持可能である基板保持装置３と、キャリアフレーム５の側面に配置され、基板側から、キャリアフレーム５により保持された基板３００に充填材料を供給可能な充填ヘッド１５を含む充電材料供給装置１３を含む、充填装置１１と、ここで、充填ヘッド１５は、（例えば、（例えば少なくとも）スピンドル装置５１により）一方向（例えば垂直）に、キャリアフレーム表面９に対して少なくとも実質的に平行に、キャリアフレーム５に相対的に移動し、スクリーン保持フレーム要素１９により形成され、スクリーン保持フレーム表面２１を規定し、それによりスクリーン２００が、キャリアフレーム５及び充填装置１１間に保持可能であり、それで、充填材料が、充填ヘッド１５により、保持されたスクリーン２００を通過して、キャリアフレーム５により保持された基板３００に供給される、スクリーン保持フレーム１７と、ここで、スクリーン２００は、スクリーンクロス２０１と、スクリーンクロス２０１を囲むスクリーンフレーム２０３とを含み、１つ以上のフレーム要素７に配置され、それにより、スクリーン２００をスクリーン保持フレーム１７に固定するように、スクリーンフレーム２０３をスクリーン保持フレーム１７に押し付けるために、キャリアフレーム表面９に対して少なくとも実質的に垂直に作用する空気圧で可逆的な拡張が引き起こされることによる圧縮力を、保持されたスクリーン２００のスクリーンフレーム２０３に適用することができる、少なくとも空気圧で可逆的に動作可能な拡張要素２５（図２において、８つの空気圧で動作可能な拡張要素２５）を有する固定装置２３と、を含む。

また、上述した充填装置１１は、充填材供給源と、充填材料供給装置１３に接続され、それを介して充填材料供給装置１３が充填材料を得ることが可能な、充填材料源に接続されたラインとをさらに含む（いずれも図示しない）。

図２を参照すると、基板保持装置３は、２つの取付ピン２７を含む。取付ピン２７は、基板３００内に設けられるとともに、（基板３００の上下端の）（図示せず）各取付ピン２７に対応する各保持開口、例えば取付ボア、内に導入され、各フレーム要素７（例えば、図２において、上フレーム要素及び下フレーム要素）に取り付けられ、それで、基板３００は、（基板３００の上下端で）キャリアフレーム５により保持される。図９Ｂと併せて図２からわかるように、キャリアフレーム５は、層構造のフレーム要素７により形成されており、ここで、キャリアフレーム５は、それぞれ、１以上のフレーム要素７により形成されてよい、いくつかのキャリアフレーム層２９から作られる。例えば、図２に示すキャリアフレーム５のキャリアフレーム層２９は、一体的に（例えば一体に）接続された上側、下側、左側及び右側のフレーム要素を含む４つのフレーム要素７で形成される。しかしながら、フレーム要素７は、異なる方法で（例えば、取り外し可能なタイプの接続によって）互いに接続されてもよいことも考えられる。図９Ｂに概略的に示すように、本キャリアフレーム５は、次の３つの層を有する。即ち、２つのカバーキャリアフレーム層２９ａ（そのうちの１つは、図２に正面図で示される）と、その間に位置する中間キャリアフレーム層２９ｂである。図２に示す実施形態の８つの空気圧で動作可能な拡張要素２５は、それぞれ、中間キャリアフレーム層２９ｂ内に配置されており、各拡張要素２５に対応する８つの開口部３１が、カバーキャリアフレーム層２９ａ内に形成されており、そこを通って（それぞれ割り当てられた方法で）拡張要素２５が拡張し、空気圧効果によって再び収縮することもできる（図７及び図９Ｂ参照）。空気圧で動作可能な拡張要素２５は、この場合、ベローズ拡張要素であり、少なくとも部分的にゴム製である。各拡張要素２５及び各対応する開口部３１は、フレーム要素７上で互いに対向して配置され、この場合、互いに対向するように対で配置される。また、固定装置２３は、拡張要素２５にそれぞれ接続され、空気圧を供給するために充填アセンブリ１内に設置された空気圧源（図示せず）に接続された空気圧ライン（図示せず）を含む。空気圧ラインは、このコンテクストにおいて、中間キャリアフレーム層２９ｂ内に配置される。

図３及び図４を参照すると、充填アセンブリ１は、さらに、スクリーン保持フレーム要素１９のいくつか（例えば、図３では、左側スクリーン保持フレーム要素及び右側スクリーン保持フレーム要素）上に配置され、スクリーン保持フレーム要素１９によって形成される当接面３５上に負圧を可逆的に（即ち、負圧を発生させて再び解放することができる）発生させることによって、保持されたスクリーンのスクリーンフレーム要素１９のスクリーンフレーム２０３がスクリーン保持フレーム（図５参照）上に当接し、これによって、キャリアフレーム表面９に対して少なくとも実質的に垂直に作用する吸引力が生じてスクリーンフレーム２０３をスクリーン保持フレーム１７に引き込むか又は吸引してスクリーン保持フレーム１７にスクリーン２００を固定する。負圧装置３３は、各（図３の左右の）スクリーン保持フレーム要素１９上の当接面３５にそれぞれ形成され、吸引力を生じさせる負圧を発生させるために負圧装置３３によって空気を引き込む又は吸引することができ、空気を再び供給して負圧を解放することができる（例えば、少なくとも）２つの開口部３６をさらに含む。負圧装置３３は２つのシール３７（例えば２つのＯリングシール）（図４参照）を含み、その各々は、当接面３５に沿って延びる各吸引領域２９を区切り、保持されたスクリーン２００のスクリーンフレーム２０３が、スクリーンフレーム２０３と吸引領域３９内の当接面３５との間に負圧を発生可能とするために、それにしっかりと突き当てられる。各吸引領域３９は、細長く形成され、各スクリーン保持フレーム要素１９に沿って、その長手方向に垂直に延びる。２つの吸引領域３９は、（スクリーン２００に対して、かつ、スクリーン保持フレーム表面２１及びスクリーン表面２０５にそれぞれ平行な方向に）スクリーン保持フレーム要素１９に対向して位置する。これにより、図３の図から順に、一の（例えば第１）の吸引領域３９が左側のスクリーン保持フレーム要素１９上に位置し、他の（例えば第２）の吸引領域３９が反対側の右側のスクリーン保持フレーム要素１９上に位置する。

図１〜図３を参照すると、図３に示す左吸引領域３９は、図２に示す２つの拡張要素２５に対向して配置されるとともに、右フレーム要素７に配置され、図３に示す右吸引領域３９は、図２に示す２つの拡張要素２５に対向して配置されるとともに、左フレーム要素７に配置される。

図５に示すように、２つの電動アクチュエータ４１が下スクリーン保持フレーム要素１９内に互いに離間して配置され、１つの電動アクチュエータ４１が下スクリーン保持フレーム要素１９に隣接する左スクリーン保持フレーム要素１９内に配置され、ここで、それらの電動アクチュエータ４１は、スクリーン保持フレーム表面２１に対して平行な方向に、少なくとも実質的に、スクリーン保持フレーム１７に対して保持されたスクリーン２００を調整可能とするために、スクリーン保持フレーム１７内に保持されたスクリーン２００のスクリーンフレーム２０３と係合する。各電動アクチュエータ４１とは反対に、ガススプリングの形態の弾性要素４３が、スクリーン保持フレーム表面２１に対して平行な方向に、少なくとも実質的に、スクリーン保持フレーム１７に対して、後者をスプリング弾性的に支持するために、スクリーンフレーム２０３にも係合された、各（反対側の）スクリーン保持フレーム要素１９内に配置される。この構成により、スクリーン２００をスクリーン保持フレーム表面２１に対して実質的に平行に、実質的に垂直及び／又は実質的に水平に、調整（例えば移動）することができ、かつ、スクリーン保持フレーム表面２１に対して実質的に垂直な回転軸について、スクリーン保持フレーム表面２１に対して実質的に平行に、スクリーンを回転的に調整（例えば移動）することができる。これにより、スクリーン２００は、基板３００に形成された穴に対して（局所的に）整列可能となる。

とりわけ、前述した整列の目的のため（即ち、この目的のために）図１（及び図６）に示すように、充填アセンブリ１は、制御装置４９と、制御装置４９（図１０参照）に接続されたカメラ４７を有するカメラ装置４５とも含み、カメラ装置４５は、カメラ４７により基板３００及びスクリーン２００の画像情報を取得し、次いで、この画像情報をカメラ装置４５に接続された制御装置４９に提供し、それで、基板３００とスクリーン２００との互いに対する相対的な整列が制御装置４９によって決定可能なように、配置及び構成されている。この判定の結果は、制御装置４９によって前述したアクチュエータ４１を制御することによって、スクリーン２００を基板３００に形成された穴に対して局所的に整列させることを可能にする。カメラ装置４５のカメラ４７は、このコンテクストで充填装置１１上に搭載されており、従って、スピンドル駆動装置５１によってそれと一緒に（実質的に垂直に）移動させることができる。さらに、カメラ４７は、キャリアフレーム表面９に対して少なくとも実質的に平行に、充填装置１１に対して実質的に水平に移動可能なように、充填装置１１に（例えば、その間に配置されたスピンドルアクチュエータに）取り付けられる。

図３〜５を再度参照すると、図示されたスクリーン保持フレーム１７には、旋回装置５３が備えられている。この旋回装置５３によって、スクリーン保持フレーム１７が、キャリアフレーム表面９に対して少なくとも実質的に垂直に、そのスクリーン保持フレーム表面２１と配置された第１位置と、スクリーン保持フレーム表面２１とキャリアフレーム表面９との間に角度が形成された第２位置との間で、少なくとも実質的に垂直な旋回軸５５について、スクリーン保持フレーム１７が旋回可能である。旋回装置５３は、さらに、旋回駆動装置57を含み、それによって、スクリーン保持フレーム１７の第１位置と第２位置との間（及びその逆も同様である）の旋回を自動的に行うことができるように、自動旋回機構が実現される。さらに、旋回駆動装置５７に（例えば、直接）隣接する保持された基板３００に対する固定されたスクリーン２００の距離を調整するための駆動ユニット（図示せず）が、保持された基板３００の厚さに応じて前記距離を可変に調整することができるように、スクリーン保持フレーム１７上に設けられてもよい。

図１０に概略的に示すように、充填アセンブリ１にはさらに移動装置５９を備えている。移動装置５９により、基板保持装置３は、移動可能に支持され、それで、基板保持装置３は、キャリアフレーム表面９に対して少なくとも実質的に平行な方向に、例えば実質的に水平に、充填された基板をキャリアフレーム５から取り出し、充填されるべき基板３００がキャリアフレーム５に装填可能とするために、基板保持装置３が、充填装置１１との連動から外れて位置する、ロード及びアンロード位置と、保持された基板３００の穴を充填材料で充填可能とするために、基板保持装置３が充填装置１１と連動して位置する穴充填位置と、の間で移動可能である。なお、図１０では、ロード及びアンロード位置で、基板保持装置３例示している。前述したスクリーン保持フレーム１７の旋回軸５５は、ロード及びアンロード位置（即ち、図１０による、スクリーン保持フレーム１７の左側）に対向する基板保持装置３の側面上で、基板保持装置３に対して配置されている。

図６に示す実施形態は、一般に、図１の実施形態と同様に構成されているので、以下では相違点のみを説明する。図６〜図１０を参照すると、図６の実施形態の充填装置１は、さらに、キャリアフレーム５の反対側のキャリアフレーム表面９と直交する方向に配置され、上記充填装置１１と同様に構成されたさらなる充填装置１１ａと、さらなるスクリーン２００ａを保持するさらなるスクリーン保持フレーム１７ａと、ここで、さらなるスクリーン保持フレーム１７ａ及びさらなるスクリーン２０ａは、前述したスクリーン保持フレーム１７及び前述したスクリーン２００と同様に構成されており、ここで、固定装置２３は、スクリーン２００及びスクリーン保持フレーム１７について前述したように、さらなるスクリーン２００ａをさらなるスクリーン保持フレーム１７ａに固定するように構成されており、ここで、固定装置２３の少なくとも１つの空気圧で動作可能な拡張要素２５（例えば、及び／又は、前述した実施形態の８つの空気圧で動作可能な拡張要素２５、図２参照）は、キャリアフレーム表面９に対して少なくとも実質的に垂直に作用する、（各）圧縮力が、さらなるスクリーン２００ａをさらなるスクリーン保持フレーム１７ａに固定するように、さらなるスクリーン保持フレーム１７ａに対してさらなるスクリーンフレーム２０３ａを押し付けるために、空気圧による可逆拡張によって、さらなる保持されたスクリーン２００ａのさらなるスクリーンフレーム２０３ａに、それ（それら）により、適用可能なように構成されている。

図７、図８及び図９Ｂを参照すると、各拡張要素２５に対応するとともに、カバーキャリアフレーム層２９ａに対して対向する各開口部３１は、キャリアフレーム５のカバーキャリアフレーム層２９ａの両方に形成されており、これを通って、各拡張要素２５は、空気圧で（可逆的に）拡張可能であり（即ち、それぞれ、各カバーキャリアフレーム層２９ａの方向に）、それで、各圧縮力を生じさせるために、各拡張要素２５は、キャリアフレーム表面９に垂直な方向に、キャリアフレーム５を通って延び、そこから突出する（図７及び図９Ｂ各々に、拡張要素２５の一例が示される）。図８に示すように、各スクリーン２００、２００ａは、拡張要素２５により各スクリーン保持フレーム１７、１７ａに対して固定するために、各スクリーンフレーム２０３、２０３ａが押圧された状態になっており、ここで、図８の断面図では、簡略化のために、上側フレーム要素７に配置された１つの拡張要素２５のみが模式的に示されている。この文脈において、図９Ａは、キャリアフレーム５によって実質的に垂直に保持された基板３００に対する、各スクリーン２００、２００ａのスクリーンクロス２０１，２０１ａの平行な配置を概略的に示す。さらに、図９Ｂは、上側フレーム要素７内に配置された拡張要素２５を概略的に示す。この拡張要素２５は、各スクリーンフレーム２０３、２０３ａに各圧縮力を発揮するために、（キャリアフレーム５のキャリアフレーム表面９に対して垂直な方向の）空気圧によって生じる、可逆的な拡張によって、各カバーキャリアフレーム層２９ａの各対向する開口部３１を通って延び、各カバーキャリアフレーム層２９ａから突出する。

再び図１０を参照すると、上述の充填アセンブリ１は、電力ライン６１を介して（外部）電源６３に接続可能である（又は接続されている）。さらに、充填アセンブリ１に含まれる制御装置４９は、少なくとも（例えばそれぞれ）充填装置１１、１１ａ及び固定装置２３を制御するように構成される。さらに、制御装置４９は、カメラ装置４５、基板保持装置３の移動装置５９、旋回装置５３、電動アクチュエータ４１及び各スピンドル駆動装置５１、５１ａを制御するように構成されている。

図１１を参照すると、基板３００、例えばプリント回路基板、に形成された穴に充填材料（例えばエポキシ樹脂）を充填するための充填アセンブリ１を動作させる方法がさらに提供されており、ここで、充填アセンブリ１は上述のように構成されている。図１１の方法は、（例えば穴埋め位置において）（キャリアフレーム５により）基板３００を基板保持装置３に垂直に保持すること（Ｓ１０）と、スクリーンクロス２０１、２０１ａと、スクリーンクロス２０１、２０１ａを囲むスクリーンフレーム２０３、２０３ａとを含む、各スクリーン２００、２００ａにより規定されるスクリーン表面２０５、２０５ａが、スクリーン保持フレーム表面２１、２１ａ（図１、６及び８参照）に対して少なくとも実質的に垂直になるように、各スクリーン２００、２００ａを、スクリーン保持フレーム１７、１７ａに配置すること（Ｓ２０）と、各スクリーン表面２０５、２０５ａが基板３００に対して少なくとも実質的に平行になるように（図９Ａ参照）、各スクリーン２００、２００ａが各整列された基板側に位置するように、各スクリーン保持フレーム１７、１７ａ及び基板保持装置３を互いに配置すること（Ｓ３０）と、スクリーン保持フレーム表面２１、２１ａに対して平行な方向に、（アクチュエータ４１により、図５参照）、各スクリーン２００、２００ａを各スクリーン保持フレーム１７、１７ａに対して移動することにより、各スクリーン２００、２００ａを、基板３００に形成された穴と整列すること（Ｓ４０）と、各スクリーン２００、２００ａを、各スクリーン保持フレーム１７、１７ａに固定すること（Ｓ５０）と、各基板側面の穴を充填するために、充填装置１１、１１ａを操作すること（Ｓ６０）とを含む。ここで、各スクリーン２００、２００ａを各スクリーン保持フレーム１７、１７ａに固定すること（Ｓ５０）は、以下を含む。即ち、拡張要素２５を拡張するために固定装置２３の拡張要素２５に空気圧を適用し、それによって、キャリアフレーム表面９に対して実質的に垂直に作用する各圧縮力を、各スクリーン２００、２００ａのスクリーンフレーム２０３、２０３ａ上に及ぼし、それで、各割り当てられたスクリーン保持フレーム１７、１７ａに対して、スクリーン２００、２００ａを固定するために、各スクリーン２００、２００ａのスクリーン２０３、２０３ａが、各割り当てられたスクリーン保持フレーム１７、１７ａ（図８参照）に押し付けられる。各スクリーン保持フレーム１７、１７ａに各スクリーン２００、２００ａを固定することはさらに、以下を含む。即ち、最初に、各スクリーン保持フレーム１７、１７ａ上の負圧装置３３の各シール３７に、各スクリーン２００、２００ａのスクリーンフレーム２０３、２０３ａがしっかりと接触するまで、固定装置２３の拡張要素２５に空気圧が適用されることが行われ、次に、各シール３７により画定された各吸引領域３９に負圧を発生させるために、各スクリーン保持フレーム１７、１７ａ上の負圧装置３３を操作し、それにより、キャリアフレーム表面９に対して実質的に垂直に作用し、各スクリーン２００、２００ａのスクリーンフレーム２０３、２０３ａにかかる吸引力を引き起こし、それで、各スクリーン２００、２００ａを、各割り当てられたスクリーン保持フレーム１７、１７ａに固定するために、各スクリーン２００、２００ａのスクリーンフレーム２０３、２０３ａが、各割り当てられたスクリーン保持フレーム１７、１７ａに引き込まれる又は吸引される。

図１２に示す実施形態は、一般に、図１１の実施形態と同じように構成されているので、以下では相違点のみを説明する。図１２の方法は、基板保持装置３に基板３００を垂直に保持（Ｓ１０）する前に、基板保持装置３に基板３００をロード及びアンロード位置にローディングし（例えば配置し）（Ｓ５）、基板保持装置３によって（キャリアフレーム５によって）基板３００を垂直に（例えば実質的に垂直に）保持するようにしている。

図１２の基板保持装置３内の基板３００を垂直に保持すること（Ｓ１０）は、ロード及びアンロード位置において、（キャリアフレーム５により）基板保持装置３内の基板３００を垂直に保持することと、保持された基板３００の穴を充填材料で充填可能とするために、移動装置５９により、基板保持装置３を垂直に保持された基板３００と一緒に、ロード及びアンロード位置から、穴充填位置に移動することと、スクリーン保持フレーム表面２１を伴う各スクリーン保持フレーム１７、１７ａとキャリアフレーム表面９との間に角度が形成される第２位置から、スクリーン保持フレーム表面２１を伴う各スクリーン保持フレーム１７、１７ａが、キャリアフレーム表面９に対して少なくとも実質的へ移行に配置される第１位置に、旋回軸５５について、各スクリーン保持フレーム１７、１７ａを旋回することと、穴充填位置において、基板保持装置３内の基板３００の垂直保持を維持することと、をさらに含む。

図１２の方法は、穴を充填するために各充填装置１１、１１ａを操作した後（Ｓ６０）、拡張要素２５を収縮させるために拡張要素２５に適用された空気圧を減少させることによって各スクリーン２００、２００ａを解放し（Ｓ７０）、それによって、各スクリーン２００、２００ａのスクリーンフレーム２０３、２０３ａに適用される圧縮力を、各スクリーン２００、２００ａのスクリーンフレーム２０３、２０３ａがもはや各スクリーン保持フレーム１７、１７ａに押し付けられないように、減少させることをさらに含む（ただし、各スクリーンフレーム２０３、２０３ａは、依然として各スクリーン保持フレーム１７、１７ａに引き込まれる又は吸引される）。これに続いて、本方法は、以下をさらに含む。即ち、その第１位置からその第２位置まで、各スクリーン保持フレーム１７、１７ａをその旋回軸５５について旋回することと、保持された基板３００を基板保持装置３から取り外すことができるようにするために、移動装置５９によって、穴埋め位置からロード及びアンロード位置まで（穴が埋められた状態で）垂直に保持された基板３００と共に基板保持装置３を移動することと、基板保持装置３から基板３００を取り外す（例えば、アンロードする）こととを含む、基板をアンロードすること（Ｓ８０）。

基板保持装置に、上述したように後続の基板（例えば、基板に続く別の基板、例えば、第２の基板）が現在装填されている場合、その穴を埋めるために、図１２に関して説明した方法を繰り返すことができる。ここで、各スクリーン２００、２００ａが、負圧装置３３による吸引によって依然として固定されているので、各スクリーン２００、２００ａの新たな配置（Ｓ２０）、各スクリーン保持フレーム１７、１７ａ及び基板保持装置３の互いに対する新たな配置（Ｓ３０）、並びに、各スクリーン２００、２００ａの、基板３００に形成された穴との新たな整列（Ｓ４０）は、必要ではない。図１２では、これは「×」でマークされた矢印によって示されている。しかしながら、ここで、各スクリーン２００、２００ａの解除（Ｓ７０）が、各スクリーン２００、２００ａのスクリーンフレーム２０３、２０３ａが各スクリーン保持フレーム１７、１７ａに引き込まれ又は吸引されないように、各スクリーン２００、２００ａのスクリーンフレーム２０３、２０３ａに働く吸引力を減少させるために、負圧を減少させて各スクリーン２００、２００ａを解除することを再び行うことも考えられる。

実施例１は、基板（３００）（例えば、プリント回路基板）に形成された穴を、充填材料で充填する充填アセンブリ（１）であって、フレーム要素（７）によって形成され、少なくとも実質的に垂直なキャリアフレーム表面（９）を規定し、それによって基板（３００）をキャリアフレーム表面（９）に少なくとも実質的に平行に保持することができるキャリアフレーム（５）を含む基板保持装置（３）と、キャリアフレーム（５）の側面に配置され、充填ヘッド（１５）を有する充填材料供給装置（１３）を含み、それによって充填材料を基板側からキャリアフレーム（５）によって保持される基板（３００）に供給することができる、少なくとも１つの充填装置（１１）と、ここで、充填ヘッド（１５）は、少なくとも一方向に、キャリアフレーム表面（９）に対して少なくとも実質的に平行に、キャリアフレーム（５）に対して移動可能であり、スクリーン保持要素（１９）により形成され、スクリーン保持表面（２１）を規定し、それにより、スクリーン（２００）が、キャリアフレーム（５）及び充填装置（１１）の間に保持されることができ、それで、充填材料が、充填ヘッド（１５）により、保持されたスクリーン（２００）を通過して、キャリアフレーム（５）により保持された基板（３００）に供給可能である、少なくとも１つのスクリーン保持フレーム（１７）と、ここで、スクリーン（２００）は、スクリーンクロス（２０１）と、スクリーンクロス（２０１）を囲むスクリーンフレーム（２０３）とを含み、１つ以上のフレーム要素（７）に配置され、それによって、スクリーン（２００）をスクリーン保持フレーム（１７）に固定するように、スクリーンフレーム（２０３）をスクリーン保持フレーム（１７）に押し付けるために、キャリアフレーム表面（９）に対して少なくとも実質的に垂直に作用する圧縮力が、空気圧又は油圧によって引き起こされる可逆的拡張により、保持されたスクリーン（２００）のスクリーンフレーム（２０３）に適用される、少なくとも１つの空気圧又は油圧で動作可能な拡張要素（２５）を有する固定装置（２３）と、を含む。

実施例２は、実施例１による充填アセンブリ（１）であって、さらに、１つ以上のスクリーン保持フレーム要素（１９）上に配置され、それによって、スクリーン保持フレーム要素（１９）によって形成された当接面（３５）上に負圧を生成することができ、それによって、保持されたスクリーン（３）のスクリーンフレーム（２０３）がスクリーン保持フレーム（１７）上に当接し、それによって、スクリーンフレーム（２０３）をスクリーン保持フレーム（１７）に引き込み又は吸引して、スクリーン（２００）をスクリーン保持フレーム（１７）に固定するために、キャリアフレーム表面（９）に少なくとも実質的に垂直に作用する吸引力が引き起こされる、負圧装置（３３）を有する。

実施例３は、実施例２による充填アセンブリ（１）であって、ここで、負圧装置（３３）は、少なくともシール（３７）、必要に応じてＯリングシール、を含み、これらシールは、当接面（３５）に沿って延在し、保持されたスクリーン（２００）のスクリーンフレーム（２０３）が、吸引領域（３９）内のスクリーンフレーム（２０３）と当接面（３５）との間の負圧の発生を可能にするために密着できる吸引領域（３９）を区切る。

実施例４は、実施例３による充填アセンブリ（１）であって、ここで、負圧装置（３３）は、少なくとも１つのさらなるシール（３７）、必要に応じてさらなるＯリングシール、を含み、さらなるシールは、実施例３に記載の吸引領域（３９）と同様に構成されたさらなる吸引領域（３９）を画定し、吸引領域（３９）及びさらなる吸引領域（３９）は、対向するスクリーン保持フレーム要素（１９）上に位置する。

実施例５は、実施例１〜４のいずれか１つに記載の充填アセンブリ（１）であって、ここで、固定装置（２３）の空気圧又は油圧で動作可能な拡張要素（２５）は、ベローズ拡張要素、例えば動作可能なベローズシリンダ、であり、及び／又は固定装置（２３）の空気圧又は油圧で動作可能な拡張要素（２５）は、弾性材料、例えばゴム、で作られる。

実施例６は、実施例１〜５のいずれかに記載の充填アセンブリ（１）であって、ここで、固定装置（２３）は、前述の実施例で説明した拡張要素（２５）と同様の方法で構成された少なくとも１つのさらなる空気圧又は油圧で動作可能な拡張要素（２５）を有し、拡張要素（２５）及びさらなる拡張要素（２５）は、対向するフレーム要素（７）上に位置する。

実施例７は、実施例４及び６による充填アセンブリ（１）であって、ここで、各吸引領域（３９）が、各拡張要素（２５）に対向して配置される。

実施例８は、実施例１〜７のいずれか１つに記載の充填アセンブリ（１）であって、ここで、保持されたスクリーン（２００）のスクリーンフレーム（２０３）と係合可能な、少なくとも１つの駆動要素（４１）、例えば、電動アクチュエータ、が、スクリーン保持フレーム表面（２１）に対して少なくとも実質的に平行な方向に、スクリーン保持フレーム（１７）に対して、保持されたスクリーン（２００）を調整可能とするために、１つ以上のスクリーン保持フレーム要素（１９）の上及び／又は中に配置される。

実施例９は、実施例１〜８のいずれか１つによる充填アセンブリ（１）であって、ここで、スクリーン保持フレーム表面（２１）に対して少なくとも実質的に平行な方向に、ばね弾性で、スクリーン保持フレーム（１７）に対して保持されたスクリーン（２００）を保持するために、保持されたスクリーン（２００）のスクリーンフレーム（２０３）と係合可能な、弾性要素（４５）が、１つ以上のスクリーン保持フレーム要素（１９）の上及び／又は中に配置される。

実施例１０は、実施例１〜９のいずれか１つの充填アセンブリ（１）であって、それによって、基板保持装置（３）が移動可能に支持され、それで、キャリアフレーム（５）から充填された基板（３００）を取り外し、そして、充填されるべき基板（３００）を伴うキャリアフレーム（５）をロードすることを可能とするために、基板保持装置（３）が、充填装置（１１）との連動からはずれて位置するロード及びアンロード位置と、保持された基板（３００）の穴を充填材料で充填可能とするために、基板保持装置（３）が、充填装置（１１）と連動して位置する穴充填位置との間で、基板保持装置（３）が、キャリアフレーム表面（９）に対して少なくとも実質的に平行な方向に、例えば、少なくとも実質的に水平に、移動可能である、移動装置（５９）をさらに有する。

実施例１１は、実施例１〜１０のいずれか１つによる充填アセンブリ（１）であって、ここで、スクリーン保持フレーム（１７）は、スクリーン保持フレーム（１７）が、キャリアフレーム表面（９）に対して少なくとも実質的に平行なスクリーン保持フレーム表面（２１）を伴い配置される第１位置と、スクリーン保持フレーム表面（２１）とキャリアフレーム表面（９）とで角度が形成される第２位置との間で、少なくとも実質的に垂直な旋回軸（５５）について、回転可能である。

実施例１２は、実施例１０及び１１による充填アセンブリ（１）であって、ここで、旋回軸（５５）は、基板保持装置（３）に対するロード及びアンロード位置と反対側の基板保持装置（３）の側面に配置されている。

実施例１３は、実施例１〜１２のいずれか１つによる充填アセンブリ（１）であって、スクリーン（２００）をさらに含む。

実施例１４は、実施例１〜１３のいずれか１つによる充填アセンブリ（１）であって、反対側、キャリアフレーム（５）の他方の側、のキャリアフレーム表面（９）に垂直な方向に配置され、前述の実施例に記載の充填装置（１１）として構成されるさらなる充填装置（１１ａ）と、さらなるスクリーン（２００ａ）を保持するためのさらなるスクリーン保持フレーム（１７ａ）とをさらに含む。ここで、さらなるスクリーン保持フレーム（１７ａ）及びさらなるスクリーン（２００ａ）は、前述の実施例に記載のスクリーン保持フレーム（１７）及び前述の実施例に記載のスクリーン保持フレーム（２００）としてそれぞれ構成され、ここで、固定装置（２３）は、スクリーン（２００）及びスクリーン保持フレーム（１７）に関して前述の実施例に記載の方法でさらなるスクリーン（２００ａ）もさらなるスクリーン保持フレーム（１７ａ）に固定するように構成され、ここで、固定装置（２３）の少なくとも１つの空気圧又は油圧で動作可能な拡張要素（２５）は、さらなるスクリーン（２００ａ）をさらなるスクリーン保持フレーム（１７ａ）に固定するように、さらなるスクリーン保持フレーム（１７ａ）に対し、さらなるスクリーンフレーム（２０３ａ）を押し付けるために、キャリアフレーム表面（９）に対し少なくとも実質的に垂直に作用する圧縮力も、空気圧又は油圧で引き起こされる可逆的な拡張により、さらなる保持されたスクリーン（２００ａ）のさらなるスクリーンフレーム（２０３）に適用されるように構成される。

実施例１５は、実施例１４による充填アセンブリ（１）であって、さらなるスクリーン（２００ａ）をさらに含む。

実施例１６は、実施例１〜１５のいずれか１つによる充填アセンブリ（１）であって、穴が形成された少なくとも１つの基板（３００）、例えば少なくとも１つのプリント回路基板、と組み合わされる。

実施例１７は、実施例１〜１６のいずれか１つによる、基板（３００）、例えばプリント回路基板、に形成された穴を、充填材料で充填する充填アセンブリ（１）を操作する方法であって、基板保持装置（３）内に基板（３００）を垂直に保持すること（Ｓ１０）と、スクリーンクロス（２０１、２０１ａ）と、スクリーンクロス（２０１、２０１ａ）を囲むスクリーンフレーム（２０３、２０３ａ）とを含む各スクリーン（２００、２００ａ）を、各スクリーン（２００、２００ａ）によって規定されるスクリーン表面（２０５、２０５ａ）がスクリーン保持フレーム表面（２１）に対し少なくとも実質的に平行であるように、各スクリーン保持フレーム（１７、１７ａ）に配置すること（Ｓ２０）と、各スクリーン表面（２０５、２０５ａ）が基板（３００）に実質的に平行になるように、各割り当てられた基板側面上に、各スクリーン（２００、２００ａ）が位置するように、各スクリーン保持フレーム（１７、１７ａ）と基板保持装置（３）とを互いに対して配置すること（Ｓ３０）と、スクリーン保持フレーム表面（２１）に対して平行な方向に、各スクリーン保持フレーム（１７、１７ａ）に対して、各スクリーン（２００、２００ａ）を移動することにより、各スクリーン（２００、２００ａ）を基板（３００）に形成された穴と整列すること（Ｓ４０）と、各スクリーン（２００、２００ａ）を各スクリーン保持フレーム（１７、１７ａ）に固定すること（Ｓ５０）と、各基板側面の穴を充填する各充填装置（１１、１１ａ）を操作すること（Ｓ６０）とを含む。ここで、各スクリーン（２００、２００ａ）を各スクリーン保持フレーム（１７、１７ａ）に固定すること（Ｓ５０）は、拡張要素（２５）を拡張し、それによって、キャリアフレーム表面（９）に対して実質的に垂直に作用する圧縮力を、各スクリーン（２００、２００ａ）のスクリーンフレーム（２０３、２０３ａ）に及ぼし、それで、各割り当てられたスクリーン保持フレーム（１７、１７ａ）に固定するために、各スクリーン（２００、２００ａ）のスクリーンフレーム（２０３、２０３ａ）が同じものに押し付けるために、空気圧又は油圧を、固定装置（３）の拡張要素（２５）に適用することを含む。

実施例１８は、実施例１７による方法である。ここで、充填アセンブル（１）は、実施例２と、実施例３、４又は７と組み合わされた実施例１、５、６、８〜１６のいずれか１つにより構成されている。ここで、各スクリーン（２００、２００ａ）を各スクリーン保持フレーム（１７、１７ａ）に固定すること（Ｓ５０）は、最初に、各スクリーン（２００、２００ａ）のスクリーンフレーム（２０３、２０３ａ）が、各スクリーン保持フレーム（１７、１７ａ）上の負圧装置（３３）の各シール（３７）としっかり接触するまで、固定装置（２３）の拡張要素（２５）に空気圧又は油圧を適用することと、次に、各シール（３７）により画定された吸引領域（３９）に負圧を発生させ、それにより、キャリアフレーム表面（９）に対して実質的に垂直に作用し、各スクリーン（２００、２００ａ）のスクリーンフレーム（２０３、２０３ａ）に適用される吸引力を引き起こし、それで、各割り当てられたスクリーン保持フレーム（１７、１７ａ）に固定するために、各スクリーン（２００、２００ａ）のスクリーンフレーム（２０３、２０３ａ）を同じものに引き込む又は吸引するために、各スクリーン保持フレーム（１７、１７ａ）上の負圧装置（３３）を操作することと、を含む。

以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。むしろ、当業者は、特許請求の範囲によって定義される保護の範囲内にあることを条件として、本発明によってカバーされる代替物および修正物も考慮するであろう。

１： 充填アセンブリ
３： 基板保持装置
５： キャリアフレーム
７： フレーム要素
９： キャリアフレーム表面
１１、１１ａ： 充填装置
１３： 充填材料供給装置
１５： 充填ヘッド
１７、１７ａ： スクリーン保持フレーム
１９： スクリーン保持フレーム要素
２１、２１ａ： スクリーン保持フレーム表面
２３： 固定装置
２５： 拡張要素
２７： フィッティングピン
２９： キャリアフレーム層
２９ａ： カバーキャリアフレーム層
２９ｂ： 中間キャリアフレーム層
３１： カバーキャリアフレーム層の開口
３３： 負圧装置
３５： 当接面
３７： シール
３９： 吸引領域
４１： アクチュエータ
４３： 弾性要素
４５： カメラ装置
４７： カメラ
４９： 制御装置
５１、５１ａ： スピンドルドライブ
５３： 旋回装置
５５： 旋回軸
５７： 旋回ドライブ
５９： 移動装置
６１： 電力ライン
６３： 電源
２００、２００ａ： スクリーン
２０１、２０１ａ： スクリーンクロス
２０３、２０３ａ： スクリーンフレーム
２０５、２０５ａ：スクリーン表面
３００： 基板

Claims (19)

1. 基板に形成された穴に充填材料を充填するための充填アセンブリであって、
   フレーム要素によって形成され、少なくとも実質的に垂直なキャリアフレーム表面を規定するキャリアフレームを含む基板保持装置と、ここで、前記キャリアフレームは、前記基板を前記キャリアフレーム表面に少なくとも実質的に平行に保持するように構成されており、
   前記キャリアフレームの側面に配置され、充填ヘッドを有する充填材料供給装置を含む少なくとも１つの充填装置と、ここで、前記充填材料供給装置は、前記充填ヘッドを介して、前記基板側から前記キャリアフレームによって保持される前記基板に充填材料を提供するように構成されており、ここで、前記充填ヘッドは、前記キャリアフレームに対して少なくとも１つの次元に沿って、少なくとも実質的に平行に移動可能であり、
   スクリーン保持フレーム要素によって形成され、スクリーン保持フレーム表面を規定し、前記キャリアフレームと前記充填装置との間にスクリーンを保持するように構成された少なくとも１つのスクリーン保持フレームと、ここで、前記充填ヘッドは、前記保持されたスクリーンを通過する前記充填材料を、前記キャリアフレームによって保持された前記基板に提供するように構成されており、ここで、前記スクリーンは、スクリーンクロスと、前記スクリーンクロスを囲むスクリーンフレームとを含んでおり、
   前記フレーム要素の１つ以上に配置された、少なくとも１つの空気圧又は油圧で動作可能な拡張要素を有する固定装置と、を備え、ここで、前記少なくとも１つの拡張要素は、前記スクリーンを前記スクリーン保持フレームに固定するように、前記スクリーン保持フレームに対して前記スクリーンフレームを押し付けるために、空気圧又は油圧で引き起こされた可逆的な拡張によって、前記キャリアフレーム表面に少なくとも実質的に垂直に作用する圧縮力を、前記保持されたスクリーンの前記スクリーンフレームに提供するように構成されており、ここで、前記スクリーン保持フレームは、前記少なくとも１つのスクリーン保持フレームのうちのそれぞれ１つである
   ことを特徴とする充填アセンブリ。
2. １つ以上の前記スクリーン保持フレーム要素上に配置される負圧装置をさらに有し、ここで、前記負圧装置は、前記保持されたスクリーンの前記スクリーンフレームが、前記スクリーン保持フレーム上に当接するとともに、前記スクリーン保持フレーム要素によって形成される当接面上に負圧を生成するように構成され、それによって、前記スクリーンを前記スクリーン保持フレームに固定するように、前記スクリーンフレームを前記スクリーン保持フレームに吸引するために、前記キャリアフレーム表面に少なくとも実質的に垂直に作用する吸引力を生成することを特徴とする請求項１に記載の充填アセンブリ。
3. 前記負圧装置は、前記スクリーンフレームと吸引領域内の当接面との間の負圧の発生を可能にするために、前記当接面に沿って延びる前記吸引領域を区切るとともに、前記保持されたスクリーンの前記スクリーンフレームが密着して突き当て可能なシールを少なくとも有することを特徴とする請求項２に記載の充填アセンブリ。
4. 前記負圧装置は、他の吸引領域を区切る少なくとも１つの他のシールを有し、ここで、前記吸引領域及び前記他の吸引領域は、対向するスクリーン保持フレーム要素上に位置することを特徴とする請求項３に記載の充填アセンブリ。
5. 前記固定装置の前記空気圧又は油圧で動作可能な拡張要素は、ベローズ拡張要素であり、及び／又は、前記固定装置の前記空気圧又は油圧で動作可能な拡張要素は、弾性材料で作られていることを特徴とする請求項１に記載の充填アセンブリ。
6. 前記固定装置は、少なくとも１つの他の空気圧又は油圧で作動可能な拡張要素を有し、ここで、前記少なくとも１つの拡張要素及び前記少なくとも１つの他の拡張要素は、対向するフレーム要素上に位置していることを特徴とする請求項１に記載の充填アセンブリ。
7. 前記固定装置は、少なくとも１つの他の空気圧又は油圧で動作可能な拡張要素を有し、ここで、前記少なくとも１つの拡張要素及び前記少なくとも１つの他の拡張要素は、対向するフレーム要素上に位置しており、ここで、前記吸引領域及び前記他の吸引領域は、前記少なくとも１つの拡張要素及び前記少なくとも１つの他の拡張要素それぞれに対向して配置されることを特徴とする請求項４に記載の充填アセンブリ。
8. 前記保持されたスクリーンの前記スクリーンフレームと係合可能な少なくとも１つの駆動要素が、前記スクリーン保持フレーム要素の１つ以上の上及び／又は中に配置され、ここで、前記少なくとも１つの駆動要素は、前記スクリーン保持フレーム表面に少なくとも実質的に平行な方向で、前記スクリーン保持フレームに対して、前記保持されたスクリーンを調整するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の充填アセンブリ。
9. 弾性要素が、前記スクリーン保持フレーム要素の１つ以上の上及び／又は中に配置され、ここで、前記弾性要素は、前記スクリーン保持フレーム表面に少なくとも実質的に平行な方向で、ばね弾性的に、前記スクリーン保持フレームに対して前記保持されたスクリーンを支持するために、前記保持されたスクリーンの前記スクリーンフレームと係合するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の充填アセンブリ。
10. 前記基板保持装置が、ロード／アンロード位置と穴充填位置との間で、前記キャリアフレーム表面に少なくとも実質的に平行な方向に、且つ、少なくとも実質的に水平に、移動可能となるように、前記基板保持装置を移動可能に支持する移動装置をさらに有し、ここで、前記ロード／アンロード位置において、充填された基板を前記キャリアフレームから取り外し可能とするために、及び／又は、前記キャリアフレーム上に充填される基板を装填可能とするために、前記基板保持装置は、前記充填装置との連動から外れて配置されており、ここで、穴充填位置において、保持された基板の穴を充填材料で充填可能とするために、前記基板保持装置は、前記充填装置と連動して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の充填アセンブリ。
11. 前記スクリーン保持フレームは、前記スクリーン保持フレームが、そのスクリーン保持フレーム表面が前記キャリアフレーム表面に対して少なくとも実質的に平行になるように配置される第１位置と、前記スクリーン保持フレーム表面と前記キャリアフレーム表面との間に角度が形成される第２位置との間で、少なくとも実質的に垂直な旋回軸を中心に旋回可能であることを特徴とする請求項１に記載の充填アセンブリ。
12. 前記スクリーン保持フレームは、第１の位置と第２の位置との間で、少なくとも実質的に垂直な旋回軸を中心に旋回可能であり、ここで、前記第１の位置において、前記スクリーン保持フレームは、そのスクリーン保持フレーム表面が前記キャリアフレーム表面に対して少なくとも実質的に平行であり、前記第２の位置において、前記スクリーン保持フレームは、そのスクリーン保持フレーム表面が前記キャリアフレーム表面に対して角度をつけた状態で配置されており、ここで、前記旋回軸は、前記基板保持装置に関する前記ロード及びアンロード位置とは反対側の前記保持保持装置の側に配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の充填アセンブリ。
13. スクリーンをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の充填アセンブリ。
14. 前記キャリアフレームの側面の反対側の前記キャリアフレームの他の側面の前記キャリアフレーム表面に垂直な方向に配置された他の充填装置と、
    他のスクリーンを保持する他のスクリーン保持フレームと、
    をさらに備え、
    前記固定装置は、前記他のスクリーンを前記他のスクリーン保持フレームに固定するように構成されており、
    前記固定装置の少なくとも１つの空気圧又は油圧で動作可能な拡張素子は、前記他のスクリーンを前記他のスクリーン保持フレームに固定するように、前記他のスクリーンに対して前記他のスクリーン保持フレームを押し付けるために、前記他の保持されたスクリーンの前記他のスクリーンフレーム上で、前記キャリアフレーム表面に対して少なくとも実質的に垂直に作用する圧縮力を発生するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の充填アセンブリ。
15. 前記他のスクリーンをさらに備えることを特徴とする請求項１４に記載の充填アセンブリ。
16. 穴が形成された前記基板は、プリント回路基板であることを特徴とする請求項１に記載の充填アセンブリ。
17. 基板に形成された穴を充填材料で充填する充填アセンブリを操作する方法であって、
    前記充填アセンブリは、
    フレーム要素によって形成され、少なくとも実質的に垂直なキャリアフレーム表面をｋ定するキャリアフレームを有する基板保持装置と、ここで、前記キャリアフレームは、前記基板を、前記キャリアフレーム表面に対して少なくとも実質的に平行に保持するように構成されており、
    キャリアフレームの側面に配置され、充填ヘッドを含む充填材料供給装置有する少なくとも１つの充填装置と、ここで、前記充填材料供給装置は、前記基板の少なくとも一方の側面から前記キャリアフレームによって保持された前記基板に充填材料を提供するように構成されており、ここで、前記充填ヘッドは、前記キャリアフレーム表面に対して少なくとも実質的に平行に、少なくとも１方向に沿って、前記キャリアフレームに対して移動可能であり、
    スクリーンクロスと、前記スクリーンクロスを囲むスクリーンフレームとを含む少なくとも１つのスクリーンと、
    スクリーン保持フレーム要素によって形成され、各スクリーン保持フレーム表面を規定する少なくとも１つのスクリーン保持フレームと、ここで、各スクリーン保持フレームは、前記キャリアフレームと、各充填装置との間で、各スクリーンを保持するように構成されており、ここで、前記充填ヘッドは、充填材料を、前記各スクリーンを通過させて前記基板の各側面に供給するように構成されており、
    前記フレーム要素のうち１つ以上に配置された、少なくとも１つの空気圧又は油圧で動作可能な拡張要素を有する固定装置とを備え、ここで、前記少なくとも１つの拡張要素は、前記各スクリーンを前記各スクリーン保持フレームに固定するように、前記スクリーン保持フレームに対して前記スクリーンフレームを押し付けるために、空気圧又は油圧で引き起こされる可逆的な拡張によって、前記各保持されたスクリーンの前記スクリーンフレームに、前記キャリアフレーム表面に対して少なくとも実質的に垂直に作用する圧縮力を供給するように構成されており、
    当該方法は、
    前記基板保持装置において、前記基板を垂直に保持し、
    各スクリーンによって規定されるスクリーン表面が、前記各スクリーン保持フレーム表面に対して少なくとも実質的に平行であるように、前記各スクリーンを前記各スクリーン保持フレーム内に配置し、
    前記各スクリーン表面が前記基板に対して実質的に平行であるように、前記各スクリーンが、各割り当てられた基板側に配置されるように、前記各スクリーン保持フレーム及び前記基板保持装置を互いに対して配置し、
    前記夫々のスクリーンを、前記各スクリーン保持フレーム表面に対して平行な方向に、前記各スクリーン保持フレームに対して移動させることにより、前記各スクリーンを、前記基板に形成された穴と整列させ、
    前記各スクリーンを、前記各スクリーン保持フレームに固定し、、
    各基板側の穴を充填するために、各充填装置を操作し、
    ここで、前記各スクリーンを、前記各スクリーン保持フレームに固定することは
    前記各スクリーンの前記スクリーンフレームが、前記各スクリーン保持フレームに押し付けられるように、前記少なくとも１つの拡張要素を拡張し、それによって、前記各スクリーンの前記スクリーンフレーム上の前記キャリアフレーム表面に対して実質的に垂直に作用する圧縮力を及ぼすために、前記固定装置の少なくとも１つの拡張要素に空気圧又は油圧を加えることを含む
    ことを特徴とする方法。
18. 前記充填アセンブリは、前記スクリーン保持フレーム要素の１つ以上に配置された負圧装置をさらに含み、ここで、前記負圧装置は、前記それぞれ保持されたスクリーンの前記スクリーンフレームが、前記各スクリーン保持フレームに当接する、前記スクリーン保持フレーム要素により形成された当接面に負圧を生成するように構成されており、ここで、前記負圧装置は、前記当接面に沿って延在する吸引領域を規定し、前記吸引領域において前記スクリーンフレームと前記当接面との間に負圧を生成することを可能にするために、前記それぞれ保持されたスクリーンの前記スクリーンフレームが緊密に当接できる、少なくとも１つのシールを有し、
    前記各スクリーンを前記各スクリーン保持フレームに固定することは、
    最初に、前記各スクリーンの前記スクリーンフレームが、前記各スクリーン保持フレーム上の前記負圧装置の各シールと緊密に当接するまで適用される空気圧又は油圧を、前記固定装置の前記少なくとも１つの拡張要素に適用することと、
    次に、前記各シールにより規定される前記吸引領域に負圧を生成し、それによって、前記キャリアフレーム表面に対して実質的に垂直に作用するとともに、前記各スクリーンの前記スクリーンフレームに適用される吸引力を引き起こし、その結果、前記各スクリーンの前記スクリーンフレームが、前記各スクリーン保持フレームに引き込まれ又は吸引されるように、前記各スクリーン保持フレーム上の前記負圧装置を操作することと、
    を含む
    ことを特徴とする請求項１７に記載の方法。
19. 基板に形成された穴に充填材料を充填する充填アセンブリであって、
    フレーム要素によって形成され、少なくとも実質的に垂直なキャリアフレーム表面を規定するキャリアフレームを有する基板保持装置と、ここで、前記キャリアフレームは、前記基板を、前記キャリアフレーム表面に対して少なくとも実質的に平行に保持するように構成されており、
    前記キャリアフレームの側面に配置され、充填ヘッドを含む充填材料供給装置を有する少なくとも１つの充填装置と、ここで、前記充填材料供給装置は、前記基板の少なくとも一方の側面から前記キャリアフレームによって保持される前記基板に充填材料を提供するように構成されており、ここで、前記充填ヘッドは、前記キャリアフレーム表面に対して実質的に平行に、少なくとも１方向に沿って、前記キャリアフレームに対して移動可能であり、
    スクリーンクロスと、前記スクリーンクロスを囲むスクリーンフレームとを含む少なくとも１つのスクリーンと、
    スクリーン保持フレーム要素によって形成されるとともに、スクリーン保持フレーム表面を規定する少なくとも１つのスクリーン保持フレームと、ここで、前記少なくとも１つのスクリーン保持フレームの各スクリーン保持フレームは、前記キャリアフレームの前記側面と、前記少なくとも１つの充填装置の各充填装置との間で、前記少なくとも１つのスクリーンの各スクリーンを保持するように構成されており、ここで、前記充填ヘッドは、前記各スクリーンを通過して前記基板の少なくとも１つの側面の各側面に前記充填材料を提供するように構成されており、
    前記フレーム要素の１つ以上に配置された少なくとも１つの空気圧又は油圧で動作可能な拡張要素を有する固定装置とを備え、ここで、前記少なくとも１つの拡張要素は、前記各スクリーンを前記各スクリーン保持フレームに固定するように、前記各スクリーン保持フレームに対して前記スクリーンフレームを押し付けるために、空気圧又は油圧によって引き起こされる可逆的な拡張よって、前記それぞれ保持されたスクリーンの前記スクリーンフレームに、前記キャリアフレーム表面に対して少なくとも実質的に垂直に作用する圧縮力を提供するように構成されている
    ことを特徴とする充填アセンブリ。