JP2021023666A - 加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トラブルが発生しても、作業を継続できる加工装置を提供する。【解決手段】いずれも被加工材を加工可能である第１加工機及び第２加工機と、前記第１加工機及び前記第２加工機の間に配置され、前記第１加工機と前記第２加工機との間で前記被加工材の受渡しを行う交換機と、を備える加工装置。【選択図】図１

Description

本発明は加工装置に関する。

加工工具を用いて被加工材を加工する加工装置が、従来技術として知られている（特許文献１）。

特許第６２９８５１２号

上記の加工装置では、被加工材の交換機を備える。そのため、上記加工装置は、被加工材を自動的に交換することによって、複数の被加工材に対する作業を連続して実行することが可能である。しかし、加工装置に何らかのトラブルが発生した場合、その時点で作業が中断され、以降の作業を実行することができなくなってしまう。

上記課題に鑑み、本発明の目的は、トラブルが発生しても、作業を継続できる加工装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明は、いずれも被加工材を加工可能である第１加工機及び第２加工機と、前記第１加工機及び前記第２加工機の間に配置され、前記第１加工機と前記第２加工機との間で前記被加工材の受渡しを行う交換機と、を備える加工装置を提供する。

上記構成により本発明は、トラブルが発生しても、作業を継続できる加工装置を提供できる。

本実施形態に係る加工装置の縦断面図である。 図１のII−II線に沿った断面図である。 図１のIII−III線に沿った断面図である。 保持部、昇降機及び移載機の上面図である。 図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図であり、昇降機が保持棚の高さまで移動した状況を示す。 図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図であり、移載機が被加工材を把持する状況を示す。 図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図であり、移載機が被加工材を保持棚から抜き取る状況を示す。 図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図であり、移載機が保持部に対して、被加工材の装填を行う状況を示す。

以下、図１〜図８を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されている。そのため、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

＜加工機＞
図１は加工機２Ａの正面図であり、図２は加工機２Ａの平面図である。図１及び図２において、方向を表す補助線としてＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示するが、これらＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸は互いに直交し、Ｘ軸方向及びＹ軸方向は水平な方向であり、Ｚ軸方向は鉛直な方向である。なお、Ｘ軸が水平面に対して傾斜し、Ｚ軸が鉛直方向に対して傾斜してもよい。以下、Ｘ軸方向を前後方向、Ｙ軸方向を左右方向という場合が有る。

図１及び図２に示すように、加工装置１は、加工機２Ａと加工機２Ｂとを備える。さらに加工装置１は、加工機２Ａ及び加工機２Ｂとの間に配置されたローディング装置３と、加工機２Ａ、２Ｂ及びローディング装置３を制御する制御部４とを備える。ローディング装置３は、本発明における交換機の一例である。

加工機２Ｂは、加工機２Ａと同型の装置である。すなわち、機能、形状、及び部品の構成は、原則として加工機２Ａと同じである。

ローディング装置３、加工機２Ａ及び加工機２Ｂには、Ｘ軸方向に連続して延びる直動駆動機構４０が架渡される（図１など）。直動駆動機構４０は、棒状の部材であり、Ｘ軸に対して平行となるように加工機２Ａ、ローディング装置３、及び加工機２Ｂに亘って取り付けられている。直動駆動機構４０には保持部４９Ａ、４９Ｂ（後述）が移動可能に連結されている。

図１及び図２に示すように、加工機２Ａは、板状の被加工物（ワーク、ワークピース）８を加工する加工機２Ａ及び加工機２Ｂとを備える。被加工材８は例えばセラミック材料（例えば、ジルコニアセラミック材料）、樹脂材料、ガラス材料、金属材料又はワックス材からなる。被加工材８を加工することで得られる加工物は、例えば義歯、歯科用クラウン、ブリッジ又はアバットメント等である。

＜加工機＞
加工機２Ａ、２Ｂの構成について説明する。上述のように、加工機２Ａと加工機２Ｂとが略同じ形状及び構成を有していることから、以下の説明では加工機２Ａを中心に説明を行い、特に必要な場合を除き、加工機２Ｂの説明を省略する。なお、明細書及び各図面においては、加工機２Ａ及び加工機２Ｂで同じ部品または同じ構成の参照番号にはそれぞれ「Ａ」及び「Ｂ」を付し、対応関係を明らかにしている。

加工機２Ａは、矩形の筐体１０Ａと、スピンドルモーター３２Ａと、スピンドル３４Ａと、切削工具３６Ａと、チルト機構４２Ａと、保持部４９Ａと、変位機構とを備える。変位機構は、保持部４９Ａに対して相対的にスピンドル３４ＡをＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に移動するよう駆動する機構である。具体的には、変位機構は、スピンドルモーター３２Ａの回転軸に平行なＺ軸方向にスピンドル３４Ａを移動するよう駆動するＺ軸方向の直動駆動機構３０Ａと、Ｙ軸方向にスピンドル３４Ａを移動するよう駆動するＹ軸方向の直動駆動機構２０Ａと、を有する。

筐体１０Ａは箱状に形成されており、筐体１０Ａの内部には内部空間１０Ａａが形成されている。

Ｙ軸方向の直動駆動機構２０Ａは、リニアガイド部材２１Ａ、キャリッジ２２Ａ、Ｙ軸方向直動伝動機構２３Ａ及びモーター２４Ａを有する。リニアガイド部材２１Ａの前後両端部が筐体１０Ａに支持される。リニアガイド部材２１Ａの延びる方向がＹ軸方向である。リニアガイド部材２１Ａには、キャリッジ２２Ａが摺動自在に取り付けられている。キャリッジ２２Ａはリニアガイド部材２１Ａに沿ってＹ軸方向に移動可能に設けられている。また、キャリッジ２２ＡにはＹ軸方向直動伝動機構２３Ａが連結され、Ｙ軸方向直動伝動機構２３Ａにはモーター２４Ａが連結されている。Ｙ軸方向直動伝動機構２３Ａは間に設けられ、モーター２４ＡがＹ軸方向直動伝動機構２３Ａの端部に設けられている。Ｙ軸方向直動伝動機構２３Ａは例えばベルト伝動機構、チェーン伝動機構、ボールねじ伝動機構又はピニオンラック機構であり、モーター２４Ａの動力がＹ軸方向直動伝動機構２３Ａによってキャリッジ２２Ａに伝動し、モーター２４Ａによってキャリッジ２２ＡがＹ軸方向に移動する。

キャリッジ２２Ａには、直動駆動機構３０Ａ、スピンドルモーター３２Ａ及びスピンドル３４Ａが搭載されている。具体的には、直動駆動機構３０Ａ及びスピンドルモーター３２Ａがキャリッジ２２Ａに取り付けられ、スピンドル３４Ａが伝動機構を介してスピンドルモーター３２Ａ及び直動駆動機構３０Ａに接続されている。直動駆動機構３０Ａによってスピンドル３４ＡがＺ軸方向に移動するように駆動され、スピンドルモーター３２Ａによってスピンドル３４ＡがＺ軸に平行な回転軸回りに回転駆動される。スピンドル３４Ａには、例えばエンドミル、ドリル、リーマー又はタップ等の切削工具３６Ａが取り付けられる。なお、切削工具３６Ａがスピンドル３４Ａに対して着脱可能であり、筐体１０Ａ内には（例えば、後述の移動体４１Ａ上には）、交換用の切削工具が収容されたマガジンが設けられている。

保持部４９Ａは、移動体４１Ａ、チルト機構４２Ａ、及び保持具４８Ａを備える。保持部４９Ａ、４９Ｂは、本発明における第１保持部、第２保持部にそれぞれ相当する。保持部４９Ａは、ローディング装置３と筐体１０Ａとの間を移動し、ローディング装置３との間で被加工材８の受渡しを、すなわち受取りと引渡しとを行う。

移動体４１Ａは、直動駆動機構４０によってＸ軸方向に駆動される。移動体４１Ａには、チルト機構４２Ａ及び保持具４８Ａが取り付けられている。図１に白抜き矢印で示すように、移動体４１Ａは、ローディング装置３と筐体１０Ａとの間を移動し、筐体１０Ａとローディング装置３との間で被加工材８の受渡を行う。

保持具４８Ａは、被加工材８を保持するものである。チルト機構４２Ａは、Ｙ軸に平行な第一回転軸回りに保持具４８Ａ及び被加工材８を揺動するとともに、第一回転軸に直交する第二回転軸回りに保持具４８Ａ及び被加工材８を揺動するものである。

チルト機構４２Ａは第一揺動用モーター４３Ａ、揺動杆４４Ａ及び第二揺動用モーター４５Ａを備える。第一揺動用モーター４３Ａはその出力回転軸（第一回転軸）４３ＡａがＹ軸に対して平行になるようにして移動体４１Ａの内部に取り付けられる。第一揺動用モーター４３Ａの出力回転軸４３Ａａにはアーチ状の揺動杆４４Ａの中間部が連結されている。揺動杆４４Ａの一端部の外周側には第二揺動用モーター４５Ａが取り付けられており、第二揺動用モーター４５Ａの出力回転軸（第二回転軸）４５Ａａが揺動杆４４Ａの一端部を内周側へ貫通している（図４）。この第二揺動用モーター４５Ａの出力回転軸４５Ａａは第一揺動用モーター４３Ａの出力回転軸４３Ａａに対して垂直である。第二揺動用モーター４５Ａの出力回転軸４５Ａａにはアーチ状の保持具４８Ａの一端部が連結されている。保持具４８Ａの他端部が、第二揺動用モーター４５Ａの出力回転軸４５Ａａと同軸の回転軸４６Ａを介して揺動杆４４Ａの他端部に連結されている。

被加工材８はカセット９に装着された状態で保持具４８Ａに保持される。被加工材８は円盤状に設けられ、カセット９はリング状に設けられ、被加工材８の外周部がカセット９に取り付けられることによって被加工材８がカセット９に保持され、被加工材８の上面及び下面はカセット９に覆われずに露出している。保持具４８Ａがカセット９の外周部を磁着、吸着、挟持、係止又は係合等により保持する。なお、カセット９を用いずに、被加工材８が保持具４８Ａに直接保持されてもよい。

第一揺動用モーター４３Ａが作動すると、その出力回転軸４３Ａａ回りに揺動杆４４Ａ、保持具４８Ａ及び被加工材８が揺動される。第二揺動用モーター４５Ａが作動すると、その出力回転軸４５Ａａ回りに保持具４８Ａ、カセット９及び被加工材８が揺動される。

加工機２Ｂは、加工機２Ａと同様の構成を有している。すなわち加工機２Ｂは、筐体１０Ｂと、スピンドルモーター３２Ｂと、スピンドル３４Ｂと、切削工具３６Ｂと、チルト機構４２Ｂと、保持部４９Ｂと、変位機構とを備える。保持部４９Ｂは、ローディング装置３と筐体１０Ｂとの間を移動し、ローディング装置３との間で被加工材８の受渡しを、すなわち受取りと引渡しとを行う。その他の加工機２Ｂの構成についても、上述のように加工機２Ａと同様であり、説明を省略する。

＜ローディング装置＞
ローディング装置３は、ハウジング５０と、ハウジング５０内に設けられたストッカー５５と、被加工材８及びカセット９をＹ軸方向に送るように被加工材８及びカセット９の移載を行う移載機７０と、ハウジング５０内において移載機７０を昇降させる昇降機６０と、を備える。

ハウジング５０が箱状に形成され、ハウジング５０には内部空間５０ａが形成されている。ハウジング５０のサイド部５２、５３は、それぞれ加工機２Ａ、２Ｂの筐体１０Ａ、１０Ｂ（図１）との境界を構成し、これにより、ハウジング５０と筐体１０Ａ、１０Ｂとは並設されている。ハウジング５０のサイド部５２、５３には搬送口５２ａ、５３ａが形成されている。ハウジング５０の内部空間５０ａと筐体１０Ａ、１０Ｂの内部空間１０Ａａ、１０Ｂａが搬送口５２ａ、５３ａを通じて連通している。

ハウジング５０のサイド部５２、５３には、搬送口５２ａ、５３ａを開閉する扉５７Ａ、５７Ｂが設けられている。扉５７Ａ、５７Ｂは、それぞれ、ハウジング５０の内外に向けて開く扉である。扉５７Ａ、５７Ｂは、ばね等の付勢手段により通常時に閉じられた状態となったノーマリークローズ型の扉であり、ごみや粉塵などの異物がハウジング５０内部に侵入することを防止する機能を備えている。

ハウジング５０内には、ストッカー５５が配設されている。ストッカー５５には、複数の被加工材８を横に倒伏した姿勢で上下に並べて格納することができる。具体的には、ストッカー５５には、複数の保持棚５６が上下方向に並べられた状態に設けられている。ストッカー５５は上下二つに分けられており、ストッカー５５の上下間には、保持部４９Ａ、４９Ｂが通過可能な間隔が空けられている。なお、本実施形態では、上側のグループの保持棚５６の数（具体的には３）と下側のグループの保持棚５６の数（具体的には３）が等しいが、これに限るものではない。ストッカー５５は本発明における、保管部の一例である。

保持棚５６に対してはカセット９がＹ軸方向に挿抜可能であり、カセット９及びそれに装着された被加工材８を保持棚５６に差し込んだり、保持棚５６からカセット及び被加工材８を引き出したりすることができる。磁着、吸着、挟持、係止又は係合等を利用したロック機構が保持棚５６に設けられており、カセット９が保持棚５６に差し込まれた状態ではロック機構によってカセット９が保持棚５６にロックされるとともに、そのロックの解除が可能である。

ハウジング５０のフロント部５４ａには、カセット９及び被加工材８をストッカー５５に装着したり、ストッカー５５からカセット９及び被加工材８を取り外したりするために開閉ドア５４ｃが設けられている。

ハウジング５０内には、昇降機６０が設けられている。昇降機６０は、リニアガイド部材６１、昇降体６２、直動伝動機構６３及びモーター６４を有する。リニアガイド部材６１が上下方向（Ｚ軸方向）に延在するようにハウジング５０に取り付けられており、リニアガイド部材６１には昇降体６２が摺動自在に取り付けられている。昇降体６２は、リニアガイド部材６１に沿ってＺ軸方向に移動可能に設けられている。また、昇降体６２には直動伝動機構６３が連結され、直動伝動機構６３にはモーター６４が連結されている。直動伝動機構６３はハウジング５０の頂部５１ｂと底部５１ａの間に設けられ、モーター６４がハウジング５０の頂部５１ｂに設けられている。直動伝動機構６３は例えばボールねじ伝動機構、ピニオンラック機構、ベルト伝動機構又はチェーン伝動機構であり、モーター６４の動力が直動伝動機構６３によって昇降体６２に伝動し、モーター６４によって昇降体６２がＺ軸方向に移動する。

なお、上述したようにＺ軸が水平面に対して直交又は斜交するので、昇降体６２が水平面に対して垂直に昇降するか、又は水平面に対して斜めに昇降する。

昇降体６２には移載機７０が設けられている。移載機７０はピッカー（例えば、クランパ）７１、送り機構７２及びモーター７３等を有する。送り機構７２がＹ軸方向に展開・折り畳み可能なアーム機構等からなり、送り機構７２の基部が昇降体６２に取り付けられており、送り機構７２の先端部にはピッカー７１が設けられている。モーター７３が送り機構７２に連結され、モーター７３の動力が送り機構７２に伝動する。送り機構７２がモーター７３により駆動され、モーター７３の動力によって送り機構７２が昇降体６２からＹ軸方向に展開・伸長したり、反対方向に折り畳み・収縮したりする。送り機構７２の伸縮に伴うピッカー７１の軌跡はＹ軸に対してほぼ平行な直線であり、送り機構７２によるピッカー７１の軌跡の範囲は昇降体６２からＹ軸に沿って保持具４８までの範囲である。

ピッカー７１は、磁着、吸着、挟持、係止又は係合等によりカセット９を把持するものである。例えば、ピッカー７１は、カセット９を挟み込むクランパ、カセット９を磁力により保持する電磁石、又は、カセット９を負圧により吸着するノズル等である。

＜制御部＞
直動駆動機構２０Ａ、２０Ｂ（特にモーター２４Ａ、２４Ｂ）、直動駆動機構３０Ａ、３０Ｂ、スピンドルモーター３２Ａ、３２Ｂ、直動駆動機構４０Ａ、４０Ｂ、チルト機構４２Ａ、４２Ｂ（特にモーター４３Ａ、４５Ａ、４３Ｂ、４５Ｂ）、昇降機６０（特にモーター６４）及び移載機７０（特にモーター７３）は制御部４によって制御される。この制御部４はハウジング５０に設けられている（図５など）。制御部４は各種の駆動回路（例えばモータードライバ）及びマイクロコンピュータ（例えばプログラムロジックコントローラ）等を有する制御回路である。

＜加工装置の動作及び使用方法＞
加工装置１の動作及び加工装置１の使用方法について説明する。

（１） 初期状態
加工装置１を起動すると、制御部４が加工機２Ａ、２Ｂの各部を初期状態にまで動作させる。具体的には、保持具４８Ａ、４８Ｂがスピンドル３４Ａ、３４Ｂの下にまでそれぞれ移動するように直動駆動機構２０Ａ、２０Ｂ、３０Ａ、３０Ｂ、４０が制御部４によって作動される。また、保持具４８Ａ、４８Ｂが横に倒伏した状態（Ｙ軸及びＸ軸に対して平行な状態）になるようにチルト機構４２Ａ、４２Ｂが制御部４によって作動される。また、ピッカー７１が昇降体６２に引き込まれるように、移載機７０が制御部４によって収縮動作させられる。また、昇降機６０が制御部４によって作動されて、昇降体６２が所定の待機位置（例えば、ハウジング５０内の上端部、或いは、最上段の保持棚５６よりも上の位置）にまで移動する。

（２） セッティング
ユーザは、ハウジング５０の開閉ドア５４ｃを開く。そして、未加工の被加工材８が装着されたカセット９をハウジング５０内のストッカー５５の保持棚５６に差し込んで、カセット９を保持棚５６に支持する。その後、ハウジング５０の開閉ドア５４ｃを閉じる。

（３） 保持棚の高さにまで移動（図５参照）
次に、昇降機６０が制御部４によって制御される。これにより、図５に示すように、昇降体６２が何れかの保持棚５６の高さにまでモーター６４によって移動する。

（４） ピックアップ（図６参照）
次に、移載機７０が制御部４によって制御される。これにより、図６に示すように、移載機７０の送り機構７２がモーター７３により展開・伸長されて、ピッカー７１がＹ軸方向に保持棚５６へ近接する。そして、ピッカー７１がカセット９にまで到達すると、カセット９がピッカー７１に把持される。

（５） 抜き取り（図７参照）
次に、移載機７０が制御部４によって制御される。これにより、移載機７０の送り機構７２がモーター７３により折り畳み・収縮されて、ピッカー７１が保持棚５６からＹ軸方向に離間する。そして、カセット９及び被加工材８が保持棚５６から抜き取られて、ピッカー７１が昇降体６２にまで到達すると、移載機７０及びモーター７３が停止される。

（６） 搬送口の高さにまで移動（図８参照）
次に、昇降機６０が制御部４によって制御される。これにより、図８に示すように、昇降体６２が保持部４９Ａ及び保持部４９Ｂの高さにまでモーター６４によって移動（上昇又は下降）する。

（７） 装填（図１、図４、図８参照）
次に、直動駆動機構４０が制御部４によって制御される。保持部４９Ａまたは保持部４９Ｂが直動駆動機構４０によってＸ軸方向に移動される（図１の白抜き矢印参照）。この移動によって、保持部４９Ａまたは保持部４９Ｂの位置は、Ｙ軸方向視において、ピッカー７１の位置と略一致する。

また、移載機７０が制御部４によって制御される。これにより、図４の白抜き矢印に示すように、移載機７０の送り機構７２がモーター７３により展開・伸長されて、ピッカー７１がＹ軸方向に保持部４９Ａまたは保持部４９Ｂに向かって移動する。そして、カセット９が保持具４８Ａまたは保持具４８Ｂに到達して装填されると、そのカセット９が保持具４８Ａまたは保持具４８Ｂに保持されるとともに、ピッカー７１によるカセット９の把持が解除される。

（８） 引き込み
次に、移載機７０が制御部４によって制御される。これにより、移載機７０の送り機構７２がモーター７３により折り畳み・収縮されて、ピッカー７１が保持部４９Ａまたは保持部４９ＢからＹ軸方向に離間する。カセット９を受け取った部材が保持部４９Ａであった場合、保持部４９Ａは交換機３から筐体１０Ａ内部へと移動する。また、カセット９を受け取った部材が保持部４９Ｂであった場合、保持部４９Ｂは交換機３から筐体１０Ｂ内部へと移動する。

（９） 加工
次に、スピンドルモーター３２Ａ、３２Ｂが制御部４によって作動される。そうすると、スピンドル３４Ａ、３４Ｂ及び切削工具３６Ａ、３６Ｂが、それぞれスピンドルモーター３２Ａ、３２Ｂにより回転駆動される。スピンドルモーター３２Ａ、３２Ｂが作動された状態で、制御部４が直動駆動機構２０Ａ、３０Ａ、２０Ｂ、３０Ｂ、４０を制御する。これにより、スピンドル３４Ａ、３４Ｂ及び切削工具３６Ａ、３６Ｂが直動駆動機構２０Ａ、２０ＢによりＹ軸方向に移動するともに直動駆動機構３０Ａ、３０Ｂにより昇降し、被加工材８及び保持具４８Ａ、４８Ｂが直動駆動機構４０によりＸ軸方向に移動する。

従って、被加工材８の中心点（チルト機構４２Ａの第一回転軸と第二回転軸の交点）に対する切削工具３６Ａ、３６Ｂの先端の相対的な三次元位置が変位する。また、被加工材８の切削中に制御部４がチルト機構４２Ａ、４２Ｂを制御すると、保持具４８Ａ、４８Ｂ及び被加工材８が、それぞれ、チルト機構４２Ａ、４２Ｂによって出力回転軸４３Ａａ、４５Ａａ及び出力回転軸４３Ｂａ、４５Ｂａ回りに揺動される。これにより切削工具３６Ａ、３６Ｂと被加工材８との成す接触角度がそれぞれ変化する。

（１０） 受け取り
加工が終了すると、直動駆動機構４０が制御部４によって制御される。これにより、保持部４９Ａ及び保持部４９Ｂのうち、加工が終了した部材は、ローディング装置３の内部へ移動し、カセット９を交換機３へ渡す作業を行う。詳細には、移載機７０の送り機構７２がモーター７３により展開・伸長され、ピッカー７１がカセット９を把持する。

（１１） 引き込み
移載機７０の送り機構７２がモーター７３により折り畳み・収縮されて、ピッカー７１が保持部４９Ａまたは保持部４９Ｂより離間する。そして、ピッカー７１が昇降体６２にまで到達すると、移載機７０及びモーター７３が停止される。

（１２） 保持棚の高さにまで移動
次に、昇降機６０が制御部４によって制御される。これにより、昇降体６２が空の保持棚５６の高さにまでモーター６４によって移動（上昇又は下降）する。

（１３） 差し込み
次に、移載機７０が制御部４によって制御される。これにより、移載機７０の送り機構７２がモーター７３により展開・伸長されて、ピッカー７１がＹ軸方向に保持棚５６へ近接する。そして、カセット９が保持棚５６に差し込まれて保持棚５６に保持されるとともに、ピッカー７１によるカセット９の把持が解除される。

（１４） 引き込み
次に、移載機７０が制御部４によって制御される。これにより、移載機７０の送り機構７２がモーター７３により折り畳み・収縮されて、ピッカー７１が保持棚５６からＹ軸方向に離間する。そして、ピッカー７１が昇降体６２にまで到達すると、移載機７０及びモーター７３が停止される。

（１５）続いて別の被加工材８を加工する場合には、上記（３）〜（１４）の工程が行われる。一方、別の被加工材８を加工しない場合には、昇降機６０が制御部４によって制御されて、昇降体６２が所定の待機位置（例えば、ハウジング５０内の上端部、或いは、最上段の保持棚５６よりも上）にまで移動する。

上記のような手順によって、被加工材８及びカセット９の交換を行い、２つの加工機２Ａ、２Ｂにおいて連続的に作業を行うことができる。また、加工機２Ａ、２Ｂのいずれかにおいて不具合が発生し、作業が中断した場合においても、正常に作動している装置において作業を継続することが可能となる。

＜効果＞
上記加工装置１において、加工機２Ａ及び加工機２Ｂは、いずれも被加工物を加工可能である。また、ローディング装置３は、加工機２Ａ、２Ｂの間に配置され、加工機２Ａと加工機２Ｂとの間で被加工材８の受渡しを行うことができる。

上記構成においては、加工機２Ａ、２Ｂのいずれかにおいて作業時に何らかの不具合、トラブルが発生した場合であっても、正常に稼働する加工機を使用することで作業を継続できる。また、加工機２Ａと加工機２Ｂとを同時に稼働させることができるため、作業効率が向上する。不具合が発生しても作業を継続できるという点から考えても、作業効率は良い。２つの加工機２Ａ、２Ｂに対して１つのローディング装置３の配置で済むため、安価で小型の装置とすることができる。

上記加工装置１において、加工機２Ａ、２Ｂは、それぞれ、被加工材８を保持可能で、かつローディング装置３と筐体１０Ａ、１０Ｂとの間を移動可能な保持部４９Ａ、４９Ｂを有する。ローディング装置３は、保持部４９Ａ、４９Ｂに対して被加工材８の受渡しを行う。

保持部４９Ａ、４９Ｂを移動させることによって、被加工材８の交換を行っているため、簡易な構成で、効率よく被加工材８の交換を行うことができる。

上記加工装置１において、直動駆動機構４０は、ローディング装置３から加工機２Ａ及び加工機２Ｂに架渡され、保持部４９Ａ、４９Ｂをそれぞれ移動可能に支持する。

１つの直動駆動機構４０が保持部４９Ａ、４９Ｂを両方支持するため、安価で小型の構成とすることができる。

上記加工装置１において、ローディング装置３は、複数の被加工材８を保管可能なストッカー５５と、ストッカー５５と保持部４９Ａ、４９Ｂとの間で、被加工材８の受渡しを行う移載機７０とを有する。

上記構成では、移載機７０を備えることで、簡易な構成で、被加工材８の受渡しを効率よく行うことが可能である。

１…加工装置、 ２Ａ、２Ｂ…加工機、 ３…ローディング装置、 ８…被加工物、 １０Ａ、１０Ｂ…筐体、 ３６Ａ、３６Ｂ…工具

Claims (4)

1. いずれも被加工材を加工可能である第１加工機及び第２加工機と、
   前記第１加工機及び前記第２加工機の間に配置され、前記第１加工機と前記第２加工機との間で前記被加工材の受渡しを行う交換機と、を備える加工装置。
2. 前記第１加工機は、前記被加工材を保持可能かつ前記交換機と前記第１加工機の筐体との間を移動可能な第１保持部を有し、
   前記第２加工機は、前記被加工材を保持可能かつ前記交換機と前記第２加工機の筐体との間を移動可能な第２保持部を有し、
   前記交換機は、前記第１保持部及び前記第２保持部に対して前記被加工材の受渡しを行う請求項１に記載の加工装置。
3. 前記交換機から前記第１加工機及び前記第２加工機に架渡され、前記第１保持部及び前記第２保持部をそれぞれ移動可能に支持する支持部をさらに備える請求項２に記載の加工装置。
4. 前記交換機は、
   複数の前記被加工材を保管可能な保管部と、
   前記保管部と前記第１保持部及び前記第２保持部との間で、前記被加工材の受渡しを行う受渡部と、を有する請求項２または３に記載の加工装置。

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