JP2021020381A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッド、ワイパ、及びワイパクリーナの装備と小型化を兼ね備えた液体吐出装置を提供する。【解決手段】画像記録装置１０において、記録ヘッド２４は、ノズル面２４Ａに形成されたノズル孔２４Ｂからインク滴を吐出向きに吐出する。キャリッジは、左右方向９におけるメンテナンス位置Ｐ２及び画像記録位置Ｐ１に記録ヘッドを移動させる。ワイパクリーナ７４は、記録ヘッドよりも反吐出向き６Ｂに位置する。昇降機構は、ワイパ７２Ｃを、上下方向７における退避位置Ｐ５、ワイピング位置Ｐ６、及びクリーニング位置Ｐ７に移動させる。ベルト搬送機構は、ワイパクリーナを、クリーニング位置のワイパに接触させつつ、移動向き６Ｄに移動させる。【選択図】図４

Description

本発明は、ノズル面を拭うワイパがクリーナにより清掃される液体吐出装置に関する。

液体吐出装置の一例として、インクジェット方式の液体吐出装置では、ヘッドのノズル面にインクが吐出されるノズル孔が形成されている。画像記録においてヘッドは記録位置に位置して、記録媒体に向けてノズル孔からインクを吐出する。メンテナンスにおいてヘッドはメンテナンス位置に位置して、ノズル孔からインクが強制的に排出される。

メンテナンスにおいてインクが強制的に排出されたヘッドのノズル面は、ワイパによって拭われる。ワイパは、ヘッドのノズル面に当接しつつ相対的に移動することによって、ノズル面に付着したインクを拭う。ワイパに付着したインクは、ワイパクリーナにより清掃される（例えば特許文献１参照）。

特開２００７−２１６４２５号公報

ヘッド及びワイパは、主走査方向や副走査方向に沿って移動することが想定される。ワイパクリーナは、液体吐出装置内において、ヘッド及びワイパとは互いに異なる位置に配置されて、ワイパに対して相対移動させる必要がある。そのため、ヘッド、ワイパ、及びワイパクリーナを、液体吐出装置内に配置すると、液体吐出装置が大型となり、設置面積が大きくなるという問題がある。

本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ヘッド、ワイパ、及びワイパクリーナを備えた液体吐出装置を小型化することにある。

本発明に係る液体吐出装置は、ノズル孔が形成されたノズル面を有しており、上記ノズル孔から液体を吐出向きに吐出するヘッドと、上記ノズル面に沿う第１方向における第１位置及び第２位置に上記ヘッドを移動させるキャリッジと、ワイパと、上記ヘッドよりも上記吐出向きと反対の反吐出向きに位置するワイパクリーナと、上記ワイパを、上記ノズル面より上記吐出向きに位置する退避位置、上記ノズル面と接触するワイピング位置、及び上記ノズル面より上記反吐出向きに位置し且つ上記ワイパがワイパクリーナと接触するクリーニング位置に、上記ノズル面と交差する第２方向に移動させるワイパ移動機構と、上記ワイパクリーナを、上記クリーニング位置の上記ワイパに接触させつつ、上記第２方向と交差し且つ上記第１方向の成分を含む移動向きに移動させるクリーナ移動機構とを備える。

上記構成によれば、ワイパクリーナ及びヘッドは互いに同じ方向に移動し、且つ第２方向からの平面視でワイパクリーナの移動経路及びヘッドの移動経路は互いにオーバーラップする。

本発明によれば、ヘッド、ワイパ、及びワイパクリーナを備えた液体吐出装置を小型化される。

図１は、一実施形態に係る画像記録装置１０を模式的に示す斜視図である。 図２は、図１の二点鎖線ＩＩ−ＩＩに沿う縦断面を右方から見たときの画像記録装置１０の構成を示す模式図である。 図３は、図１の二点鎖線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿う横断面を上方から見たときの画像記録装置１０の構成を示す模式図である。 図４は、図１の二点鎖線ＩＶ−ＩＶに沿う縦断面を前方から見たときの画像記録装置１０の構成を示す模式図である。 図５は、図１の二点鎖線Ｖ−Ｖに沿う横断面を情報から見たときの画像記録装置１０の構成を示す模式図である。 図６は、ワイパユニット７２を前方斜め下方から見た時の斜視図である。 図７は、ワイパユニット７２及び昇降機構７８を右方斜め下方から見た時の斜視図である。 図８は、クリーニングユニット７４及びベルト搬送機構７９の上面図である。 図９は、規制部７７を示す側面図である。

以下、画像記録装置１０について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、画像記録装置１０が使用可能に設置面に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、画像記録装置１０の前壁１４２Ａ側を手前側（即ち、前方）として前後方向８が定義され、画像記録装置１０を前方から見て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８及び左右方向９は互いに直交する。

また、各部の上下方向７におけるサイズは、上下サイズと称される。各部の前後方向８、及び左右方向９におけるサイズは、前後サイズ及び左右サイズとそれぞれ称される。上下方向７、前後方向８、及び左右方向９における位置は、上下位置、前後位置及び左右位置とそれぞれ称される。上下方向７、前後方向８、及び左右方向９における移動は、上下移動、前後移動及び左右移動とそれぞれ称される。

［画像記録装置１０の概要］
図１に示されるように、画像記録装置１０は、卓上、床上、又はラック等に設置可能である。画像記録装置１０は、液体吐出装置の一例であり、インクジェット記録方式で記録媒体１１（図２参照）に画像を記録する。記録媒体１１は、被吐出媒体の一例である。図２に示されるように、記録媒体１１は、ロール紙である。ロール紙は、ロール状に巻かれた長尺の用紙であり、ラベルロール紙を含む。ロール紙の巻回中心には、ロール紙を画像記録装置１０に装着するために貫通孔１１Ｂ（図２参照）が形成されている。ラベルロール紙には、画像が記録されるラベル紙が長尺の台紙に間隔をあけて貼付されている。なお、記録媒体１１は、ファンフォールド紙又は裁断紙でもよい。

［画像記録装置１０の外観構成、筐体１４］
図１に示されるように、画像記録装置１０は、概ね直方体形状の筐体１４を備えている。筐体１４は、底部１４１、４つの側壁１４２、及び上壁１４３を有する。底部１４１、各側壁１４２、及び上壁１４３は、筐体１４の内部空間１４４（図２等参照）を外部空間から区画する。上壁１４３は、底部１４１から上方に離間する。４つの側壁１４２は、前壁１４２Ａ、後壁１４２Ｂ、左壁１４２Ｃ、及び右壁１４２Ｄである。前壁１４２Ａ、後壁１４２Ｂ、左壁１４２Ｃ及び右壁１４２Ｄのそれぞれは、底部１４１と上壁１４３とを繋いでいる。

［前壁１４２Ａ］
図１に示されるように、前壁１４２Ａの右上部分には排出口１３が位置する。前壁１４２Ａにおいて排出口１３の左方には操作パネル１７が位置する。操作パネル１７は、ディスプレイ及び入力キー等を有している。ディスプレイは、各種操作画面を表示する。ユーザは、画像記録装置１０の操作を、入力キーを用いて行う。

［上壁１４３］
図１に示されるように、上壁１４３において前後方向８の中央寄りで且つ右壁１４２Ｄに近い位置には、開口１８Ａ（図４参照）が形成されている。カバー１８は、図１に示す閉塞位置と、図４に示す開放位置との間で、前後方向８に平行な回転軸周りに回動する。閉塞位置のカバー１８は、開口１８Ａを閉塞する（図１参照）。開放位置のカバー１８は、開口１８Ａを開放し、これによって、内部空間１４４の右空間１４４Ｒが露出する。

［隔壁１４５］
図２〜図４に示されるように、内部空間１４４には、隔壁１４５が位置する。隔壁１４５は、内部空間１４４を左空間１４４Ｌ及び右空間１４４Ｒに区画する（図３参照）。隔壁１４５には、左空間１４４Ｌ及び右空間１４４Ｒを繋ぐ開口１４５Ａが形成されている（図２、図３参照）。開口１４５Ａは、右方からの側面視で、記録ヘッド２４を内包する大きさを有する（図２参照）。以下、本実施形態における「側面視」は、特に断り書きが無い限り、右方からの側面視である。

［画像記録装置１０の内部構成］
図２に示されるように、画像記録装置１０は、右空間１４４Ｒに、記録媒体１１、２個の給送ローラ２０、２１、２組の搬送ローラ対５４，５５、プラテン２５、及びヒータ２６を備えている。図３に示されるように、画像記録装置１０は、左空間１４４Ｌに、タンク７０、２個のキャップ７１、ワイパユニット７２及びコントローラ７３を備えている。画像記録装置１０は更に、左空間１４４Ｌ及び右空間１４４Ｒのいずれにも位置することが可能な、キャリッジ２３、記録ヘッド２４（図３参照）及びクリーニングユニット７４（図４参照）を備えている。

［収容空間１４４Ａ、記録媒体１１］
図２、図３に示されるように、右空間１４４Ｒには隔壁１４６が位置する。隔壁１４６は、右空間１４４Ｒにおいて後方寄りで且つ下方寄りの部分を収容空間１４４Ａとして区画する。図２に示されるように、収容空間１４４Ａには、記録媒体１１の装着用にシャフト１１Ａが位置する。シャフト１１Ａは、隔壁１４５から右方に右壁１４２Ｄに向けて延びる。隔壁１４６の後端は、後壁１４２Ｂから前方に離れている（図２参照）。即ち、隔壁１４６の後端と後壁１４２Ｂとの間は、空隙１４６Ｄになっている。記録媒体１１は空隙１４６Ｄを通過する。

［給送ローラ２０、２１］
図２において、給送ローラ２０は、２個一対の第１軸受け（図示せず）により回転可能に筐体１４に支持される。具体的には、給送ローラ２０は、円柱形状を有しており、収容空間１４４Ａ内で隔壁１４５及び右壁１４２Ｄの間で左右方向９に延びている。

図２において、給送ローラ２１は、２個一対の第２軸受け（図示せず）により筐体１４に支持される。給送ローラ２１は、下記二点で給送ローラ２０と相違し、その余の点で給送ローラ２０と類似の構成を有する。一点目は、右空間１４４Ｒにおいて隔壁１４６よりも上方で且つ給送ローラ２０の真上に位置する点である。二点目は、給送ローラ２１の上端の上下位置が排出口１３の上下方向７の中心位置と同じ点である。

［搬送路２２］
図２、図３に示されるように、搬送路２２は、右空間１４４Ｒに形成される。搬送路２２は、具体的には、図２に示されるように、給送ローラ２１の上端と、排出口１３の上下方向７における中心位置との間で、前後方向８に直線的に延びている。

［搬送ローラ対５４、５５］
図２、図３に示されるように、搬送ローラ対５４，５５は、搬送路２２に沿って記録媒体１１を搬送向き６Ａに搬送する。搬送向き６Ａは、給送ローラ２１から排出口１３に向かう向きであり、より具体的には、前向きである。

搬送ローラ対５４は、前後方向８において給送ローラ２１と記録ヘッド２４との間に位置する。搬送ローラ対５４は、搬送ローラ６０とピンチローラ６１とを有する。搬送ローラ６０は、上下方向７において搬送路２２と同じ位置でピンチローラ６１と当接する。搬送ローラ６０は回転し、ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、搬送路２２の上流から送り込まれる記録媒体１１を挟持し搬送向き６Ａに送り出す。

搬送ローラ対５５は、搬送ローラ６２とピンチローラ６３とを有しており、前後方向８においてヒータ２６と排出口１３との間に位置する点を除き、搬送ローラ対５４と類似の構成をそれぞれ有している。

搬送ローラ６０，６２は、筐体１４内に設けられるモータ（図示せず）で発生した駆動力により回転する。

なお、搬送路２２には、搬送ローラ対５４，５５以外の搬送ローラ対は位置しないことが好ましい。これにより、搬送路２２の前後方向８における経路長が短くなる。

［プラテン２５］
プラテン２５は、図２に示されるように、搬送向き６Ａにおいて搬送ローラ対５４及びヒータ２６の間に位置する。プラテン２５は、搬送路２２に沿って位置する上面を有している。プラテン２５の上面は、記録媒体１１を下方から支持する。

［キャリッジ２３、記録ヘッド２４］
図２及び図３に示されるように、キャリッジ２３には、記録ヘッド２４が搭載される。記録ヘッド２４は、概ね直方体形状を有し、前後方向８及び左右方向９に拡がる下面をノズル面２４Ａとして有している（図２参照）。ノズル面２４Ａには、複数のノズル孔２４Ｂが間隔をあけて左右方向９に沿って配列されている（図３参照）。

記録ヘッド２４は、より詳細には、ノズル孔２４Ｂと対応して設けられる複数の駆動素子（不図示）を有する。駆動素子のそれぞれは、ピエゾ素子等であり、ノズル孔２４Ｂからインク滴を吐出させるための機械的エネルギーを、電源部（不図示）による印加電圧から生成する。インク滴は、液体の一例である。

各図には現れていないが、収容空間１４４には、二本のキャリッジ用ガイドシャフトが位置する。各キャリッジ用ガイドシャフトは、左右方向９に沿って延びており、右空間１４４Ｒから開口１４５Ａを通って左空間１４４Ｌに至る。２つのキャリッジ用ガイドシャフトの各軸線は、前後方向８に離れて平行である。キャリッジ用ガイドシャフトの上下位置は、プラテン２５と上壁１４３との間である。キャリッジ用ガイドシャフトの両端は、筐体１４によりに支持される。キャリッジ２３は、キャリッジ用ガイドシャフトに支持されている。キャリッジ２３は、不図示のモータから駆動伝達されて、左右方向９に沿って移動可能である。

キャリッジ２３は、コントローラ７３に制御されて、画像記録位置Ｐ１及びメンテナンス位置Ｐ２（図４参照）の間で、記録ヘッド２４とともに左右方向９に移動する。画像記録位置Ｐ１及びメンテナンス位置Ｐ２は、第２位置及び第１位置の例である。左右方向９は、第１方向の一例である。画像記録位置Ｐ１は、プラテン２５の真上の位置である。画像記録位置Ｐ１において、各記録ヘッド２４は、搬送路２２を挟んでプラテン２５と対向する。各記録ヘッド２４は、インクチューブ（図示せず）により、タンク７０と流体連通可能に接続されている。各記録ヘッド２４には、タンク７０に貯留されるインクが供給される。各記録ヘッド２４は、画像記録位置Ｐ１において、コントローラ７３に制御されて、記録媒体１１に向けてノズル孔２４Ｂからインク滴を吐出向き６Ｂ（図２参照）に吐出する。これにより、記録媒体１１に画像が記録される。なお、吐出向き６Ｂは、具体的には、下向きである。メンテナンス位置Ｐ２は、画像記録位置Ｐ１から左方に所定距離だけ離間する位置である。また、メンテナンス位置Ｐ２は、各キャップ７１の真上の位置である（図４参照）。

［ヒータ２６］
図２に示されるように、ヒータ２６は、搬送向き６Ａにおいて搬送ローラ対５５とプラテン２５の間であって、且つ搬送路２２よりも僅かに上方に位置する。ヒータ２６は、ハロゲンヒータ又はカーボンヒータ等であり、自身の下方を搬送される記録媒体１１に対する加熱処理を行う。これにより、記録媒体１１にインクが定着される。記録媒体１１は、ヒータ２６の下方を通過後、排出口１３から排出される。

［キャップ７１］
図３に示されるように、各キャップ７１は、ゴム等の弾性材料により構成され、３個の記録ヘッド２４と一対一に対応している。各キャップ７１は、メンテナンス位置Ｐ２の記録ヘッド２４の下方に位置する。各キャップ７１は、上方に向かって開口するカップ形状である。

各キャップ７１は、モータ７５Ａと、ギヤやカムにより機械的に繋がっている。モータ７５Ａで生じた駆動力により、上下方向７に移動可能である。各キャップ７１は、コントローラ７３に制御されて、上下方向７におけるキャップ位置Ｐ３及びアンキャップ位置Ｐ４の間で上下方向７に沿って移動する。キャップ位置Ｐ３は、メンテナンス位置Ｐ２にある記録ヘッド２４のノズル面２４Ａにキャップ７１が密着して、全てのノズル孔２４Ｂを覆う位置である。アンキャップ位置Ｐ４は、キャップ位置Ｐ３から下方に離間する位置である。アンキャップ位置Ｐ４のキャップ７１は、ノズル面２４Ａから離間している。このとき、各ノズル孔２４Ｂは、キャップ７１に覆われることなく露出している。

各キャップ７１には、廃インクチューブ７１Ａが接続されている。具体的には、各キャップ７１の底部には排出口が形成されている。各排出口には、廃インクチューブ７１Ａの一端が流体連通可能に接続されている。廃インクチューブ７１Ａの他端は、廃インクタンク（図示せず）と接続されている。

コントローラ７３は、各記録ヘッド２４をメンテナンス位置Ｐ２に位置し且つ各キャップ７１をキャップ位置Ｐ３に位置させて、フラッシング処理又はパージ処理を実行する。フラッシング処理又はパージ処理により、各記録ヘッド２４内のインクは強制的に排出される。各記録ヘッド２４から排出されたインクは、対応するキャップ７１により受けられ、対応する廃インクチューブ７１Ａを介して廃インクタンクに案内される。

［ワイパユニット７２」
図６及び図７に示されるように、左空間１４４Ｌには、二本のガイドレール７６が上下方向７に沿って延びる。各ガイドレール７６は、左右方向９において、キャップ７１の直ぐ右隣りに位置する。二本のガイドレール７６は、前後方向８に離れて平行である。ガイドレール７６の前後間隔は、左空間１４４Ｌを有効利用する観点で極力狭い方が好ましい。各ガイドレール７６において少なくとも上端及び下端は、フレーム７６Ａ等を介して筐体１４（図２等を参照）に固定されている。

各ガイドレール７６の上端７６Ｂ（図６参照）は、記録ヘッド２４のノズル面２４Ａよりも下方の位置まで延びている。これにより、各ガイドレール７６が、左右移動可能なキャリッジ２３と干渉しない。

図７に示されるように、ワイパユニット７２は、二本のガイドレール７６により上下方向７に移動可能に支持される。ワイパユニット７２は、ワイパキャリッジ７２Ａ、ホルダ７２Ｂ、２個のワイパ７２Ｃ、及び被検出部材７２Ｄを備えている。ワイパユニット７２は、規制部７７の一部である２個の凹部７７Ａ（図６及び図７を参照）を更に備えている。なお、規制部７７について凹部７７Ａについては後で詳説する。

ワイパキャリッジ７２Ａは、側面視で概ね矩形形状で、左右方向９に薄い板状形状を有する。ワイパキャリッジ７２Ａの前端には、ガイド溝７２Ｅが形成されている（図６参照）。ガイド溝７２Ｅは、ワイパキャリッジ７２Ａの下端から上端付近まで直線的に延びている。ワイパキャリッジ７２Ａの後端には、ラックギヤ７２Ｆが形成されている（図７参照）。ラックギヤ７２Ｆは、ワイパキャリッジ７２Ａの下端から上端付近まで並ぶ複数の歯を有する。ワイパキャリッジ７２Ａにおいてラックギヤ７２Ｆの直ぐ前方の部分には、上下方向７に沿う貫通孔７２Ｇが形成されている。各貫通孔７２Ｇには後方のガイドレール７６が挿通され、ガイド溝７２Ｅは前方のガイドレール７６に沿うように位置する。これにより、ワイパキャリッジ７２Ａは、二本のガイドレール７６の間を上下移動可能となる。

図６及び図７に示されるように、ホルダ７２Ｂは、ワイパ７２Ｃよりも高剛性の樹脂等で構成される。ホルダ７２Ｂは、ワイパキャリッジ７２Ａの上端に位置する。ホルダ７２Ｂは、前後方向８に長い形状を有している。２個のワイパ７２Ｃは、ゴム等の弾性材料で構成されたワイパブレードである。２個のワイパ７２Ｃは、前後方向８に並んだ状態でホルダ７２Ｂの上端に固定される。

図７に示されるように、被検出部材７２Ｄは、ガイド溝７２Ｅの縁部における下端部分から前方に延出する羽根状の部材である。フレーム７６Ａは、具体的には、左右方向９においてワイパユニット７２及びキャップ７１の間に位置し、左右方向９に薄い形状を有している。フレーム７６Ａには、前方のガイドレール７６の下端と対向してセンサ７７Ｈが位置する。センサ７７Ｈは、光センサであり、左右方向９に対向する発光素子及び受光素子を有している。各ワイパ７２Ｃが退避位置Ｐ５（後述）にあるとき、被検出部材７２Ｄは、発光素子及び受光素子の間に位置して発光素子の出射光を遮る。このとき、センサ７７Ｈは、第１電圧値を有する信号をコントローラ７３に出力する。一方、各ワイパ７２Ｃが退避位置Ｐ５以外にあるとき、被検出部材７２Ｄは、発光素子及び受光素子の間に位置しない。このとき、センサ７７Ｈは、第１電圧値とは異なる第２電圧値を有する信号をコントローラ７３に出力する。コントローラ７３は、センサ７７Ｈの出力信号の電圧値が第１電圧値であるとき、各ワイパ７２Ｃが退避位置Ｐ５にあると判断する。コントローラ７３は、センサ７７Ｈの出力信号の電圧値が第２電圧値であるとき、各ワイパ７２Ｃが退避位置Ｐ５以外にあると判断する。

［昇降機構７８］
図７に示されるように、フレーム７６Ａには、昇降機構７８が位置する。昇降機構７８は、ワイパ移動機構の一例である。昇降機構７８は、コントローラ７３に制御されて、各ワイパ７２Ｃを、退避位置Ｐ５、ワイピング位置Ｐ６、及びクリーニング位置Ｐ７（図４参照）に上下移動させる。上下方向７は、第１方向としての左右方向９と交差する第２方向の一例である。退避位置Ｐ５は、各ワイパ７２Ｃの上端が記録ヘッド２４のノズル面２４Ａよりも吐出向き６Ｂに離間する位置である。本実施形態では、退避位置Ｐ５は、ワイパ７２Ｃの可動範囲において最も下方の位置である。ワイピング位置Ｐ６は、ワイパ７２Ｃの上端がノズル面２４Ａと接触可能な位置である。クリーニング位置Ｐ７は、ノズル面２４Ａよりも反吐出向き６Ｃに離間する位置であり、且つ各ワイパ７２Ｃがクリーニングユニット７４と接触可能な位置である。反吐出向き６Ｃは、吐出向き６Ｂとは逆の向きであり、具体的には、上向きである。

昇降機構７８は、モータ７８Ａ、入力ギヤ７８Ｂ、２個のアイドラギヤ７８Ｃ、及び出力ギヤ７８Ｄを備えている。モータ７８Ａは、ステッピングモータ等であり、フレーム７６Ａの左側面に位置する。モータ７８Ａの出力軸は、フレーム７６Ａに形成される貫通孔（図示せず）を通って、フレーム７６Ａの右側面から右方に延出している。モータ７８Ａは、コントローラ７３の制御下で、ワイパキャリッジ７２Ａを上下移動させるための駆動力を出力軸から発生する。入力ギヤ７８Ｂは、モータ７８Ａの出力軸の先端に取り付けられる。出力ギヤ７８Ｄは、フレーム７６Ａの右側面において入力ギヤ７８Ｂよりも上方に離間して位置する。出力ギヤ７８Ｄは、ラックギヤ７２Ｆと噛合する。各アイドラギヤ７８Ｃは、フレーム７６Ａの右側面において、入力ギヤ７８Ｂ及び出力ギヤ７８Ｄの間に位置する。各アイドラギヤ７８Ｃにより、モータ７８Ａの駆動力は、入力ギヤ７８Ｂから出力ギヤ７８Ｄに伝達される。

［クリーニングユニット７４］
図８に示されるように、内部空間１４４において記録ヘッド２４と上壁１４３の間には、金属製のフレーム７４Ａが位置する。フレーム７４Ａは、左壁１４２Ｃ及び右壁１４２Ｄ（図２参照）の間に架け渡されている。フレーム７４Ａは、前後方向８及び左右方向９に拡がり且つ上下方向７に薄い金属製の板状形状を有している。フレーム７４Ａには、上下方向７に貫通する開口部７４Ｂが形成されている。開口部７４Ｂの左右サイズは、筐体１４の左右サイズよりも若干小さく、開口部７４Ｂの前後サイズは、ワイパキャリッジ７２Ａの前後サイズと概ね同じである。

フレーム７４Ａ上には、二本のガイドレール７４Ｃが上面視で開口部７４Ｂを挟んで前後方向８に対向する。二本のガイドレール７４Ｃは、キャリッジ２３の移動経路である画像記録位置Ｐ１及びメンテナンス位置Ｐ２の真上に位置する。各ガイドレール７４Ｃは、左右方向９に沿って延びており、右空間１４４Ｒから開口１４５Ａを通って左空間１４４Ｌに至る。なお、フレーム７４Ａは、規制部７７の一部である凸部７７Ｂを更に備えているが、これについては後述する。

クリーニングユニット７４は、クリーナキャリッジ７４Ｄ、及びワイパクリーナ７４Ｅを備えている。クリーナキャリッジ７４Ｄは、上面視で矩形形状の外形を有する樹脂製の枠体である。クリーナキャリッジ７４Ｄの後端寄りの若干前方の部分には、左右方向９に沿って延びる貫通孔７４Ｆが形成されている。また、クリーナキャリッジ７４Ｄの前端には、左右方向に沿って延びるガイド溝７４Ｇが形成されている。貫通孔７４Ｆは後方に位置するガイドレール７４Ｃに挿通され、ガイド溝７４Ｇは前方に位置するガイドレール７４Ｃに係合する。これにより、クリーナキャリッジ７４Ｄは、二本のガイドレール７４Ｃに沿って左右移動可能にガイドレール７４Ｃにより支持される。なお、クリーナキャリッジ７４Ｄの上下移動を規制するために、前方に位置するガイドレール７４Ｃは、クリーナキャリッジ７４Ｄに上方から当接する。

クリーナキャリッジ７４Ｄは、枠体であり、下方向に向かって開口している。クリーナキャリッジ７４Ｄの開口の前後サイズは、ワイパキャリッジ７２Ａの前後サイズよりも若干大きい。

ワイパクリーナ７４Ｅは、概ね直方体形状を有する。ワイパクリーナ７４Ｅの前後サイズは、クリーナキャリッジ７４Ｄの開口の前後サイズよりも大きい。また、ワイパクリーナ７４Ｅは、ワイパ７２Ｃの上端に付着したインクを拭うフォームを下面側に有している。ワイパクリーナ７４Ｅは、作業者によってクリーナキャリッジ７４Ｄに装着される。このとき、ワイパクリーナ７４Ｅは、図示しない規制部材により、クリーナキャリッジ７４Ｄに対して上下移動、前後移動及び左右移動することが規制される。また、ワイパクリーナ７４Ｅがクリーナキャリッジ７４Ｄに装着された時、フォームは、クリーナキャリッジ７４Ｄの下方から露出する。

［ベルト搬送機構７９］
図８に示されるように、フレーム７４Ａにおいて後方のガイドレール７４Ｃの直ぐ後方には、ベルト搬送機構７９が設けられている。ベルト搬送機構７９は、クリーナ移動機構の一例である。ベルト搬送機構７９は、コントローラ７３に制御されて、ワイパクリーナ７４Ｅを、クリーニング位置Ｐ７のワイパ７２Ｃに接触させつつ左右方向９に移動させる。

詳細には、ベルト搬送機構７９は、ワイパクリーナ７４Ｅを、左右方向９における初期位置Ｐ８及び交換位置Ｐ９（図２を参照）の間で往復移動させる。初期位置Ｐ８は、クリーニング位置Ｐ７のワイパ７２Ｃよりも左方に離れた位置である。交換位置Ｐ９は、クリーニング位置Ｐ７のワイパ７２Ｃよりも右方に離れた位置である。ワイパクリーナ７４Ｅは、後述のワイパのクリーニング処理、及びクリーナの交換処理の実行中を除き、初期位置Ｐ８に位置する。また、交換位置Ｐ９は、閉塞位置にあるカバー１８（図１参照）の真下である。なお、ワイパクリーナ７４Ｅの移動方向において、初期位置Ｐ８から交換位置Ｐ９に向かう向きは移動向き６Ｄである。移動向き６Ｄは、第２方向の一例である上下方向７と交差する。また、移動向き６Ｄは、第１方向の一例である左右方向９の成分を含む向きである。本実施形態では、移動向き６Ｄは、右向きである。即ち、移動向き６Ｄは、右向きの成分だけを含む。

ベルト搬送機構７９は、モータ７９Ａ、３個のギヤ７９Ｂ〜７９Ｄ、プーリ７９Ｅ、及びベルト７９Ｆを備えている。

モータ７９Ａは、ステッピングモータ等であり、フレーム７４Ａの下面側にクリーナキャリッジ７４Ｄよりも後方の位置に取り付けられる。モータ７９Ａの出力軸は、フレーム７４Ａに形成される貫通孔（図示せず）を通ってフレーム７４Ａの上面から上方に延出している。モータ７９Ａは、コントローラ７３の制御下で、クリーナキャリッジ７４Ｄを往復移動させるための駆動力を発生する。

ギヤ７９Ｂ〜７９Ｄ、プーリ７９Ｅ、及びベルト７９Ｆは、フレーム７４Ａの上面側に位置する。ギヤ７９Ｂ〜７９Ｄ、プーリ７９Ｅ、及びベルト７９Ｆは、フレーム７４Ａの上面から上方に延びる各シャフト周りに回転可能に支持される。ギヤ７９Ｂは、モータ７９Ａの出力軸の先端に取り付けられる。ギヤ７９Ｃは、前後方向８においてギヤ７９Ｂと初期位置Ｐ８にあるクリーナキャリッジ７４Ｄとの間に位置する。ギヤ７９Ｄは、交換位置Ｐ９にあるクリーナキャリッジ７４Ｄの直ぐ後方であって、且つギヤ７９Ｃの右方に位置する。プーリ７９Ｅは、ギヤ７７Ｃよりも若干右斜め後方に位置する。

ベルト７９Ｆは、ギヤ７９Ｂ〜７９Ｄ及びプーリ７９Ｅに張架される無端ベルトである。ベルト７９Ｆの内周面には、ギヤ７９Ｂ〜７９Ｄに噛合する歯が形成されている。ベルト７９Ｆは、ギヤ７９Ｂに駆動力が与えられることで、ギヤ７９Ｃ及びギヤ７９Ｄの間で左右方向９に直線的に走行する。この部分でベルト７９Ｆはクリーナキャリッジ７４Ｄと連結される。これにより、クリーナキャリッジ７４Ｄは左右移動可能となる。

［規制部７７］
図９に示されるように、規制部７７において、凹部７７Ａは、ワイパキャリッジ７２Ａ側の上端の前端付近及び後端付近に位置する。また、凸部７７Ｂは、フレーム７４Ａに位置する。凸部７７Ｂの左右位置及び前後位置は、凹部７７Ａの左右位置及び前後位置と実質的に同じである。ワイパキャリッジ７２Ａがクリーニング位置Ｐ７に位置するとき、凹部７７Ａは、凸部７７Ｂに下方から挿通する。このとき、凹部７７Ａは、少なくとも左右方向９の両側から凸部７７Ｂに当接する。これにより、規制部７７は、ホルダ７２Ｂの左右方向９への変位を規制する。その結果、ワイパクリーナ７４Ｅが２個のワイパ７２Ｃと当接しつつ左右移動したときに、ホルダ７２Ｂの位置ずれが防止される。また、ホルダ７２Ｂが位置ずれしないため、ガイドレール７６及びワイパキャリッジ７２Ａが左右方向９に撓むことが抑制される。

［受け７１０］
図９において破線で示されるように、受け７１０は、上下方向７において、初期位置Ｐ８のクリーナキャリッジ７４Ｄと、第２位置のキャリッジ２３との間に位置する。受け７１０は、隔壁１４５及び左壁１４２Ｃの間で、前後方向８及び左右方向９に拡がるトレイ形状を有する。受け７１０は、少なくとも、上面視でワイパクリーナ７４Ｅを内包する矩形形状を有する。これにより、受け７１０は、ワイパクリーナ７４Ｅから滴になって落下するインクを受ける。これにより、メンテナンス位置Ｐ２にある各記録ヘッド２４に、ワイパクリーナ７４Ｅから落下したインク滴が付着することが抑制される。なお、受け７１０は、受け部の一例である。

［コントローラ７３］
コントローラ７３は、回路基板上に実装されたＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びＡＳＩＣを備えている。ＲＯＭに予め記憶されているプログラムをＣＰＵが実行し、ＡＳＩＣが特定機能を果たすことで、画像記録装置１０の動作が制御される。ＲＡＭやＥＥＰＲＯＭには、画像記録装置１０の動作に必要な各種情報又は各種データが記憶される。

回路基板は、左空間１４４Ｌにおいて初期位置Ｐ８のクリーナユニット７４の真上又は真上の近くに位置する。詳細には、回路基板は、ＣＰＵ等の実装面が上方を向くように位置する。なお、図５では、都合上、コントローラ７３は、クリーナユニット７４の後方に示されている。

［画像記録装置１０の動作］
以下、画像記録装置１０の動作のうち、ワイピング動作、クリーニング動作及び交換動作について説明する。

［ワイピング動作］
ワイピング動作の前、例えば、画像記録の実行時、コントローラ７３は、まず、キャリッジ２３をメンテナンス位置Ｐ２から画像記録位置Ｐ１に移動させる（図４参照）。ワイパ７２Ｃは退避位置Ｐ５に、クリーナキャリッジは初期位置Ｐ８に位置する（図４参照）。このとき、ワイパ７２Ｃは、記録ヘッド２４のノズル面２４Ａと当接しない。また、ワイパクリーナ７４Ｅは、画像記録位置Ｐ１の記録ヘッド２４の真上に位置しない。これにより、ワイパ７２Ｃ及びワイパクリーナ７４Ｅから記録ヘッド２４に異物が移ることが防止される。なお、画像記録においてコントローラ７３は、ＲＡＭ７３Ｃ等に記憶される画像データに基づき、記録ヘッド２４からインク滴を吐出させて、記録媒体１１に画像を記録する。

画像記録の終了後、コントローラ７３は、画像記録装置１０のワイピング動作を制御する。コントローラ７３は、モータ７８Ａに駆動信号を出力して、ワイパ７２Ｃが退避位置Ｐ５から上方に移動する方向に、昇降機構７８（図７参照）のモータ７８Ａを所定回転数で回転させる。この時のモータ７８Ａの回転方向を正転と称する。モータ７８Ａで発生した駆動力は、昇降機構７８の入力ギヤ７８Ｂ、各アイドラギヤ７８Ｃ、及び出力ギヤ７８Ｄを通じて、ワイパユニット７２のラックギヤ７２Ｆに伝達される。これにより、ワイパ７２Ｃは、退避位置Ｐ５（図４参照）から上方に向かって移動し始める。コントローラ７３は、ワイパ７２Ｃがワイピング位置Ｐ６に到達したことに応じて、駆動信号の出力を停止して、ワイパ７２Ｃをワイピング位置Ｐ６で停止させる。但し、モータ７８Ａは励磁した状態に維持される。そのため、ワイパ７２Ｃは、ワイピング位置Ｐ６で停止した状態を維持する。

なお、コントローラ７３は、ワイパ７２Ｃの位置を様々な手法で検出可能である。例えば、コントローラ７３は、出力ギヤ７８Ｄに位置するロータリエンコーダ（図示せず）からの出力信号に基づきワイパ７２Ｃの位置を検出可能である。また、駆動信号がパルス信号である場合には、コントローラ７３は、出力パルス数に基づきワイパ７２Ｃの位置を検出可能である。また、ワイピング位置Ｐ６に対応する位置にある光センサからの出力信号に基づき、コントローラ７３は、ワイパ７２Ｃの位置を検出可能である。また、コントローラ７３は、特に、センサ７７Ｈの出力信号が第１電圧値を有する場合に、ワイパ７２Ｃが退避位置Ｐ５に位置することを検出する。

次に、コントローラ７３は、キャリッジ２３を画像記録位置Ｐ１からメンテナンス位置２へと移動させる（図４参照）。この過程で、記録ヘッド２４のノズル面２４Ａがワイパ７２Ｃの先端に接触する。これにより、ノズル面２４Ａに付着しているインクや異物がワイパ７２Ｃによって除去される。

［クリーニング動作］
コントローラ７３は、例えば、ワイピング動作に続くタイミングでクリーニング動作を実行する。なお、クリーニング動作が実行されるタイミングは、ワイピング動作と連続していなくともよい。クリーニング動作が実行される前に、キャリッジ２３はメンテナンス位置Ｐ２に、ワイパ７２Ｃはワイピング位置Ｐ６に、クリーナキャリッジ７４Ｄは初期位置Ｐ８に位置する（図４参照）。この状態で、コントローラ７３は、画像記録装置１０のクリーニング動作を開始する。コントローラ７３は、モータ７８Ａに駆動信号を出力して、昇降機構７８のモータ７８Ａを所定回転数で正転させる。モータ７８Ａで発生した駆動力は、ワイパユニット７２のラックギヤ７２Ｆに伝達され、その結果、ワイパ７２Ｃは、ワイピング位置Ｐ６から上方に向かって移動し始める。コントローラ７３は、ワイパ７２Ｃがクリーニング位置Ｐ７に到達したことに応じて駆動信号の出力を停止して、ワイパ７２Ｃをクリーニング位置Ｐ７で停止させる。モータ７８Ａは励磁した状態に維持される。

ワイパ７２Ｃがクリーニング位置Ｐ７に到達したとき、ワイパキャリッジ７２Ａの凹部７７Ａは、対応する位置にある凸部７７Ｂに挿通される（図９参照）。その結果、ワイパキャリッジ７２Ａの左右方向９への移動が規制される。

次に、コントローラ７３は、クリーナキャリッジ７４Ｄを初期位置Ｐ８から交換位置Ｐ９まで移動向き６Ｄに移動させる。コントローラ７３は、ベルト搬送機構７９（図８参照）のモータ７９Ａに駆動信号を出力して、クリーナキャリッジ７４Ｄが初期位置Ｐ８から右方に移動する方向に、モータ７９Ａを所定回転数で回転させる。以下、この時のモータ７９Ａの回転方向を正転と称する。モータ７９Ａで発生した駆動力は、ベルト搬送機構７９のギヤ７９Ｂを正転させる。その結果、ベルト７９Ｆが駆動され、ギヤ７９Ｃ、７９Ｄ及びプーリ７９Ｅは従動回転する。これにより、クリーナキャリッジ７４Ｄは、初期位置Ｐ８から交換位置Ｐ９に向けて右方に移動し始める。このとき、クリーナキャリッジ７４Ｄは、キャリッジ２３が画像記録位置Ｐ１からメンテナンス位置Ｐ２まで移動する経路と上下方向７において重なる経路を移動する。コントローラ７３は、クリーナキャリッジ７４Ｄが交換位置Ｐ９に到達したことを、ワイパ７２Ｃと同様の手法により検出する。具体的には、フレーム７４Ａにおいて初期位置Ｐ８に対応する位置にある光センサ（図示せず）からの出力信号に基づき、コントローラ７３は、クリーナキャリッジ７４Ｄが初期位置Ｐ８を検出可能である。また、モータ７９Ａへの駆動信号がパルス信号である場合には、コントローラ７３は、出力パルス数に基づき、クリーナキャリッジ７４Ｄが交換位置Ｐ９にあることを検出する。クリーナキャリッジ７４Ｄが交換位置Ｐ９にあることを検出したことに応じて、コントローラ７３は、駆動信号の出力を停止して、クリーナキャリッジ７４Ｄを一旦停止させる。この過程で、ワイパクリーナ７４Ｅのフォームは、各ワイパ７２Ｃの先端に接触しつつ、各ワイパ７２Ｃの先端に付着しているインクを拭い取り吸収する。

次に、コントローラ７３は、クリーナキャリッジ７４Ｄを交換位置Ｐ９から初期位置Ｐ８まで、移動向き６Ｄとは逆向きに移動させる。コントローラ７３は、ベルト搬送機構７９のモータ７９Ａに駆動信号を出力して、クリーナキャリッジ７４Ｄが交換位置Ｐ９から左方に移動する方向に、モータ７９Ａを所定回転数で回転させる。この時のモータ７９Ａの回転方向を逆転と称する。モータ７９Ａで発生した駆動力は、ベルト搬送機構７９のギヤ７９Ｂを逆転させる。これにより、クリーナキャリッジ７４Ｄは、交換位置Ｐ９から初期位置Ｐ８に向けて左方に移動し始める。コントローラ７３は、クリーナキャリッジ７４Ｄが初期位置Ｐ８に到達したことを、ワイパ７２Ｃと同様の手法により検出する。これに応じて、コントローラ７３は、駆動信号の出力を停止して、クリーナキャリッジ７４Ｄを初期位置Ｐ８に停止させる。この過程でも、ワイパクリーナ７４Ｅのフォームは、各ワイパ７２Ｃの先端に付着しているインクを拭い取り吸収する。

［交換動作］
作業者は、ワイパクリーナ７４Ｅを交換する場合、操作パネル１７を所定の手順で操作する。例えば、作業者は、操作パネル１７においてワイパクリーナの交換を示す入力を行う。コントローラ７３は、作業者の入力を受け付けたことに基づいて、交換動作を実行する。コントローラ７３は、クリーニング動作の場合と同様にして、クリーナキャリッジ７４Ｄを初期位置Ｐ８から交換位置Ｐ９まで移動させて、交換位置Ｐ９で停止させる。その後、コントローラ７３は、クリーナキャリッジ７４Ｄが交換位置Ｐ９にあることを示すメッセージを操作パネル１７に表示する。作業者は、メッセージを確認後、カバー１８を開けて、クリーナキャリッジ７４Ｄのワイパクリーナ７４Ｅを取り外し、新しいワイパクリーナ７４Ｅを装着する。その後、作業者は、カバー１８（図１参照）を閉じる。

ここで、交換位置Ｐ９が初期位置Ｐ８から右方にに離間するのは、初期位置Ｐ８のワイパクリーナ７４の真上又は真上の近くに、コントローラ７３の回路基板が位置するからである。内部空間１４４において交換位置Ｐ９のワイパクリーナ７４の真上又は真上の近くに、他のユニットや他の部材は位置しない。そのため、作業者は、ワイパクリーナ７４を交換し易い。

［実施形態の作用効果］
画像記録装置１０は、以下の作用効果を奏する。ワイパクリーナ７４Ｅ及び記録ヘッド２４のそれぞれは左右方向９に移動し、且つ上下方向７からの平面視でワイパクリーナ７４の移動経路及び記録ヘッド２４の移動経路は互いにオーバーラップする。即ち、印刷ヘッド２４及びワイパクリーナ７４Ｅは、画像記録装置１０内において、上面視で、前後方向８及び左右方向９を含む水平面内でオーバーラップする位置に配置される。そのため、画像記録装置１０の設置面積を小さくできる。

ワイパ７２Ｃがクリーニング位置Ｐ９にあるときに、規制部７７は、ホルダ７２Ｂの左右方向９に対する変位を規制する。これによって、ワイパクリーナ７４Ｅがワイパ７２Ｃに接触したときに、左右方向９におけるホルダ７２Ｂの位置ずれが防止される。

ワイパ７２Ｃは、左右方向９において画像記録位置Ｐ１及びメンテナンス位置Ｐ２の間に位置する。これにより、キャリッジ２３が左右方向９に移動する過程でワイピング位置Ｐ６のワイパ７２Ｃがノズル面２４Ａをワイピングできる。

キャップ７１が記録ヘッド２４をキャップするため、記録ヘッド２４内のインク蒸発やノズル面２４Ａへの異物付着が抑制される。

受け７１０により、ワイパクリーナ７４Ｅから落下しうるインクがキャリッジ２３に付着することが防止される。

移動向き６Ｄは、ノズル面２４Ａに沿う向きである。即ち、ワイパクリーナ７４Ｅは、記録ヘッド２４と平行に移動する。その結果、画像記録装置１０の上下サイズが大きくなることが抑制される。

［変形例］
実施形態では、画像記録装置１０は、インクジェット方式の所謂ラベルプリンタであった。しかし、これに限らず、画像記録装置１０は、インクジェット方式の据え置き型プリンタであればよい。また、記録媒体１１は、用紙に限らず、布やスマートフォンの樹脂ケース等であってもよい。

実施形態では、記録ヘッド２４は、インク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子を有していた。しかし、これに限らず、記録ヘッド２４は、熱エネルギーを生成する発熱抵抗体を有していてもよい。上記発熱抵抗体のそれぞれは、上記電源部による印加電圧から生成した熱エネルギーでインクを加熱してインク滴をノズル孔２４Ｂから吐出させる。

実施形態では、ヒータ２６が処理部の一例であるとして説明した。しかし、これに限らず、処理部は、紫外線照射装置でもよい。この場合、タンク７０にはＵＶ硬化インクが貯留される。処理部は、他にも、マイクロ波発振器であってもよい。マイクロ波発振器は、インクの共振周波数と同じ又は近いマイクロ波をシートに照射することで、インクを乾燥させることが可能となる。

実施形態では、キャップ７１は、対応する記録ヘッド２４のノズル面２４Ａの全域を覆ってもよいし、対応する記録ヘッド２４の全てのノズル孔２４Ｂを覆うことができるのであればノズル面２４Ａの一部を覆ってもよい。

実施形態では、ベルト搬送機構７９がワイパクリーナ７４Ｅを搬送していた。しかし、これに限らず、ボールネジ搬送機構等、公知の搬送機構によりワイパクリーナ７４Ｅは搬送されてもよい。

実施形態では、規制部７７は、凹部７７Ａが左右方向９の両側から凸部７７Ｂに当接することで、ホルダ７２Ｂの左右方向９への変位を規制する。しかし、これに限らず、規制部７７は、ワイパキャリッジ７２Ａ及びホルダ７２Ｂの上端に上方から当接することでも、ホルダ７２Ｂの左右方向９への変位を規制可能である。

実施形態では、昇降機構７８は、ラックギヤ７２Ｆを用いてワイパキャリッジ７２Ａを上下方向７に移動させていた。しかし、これに限らず、昇降機構７８は、ボールネジ搬送機構等、公知の搬送機構によりワイパキャリッジ７２Ａを搬送してもよい。

実施形態では、クリーニング動作において、コントローラ７３は、クリーナキャリッジ７４Ｄを初期位置Ｐ８及び交換位置Ｐ９の間で往復移動させていた。しかし、これに限らず、コントローラ７３は、クリーナキャリッジ７４Ｄを初期位置Ｐ８から交換位置Ｐ９まで移動させるだけでよい。

実施形態では、カバー１８は、ワイパクリーナ７４Ｅの交換のために用いられていた。しかし、ワイパユニット７２が交換部品を備える場合もある。交換部品としては、ワイパ７２Ｃ、又はインク受け（図示せず）がある。インク受けは、ホルダ７２Ｂに着脱可能に取り付けられ、ワイパ７２Ｃの先端から垂れてくるインクを受けるトレイ形状を有する。上記交換動作において、コントローラ７３がワイパユニット７２をクリーニング位置Ｐ７に位置させた後、作業者は、ワイパユニット７２が有する交換部品を交換する。

１０・・・画像記録装置（液体吐出装置）
２３・・・キャリッジ
２４・・・記録ヘッド
２４Ａ・・・ノズル面
２４Ｂ・・・ノズル孔
７１・・・キャップ
７２・・・ワイパユニット
７２Ｂ・・・ホルダ
７２Ｃ・・・ワイパ
７３・・・コントローラ
７４・・・ワイパクリーナ
７４Ｅ・・・ワイパクリーナ
７７・・・規制部
７８・・・昇降機構（ワイパ移動機構）
７９・・・ベルト搬送機構（クリーナ移動機構）

Claims (8)

1. ノズル孔が形成されたノズル面を有しており、上記ノズル孔から液体を吐出向きに吐出するヘッドと、
   上記ノズル面に沿う第１方向における第１位置及び第２位置に上記ヘッドを移動させるキャリッジと、
   ワイパと、
   上記ヘッドよりも上記吐出向きと反対の反吐出向きに位置するワイパクリーナと、
   上記ワイパを、上記ノズル面より上記吐出向きに位置する退避位置、上記ノズル面と接触するワイピング位置、及び上記ノズル面より上記反吐出向きに位置し且つ上記ワイパがワイパクリーナと接触するクリーニング位置に、上記ノズル面と交差する第２方向に移動させるワイパ移動機構と、
   上記ワイパクリーナを、上記クリーニング位置の上記ワイパに接触させつつ、上記第２方向と交差し且つ上記第１方向の成分を含む移動向きに移動させるクリーナ移動機構とを備える液体吐出装置。
2. 上記ワイパクリーナは、上記キャリッジよりも上記反吐出向きに位置する請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 上記ワイパを保持するホルダと、
   上記ワイパが上記クリーニング位置にあるときに、上記ホルダの上記移動向きに対する変位を規制する規制部とを更に備える請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 上記ワイパは、上記第１方向において上記第１位置及び上記第２位置の間に位置する請求項１から３のいずれかに記載の液体吐出装置。
5. 上記キャリッジが上記第１位置にあるとき、上記ノズル面を上記吐出向きから覆うキャップを更に備える請求項１から４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 上記キャリッジが上記第２位置にあるときに、上記ヘッドの上記ノズル孔から上記液体を記録媒体に吐出させるコントローラを備える請求項１から５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 上記ワイパクリーナと、上記キャリッジとの間に受け部を更に備える請求項１から６のいずれかに記載の液体吐出装置。
8. 上記移動向きは、上記ノズル面に沿う向きである請求項１から７のいずれかに記載の液体吐出装置。

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