JP2021014122A - 木工用定置式加工機 - Google Patents

Abstract

【課題】好適なスイッチを備える木工用定置式加工機を提供する。【解決手段】木工用定置式加工機は、操作可能な操作部７２２を備える操作用部材７２０と、操作用部材と力学的に相互に作用することによって操作用部材と連動する中継部材７４０と、中継部材と力学的に相互に作用することによって中継部材と連動し木工用定置式加工機の所定の動作のオフ状態とオン状態とを切り替えるモーメンタリスイッチ７６０とを備える。所定の動作のオフ状態に対応するモーメンタリスイッチの状態を第１のスイッチ状態と定義し、所定の動作のオン状態に対応するモーメンタリスイッチの状態を第２のスイッチ状態と定義した場合に、操作用部材７２０および中継部材７４０は、モーメンタリスイッチ７６０を第１のスイッチ状態で保持可能に構成されているとともに、モーメンタリスイッチ７６０を第２のスイッチ状態で保持可能に構成されている。【選択図】図１５

Description

本発明は、木工用定置式加工機に関するものである。

米国特許第７６２４７７５号明細書には、木工用定置式加工機に用いられるスイッチとして、操作されるごとにオン状態とオフ状態とを保持可能なロッカースイッチが記載されている。

米国特許第７６２４７７５号明細書

しかしながら、ロッカースイッチの定格電流は小さいため、大きな定格電流の木工用定置式加工機には、ロッカースイッチを用いることが好適ではないといった課題がある。

本発明は、好適なスイッチを備える木工用定置式加工機を提供することを目的とする。

本発明の一態様によれば、木工用定置式加工機が提供される。この木工用定置式加工機は、操作可能な操作部を備える操作用部材と、操作用部材と力学的に相互に作用することによって操作用部材と連動する中継部材と、中継部材と力学的に相互に作用することによって中継部材と連動し木工用定置式加工機の所定の動作のオフ状態とオン状態とを切り替えるモーメンタリスイッチとを備えている。そして、所定の動作のオフ状態に対応するモーメンタリスイッチの状態を第１のスイッチ状態と定義し、所定の動作のオン状態に対応するモーメンタリスイッチの状態を第２のスイッチ状態と定義した場合に、操作用部材および中継部材は、モーメンタリスイッチを第１のスイッチ状態で保持可能に構成されているとともに、モーメンタリスイッチを第２のスイッチ状態で保持可能に構成されている。
モーメンタリスイッチは、ロッカースイッチよりも、適用可能な定格電流が大きい。従って、本態様によれば、そのようなモーメンタリスイッチの利点を備えつつ、第１のスイッチ状態および第２のスイッチ状態で保持可能なスイッチを備えた木工用定置式加工機を構成することができる。

本発明の一態様において、操作用部材は、第１の回動軸を有していてもよい。操作用部材は、操作部に加えられた力を、第１の回動軸を梃子の支点として中継部材に伝えるように構成されていてもよく、中継部材は、操作用部材から伝えられた力を、モーメンタリスイッチに伝えるように構成されていてもよい。そして、モーメンタリスイッチは、中継部材から伝えられた力によって、第１のスイッチ状態から第２のスイッチ状態に移行するように構成されていてもよい。本態様によれば、第１の回動軸を梃子の支点にした梃子の原理を利用してモーメンタリスイッチを動作させることができる。具体的には、モーメンタリスイッチを直接動作させるときに必要な力よりも小さい力で、モーメンタリスイッチを動作させることができる。

本発明の一態様において、中継部材は、第２の回動軸を有していてもよい。操作用部材は、操作部に加えられた力を、中継部材に伝えるように構成されていてもよく、中継部材は、操作用部材から伝えられた力を、第２の回動軸を梃子の支点としてモーメンタリスイッチに伝えるように構成されていてもよい。そして、モーメンタリスイッチは、中継部材から伝えられた力によって、第１のスイッチ状態から第２のスイッチ状態に移行するように構成されていてもよい。本態様によれば、第２の回動軸を梃子の支点にした梃子の原理を利用してモーメンタリスイッチを動作させることができる。具体的には、モーメンタリスイッチを直接動作させるときに必要な力よりも小さい力で、モーメンタリスイッチを動作させることができる。

本発明の一態様において、モーメンタリスイッチが第１のスイッチ状態から第２のスイッチ状態に移行する場合の第１の回動軸を中心とした操作用部材の回動方向を第１の回動方向と定義し、第１の回動方向と逆の回動方向を第２の回動方向と定義し、モーメンタリスイッチの第１のスイッチ状態に対応する操作用部材の状態を初期位置状態と定義し、第１の回動方向を基準として操作用部材が初期位置状態から回動した角度の値を操作回動角と定義する。そして、モーメンタリスイッチが第１のスイッチ状態から第２のスイッチ状態に移行する場合に、第１のスイッチ状態に戻る方向の付勢力が生じ、操作回動角が所定値未満である場合には、付勢力に起因した力であって、モーメンタリスイッチから中継部材を介して操作用部材に作用する力が、操作用部材を第２の回動方向に回動させるように構成されていてもよい。本態様によれば、初期位置状態の操作用部材に対して、外的な要因により不意に力が作用した場合に、操作用部材が第１の回動方向に回動することを抑制することができる。

本発明の一態様において、モーメンタリスイッチが第１のスイッチ状態から第２のスイッチ状態に移行する場合の第１の回動軸を中心とした操作用部材の回動方向を第１の回動方向と定義し、第１の回動方向と逆の回動方向を第２の回動方向と定義する。そして、モーメンタリスイッチが第１のスイッチ状態から第２のスイッチ状態に移行する場合に、第１のスイッチ状態に戻る方向の付勢力が生じ、モーメンタリスイッチが第２のスイッチ状態である場合には、付勢力に起因した力であって、モーメンタリスイッチから中継部材を介して操作用部材に作用する力が、操作用部材を第１の回動方向に回動させるように構成されていてもよい。本態様によれば、モーメンタリスイッチが第２のスイッチ状態である場合に、操作用部材に対して、外的な要因により不意に力が作用した場合に、操作用部材が第２の回動方向に回動することを抑制することができる。

本発明の一態様において、モーメンタリスイッチの第１のスイッチ状態に対応する操作用部材の状態を初期位置状態と定義し、第１の回動方向を基準として操作用部材が初期位置状態から回動した角度の値を操作回動角と定義し、モーメンタリスイッチが第２のスイッチ状態である場合における操作回動角のうち所定の操作回動角をオン状態操作回動角と定義する。そして、木工用定置式加工機は、さらに、操作回動角がオン状態操作回動角より大きくならないように規制する操作回動角規制部を備えていてもよい。本態様によれば、モーメンタリスイッチが第２のスイッチ状態である場合には、操作用部材の操作回動角をオン状態操作回動角に安定させることができる。

本発明の一態様において、操作用部材と中継部材とは接触しており、操作用部材が回動した場合には相互に摺動し、中継部材とモーメンタリスイッチとは接触しており、操作用部材が回動した場合には相互に摺動し、操作用部材が回動した場合には、操作用部材と中継部材との間の摺動距離よりも、中継部材とモーメンタリスイッチとの間の摺動距離の方が小さくなるように構成されていてもよい。本態様によれば、操作用部材とモーメンタリスイッチとが直接に接触している構成と比較して、操作用部材を回動させることに起因するモーメンタリスイッチの摺動距離を短くすることができ、モーメンタリスイッチの摺動による磨耗を抑制することができる。すなわち、モーメンタリスイッチの耐摩耗性を向上させることができる。

本発明の一態様において、木工用定置式加工機は、モータと、モータによって駆動され被切削部材を切削する切削部と、被切削部材を載置可能な載置部と、載置部に載置された被切削部材を切削部に搬送する搬送部とを備える自動かんな盤であってもよい。モーメンタリスイッチは、ロッカースイッチよりも、適用可能な定格電流が大きい。従って、本態様によれば、そのようなモーメンタリスイッチの利点を備えつつ、第１のスイッチ状態および第２のスイッチ状態で保持可能なスイッチを備えた木工用定置式加工機を実現することができる。

自動かんな盤の前側を示す斜視図である。 自動かんな盤の移送領域を示す斜視図である。 自動かんな盤の正面図である。 自動かんな盤の後側を示す斜視図である。 自動かんな盤の背面図である。 左側方カバーが取り外された状態の自動かんな盤の左側面図である。 右側方カバーが取り外された状態の自動かんな盤の右側面図である。 バッテリパック取付ユニットの配置位置を示す図である。 メインハウジングの内部構成を示す図である。 自動かんな盤の駆動機構を示す説明図である。 バッテリパック取付ユニットを示す図である。 バッテリパックを示す図である。 バッテリパックの背面を示した図である。 収納時の自動かんな盤を示す分解図である。 レバースイッチのオフ状態を示す断面図である。 レバースイッチの中間位置状態を示す断面図である。 レバースイッチのオン状態を示す断面図である。

［第１実施形態］
図１〜図５を参照して、本発明の一実施形態である自動かんな盤１の概略構成について説明する。

自動かんな盤１は、テーブル４３が有する載置面４３１に載置された被切削部材ＣＭを切削領域ＣＡに移送し、切削領域ＣＡを通過する被切削部材ＣＭの上方面を切削可能に構成されている。本実施形態においては、自動かんな盤１は、テーブル４３に載置された被切削部材を図１に示した矢印の移送方向に移送する。

以下の説明では、便宜上、移送方向を前後方向と定義し、自動かんな盤１における被切削部材ＣＭが移送される先を後側、反対側を前側と定義する。すなわち、被切削部材ＣＭは、自動かんな盤１の前側から後側に向けて移送される。また、テーブル４３における被切削部材ＣＭを載置するための載置面４３１に垂直な方向を上下方向と定義し、上下方向のうちテーブル４３から切削部材に向かう方向を上方向と定義し、上方向の逆方向を下方向と定義する。さらに、前後方向および上下方向に垂直な方向を左右方向と定義する。左右方向のうち、移送方向に向かって左側を左方向と定義し、移送方向に向かって右側を右方向と定義する。

図示するように、自動かんな盤１は、切削機能を有する本体ユニット１０を備える。本体ユニット１０の上方にはトップカバー４１が配置され、下方には、ベース８０が配置されている。ベース８０の上部には、テーブル４３が配置される。また、本体ユニット１０の左側方には左側方カバー４６が配置され、右側方には右側方カバー４７が配置される。

トップカバー４１には、昇降ハンドル４８が設けられている。昇降ハンドル４８は、上下方向に延在する回動軸周りに回動可能に構成されている。本体ユニット１０は、昇降ハンドル４８が使用者によって回動されることによって、テーブル４３に対して相対的に上下方向に昇降可能に構成されている。本体ユニット１０が昇降することによって、本体ユニット１０とテーブル４３と左側方カバー４６と右側方カバー４７とによって囲われた切削領域ＣＡの上下方向の長さは調整可能である。被切削部材ＣＭの厚さ（上下方向の長さ）に応じて切削領域ＣＡの上下方向の長さが調整されることによって、自動かんな盤１は種々の厚さの被切削部材ＣＭを切削可能に構成されている。

テーブル４３の前側端部には、前側補助テーブル４４が、左右方向に延在する回動軸周りに回動可能に支持されている。また、テーブル４３の後側端部には、後側補助テーブル４５が、左右方向に延在する回動軸周りに回動可能に支持されている。前側補助テーブル４４は、被切削部材ＣＭを載置可能な載置面４４１を有する。後側補助テーブル４５は、被切削部材ＣＭを載置可能な載置面４５１を有する。前側補助テーブル４４および後側補助テーブル４５が水平状態（開状態）のときには、載置面４４１と、載置面４３１と、載置面４５１とは、同一平面上に位置するように構成されている。前側補助テーブル４４および後側補助テーブル４５が回動軸周りに上方側へ回動した状態のときは、前側補助テーブル４４および後側補助テーブル４５は、テーブル４３の前後端部上方に折り畳まれた状態（閉状態）となる。

なお、上述したように、本体ユニット１０とテーブル４３と左側方カバー４６と右側方カバー４７とによって囲われた領域を切削領域ＣＡと定義する。また、図２に示すように、移送される被切削部材ＣＭが通過する領域を移送領域ＴＡと定義する。さらに、図３に示すように、昇降ハンドル４８を含むトップカバー４１よりも上方側の領域をカバー上方領域ＣＵＡと定義する。メインハウジング１００の上端よりも上方の領域をハウジング上方領域ＨＵＡと定義する。メインフレーム３０の下端からメインハウジング１００の上端までの領域を駆動機構配置領域ＤＭＡと定義する。テーブル４３の載置面４３１よりも下方の領域をベース領域ＢＳＡと定義する。左側方カバー４６よりも左方の領域を左側方領域ＬＳＡと定義する。右側方カバー４７よりも右方の領域を右側方領域ＲＳＡと定義する。

本実施形態においては、メインハウジング１００よりも上方であって、トップカバー４１よりも下方の領域に、バッテリパック取付ユニット５０が取り付けられている。すなわち、バッテリパック取付ユニット５０は、ハウジング上方領域ＨＵＡに取り付けられている。具体的には、トップカバー４１の下面に、バッテリパック取付ユニット５０が複数のネジ部によって締結されている。バッテリパック取付ユニット５０は、２つのバッテリパック６０が取り外し自在な状態で取り付け可能である。バッテリパック６０は、バッテリパック取付ユニット５０に対してスライドさせることによって着脱される。

図４および図５に示すように、バッテリパック６０は、自動かんな盤１の後方側から、バッテリパック取付ユニット５０に対して前後方向にスライドされることによって着脱される。トップカバー４１の後方側には、アーチ形状の逃がし形状４２０が形成されている。逃がし形状４２０は、使用者によるバッテリパック６０の着脱作業を容易にする。

バッテリパック取付ユニット５０と本体ユニット１０とは、電気コード５２によって互いに電気的に接続されている。本実施形態における自動かんな盤１は、定格電圧が３６ボルトである。バッテリパック取付ユニット５０には、公称電圧が１８ボルトである２つのバッテリパック６０が、電気的に直列に接続されて取り付けられている。自動かんな盤１は、バッテリパック取付ユニット５０に取り付けられた２つのバッテリパック６０から供給される電力によって駆動する。バッテリパック取付ユニット５０およびバッテリパック６０の詳細については後述する。

図３に示すように、本体ユニット１０は、メインハウジング１００と、メインフレーム３０とを含む。メインハウジング１００には、バッテリパック取付ユニット５０に取り付けられた２つのバッテリパック６０の各々のバッテリ残容量を表示する残容量表示部１９が設けられている。残容量表示部１９には、残容量ゲージ１９１と残容量ゲージ１９２とが配置されている。残容量ゲージ１９１は、バッテリパック取付ユニット５０に取り付けられた２つのバッテリパック６０のうちの一方のバッテリ残容量を表示する。残容量ゲージ１９２は、バッテリパック取付ユニット５０に取り付けられた２つのバッテリパック６０のうちの他方のバッテリ残容量を表示する。残容量ゲージ１９１には、３つのＬＥＤランプが左右方向に一列に並んだ状態で配置されている。残容量ゲージ１９１に対応するバッテリパック６０がフル充電の状態のときには、残容量ゲージ１９１の３つのＬＥＤランプが点灯する。当該バッテリパック６０の残容量が減少するにしたがって、３つのＬＥＤランプが順次消灯する。残容量ゲージ１９２の構成は、残容量ゲージ１９１と同様の構成であるので、残容量ゲージ１９２の構成についての説明を省略する。

また、メインハウジング１００には、メインスイッチ７１とレバースイッチ７２とが設けられている。メインスイッチ７１をＯＮ状態にすることで、バッテリパック取付ユニット５０に取り付けられたバッテリパック６０から後述するモータ１５までの電気回路のうち、レバースイッチ７２まで電力が供給される。メインスイッチ７１をＯＮ状態に維持し、レバースイッチ７２をＯＮ状態にすることで、モータ１５に電力が供給され、モータ１５は回転を開始し、自動かんな盤１は被切削部材ＣＭを切削可能な駆動状態となる。

メインスイッチ７１は、押圧式のオルタネートスイッチである。ＯＦＦ状態のメインスイッチ７１は、一度押圧されると、ＯＦＦ状態からＯＮ状態になり、ＯＮ状態を維持する。また、ＯＮ状態のメインスイッチ７１は一度押圧されると、ＯＮ状態からＯＦＦ状態となり、ＯＦＦ状態を維持する。

レバースイッチ７２は、左右方向に延在する回動軸周りを回動可能にメインハウジング１００に支持されている。ＯＦＦ状態のレバースイッチ７２は回動軸周りに上方側に所定角度回動されるとＯＮ状態となり、ＯＮ状態を維持する。ＯＮ状態のレバースイッチ７２は回動軸周りに下方側に回動されて初期の位置に戻されると、ＯＦＦ状態となり、ＯＦＦ状態を維持する。なお、図１〜図５に示した自動かんな盤１においては、レバースイッチ７２はＯＦＦ状態である。本実施形態の自動かんな盤１においては、メインスイッチ７１とレバースイッチ７２とを隣接して配置することによって、使用者が操作しやすい構成としている。

メインスイッチ７１およびレバースイッチ７２がＯＮ状態であり自動かんな盤１が駆動している状態で、切削領域ＣＡに被切削部材ＣＭが移送されると、自動かんな盤１は被切削部材ＣＭを切削する。自動かんな盤１が被切削部材ＣＭを切削することによって発生する切削屑は、本体ユニット１０の後方側に設けられた切削屑排出口１４５から排出される。切削屑排出口１４５からはエアが噴出する。切削屑排出口１４５から噴出するエアは、切削屑排出口１４５から排出された切削屑を吹き飛ばし、切削屑排出口１４５の近傍に切削屑が蓄積することを抑制する。また、切削屑排出口１４５の上方には、板状形状のチップカバー３５０が、メインフレーム３０にネジ部３５１とネジ部３５２によって締結されている。チップカバー３５０は、切削屑排出口１４５から排出される切削屑の飛散を抑制する。

図６〜図１０を参照して、自動かんな盤１の詳細な構成について説明する。

図６、図７および図８に示すように、ベース８０の四つの角には、支柱４１１、支柱４１２、支柱４１３、支柱４１４が、載置面４３１に垂直に立設されている。支柱４１１、支柱４１２、支柱４１３、支柱４１４の各上端部は、各々、ネジ部４１５、ネジ部４１６、ネジ部４１７、ネジ部４１８によって、トップカバー４１と締結されている。また、メインフレーム３０の４つの角には、支柱４１１、支柱４１２、支柱４１３、支柱４１４に対して上下方向にスライド可能なスライド部３４１、スライド部３４２、スライド部３４３、スライド部３４４が設けられている。スライド部３４１、スライド部３４２、スライド部３４３、スライド部３４４は、各々貫通孔を有し、各貫通孔には支柱４１１、支柱４１２、支柱４１３、支柱４１４がスライド可能に挿入されている。

ベース８０の左端部および右端部には、昇降ネジ軸４８５、昇降ネジ軸４８６が、載置面４３１が備える軸受部材を介して回動可能に載置面４３１に垂直に立設されている。また、昇降ネジ軸４８５の下端部と、昇降ネジ軸４８６の下端部は、いずれも、ベース８０の下方側に突出している。ベース８０の下方側には空間（下方側領域）が形成されている。ベース８０の下方側領域には、左右方向に延在する回動軸である昇降シャフト（図示省略）が配置されている。昇降ネジ軸４８５の下端部と、昇降ネジ軸４８６の下端部は、昇降シャフトによって接続されている。昇降シャフトは、昇降ネジ軸４８５の回動と、昇降ネジ軸４８６の回動とを同期させるために設けられている。昇降シャフトは、昇降ネジ軸４８５の上下方向に延在する回動軸周りの回動を、左右方向に延在する回動軸周りの回動に変換して、さらに、上下方向に延在する回動軸周りの回動に変換して、昇降ネジ軸４８６を回動させる。

メインフレーム３０の左端部および右端部には、昇降ネジ孔部３４５、昇降ネジ孔部３４６が設けられている。昇降ネジ孔部３４５および昇降ネジ孔部３４６は、上下方向に貫通する貫通口を有し、当該貫通口に昇降ネジ軸４８５および昇降ネジ軸４８６が回動可能に螺合している。図８に示すように、昇降ネジ軸４８５の上端部は、トップカバー４１を貫通し、昇降ハンドル４８と接続されている。使用者によって昇降ハンドル４８が回動されると、昇降ネジ軸４８５が昇降ハンドル４８と一体的に回動する。また、昇降ネジ軸４８５の回動と同期して昇降ネジ軸４８６が回動する。昇降ネジ軸４８５および昇降ネジ軸４８６の回動によって、昇降ネジ孔部３４５および昇降ネジ孔部３４６が、昇降ネジ軸４８５および昇降ネジ軸４８６から上方または下方の力を受けて、メインフレーム３０が上方または下方にスライドする。メインフレーム３０が上方または下方にスライドすることによって、本体ユニット１０が上方または下方にスライドし、切削領域ＣＡの上下方向の長さが変更される。このように、使用者によって昇降ハンドル４８が回動されることで、切削領域ＣＡの上下方向の長さが変更される。

次に、本体ユニット１０の詳細について説明する。

図９に示すように、メインハウジング１００は、第１ハウジング１１０と、第２ハウジング１６０と、第３ハウジング１８０とを有する。第１ハウジング１１０には、モータ１５と、コントローラ１１２が収容されている。コントローラ１１２は、モータ１５の駆動を制御する制御基板１１４を有する。制御基板１１４は、モータ１５へ流れる電流をスイッチングするトランジスタ１１５を有する。本実施例においては、トランジスタ１１５として、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ ｅｆｆｅｃｔ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）を採用する。制御基板１１４は、トランジスタ１１５を用いたＰＷＭ制御（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）によってモータ１５の駆動を制御する。

モータ１５は、コントローラ１１２の下方に配置されている。本実施形態では、モータ１５として、ステータ１５１と、ロータ１５２と、ロータ１５２から延設されたモータシャフト１５３とを備えたブラシレスモータが採用される。左右方向に延在するモータシャフト１５３は、左右端部において、ベアリング１５４およびベアリング１５５によって回動可能に支持されている。なお、本実施形態においては、モータ１５およびベアリング１５５が第１ハウジング１１０に組み込まれる際に、第１ハウジング１１０が有する右端壁部１１８の外側から第１ハウジング１１０の内側に向けてモータシャフト１５３が挿入される。モータシャフト１５３が第１ハウジング１１０に挿入された後、ベアリング１５５が、モータシャフト１５３を軸支するように、右端壁部１１８の外側から第１ハウジング１１０に取り付けられる。

モータシャフト１５３におけるベアリング１５４とロータ１５２との間には、ファン１５６が設けられている。ファン１５６は、モータシャフト１５３を回動軸にしてモータシャフト１５３と一体的に回動する。メインハウジング１００には、吸気口１２１と排気口１２５とが設けられている。また、メインハウジング１００の内部には、吸気口１２１と排気口１２５とを連通するエア流路が形成されている。ファン１５６は、吸気口１２１からエア流路を経由して排気口１２５へと流通するエアの流れを発生させる。エア流路を流通するエアは、モータ１５およびコントローラ１１２を冷却する。

第２ハウジング１６０には、ギア１６１と、ギア１６２と、ギア１６３とが収容されている。この３つのギアは、モータシャフト１５３の回動軸と平行な回動軸周りに回動可能に構成されている。モータシャフト１５３の左端部は第２ハウジング１６０内に突出しており、この部分にギア１６１が噛合する。ギア１６１はギア１６２と噛合し、ギア１６２はギア１６３と噛合する。第３ハウジング１８０には、ドライブシャフト１６４が収容されており、ギア１６３には、ドライブシャフト１６４の右端部が一体的に連結されている。ドライブシャフト１６４は、モータシャフト１５３の回動軸と平行な回動軸周りに回動可能に構成されている。ドライブシャフト１６４は、ギア１６３と一体的に回動する。モータ１５の回転動力は、ギア１６１、ギア１６２、およびギア１６３を介して適宜変速されて、ドライブシャフト１６４に伝達される。図１０に示すように、ドライブシャフト１６４の左端部には、ドライブシャフト１６４と一体的に回動するギア１６６が連結されている。ギア１６６には、チェーン３０１が架け渡されている。メインフレーム３０には、移送ローラ３１および移送ローラ３３が収容されている。チェーン３０１は、移送ローラ３１が有するギア３１２に架け渡されるとともに、移送ローラ３３が有するギア３３２に架け渡されている。ドライブシャフト１６４の回転動力は、ギア１６６、チェーン３０１、ギア３１２を介して移送ローラ３１に伝達されるとともに、ギア１６６、チェーン３０１、ギア３３２を介して移送ローラ３３に伝達される。

図１０に示すように、メインフレーム３０には、被切削部材ＣＭを切削するためのかんな胴２１と、被切削部材ＣＭを移送するための移送ローラ３１および移送ローラ３３が配置されている。移送ローラ３１は、かんな胴２１の前方に配置され、移送ローラ３３は、かんな胴２１の後方に配置される。移送ローラ３１は、シャフト３１１と、ギア３１２と、ローラ部３１３とを有する。シャフト３１１は、左右方向に延在する回動軸周りを回動可能に構成されている。シャフト３１１の左端部には、ギア３１２がシャフト３１１と一体的に連結されている。シャフト３１１の回動軸周縁には、被切削部材ＣＭを移送するときに当該被切削部材ＣＭと当接するローラ部３１３が周設されている。移送ローラ３３は、シャフト３３１と、ギア３３２と、ローラ部３３３とを有する。シャフト３３１は、左右方向に延在する回動軸周りを回動可能に構成されている。シャフト３３１の回動軸周縁には、被切削部材ＣＭを移送するときに当該被切削部材ＣＭと当接するローラ部３３３が周設されている。ローラ部３１３およびローラ部３３３は、移送ローラ３１および移送ローラ３３の回動力を、推進力として被切削部材ＣＭに伝達するように構成されている。

図１０に示すように、モータシャフト１５３の右端部には、プーリ１５７が、モータシャフト１５３と一体的に回動可能に連結されている。プーリ１５７にはベルト２０１が架け渡されている。ベルト２０１は、かんな胴２１が有するプーリ２１１に架け渡されている。モータ１５の回転動力は、プーリ１５７、ベルト２０１、プーリ２１１を介して適宜変速されてかんな胴２１に伝達される。

かんな胴２１は、左右方向に延在する回動軸周りに回動可能に構成されている。かんな胴２１の周縁には、かんな刃２１３およびかんな刃２１４が、回動軸方向に平行に延設されている。かんな刃２１３およびかんな刃２１４は、かんな胴２１の回動軸を中心として対称的な位置に、複数のネジ部２１５によって締結されている。かんな胴２１の右端部には、プーリ２１１が、かんな胴２１と一体的に回動可能に連結されている。上述したように、かんな胴２１は、プーリ１５７、ベルト２０１、プーリ２１１を介して伝達されたモータ１５の回転動力によって回動する。かんな胴２１のかんな刃２１３およびかんな刃２１４は、移送ローラ３１および移送ローラ３３によって前方から後方に向けて移送される被切削部材ＣＭを切削する。

次に、図８、図１１〜図１４を参照して、バッテリパック取付ユニット５０およびバッテリパック６０について説明する。

バッテリパック６０は、公称電圧が１８ボルトのバッテリパックである。バッテリパック６０は、自動かんな盤１の電源として使用可能である。さらに、バッテリパック６０は、自動かんな盤１以外の他の電動工具の電源として使用可能である。自動かんな盤１以外の他の電動工具として、例えば、電動ドリル、電動ドライバ、電動レンチ、電動グラインダ、電動マルノコ、電動レシプロソー、電動ジグソー、電動ハンマ、電動カッター、電動チェーンソー、電動カンナ、電動釘打ち機、電動ヘッジトリマ、電動芝生バリカン、電動芝刈機、電動刈払機、電動ブロワー、電動クリーナなどの電動工具が挙げられる。

バッテリパック６０は、バッテリーパッケージや組電池と呼ばれる場合があり、所定のサイズに成形された外郭ハウジングと当該外郭ハウジング内に収容され、直列に接続された５個のリチウムイオン電池セルを有している。バッテリパック６０は、再充電可能なバッテリパックであり、自動かんな盤１および他の電動工具の電源として使用された後に、充電器（図示省略）によって再充電することができる。バッテリパック６０は、いわゆるスライド式のバッテリパックであり、自動かんな盤１が有するバッテリパック取付ユニット５０や充電器に、取り外し自在な状態で取り付け可能である。

図１２に示すように、バッテリパック６０には、左右一対のレール受け部６１ａが設けられている。以下の説明では、バッテリパック６０において、レール受け部６１ａが配置されている側を、バッテリパック６０の上方とし、バッテリパック６０の上方と逆方向を、バッテリパック６０の下方とする。左右のレール受け部６１ａの間には、正極出力端子６１ｂおよび負極出力端子６１ｃが配置されている。正極出力端子６１ｂと負極出力端子６１ｃとの間には、バッテリパック６０が充電器によって充電される際に充電器との間で制御信号を送受信するためのコネクタ部６１ｄが配置されている。また、バッテリパック６０の上方部には、ロック部材６１ｅが設けられている。また、バッテリパック６０の筐体内部であってロック部材６１ｅの下方には、バネ部材（図示省略）が配置されている。当該バネ部材は、ロック部材６１ｅを上方に押し上げるように付勢している。バッテリパック６０の背面には、アンロックボタン６１ｆが配置されている。アンロックボタン６１ｆ（図１３参照）が下方側に押下されると、ロック部材６１ｅは下方側に移動する。

図１１に示すように、バッテリパック取付ユニット５０には、取付部５１が２つ配置されている。２つの取付部５１は互いに同様の構成を備えている。２つの取付部５１は電気的に直列に接続されている。従って、バッテリパック取付ユニット５０は、公称電圧が１８ボルトである２つのバッテリパック６０を直列に接続することができる。上述のように、自動かんな盤１は、定格電圧が３６ボルトである。バッテリパック６０が２つ取り付けられたバッテリパック取付ユニット５０から供給される電力で、自動かんな盤１は駆動することができる。取付部５１には、左右一対のレール部５１ａが設けられている。左右のレール部５１ａの間には、正極入力端子５１ｂと負極入力端子５１ｃが配置されている。また、取付部５１には、バッテリパック６０のロック部材６１ｅが係合するロック受入穴５１ｅが設けられている。

取付部５１に対してバッテリパック６０が取り付け方向にスライドされることで、レール受け部６１ａがレール部５１ａに係合して、バッテリパック６０は取付部５１に取り付けられる。なお、以下の説明では、バッテリパック取付ユニット５０のレール部５１ａに沿った方向をスライド方向と定義する。バッテリパック６０が取付部５１に取り付けられると、取付部５１が有する正極入力端子５１ｂおよび負極入力端子５１ｃが、バッテリパック６０が有する正極出力端子６１ｂおよび負極出力端子６１ｃに電気的に接続される。また、バッテリパック６０が取付部５１に取り付けられると、ロック部材６１ｅがロック受入穴５１ｅに係合し、バッテリパック６０がスライド方向に移動不能に固定されたロック状態となる。

取付部５１に取り付けられたバッテリパック６０のアンロックボタン６１ｆが使用者によって押下されると、ロック部材６１ｅとロック受入穴５１ｅとの係合が解除された状態（アンロック状態）となる。アンロック状態において、取付部５１に対してバッテリパック６０が取り外し方向にスライドされることによって、バッテリパック６０は取付部５１から取り外される。このように、バッテリパック６０は、バッテリパック取付ユニット５０が有する取付部５１に、取り外し自在な状態で取り付け可能である。

次に、図８および図１４を参照して、本実施形態の自動かんな盤１においてバッテリパック取付ユニット５０が取り付けられている位置について詳細に説明する。

バッテリパック取付ユニット５０は、バッテリパック取付ユニット５０とバッテリパック６０とが移送領域ＴＡ（図２参照）を回避した位置に存在するように、自動かんな盤１に配置されている。本実施形態においては、ハウジング上方領域ＨＵＡ（図３参照）に、バッテリパック取付ユニット５０とバッテリパック６０とが配置されている。具体的には、バッテリパック取付ユニット５０は、メインハウジング１００よりも上方、かつ、トップカバー４１よりも下方に配置されている。ここで、図１４に示すように、本実施形態の自動かんな盤１においては、メインハウジング１００の前後方向の長さＨＬは、メインフレーム３０の前後方向の長さＦＬよりも短い。また、メインハウジング１００は、メインフレーム３０の上方領域の前方側に配置されている。したがって、メインフレーム３０の上方領域の後方側にはスペースが存在する。そこで、本実施形態においては、バッテリパック取付ユニット５０は、トップカバー４１の下面であって、当該下面の後方側に複数のネジ部によって固定される。このような構成を採用することで、本体ユニット１０がテーブル４３に対して相対的に上昇し得る最も高い位置に上昇したときには、バッテリパック６０およびバッテリパック取付ユニット５０は当該スペースに収まり、バッテリパック６０およびバッテリパック取付ユニット５０が本体ユニット１０と接触することを回避することができる。

本実施形態では、取付部５１、レール部５１ａ、正極入力端子５１ｂ、負極入力端子５１ｃが、バッテリパック取付ユニット５０の下方に位置するように、バッテリパック取付ユニット５０はトップカバー４１に取り付けられている。すなわち、レール受け部６１ａ、正極出力端子６１ｂ、負極出力端子６１ｃが上方を向いた状態のバッテリパック６０が、バッテリパック取付ユニット５０に取り付けられる。

また、上述したように、バッテリパック取付ユニット５０とメインハウジング１００とは、電気コード５２によって接続されている。本実施形態においては、バッテリパック取付ユニット５０から電気コード５２が延出する方向と、メインハウジング１００から電気コード５２が延出する方向とは、ねじれの位置にある。具体的には、図８に示すように、バッテリパック取付ユニット５０から電気コード５２が延出する方向は左右方向であり、メインハウジング１００から電気コード５２が延出する方向は前後方向である。すなわち、上方から見た場合、バッテリパック取付ユニット５０から電気コード５２が延出する方向と、メインハウジング１００から電気コード５２が延出する方向とは、略直角である。このような構成を採用することで、本体ユニット１０がテーブル４３に対して相対的に上昇して、メインハウジング１００とバッテリパック取付ユニット５０との距離が短くなった場合に、メインハウジング１００の後方、且つ、バッテリパック取付ユニット５０の左方に位置する空間に、メインハウジング１００とバッテリパック取付ユニット５０との距離に対して余った電気コード５２が緩やかに曲がりながら逃げることができる。このような構成を採用することで、本体ユニット１０が上昇した場合に、電気コード５２は、急なカーブで屈曲することを回避することができる。

図１４に示すように、自動かんな盤１が運搬される場合や、収納される場合には、前側補助テーブル４４および後側補助テーブル４５は、左右方向に延在する回動軸周りに上方側へ回動され、テーブル４３の前後端部上方に折り畳まれた状態（閉状態）となる。本実施形態の自動かんな盤１は、バッテリパック取付ユニット５０およびバッテリパック６０の後端部が、閉状態の後側補助テーブル４５の後端部よりも前方側（内側）に位置するように構成されている。従って、自動かんな盤１が運搬される場合や、収納される場合に、バッテリパック取付ユニット５０およびバッテリパック６０が、作業者や周囲の設備などの外的な要素と接触することが回避される。

また、トップカバー４１の上面に設けられた昇降ハンドル４８は、回動軸４８３によって支持されている。図４に示すように、自動かんな盤１が使用される場合には、昇降ハンドル４８は、昇降ハンドル４８が有する操作部４８１が上方を向くように、回動軸４８３回りに回動される。一方、図１４に示すように、自動かんな盤１が運搬される場合や、収納される場合には、昇降ハンドル４８は、昇降ハンドル４８が有する操作部４８１が下方を向くように、回動軸４８３回りに回動され折り畳まれる。昇降ハンドル４８が折り畳まれた場合、昇降ハンドル４８の上端は、トップカバー４１の上端よりも下方側に位置する。このような構成を採用することによって、自動かんな盤１が運搬される場合や、収納される場合に、昇降ハンドル４８が、作業者や周囲の設備などの外的な要素と接触することが回避される。

次に、図１５〜図１７を参照して、レバースイッチ７２について説明する。

本実施形態では、レバースイッチ７２は、第３ハウジング１８０に配置されている。レバースイッチ７２は、操作用部材７２０と、中継部材７４０と、モーメンタリスイッチ７６０とを備える。操作用部材７２０は、左右方向に延在する回動軸７２１周りに回動可能に、第３ハウジング１８０に支持されている。

操作用部材７２０の一端は、第３ハウジング１８０の外部に延出し、使用者が操作するための操作部７２２として構成されている。操作部７２２は、回動軸７２１と平行な平面を有する板状部材によって構成されている（図１参照）。従って、使用者による操作用部材７２０の回動操作において、使用者の力が操作用部材７２０に対して回動方向に伝わりやすい構成とされている。操作用部材７２０の他端は、第３ハウジング１８０の内部に収容され、中継部材７４０と接触する接触部７２３として構成されている。また、操作用部材７２０において、回動軸７２１は、操作部７２２と接触部７２３との間に位置している。本実施形態においては、回動軸７２１から操作部７２２の端部までの距離は、回動軸７２１から接触部７２３の端部までの距離よりも長くなるように構成されている。

中継部材７４０は、第３ハウジング１８０の内部に収容されている。中継部材７４０は、自動かんな盤１の前後方向において、操作用部材７２０とモーメンタリスイッチ７６０との間に配置されている。中継部材７４０の上端部には、左右方向に延在する回動軸７４１が設けられている。中継部材７４０は、回動軸７４１周りに回動可能に、第３ハウジング１８０に支持されている。中継部材７４０の前方面には、操作用部材７２０の接触部７２３と接触する接触部７４３が形成されている。中継部材７４０は、接触部７４３および接触部７２３を介して操作用部材７２０と力学的に相互に作用することによって操作用部材７２０と連動するように構成されている。中継部材７４０の後方面には、モーメンタリスイッチ７６０と接触する接触部７４５が形成されている。接触部７４５は、凸形状に形成されている。また、本実施形態においては、回動軸７４１から操作用部材７２０の接触部７２３が接触する接触部７４３の位置までの距離は、回動軸７４１から接触部７４５までの距離よりも長くなるように構成されている。

モーメンタリスイッチ７６０は、スイッチング機能を有する接点が収容される本体部７６２と、本体部７６２から前方向に突出する可動部７６５とを有する。可動部７６５は、前後方向にスライド可能に構成され、中継部材７４０の接触部７４５と接触する。モーメンタリスイッチ７６０は、可動部７６５および接触部７４５を介して中継部材７４０と力学的に相互に作用することによって中継部材７４０と連動するように構成されている。モーメンタリスイッチ７６０は、入り切り可能な２つの接点を有する。１つの接点は、バッテリパック６０から供給されるモータ１５の駆動用の電力を入り切りするための駆動電力用接点（図示省略）である。もう１つの接点は、モータ１５の駆動を制御するための制御信号の入り切りをするための制御信号用接点（図示省略）である。本体部７６２の内部において、駆動電力用接点と、制御信号用接点とは、それぞれ、別の収容室に収容されている。

モーメンタリスイッチ７６０は、可動部７６５が本体部７６２に向けて所定量以上押し込まれている期間だけ、駆動電力用接点と制御信号用接点との両方がＯＮ状態になる。そして、モーメンタリスイッチ７６０は、可動部７６５の本体部７６２への押し込みが解除されると、駆動電力用接点と制御信号用接点の両方がＯＦＦ状態に移行する。より具体的には、可動部７６５が本体部７６２に向け押し込まれると、最初に駆動電力用接点がＯＮ状態に移行し、その後、制御信号用接点がＯＮ状態に移行する。そして、可動部７６５の本体部７６２への押し込みが解除されると、最初に制御信号用接点がＯＦＦ状態に移行し、その後、駆動電力用接点がＯＦＦ状態に移行する。

ここで、便宜上、以下の定義をする。駆動電力用接点と制御信号用接点の両方がＯＦＦ状態であるモーメンタリスイッチ７６０の状態を第１のスイッチ状態と定義する。駆動電力用接点と制御信号用接点との両方がＯＮ状態であるモーメンタリスイッチ７６０の状態を第２のスイッチ状態と定義する。回動軸７２１を中心とする操作用部材７２０の上方側の回動方向を、第１の回動方向と定義する。操作用部材７２０の第１の回動方向と逆の回動方向を、第２の回動方向と定義する。また、モーメンタリスイッチ７６０が第１のスイッチ状態の場合における自動かんな盤１の状態を停止状態と定義する。モーメンタリスイッチ７６０が第２のスイッチ状態の場合における自動かんな盤１の状態を駆動状態と定義する。モーメンタリスイッチ７６０が第１のスイッチ状態であり、かつ、操作用部材７２０が第２の回動方向に回動することができない状態（図１５の操作用部材７２０の状態）を初期位置状態と定義する。モーメンタリスイッチ７６０が第２のスイッチ状態の場合における操作用部材７２０の状態をオン位置状態と定義する。さらに、第１の回動方向を基準として操作用部材７２０が初期位置状態から回動した角度の値を操作回動角と定義する。

モーメンタリスイッチ７６０は、本体部７６２の内部に、バネ部（図示省略）を備え、第１のスイッチ状態から第２のスイッチ状態に移行する場合に、第１のスイッチ状態に戻る方向の付勢力が生じる。すなわち、可動部７６５には、後方から前方へ向う方向の付勢力が作用している。この付勢力によって、モーメンタリスイッチ７６０は、可動部７６５が本体部７６２に向けて所定量以上押し込まれている期間だけ、第２のスイッチ状態となる。そして、モーメンタリスイッチ７６０は、可動部７６５の本体部７６２への押し込みが解除されると、第１のスイッチ状態に移行する。

次に、自動かんな盤１を停止状態から駆動状態に移行させる場合のレバースイッチ７２の動作、および、自動かんな盤１を駆動状態から停止状態に移行させる場合のレバースイッチ７２の動作について説明する。

図１５に示すように、操作用部材７２０が初期位置状態のときには、モーメンタリスイッチ７６０は第１のスイッチ状態であり、自動かんな盤１は停止状態である。使用者が操作用部材７２０を、初期位置状態から第１の回動方向に回動させるように操作部７２２に力を作用させると、図１６に示すように、操作用部材７２０は第１の回動方向に回動する。操作用部材７２０は、操作部７２２に加えられた力を、回動軸７２１を梃子の支点として中継部材７４０に伝える。具体的には、操作用部材７２０が第１の回動方向に回動することによって、操作用部材７２０の接触部７２３が、中継部材７４０の接触部７４３に対して前方側、且つ、下方側に摺動する。操作用部材７２０の接触部７２３が、中継部材７４０の接触部７４３に対して前方側、且つ、下方側に摺動すると、中継部材７４０は、回動軸７４１を支点として、モーメンタリスイッチ７６０を第１のスイッチ状態から第２のスイッチ状態に移行させる方向に回動する。

中継部材７４０は、モーメンタリスイッチ７６０を第１のスイッチ状態から第２のスイッチ状態に移行させる方向に回動することによって、操作用部材７２０から伝えられた力を、回動軸７４１を梃子の支点としてモーメンタリスイッチ７６０に伝える。具体的には、中継部材７４０が回動することによって、中継部材７４０の接触部７４５は、モーメンタリスイッチ７６０の可動部７６５を本体部７６２側に向けて押し込む。中継部材７４０の接触部７４５がモーメンタリスイッチ７６０の可動部７６５を本体部７６２側に向けて押し込む過程において、中継部材７４０の接触部７４５はモーメンタリスイッチ７６０の可動部７６５に対して摺動する。そして、図１７に示すように、モーメンタリスイッチ７６０は、接触部７４５を介して中継部材７４０から伝えられた力によって、第１のスイッチ状態から第２のスイッチ状態に移行する。モーメンタリスイッチ７６０が第２のスイッチ状態に移行すると、自動かんな盤１は駆動状態に移行する。

本実施形態のレバースイッチ７２においては、操作用部材７２０が初期位置状態から第１の回動方向に回動した場合に、操作用部材７２０の接触部７２３の移動する方向と中継部材７４０の接触部７４３の移動する方向とのズレの大きさよりも、中継部材７４０の接触部７４５の移動する方向とモーメンタリスイッチ７６０の可動部７６５の移動する方向とのズレの大きさの方が小さい。従って、本実施形態のレバースイッチ７２は、操作用部材７２０が回動した場合には、操作用部材７２０の接触部７２３と中継部材７４０の接触部７４３との間の摺動距離よりも、中継部材７４０の接触部７４３とモーメンタリスイッチ７６０の可動部７６５との間の摺動距離の方が小さくなるように構成されている。よって、操作用部材７２０とモーメンタリスイッチ７６０とが直接に接触している構成と比較して、操作用部材７２０を回動させることによる、モーメンタリスイッチ７６０に対する他部材の摺動距離が短くなる。これにより、レバースイッチ７２は、モーメンタリスイッチ７６０の摺動による磨耗が抑制される構成とされている。すなわち、本実施形態のレバースイッチ７２は、モーメンタリスイッチ７６０の耐摩耗性を向上させることができる。

また、本実施形態のモーメンタリスイッチ７６０は、上述したように、第１のスイッチ状態から第２のスイッチ状態に移行する場合に、第１のスイッチ状態に戻る方向の付勢力が生じる。以下、本実施形態のモーメンタリスイッチ７６０に生じる付勢力を、単に付勢力とも呼ぶ。モーメンタリスイッチ７６０の付勢力は、モーメンタリスイッチ７６０の可動部７６５および中継部材７４０の接触部７４５を介して中継部材７４０に伝わる。そして、モーメンタリスイッチ７６０の付勢力は、中継部材７４０の接触部７４３および操作用部材７２０の接触部７２３を介して操作用部材７２０に伝わる。

操作用部材７２０の操作回動角が所定値α未満である場合には、モーメンタリスイッチ７６０から中継部材７４０を介して操作用部材７２０に作用する付勢力は、操作用部材７２０を第２の回動方向に回動させる方向に作用する。

使用者が、操作用部材７２０を第２の回動方向に回動させる方向の力に抗して、操作用部材７２０を第１の回動方向に回動させると、一時的に、中継部材７４０が操作用部材７２０に作用させる力の方向と、回動軸７２１と接触部７２３を結ぶ方向とが同じになる。この状態においては、モーメンタリスイッチ７６０から中継部材７４０を介して操作用部材７２０に作用する付勢力は、操作用部材７２０を回動させる方向の力として作用しない。この状態における操作用部材７２０の操作回動角が、上述した所定値αの操作回動角に対応する。

そして、使用者が、さらに操作用部材７２０を第１の回動方向に回動させて、操作用部材７２０の操作回動角が所定値αより大きくなった場合には、モーメンタリスイッチ７６０から中継部材７４０を介して操作用部材７２０に作用する付勢力は、操作用部材７２０を第１の回動方向に回動させる方向に作用する。従って、使用者による操作用部材７２０を第１の回動方向に回動させる方向の力と、付勢力に起因する操作用部材７２０を第１の回動方向に回動させる方向の力によって、操作用部材７２０は第１の回動方向に回動し、モーメンタリスイッチ７６０は第２のスイッチ状態になる。

ここで、モーメンタリスイッチ７６０が第２のスイッチ状態である場合における操作用部材７２０の操作回動角のうち特定の操作回動角をオン状態操作回動角と定義する。第３ハウジング１８０は、操作回動角がオン状態操作回動角より大きくならないように、操作用部材７２０の第１の回動方向の回動を規制する操作回動角規制部１８５を有する。操作回動角規制部１８５は、操作部７２２と当接することによって、操作回動角がオン状態操作回動角より大きくならないように操作用部材７２０の第１の回動方向の回動を規制する。従って、操作用部材７２０の操作回動角がオン状態操作回動角のときには、操作用部材７２０に作用する付勢力は、操作用部材７２０を第１の回動方向に回動させる方向に作用し、その一方で、操作回動角規制部１８５は操作回動角がオン状態操作回動角より大きくならないように操作用部材７２０の第１の回動方向の回動を規制する。これにより、操作用部材７２０の操作回動角は、オン状態操作回動角に安定的に維持される。

操作用部材７２０の操作回動角は、オン状態操作回動角で安定的に維持されているので、オン位置状態の操作用部材７２０に対して、外的な要因によって第２の回動方向の力が作用した場合に、その外的な要因による第２の回動方向の力が、モーメンタリスイッチ７６０の付勢力に起因する操作用部材７２０を第１の回動方向に回動させる力よりも小さい場合には、操作用部材７２０の操作回動角は、オン状態操作回動角に維持される。

オン位置状態の操作用部材７２０に対して、外的な要因による第２の回動方向の力が作用した場合に、その外的な要因による第２の回動方向の力が、モーメンタリスイッチ７６０の付勢力に起因する操作用部材７２０を第１の回動方向に回動させる力よりも大きい場合には、操作用部材７２０は第２の回動方向に回動を開始する。このとき、操作回動角が所定値α未満となる前に、外的な要因による第２の回動方向の力が解除された場合には、モーメンタリスイッチ７６０の付勢力は操作用部材７２０を第１の回動方向に回動させる方向に作用するので、操作用部材７２０は、再び、第１の回動方向に回動し、操作用部材７２０の操作回動角は、オン状態操作回動角に戻る。

使用者がオン位置状態の操作用部材７２０を第２の回動方向に回動させて、操作用部材７２０の操作回動角が所定値α未満となった場合には、上述したように、モーメンタリスイッチ７６０の付勢力は、操作用部材７２０を第２の回動方向に回動させる方向に作用する。従って、使用者が、駆動状態の自動かんな盤１を停止状態に移行させるために操作用部材７２０を第２の回動方向に回動させる状況において、操作回動角が所定値α未満となるまで操作用部材７２０を第２の回動方向に回動させた後は、モーメンタリスイッチ７６０の付勢力に起因する力が操作用部材７２０を第２の回動方向に回動させるための補助として機能する。

このようなレバースイッチ７２の特徴をまとめると、以下のようになる。

操作用部材７２０が初期位置状態の場合には、操作回動角は所定値α未満であるので、操作用部材７２０に対してモーメンタリスイッチ７６０の付勢力に起因する第２の回動方向の力が作用する。よって、レバースイッチ７２に対して外的な力が作用していない状況においては、操作用部材７２０は、初期位置状態が保持される。これにより、モーメンタリスイッチ７６０は、第１のスイッチ状態が保持される。

操作用部材７２０が初期位置状態から第１の回動方向に回動する状況において、操作回動角が所定値α未満の場合には、操作用部材７２０に対してモーメンタリスイッチ７６０の付勢力に起因する第２の回動方向の力が作用する。従って、外的な要因により不意に操作用部材７２０に力が作用した場合であっても、操作部７２２が第１の回動方向に回動することが抑制される。これにより、外的な要因により不意に自動かんな盤１が停止状態から駆動状態に移行することが抑制される。

操作用部材７２０が第１の回動方向に回動されて操作回動角が所定値αより大きくなった場合には、操作用部材７２０に対してモーメンタリスイッチ７６０の付勢力に起因する第１の回動方向の力が作用する。従って、使用者は、操作回動角が所定値αより大きくなるまで操作用部材７２０を第１の回動方向に回動させた後は、より軽い力で、操作用部材７２０を第１の回動方向に回動させることができる。そして、操作用部材７２０はオン位置状態に移行し、モーメンタリスイッチ７６０は第２のスイッチ状態に移行し、自動かんな盤１は駆動状態に移行する。

操作用部材７２０がオン位置状態の場合には、操作回動角が所定値αより大きいので、操作用部材７２０に対してモーメンタリスイッチ７６０の付勢力に起因する第１の回動方向の力が作用する。よって、レバースイッチ７２に対して外的な力が作用していない状況においては、操作用部材７２０は、オン位置状態が保持される。これにより、モーメンタリスイッチ７６０は、第２のスイッチ状態が保持される。

操作用部材７２０がオン位置状態から第２の回動方向に回動する状況において、操作回動角が所定値αより大きい場合には、操作用部材７２０にはモーメンタリスイッチ７６０の付勢力に起因する第１の回動方向の力が作用する。従って、外的な要素により不意に操作用部材７２０に力が作用した場合であっても、操作用部材７２０が第２の回動方向に回動することが抑制される。これにより、外的な要素により不意に自動かんな盤１が駆動状態から停止状態に移行することが抑制される。

操作用部材７２０が第２の回動方向に回動されて操作回動角が所定値α未満になった場合には、操作用部材７２０に対してモーメンタリスイッチ７６０の付勢力に起因する第２の回動方向の力が作用する。従って、使用者は、操作回動角が所定値α未満になるまで操作用部材７２０を第２の回動方向に回動させた後は、より軽い力で、操作用部材７２０を第２の回動方向に回動させることができる。そして、操作用部材７２０は初期位置状態に移行し、モーメンタリスイッチ７６０は第１のスイッチ状態に移行し、自動かんな盤１は停止状態に移行する。

以上説明したように、本実施形態のレバースイッチ７２は、操作用部材７２０および中継部材７４０を備える。そして、操作用部材７２０および中継部材７４０は、モーメンタリスイッチ７６０を第１のスイッチ状態で保持可能に構成されている。また、操作用部材７２０および中継部材７４０は、モーメンタリスイッチ７６０を第２のスイッチ状態で保持可能に構成されている。

一般的に、モーメンタリスイッチは、ロッカースイッチよりも、適用可能な定格電流が大きいという特徴（以下、特徴１とも呼ぶ）を有する。また、モーメンタリスイッチ７６０は、その構造上、２つの接点を経時的に順に入り切り可能な構造にすることが容易であるという特徴（以下、特徴２とも呼ぶ）を有する。具体的には、本実施形態においては、モーメンタリスイッチ７６０は、駆動電力用接点および制御信号用接点を経時的に順に入り切り可能である。この特徴１および特徴２は、自動かんな盤１が有するブラシレスモータ（モータ１５）に用いるスイッチに適合する。

その一方で、モーメンタリスイッチ７６０は、可動部７６５が本体部７６２に向けて所定量以上押し込まれている期間だけ、駆動電力用接点と制御信号用接点との両方がＯＮ状態になるといった特徴（以下、特徴３とも呼ぶ）を有する。この特徴３は、駆動状態を維持しながら使用される自動かんな盤１には不適合である。

そこで、本実施形態のレバースイッチ７２は、操作用部材７２０および中継部材７４０を備えることで、モーメンタリスイッチ７６０が有する特徴１および特徴２を備えつつ特徴３が除去される。従って、レバースイッチ７２は、ブラシレスモータ（モータ１５）を有する自動かんな盤１に最適なスイッチとして提供されることができる。

本実施形態においては、操作用部材７２０は、操作部７２２に加えられた力を、回動軸７２１を梃子の支点として中継部材７４０に伝える。中継部材７４０は、操作用部材７２０から伝えられた力を、回動軸７４１を梃子の支点としてモーメンタリスイッチ７６０に伝える。そして、モーメンタリスイッチ７６０は、中継部材７４０から伝えられた力によって、第１のスイッチ状態から第２のスイッチ状態に移行する。すなわち、本実施形態の自動かんな盤１は、梃子の原理を利用してモーメンタリスイッチ７６０を動作させることができる。本実施形態においては、回動軸７２１から操作部７２２の端部までの距離は、回動軸７２１から接触部７２３の端部までの距離よりも長くなるように構成されている。また、本実施形態においては、回動軸７４１から操作用部材７２０の接触部７２３が接触する接触部７４３の位置までの距離は、回動軸７４１から接触部７４５までの距離よりも長くなるように構成されている。従って、モーメンタリスイッチ７６０を直接的に動作させるときに必要な力よりも小さい力で、モーメンタリスイッチ７６０を動作させることができる。

また、本実施形態においては、操作回動角が所定値α未満である場合には、付勢力に起因した力であって、モーメンタリスイッチ７６０から中継部材７４０を介して操作用部材７２０に作用する力が、操作用部材７２０を第２の回動方向に回動させるように構成されている。従って、操作用部材７２０が初期位置状態の場合には、操作回動角は所定値α未満であるので、操作用部材７２０に対してモーメンタリスイッチ７６０の付勢力に起因する第２の回動方向の力が作用する。よって、レバースイッチ７２に対して外的な力が作用していない状況においては、操作用部材７２０は、初期位置状態が保持される。これにより、モーメンタリスイッチ７６０を、第１のスイッチ状態に保持することができる。

本実施形態においては、操作用部材７２０が初期位置状態から第１の回動方向に回動する状況において、操作回動角が所定値α未満の場合には、操作用部材７２０に対してモーメンタリスイッチ７６０の付勢力に起因する第２の回動方向の力が作用する。従って、外的な要因により不意に操作用部材７２０に力が作用した場合であっても、操作用部材７２０が第１の回動方向に回動することが抑制される。これにより、外的な要因により不意に自動かんな盤１が停止状態から駆動状態に移行することを抑制することができる。

また、本実施形態においては、操作用部材７２０が第１の回動方向に回動されて操作回動角が所定値αより大きくなった場合には、操作部７２２に対してモーメンタリスイッチ７６０の付勢力に起因する第１の回動方向の力が作用する。従って、使用者は、操作回動角が所定値αより大きくなるまで操作用部材７２０を第１の回動方向に回動させた後は、より軽い力で、操作用部材７２０を第１の回動方向に回動させることができる。

本実施形態においては、操作用部材７２０がオン位置状態の場合には、操作回動角が所定値αより大きいので、操作用部材７２０に対してモーメンタリスイッチ７６０の付勢力に起因する第１の回動方向の力が作用する。よって、レバースイッチ７２に対して外的な力が作用していない状況においては、操作用部材７２０は、オン位置状態が保持される。これにより、モーメンタリスイッチ７６０を、第２のスイッチ状態に保持することができる。

さらに、操作用部材７２０がオン位置状態から第２の回動方向に回動する状況において、操作回動角が所定値αより大きい場合には、操作用部材７２０にはモーメンタリスイッチ７６０の付勢力に起因する第１の回動方向の力が作用する。従って、外的な要因により不意に操作用部材７２０に力が作用した場合であっても、操作用部材７２０が第２の回動方向に回動することが抑制される。これにより、外的な要因により不意に自動かんな盤１が駆動状態から停止状態に移行することを抑制することができる。

操作用部材７２０が第２の回動方向に回動されて操作回動角が所定値α未満になった場合には、操作部７２２に対してモーメンタリスイッチ７６０の付勢力に起因する第２の回動方向の力が作用する。従って、使用者は、操作回動角が所定値α未満になるまで操作用部材７２０を第２の回動方向に回動させた後は、より軽い力で、操作用部材７２０を第２の回動方向に回動させることができる。

また、本実施形態においては、操作回動角がオン状態操作回動角より大きくならないように規制する操作回動角規制部１８５を備える。また上述のように、モーメンタリスイッチ７６０が第２のスイッチ状態である場合には、モーメンタリスイッチ７６０の付勢力に起因した力であってモーメンタリスイッチ７６０から中継部材７４０を介して操作用部材７２０に作用する力が、操作用部材７２０を第１の回動方向に回動させるように構成されている。従って、モーメンタリスイッチ７６０が第２のスイッチ状態である場合には、操作用部材７２０の操作回動角をオン状態操作回動角に安定させることができる。

さらに、本実施形態のレバースイッチ７２においては、操作用部材７２０が回動した場合には、操作用部材７２０の接触部７２３と中継部材７４０の接触部７４３との間の摺動距離よりも、中継部材７４０の接触部７４３とモーメンタリスイッチ７６０の可動部７６５との間の摺動距離の方が小さくなるように構成されている。従って、操作用部材７２０とモーメンタリスイッチ７６０とが直接に接触している構成と比較して、操作用部材７２０を回動させることによる、モーメンタリスイッチ７６０に対する他部材の摺動距離を短くすることができる。これにより、レバースイッチ７２を、モーメンタリスイッチ７６０の磨耗を抑制した構成とすることができる。すなわち、本実施形態のレバースイッチ７２によれば、モーメンタリスイッチ７６０の耐摩耗性を向上させることができる。

また、上記の効果に加えて、操作部７２２は、回動軸７２１と平行な平面を有する板状部材によって構成されている。よって、使用者による操作用部材７２０の回動操作において、使用者の力が操作用部材７２０に対して回動方向に伝わりやすい構成とされている。これにより、レバースイッチ７２は、使用者が瞬時に切り操作を行なうことができる。従って、レバースイッチ７２を、自動かんな盤１の緊急停止用のスイッチとして適用することができる。

また、本実施形態におけるレバースイッチ７２を木工用定置式加工機である自動かんな盤１に適用することによって、モーメンタリスイッチ７６０の利点（特徴１および特徴２）を備えつつ、第１のスイッチ状態および第２のスイッチ状態で保持可能なスイッチを備えた自動かんな盤を構成することができる。

［変形例］
上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る木工用定置式加工機は、例示された自動かんな盤１の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか１つのみ、あるいは複数が、実施形態に示す自動かんな盤１あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。

上記第１実施形態では、木工用定置式加工機として自動かんな盤１が採用されている。しかしながら、他の木工用定置式加工機が採用されてもよい。他の木工用定置式加工機として、例えば、手押しかんな、直角二面かんな、超仕上げかんな、定置式バンドソー、テーブルソー等を挙げることができる。レバースイッチ７２を木工用定置式加工機の緊急停止用のスイッチとして適用することができる。

上記第１実施形態では、トップカバー４１を有する構成の自動かんな盤１にレバースイッチ７２を採用しているが、トップカバー４１を有さない構成の自動かんな盤にレバースイッチ７２を採用してもよい。

操作用部材は、上記実施形態の構成に限定されず、他の構成が採用されてもよい。回動軸７２１が第１実施形態とは異なる位置に形成された操作用部材７２０を採用してもよい。例えば、回動軸７２１から操作部７２２の端部までの距離が、回動軸７２１から接触部７２３の端部までの距離よりも短かい操作用部材７２０を採用してもよい。その他、丸い形状や、立体的な形状など種々の形状である操作部７２２を有する操作用部材７２０を採用してもよい。中継部材は、上記実施形態の構成に限定されず、中継部材７４０と同様の機能を有する他の構成を採用してもよい。回動軸７４１が第１実施形態とは異なる位置に形成された操作用部材７２０を採用してもよい。

また、モーメンタリスイッチ７６０は、上記実施形態の構成に限定されず、他の構成を採用してもよい。例えば、接点を１つ有するモーメンタリスイッチや、接点を３つ以上有するモーメンタリスイッチを採用してもよい。

操作用部材７２０と、モーメンタリスイッチ７６０との間に複数の中継部材が設けられる構成が採用されてもよい。この構成を採用した場合、複数の中継部材は互いに力学的に相互に作用することによって連動する。従って、以下のような構成を採用することもできる。例えば、操作可能な操作部を備える操作用部材７２０と、操作用部材７２０と力学的に相互に作用することによって、操作用部材７２０と連動する第１の中継部材と、第１の中継部材と力学的に相互に作用することによって、第１の中継部材と連動する第２の中継部材と、第２の中継部材と力学的に相互に作用することによって、第２の中継部材と連動し、木工用定置式加工機の所定の動作のオフ状態とオン状態とを切り替えるモーメンタリスイッチ７６０とを備える木工用定置式加工機を採用することができる。

その他、操作用部材は、上記実施形態の構成に限定されず、他の構成が採用されてもよい。例えば、回動軸を有さない操作用部材が採用されてもよい。具体的には、プッシュ式の操作用部材を採用することができる。当該操作用部材は、押し込まれた状態を維持することができるように、戻し防止機構が設けられており、モーメンタリスイッチ７６０を第１のスイッチ状態から第２のスイッチ状態に移行させる場合には、操作用部材を前方から後方へ向けて押し込む。当該操作用部材が押し込まれることによって、中継部材７４０は、回動軸７４１を支点として回動し、モーメンタリスイッチ７６０の可動部７６５を押し込む。この場合、戻し防止機構が第３ハウジング１８０に係止されることによって、操作用部材は押し込まれた状態を維持する。また、モーメンタリスイッチ７６０は、第２のスイッチ状態を保持する。モーメンタリスイッチ７６０を第２のスイッチ状態から第１のスイッチ状態に移行させる場合には、操作用部材の戻し防止機構を解除する。この場合、モーメンタリスイッチ７６０に起因する付勢力によって、中継部材７４０は回動軸７４１を支点として回動し、操作用部材は後方から前方に移動する。そして、モーメンタリスイッチ７６０は、第２のスイッチ状態から第１のスイッチ状態に移行する。このような構成を採用しても、モーメンタリスイッチを第１のスイッチ状態で保持可能であるとともに、モーメンタリスイッチを第２のスイッチ状態で保持可能である。

さらに、中継部材は、上記実施形態の構成に限定されず、他の構成が採用されてもよい。例えば、回動軸を有さない中継部材が採用されてもよい。具体的には、自動かんな盤１に対して前後方向にスライド可能な中継部材を採用してもよい。

［対応関係］
上記実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。自動かんな盤１は、本発明の「木工用定置式加工機」の一例である。操作用部材７２０は、本発明の「操作用部材」の一例である。操作部７２２は、本発明の「操作部」の一例である。中継部材７４０は、本発明の「中継部材」の一例である。モーメンタリスイッチ７６０は、本発明の「モーメンタリスイッチ」の一例である。自動かんな盤１の停止状態は、本発明の「所定の動作のオフ状態」の一例である。自動かんな盤１の駆動状態は、本発明の「所定の動作のオン状態」の一例である。回動軸７２１は、本発明の「第１の回動軸」の一例である。回動軸７４１は、本発明の「第２の回動軸」の一例である。操作回動角の所定値αは、本発明の「操作回動角の所定値」の一例である。操作回動角規制部１８５は、本発明の「操作回動角規制部」の一例である。

１...自動かんな盤
１０...本体ユニット
１５...モータ
１９...残容量表示部
２１...かんな胴
３０...メインフレーム
３１，３３...移送ローラ
４１...トップカバー
４３...テーブル
４４...前側補助テーブル
４５...後側補助テーブル
４６...左側方カバー
４７...右側方カバー
４８...昇降ハンドル
５０...バッテリパック取付ユニット
５１...取付部
５１ａ...レール部
５１ｂ...正極入力端子
５１ｃ...負極入力端子
５１ｅ...ロック受入穴
５２...電気コード
６０...バッテリパック
６１ａ...レール受け部
６１ｂ...正極出力端子
６１ｃ...負極出力端子
６１ｄ...コネクタ部
６１ｅ...ロック部材
６１ｆ...アンロックボタン
７１...メインスイッチ
７２...レバースイッチ
８０...ベース
１００...メインハウジング
１１０...第１ハウジング
１１２...コントローラ
１１４...制御基板
１１５...トランジスタ
１１８...右端壁部
１２１...吸気口
１２５...排気口
１４５...切削屑排出口
１５１...ステータ
１５２...ロータ
１５３...モータシャフト
１５４，１５５...ベアリング
１５６...ファン
１５７...プーリ
１６０...第２ハウジング
１６１〜１６３...ギア
１６４...ドライブシャフト
１６６...ギア
１８０...第３ハウジング
１８５...操作回動角規制部
１９１，１９２...残容量ゲージ
２０１...ベルト
２１１...プーリ
２１３，２１４...かんな刃
２１５...ネジ部
３０１...チェーン
３１１...シャフト
３１２...ギア
３１３...ローラ部
３３１...シャフト
３３２...ギア
３３３...ローラ部
３４１〜３４４...スライド部
３４５，３４６...昇降ネジ孔部
３５０...チップカバー
３５１...ネジ部
３５２...ネジ部
４１１〜４１４...支柱
４１５〜４１８...ネジ部
４２０...逃がし形状
４３１...載置面
４４１...載置面
４５１...載置面
４８１...操作部
４８３...回動軸
４８５，４８６...昇降ネジ軸
７２０...操作用部材
７２１...回動軸
７２２...操作部
７２３...接触部
７４０...中継部材
７４１...回動軸
７４３...接触部
７４５...接触部
７６０...モーメンタリスイッチ
７６２...本体部
７６５...可動部
ＣＡ...切削領域
ＴＡ...移送領域
ＣＭ...被切削部材

Claims (8)

1. 木工用定置式加工機であって、
   操作可能な操作部を備える操作用部材と、
   前記操作用部材と力学的に相互に作用することによって、前記操作用部材と連動する中継部材と、
   前記中継部材と力学的に相互に作用することによって、前記中継部材と連動し、前記木工用定置式加工機の所定の動作のオフ状態とオン状態とを切り替えるモーメンタリスイッチと、
   を備え、
   前記所定の動作のオフ状態に対応する前記モーメンタリスイッチの状態を第１のスイッチ状態と定義し、
   前記所定の動作のオン状態に対応する前記モーメンタリスイッチの状態を第２のスイッチ状態と定義した場合に、
   前記操作用部材および前記中継部材は、前記モーメンタリスイッチを前記第１のスイッチ状態で保持可能に構成されているとともに、前記モーメンタリスイッチを前記第２のスイッチ状態で保持可能に構成されている
   木工用定置式加工機。
2. 請求項１に記載の木工用定置式加工機であって、
   前記操作用部材は、第１の回動軸を有し、
   前記操作用部材は、前記操作部に加えられた力を、前記第１の回動軸を梃子の支点として前記中継部材に伝え、
   前記中継部材は、前記操作用部材から伝えられた力を、前記モーメンタリスイッチに伝え、
   前記モーメンタリスイッチは、前記中継部材から伝えられた力によって、前記第１のスイッチ状態から前記第２のスイッチ状態に移行する
   木工用定置式加工機。
3. 請求項２に記載の木工用定置式加工機であって、
   前記中継部材は、第２の回動軸を有し、
   前記操作用部材は、前記操作部に加えられた力を、前記中継部材に伝え、
   前記中継部材は、前記操作用部材から伝えられた力を、前記第２の回動軸を梃子の支点として前記モーメンタリスイッチに伝え、
   前記モーメンタリスイッチは、前記中継部材から伝えられた力によって、前記第１のスイッチ状態から前記第２のスイッチ状態に移行する
   木工用定置式加工機。
4. 請求項２または請求項３に記載の木工用定置式加工機であって、
   前記モーメンタリスイッチが前記第１のスイッチ状態から前記第２のスイッチ状態に移行する場合の前記第１の回動軸を中心とした前記操作用部材の回動方向を第１の回動方向と定義し、
   前記第１の回動方向と逆の回動方向を第２の回動方向と定義し、
   前記モーメンタリスイッチの前記第１のスイッチ状態に対応する前記操作用部材の状態を初期位置状態と定義し、
   前記第１の回動方向を基準として前記操作用部材が前記初期位置状態から回動した角度の値を操作回動角と定義した場合に、
   前記モーメンタリスイッチが前記第１のスイッチ状態から前記第２のスイッチ状態に移行する場合に、前記第１のスイッチ状態に戻る方向の付勢力が生じ、
   前記操作回動角が所定値未満である場合には、前記付勢力に起因した力であって、前記モーメンタリスイッチから前記中継部材を介して前記操作用部材に作用する力が、前記操作用部材を前記第２の回動方向に回動させるように構成されている
   木工用定置式加工機。
5. 請求項２から請求項４のいずれか一つに記載の木工用定置式加工機であって、
   前記モーメンタリスイッチが前記第１のスイッチ状態から前記第２のスイッチ状態に移行する場合の前記第１の回動軸を中心とした前記操作用部材の回動方向を第１の回動方向と定義し、
   前記第１の回動方向と逆の回動方向を第２の回動方向と定義した場合に、
   前記モーメンタリスイッチが前記第１のスイッチ状態から前記第２のスイッチ状態に移行する場合に、前記第１のスイッチ状態に戻る方向の付勢力が生じ、
   前記モーメンタリスイッチが前記第２のスイッチ状態である場合には、前記付勢力に起因した力であって、前記モーメンタリスイッチから前記中継部材を介して前記操作用部材に作用する力が、前記操作用部材を前記第１の回動方向に回動させるように構成されている
   木工用定置式加工機。
6. 請求項５に記載の木工用定置式加工機であって、
   前記モーメンタリスイッチの前記第１のスイッチ状態に対応する前記操作用部材の状態を初期位置状態と定義し、
   前記第１の回動方向を基準として前記操作用部材が前記初期位置状態から回動した角度の値を操作回動角と定義し、
   前記モーメンタリスイッチが前記第２のスイッチ状態である場合における前記操作回動角のうち所定の操作回動角をオン状態操作回動角と定義した場合に、
   前記木工用定置式加工機は、さらに、
   前記操作回動角が前記オン状態操作回動角より大きくならないように規制する操作回動角規制部を備える
   木工用定置式加工機。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の木工用定置式加工機であって、
   前記操作用部材と前記中継部材とは接触しており、前記操作用部材が回動した場合には相互に摺動し、
   前記中継部材と前記モーメンタリスイッチとは接触しており、前記操作用部材が回動した場合には相互に摺動し、
   前記操作用部材が回動した場合には、前記操作用部材と前記中継部材との間の摺動距離よりも、前記中継部材と前記モーメンタリスイッチとの間の摺動距離の方が小さくなるように構成されている
   木工用定置式加工機。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一つに記載の木工用定置式加工機であって、
   モータと、前記モータによって駆動され被切削部材を切削する切削部と、前記被切削部材を載置可能な載置部と、前記載置部に載置された前記被切削部材を前記切削部に搬送する搬送部と、を備える自動かんな盤である
   木工用定置式加工機。

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