JP2021013928A - 曲がり管の自動肉盛溶接方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記配置工程で横向きに配置された曲がり管の側面に、当該曲がり管の軸方向に沿って自動肉盛溶接により溶接ビードを置く側面溶接工程と、
前記曲がり管に置かれた溶接ビードの上止端から当該曲がり管の軸に平行な基準高さまでの距離を算出する距離算出工程と、
前記距離算出工程で算出された距離が大きい/小さいほど、次に隣接して置く溶接ビードの幅が大きく/小さくなるように溶接条件を調整して、前記曲がり管の軸方向に沿って自動肉盛溶接を行う側上面溶接工程とを備える方法である。
前記側上面溶接工程で調整される溶接条件が、曲がり管の軸方向に沿った溶接速度、並びに、前記ウィービングの周波数および振幅を含む方法である。
前記間隔算出工程で算出された間隔が大きい/小さいほど、次に前記頂点に置く溶接ビードの幅が大きく/小さくなるように溶接条件を調整して、前記曲がり管の軸方向に沿って自動肉盛溶接を行う頂点溶接工程とを備える方法である。
前記頂点溶接工程で調整される溶接条件が、曲がり管の軸方向に沿った溶接速度、並びに、前記ウィービングの周波数および振幅を含む方法である。
O 軸
W 距離
G 間隔
T 頂点
10 自動肉盛溶接装置
11 自動肉盛溶接ロボット
12 溶接トーチ
13 センサ
21 制御盤
25 距離算出部
26 間隔算出部
27 溶接条件選出テーブル
Claims (7)
- 曲がり管を横向きに配置する配置工程と、
前記配置工程で横向きに配置された曲がり管の側面に、当該曲がり管の軸方向に沿って自動肉盛溶接により溶接ビードを置く側面溶接工程と、
前記曲がり管に置かれた溶接ビードの上止端から当該曲がり管の軸に平行な基準高さまでの距離を算出する距離算出工程と、
前記距離算出工程で算出された距離が大きい/小さいほど、次に隣接して置く溶接ビードの幅が大きく/小さくなるように溶接条件を調整して、前記曲がり管の軸方向に沿って自動肉盛溶接を行う側上面溶接工程とを備えることを特徴とする曲がり管の自動肉盛溶接方法。 - 側上面溶接工程における溶接条件の調整が、距離算出工程で算出された距離に応じて溶接条件を溶接条件選出テーブルから選出することを特徴とする請求項1に記載の曲がり管の自動肉盛溶接方法。
- 側上面溶接工程における自動肉盛溶接が、ウィービングで行われ、
前記側上面溶接工程で調整される溶接条件が、曲がり管の軸方向に沿った溶接速度、並びに、前記ウィービングの周波数および振幅を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の曲がり管の自動肉盛溶接方法。 - 側上面溶接工程における自動肉盛溶接が、置く溶接ビードの幅を当該溶接ビードの上止端側で調整することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の曲がり管の自動肉盛溶接方法。
- 配置工程で横向きに配置された曲がり管の頂点に沿って置かれる予定の溶接ビードにそれぞれ隣接する2本の溶接ビードの間隔を算出する間隔算出工程と、
前記間隔算出工程で算出された間隔が大きい/小さいほど、次に前記頂点に置く溶接ビードの幅が大きく/小さくなるように溶接条件を調整して、前記曲がり管の軸方向に沿って自動肉盛溶接を行う頂点溶接工程とを備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の曲がり管の自動肉盛溶接方法。 - 頂点溶接工程における溶接条件の調整が、間隔算出工程で算出された間隔に応じて溶接条件を溶接条件選出テーブルから選出することを特徴とする請求項5に記載の曲がり管の自動肉盛溶接方法。
- 頂点溶接工程における自動肉盛溶接が、ウィービングで行われ、
前記頂点溶接工程で調整される溶接条件が、曲がり管の軸方向に沿った溶接速度、並びに、前記ウィービングの周波数および振幅を含むことを特徴とする請求項5または6に記載の曲がり管の自動肉盛溶接方法。
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09277045A (ja) * | 1996-04-12 | 1997-10-28 | Fanuc Ltd | 多層盛り溶接における制御方法 |
JPH1058139A (ja) * | 1996-08-20 | 1998-03-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 管交差部溶接方法 |
JP2001289387A (ja) * | 2000-04-10 | 2001-10-19 | Ing Shoji Kk | 耐磨耗性ベンド管及びその製造方法 |
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JP2016159301A (ja) * | 2015-02-26 | 2016-09-05 | 三菱重工業株式会社 | 溶接システム及び溶接方法 |
-
2019
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Patent Citations (5)
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JP7186140B2 (ja) | 2022-12-08 |
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