JP2021013069A - 画像形成装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】通信エラーの発生時に故障箇所を正確に特定する。【解決手段】画像形成装置において、第三のコントローラ１０１第三の制御部１０３は、第一、第二のコントローラ１０５、１０７と、Ｉ２Ｃ方式による第１の通信を実行し、第１の通信でエラーが発生した場合は、第三の記憶装置１０４とテスト通信（第２の通信）を実行し、第２の通信が失敗した場合は第三の制御部１０３が故障していると判定する。また、第三の制御部１０３は、第２の通信が成功した場合は、第一、第二のコントローラ１０５、１０７のうち第１の通信でエラーが発生したコントローラに供給される電源電圧を検知し、電源電圧が＋３．３Ｖであれば接続状態であると判定する。第三の制御部１０３は、第一、第二のコントローラ１０５、１０７のうち、第１の通信でエラーが発生し、且つ、接続状態であると判定されたコントローラの記憶装置が故障していると判定する。【選択図】図２

Description

本発明は、記憶装置を有する複数のコントローラを有する画像形成装置およびその制御方法に関する。

画像形成装置は、一般に、印刷動作に関わる複数の負荷を備える。これらの負荷には例えば、レーザ光で感光体に画像を形成する露光装置、トナーの付着した感光体から用紙へトナーを移す転写装置等がある。また、画像形成装置は一般に、各負荷を駆動する複数のドライバコントローラ（スレーブコントローラ）と、各ドライバコントローラを制御するデバイスコントローラ（マスタコントローラ）とを備える。各コントローラは、記憶装置としての不揮発性メモリを備える。不揮発性メモリには、製品出荷前に負荷を制御するために必要な設定値が書き込まれる。デバイスコントローラは、各コントローラの備える不揮発性メモリとＩ２Ｃインタフェースで接続し、不揮発性メモリから読み出した設定値を用いて、複数のドライバコントローラを制御する。

また、デバイスコントローラは、不揮発性メモリから設定値を読み出す際に、チェックサムにより通信エラーを判定する。そして、デバイスコントローラは、通信エラーが発生すると、通信エラーの発生対象を識別するためのエラーコードを生成し、画像形成装置の操作部画面などにエラーコードを表示する。サービスマンは、そのエラーコードから異常発生箇所を特定し、対象となるユニット（コントローラ）を交換することで通信異常から復旧させる。

特許文献１には、不揮発性メモリが故障した場合の対処方法に関する技術が開示されている。特許文献１は、不揮発性メモリへの書き込みエラー発生時に、予備の不揮発性メモリに切り替える。

特開２０１７−９７０７７号公報

従来のエラーコードからは、通信異常の発生時に、対象の記憶装置を識別可能である。しかし、通信先のドライバコントローラが備える記憶装置が故障したのか、通信元のデバイスコントローラの通信制御部が故障したのかを特定することができない。従って、サービスマンが、エラーコードで示された対象のユニットを交換しても、通信異常から復旧しない場合がある。

本発明は、通信エラーの発生時に故障箇所を正確に特定することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、記憶装置を有し、対応する負荷を制御する少なくとも１つのスレーブコントローラと、制御部および記憶装置を有し、前記スレーブコントローラを制御するマスタコントローラと、を有する画像形成装置であって、前記制御部は、前記スレーブコントローラの各々の記憶装置と第１の通信を実行し、前記第１の通信でエラーが発生した場合は、前記マスタコントローラの記憶装置と第２の通信を実行し、前記第２の通信が失敗した場合は、前記制御部が故障していると判定し、前記第２の通信が成功した場合は、前記第１の通信でエラーが発生したスレーブコントローラの電源電圧を検知し、前記電源電圧の検知結果に基づいて、前記第１の通信でエラーが発生したスレーブコントローラの故障を判定することを特徴とする。

本発明によれば、通信エラーの発生時に故障箇所を正確に特定することができる。

画像形成装置の概略断面図である。 画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 第三の制御部の詳細なブロック図である。 第一の制御部の詳細なブロック図である。 第二の制御部の詳細なブロック図である。 通信エラー検出処理のフローチャートである。 故障判定処理のフローチャートである。 第一故障箇所特定処理のフローチャートである。 第二故障箇所特定処理のフローチャートである。 接続検知処理のフローチャートである。 画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 故障判定処理のフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略断面図である。この画像形成装置１２００は、例えばカラー複合機として構成され、画像読み取り部１０００および画像形成部１００１を有する。

画像読み取り部１０００は、照明ランプ１００３、ミラー群１００４Ａ、１００４Ｂ、１００４Ｃおよびレンズ１００５を介して、原稿１００２の画像をカラーセンサ１００６に結像させる。画像読み取り部１０００は、原稿のカラー画像情報を、ブルー（Ｂ）、グリーン（Ｇ）、レッド（Ｒ）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。画像形成部１００１は、画像読み取り部１０００で得られたＢ、Ｇ、Ｒの色分解画像信号強度レベルをもとにして色変換処理を行ない、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのカラー画像データを得る。ここで、Ｙはイエロー、Ｍはマゼンタ、Ｃはシアン、Ｋはブラックを意味する。

画像形成部１００１は、カセット給紙部１０１８を有する。転写紙であるシートがカセット給紙部１０１８から給送される。カセット給紙部１０１８から、ピックアップローラ１０１９によって最上位のシートから順に繰り出される。ピックアップローラ１０１９によって繰り出されたシートから、フィードローラとリタードローラとからなる分離ローラ対１０２２によって最上位のシートのみが分離される。分離されたシートは、複数の搬送ローラ対１０２１、１０２０に中継され、回転を停止しているレジストローラ対１０２３へ搬送される。レジストローラ対１０２３へ送られたシートの先端がレジストローラ対１０２３のニップに突き当たることで、上記シートに所定のループが形成されると、シートの搬送が一旦停止される。このループの形成によりシートの斜行状態が矯正される。

画像形成部１００１は、中間転写体である長尺の中間転写ベルト１０１１を有する。中間転写ベルト１０１１は、駆動ローラ１０１３、二次転写対向ローラ１０１４およびテンションローラ１０１５に張設されている。中間転写ベルト１０１１は図１の時計回りに回転する。中間転写ベルト１０１１の水平部の上側には、異なる色のカラートナー像を形成し担持する複数の感光体１００８（１００８Ｙ、１００８Ｍ、１００８Ｃ、１００８Ｋ）が、中間転写ベルト１０１１の回転方向に沿って順次配置されている。ベルト回転方向における最上流の感光体１００８Ｙはイエロー色のトナー像を担持する。感光体１００８Ｍ、感光体１００８Ｃ、１００８Ｋはそれぞれ、マゼンタ色、シアン色、ブラック色のトナー像を担持する。各感光体１００８の周りには、帯電装置１００９（１００９Ｙ、１００９Ｍ、１００９Ｃ、１００９Ｋ）が対応して設置される。また、各感光体１００８の周りには、現像装置１０１０（１０１０Ｙ、１０１０Ｍ、１０１０Ｃ、１０１０Ｋ）が対応して設置される。また、各感光体１００８に対応して、露光装置１００７（１００７Ｙ、１００７Ｍ、１００７Ｃ、１００７Ｋ）が設けられている。

画像形成の流れを説明する。まず、各帯電装置１００９は、対応する感光体１００８を均一に帯電させる。次に、露光装置１００７Ｙは、感光体１００８Ｙにイエロー成分の画像に基づくレーザ光による露光を開始し、感光体１００８Ｙ上に静電潜像を形成する。この静電潜像は現像装置１０１０Ｙから供給されるイエロー色のトナーによって可視化される。感光体１００８Ｙへの露光開始から所定時間経過後に、露光装置１００７Ｍが感光体１００８Ｍ上にマゼンタ成分の画像に基づくレーザ光による露光を開始し、感光体１００８Ｍ上に静電潜像を形成する。この静電潜像は現像装置１０１０Ｍから供給されるマゼンタ色のトナーによって可視化される。

同様にして、露光装置１００７Ｃが感光体１００８Ｃ上にシアン成分の画像に基づくレーザ光により静電潜像を形成し、この静電潜像は現像装置１０１０Ｃから供給されるシアン色のトナーによって可視化される。露光装置１００７Ｋが感光体１００８Ｋ上にブラック成分の画像に基づくレーザ光により静電潜像を形成し、この静電潜像は現像装置１０１０Ｋから供給されるブラック色のトナーによって可視化される。

中間転写ベルト１０１１の内側に、感光体１００８Ｙ、１００８Ｍ、１００８Ｃ、１００８Ｋに対向して、一次転写ローラ１０１２（１０１２Ｙ、１０１２Ｍ、１０１２Ｃ、１０１２Ｋ）が配置される。中間転写ベルト１０１１が時計回りに回転する過程で、感光体１００８Ｙと一次転写ローラ１０１２Ｙとの間の転写部を通過することにより、中間転写ベルト１０１１上にイエロー色のトナー像が転写される。次に、感光体１００８Ｍと一次転写ローラ１０１２Ｍとの間の転写部を通過することにより中間転写ベルト１０１１上にマゼンタ色のトナー像が転写される。次に、感光体１００８Ｃと一次転写ローラ１０１２Ｃとの間の転写部を通過することにより中間転写ベルト１０１１上にシアン色のトナー像が転写される。次に、感光体１００８Ｋと一次転写ローラ１０１２Ｋとの間の転写部を通過することにより、中間転写ベルト１０１１上にブラックの色のトナー像が転写される。以上により中間転写ベルト１０１１上にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像が重なって転写される。

レジストローラ対１０２３は、中間転写ベルト１０１１上のトナー像とシート先端との位置を合わせるためにタイミングをとって回転を開始する。シートは、レジストローラ対１０２３によって二次転写ローラ１０１６と二次転写対向ローラ１０１４との当接部である二次転写部に送られ、中間転写ベルト１０１１上のトナー像がシート面上に転写される。二次転写部を通過したシートは定着装置１０２４へ搬送される。そして、シートが定着装置１０２４内のローラで加熱、加圧されて転写トナー像がシート面に定着される。定着装置１０２４を通過した定着処理済みシートは機外の排出トレイ１０２５上へ排出される。

中間転写ベルト１０１１の外側でテンションローラ１０１５に対向する所定位置に、ベルトクリーニングユニット１０１７が設けられている。このベルトクリーニングユニット１０１７はベルト面に接触しており、シートへ転写しきれなかったトナー等のクリーニングを行う。以上の動作によりフルカラーのコピー成果物が得られる。

図２は、画像形成装置１２００のハードウェア構成を示すブロック図である。画像形成装置１２００は、複数のコントローラを有する。まず、画像形成装置１２００は、対応する負荷を制御するスレーブコントローラとして、第一のコントローラ１０５および第二のコントローラ１０７を有する。また、画像形成装置１２００は、スレーブコントローラを制御するマスタコントローラとして、第三のコントローラ１０１を有する。スレーブコントローラの数は少なくとも１つであればよく、３以上であってもよい。

本実施の形態では、スレーブコントローラによって駆動・制御される負荷の例として、露光装置１００７、帯電装置１００９、現像装置１０１０、転写装置１０３０を例示する。なお、負荷はこれらの例に限定されるものではない。転写装置１０３０は、図１に示した一次転写ローラ１０１２、二次転写対向ローラ１０１４および二次転写ローラ１０１６を含む。

第一のコントローラ１０５は、露光装置１００７を制御する。第二のコントローラ１０７は、帯電装置１００９、現像装置１０１０および転写装置１０３０を制御する。第三のコントローラ１０１は、コントローラ１０５、１０７を含む複数のコントローラと操作部１０２６とを制御する。第一のコントローラ１０５は、第一の制御部１０９、第一の記憶装置１０６を備える。第二のコントローラ１０７は、第二の制御部１１０、第二の記憶装置１０８を備える。第三のコントローラ１０１は、第三の制御部１０３、第三の記憶装置１０４および電源変換部１０２を備える。記憶装置１０４、１０６、１０８はいずれも、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリである。

第三の制御部１０３と制御部１０９、１１０とは、シリアル通信線で接続されている。また、第三の制御部１０３と記憶装置１０４、１０６、１０８とは、Ｉ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）インタフェースで接続されている。図２において、Ｉ２Ｃ＿ＳＣＬは、クロック用の信号線であり、Ｉ２Ｃ＿ＳＤＡはデータ入出力用の信号線である。また、図２において、ＧＰＩＯ（General-purpose input/output）は、汎用入出力用の信号線である。

電源変換部１０２は、各コントローラ１０１、１０５、１０７へ電力を供給する機能を有する。すなわち、第三のコントローラ１０１において、電源変換部１０２は、入力電源を各コントローラ１０１、１０５、１０７で使用する電圧に変換して出力する。第三の制御部１０３は、各記憶装置１０４、１０６、１０８および各制御部１０９、１１０との通信と、各コントローラ１０５、１０７へ供給される電源電圧の検知と、操作部１０２６との通信を行う。操作部１０２６は、操作項目、設定情報、エラー情報等を表示する画面装置１１９と、ユーザによる操作入力を受け付ける入力装置１１８とを備える。操作部１０２６は、ユーザが画像形成部１００１を操作するための情報を画面装置１１９に表示すると共に、入力装置１１８によりユーザからの操作入力を受け付けて、画像形成部１００１と通信する。

第三の記憶装置１０４には、各コントローラ１０５、１０７を制御するための設定値が保存されている。第一の記憶装置１０６には、帯電装置１００９、現像装置１０１０および露光装置１００７を制御するための各設定値が保存されている。第二の記憶装置１０８には、転写装置１０３０を制御するための設定値が保存されている。各記憶装置１０４、１０６、１０８には、設定値およびチェックサム（check sum）が製品出荷前に書き込まれる。本実施の形態では、データ転送が正しくなされたことを検出するためにチェックサムが用いられる。チェックサムは、設定値の合計である。第一の制御部１０９は、露光装置１００７のレーザ１１２およびモータ１１３を制御する。第二の制御部１１０は、帯電装置１００９、現像装置１０１０、転写装置１０３０の各トランス１１５、１１６、１１７を制御する。

図３は、第三の制御部１０３の詳細なブロック図である。第三の制御部１０３は、システムバス２０１、ＣＰＵ２０２、ＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０４、画像データ処理部２０５、通信制御部２０６、汎用ポート制御部２０７、操作制御部２０８を有する。システムバス２０１は、各モジュール間でデータ転送を行うための信号線である。ＣＰＵ２０２は、第三のコントローラ１０１全体の動作を制御すると共に、コントローラ１０５、１０７へ制御信号を送る。ＲＯＭ２０３は、ＣＰＵ２０２により実行されるプログラムを格納する。ＲＡＭ２０４は、ＣＰＵ２０２がプログラムを実行する際に使用される。

画像データ処理部２０５は、第一のコントローラ１０５へ送る画像データを生成する。通信制御部２０６は、Ｉ２Ｃインタフェースを介した各記憶装置１０４、１０６、１０８との通信を制御する。通信制御部２０６は、また、シリアル通信線を介した各制御部１０９、１１０との通信を制御する。汎用ポート制御部２０７は、ＧＰＩＯ信号線を介して、各コントローラ１０１、１０５、１０７に供給される電源電圧を入力値として取得し、その入力値をＲＡＭ２０４へ保存する。操作制御部２０８は、操作部１０２６へ画面装置１１９が出力するための画面データを送信すると共に、入力装置１１８からの入力データを受け付ける。

図４は、第一の制御部１０９の詳細なブロック図である。第一の制御部１０９は、ＲＡＭ３０２、通信制御部３０３、レーザ制御部３０４およびモータ制御部３０５を有する。システムバス３０１は、各モジュール間でデータ転送を行うための信号線である。ＲＡＭ３０２には、各制御部３０３、３０４、３０５が制御で使用する設定値が保存されている。通信制御部３０３は、シリアル通信線を介した第三の制御部１０３との通信を制御し、受信データをＲＡＭ３０２へ保存すると共に、送信データをＲＡＭ３０２から読み出す。レーザ制御部３０４は、レーザ１１２の光量の大きさや点灯タイミングを制御する。モータ制御部３０５は、モータ１１３の加減速を制御する。モータ１１３はポリゴンミラーを回転させて、レーザ１１２を反射させることで、露光面を走査する。

図５は、第二の制御部１１０の詳細なブロック図である。第二の制御部１１０は、ＲＡＭ４０２、通信制御部４０３およびトランス制御部４０４を有する。システムバス４０１は、各モジュール間でデータ転送を行うための信号線である。ＲＡＭ４０２には、各制御部４０３、４０４が制御で使用する設定値が保存されている。通信制御部４０３は、シリアル通信線を介した第三の制御部１０３との通信を制御し、受信データをＲＡＭ４０２へ保存すると共に、送信データをＲＡＭ４０２から読み出す。トランス制御部４０４は、トランス１１５、１１６、１１７を安定して駆動するためのフィードバック制御を行う。

図６は、通信エラー検出処理のフローチャートである。この処理は、第三のコントローラ１０１の第三の制御部１０３のＣＰＵ２０２が、ＲＯＭ２０３に格納されたプログラムをＲＡＭ２０４に展開して実行することにより実現される。この処理における通信は、第三の制御部１０３が、スレーブコントローラであるコントローラ１０５、１０７の記憶装置１０６、１０８とＩ２Ｃ方式により通信する「第１の通信」に該当する。この処理は、定期的に、あるいはユーザからの指示が入力されたことに応じて開始される。

なお、Ｉ２Ｃ方式による通信は、アドレスを指定して行う通信である。ＣＰＵ２０２は、各記憶装置１０６、１０８のアドレスを指定して通信を行う。従って、この処理は、記憶装置１０６、１０８ごとに実行される。ここでの説明では、代表して記憶装置１０６とのＩ２Ｃインタフェースを介した通信を説明するが、記憶装置１０８との通信も記憶装置１０６との通信と同様である。

まず、ステップＳ５０１では、ＣＰＵ２０２は、Ｉ２Ｃインタフェースを介して、第一のコントローラ１０５の記憶装置１０６から、制御で使用する設定値とチェックサムを読み出す。次に、ステップＳ５０２で、ＣＰＵ２０２は、読み出した設定値の合計を算出する。次に、ステップＳ５０３で、ＣＰＵ２０２は、算出した合計値と読み出したチェックサムとが一致する否かを判別する。その判別の結果、算出した合計値と読み出したチェックサムとが一致した場合は、記憶装置１０６とは正常に通信できたと判定し、図６に示す通信エラー検出処理を終了する。

一方、算出した合計値と読み出したチェックサムとが一致しない場合は、ステップＳ５０４で、ＣＰＵ２０２は、リトライカウントを１だけ加算する。ステップＳ５０５では、ＣＰＵ２０２は、リトライカウントが所定回数（例えば、３回）以上となったか否かを判別する。その判別の結果、リトライカウントが所定回数未満である場合は、ＣＰＵ２０２は、再通信を試みるために、処理をステップＳ５０１に戻す。一方、リトライカウントが所定回数以上となった場合は、ＣＰＵ２０２は、記憶装置１０６との間で通信エラーが発生したと判定する。この場合、ＣＰＵ２０２は、ステップＳ５０６で、操作部１０２６の画面装置１１９に、通信エラーの発生対象を識別するためのエラーコードを表示させて、図６に示す通信エラー検出処理を終了する。

このエラーコードによれば、第三の制御部１０３と記憶装置１０６との間で通信エラーが発生したことが報知されるが、記憶装置１０６が故障しているかどうかまでは不明である。第三の制御部１０３が故障している可能性もある。そこで、後述するように、図８のステップＳ６１２で、第三の記憶装置１０４とのテスト通信が実行される。このようにして、記憶装置１０６、１０８との第１の通信でエラーが発生したか否かが判定される。これらのエラーの発生の有無の情報は、ＲＡＭ２０４に記憶される。

図７は、故障判定処理のフローチャートである。この処理は、第三のコントローラ１０１の第三の制御部１０３のＣＰＵ２０２が、ＲＯＭ２０３に格納されたプログラムをＲＡＭ２０４に展開して実行することにより実現される。この処理は、図６に示す通信エラー検出処理において、スレーブコントローラの各記憶装置（記憶装置１０６、１０８）の少なくとも１つとの第１の通信でエラーが発生した場合に実行される。

ＣＰＵ２０２は、ステップＳ６０１で、第一故障箇所特定処理（後述する図８）を実行し、ステップＳ６０２で、第二故障箇所特定処理（後述する図９）を実行する。まず、これらの故障箇所特定処理について説明する。

図８は、図７のステップＳ６０１で実行される第一故障箇所特定処理のフローチャートである。ステップＳ６１１では、ＣＰＵ２０２は、図６に示す通信エラー検出処理において、第一の記憶装置１０６との通信エラーが発生しているか否かを判別する。そして、第一の記憶装置１０６との通信エラーが発生していない場合は、ＣＰＵ２０２は、第一故障箇所特定処理を終了する。しかし、第一の記憶装置１０６との通信エラーが発生している場合は、ＣＰＵ２０２は、ステップＳ６１２で、第三の記憶装置１０４とのテスト通信を実行する。

このテスト通信の処理は、図６に示す通信エラー検出処理と同じであるが、通信を試みる対象は第三の記憶装置１０４である。ステップＳ６１２で実行されるテスト通信は、第三の制御部１０３が第三の記憶装置１０４とＩ２Ｃ方式により通信する「第２の通信」に該当する。

ステップＳ６１３では、ＣＰＵ２０２は、第三の記憶装置１０４とのテスト通信が失敗した（通信エラーが発生した）か否かを判別する。そして、ＣＰＵ２０２は、第三の記憶装置１０４とのテスト通信が失敗した場合は、ステップＳ６１４で、第三の制御部１０３が故障箇所であると特定すると共に、第三のコントローラ１０１の交換を指示する。例えば、ＣＰＵ２０２は、画面装置１１９に第三のコントローラ１０１の交換を促すメッセージ等を表示させる。その後、ＣＰＵ２０２は、図８に示す第一故障箇所特定処理を終了する。

ステップＳ６１３での判別の結果、第三の記憶装置１０４とのテスト通信が成功した（通信エラーが発生しなかった）場合は、ＣＰＵ２０２は、処理をステップＳ６１５に進める。ステップＳ６１５では、ＣＰＵ２０２は、第一のコントローラ１０５に対して後述する図１０の接続検知を実行すると共に、第一のコントローラ１０５との接続が成功したか否かを判別する。そして、第一のコントローラ１０５との接続が成功した場合は、ＣＰＵ２０２は、ステップＳ６１６で、第一の記憶装置１０６が故障箇所であると特定すると共に、第一のコントローラ１０５の交換を指示する。例えば、ＣＰＵ２０２は、画面装置１１９に第一のコントローラ１０５の交換を促すメッセージ等を表示させる。その後、ＣＰＵ２０２は、図８に示す第一故障箇所特定処理を終了する。

一方、第一のコントローラ１０５との接続が失敗した場合は、第三の制御部１０３、第一の記憶装置１０６のいずれも故障しているとは特定できないので、ＣＰＵ２０２は、処理をステップＳ６１７に進める。ＣＰＵ２０２は、ステップＳ６１７で、第一のコントローラ１０５との未接続が通信エラーの原因であると特定する。この場合、ＣＰＵ２０２は、第一のコントローラ１０５と第三のコントローラ１０１とを接続する束線の再接続または交換を指示する。例えば、ＣＰＵ２０２は、画面装置１１９に上記束線の再接続または交換を促すメッセージ等を表示させる。その後、ＣＰＵ２０２は、図８に示す第一故障箇所特定処理を終了する。

図９は、図７のステップＳ６０２で実行される第二故障箇所特定処理のフローチャートである。ステップＳ６２１では、ＣＰＵ２０２は、図６に示す通信エラー検出処理において、第二の記憶装置１０８との通信エラーが発生しているか否かを判別する。そして、第二の記憶装置１０８との通信エラーが発生していない場合は、ＣＰＵ２０２は、第二故障箇所特定処理を終了する。しかし、第二の記憶装置１０８との通信エラーが発生している場合は、ＣＰＵ２０２は、ステップＳ６２２、Ｓ６２３、Ｓ６２４で、図８のステップＳ６１２、Ｓ６１３、Ｓ６１４と同様の処理を実行する。ステップＳ６２３での判別の結果、第三の記憶装置１０４とのテスト通信が成功した（通信エラーが発生しなかった）場合は、処理をステップＳ６２５に進める。ステップＳ６２５では、ＣＰＵ２０２は、第二のコントローラ１０７に対して後述する図１０の接続検知を実行すると共に、第二のコントローラ１０７との接続が成功したか否かを判別する。そして、第二のコントローラ１０７との接続が成功した場合は、ＣＰＵ２０２は、ステップＳ６２６で、第二の記憶装置１０８が故障箇所であると特定すると共に、第二のコントローラ１０７の交換を指示する。例えば、ＣＰＵ２０２は、画面装置１１９に第二のコントローラ１０７の交換を促すメッセージ等を表示させる。その後、ＣＰＵ２０２は、図９に示す第二故障箇所特定処理を終了する。

一方、第二のコントローラ１０７との接続が失敗した場合は、第三の制御部１０３、第二の記憶装置１０８のいずれも故障しているとは特定できないので、ＣＰＵ２０２は、処理をステップＳ６２７に進める。ＣＰＵ２０２は、ステップＳ６２７で、第二のコントローラ１０７との未接続が通信エラーの原因であると特定する。この場合、ＣＰＵ２０２は、第二のコントローラ１０７と第三のコントローラ１０１とを接続する束線に異常があると判定し、当該束線の再接続または交換を指示する。例えば、ＣＰＵ２０２は、画面装置１１９に上記束線の再接続または交換を促すメッセージ等を表示させる。その後、ＣＰＵ２０２は、図９に示す第二故障箇所特定処理を終了する。

なお、コントローラ１０５、１０７以外にスレーブコントローラが存在する場合は、当該スレーブコントローラに関しても、図６の処理、および図７のステップＳ６０１（またはＳ６０２）の処理は実行される。

図７のステップＳ６０３では、ＣＰＵ２０２は、ステップＳ６１３またはステップＳ６２３で第三の記憶装置１０４とのテスト通信が失敗している（通信エラーが発生している）場合、第三のコントローラ１０１の交換を指示する。例えば、ＣＰＵ２０２は、画面装置１１９に第三のコントローラ１０１の交換を促すメッセージ等を表示させる。その後、ＣＰＵ２０２は、図７に示す故障判定処理を終了する。

図１０は、ステップＳ６１５、Ｓ６２５で実行される接続検知処理のフローチャートである。ステップＳ７０１では、汎用ポート制御部２０７により取得されＲＡＭ２０４に保存された、各コントローラ１０１、１０５、１０７に供給される電源電圧の値を、ＣＰＵ２０２が参照する。さらにＣＰＵ２０２は、ＧＰＩＯ信号線を介して電源電圧（＋３．３Ｖ）が検知されたか否かを判別する。これは、第三の制御部１０３が、第１の通信でエラーが発生したスレーブコントローラの各々との接続状態を判定する「判定処理」に該当する。＋３．３Ｖは所定値であるが、所定値はこの値に限定されない。

ＣＰＵ２０２は、電源電圧の検知結果に基づいて、第１の通信でエラーが発生したスレーブコントローラの故障を判定する。まず、ステップＳ７０１での判別の結果、ＣＰＵ２０２は、電源電圧が＋３．３Ｖである場合は、ステップＳ７０２で、接続状態であると判定する。この場合、ステップＳ６１５、Ｓ６２５ではそれぞれ、第一のコントローラ１０５、第二のコントローラ１０７との接続が成功したと判定される。一方、電源電圧が＋３．３Ｖでない（０である）場合は、ＣＰＵ２０２は、ステップＳ７０３で未接続状態であると判定する。この場合、ステップＳ６１５、Ｓ６２５ではそれぞれ、第一のコントローラ１０５、第二のコントローラ１０７との接続が失敗したと判定される。ステップＳ７０２、Ｓ７０３の後、ＣＰＵ２０２は、図１０に示す接続検知処理を終了する。

本実施の形態によれば、第三の制御部１０３は、コントローラ１０５、１０７と、Ｉ２Ｃによる第１の通信を実行し（図６）、第１の通信でエラーが発生した場合は、第三の記憶装置１０４と、Ｉ２Ｃによる第２の通信を実行する（Ｓ６１２、Ｓ６２２）。そして、第三の制御部１０３は、第２の通信が失敗した場合は第三の制御部１０３が故障していると判定する（Ｓ６１４、Ｓ６２４）。これにより、第１の通信でエラーが発生した場合に、第２の通信により、第三の制御部１０３の故障を判定することが可能となる。また、第三の制御部１０３は、第２の通信が成功した場合は、コントローラ１０５、１０７のうち第１の通信でエラーが発生したコントローラとの接続状態を判定する判定処理を実行する（Ｓ６１５、Ｓ６２５、図１０）。そして、第三の制御部１０３は、接続状態であると判定した場合は、コントローラ１０５、１０７のうち、第１の通信でエラーが発生し且つ接続状態であると判定されたコントローラの記憶装置が故障していると判定する（Ｓ６１６、Ｓ６２６）。これにより、第１の通信でエラーが発生した場合に、第２の通信および判定処理により、コントローラ１０５、１０７が有する記憶装置の故障を判定することが可能となる。よって、通信エラーの発生時に故障箇所を正確に特定することができる。ひいては、装置の復旧に要する時間を短縮することができる。

また、第三の制御部１０３は、未接続状態であると判定した場合は、コントローラ１０５、１０７のうち、第１の通信でエラーが発生したスレーブコントローラと第三のコントローラ１０１とを接続する束線が故障していると判定する。これにより、第１の通信でエラーが発生した場合に、スレーブコントローラの記憶装置の不良と束線不良とを区別することができる。

（第２の実施の形態）
図１１は、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。第三のコントローラ１０１はスイッチ８０１を有する。本実施の形態の画像形成装置１２００のハードウェア構成は、第１の実施の形態におけるハードウェア構成（図２）に対し、主に２つの点で異なる。まず、第１点は、電源変換部１０２の出力電圧をスイッチ８０１で分離し、第三のコントローラ１０１用の内部電源とコントローラ１０５、１０７へ供給する外部電源とを分離していることである。第２点は、外部電源を各コントローラ１０１、１０５、１０７から第三の制御部１０３の汎用ポートへ入力していることである。また、処理に関しては、本実施の形態では、第１の実施の形態における故障判定処理（図７）に代えて、図１２に示す故障判定処理が適用される。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。

図１２は、故障判定処理のフローチャートである。この処理の実行主体、実行条件等は、図７の故障判定処理と同様である。図１２では、図７に対し、ステップＳ９０１、Ｓ９０２が追加されている点が異なる。

ステップＳ９０１では、ＣＰＵ２０２は、ＧＰＩＯ信号線を介して外部電源電圧（＋３．３Ｖ）が検知されたか否かを判別する。ここで、汎用ポート制御部２０７（図３）は、ＧＰＩＯ信号線を介して、各コントローラ１０１、１０５、１０７に供給される外部電源の電圧値を取得する。従って、ステップＳ９０１では、ＣＰＵ２０２は、取得された外部電源の電圧値に基づいて外部電源の異常の有無を判定する。

外部電源電圧が＋３．３Ｖである場合は、ＣＰＵ２０２は、外部電源に異常が無いと判定し、ステップＳ６０１〜Ｓ６０３の処理を実行する。従って、第１の通信でエラーが発生した場合において、第２の通信は、外部電源の異常が無いと判定されたことを条件に実行される。一方、外部電源電圧が＋３．３Ｖでない場合は、処理をステップＳ９０２に進める。ステップＳ９０２では、ＣＰＵ２０２は、外部電源に異常が有ると特定すると共に、第三のコントローラ１０１の交換を指示する。例えば、ＣＰＵ２０２は、画面装置１１９に第三のコントローラ１０１の交換を促すメッセージ等を表示させる。その後、ＣＰＵ２０２は、図１２に示す故障判定処理を終了する。

本実施の形態によれば、通信エラーの発生時に故障箇所を正確に特定することに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。また、第１の通信でエラーが発生した場合において、第２の通信は、外部電源の異常が無いと判定されたことを条件に実行されるので、外部電源の異常発生時に第２の通信が無駄に実行されることを回避することができる。また、外部電源に異常が有る場合、第三のコントローラ１０１が故障であることを迅速に特定することができる。例えば、外部電源がショート等の理由で機能しなくなった場合、外部電源に異常が有ると特定されるので、第三のコントローラ１０１を交換することで製品を復旧させることができる。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。

１０１ 第三のコントローラ
１０３ 第三の制御部
１０４ 第三の記憶装置
１０５ 第一のコントローラ
１０６ 第一の記憶装置
１０７ 第二のコントローラ
１０８ 第二の記憶装置

Claims (12)

1. 記憶装置を有し、対応する負荷を制御する少なくとも１つのスレーブコントローラと、制御部および記憶装置を有し、前記スレーブコントローラを制御するマスタコントローラと、を有する画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   前記スレーブコントローラの各々の記憶装置と第１の通信を実行し、
   前記第１の通信でエラーが発生した場合は、前記マスタコントローラの記憶装置と第２の通信を実行し、
   前記第２の通信が失敗した場合は、前記制御部が故障していると判定し、
   前記第２の通信が成功した場合は、前記第１の通信でエラーが発生したスレーブコントローラの電源電圧を検知し、
   前記電源電圧の検知結果に基づいて、前記第１の通信でエラーが発生したスレーブコントローラの故障を判定することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記電源電圧が所定値でない場合は、前記第１の通信でエラーが発生したスレーブコントローラの各々と前記マスタコントローラとを接続する束線に異常があると判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１の通信および前記第２の通信はいずれも、Ｉ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）方式の通信であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記マスタコントローラは、前記スレーブコントローラへ電力を供給する機能を有し、
   前記制御部は、前記スレーブコントローラへ供給される電源電圧の値に基づいて前記スレーブコントローラの故障を判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記マスタコントローラは、内部電源を分離して外部電源を前記スレーブコントローラへ供給する機能を有し、
   前記制御部は、前記スレーブコントローラへ供給される外部電源の電圧値を取得し、取得した外部電源の電圧値に基づいて外部電源の異常の有無を判定し、
   前記制御部は、前記第１の通信でエラーが発生した場合において、外部電源の異常が無いと判定したことを条件に前記第２の通信を実行することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、外部電源の異常が有ると判定した場合は、前記マスタコントローラが故障していると判定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記制御部が故障していると判定した場合は、前記マスタコントローラの交換を促すことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、いずれかのスレーブコントローラが故障していると判定した場合は、故障したスレーブコントローラの交換を促すことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記マスタコントローラが故障していると判定した場合は、前記マスタコントローラの交換を促すことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
10. 前記負荷は、帯電装置、露光装置、転写装置、現像装置の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、前記電源電圧が所定値である場合は、前記第１の通信でエラーが発生したスレーブコントローラの記憶装置が故障していると判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
12. 記憶装置を有し、対応する負荷を制御する少なくとも１つのスレーブコントローラと、制御部および記憶装置を有し、前記スレーブコントローラを制御するマスタコントローラと、を有する画像形成装置の制御方法であって、
    前記制御部は、
    前記スレーブコントローラの各々の記憶装置と第１の通信を実行し、
    前記第１の通信でエラーが発生した場合は、前記マスタコントローラの記憶装置と第２の通信を実行し、
    前記第２の通信が失敗した場合は、前記制御部が故障していると判定し、
    前記第２の通信が成功した場合は、前記第１の通信でエラーが発生したスレーブコントローラの電源電圧を検知し、
    前記電源電圧に基づいて、前記第１の通信でエラーが発生したスレーブコントローラの故障を判定することを特徴とする画像形成装置の制御方法。

Images