JP2021010958A - Rotary tool - Google Patents
Rotary tool Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021010958A JP2021010958A JP2019125241A JP2019125241A JP2021010958A JP 2021010958 A JP2021010958 A JP 2021010958A JP 2019125241 A JP2019125241 A JP 2019125241A JP 2019125241 A JP2019125241 A JP 2019125241A JP 2021010958 A JP2021010958 A JP 2021010958A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving force
- tip
- cam
- rotary tool
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
Description
本発明は、トルク管理を行いつつネジを締め込むことのできる回転工具に関する。 The present invention relates to a rotary tool capable of tightening screws while performing torque management.
トルク管理を行いつつネジを締め込むことのできる回転工具として、手回し式のトルクドライバーが知られている（例えば特許文献１に記載のもの）。 A hand-cranked torque driver is known as a rotary tool capable of tightening screws while performing torque management (for example, the one described in Patent Document 1).
フライス盤等の工作機械には、切削を行う超硬材料から形成されたチップＣが取り付けられている。このチップＣは、例えば、図８に２種の形態を示すチップホルダＨに対して、トルク管理されたネジＳにより固定されている。チップＣは消耗品であって、一日に複数回交換しなければならない場合がある。また、多数のチップＣが取り付けられるチップホルダＨも存在する。 A machine tool such as a milling machine is equipped with a tip C formed of a cemented carbide material for cutting. The tip C is fixed to, for example, a tip holder H showing two types in FIG. 8 by a torque-controlled screw S. Tip C is a consumable item and may need to be replaced multiple times a day. There is also a chip holder H to which a large number of chips C can be attached.
従来、チップの交換は手回し式の工具（トルクドライバー等）を用いて手作業で行われていた。このため、多数のチップをトルク管理しつつ交換しなければならないことから、作業者の負担が大きいため、改善の余地があった。 Conventionally, the tip has been replaced manually using a hand-cranked tool (torque driver, etc.). For this reason, it is necessary to replace a large number of chips while controlling the torque, which imposes a heavy burden on the operator, and there is room for improvement.
そして、チップには微細なもの（例えば１cm角未満のもの）が存在すること、作業スペースが狭小な場合があること、作業者の疲労が増大すること等の理由により、回転工具は小型であることが望ましい。 The rotary tool is small because there are fine chips (for example, those less than 1 cm square), the work space may be small, and the fatigue of the operator increases. Is desirable.
前記問題点に鑑み、本発明の課題は、作業者の負担を軽減できて、しかもコンパクトな回転工具を提供することである。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a rotary tool that can reduce the burden on the operator and is compact.
本発明の回転工具は、ネジを締め込む際に用いる回転工具であって、第１回転駆動力を発生させる駆動部と、第２回転駆動力の入力を受け付ける把持部と、回転軸線の一端側に位置し、ネジに前記第１回転駆動力または前記第２回転駆動力を伝達する先端部と、前記第１回転駆動力が前記駆動部から前記先端部に伝達される第１モードと、前記第２回転駆動力が前記把持部から前記先端部に伝達される第２モードとを切り替える切替部と、前記第２モードにおいて、前記第２回転駆動力の伝達経路に介在し、前記第２回転駆動力が所定の大きさを超えた場合に、前記先端部に対する前記第２回転駆動力の伝達を制限するトルク管理部と、を備える。 The rotary tool of the present invention is a rotary tool used for tightening a screw, and is a drive unit that generates a first rotary drive force, a grip portion that receives an input of a second rotary drive force, and one end side of a rotary axis. A tip portion that transmits the first rotation driving force or the second rotation driving force to the screw, a first mode in which the first rotation driving force is transmitted from the driving portion to the tip portion, and the above. A switching unit that switches between a second mode in which the second rotation driving force is transmitted from the grip portion to the tip portion, and in the second mode, the second rotation is interposed in the transmission path of the second rotation driving force. It is provided with a torque management unit that limits the transmission of the second rotation driving force to the tip portion when the driving force exceeds a predetermined magnitude.
また、前記トルク管理部は付勢部を備え、前記第２モードにおいて、前記付勢部の付勢力を超えた前記第２回転駆動力がかかった場合に、当該第２回転駆動力の伝達を制限するものであってもよい。 Further, the torque management unit includes an urging unit, and when the second rotation driving force exceeding the urging force of the urging unit is applied in the second mode, the second rotation driving force is transmitted. It may be a restriction.
また、前記第１モードでは、前記第１回転駆動力が前記駆動部から前記先端部に直接的に伝達されるものであってもよい。 Further, in the first mode, the first rotational driving force may be directly transmitted from the driving portion to the tip portion.
また、前記把持部は、前記回転軸線を挟んで相対する位置に延びるように設けられるものであってもよい。 Further, the grip portion may be provided so as to extend at positions facing each other across the rotation axis.
また、前記把持部に、光軸が前記先端部の先端に向いた照明部を有するものであってもよい。 Further, the grip portion may have an illumination portion whose optical axis faces the tip of the tip portion.
本発明は、作業者の負担を軽減できて、しかもコンパクトであるとの効果を奏する。 The present invention has the effect of reducing the burden on the operator and being compact.
以下、本発明の一実施形態に係る、回転工具１を、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明における前後方向については、ネジに近い方を前方とし、ネジから遠い方（作業者に近い方）を後方とする。ただし、前後方向は、説明の便宜のために定めるものに過ぎず、発明を限定する意図で用いるのではない。 Hereinafter, the rotary tool 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Regarding the front-rear direction in the following description, the one closer to the screw is the front, and the one farther from the screw (the one closer to the operator) is the rear. However, the front-back direction is defined only for convenience of explanation, and is not used for the purpose of limiting the invention.
本実施形態の回転工具１は、締結作業の初期段階（小さな回転負荷（トルク）の必要な段階）では駆動部３（モータ３１）の回転駆動力（第１回転駆動力）により、ネジの締め込みを行い、締結作業の最終段階（初期段階よりも大きな回転負荷（トルク）が必要な段階）では作業者がトルク管理をしつつ、手回しでネジの締め込みを行う工具である。すなわち、本実施形態の回転工具１は、締結作業の最後までモータによる回転駆動力による締結がなされる電動工具というよりは、モータ３１による回転駆動力の補助がなされる手工具である。モータ３１は補助的に設けられるので、小さい回転負荷に合わせて出力を設定できるため、モータ３１を搭載しても、回転工具１が大型化を抑制できる。このため、手工具としてのコンパクト性が損なわれにくい。なお、本実施形態の回転工具１の締結対象物であるネジは、回転駆動力（第１回転駆動力または第２回転駆動力）を受けて、螺合対象物に対して締め込まれるように動作し、締結作業の最後にはトルクが上昇するものが広く該当する。本発明では、ボルト及びナットもネジに含まれる。 In the rotary tool 1 of the present embodiment, in the initial stage of the fastening work (the stage where a small rotary load (torque) is required), the screw is tightened by the rotary drive force (first rotary drive force) of the drive unit 3 (motor 31). It is a tool that tightens screws by hand while the operator manages the torque at the final stage of the fastening work (the stage where a larger rotational load (torque) than the initial stage is required). That is, the rotary tool 1 of the present embodiment is a hand tool in which the rotary drive force of the motor 31 is assisted, rather than an electric tool in which the rotary tool 1 is fastened by the rotary drive force of the motor until the end of the fastening work. Since the motor 31 is provided as an auxiliary, the output can be set according to a small rotational load, so that the rotary tool 1 can suppress the increase in size even if the motor 31 is mounted. Therefore, the compactness as a hand tool is not easily impaired. The screw, which is the object to be fastened to the rotary tool 1 of the present embodiment, receives a rotational driving force (first rotational driving force or second rotational driving force) and is tightened to the screwed object. Those that operate and increase torque at the end of fastening work are widely applicable. In the present invention, bolts and nuts are also included in the screws.
本実施形態の回転工具１は、主に、把持部２、駆動部３、先端部４、切替部５Ａ、トルク管理部５Ｂを備える。回転工具１は、図１及び図２に示すように、側面視で略Ｔ字状の外形を有している。回転工具１の後方側には把持部２が設けられており、把持部２の前方側に連続して、駆動部３等が収納された本体ハウジング６が設けられている。本体ハウジング６の前端からは先端部４が突出している。また、本体ハウジング６の側部には設定トルク値が表示される表示窓６１が設けられている。 The rotary tool 1 of the present embodiment mainly includes a grip portion 2, a drive portion 3, a tip portion 4, a switching portion 5A, and a torque management unit 5B. As shown in FIGS. 1 and 2, the rotary tool 1 has a substantially T-shaped outer shape in a side view. A grip portion 2 is provided on the rear side of the rotary tool 1, and a main body housing 6 in which the drive portion 3 and the like are housed is continuously provided on the front side of the grip portion 2. The tip portion 4 projects from the front end of the main body housing 6. Further, a display window 61 for displaying the set torque value is provided on the side portion of the main body housing 6.
把持部２は、回転工具１における回転軸線Ｌまわりに回転させられることで回転駆動力（第２回転駆動力）が入力される部分である。よって把持部２は、第２回転駆動力の入力を受け付ける。具体的に、把持部２は前記略Ｔ字状における横棒部分に相当する。把持部２は、作業者の手により握られ、作業者が手を捻ることにより、把持部２に第２回転駆動力が入力される。把持部２の前方には本体ハウジング６が設けられているため、把持部２に第２回転駆動力が入力されると本体ハウジング６も回転する。この把持部２は、図２に示すように、前後方向に延びる回転軸線Ｌを挟んで相対する位置（つまり、回転軸線Ｌを基準とした径外側の位置）に延びるように、棒状とされている。把持部２がこの形状であることにより、作業者が手を捻る際の回転半径を、把持部２が直棒状の形状であった場合に比べ大きくできる。このため、手回しであっても大きな第２回転駆動力の入力が可能である。 The grip portion 2 is a portion to which a rotation driving force (second rotation driving force) is input by being rotated around the rotation axis L of the rotary tool 1. Therefore, the grip portion 2 receives the input of the second rotation driving force. Specifically, the grip portion 2 corresponds to a horizontal bar portion in the substantially T-shape. The grip portion 2 is gripped by the operator's hand, and when the operator twists the hand, the second rotation driving force is input to the grip portion 2. Since the main body housing 6 is provided in front of the grip portion 2, the main body housing 6 also rotates when the second rotational driving force is input to the grip portion 2. As shown in FIG. 2, the grip portion 2 has a rod shape so as to extend to a position opposite to the rotation axis L extending in the front-rear direction (that is, a position outside the diameter with respect to the rotation axis L). There is. Since the grip portion 2 has this shape, the radius of gyration when the operator twists the hand can be increased as compared with the case where the grip portion 2 has a straight rod shape. Therefore, it is possible to input a large second rotation driving force even if it is manually rotated.
把持部２の後面には駆動スイッチ２１が突出している。この駆動スイッチ２１は、把持部２における本体への押し込み度合いにより、駆動部３の回転数を複数段階（本実施形態では二段階）で変化させられる。また、把持部２の側面には、駆動部３の回転方向を、ネジの締め込み方向と緩め方向とに切り替えることのできる正逆切替スイッチ２２が突出している。 A drive switch 21 projects from the rear surface of the grip portion 2. The drive switch 21 can change the rotation speed of the drive unit 3 in a plurality of stages (two stages in the present embodiment) depending on the degree of pushing of the grip portion 2 into the main body. Further, on the side surface of the grip portion 2, a forward / reverse changeover switch 22 capable of switching the rotation direction of the drive portion 3 between the screw tightening direction and the screw loosening direction is projected.
また、把持部２に、光軸が先端部４の先端に向いた照明部２３が形成されている。具体的に、照明部２３の光軸の方向は、先端部４のネジへの係合部分である先端（より具体的には、係合工具４１の先端）を照らすように設定される。これにより、ユーザによるネジ締め作業の利便性を向上させることができる。 Further, the grip portion 2 is formed with an illumination portion 23 whose optical axis faces the tip of the tip portion 4. Specifically, the direction of the optical axis of the lighting unit 23 is set so as to illuminate the tip (more specifically, the tip of the engaging tool 41), which is the engaging portion of the tip portion 4 with the screw. As a result, the convenience of the screw tightening work by the user can be improved.
駆動部３は、回転工具１の内部で回転駆動力（第１回転駆動力）を発生させる。本実施形態の駆動部３は、主に、図２及び図５に示すように、電動のモータ３１、ギアユニット３２、出力軸３３を有し、第１回転駆動力の発生、減速、出力を行う。本実施形態では、駆動部３の回転軸線は回転工具１自体の回転軸線Ｌに沿っているが、これに限定されず、駆動部３の回転軸線を回転工具１自体の回転軸線Ｌに対して平行に設けたり、交わる方向に設けたりすることもできる。駆動部３を駆動させるための電源は、把持部２に内蔵された、充電池などの電池３４である。ただし、外部からの電力供給により駆動部３を駆動させることもできる。電池３４を収納する関係上、本実施形態の把持部２は、前記略Ｔ字状における横棒部分のうち、電池３４が収納される部分が他の部分よりも長く、回転軸線Ｌを基準とした非対称形状となっている。ただし、把持部２の形状はこれに限定されない。ギアユニット３２は第１回転駆動力を減速する部分である。本実施形態のギアユニット３２には遊星ギアが組み込まれている。出力軸３３は、図５に示すような二股形状であって、後端がギアユニット３２に接続されており、前端が切替部５Ａの一部である第１スピンドルロック５１に接続されている。 The drive unit 3 generates a rotary drive force (first rotary drive force) inside the rotary tool 1. As shown in FIGS. 2 and 5, the drive unit 3 of the present embodiment mainly includes an electric motor 31, a gear unit 32, and an output shaft 33, and generates, decelerates, and outputs a first rotational driving force. Do. In the present embodiment, the rotation axis of the drive unit 3 is along the rotation axis L of the rotary tool 1 itself, but the present invention is not limited to this, and the rotation axis of the drive unit 3 is set with respect to the rotation axis L of the rotary tool 1 itself. It can be provided in parallel or in the direction of intersection. The power source for driving the drive unit 3 is a battery 34 such as a rechargeable battery built in the grip unit 2. However, the drive unit 3 can also be driven by supplying electric power from the outside. In relation to accommodating the battery 34, the grip portion 2 of the present embodiment has a portion of the horizontal bar portion in the substantially T shape in which the battery 34 is accommodating longer than the other portions, and is based on the rotation axis L. It has an asymmetrical shape. However, the shape of the grip portion 2 is not limited to this. The gear unit 32 is a portion that reduces the first rotation driving force. A planetary gear is incorporated in the gear unit 32 of the present embodiment. The output shaft 33 has a bifurcated shape as shown in FIG. 5, and the rear end is connected to the gear unit 32 and the front end is connected to the first spindle lock 51 which is a part of the switching portion 5A.
先端部４は、把持部２及び駆動部３の、回転軸線Ｌの一端側（図２の右端側）に位置し、係合されたネジに対して回転駆動力（第１回転駆動力または前記第２回転駆動力）を伝達する部分である。先端部４は、ネジに係合する係合工具４１を備える。この係合工具４１は、先端部４の本体に対して着脱可能とされている。係合工具４１の先端部分の形状は、ネジにおいて回転駆動力を受ける部分の形状に対し、係合により回転駆動力が伝達可能な程度に一致している。ネジの頭部に形成された、係合工具４１の先端部分が係合する部分の形状は、一般的なプラス溝、マイナス溝、多角形穴（六角穴等）、多角柱（六角柱等）とできるし、一般的な工具で取り外すことのできない特殊形状ともできる。 The tip portion 4 is located on one end side (right end side in FIG. 2) of the rotation axis L of the grip portion 2 and the drive portion 3, and has a rotational driving force (first rotational driving force or the above) with respect to the engaged screw. It is a part that transmits the second rotation driving force). The tip 4 includes an engaging tool 41 that engages the screw. The engaging tool 41 is removable from the main body of the tip portion 4. The shape of the tip portion of the engaging tool 41 matches the shape of the portion of the screw that receives the rotational driving force to the extent that the rotational driving force can be transmitted by engagement. The shape of the part where the tip of the engaging tool 41 is engaged, which is formed on the head of the screw, is a general plus groove, minus groove, polygonal hole (hexagonal hole, etc.), polygonal column (hexagonal column, etc.). It can also be a special shape that cannot be removed with a general tool.
切替部５Ａは、回転駆動力（第１回転駆動力または第２回転駆動力）の先端部４への伝達経路を切り替える。本実施形態の切替部５Ａは、第１回転駆動力が駆動部３から先端部４に伝達される第１モードと、第２回転駆動力が把持部２から先端部４に伝達される第２モードとを切り替える。各モードに関しては後述する。 The switching unit 5A switches the transmission path of the rotational driving force (first rotational driving force or second rotational driving force) to the tip portion 4. The switching unit 5A of the present embodiment has a first mode in which the first rotational driving force is transmitted from the driving unit 3 to the tip portion 4, and a second mode in which the second rotational driving force is transmitted from the grip portion 2 to the tip portion 4. Switch between modes. Each mode will be described later.
トルク管理部５Ｂは、手回し時、つまり前記第２モードにおいて、把持部２から先端部４に向かう第２回転駆動力の伝達経路に介在し、第２回転駆動力が所定の大きさを超えた場合に、先端部４に対する第２回転駆動力の伝達を制限する。具体的に、本実施形態のトルク管理部５Ｂは付勢部（カム付勢部５７）を備え、第２モードにおいて、このカム付勢部５７の付勢力を超えた第２回転駆動力がかかった場合に、第２回転駆動力の伝達を制限する。このトルク管理部５Ｂにより、先端部４には所定の大きさを超える第２回転駆動力がかかることがない。よって、トルク管理をしつつネジを締め込むことができる。 The torque management unit 5B is interposed in the transmission path of the second rotation driving force from the grip portion 2 to the tip portion 4 during manual rotation, that is, in the second mode, and the second rotation driving force exceeds a predetermined magnitude. In this case, the transmission of the second rotational driving force to the tip portion 4 is limited. Specifically, the torque management unit 5B of the present embodiment includes an urging unit (cam urging unit 57), and in the second mode, a second rotational driving force exceeding the urging force of the cam urging unit 57 is applied. In that case, the transmission of the second rotation driving force is restricted. Due to the torque management unit 5B, the second rotation driving force exceeding a predetermined size is not applied to the tip portion 4. Therefore, the screws can be tightened while controlling the torque.
ここで、本実施形態における回転駆動力伝達のための内部機構について説明する。回転駆動力伝達のため、図２及び図６に示すように、第１スピンドルロック５１、第２スピンドルロック５２、第１カム５３、第２カム５４、ピン５５、中間軸５６、カム付勢部５７、トルク調整ネジ５８が設けられている。これらは本体ハウジング６に内蔵されている。なお、トルク調整ネジ５８の一部である工具係合部５８１は、本体ハウジング６から露出している。 Here, the internal mechanism for transmitting the rotational driving force in the present embodiment will be described. As shown in FIGS. 2 and 6, the first spindle lock 51, the second spindle lock 52, the first cam 53, the second cam 54, the pin 55, the intermediate shaft 56, and the cam urging portion are used to transmit the rotational driving force. 57, a torque adjusting screw 58 is provided. These are built in the main body housing 6. The tool engaging portion 581, which is a part of the torque adjusting screw 58, is exposed from the main body housing 6.
第１スピンドルロック５１の後部は、駆動部３の出力軸３３に接続されている。このため、第１スピンドルロック５１は出力軸３３と共に回転する。第２スピンドルロック５２は第１スピンドルロック５１の前方に位置し、一部が前後方向で重なっている。この一部重なっている部分（図２のIII−III位置）において、図３に示すように、第２スピンドルロック５２には径外方向に突出した突起５２１が複数（本実施形態では４箇所）設けられている。これに対応し、第１スピンドルロック５１には径内方向に凹んだ凹部５１１が複数（本実施形態では４箇所）設けられている。図示のように、第１スピンドルロック５１における各凹部５１１の周方向寸法の方が、第２スピンドルロック５２における各突起５２１の周方向寸法よりも大きく形成されている。このため、第１スピンドルロック５１、第２スピンドルロック５２の一方に対して他方が、前記凹部５１１と前記突起５２１の周方向寸法差分、周方向に移動可能である。また、第２スピンドルロック５２は、図２のIV−IV位置では、図４に示すように、ピン５５に対応する部分（本実施形態では４箇所）に平面５２２が形成されており、隣り合う平面間が湾曲面５２３とされている。 The rear portion of the first spindle lock 51 is connected to the output shaft 33 of the drive unit 3. Therefore, the first spindle lock 51 rotates together with the output shaft 33. The second spindle lock 52 is located in front of the first spindle lock 51, and a part of the second spindle lock 52 overlaps in the front-rear direction. In this partially overlapping portion (positions III-III in FIG. 2), as shown in FIG. 3, the second spindle lock 52 has a plurality of protrusions 521 protruding in the out-of-diameter direction (four locations in this embodiment). It is provided. Corresponding to this, the first spindle lock 51 is provided with a plurality of recesses 511 recessed in the inward direction (four locations in the present embodiment). As shown in the figure, the circumferential dimension of each recess 511 in the first spindle lock 51 is formed larger than the circumferential dimension of each protrusion 521 in the second spindle lock 52. Therefore, one of the first spindle lock 51 and the second spindle lock 52 can be moved in the circumferential direction by the circumferential dimensional difference between the recess 511 and the protrusion 521. Further, in the second spindle lock 52, at the IV-IV position of FIG. 2, as shown in FIG. 4, planes 522 are formed in the portions corresponding to the pins 55 (four locations in the present embodiment), and the second spindle locks 52 are adjacent to each other. The space between the planes is a curved surface 523.
第１カム５３は、底部が前方に位置する有底の筒状体であって、第１スピンドルロック５１における前側の一部と、第２カム５４の全体を、径外側から覆うように設けられている。第１カム５３の前端部の中央には中間軸５６が貫通している。また、図６に示すように、第１カム５３の前端部における前端面には、径方向に延びる山型の突起５３１が複数、周方向に並んで形成されている。 The first cam 53 is a bottomed tubular body whose bottom is located forward, and is provided so as to cover a part of the front side of the first spindle lock 51 and the entire second cam 54 from the outer diameter. ing. An intermediate shaft 56 penetrates through the center of the front end portion of the first cam 53. Further, as shown in FIG. 6, a plurality of mountain-shaped protrusions 531 extending in the radial direction are formed side by side in the circumferential direction on the front end surface of the front end portion of the first cam 53.
第２カム５４も、底部が前方に位置する有底の筒状体であって、第１カム５３における前側の一部を、径外側から覆うように位置する。図４に示すように、第２カム５４は本体ハウジング６に対して回動不能に嵌合している。これにより、把持部２の回転に伴い本体ハウジング６が回転すると、第２カム５４も回転する。ただし、第２カム５４は本体ハウジング６に対して前後方向には移動可能とされている。第２カム５４の前端部の中央には中間軸５６が貫通している。また、第２カム５４の前端部における後端面には、径方向に延びる凹部が複数、周方向に並んで形成されている。この凹部は、図示していないが、第１カム５３の突起５３１と一致する形状とされている。また、第２カム５４の前端部における前端面には、カム付勢部５７の後端面が当接する。 The second cam 54 is also a bottomed tubular body whose bottom is located forward, and is positioned so as to cover a part of the front side of the first cam 53 from the outer diameter. As shown in FIG. 4, the second cam 54 is non-rotatably fitted to the main body housing 6. As a result, when the main body housing 6 rotates with the rotation of the grip portion 2, the second cam 54 also rotates. However, the second cam 54 is movable in the front-rear direction with respect to the main body housing 6. An intermediate shaft 56 penetrates through the center of the front end portion of the second cam 54. Further, a plurality of concave portions extending in the radial direction are formed side by side in the circumferential direction on the rear end surface of the front end portion of the second cam 54. Although not shown, this recess has a shape that matches the protrusion 531 of the first cam 53. Further, the rear end surface of the cam urging portion 57 comes into contact with the front end surface of the front end portion of the second cam 54.
ピン５５は、図２に示すように、第１スピンドルロック５１、第２スピンドルロック５２、第１カム５３に挟まれており、図４に示すように周方向に複数（本実施形態では４本）設けられている。複数のピン５５は周方向に略均等に配置されている。ピン５５の直径は、図４に示すように、第２スピンドルロック５２に形成された平面５２２と、この平面に径方向に対向する第１カム５３の内周面との距離にほぼ等しい。このため、ピン５５が第２スピンドルロック５２の周方向にずれようとすると、第２スピンドルロック５２と第１カム５３との間に挟まる。 As shown in FIG. 2, the pins 55 are sandwiched between the first spindle lock 51, the second spindle lock 52, and the first cam 53, and as shown in FIG. 4, a plurality of pins 55 are provided in the circumferential direction (four in the present embodiment). ) It is provided. The plurality of pins 55 are arranged substantially evenly in the circumferential direction. As shown in FIG. 4, the diameter of the pin 55 is substantially equal to the distance between the plane 522 formed on the second spindle lock 52 and the inner peripheral surface of the first cam 53 that is radially opposed to this plane. Therefore, if the pin 55 tries to shift in the circumferential direction of the second spindle lock 52, it is sandwiched between the second spindle lock 52 and the first cam 53.
中間軸５６は、前後の直線方向に延びる軸であって、回転軸線Ｌに一致して設けられている。中間軸５６の後端部は第２スピンドルロック５２に固定されている。中間軸５６の前端部は先端部４に固定されている。 The intermediate shaft 56 is an axis extending in the front-rear linear direction, and is provided so as to coincide with the rotation axis L. The rear end of the intermediate shaft 56 is fixed to the second spindle lock 52. The front end portion of the intermediate shaft 56 is fixed to the tip end portion 4.
カム付勢部５７は、前後方向に伸縮可能に設けられる。本実施形態ではカム付勢部５７としてコイルスプリングが用いられ、中間軸５６の軸線を径外側で取り巻くように設けられている。カム付勢部５７の後端は第２カム５４の前端部における前端面に当接する。カム付勢部５７の前端はトルク調整ネジ５８における段差部５８２の内面に当接する。 The cam urging portion 57 is provided so as to be expandable and contractible in the front-rear direction. In the present embodiment, a coil spring is used as the cam urging portion 57, and is provided so as to surround the axis of the intermediate shaft 56 on the outer diameter. The rear end of the cam urging portion 57 abuts on the front end surface of the front end portion of the second cam 54. The front end of the cam urging portion 57 abuts on the inner surface of the stepped portion 582 of the torque adjusting screw 58.
トルク調整ネジ５８は、本体ハウジング６の前端にねじ込まれるように設けられる。本体ハウジング６へのねじ込み度合いにより、カム付勢部５７の前後方向寸法を変更でき、これに応じて設定トルク値を調整できる。トルク調整ネジ５８のねじ込み度合いが大きい方が設定トルク値は大きくなる。トルク調整ネジ５８は、本体ハウジング６から露出した部分に工具係合部５８１を有している。この工具係合部５８１に工具を係合して回転させることで、トルク調整ネジ５８を締め込んだり緩めたりすることができる。トルク調整ネジ５８は、前部が先端部４の径外側に位置し、後部がカム付勢部５７の径外側に位置する。本実施形態では前部が小径に形成されていて、後部が大径に形成されている。前部と後部との間には段差部５８２が形成されており、段差部５８２の後面にカム付勢部５７の前端面が当接する。図７に示すように、トルク調整ネジ５８における前部の外周には、本体ハウジング６にねじ込まれる前方ネジ部５８３が形成されている。後部の外周には、トルクインジケータ５９を移動させるための後方ネジ部５８４が形成されている。 The torque adjusting screw 58 is provided so as to be screwed into the front end of the main body housing 6. The front-rear direction dimension of the cam urging portion 57 can be changed depending on the degree of screwing into the main body housing 6, and the set torque value can be adjusted accordingly. The larger the degree of screwing of the torque adjusting screw 58, the larger the set torque value. The torque adjusting screw 58 has a tool engaging portion 581 in a portion exposed from the main body housing 6. By engaging the tool with the tool engaging portion 581 and rotating the tool, the torque adjusting screw 58 can be tightened or loosened. The front portion of the torque adjusting screw 58 is located outside the diameter of the tip portion 4, and the rear portion is located outside the diameter of the cam urging portion 57. In the present embodiment, the front portion is formed to have a small diameter, and the rear portion is formed to have a large diameter. A step portion 582 is formed between the front portion and the rear portion, and the front end surface of the cam urging portion 57 comes into contact with the rear surface of the step portion 582. As shown in FIG. 7, a front screw portion 583 screwed into the main body housing 6 is formed on the outer periphery of the front portion of the torque adjusting screw 58. A rear screw portion 584 for moving the torque indicator 59 is formed on the outer periphery of the rear portion.
前記切替部５Ａは、第１スピンドルロック５１、第２スピンドルロック５２、第１カム５３、ピン５５により構成される。切替部５Ａの動作につき、まず、駆動部３から先端部４に第１回転駆動力が伝達される第１モードについて説明する。駆動部３における駆動源であるモータ３１の回転はギアユニット３２で減速され、出力軸３３、第１スピンドルロック５１、第２スピンドルロック５２を介し、中間軸５６を経て先端部４へと伝達される。駆動部３の回転により第１スピンドルロック５１が回転すると、図３に示す突起５２１と凹部５１１との係合がなされて第２スピンドルロック５２に第１回転駆動力が伝達される。 The switching unit 5A is composed of a first spindle lock 51, a second spindle lock 52, a first cam 53, and a pin 55. Regarding the operation of the switching unit 5A, first, a first mode in which the first rotational driving force is transmitted from the driving unit 3 to the tip portion 4 will be described. The rotation of the motor 31 which is the drive source in the drive unit 3 is decelerated by the gear unit 32 and transmitted to the tip portion 4 via the output shaft 33, the first spindle lock 51, and the second spindle lock 52 via the intermediate shaft 56. To. When the first spindle lock 51 is rotated by the rotation of the drive unit 3, the protrusion 521 and the recess 511 shown in FIG. 3 are engaged with each other, and the first rotation driving force is transmitted to the second spindle lock 52.
第１モードにおいて、ピン５５は第２スピンドルロック５２と第１カム５３との隙間に収まったまま第１スピンドルロック５１と共に回転する（図４参照）。また第１モードにおいて、第１スピンドルロック５１及び第２スピンドルロック５２に対して第１カム５３は縁が切れた状態となっている。このため、トルク管理部５Ｂは作動しない。 In the first mode, the pin 55 rotates together with the first spindle lock 51 while being contained in the gap between the second spindle lock 52 and the first cam 53 (see FIG. 4). Further, in the first mode, the edge of the first cam 53 is cut off from the first spindle lock 51 and the second spindle lock 52. Therefore, the torque management unit 5B does not operate.
次に、手回しによるネジの締付けを行う第２モードについて説明する。まず、把持部２と共に本体ハウジング６が回転することで第２カム５４が回転する。トルク管理部５Ｂによって設定されているトルク以下では、第１カム５３の前端部における前端面に形成された突起５３１と、第２カム５４の前端部における後端面に形成された凹部（図示しない）とが係合しているため、第１カム５３も回転する。この第１カム５３の回転に伴い、ピン５５が周方向に移動しようとする。このピン５５は第１カム５３と第２スピンドルロック５２との間に噛み込まれる。噛み込まれたピン５５により、第１カム５３が第２スピンドルロック５２を拘束して、第２スピンドルロック５２に固定された中間軸５６も回転する。なおこの時、先端部４からの反力が第２スピンドルロック５２を回転させようとするが、図３に示す突起５２１と凹部５１１の係合がなされるよりも前にピン５５の噛み込みが発生することから、前記反力は駆動部３には伝達されない。 Next, a second mode in which the screw is tightened by hand will be described. First, the second cam 54 rotates as the main body housing 6 rotates together with the grip portion 2. Below the torque set by the torque management unit 5B, a protrusion 531 formed on the front end surface of the front end of the first cam 53 and a recess formed on the rear end surface of the front end of the second cam 54 (not shown). The first cam 53 also rotates because it is engaged with. With the rotation of the first cam 53, the pin 55 tries to move in the circumferential direction. The pin 55 is engaged between the first cam 53 and the second spindle lock 52. The bitten pin 55 causes the first cam 53 to restrain the second spindle lock 52, and the intermediate shaft 56 fixed to the second spindle lock 52 also rotates. At this time, the reaction force from the tip portion 4 tries to rotate the second spindle lock 52, but the pin 55 is engaged before the protrusion 521 and the recess 511 are engaged with each other as shown in FIG. Since it is generated, the reaction force is not transmitted to the drive unit 3.
従って、切替部５Ａは、先端部４に向かう回転駆動力の伝達を許容するため、第１モードにおける駆動部３からの第１回転駆動力も、第２モードにおける把持部２からの第２回転駆動力も、共に先端部４に伝達される。一方、切替部５Ａは、先端部４からの反力の伝達につき、把持部２には伝達するが、駆動部３には伝達されない。よって、第１モードでは、駆動部３から先端部４に第１回転駆動力が伝達されるが、先端部４から駆動部３に反力が伝達されない。一方、第２モードでは、駆動部３から先端部４に第２回転駆動力が伝達されるし、先端部４から駆動部３に反力が伝達される。このように、切替部５Ａは、回転駆動力（第１回転駆動力または第２回転駆動力）及び反力の伝達を、第１モードと第２モードとで切り替える。 Therefore, since the switching unit 5A allows the transmission of the rotational driving force toward the tip portion 4, the first rotational driving force from the driving unit 3 in the first mode is also the second rotational driving from the grip portion 2 in the second mode. Both forces are also transmitted to the tip 4. On the other hand, the switching portion 5A transmits the reaction force from the tip portion 4 to the grip portion 2, but not to the drive portion 3. Therefore, in the first mode, the first rotational driving force is transmitted from the driving unit 3 to the tip portion 4, but the reaction force is not transmitted from the tip portion 4 to the driving unit 3. On the other hand, in the second mode, the second rotational driving force is transmitted from the driving unit 3 to the tip portion 4, and the reaction force is transmitted from the tip portion 4 to the driving unit 3. In this way, the switching unit 5A switches the transmission of the rotational driving force (first rotational driving force or the second rotational driving force) and the reaction force between the first mode and the second mode.
次に、前記トルク管理部５Ｂは、第１カム５３、第２カム５４、カム付勢部５７、トルク調整ネジ５８により構成される。第１カム５３と第２カム５４との接触部は、前後方向に突出して周方向に複数が形成された山型形状となっていて、一方の突起（例えば図６に示す第１カム５３の突起５３１）と他方の凹部とが係合する。このため、第１カム５３に対して第２カム５４が周方向にずれることを防止できる。一方、第１カム５３に対して第２カム５４が周方向にずれる場合においては、第１カム５３が回転しようとする力が、前記接触部において、山型形状同士の乗り上げによって第２カム５４を前方へ移動させる力へ変換される。 Next, the torque management unit 5B is composed of a first cam 53, a second cam 54, a cam urging unit 57, and a torque adjusting screw 58. The contact portion between the first cam 53 and the second cam 54 has a mountain-shaped shape protruding in the front-rear direction and forming a plurality in the circumferential direction, and one of the protrusions (for example, the first cam 53 shown in FIG. 6). The protrusion 531) and the other recess are engaged. Therefore, it is possible to prevent the second cam 54 from shifting in the circumferential direction with respect to the first cam 53. On the other hand, when the second cam 54 deviates from the first cam 53 in the circumferential direction, the force that the first cam 53 tries to rotate is caused by the mountain-shaped shapes riding on the contact portion of the second cam 54. Is converted into a force that moves forward.
トルク管理部５Ｂの設定トルクは、カム付勢部５７の伸びる力（つまり、第２スピンドルロック５２が前方に移動することを抑える力）に対応する。このため、トルク調整ネジ５８を回してカム付勢部５７の前後方向寸法を変えることにより、締め込み作業を行う現場でも容易に設定トルクを変更できる。設定トルクを超えた場合、第１カムと第２カム５４の接触部において山型形状同士が山を乗り越えるように滑り、第１カムと第２カム５４とが空回りするようになる。このため、設定トルクを超えた回転駆動力（第２回転駆動力）が先端部４に伝達されなくなる。 The set torque of the torque management unit 5B corresponds to the extending force of the cam urging unit 57 (that is, the force for suppressing the movement of the second spindle lock 52 forward). Therefore, by turning the torque adjusting screw 58 to change the front-rear direction dimension of the cam urging portion 57, the set torque can be easily changed even at the site where the tightening work is performed. When the set torque is exceeded, the mountain-shaped shapes slide over the mountain at the contact portion between the first cam and the second cam 54, and the first cam and the second cam 54 run idle. Therefore, the rotational driving force (second rotational driving force) exceeding the set torque is not transmitted to the tip portion 4.
トルク調整ネジ５８を回すと、前方ネジ部の作用によりトルク調整ネジ５８が前後方向に移動する。板状のトルクインジケータ５９が、本体ハウジング６の内面に形成された溝部に配置されていて、内面に後方ネジ部に対応したネジ部５９１が形成されている。このため、トルクインジケータ５９は、溝部に沿って前後方向に移動する。トルクインジケータ５９の表面５９２には数値や目盛が記されており、本体ハウジング６の側面に設けられた表示窓６１に現れた、トルクインジケータ５９上の数値等から、使用者は設定トルクを確認できる。トルク調整ネジ５８の後方ネジ部のネジピッチにより、トルク調整ネジ５８の一回転当たりでの、トルクインジケータ５９の前後方向移動量を設定することができる。このため、例えば、設定トルク差が小さい場合にトルクインジケータ５９が大きく移動するように設定すると、設定トルクの微妙な調整が容易である。 When the torque adjusting screw 58 is turned, the torque adjusting screw 58 moves in the front-rear direction by the action of the front screw portion. A plate-shaped torque indicator 59 is arranged in a groove formed on the inner surface of the main body housing 6, and a screw portion 591 corresponding to the rear screw portion is formed on the inner surface. Therefore, the torque indicator 59 moves in the front-rear direction along the groove. Numerical values and scales are written on the surface 592 of the torque indicator 59, and the user can confirm the set torque from the numerical values on the torque indicator 59 appearing on the display window 61 provided on the side surface of the main body housing 6. .. The amount of movement of the torque indicator 59 in the front-rear direction per rotation of the torque adjusting screw 58 can be set by the screw pitch of the rear screw portion of the torque adjusting screw 58. Therefore, for example, if the torque indicator 59 is set to move significantly when the set torque difference is small, it is easy to finely adjust the set torque.
以上、実施形態について説明したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
例えば、前記実施形態の回転工具１は、略Ｔ字状の外形を有していたが、これに限定されず、側面視で直棒状や略Ｌ字状とされていてもよく、外形は特に限定されない。 For example, the rotary tool 1 of the above-described embodiment has a substantially T-shaped outer shape, but the outer shape is not limited to this, and may be a straight rod shape or a substantially L-shaped outer shape in a side view. Not limited.
また、切替部５Ａは前記実施形態の構成に限定されず、種々の構成とできる。例えば、周方向で片傾斜に形成された突起と鋼球とが組み合わせられた構成とすることもできる。この構成では、駆動部３の駆動時には突起と鋼球とが噛み合うことで駆動部３の第１回転駆動力が先端部４へと伝達される。一方、手回し時には突起と鋼球とがずれる（滑る）ことで先端部４からの反力が駆動部３には伝わらず、把持部２に入力された第２回転駆動力が先端部４へと伝達される。 Further, the switching unit 5A is not limited to the configuration of the above embodiment, and may have various configurations. For example, a structure in which a protrusion formed on one side in the circumferential direction and a steel ball may be combined may be used. In this configuration, when the drive unit 3 is driven, the protrusion and the steel ball mesh with each other, so that the first rotational driving force of the drive unit 3 is transmitted to the tip portion 4. On the other hand, when the protrusion and the steel ball are displaced (sliding) during manual rotation, the reaction force from the tip portion 4 is not transmitted to the drive portion 3, and the second rotational drive force input to the grip portion 2 is transferred to the tip portion 4. Be transmitted.
また例えば、端面に周方向で片傾斜に形成された突起を有する二つのカムを、突起が対向するように組み合わせた構成とすることもできる。この構成では、駆動部３の駆動時には二つのカムの両方が回転することで駆動部３の第１回転駆動力が先端部４へと伝達される。一方、手回し時には前方のカムのみが回転し、後方のカムは前方のカムに対して滑ることで先端部４からの反力が駆動部３には伝わらず、把持部２に入力された第２回転駆動力が先端部４へと伝達される。 Further, for example, two cams having protrusions formed on the end face in a one-sided inclination in the circumferential direction may be combined so that the protrusions face each other. In this configuration, when the drive unit 3 is driven, both of the two cams rotate, so that the first rotation driving force of the drive unit 3 is transmitted to the tip portion 4. On the other hand, when turning by hand, only the front cam rotates, and the rear cam slides with respect to the front cam, so that the reaction force from the tip portion 4 is not transmitted to the drive unit 3, and is input to the grip portion 2. The rotational driving force is transmitted to the tip portion 4.
１…回転工具、２…把持部、３…駆動部、４…先端部、５Ａ…切替部、５Ｂ…トルク管理部、６…本体ハウジング、２１…駆動スイッチ、２２…正逆切替スイッチ、２３…照明部、３１…モータ、３２…ギアユニット、３３…出力軸、３４…電池、４１…係合工具、５１…第１スピンドルロック、５２…第２スピンドルロック、５３…第１カム、５４…第２カム、５５…ピン、５６…中間軸、５７…付勢部（カム付勢部）、５８…トルク調整ネジ、５９…トルクインジケータ、６１…表示窓、５１１…凹部、５２１…突起、５２２…平面、５２３…湾曲面、５３１…突起、５８１…工具係合部、５８２…段差部、５８３…前方ネジ部、５８４…後方ネジ部、５９１…ネジ部、５９２…表面、Ｃ…チップ、Ｈ…チップホルダ、Ｓ…ネジ、Ｌ…回転軸線 1 ... rotary tool, 2 ... gripping part, 3 ... drive part, 4 ... tip part, 5A ... switching part, 5B ... torque management part, 6 ... main body housing, 21 ... drive switch, 22 ... forward / reverse changeover switch, 23 ... Lighting unit, 31 ... motor, 32 ... gear unit, 33 ... output shaft, 34 ... battery, 41 ... engaging tool, 51 ... first spindle lock, 52 ... second spindle lock, 53 ... first cam, 54 ... first 2 cams, 55 ... pins, 56 ... intermediate shafts, 57 ... urging parts (cam urging parts), 58 ... torque adjustment screws, 59 ... torque indicators, 61 ... display windows, 511 ... recesses, 521 ... protrusions, 522 ... Flat surface, 523 ... Curved surface, 513 ... Projection, 581 ... Tool engaging part, 582 ... Stepped part, 583 ... Front screw part, 584 ... Rear screw part, 591 ... Screw part, 592 ... Surface, C ... Chip, H ... Chip holder, S ... screw, L ... rotating axis
Claims (5)
第１回転駆動力を発生させる駆動部と、
第２回転駆動力の入力を受け付ける把持部と、
回転軸線の一端側に位置し、ネジに前記第１回転駆動力または前記第２回転駆動力を伝達する先端部と、
前記第１回転駆動力が前記駆動部から前記先端部に伝達される第１モードと、前記第２回転駆動力が前記把持部から前記先端部に伝達される第２モードとを切り替える切替部と、
前記第２モードにおいて、前記第２回転駆動力の伝達経路に介在し、前記第２回転駆動力が所定の大きさを超えた場合に、前記先端部に対する前記第２回転駆動力の伝達を制限するトルク管理部と、
を備える回転工具。 A rotary tool used to tighten screws,
The drive unit that generates the first rotation drive force and
A grip that accepts the input of the second rotation driving force,
A tip located on one end side of the rotation axis and transmitting the first rotation driving force or the second rotation driving force to the screw,
A switching unit that switches between a first mode in which the first rotational driving force is transmitted from the driving unit to the tip portion and a second mode in which the second rotational driving force is transmitted from the grip portion to the tip portion. ,
In the second mode, when the second rotation driving force is interposed in the transmission path of the second rotation driving force and the second rotation driving force exceeds a predetermined magnitude, the transmission of the second rotation driving force to the tip portion is restricted. Torque management department and
Rotating tool equipped with.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019125241A JP7299772B2 (en) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | rotary tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019125241A JP7299772B2 (en) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | rotary tool |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021010958A true JP2021010958A (en) | 2021-02-04 |
| JP7299772B2 JP7299772B2 (en) | 2023-06-28 |
Family
ID=74226664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019125241A Active JP7299772B2 (en) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | rotary tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7299772B2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04118980U (en) * | 1991-04-01 | 1992-10-23 | 株式会社豊田自動織機製作所 | tightening tool |
| JP2001121445A (en) * | 1999-10-25 | 2001-05-08 | Tohnichi Mfg Co Ltd | Torque wrench |
| JP2002205285A (en) * | 2001-01-11 | 2002-07-23 | Makita Corp | Power tool |
| JP2014221498A (en) * | 2013-05-13 | 2014-11-27 | 株式会社東日製作所 | Semiautomatic torque wrench |
| JP2015147255A (en) * | 2014-02-04 | 2015-08-20 | 株式会社東日製作所 | torque wrench |
-
2019
- 2019-07-04 JP JP2019125241A patent/JP7299772B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04118980U (en) * | 1991-04-01 | 1992-10-23 | 株式会社豊田自動織機製作所 | tightening tool |
| JP2001121445A (en) * | 1999-10-25 | 2001-05-08 | Tohnichi Mfg Co Ltd | Torque wrench |
| JP2002205285A (en) * | 2001-01-11 | 2002-07-23 | Makita Corp | Power tool |
| JP2014221498A (en) * | 2013-05-13 | 2014-11-27 | 株式会社東日製作所 | Semiautomatic torque wrench |
| JP2015147255A (en) * | 2014-02-04 | 2015-08-20 | 株式会社東日製作所 | torque wrench |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7299772B2 (en) | 2023-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2722131B1 (en) | Hybrid impact tool | |
| US11192270B2 (en) | Portable cutting tool | |
| US5025903A (en) | Dual mode rotary power tool with adjustable output torque | |
| JP3911905B2 (en) | Impact rotary tool | |
| US3866320A (en) | Guide bar adjustment for chain saw | |
| US20120175142A1 (en) | Power tool | |
| US8075229B2 (en) | Multi-speed drill and chuck assembly | |
| US8555750B2 (en) | Auto-Adjustable bearing wrench | |
| AU2013101350A4 (en) | Chain Saw | |
| CA2125556C (en) | Power tool | |
| US20020185289A1 (en) | Elbow attachment | |
| KR20110116517A (en) | The torque control wrench for both left-hand thread and right-hand thread | |
| JP6105446B2 (en) | Work tools | |
| JP5472411B2 (en) | Electric tool | |
| JP2021010958A (en) | Rotary tool | |
| US4366731A (en) | Socket wrench | |
| US6802234B2 (en) | Transmission mechanism of drilling/milling tool | |
| JP2011073087A (en) | Fastening machine tool | |
| JP5493272B2 (en) | Rotary impact tool | |
| JPH07148669A (en) | Rotary tool with impact mechanism | |
| ES2358709A1 (en) | Screwing device for use in mechanical adjusting device, has effective connection produced during actuation between outer side and drive or inner side and drive, where drive force of drive is transferred to outer side or inner side | |
| JP2007015088A (en) | Electric rotating tool | |
| WO2020230591A1 (en) | Power tool | |
| JPH0349881A (en) | Impact tool | |
| JP2014205222A (en) | Speed-change attachment for power tool |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190828 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220608 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230222 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230303 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230424 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230602 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230616 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7299772 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |