JP6105446B2

JP6105446B2 - Work tools

Info

Publication number: JP6105446B2
Application number: JP2013194717A
Authority: JP
Inventors: 洋規生田
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2013-09-19
Filing date: 2013-09-19
Publication date: 2017-03-29
Anticipated expiration: 2033-09-19
Also published as: JP2015058517A

Description

本発明は、先端工具を回転駆動する作業工具に関する。 The present invention relates to a work tool that rotationally drives a tip tool.

特開２０１２−１３５８４２号公報には、ドライバビットを回転駆動するスクリュドライバが記載されている。このスクリュドライバは、ねじ締め作業時に、ローラが自転しながらローラ保持部材を押すことで、駆動ギアの回転がスピンドルに伝達されるように構成されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-135842 describes a screw driver that rotationally drives a driver bit. The screw driver is configured to transmit the rotation of the drive gear to the spindle by pushing the roller holding member while the roller rotates during the screw tightening operation.

特開２０１２−１３５８４２号公報JP 2012-135842 A

しかしながら、上記スクリュドライバにおいては、モータの回転をドライバビットに伝達する際に、ドライバビットを被加工材に対して押し付ける必要がある。すなわち、作業態様によっては、ドライバビットを押し付ける必要がないものの、上記スクリュドライバにおいては、ドライバビットを押し付けなければ、モータの回転がドライバビットに伝達されない。そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、作業工具においてモータの回転を先端工具に対して合理的に伝達するための技術を提供することを目的とする。 However, in the screw driver, it is necessary to press the driver bit against the workpiece when the rotation of the motor is transmitted to the driver bit. That is, depending on the work mode, it is not necessary to press the driver bit, but in the screw driver, the rotation of the motor is not transmitted to the driver bit unless the driver bit is pressed. Therefore, the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a technique for rationally transmitting the rotation of a motor to a tip tool in a work tool.

上記課題を解決するため、本発明に係る作業工具の好ましい形態によれば、先端工具を回転駆動する作業工具が構成される。当該作業工具は、出力軸を有するモータと、出力軸の回転を先端工具に伝達する回転伝達機構と、を有する。回転伝達機構は、回転軸を有するとともに、モータによって回転される駆動部材と、先端工具が接続される被動部材と、を有する。先端工具が被加工材に対して押圧されることで、被動部材が先端工具の軸方向における第１の位置から第２の位置に移動するように構成されている。さらに、作業工具は、出力軸の回転方向と被動部材の先端工具の軸方向における位置に基づいて、伝達位置と伝達不能位置のいずれかの位置に選択的に配置されるように構成された伝達部材を有する。 In order to solve the above problems, according to a preferred embodiment of the work tool according to the present invention, a work tool for rotating the tip tool is configured. The work tool includes a motor having an output shaft and a rotation transmission mechanism that transmits the rotation of the output shaft to the tip tool. The rotation transmission mechanism has a rotation shaft, a drive member that is rotated by a motor, and a driven member to which a tip tool is connected. When the tip tool is pressed against the workpiece, the driven member is configured to move from the first position to the second position in the axial direction of the tip tool. Further, the work tool is configured to be selectively disposed at either the transmission position or the non-transmission position based on the rotation direction of the output shaft and the position of the driven member in the axial direction of the tip tool. It has a member.

そして、出力軸が所定の第１方向に回転する際には、被動部材が第１の位置に配置された状態においては、伝達部材が伝達不能位置に配置されることで、出力軸の第１方向の回転の被動部材への伝達が規制されるように構成される。また、先端工具が被加工材に対して押圧されて被動部材が第１の位置から第２の位置に移動することで、伝達部材が伝達不能位置から伝達位置に配置されて、出力軸の第１方向の回転が伝達部材を介して被動部材に伝達されるように構成される。
さらに、出力軸が第1方向とは反対の第２方向に回転する際には、被動部材が第１の位置に位置した状態で、伝達部材が伝達位置に配置されて、出力軸の第２方向の回転が伝達部材を介して被動部材に伝達されるように構成されるなお、出力軸が第２方向に回転する際には、先端工具が被加工材に押圧された場合に、先端工具の軸方向に関する、被動部材の移動を許容してもよく、一方で、被動部材の移動を規制するように構成されていてもよい。 When the output shaft rotates in the predetermined first direction, the transmission member is disposed at the non-transmittable position in the state where the driven member is disposed at the first position, so that the first output shaft is rotated. The transmission of the rotation of the direction to the driven member is restricted. Further, when the tip tool is pressed against the workpiece and the driven member moves from the first position to the second position, the transmission member is arranged from the non-transmission position to the transmission position, and the output shaft first The rotation in one direction is configured to be transmitted to the driven member via the transmission member.
Further, when the output shaft rotates in the second direction opposite to the first direction, the transmission member is disposed at the transmission position with the driven member positioned at the first position, and the second of the output shaft The rotation of the direction is configured to be transmitted to the driven member via the transmission member . When the output shaft rotates in the second direction, the tip tool is pressed when the tip tool is pressed against the workpiece. The movement of the driven member may be allowed with respect to the axial direction, while the movement of the driven member may be restricted.

本発明によれば、先端工具が被加工材に対して押圧されることで、出力軸の回転が伝達される構成と、先端工具が被加工材に対して押圧されることなく、出力軸の回転が伝達される構成が達成される。すなわち、作業態様に応じて、作業工具が合理的に駆動される。
また、出力軸の回転方向と被動部材の先端工具の軸方向における位置に基づいて、伝達部材が伝達位置と伝達不能位置に切り替えられるため、作業態様に応じて、作業工具が合理的に駆動される。 According to the present invention, when the tip tool is pressed against the workpiece, the rotation of the output shaft is transmitted, and the tip of the output shaft is not pushed against the workpiece. A configuration in which rotation is transmitted is achieved. That is, the work tool is rationally driven according to the work mode.
Further, since the transmission member is switched between the transmission position and the non-transmission position based on the rotation direction of the output shaft and the position of the driven member in the axial direction, the work tool is rationally driven according to the work mode. The

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、伝達部材を伝達位置と伝達不能位置の間で切替可能な切替部材を有する。そして、出力軸の回転方向と被動部材の先端工具の軸方向における位置に基づいて、切替部材が伝達部材を伝達位置と伝達不能位置の間で切り替えるように構成されている。 According to the further form of the working tool which concerns on this invention, it has a switching member which can switch a transmission member between a transmission position and a non-transmission position. The switching member is configured to switch the transmission member between the transmission position and the non-transmission position based on the rotation direction of the output shaft and the position of the driven member in the axial direction of the tip tool.

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、切替部材は、回転軸の周方向に移動することで、伝達部材の位置を切り替えるように構成されている。さらに、先端工具の軸方向に関する被動部材の移動に伴って、当該軸方向に移動する軸方向移動要素を有する。そして、軸方向移動要素が先端工具の軸方向に移動することで、当該軸方向移動要素が切替部材を回転軸の周方向に移動させるように構成されている。この軸方向移動要素は、被動部材と一体に形成されていてもよく、また一方で、被動部材とは別体に形成されていてもよい。別体に形成されている場合には、軸方向移動要素が球状部材として形成されていることが好ましい。 According to the further form of the work tool which concerns on this invention, the switching member is comprised so that the position of a transmission member may be switched by moving to the circumferential direction of a rotating shaft. Furthermore, it has an axial direction movement element which moves to the said axial direction with the movement of the driven member regarding the axial direction of a front-end tool. Then, the axial movement element is configured to move the switching member in the circumferential direction of the rotating shaft by moving in the axial direction of the tip tool. The axial movement element may be formed integrally with the driven member, or on the other hand, may be formed separately from the driven member. When formed separately, the axial movement element is preferably formed as a spherical member.

本形態によれば、切替部材は、回転軸の周方向に移動することで、伝達部材の位置を切り替えるため、回転する駆動部材に対して合理的に伝達部材の位置が切り替えられる。また、軸方向移動要素によって切替部材が周方向に移動されることで、軸方向の移動が周方向の移動に変換される。したがって、作業時における被動部材の軸方向移動によって、切替部材が合理的に周方向に移動される。 According to the present embodiment, the switching member moves in the circumferential direction of the rotation shaft to switch the position of the transmission member, so that the position of the transmission member is rationally switched with respect to the rotating drive member. Further, the movement in the axial direction is converted into the movement in the circumferential direction by moving the switching member in the circumferential direction by the axial movement element. Therefore, the switching member is rationally moved in the circumferential direction by the axial movement of the driven member during operation.

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、切替部材は、伝達部材を回転軸の軸方向に移動させるように構成されている。この切替部材は、磁力によって伝達部材の位置を切り替えるように構成されていることが好ましい。 According to the further form of the working tool which concerns on this invention, the switching member is comprised so that a transmission member may be moved to the axial direction of a rotating shaft. The switching member is preferably configured to switch the position of the transmission member by magnetic force.

本形態によれば、切替部材は、磁力を利用することで、回転する駆動部材に対して伝達部材の位置が合理的に切り替えられる。 According to this form, the position of a transmission member is rationally switched with respect to the drive member which rotates by the switching member using magnetic force.

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、作業工具は、先端工具がねじを回転させて被加工材に対してねじ締め作業を行うねじ締め工具として構成されている。さらに、ねじ締め作業時に、被加工材に当接可能な被加工材当接部を有する。そして、被加工材当接部が被加工材に当接した状態で、先端工具がねじを被加工材にねじ込むことによって、当該先端工具に接続された被動部材が先端工具の軸方向に関して被加工材に近づくように移動するように構成されている。さらに、ねじ締め作業時の被動部材の先端工具の軸方向に関する移動による当該被動部材の位置に基づいて、切替部材が伝達部材を伝達位置と伝達不能位置の間で切り替えるように構成されている。被加工材当接部としては、駆動機構等を収容する工具本体自体であってもよく、工具本体に取り付けられた部材であってもよい。 According to the further form of the work tool which concerns on this invention, the work tool is comprised as a screw tightening tool which rotates a screw with a front-end tool and performs a screw tightening operation | work with respect to a workpiece. Furthermore, it has the workpiece contact part which can contact | abut to a workpiece at the time of a screw fastening operation | work. Then, with the workpiece contact portion in contact with the workpiece, the tip tool screws the screw into the workpiece, so that the driven member connected to the tip tool is machined with respect to the axial direction of the tip tool. It is comprised so that it may move so that it may approach a material. Further, the switching member is configured to switch the transmission member between the transmission position and the non-transmission position based on the position of the driven member due to the movement of the driven member in the axial direction of the tip tool during the screw tightening operation. The workpiece contact portion may be the tool body itself that houses the drive mechanism or the like, or may be a member attached to the tool body.

本形態によれば、作業工具はねじ締め工具として構成されているため、ねじ締め作業時に、ねじ込みによるねじの移動量が所定量を超えると伝達部材が伝達不能位置に切り替えられる。したがって、ねじが所定量ねじ込まれることで、作業工具が自動的に停止し、ねじのねじ込み量が一定になる。 According to this embodiment, since the work tool is configured as a screw tightening tool, the transmission member is switched to a non-transmittable position when the amount of screw movement by screwing exceeds a predetermined amount during the screw tightening operation. Therefore, when the screw is screwed in by a predetermined amount, the work tool automatically stops and the screwing amount of the screw becomes constant.

本発明によれば、モータの回転を先端工具に対して合理的に伝達するための技術が提供される。 According to the present invention, a technique for rationally transmitting the rotation of a motor to a tip tool is provided.

第１実施形態に係るスクリュードライバの全体構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of the screwdriver which concerns on 1st Embodiment. スクリュードライバの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of a screw driver. 図１のIII−III線における断面図である。It is sectional drawing in the III-III line of FIG. リテーナおよびボールの斜視図である。It is a perspective view of a retainer and a ball. 図４のV−V線におけるリテーナの溝を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the groove | channel of the retainer in the VV line | wire of FIG. 図２のVI−VI線における断面図である。It is sectional drawing in the VI-VI line of FIG. ねじ締め作業時における図２相当の断面図である。It is sectional drawing equivalent to FIG. 2 at the time of screw fastening operation | work. ねじ締め作業時における図５相当の溝の断面図である。It is sectional drawing of the groove | channel equivalent to FIG. 5 at the time of screwing operation | work. 図７のIX−IX線における断面図である。It is sectional drawing in the IX-IX line of FIG. ねじ締め作業時における図５相当の溝の断面図である。It is sectional drawing of the groove | channel equivalent to FIG. 5 at the time of screwing operation | work. ねじ締め作業終了時における図５相当の溝の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a groove corresponding to FIG. ねじ外し作業時における図５相当の溝の断面図である。It is sectional drawing of the groove | channel equivalent to FIG. 5 at the time of screw removal operation | work. ねじ外し作業時における図５相当の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 5 during a screw removing operation. 第２実施形態に係るスクリュードライバの全体構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole structure of the screwdriver which concerns on 2nd Embodiment. スクリュードライバの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of a screw driver.

［第１実施形態］
第１実施形態について、図１〜図１３を参照して説明する。図１に示すように、作業工具の一例として、石膏ボードなどの被加工材に対してねじ締め作業を行うスクリュードライバ１００が構成される。スクリュードライバ１００は、本体部１０１、ハンドル１０７を主体として構成されている。 [First Embodiment]
A first embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, a screw driver 100 that performs a screw tightening operation on a workpiece such as a gypsum board is configured as an example of a work tool. The screw driver 100 is mainly composed of a main body 101 and a handle 107.

本体部１０１は、本体ハウジング１０３とロケータ１０５を主体として構成されている。本体ハウジング１０３は、モータ１１０および駆動機構１２０を収容している。ロケータ１０５は、本体ハウジング１０３の先端領域に取り付けられている。本体部１０１の先端領域には、工具ビット１１９が駆動機構１２０に着脱可能に装着される。この工具ビット１１９は、ロケータ１０５から突出し、ロケータ１０５に対して工具ビット１１９の長軸方向に相対移動可能に装着される。 The main body 101 is mainly composed of a main body housing 103 and a locator 105. The main body housing 103 accommodates the motor 110 and the drive mechanism 120. The locator 105 is attached to the tip region of the main body housing 103. A tool bit 119 is detachably attached to the drive mechanism 120 at the distal end region of the main body 101. The tool bit 119 protrudes from the locator 105 and is attached to the locator 105 so as to be relatively movable in the major axis direction of the tool bit 119.

ハンドル１０７は、本体部１０１の後端領域に連接されている。このハンドル１０７には、トリガ１０７ａおよび切替スイッチ１０７ｂが設けられている。トリガ１０７ａが操作されることで、電源コード１０９から電流が供給されて、モータ１１０が駆動される。また、切替スイッチ１０７ｂが操作されることで、モータ１１０の出力軸１１１の回転方向が切り替えられる。すなわち、出力軸１１１は、正回転および逆回転のうちのどちらかの回転方向が選択されて駆動される。モータ１１０および出力軸１１１が、それぞれ本発明における「モータ」および「出力軸」に対応する実施構成例である。 The handle 107 is connected to the rear end region of the main body 101. The handle 107 is provided with a trigger 107a and a changeover switch 107b. When the trigger 107a is operated, a current is supplied from the power cord 109, and the motor 110 is driven. Further, the rotation direction of the output shaft 111 of the motor 110 is switched by operating the changeover switch 107b. That is, the output shaft 111 is driven by selecting one of the rotation directions of forward rotation and reverse rotation. The motor 110 and the output shaft 111 are implementation configuration examples corresponding to the “motor” and the “output shaft” in the present invention, respectively.

図２〜図６に示すように、駆動機構１２０は、駆動ギア１２５、リテーナ１３０、伝達機構１４０、コイルスプリング１４５、スピンドル１５０を主体として構成されている。この駆動機構１２０が、本発明における「回転伝達機構」に対応する実施構成例である。 As shown in FIGS. 2 to 6, the drive mechanism 120 is mainly configured by a drive gear 125, a retainer 130, a transmission mechanism 140, a coil spring 145, and a spindle 150. This drive mechanism 120 is an implementation structural example corresponding to the "rotation transmission mechanism" in this invention.

図２および図３に示すように、駆動ギア１２５は、側壁１２６と底壁１２７を有する略カップ状の部材である。側壁１２６の内側は円筒状に形成されており、これにより駆動ギア１２５は、リテーナ１３０および伝達機構１４０を収容している。側壁１２６には、モータ１１０の出力軸１１１に形成されたギア歯１１２と係合するギア歯１２６ａが設けられている。一方、底壁１２７の中心部には、スピンドル１５０が貫通する貫通孔が設けられている。貫通孔の近傍には、リテーナ１３０と当接可能な当接部１２７ａが設けられている。すなわち、駆動ギア１２５とリテーナ１３０は、当接部１２７ａを介して当接し、当接部１２７ａ以外の部分では当接しない。この駆動ギア１２５は、ベアリング１２８によって回転可能に保持されている。なお、駆動ギア１２５は、スピンドル１５０の長軸方向（工具ビット１１９の長軸方向）に移動可能に配置されている。この駆動ギア１２５が、本発明における「駆動部材」に対応する実施構成例である。 As shown in FIGS. 2 and 3, the drive gear 125 is a substantially cup-shaped member having a side wall 126 and a bottom wall 127. The inner side of the side wall 126 is formed in a cylindrical shape, so that the drive gear 125 accommodates the retainer 130 and the transmission mechanism 140. The side wall 126 is provided with gear teeth 126 a that engage with the gear teeth 112 formed on the output shaft 111 of the motor 110. On the other hand, a through-hole through which the spindle 150 passes is provided at the center of the bottom wall 127. In the vicinity of the through hole, an abutting portion 127a that can abut on the retainer 130 is provided. That is, the drive gear 125 and the retainer 130 are in contact with each other via the contact portion 127a, and are not in contact with each other except the contact portion 127a. The drive gear 125 is rotatably held by a bearing 128. The drive gear 125 is arranged so as to be movable in the long axis direction of the spindle 150 (the long axis direction of the tool bit 119). This drive gear 125 is an implementation configuration example corresponding to the “drive member” in the present invention.

図４に示すように、リテーナ１３０は、略円筒状に形成されており、駆動ギア１２５の底壁１２７に対向する基部１３１と、駆動ギア１２５の側壁１２６に対向する側部１３６を有している。なお、図４においては、リテーナ１３０とボール１４３以外の構成要素は図示していない。 As shown in FIG. 4, the retainer 130 is formed in a substantially cylindrical shape, and has a base portion 131 that faces the bottom wall 127 of the drive gear 125 and a side portion 136 that faces the side wall 126 of the drive gear 125. Yes. In FIG. 4, components other than the retainer 130 and the ball 143 are not shown.

図４に示すように、基部１３１には、２つの溝１３２がリテーナ１３０の周方向に沿って形成されている。図５に示すように、それぞれの溝１３２には、基部１３１と平行な平坦部１３３と、平坦部１３３に対して傾斜する傾斜部１３４と、平坦部１３３に対して垂直な垂直部１３５が形成されている。この溝１３２は、ボール１４３と当接するように構成されている。なお、図５においては、３つのボール１４３のうち溝１３２に当接するボール１４３のみを図示している。以降、溝の断面図において同様である。 As shown in FIG. 4, two grooves 132 are formed in the base 131 along the circumferential direction of the retainer 130. As shown in FIG. 5, each groove 132 is formed with a flat portion 133 parallel to the base portion 131, an inclined portion 134 inclined with respect to the flat portion 133, and a vertical portion 135 perpendicular to the flat portion 133. Has been. The groove 132 is configured to contact the ball 143. In FIG. 5, only the ball 143 in contact with the groove 132 among the three balls 143 is illustrated. Hereinafter, the same applies to the sectional views of the grooves.

側部１３６は、基部１３１から円筒状のリテーナ１３０の軸方向に平行に突出するように形成されている。リテーナ１３０の周方向に関して、互いに間隔を空けて６つの側部１３６が形成されており、隣接する側部１３６の間にローラ１４１が配置される。図２および図３に示すように、リテーナ１３０の軸方向における、側部１３６の端部は、ニードルベアリング１３７に支持されており、これによりリテーナ１３０が回転可能に支持される。このリテーナ１３０が、本発明における「切替部材」に対応する実施構成例である。 The side portion 136 is formed so as to protrude from the base portion 131 in parallel with the axial direction of the cylindrical retainer 130. With respect to the circumferential direction of the retainer 130, six side portions 136 are formed at intervals from each other, and the roller 141 is disposed between the adjacent side portions 136. As shown in FIGS. 2 and 3, the end portion of the side portion 136 in the axial direction of the retainer 130 is supported by a needle bearing 137, and thereby the retainer 130 is rotatably supported. This retainer 130 is an implementation structural example corresponding to the "switching member" in this invention.

図２および図３に示すように、伝達機構１４０は、ローラ１４１、被伝達部材１４２、ボール１４３を主体として構成されている。この伝達機構１４０は、駆動ギア１２５の回転をスピンドル１５０に伝達するように構成されている。図６に示すように、被伝達部材１４２は、正六角形の断面形状を有する。被伝達部材１４２の正六角形のそれぞれの辺に対応して６つのローラ１４１が、被伝達部材１４２の外周に配置されている。このローラ１４１は、ローラ１４１の長軸方向がスピンドル１５０の長軸方向に沿って配置されている。ローラ１４１は、リテーナ１３０が回転したときに、リテーナ１３０の側部１３６によって被伝達部材１４２の外周に沿って周方向に移動される。このローラ１４１が、本発明の「伝達部材」に対応する実施構成例である。 As shown in FIGS. 2 and 3, the transmission mechanism 140 is composed mainly of a roller 141, a member to be transmitted 142, and a ball 143. The transmission mechanism 140 is configured to transmit the rotation of the drive gear 125 to the spindle 150. As shown in FIG. 6, the transmitted member 142 has a regular hexagonal cross-sectional shape. Six rollers 141 are arranged on the outer periphery of the member to be transmitted 142 corresponding to the sides of the regular hexagon of the member to be transmitted 142. In the roller 141, the major axis direction of the roller 141 is arranged along the major axis direction of the spindle 150. When the retainer 130 rotates, the roller 141 is moved in the circumferential direction along the outer periphery of the transmitted member 142 by the side portion 136 of the retainer 130. This roller 141 is an implementation structural example corresponding to the “transmission member” of the present invention.

図２に示すように、ボール１４３は、被伝達部材１４２の内側において、被伝達部材１４２に形成されたボール保持溝１４２ａとスピンドル１５０のボール保持溝１５６に保持されている。これにより、被伝達部材１４２とスピンドル１５０は、ボール１４３を介して一体に回転する。ボール保持溝１４２ａには、それぞれ３つのボール１４３が、スピンドル１５０の長軸方向に移動可能に配置されている。なお、被伝達部材１４２には、移動規制部１４２ｂが形成されており、スピンドル１５０の長軸方向における、ボール１４３の所定距離以上の移動を規制する。 As shown in FIG. 2, the ball 143 is held inside the transferred member 142 by a ball holding groove 142 a formed in the transferred member 142 and a ball holding groove 156 of the spindle 150. As a result, the transmitted member 142 and the spindle 150 rotate together via the ball 143. Three balls 143 are arranged in the ball holding grooves 142 a so as to be movable in the long axis direction of the spindle 150. Note that a movement restricting portion 142 b is formed in the transmitted member 142 and restricts the movement of the ball 143 over a predetermined distance in the major axis direction of the spindle 150.

図２および図３に示すように、スピンドル１５０は、略円筒状のビット保持部１５１と略円柱状の回転伝達シャフト１５５が一体に形成されている。ビット保持部１５１には、ビット保持ボール１５２とリーフスプリング１５３が配置されており、これにより工具ビット１１９を着脱可能に保持する。スピンドル１５０の長軸方向に関して、ビット保持部１５１の工具ビット１１９とは反対側には、フランジ部１５４が形成されている。このフランジ部１５４は、駆動ギア１２５に対向するように配置されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the spindle 150 is integrally formed with a substantially cylindrical bit holding portion 151 and a substantially columnar rotation transmission shaft 155. A bit holding ball 152 and a leaf spring 153 are disposed in the bit holding portion 151, and thereby the tool bit 119 is detachably held. A flange portion 154 is formed on the opposite side of the bit holding portion 151 from the tool bit 119 with respect to the long axis direction of the spindle 150. The flange portion 154 is disposed so as to face the drive gear 125.

回転伝達シャフト１５５は、一端側がビット保持部１５１に連結され、他端側が駆動ギア１２５を貫通してモータ１１０側に延在している。回転伝達シャフト１５５には、被伝達部材１４２に２つのボール保持溝１４２ａに対応して、ボール１４３を保持する２つのボール保持溝１５６が形成されている。ボール保持溝１５６は、回転伝達シャフト１５５の長軸方向（スピンドル１５０の長軸方向）に延在している。 One end side of the rotation transmission shaft 155 is connected to the bit holding portion 151, and the other end side passes through the drive gear 125 and extends to the motor 110 side. The rotation transmission shaft 155 is formed with two ball holding grooves 156 for holding the balls 143 corresponding to the two ball holding grooves 142 a on the member to be transmitted 142. The ball holding groove 156 extends in the long axis direction of the rotation transmission shaft 155 (the long axis direction of the spindle 150).

以上のスピンドル１５０は、ベアリング１５９によって回転可能に保持されている。なお、このスピンドル１５０は、スピンドル１５０の長軸方向に関して移動可能に保持されている。このスピンドル１５０が、本発明における「被動部材」に対応する実施構成例である。 The above spindle 150 is rotatably held by a bearing 159. The spindle 150 is held so as to be movable in the major axis direction of the spindle 150. The spindle 150 is an implementation configuration example corresponding to the “driven member” in the present invention.

図２および図３に示すように、コイルスプリング１４５は、回転伝達シャフト１５５の外側に、スピンドル１５０の長軸方向に平行に配置されている。コイルスプリング１４５の一端部は、駆動ギア１２５に当接し、コイルスプリング１４５の他端部は、スピンドル１５０に当接している。これにより、スピンドル１５０は、工具ビット１１９が装着される側（スクリュードライバ１００の前方）に向かって付勢される。なお、フランジ部１５４の前方には、ストッパ１４６が配置されている。したがって、フランジ部１５４とストッパ１４６の当接によって、スクリュードライバ１００の前方へのスピンドル１５０の移動が規制される。一方、駆動ギア１２５は、コイルスプリング１４５によって、工具ビット１１９が装着される側とは反対側（スクリュードライバ１００の後方）に向かって付勢される。このとき、駆動ギア１２５は、リテーナ１３０およびニードルベアリング１３７によって、スクリュードライバ１００の後方への移動が規制される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the coil spring 145 is disposed outside the rotation transmission shaft 155 and parallel to the long axis direction of the spindle 150. One end of the coil spring 145 contacts the drive gear 125, and the other end of the coil spring 145 contacts the spindle 150. As a result, the spindle 150 is biased toward the side on which the tool bit 119 is mounted (front of the screw driver 100). A stopper 146 is disposed in front of the flange portion 154. Therefore, the contact of the flange portion 154 and the stopper 146 restricts the movement of the spindle 150 forward of the screw driver 100. On the other hand, the drive gear 125 is biased by the coil spring 145 toward the side opposite to the side on which the tool bit 119 is mounted (rear side of the screw driver 100). At this time, the drive gear 125 is restricted from moving backward by the screw driver 100 by the retainer 130 and the needle bearing 137.

以上の通り構成されたスクリュードライバ１００は、トリガ１０７ａが操作されると、モータ１１０が駆動される。モータ１１０の出力軸１１１の回転によって、駆動ギア１２５が回転される。そして、駆動ギア１２５の回転がスピンドル１５０に伝達されることで、スピンドル１５０に保持された工具ビット１１９が回転される。 In the screw driver 100 configured as described above, when the trigger 107a is operated, the motor 110 is driven. The drive gear 125 is rotated by the rotation of the output shaft 111 of the motor 110. Then, the rotation of the drive gear 125 is transmitted to the spindle 150, whereby the tool bit 119 held on the spindle 150 is rotated.

（ねじ締め作業）
モータ１１０の出力軸１１１が所定方向（以下、正方向）に回転すると、図２に示すように、当接部１２７ａを介して摩擦力によって駆動ギア１２５の回転力がリテーナ１３０に伝達される。しかしながら、図２および図５に示すように、ボール１４３は、リテーナ１３０の傾斜部１３４に当接しており、これによりボール１４３がリテーナ１３０の回転を妨げる。したがって、駆動ギア１２５が回転されても、駆動ギア１２５の回転はリテーナ１３０に伝達されない。すなわち、ローラ１４１は、図６に示す位置に保持され、スピンドル１５０は回転されない。このねじ締め作業時の出力軸１１１の回転方向が、本発明における「第１方向」に対応する実施構成例である。図６に示されるローラ１４１の位置が、本発明における「伝達不能位置」に対応する実施構成例である。 (Screw tightening work)
When the output shaft 111 of the motor 110 rotates in a predetermined direction (hereinafter referred to as a positive direction), as shown in FIG. 2, the rotational force of the drive gear 125 is transmitted to the retainer 130 by the frictional force via the contact portion 127a. However, as shown in FIGS. 2 and 5, the ball 143 is in contact with the inclined portion 134 of the retainer 130, thereby preventing the ball 143 from rotating the retainer 130. Therefore, even if the drive gear 125 is rotated, the rotation of the drive gear 125 is not transmitted to the retainer 130. That is, the roller 141 is held at the position shown in FIG. 6, and the spindle 150 is not rotated. The rotation direction of the output shaft 111 during the screw tightening operation is an implementation configuration example corresponding to the “first direction” in the present invention. The position of the roller 141 shown in FIG. 6 is an implementation configuration example corresponding to the “non-transmittable position” in the present invention.

一方、図７に示すように、工具ビット１１９がねじ（図示省略）に押し当てられると、コイルスプリング１４５の付勢力に抗して、スピンドル１５０がスクリュードライバ１００の後方に移動する。スピンドル１５０の移動に伴って、ボール１４３が後方に移動する。これにより、図８および図９に示すように、ボール１４３と傾斜部１３４の当接が解除され、当接部１２７ａとリテーナ１３０の間の摩擦力によって、リテーナ１３０が矢印Ａで示される方向（Ａ方向）に回転される。このスピンドル１５０の前方側の位置および後方側の位置が、それぞれ本発明における「第１の位置」および「第２の位置」に対応する実施構成例である。また、図９に示されるローラ１４１の位置が、本発明における「伝達位置」に対応する実施構成例である。 On the other hand, as shown in FIG. 7, when the tool bit 119 is pressed against a screw (not shown), the spindle 150 moves rearward of the screw driver 100 against the urging force of the coil spring 145. As the spindle 150 moves, the ball 143 moves backward. As a result, as shown in FIGS. 8 and 9, the contact between the ball 143 and the inclined portion 134 is released, and the retainer 130 is moved in the direction indicated by the arrow A by the frictional force between the contact portion 127a and the retainer 130 ( A direction). The positions on the front side and the rear side of the spindle 150 are implementation examples corresponding to the “first position” and the “second position” in the present invention, respectively. Further, the position of the roller 141 shown in FIG. 9 is an implementation configuration example corresponding to the “transmission position” in the present invention.

リテーナ１３０の回転によってローラ１４１が移動され、ローラ１４１は、駆動ギア１２５と被伝達部材１４２の間に挟持される。その結果、ローラ１４１のくさび効果によって駆動ギア１２５と被伝達部材１４２が一体にＡ方向に回転する。換言すると、駆動ギア１２５の回転が被伝達部材１４２に伝達される。被伝達部材１４２が回転することで、回転伝達シャフト１５５（スピンドル１５０）が回転される。これにより、スピンドル１５０に保持された工具ビット１１９が回転し、ねじ締め作業が遂行される。 The roller 141 is moved by the rotation of the retainer 130, and the roller 141 is sandwiched between the drive gear 125 and the transmitted member 142. As a result, the driving gear 125 and the transmitted member 142 are integrally rotated in the A direction by the wedge effect of the roller 141. In other words, the rotation of the drive gear 125 is transmitted to the transmitted member 142. The rotation transmission shaft 155 (spindle 150) is rotated by the rotation of the transmitted member 142. As a result, the tool bit 119 held on the spindle 150 rotates and the screw tightening operation is performed.

ねじ締め作業が行われると、ねじが被加工材にねじ込まれる。ねじ込まれるねじの移動に伴ってロケータ１０５の前面が被加工材に当接すると、工具ビット１１９を保持したスピンドル１５０が、スクリュードライバ１００の前方に向かって徐々に移動する。これにより、ボール保持溝１５６に保持されたボール１４３が前方に向かって移動する。すなわち、ボール１４３は、図８に示される位置から、図１０に示される位置に移動して、リテーナ１３０に設けられた溝１３２の傾斜部１３４に当接する。このロケータ１０５が、本発明における「被加工材当接部」に対応する実施構成例である。 When the screwing operation is performed, the screw is screwed into the workpiece. When the front surface of the locator 105 comes into contact with the workpiece as the screw to be screwed moves, the spindle 150 holding the tool bit 119 gradually moves toward the front of the screw driver 100. As a result, the ball 143 held in the ball holding groove 156 moves forward. That is, the ball 143 moves from the position shown in FIG. 8 to the position shown in FIG. 10 and comes into contact with the inclined portion 134 of the groove 132 provided in the retainer 130. This locator 105 is an implementation configuration example corresponding to the “workpiece contact portion” in the present invention.

さらにねじが被加工材にねじ込まれることで、スピンドル１５０がスクリュードライバ１００の前方に向かって移動すると、図１１に示すように、ボール１４３が傾斜部１３４を押圧する。これにより、図９に示すように、Ａ方向に回転する駆動ギア１２５に対して、リテーナ１３０は、Ｂ方向に相対回転する。その結果、リテーナ１３０およびローラ１４１は、図６に示される位置に移動して、被伝達部材１４２に対する駆動ギア１２５の回転の伝達が遮断される。これにより、被加工材に対して所定の深さまでねじがねじ込まれて、ねじ締め作業が終了する。なお、ねじがねじ込まれる所定の深さとしての、工具ビット１１９に保持されたねじ頭からロケータ１０５の前面の間の距離は、作業者によって変更可能である。このボール１４３と溝１３２の傾斜部１３４が、それぞれ本発明における「当接部」および「誘導部」に対応する実施構成例である。 Furthermore, when the screw is screwed into the workpiece and the spindle 150 moves toward the front of the screw driver 100, the ball 143 presses the inclined portion 134 as shown in FIG. As a result, as shown in FIG. 9, the retainer 130 rotates relative to the B direction with respect to the drive gear 125 rotating in the A direction. As a result, the retainer 130 and the roller 141 are moved to the positions shown in FIG. 6, and the transmission of the rotation of the drive gear 125 to the member to be transmitted 142 is interrupted. As a result, the screw is screwed into the workpiece to a predetermined depth, and the screw tightening operation is completed. The distance between the screw head held by the tool bit 119 and the front surface of the locator 105 as a predetermined depth into which the screw is screwed can be changed by the operator. The ball 143 and the inclined portion 134 of the groove 132 are implementation configuration examples corresponding to the “contact portion” and the “guide portion” in the present invention, respectively.

（ねじ外し作業）
被加工材にねじ込まれたねじを外すねじ外し作業の際には、スクリュードライバ１００がねじを逆回転させることで、被加工材からねじを外す。このとき、工具ビット１１９を駆動させるために、工具ビット１１９がねじを押圧することは合理的でない。そのため、スクリュードライバ１００は、ねじ外し作業において、工具ビット１１９を押圧することなく工具ビット１１９がモータ１１０に駆動される。 (Screw removal work)
During the unscrewing operation for removing the screw screwed into the workpiece, the screw driver 100 reverses the screw to remove the screw from the workpiece. At this time, in order to drive the tool bit 119, it is not reasonable for the tool bit 119 to press the screw. Therefore, in the screw driver 100, the tool bit 119 is driven by the motor 110 without pressing the tool bit 119 in the screw removing operation.

具体的には、モータ１１０の出力軸１１１がねじ締め作業における正方向とは逆の方向（以下、逆方向）に回転するように、切替スイッチ１０７ｂを切り替える。図２に示す状態において、モータ１１０が駆動されると、駆動ギア１２５は、当接部１２７ａを介して摩擦力によってリテーナ１３０に駆動ギア１２５の回転を伝達する。このとき、リテーナ１３０は図５に示す状態から、図１２に示すようにＢ方向に移動する。すなわち、ボール１４３は、リテーナ１３０の溝１３２の傾斜部１３４から離れて垂直部１３５に近づく方向に移動する。換言すると、ボール１４３は、リテーナ１３０の回転を妨げない。このねじ外し作業時の出力軸１１１の回転方向が、本発明における「第２方向」に対応する実施構成例である。 Specifically, the changeover switch 107b is switched so that the output shaft 111 of the motor 110 rotates in the direction opposite to the forward direction in the screw tightening operation (hereinafter referred to as the reverse direction). In the state shown in FIG. 2, when the motor 110 is driven, the drive gear 125 transmits the rotation of the drive gear 125 to the retainer 130 by frictional force through the contact portion 127a. At this time, the retainer 130 moves from the state shown in FIG. 5 in the direction B as shown in FIG. That is, the ball 143 moves away from the inclined portion 134 of the groove 132 of the retainer 130 in a direction approaching the vertical portion 135. In other words, the ball 143 does not hinder the rotation of the retainer 130. The rotation direction of the output shaft 111 at the time of the screw removal work is an implementation configuration example corresponding to the “second direction” in the present invention.

リテーナ１３０がＢ方向に回転することで、図１３に示すように、ローラ１４１が移動され、ローラ１４１は、駆動ギア１２５と被伝達部材１４２の間に挟持される。その結果、ローラ１４１のくさび効果によって駆動ギア１２５と被伝達部材１４２が一体にＢ方向に回転する。これにより、工具ビット１１９をねじに対して押圧することなく、工具ビット１１９が駆動される。したがって、ねじ外し作業が合理的に遂行される。この図１３に示されるローラ１４１の位置が、本発明における「伝達位置」に対応する実施構成例である。 As the retainer 130 rotates in the B direction, the roller 141 is moved as shown in FIG. 13, and the roller 141 is sandwiched between the drive gear 125 and the transmitted member 142. As a result, the driving gear 125 and the transmitted member 142 are integrally rotated in the B direction by the wedge effect of the roller 141. As a result, the tool bit 119 is driven without pressing the tool bit 119 against the screw. Therefore, the unscrewing operation is reasonably performed. The position of the roller 141 shown in FIG. 13 is an implementation configuration example corresponding to the “transmission position” in the present invention.

また、第１実施形態によれば、駆動ギア１２５のＡ方向とＢ方向の両方向の回転が、同一のローラ１４１で伝達される。すなわち、駆動ギア１２５がＡ方向に回転する際には、工具ビット１１９およびスピンドル１５０が軸方向に移動されることで、駆動ギア１２５の回転がローラ１４１を介してスピンドル１５０に伝達される。一方、駆動ギア１２５がＢ方向に回転する際には、工具ビット１１９およびスピンドル１５０が軸方向に移動することなく、駆動ギア１２５の回転がローラ１４１を介してスピンドル１５０に伝達される。したがって、合理的な作業態様に基づいて、同一のローラ１４１がモータ１１０の回転を工具ビット１１９に伝達する。 Further, according to the first embodiment, the rotation of the drive gear 125 in both the A direction and the B direction is transmitted by the same roller 141. That is, when the drive gear 125 rotates in the A direction, the tool bit 119 and the spindle 150 are moved in the axial direction, so that the rotation of the drive gear 125 is transmitted to the spindle 150 via the roller 141. On the other hand, when the drive gear 125 rotates in the B direction, the rotation of the drive gear 125 is transmitted to the spindle 150 via the roller 141 without moving the tool bit 119 and the spindle 150 in the axial direction. Therefore, based on a rational work mode, the same roller 141 transmits the rotation of the motor 110 to the tool bit 119.

また、第１実施形態によれば、スピンドル１５０の周方向に関する、リテーナ１３０の回動によって、ローラ１４１が回転伝達位置と回転不能位置に切り替えられる。すなわち、駆動ギア１２５の回転によって、ローラ１４１の位置が合理的に切り替えられる。 Further, according to the first embodiment, the roller 141 is switched between the rotation transmission position and the non-rotatable position by the rotation of the retainer 130 in the circumferential direction of the spindle 150. That is, the position of the roller 141 is rationally switched by the rotation of the drive gear 125.

また、第１実施形態によれば、ローラ１４１を用いることによって、駆動ギア１２５と被伝達部材１４２の間に挟持されたローラ１４１のくさび効果によって、モータ１１０の出力軸１１１の回転がスピンドル１５０に伝達される。 Further, according to the first embodiment, by using the roller 141, the rotation of the output shaft 111 of the motor 110 is applied to the spindle 150 due to the wedge effect of the roller 141 sandwiched between the drive gear 125 and the transmitted member 142. Communicated.

また、第１実施形態によれば、ねじ締め作業における、ねじの移動に伴って、リテーナ１３０に形成された溝１３２の傾斜部１３４とボール１４３が当接することで、被伝達部材１４２に対する駆動ギア１２５の回転の伝達が遮断される。これにより、所定のねじ込み深さにおいてねじ締め作業が正確に終了される。 Further, according to the first embodiment, the driving gear for the member 142 to be transmitted is brought into contact with the inclined portion 134 of the groove 132 formed in the retainer 130 and the ball 143 as the screw moves in the screw tightening operation. Transmission of the rotation of 125 is cut off. As a result, the screw tightening operation is accurately completed at a predetermined screw-in depth.

以上の第１実施形態においては、駆動ギア１２５を円形断面として、被伝達部材１４２を正六角形断面としたが、これには限られない。例えば、駆動ギアを正六角断面として、被伝達部材を円形断面にしてもよい。また、駆動ギアと被伝達部材のどちらか一方の構成要素を正六角形断面としたが、これには限られず、正多角形断面としてもよい。この場合、多角形の辺の数に応じてローラが配置されることが好ましい。 In the above first embodiment, the drive gear 125 has a circular cross section and the transmitted member 142 has a regular hexagonal cross section. However, the present invention is not limited to this. For example, the drive gear may have a regular hexagonal cross section and the transmitted member may have a circular cross section. In addition, although one of the components of the drive gear and the transmitted member has a regular hexagonal cross section, the present invention is not limited to this, and may have a regular polygonal cross section. In this case, it is preferable that the rollers are arranged according to the number of sides of the polygon.

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について、図１４および図１５を参照して説明する。スクリュードライバ５００のうち、第１実施形態と同様の構成については、第１実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 14 and 15. In the screw driver 500, the same configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment, and description thereof is omitted.

図１４〜図１５に示すように、駆動機構５２０は、伝達機構５３０、被動ギア５４０、スピンドル５５０、ロードセル５６０、コントローラ５７０を主体として構成されている。この駆動機構５２０が、本発明における「回転伝達機構」に対応する実施構成例である。 As shown in FIGS. 14 to 15, the drive mechanism 520 is mainly composed of a transmission mechanism 530, a driven gear 540, a spindle 550, a load cell 560, and a controller 570. This drive mechanism 520 is an implementation configuration example corresponding to the “rotation transmission mechanism” in the present invention.

図１５に示すように、伝達機構５３０は、モータ１１０の出力軸１１１の回転を被動ギア５４０に伝達するための機構である。この伝達機構５３０は、ロータ５３１、電磁石５３２、駆動ギア５３５、被動側クラッチ部材５３６、リーフスプリング５３７を主体として構成されている。 As shown in FIG. 15, the transmission mechanism 530 is a mechanism for transmitting the rotation of the output shaft 111 of the motor 110 to the driven gear 540. The transmission mechanism 530 includes a rotor 531, an electromagnet 532, a drive gear 535, a driven clutch member 536, and a leaf spring 537 as main components.

ロータ５３１は、出力軸１１１と一体に回転するように出力軸１１１の外周に取り付けられている。このロータ５３１には、コントローラ５７０に接続された電磁石５３２が取り付けられている。駆動ギア５３５は、出力軸１１１と同軸状に配置されており、ロータ５３１に対向する領域にリーフスプリング５３７を介して被動側クラッチ部材５３６が取り付けられている。被動側クラッチ部材５３６は、磁性体として構成されている。電磁石５３２に電流が供給されていない状態では、リーフスプリング５３７の付勢力によって、ロータ５３１と被動側クラッチ部材５３６は離隔して配置される。このロータ５３１が、本発明における「駆動部材」に対応する実施構成例である。また、駆動ギア５３５および被動側クラッチ部材５３６が、本発明における「伝達部材」に対応する実施構成例である。また、ロータ５３１に対して離間して配置された駆動ギア５３５および被動側クラッチ部材５３６の位置が、本発明における「伝達不能位置」に対応する実施構成例である。 The rotor 531 is attached to the outer periphery of the output shaft 111 so as to rotate integrally with the output shaft 111. An electromagnet 532 connected to the controller 570 is attached to the rotor 531. The drive gear 535 is disposed coaxially with the output shaft 111, and a driven clutch member 536 is attached to a region facing the rotor 531 via a leaf spring 537. The driven clutch member 536 is configured as a magnetic body. In a state where no current is supplied to the electromagnet 532, the rotor 531 and the driven clutch member 536 are spaced apart by the urging force of the leaf spring 537. This rotor 531 is an implementation structural example corresponding to the "drive member" in this invention. In addition, the drive gear 535 and the driven clutch member 536 are an implementation configuration example corresponding to the “transmission member” in the present invention. In addition, the positions of the drive gear 535 and the driven clutch member 536 that are spaced apart from the rotor 531 are an exemplary implementation corresponding to the “non-transmittable position” in the present invention.

被動ギア５４０は、駆動ギア５３５に係合するように配置されている。この被動ギア５４０の中心部には、回転伝達シャフト５５５がスプライン結合するように貫通しており、スピンドル５５０によって支持されている。また、被動ギア５４０の後端部には、ニードルベアリング５４１が配置されており、被動ギア５４０の前端部には、コイルスプリング５４５が配置されている。これにより、被動ギア５４０がスクリュードライバ５００の後方に向かって付勢された状態で、回転可能に支持されている。 The driven gear 540 is arranged to engage with the drive gear 535. A rotation transmission shaft 555 passes through the center of the driven gear 540 so as to be splined, and is supported by a spindle 550. A needle bearing 541 is disposed at the rear end of the driven gear 540, and a coil spring 545 is disposed at the front end of the driven gear 540. Accordingly, the driven gear 540 is rotatably supported in a state where the driven gear 540 is urged toward the rear of the screw driver 500.

スピンドル５５０は、ビット保持部５５１、回転伝達シャフト５５５を主体として構成されている。ビット保持部５５１には、ビット保持ボール５５２とリーフスプリング５５３が配置されており、これにより工具ビット１１９を着脱可能に保持する。スピンドル５５０の長軸方向に関して、ビット保持部５５１の工具ビット１１９とは反対側には、フランジ部５５４が形成されている。回転伝達シャフト５５５は、一端側がビット保持部５５１に固定状に連結され、他端側が被動ギア５４０を貫通してモータ１１０側に延在している。これにより、ビット保持部５５１と回転伝達シャフト５５５は、一体に回転するように構成されている。 The spindle 550 is mainly composed of a bit holding part 551 and a rotation transmission shaft 555. A bit holding ball 552 and a leaf spring 553 are arranged in the bit holding portion 551, and thereby the tool bit 119 is detachably held. A flange portion 554 is formed on the opposite side of the bit holding portion 551 from the tool bit 119 with respect to the major axis direction of the spindle 550. One end of rotation transmission shaft 555 is fixedly connected to bit holding portion 551, and the other end extends through driven gear 540 and extends toward motor 110. Thereby, the bit holding | maintenance part 551 and the rotation transmission shaft 555 are comprised so that it may rotate integrally.

以上のスピンドル５５０は、コイルスプリング５４５がフランジ部５５４に当接しており、スピンドル５５０がスクリュードライバ５００の前方に向かって付勢されている。フランジ部５５４の前方には、ストッパ５５６が配置されている。フランジ部５５４がストッパ５５６に当接することで、スクリュードライバ５００の前方へのスピンドル５５０の移動が規制される。コイルスプリング５４５の付勢力に抗して押圧されることで、スピンドル５５０は、スクリュードライバ５００の後方に向かって移動する。このスピンドル５５０が、本発明における「被動部材」に対応する実施構成例である。 In the above spindle 550, the coil spring 545 is in contact with the flange portion 554, and the spindle 550 is biased toward the front of the screw driver 500. A stopper 556 is disposed in front of the flange portion 554. When the flange portion 554 contacts the stopper 556, the movement of the spindle 550 forward of the screw driver 500 is restricted. The spindle 550 moves toward the rear of the screw driver 500 by being pressed against the urging force of the coil spring 545. This spindle 550 is an implementation configuration example corresponding to the “driven member” in the present invention.

スピンドル５５０の後方には、コントローラ５７０に接続されたロードセル５６０が配置されている。回転伝達シャフト５５５の後端部がロードセル５６０に当接することで、工具ビット１１９を介して押圧されるスピンドル５５０の押圧力がロードセル５６０によって検出される。 A load cell 560 connected to the controller 570 is disposed behind the spindle 550. When the rear end portion of the rotation transmission shaft 555 contacts the load cell 560, the pressing force of the spindle 550 pressed through the tool bit 119 is detected by the load cell 560.

（ねじ締め作業）
トリガ１０７ａが操作されてモータ１１０の出力軸１１１が回転した状態で、工具ビット１１９がねじ（図示省略）に押し当てられると、コイルスプリング５４５の付勢力に抗して、スピンドル５５０がスクリュードライバ５００の後方に移動する。これにより、回転伝達シャフト５５５の後端部がロードセル５６０に当接して、コントローラ５７０がロードセル５６０を介してスピンドル５５０の押圧力を検出する。スピンドル５５０の押圧力が所定の閾値を超えると、コントローラ５７０は電磁石５３２に対して電流を供給する。これにより、駆動ギア５３５に設けられた被動側クラッチ部材５３６が電磁石５３２に引き寄せられて、駆動ギア５３５とロータ５３１が一体に回転可能となる。これにより、出力軸１１１の回転が、伝達機構５３０を介してスピンドル５５０（工具ビット１１９）に伝達され、ねじ締め作業が遂行される。このねじ締め作業時の出力軸１１１の回転方向が、本発明における「第１方向」に対応する実施構成例である。また、ロータ５３１と一体になった駆動ギア５３５および被動側クラッチ部材５３６の位置が、本発明における「伝達位置」に対応する実施構成例である。また、スピンドル５５０の前方側の位置および後方側の位置が、それぞれ本発明における「第１の位置」および「第２の位置」に対応する実施構成例である。また、この電磁石５３２が、本発明における「切替部材」に対応する実施構成例である。 (Screw tightening work)
When the trigger 107a is operated and the output shaft 111 of the motor 110 is rotated, when the tool bit 119 is pressed against a screw (not shown), the spindle 550 is resisted against the urging force of the coil spring 545. Move backwards. As a result, the rear end portion of the rotation transmission shaft 555 contacts the load cell 560, and the controller 570 detects the pressing force of the spindle 550 via the load cell 560. When the pressing force of the spindle 550 exceeds a predetermined threshold value, the controller 570 supplies a current to the electromagnet 532. As a result, the driven clutch member 536 provided on the drive gear 535 is attracted to the electromagnet 532 so that the drive gear 535 and the rotor 531 can rotate together. As a result, the rotation of the output shaft 111 is transmitted to the spindle 550 (tool bit 119) via the transmission mechanism 530, and the screw tightening operation is performed. The rotation direction of the output shaft 111 during the screw tightening operation is an implementation configuration example corresponding to the “first direction” in the present invention. In addition, the positions of the drive gear 535 and the driven clutch member 536 that are integrated with the rotor 531 are an example of the configuration corresponding to the “transmission position” in the present invention. Further, the position on the front side and the position on the rear side of the spindle 550 are implementation configuration examples corresponding to the “first position” and the “second position” in the present invention, respectively. Moreover, this electromagnet 532 is the implementation structural example corresponding to the "switching member" in this invention.

ねじが被加工材にねじ込まれることで、ねじ込まれるねじの移動に伴ってロケータ１０５の前面が被加工材に当接すると、スピンドル５５０がスクリュードライバ５００の前方に向かって移動する。これにより、ロードセル５６０によって検出されるスピンドル５５０の押圧力が減少する。この押圧力が閾値を下回ると、コントローラ５７０は、電磁石５３２に対する電流の供給を停止する。これにより、リーフスプリング５３７の付勢力によって、ロータ５３１と駆動ギア５３５が離れることで、スピンドル５５０（工具ビット１１９）に対する出力軸１１１の回転の伝達が遮断される。その結果、被加工材に対して所定の深さまでねじがねじ込まれて、ねじ締め作業が終了する。 When the front surface of the locator 105 comes into contact with the workpiece as the screw is screwed into the workpiece, the spindle 550 moves toward the front of the screw driver 500. As a result, the pressing force of the spindle 550 detected by the load cell 560 decreases. When the pressing force falls below the threshold value, the controller 570 stops supplying current to the electromagnet 532. As a result, the rotor 531 and the drive gear 535 are separated by the urging force of the leaf spring 537, whereby the transmission of the rotation of the output shaft 111 to the spindle 550 (tool bit 119) is blocked. As a result, the screw is screwed into the workpiece to a predetermined depth, and the screw tightening operation is completed.

（ねじ外し作業）
被加工材にねじ込まれたねじを外すねじ外し作業の際には、モータ１１０の出力軸１１１がねじ締め作業における正方向とは逆の方向（以下、逆方向）に回転するように、切替スイッチ１０７ｂを切り替える。そして、トリガ１０７ａが操作されると、コントローラ５７０は、スピンドル５５０の押圧力に関わらず、電磁石５３２に対して電流を供給する。これにより、駆動ギア５３５に設けられた被動側クラッチ部材５３６が電磁石５３２に引き寄せられて、駆動ギア５３５とロータ５３１が一体に回転可能となる。その結果、出力軸１１１の回転が、伝達機構５３０を介してスピンドル５５０（工具ビット１１９）に伝達され、ねじ外し作業が遂行される。すなわち、スピンドル５５０が押圧されることなく、工具ビット１１９が回転される。このねじ外し作業時の出力軸１１１の回転方向が、本発明における「第２方向」に対応する実施構成例である。 (Screw removal work)
A change-over switch so that the output shaft 111 of the motor 110 rotates in the direction opposite to the forward direction in the screw tightening operation (hereinafter referred to as the reverse direction) during the unscrewing operation of removing the screw screwed into the workpiece. 107b is switched. When the trigger 107 a is operated, the controller 570 supplies a current to the electromagnet 532 regardless of the pressing force of the spindle 550. As a result, the driven clutch member 536 provided on the drive gear 535 is attracted to the electromagnet 532 so that the drive gear 535 and the rotor 531 can rotate together. As a result, the rotation of the output shaft 111 is transmitted to the spindle 550 (tool bit 119) via the transmission mechanism 530, and the unscrewing operation is performed. That is, the tool bit 119 is rotated without the spindle 550 being pressed. The rotation direction of the output shaft 111 at the time of the screw removal work is an implementation configuration example corresponding to the “second direction” in the present invention.

以上の第２実施形態によれば、工具ビット１１９をねじに対して押圧することなく、工具ビット１１９が駆動される。したがって、ねじ外し作業が合理的に遂行される。 According to the second embodiment described above, the tool bit 119 is driven without pressing the tool bit 119 against the screw. Therefore, the unscrewing operation is reasonably performed.

また、第２実施形態によれば、出力軸１１１の正方向と逆方向の両方向の回転が、同一の伝達機構５３０で伝達される。すなわち、電磁石５３２を用いることで、スピンドル５５０が押圧されて出力軸１１１の正方向の回転を伝達する回転伝達機構と、スピンドル５５０が押圧されることなく出力軸１１１の逆方向の回転を伝達する回転伝達機構が、同一の伝達機構５３０で構成される。換言すると、同一の被動側クラッチ部材５３６および／または駆動ギア５３５を介して、出力軸１１１の両方向の回転が伝達される。出力軸１１１の回転方向に応じた伝達部材を設ける必要がなく、スクリュードライバ５００の部品点数が削減される。 Further, according to the second embodiment, the rotation of the output shaft 111 in both the forward direction and the reverse direction is transmitted by the same transmission mechanism 530. That is, by using the electromagnet 532, the rotation transmission mechanism that transmits the rotation in the forward direction of the output shaft 111 when the spindle 550 is pressed, and the rotation in the reverse direction of the output shaft 111 without transmitting the spindle 550 are transmitted. The rotation transmission mechanism is composed of the same transmission mechanism 530. In other words, the rotation of the output shaft 111 in both directions is transmitted through the same driven clutch member 536 and / or drive gear 535. There is no need to provide a transmission member according to the rotation direction of the output shaft 111, and the number of parts of the screw driver 500 is reduced.

以上の第２実施形態においては、電磁石５３２がロータ５３１に取り付けられ、被動側クラッチ部材５３６が駆動ギア５３５に取り付けられていたが、これには限られない。例えば、電磁石が駆動ギア５３５に取り付けられ、被動側クラッチ部材がロータ５３１に取り付けられていてもよい。 In the second embodiment described above, the electromagnet 532 is attached to the rotor 531, and the driven clutch member 536 is attached to the drive gear 535. However, the present invention is not limited to this. For example, an electromagnet may be attached to the drive gear 535 and a driven clutch member may be attached to the rotor 531.

次に、第２実施形態の変形例について説明する。変形例においては、モータ１１０の出力軸１１１が被動ギア５４０に係合するように構成されている。また、モータ１１０は、コントローラ５７０に接続されている。そして、ねじ締め作業時には、トリガ１０７ａが操作されるとともに、ロードセル５６０によって検出されたスピンドル５５０の押圧力が所定の閾値を超えると、コントローラ５７０は、モータ１１０に対して電流を供給する。押圧力が閾値を下回ると、コントローラ５７０は、モータ１１０に対する電流の供給を停止して、ねじ締め作業が終了する。 Next, a modification of the second embodiment will be described. In the modification, the output shaft 111 of the motor 110 is configured to engage with the driven gear 540. Further, the motor 110 is connected to the controller 570. During the screw tightening operation, the trigger 107 a is operated, and when the pressing force of the spindle 550 detected by the load cell 560 exceeds a predetermined threshold, the controller 570 supplies a current to the motor 110. When the pressing force falls below the threshold value, the controller 570 stops supplying current to the motor 110, and the screw tightening operation ends.

一方、ねじ外し作業時には、スピンドル５５０の押圧力に関わらず、トリガ１０７ａが操作されると、コントローラ５７０は、モータ１１０に対して電流を供給する。これにより、工具ビット１１９をねじに対して押圧することなく、工具ビット１１９が駆動される。また、トリガ１０７ａの操作が解除されることで、コントローラ５７０は、モータ１１０に対する電流の供給を停止する。その結果、ねじ外し作業が合理的に遂行される。 On the other hand, during the screw removal operation, the controller 570 supplies current to the motor 110 when the trigger 107a is operated regardless of the pressing force of the spindle 550. As a result, the tool bit 119 is driven without pressing the tool bit 119 against the screw. Further, when the operation of the trigger 107 a is released, the controller 570 stops supplying current to the motor 110. As a result, the unscrewing operation is reasonably performed.

なお、以上の第１実施形態および第２実施形態においては、切替スイッチ１０７ｂが切り替えられて、ねじ外し作業を行う際に、スクリュードライバ１００，５００の後方へのスピンドル１５０，５５０の移動を規制する規制部材が設けられていてもよい。例えば、規制部材としては、フランジ部１５４，５５４の後方に当該フランジ部１５４，５５４に当接可能に設けられており、ねじ締め作業時には、フランジ部１５４，５５４に当接しないように移動するように構成されている。 In the first and second embodiments described above, the movement of the spindles 150 and 550 to the rear of the screw drivers 100 and 500 is restricted when the change-over switch 107b is switched to perform screw removal work. A regulating member may be provided. For example, the restricting member is provided behind the flange portions 154 and 554 so as to be able to come into contact with the flange portions 154 and 554, and moves so as not to come into contact with the flange portions 154 and 554 at the time of screw tightening work. It is configured.

上記発明の趣旨に鑑み、本発明に係る作業工具に関しては、下記の態様が構成可能である。
（態様１）
請求項６に記載の作業工具であって、
前記軸方向移動要素は、前記被動部材と一体に形成されていることを特徴とする作業工具。
（態様２）
請求項６に記載の作業工具であって、
前記軸方向移動要素は、前記被動部材とは別体に形成された球状部材であることを特徴とする作業工具。
（態様３）
請求項６、態様１または２のいずれか１項に記載の作業工具であって、
前記軸方向移動要素は、常時には前記周方向に関する前記切替部材の前記相対移動を規制するように構成されており、
前記被動部材が前記第１の位置から前記第２の位置に移動されることで、前記軸方向移動要素が前記軸方向に移動して、前記周方向に関する前記切替部材の前記相対移動を許容するように構成されており、
前記切替部材の前記相対移動が許容された状態で、前記駆動部材が回転されることで、前記切替部材が前記伝達部材を前記伝達不能位置から前記伝達位置に切り替えるように構成されていることを特徴とする作業工具。
（態様４）
請求項６、態様１〜３のいずれか１項に記載の作業工具であって、
当該作業工具は、先端工具がねじを回転させて被加工材に対してねじ締め作業を行うねじ締め工具として構成されており、
ねじ締め作業時に、被加工材に当接可能な被加工材当接部を有し、
前記被加工材当接部が被加工材に当接した状態で、先端工具がねじを被加工材にねじ込むことによって、当該先端工具に接続された前記被動部材が前記軸方向に関して被加工材に近づくように移動するように構成されており、
ねじ締め作業時の前記被動部材の前記軸方向に関する移動に伴って、前記軸方向移動要素が前記軸方向に移動することで、当該軸方向移動要素が前記切替部材を前記周方向に移動させて、前記切替部材が前記伝達部材を前記伝達位置から前記伝達不能位置に切り替えるように構成されていることを特徴とする作業工具。
（態様５）
態様４に記載の作業工具であって、
前記軸方向移動要素と前記切替部材のうちの一方の構成要素は、前記周方向に延在する誘導部を有しており、
前記軸方向移動要素と前記切替部材のうちの他方の構成要素は、前記誘導部と当接可能な当接部を有しており、
ねじ締め作業時に、前記誘導部と前記当接部が当接した状態で、前記軸方向移動要素が前記軸方向に関して被加工材に近づくように移動することで、前記切替部材を前記周方向に移動するように構成されており、
前記切替部材が前記周方向に移動されることで、前記切替部材が前記伝達部材を前記伝達位置から前記伝達不能位置に切り替えるように構成されていることを特徴とする作業工具。
（態様６）
請求項１〜６、態様１〜５のいずれか１項に記載の作業工具であって、
前記駆動部材と前記被動部材のうち一方の部材の他方の部材に対向する部分が、円筒状に形成されており、前記他方の部材の前記一方の部材に対向する部分が多角柱状に形成されており、
前記伝達部材は、多角柱のそれぞれの面に対応して配置された複数の伝達要素で構成されていることを特徴とする作業工具。
（態様７）
態様６に記載の作業工具であって、
前記被動部材が前記駆動部材の内側に配置され、
前記駆動部材の内側が円筒状に形成され、
前記被動部材の外側が多角柱状に形成され、
前記伝達要素はローラ状に形成されており、前記被動部材に形成された多角柱のそれぞれの面に対応して配置されていることを特徴とする作業工具。
（態様８）
先端工具を回転駆動する作業工具であって、
出力軸を有するモータと、
前記出力軸の回転を先端工具に伝達する回転伝達機構と、を有し、
前記回転伝達機構は、
回転軸を有し、前記モータの回転が常時伝達されて回転される駆動部材と、
先端工具が接続される被動部材と、を有し、
先端工具が被加工材に対して押圧されることで、前記被動部材が先端工具の軸方向における第１の位置から第２の位置に移動するように構成されており、
前記出力軸が所定の第１方向に回転する際には、先端工具が被加工材に対して押圧されて前記被動部材が前記第２の位置に移動することで、前記駆動部材から前記被動部材に前記出力軸の前記第１方向の回転が伝達されるように構成されており、
前記出力軸が前記第１方向とは反対の第２方向に回転する際には、先端工具が被加工材に対して押圧されることなく、前記被動部材が前記第１の位置に位置した状態で、前記駆動部材から前記被動部材に前記出力軸の前記第２方向の回転が伝達されるように構成されていることを特徴とする作業工具。
（態様９）
態様８に記載の作業工具であって、
前記駆動部材と前記被動部材の間に配置され、前記出力軸の前記第１方向と前記第２方向の両方向の回転を伝達する伝達部材を有することを特徴とする作業工具。 In view of the gist of the present invention, the following modes can be configured for the work tool according to the present invention.
(Aspect 1)
The work tool according to claim 6,
The work tool characterized in that the axial movement element is formed integrally with the driven member.
(Aspect 2)
The work tool according to claim 6,
The work tool characterized in that the axial movement element is a spherical member formed separately from the driven member.
(Aspect 3)
The work tool according to any one of claims 6 and 1 or 2,
The axial movement element is configured to restrict the relative movement of the switching member with respect to the circumferential direction at all times,
When the driven member is moved from the first position to the second position, the axial movement element moves in the axial direction to allow the relative movement of the switching member in the circumferential direction. Is configured as
The switching member is configured to switch the transmission member from the non-transmission position to the transmission position by rotating the drive member in a state where the relative movement of the switching member is allowed. A featured work tool.
(Aspect 4)
It is a work tool given in any 1 paragraph of Claim 6, Aspects 1-3,
The work tool is configured as a screw tightening tool in which a tip tool rotates a screw to perform a screw tightening operation on a workpiece,
It has a workpiece contact portion that can contact the workpiece during screw tightening work,
With the workpiece contact portion in contact with the workpiece, the tip tool screws the screw into the workpiece, so that the driven member connected to the tip tool becomes the workpiece with respect to the axial direction. Configured to move closer,
As the driven member moves in the axial direction during the screw tightening operation, the axial moving element moves in the axial direction, so that the axial moving element moves the switching member in the circumferential direction. The switching tool is configured to switch the transmission member from the transmission position to the non-transmission position.
(Aspect 5)
The work tool according to aspect 4,
One component of the axial direction moving element and the switching member has a guiding portion extending in the circumferential direction,
The other component of the axial direction moving element and the switching member has a contact portion that can contact the guide portion,
During the screwing operation, the switching member is moved in the circumferential direction by moving the axial movement element so as to approach the workpiece with respect to the axial direction in a state where the guide portion and the contact portion are in contact with each other. Configured to move,
The work tool configured to switch the transmission member from the transmission position to the non-transmission position by moving the switching member in the circumferential direction.
(Aspect 6)
It is a work tool given in any 1 paragraph of Claims 1-6 and modes 1-5,
A portion of the driving member and the driven member that faces the other member of one member is formed in a cylindrical shape, and a portion of the other member that faces the one member is formed in a polygonal column shape. And
The transmission member is constituted by a plurality of transmission elements arranged corresponding to respective surfaces of a polygonal column.
(Aspect 7)
The work tool according to aspect 6,
The driven member is disposed inside the driving member;
The inside of the drive member is formed in a cylindrical shape,
The outside of the driven member is formed in a polygonal column shape,
The transmission element is formed in a roller shape, and is arranged corresponding to each surface of a polygonal column formed on the driven member.
(Aspect 8)
A work tool that rotationally drives the tip tool,
A motor having an output shaft;
A rotation transmission mechanism for transmitting the rotation of the output shaft to a tip tool,
The rotation transmission mechanism is
A driving member having a rotating shaft, and the rotation of the motor is always transmitted and rotated;
A driven member to which the tip tool is connected,
When the tip tool is pressed against the workpiece, the driven member is configured to move from the first position to the second position in the axial direction of the tip tool;
When the output shaft rotates in a predetermined first direction, the tip tool is pressed against the workpiece and the driven member moves to the second position, so that the driven member moves from the driven member to the driven member. The rotation of the output shaft in the first direction is transmitted to
When the output shaft rotates in the second direction opposite to the first direction, the driven member is positioned at the first position without the tip tool being pressed against the workpiece. The work tool is configured to transmit the rotation of the output shaft in the second direction from the drive member to the driven member.
(Aspect 9)
The work tool according to aspect 8,
A work tool having a transmission member disposed between the drive member and the driven member and configured to transmit rotation of the output shaft in both the first direction and the second direction.

（本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下の通り示す。なお、本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものであり、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
スクリュードライバ１００，５００が、本発明の「作業工具」に対応する構成の一例である。
モータ１１０が、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
出力軸１１１が、本発明の「出力軸」に対応する構成の一例である。
駆動機構１２０，５２０が、本発明の「回転伝達機構」に対応する構成の一例である。
駆動ギア１２５が、本発明の「駆動部材」に対応する構成の一例である。
ロータ５３１が、本発明の「駆動部材」に対応する構成の一例である。
スピンドル１５０，５５０が、本発明の「被動部材」に対応する構成の一例である。
ローラ１４１が、本発明の「伝達部材」に対応する構成の一例である。
被動側クラッチ部材５３６が、本発明の「伝達部材」に対応する構成の一例である。
駆動ギア５３５が、本発明の「伝達部材」に対応する構成の一例である。
リテーナ１３０が、本発明の「切替部材」に対応する構成の一例である。
電磁石５３２が、本発明の「切替部材」に対応する構成の一例である。
ロケータ１０５が、本発明の「被加工材当接部」に対応する構成の一例である。 (Correspondence between each component of this embodiment and each component of the present invention)
The correspondence between each component of the present embodiment and each component of the present invention is shown as follows. In addition, this embodiment shows an example of the form for implementing this invention, and this invention is not limited to the structure of this embodiment.
The screw drivers 100 and 500 are an example of a configuration corresponding to the “work tool” of the present invention.
The motor 110 is an example of a configuration corresponding to the “motor” of the present invention.
The output shaft 111 is an example of a configuration corresponding to the “output shaft” of the present invention.
The drive mechanisms 120 and 520 are an example of a configuration corresponding to the “rotation transmission mechanism” of the present invention.
The drive gear 125 is an example of a configuration corresponding to the “drive member” of the present invention.
The rotor 531 is an example of a configuration corresponding to the “drive member” of the present invention.
The spindles 150 and 550 are an example of a configuration corresponding to the “driven member” of the present invention.
The roller 141 is an example of a configuration corresponding to the “transmission member” of the present invention.
The driven side clutch member 536 is an example of a configuration corresponding to the “transmission member” of the present invention.
The drive gear 535 is an example of a configuration corresponding to the “transmission member” of the present invention.
The retainer 130 is an example of a configuration corresponding to the “switching member” of the present invention.
The electromagnet 532 is an example of a configuration corresponding to the “switching member” of the present invention.
The locator 105 is an example of a configuration corresponding to the “workpiece contact portion” of the present invention.

１００スクリュードライバ
１０１本体部
１０３本体ハウジング
１０５ロケータ
１０７ハンドル
１０７ａトリガ
１０７ｂ切替スイッチ
１１０モータ
１１１出力軸
１１２ギア歯
１１９工具ビット
１２０駆動機構
１２５駆動ギア
１２６側壁
１２６ａギア歯
１２７底壁
１２７ａ当接部
１２８ベアリング
１３０リテーナ
１３１基部
１３２溝
１３３平坦部
１３４傾斜部
１３５垂直部
１３６側部
１３７ニードルベアリング
１４０回転伝達機構
１４１ローラ
１４２被伝達部材
１４２ａボール保持溝
１４２ｂ移動規制部
１４３ボール
１４５コイルスプリング
１５０スピンドル
１５１ビット保持部
１５２ビット保持ボール
１５３リーフスプリング
１５４フランジ部
１５５回転伝達シャフト
１５６ボール保持溝
５００スクリュードライバ
５２０駆動機構
５３０伝達機構
５３１ロータ
５３２電磁石
５３５駆動ギア
５３６被動側クラッチ部材
５３７リーフスプリング
５４０被動ギア
５４１ニードルベアリング
５４５コイルスプリング
５５０スピンドル
５５１ビット保持部
５５２ビット保持ボール
５５３リーフスプリング
５５４フランジ部
５５５回転伝達シャフト
５５６ストッパ
５６０ロードセル
５７０コントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Screwdriver 101 Main body part 103 Main body housing 105 Locator 107 Handle 107a Trigger 107b Changeover switch 110 Motor 111 Output shaft 112 Gear tooth 119 Tool bit 120 Drive mechanism 125 Drive gear 126 Side wall 126a Gear tooth 127 Bottom wall 127a Contact part 128 Bearing 130 Retainer 131 Base 132 Groove 133 Flat portion 134 Inclined portion 135 Vertical portion 136 Side portion 137 Needle bearing 140 Rotation transmission mechanism 141 Roller 142 Transferred member 142a Ball holding groove 142b Movement restricting portion 143 Ball 145 Coil spring 150 Spindle 151 Bit holding portion 152 Bit holding ball 153 Leaf spring 154 Flange 155 Rotation transmission shaft 156 Ball holding groove 500 Screw dry 520 Drive mechanism 530 Transmission mechanism 531 Rotor 532 Electromagnet 535 Drive gear 536 Driven side clutch member 537 Leaf spring 540 Driven gear 541 Needle bearing 545 Coil spring 550 Spindle 551 Bit holding part 552 Bit holding ball 553 Leaf spring 554 Flange part 555 Rotation transmission shaft 556 Stopper 560 Load cell 570 Controller

Claims

A work tool that rotationally drives the tip tool,
A motor having an output shaft;
A rotation transmission mechanism for transmitting the rotation of the output shaft to a tip tool,
The rotation transmission mechanism is
A drive member having a rotating shaft and rotated by the motor;
A driven member to which the tip tool is connected,
When the tip tool is pressed against the workpiece, the driven member is configured to move from the first position to the second position in the axial direction of the tip tool;
Further, a transmission member configured to be selectively disposed at either the transmission position or the non-transmission position based on the rotation direction of the output shaft and the position of the driven member in the axial direction of the tip tool. Have
When the output shaft rotates in a predetermined first direction,
In the state where the driven member is arranged at the first position, the transmission member is arranged at the non-transmittable position so that the rotation of the output shaft in the first direction is transmitted to the driven member. Configured to be regulated,
When the tip tool is pressed against the workpiece and the driven member moves from the first position to the second position, the transmission member is arranged from the non-transmission position to the transmission position. The rotation of the output shaft in the first direction is transmitted to the driven member via the transmission member,
When the output shaft rotates in a second direction opposite to the first direction,
With the driven member positioned at the first position, the transmission member is disposed at the transmission position, and the rotation of the output shaft in the second direction is transmitted to the driven member via the transmission member. It is comprised so that it may be comprised, The work tool characterized by the above-mentioned.

The work tool according to claim 1 ,
A switching member capable of switching the transmission member between the transmission position and the non-transmission position;
The switching member is configured to switch the transmission member between the transmission position and the non-transmission position based on the rotation direction of the output shaft and the position of the driven member in the axial direction of the tip tool. A featured work tool.

The work tool according to claim 2 ,
The switching member is configured to switch the position of the transmission member by moving in the circumferential direction of the rotating shaft.

The work tool according to claim 3 ,
An axial movement element that moves in the axial direction as the driven member moves in the axial direction of the tip tool;
A work tool configured to move the switching member in the circumferential direction of the rotating shaft by moving the axial movement element in the axial direction of the tip tool. .

The work tool according to claim 2 ,
The switching tool is configured to move the transmission member in the axial direction of the rotating shaft.

The work tool according to claim 5 ,
The switching tool is configured to switch the position of the transmission member by a magnetic force.

The work tool according to any one of claims 2 to 6 ,
The work tool is configured as a screw tightening tool in which a tip tool rotates a screw to perform a screw tightening operation on a workpiece,
It has a workpiece contact portion that can contact the workpiece during screw tightening work,
When the workpiece contact portion is in contact with the workpiece, the tip tool screws the screw into the workpiece, so that the driven member connected to the tip tool is covered with respect to the axial direction of the tip tool. Configured to move closer to the workpiece,
The switching member is configured to switch the transmission member between the transmission position and the non-transmission position based on the position of the driven member by the movement of the driven member in the axial direction of the tip tool during the screw tightening operation. A working tool characterized by