JP2021010919A - クランプ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワークを確実に把持すること可能なクランプ装置を安価に提供する。【解決手段】開閉自在なチャック３０を備え、開状態のチャック３０に材料Ｗ、Ｗ２が挿入された状態でチャック３０を閉状態とすることでチャック３０により材料Ｗ、Ｗ２を把持するクランプ装置１において、入力歯車２３を備え、回転することでチャック３０を後方側に移動させる引張機構と、回転駆動力を出力する駆動源５０と、駆動源５０の回転駆動力を入力歯車２３に伝達するとともに、入力歯車２３に係脱自在の伝達機構６０と、を有することを特徴とするクランプ装置１。【選択図】図１

Description

本発明は、ワークを把持するクランプ装置に関する。

ワーク（材料）を把持するためのクランプ装置が設けられた旋盤等の工作機械が従来公知となっている。

例えば特許文献１には、互いに対向する一対の主軸のそれぞれにクランプ装置を備え、これらのクランプ装置で把持した一対のワークを摩擦圧接するように構成された工作機械が記載されている。

特開２０１０−２６９３６４号公報

しかし、上記特許文献１に記載された工作機械では、摩擦加熱した一対のワークを所定の押圧力で互いに押し付けて圧接させる際のように、軸方向に向く大きな荷重がワークに加えられると、クランプ装置の把持力が不足してワークが軸方向に滑りを生じる虞があるという問題があった。

本発明は、上記課題を鑑みて成されたものであり、その目的は、ワークを確実に把持することが可能なクランプ装置を安価に提供することにある。

本発明のクランプ装置は、開閉自在なチャックを備え、開状態の前記チャックに材料が挿入された状態で前記チャックを閉状態とすることで前記チャックにより前記材料を把持するクランプ装置において、入力歯車を備え、回転することで前記チャックを閉方向に移動させる引張機構と、回転駆動力を出力する駆動源と、前記駆動源の回転駆動力を前記入力歯車に伝達するとともに、前記入力歯車に係脱自在の伝達機構と、を有することを特徴とする。

本発明のクランプ装置は、上記構成において、前記引張機構が、前記チャックに螺合するとともに前記入力歯車とともに回転するナット部を備えているのが好ましい。

本発明のクランプ装置は、上記構成において、前記入力歯車が、前記伝達機構との係合が解除される位置から軸線方向の後方側に移動することで、前記伝達機構が前記入力歯車に係合するように構成されているのが好ましい。

本発明のクランプ装置は、上記構成において、前記伝達機構は前記駆動源に回転駆動される出力歯車を備え、前記出力歯車が前記入力歯車に係合することで前記駆動源の回転駆動力が前記引張機構に伝達されるように構成されているのが好ましい。

本発明のクランプ装置は、上記構成において、一対の材料を摩擦圧接する工作機械に設けられて、一方の前記材料を把持する用途に用いられるのが好ましい。

本発明によれば、ワークを確実に把持することが可能なクランプ装置を安価に提供することができる。

本発明の一実施の形態であるクランプ装置の全体構成を示す断面図である。 図１に示すナット部の正面視での断面図である。 図１に示すクランプ装置のチャックの部分の正面図である。 図１に示すクランプ装置のワークを把持した状態の断面図である。 図１に示すクランプ装置を備えた工作機械により、一対のワークを摩擦圧接する手順を示す説明図である。 変形例のクランプ装置の全体構成を示す断面図である。

以下、図面に基づいて、本発明の一実施の形態であるクランプ装置１について詳細に例示説明する。

なお、本明細書及び特許請求の範囲おいて、前方側とは、クランプ装置１が図１に示す姿勢で配置された状態において図１中で右側を意味し、後方側とは、その反対側（図１中において左側）を意味するものとする。

図１に示すように、クランプ装置１は、例えば鋼材により形成される本体ブロック１０を備えている。本体ブロック１０は、第１ブロック１１と第２ブロック１２とを一体的に固定して組み合わせた構成となっており、第１ブロック１１と第２ブロック１２との間にはシリンダ室１３が区画形成されている。シリンダ室１３は円筒状（円柱状）となっており、その軸線は前後方向（図１において左右方向）に延びている。シリンダ室１３の内部には、軸線方向に移動自在にピストン２０が配置されている。

第２ブロック１２にはシリンダ室１３のピストン２０より後方側の端部に連通するポート１４が設けられている。ポート１４は加圧流体供給源に接続されており、加圧流体供給源からポート１４に加圧した作動流体が供給されるようになっている。

加圧流体供給源がポート１４に供給する作動流体は加圧エアーとすることができるが、他の流体を用いてもよい。

ピストン２０は、シリンダ室１３に配置された４本（図１においては２本のみが示されている）のスプリング２１により軸線方向の後方側に向けて付勢され、シリンダ室１３に作動流体が供給されていない状態では、シリンダ室１３の後方側のストローク端に位置するようになっている。一方、加圧流体供給源からポート１４を通してシリンダ室１３のピストン２０の後方側の部分に作動流体が供給されると、ピストン２０は作動流体により駆動されてスプリング２１を圧縮しつつ前方に移動する。

ピストン２０の後方側を向く端面には円筒状のスリーブ２２が固定されている。スリーブ２２は、第２ブロック１２に設けられた筒状ガイド１２ａの内側に配置され、筒状ガイド１２ａの内周面に摺動自在に支持された状態でピストン２０とともに軸線方向に沿って前後方向に移動するようになっている。スリーブ２２の軸心にはスリーブ２２を前後方向に貫通する貫通孔２２ａが設けられている。

スリーブ２２の後端部分の外周面には、入力歯車２３が一体に設けられている。また、スリーブ２２の後端には閉塞体２４が固定され、閉塞体２４により貫通孔２２ａの後端側の開口が閉塞されている。

第１ブロック１１の内部にはナット部２５が配置されている。図２に示すように、ナット部２５はピストン２０及びスリーブ２２と同軸の円環状となっており、内周面には雌ねじ２５ａが設けられている。ナット部２５は第１ブロック１１の内部で軸線を中心として回転自在となっている。

ナット部２５には周方向に等間隔に並ぶとともにナット部２５を軸線方向に貫通する４つの逃げ孔２５ｂが設けられている。４本のスプリング２１は、それぞれ逃げ孔２５ｂに配置され、スプリング２１の軸線方向の前方側を向く端部は第１ブロック１１の内面に当接している。

ナット部２５には、それぞれ逃げ孔２５ｂの間に位置するように周方向に等間隔に並ぶとともにナット部２５を軸線方向に貫通する４つの嵌合孔２５ｃが設けられている。４つの嵌合孔２５ｃには、それぞれピン部材２６が軸線方向の前方側の端部において嵌合固定されている。

図１に示すように、４本のピン部材２６は、それぞれナット部２５から軸線方向の後方側に突出し、ピストン２０に設けられた摺接孔２０ａに摺動自在に挿通されている。ピストン２０は、摺接孔２０ａにおいてピン部材２６に対して摺動しつつ軸線方向に移動することができる。また、ピストン２０が軸線方向を中心として回転すると、その回転はピン部材２６によりナット部２５に伝達される。したがって、ピストン２０に固定されたスリーブ２２と一体に設けられた入力歯車２３が回転すると、ナット部２５は入力歯車２３とともに回転する。

第１ブロック１１には、入力歯車２３及びナット部２５の軸線方向に沿って当該軸線と同軸に延びるガイド孔１５が設けられている。ガイド孔１５は第１ブロック１１の前端に開口している。ガイド孔１５の開口から後方側に向けた所定範囲における内周面には、開口から後方側に向けて内径が一定の割合で縮小する内向きテーパ面１５ａが設けられている。

ガイド孔１５の内側にはチャック３０が軸線方向に移動自在に配置されている。チャック３０は所謂コレットチャックとなっており、ガイド孔１５の内周面に軸線方向に摺動自在に支持される本体筒部３１と、本体筒部３１の前端に一体に連なる３つの爪部３２（図１では２つのみが示される）とを備えている。

図３に示すように、３つの爪部３２はスリット３３により周方向に互いに分離されており、それぞれ本体筒部３１との連結部分を起点として互いに接近離反するように径方向に弾性変形自在となっている。図１に示すように、それぞれの爪部３２の前方側における外周面には、前方側から後方側に向けて外径が一定の割合で縮小する外向きテーパ面３２ａが設けられている。それぞれの外向きテーパ面３２ａはガイド孔１５の内向きテーパ面１５ａに当接している。チャック３０は、軸線方向の後方側に移動すると３つの爪部３２の外向きテーパ面３２ａがガイド孔１５の内向きテーパ面１５ａにより径方向内側に向けて押されて閉じ、軸線方向の前方側に移動すると内向きテーパ面１５ａによる押圧が解除されて開く。

チャック３０の軸心には前後方向に延びる挿通孔３４が設けられている。挿通孔３４には、チャック３０の前端の開口から棒状のワーク（材料）Ｗを挿通することができる。挿通孔３４はスリーブ２２の貫通孔２２ａに連なっており、チャック３０の挿通孔３４に挿通されたワークＷは挿通孔３４から貫通孔２２ａにまで達することができる。

本体筒部３１の後端部分における外周面には雄ねじ３５が一体に設けられている。雄ねじ３５はナット部２５の雌ねじ２５ａに螺合している。また、本体筒部３１の外周面には軸線方向に平行に延びる凹溝３１ａが設けられている。凹溝３１ａには、第１ブロック１１に固定されてガイド孔１５の内周面に突出するプラグ３６のヘッド部分３６ａが係合し、これにより、チャック３０は本体ブロック１０に対して軸線方向を中心とした回転方向について回り止めされている。したがって、入力歯車２３とともにナット部２５が軸線を中心として一方側に回転すると、チャック３０はナット部２５により引かれて閉方向（軸線方向の後方側）に移動する。反対に、入力歯車２３とともにナット部２５が軸線を中心として他方側に回転すると、チャック３０はナット部２５により押されて開方向（軸線方向の前方側）に移動する。このように、本実施の形態のクランプ装置１では、入力歯車２３、スリーブ２２、ピストン２０、ピン部材２６及びナット部２５により引張機構が構成されている。

本体ブロック１０は、例えば工作機械の刃物台等の支持台４０に取り付けられる。支持台４０には回転駆動力を出力する電動モータ等の駆動源５０が取り付けられている。

支持台４０には、駆動源５０の回転駆動力を入力歯車２３に伝達するとともに入力歯車２３に係脱自在の伝達機構６０が設けられている。本実施の形態では、伝達機構６０は出力歯車６１を有して構成されている。出力歯車６１は、駆動源５０により駆動されて、入力歯車２３の軸線方向と平行な支軸６１ａを中心として回転する。

図１に示すように、ピストン２０がスプリング２１により付勢されてシリンダ室１３の後方側のストローク端に位置すると出力歯車６１と入力歯車２３とが係合し、駆動源５０の回転駆動力が入力歯車２３へ伝達可能な状態となる。一方、加圧流体供給源からポート１４を通してシリンダ室１３のピストン２０の後方側の部分に作動流体が供給されてピストン２０が前方に移動すると、入力歯車２３がピストン２０とともに前方に移動して入力歯車２３と出力歯車６１との係合が解除され、駆動源５０と入力歯車２３との間の動力伝達経路が遮断される。

次に、上記構成を有するクランプ装置１の作動について説明する。

図４に示すように、予め出力歯車６１と入力歯車２３との係合状態で入力歯車２３とともにナット部２５を回転させ、チャック３０の外向きテーパ面３２ａとガイド孔１５の内向きテーパ面１５ａとの当接が解除されるように、チャック３０を前方側に移動させた状態として開き、この状態で、挿通孔３４にワークＷを挿通する。ワークＷは、その後方側を向く先端が閉塞体２４に当接するまで挿通孔３４に挿通される。予めチャック３０を開状態としておけば、ワークＷの挿入時は、加圧流体供給源からポート１４を通してシリンダ室１３のピストン２０の後方側の部分に作動流体を供給してピストン２０を前方側に移動させるので、出力歯車６１と入力歯車２３との係合が解除された状態とすることができる。

次に、図１に示すように、加圧流体供給源からポート１４への作動流体の供給を停止し、スプリング２１の付勢力によりピストン２０を軸線方向の後方側に移動させる。ピストン２０が軸線方向の後方側に移動すると、入力歯車２３は、出力歯車６１との係合が解除される位置（図４に示す位置）からピストン２０とともに軸線方向の後方側に移動して出力歯車６１に係合する。

入力歯車２３が出力歯車６１に係合して駆動源５０の回転駆動力が入力歯車２３に伝達可能な状態となった後、駆動源５０を作動させる。駆動源５０が作動すると、その回転駆動力が出力歯車６１から入力歯車２３に伝達されて入力歯車２３が回転する。入力歯車２３の回転は、スリーブ２２、ピストン２０及びピン部材２６を介してナット部２５に伝達される。ナット部２５が回転すると、ナット部２５に螺合するチャック３０は軸線方向の後方側に向けて移動し、３つの爪部３２の外向きテーパ面３２ａがガイド孔１５の内向きテーパ面１５ａにより径方向内側に向けて押されてチャック３０が閉じる。チャック３０が閉じると、それぞれの爪部３２の先端の内周エッジが挿通孔３４に挿通されたワークＷの外周面を係止してワークＷはチャック３０に把持される。これにより、ワークＷはクランプ装置１に固定される。このとき、駆動源５０の作動は、チャック３０によるワークＷの把持力が所定の把持力となるまで継続される。

このように、本実施の形態のクランプ装置１では、駆動源５０の回転駆動力を引張機構により軸線方向に沿う引っ張り力に変換してチャック３０を軸線方向の後方側に移動させ、これによりチャック３０を閉じる構成としたので、加圧エアーによりピストン２０とともにチャック３０を軸線方向の後方側に移動させて当該チャック３０を閉じる構成に比べて、チャック３０によるワークＷの把持力を高めることができる。したがって、ワークＷに、軸線方向の後方側に向けた大きな荷重が加わっても、ワークＷに軸線方向の滑りを生じさせることなく、ワークＷを確実に把持することができる。

また、本実施の形態のクランプ装置１では、伝達機構６０を入力歯車２３に対して係脱自在の構成としたので、チャック３０がワークＷを保持しないときに、伝達機構６０により駆動源５０と入力歯車２３との間の動力伝達経路を遮断した状態とすることができる。これにより、チャック３０がワークＷを保持しないときに、駆動源５０を、チャック３０の開閉とは別の用途に用いることができるので、例えばクランプ装置１を、回転工具を備えた工作機械に設けた場合に、回転工具を回転駆動するための駆動源を、チャック３０を開閉するための駆動源５０として共用することができる。これにより、チャック３０を開閉するための専用の駆動源５０を設けることを不要として、このクランプ装置１のコストを低減することができる。

さらに、本実施の形態のクランプ装置１では、チャック３０に螺合するナット部２５を入力歯車２３とともに回転させてチャック３０を軸線方向の後方側に移動させる構成としたので、入力歯車２３の回転を簡易な構成でチャック３０の軸線方向の後方側に向けた移動に変換することができる。したがって、クランプ装置１の構成を簡素化して、そのコストを低減することができる。

さらに、本実施の形態のクランプ装置１では、入力歯車２３が、出力歯車６１との係合が解除される位置から軸線方向の後方側に移動することで、出力歯車６１に係合する構成としたので、入力歯車２３と出力歯車６１との係脱を簡易な構成で行うことができる。したがって、クランプ装置１の構成を簡素化して、そのコストを低減することができる。

さらに、本実施の形態のクランプ装置１では、伝達機構６０に設けられた出力歯車６１が入力歯車２３に係合することで駆動源５０の回転駆動力が入力歯車２３ないしナット部２５に伝達される構成としたので、駆動源５０の回転駆動力を簡易な構成で効率良く入力歯車２３ないしナット部２５に伝達することができる。

ワークＷの把持を解除するには、図１に示す状態においてチャック３０を閉じるときとは逆方向に駆動源５０を作動させればよい。駆動源５０を逆方向に作動させることで、入力歯車２３及びナット部２５をチャック３０を閉じるときとは逆方向に回転させてチャック３０を軸線方向の前方側に移動させることができる。これにより、内向きテーパ面１５ａによる押圧が解除され、図１に示すように３つの爪部３２が径方向外側に向けて元の形状に復元して、チャック３０が開かれる。チャック３０が開かれると、それぞれの爪部３２の先端の内周エッジによるワークＷの係止が解除され、ワークＷをチャック３０の挿通孔３４から抜き取ることができる。

図１に示すクランプ装置１は、一対のワークを摩擦圧接する工作機械に設けられて、一方のワークを把持する用途に用いることができる。図５に、クランプ装置１が用いられる工作機械１００の一例を示す。

図５に示すように、工作機械１００は、基台１０１に配置される主軸１０２を有している。主軸１０２はコレットチャック１０３を有しており、コレットチャック１０３によりワークＷ１を把持することができる。主軸１０２は電動モータ等を駆動源とする移動機構により駆動されて基台１０１に対して軸線方向（Ｚ軸方向、前後方向）に移動することができるとともに、電動モータ等の駆動源により駆動されて回転することができる。

支持台４０が基台１０１に固定されることで、クランプ装置１は基台１０１の上に主軸１０２に対向して配置されている。

工作機械１００は、主軸１０２のコレットチャック１０３で把持したワークＷ１と、クランプ装置１のチャック３０で把持したワーク（材料）Ｗ２とを摩擦圧接するように作動する。摩擦圧接は、以下の手順で行われる。

まず、図５（ａ）に示すように、主軸１０２のコレットチャック１０３にワークＷ１を把持させるとともに、クランプ装置１のチャック３０に図１に示す状態となるようにワークＷ２を把持させる。

次いで、ワークＷ１を把持する主軸１０２を、所定の回転数で回転させつつ軸線方向に沿ってクランプ装置１に接近する方向に移動させ、図５（ｂ）に示すように、主軸１０２とともに回転するワークＷ１のクランプ装置１の側を向く接合面（端面）をクランプ装置１に固定されて回転していないワークＷ２の主軸１０２の側を向く接合面（端面）に所定の摩擦圧力で摺接させる。これにより、ワークＷ１、Ｗ２の接合面は、それぞれ互いの相対回転の差により摩擦加熱される。

ワークＷ１、Ｗ２の接合面が摩擦加熱により所定の温度にまで加熱されると、図５（ｃ）に示すように、主軸１０２の回転を停止させ、主軸１０２をさらにクランプ装置１の側に向けて移動させて、ワークＷ１の接合面をワークＷ２の接合面に所定のアプセット圧力で押し付けて両者を圧接する。これにより、ワークＷ１、Ｗ２が摩擦圧接により接合される。

上記摩擦圧接において、ワークＷ１の接合面をワークＷ２の接合面に所定の圧力（アプセット圧力）で押し付ける際には、クランプ装置１に固定されたワークＷ２に、ワークＷ１から軸方向の後方側に向く大きな荷重が加えられることになる。

しかし、上記の通り、本実施の形態のクランプ装置１では、駆動源５０の回転駆動力を引張機構により軸線方向に沿う引っ張り力に変換してチャック３０を軸線方向の後方側に移動させ、これによりチャック３０を閉じる構成としたので、当該圧接の際にチャック３０によりワークＷ２を確実に把持することができる。これにより、ワークＷ１の接合面をワークＷ２の接合面に所定の圧力で押し付ける際に、押し付けの圧力が不足することを防止して、ワークＷ１とワークＷ２を摩擦圧接により確実に接合することができる。

図６は変形例のクランプ装置の断面図である。図６においては、前述した部材に対応する部材に同一の符号を付してある。

図６に示すように、スリーブ２２に閉塞体２４を固定せず、スリーブ２２の貫通孔２２ａを軸線方向の後方側に開放した構成とすることもできる。この場合、支持台４０のスリーブ２２の後方側の部分にスペースを設けておくことにより、チャック３０の挿通孔３４に挿通されたワークＷを、スリーブ２２の後端から当該スペースの内部に突出させることで、より長尺のワークＷをクランプ装置１に把持させることが可能となる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

前記実施の形態では、チャック３０に螺合するナット部２５により入力歯車２３の回転をチャック３０の軸線方向に向けた移動に変換するようにしているが、他の機構により、入力歯車２３の回転をチャック３０の軸線方向に向けた移動に変換するようにしてもよい。

前記実施の形態では、ピストン２０をスプリング２１により後方側に付勢するとともに作動流体により駆動して前方に移動させるようにしているが、ピストン２０をスプリング２１により前方側に付勢するとともに作動流体により駆動して後方に移動させるようにしてもよい。

前記実施の形態では、入力歯車２３が、出力歯車６１との係合が解除される位置から軸線方向の後方側に移動することで出力歯車６１に係合する構成としているが、出力歯車６１との係合が解除される位置から軸線方向の前方側に移動することで出力歯車６１に係合する構成としてもよい。

前記実施の形態では、出力歯車６１を入力歯車２３に係合させて駆動源５０の回転駆動力が入力歯車２３ないしナット部２５に伝達させる構成としているが、駆動源５０の回転駆動力を例えばラック等の他の部材により入力歯車２３に伝達する構成とすることもできる。

工作機械１００は、正面主軸と背面主軸とを備えたものにクランプ装置１を設けた構成とすることもできる。この場合、クランプ装置１は正面主軸に把持されたワークを加工する工具が設けられる刃物台に装着することができる。該刃物台は各工具を正面主軸に対して所定の位置に配置できるように移動自在に設けられる。工作機械１００は、正面主軸が背面主軸と対向する位置において背面主軸との間でワークを受け渡しつつ当該ワークの加工を行うとともに、ワークの残材が生じると、この残材を旧材として、クランプ装置１が正面主軸と対向するように刃物台を移動して正面主軸からクランプ装置１に旧材を受け渡し、クランプ装置１に把持された旧材と、正面主軸に新たに供給したワークの新材とを摩擦圧接することができる構成とすることができる。

工作機械１００を、正面主軸と背面主軸とを備えたものにクランプ装置１を設けた構成とした場合、クランプ装置１のチャック３０を、正面主軸で把持されているワークの外径を把持可能なサイズとするのが好ましい。これにより、正面主軸に把持された状態で加工されて小径となったワークの先端部分を背面主軸で把持してワークの正面主軸から背面主軸への受け渡しを可能としつつ、旧材と新材とを摩擦接合する際には、クランプ装置１により旧材を把持可能な構成とすることができる。

工作機械１００の刃物台が、回転工具を回転自在に駆動できる構成である場合には、回転工具に代えて本実施の形態のクランプ装置１を刃物台に装着する構成とすることもできる。この場合、出力歯車６１として、回転工具を回転駆動するための歯車を用いることができる。複数の回転工具を装着することができ、モータ等の所定の１つの駆動源によって装着される各回転工具を回転させる刃物台とすると、クランプ装置１は非使用時、伝達機構６０により駆動源と入力歯車２３との間の動力伝達経路を遮断した状態とすることによって、チャック３０の開閉動作が非作動となり、他の回転工具の駆動を妨げることはない。これにより、このような刃物台に回転工具の使用を妨げることなくクランプ装置１を装着し、回転工具を回転駆動するための駆動源を、チャック３０を開閉するための駆動源５０として共用することができる。

１ クランプ装置
１０ 本体ブロック
１１ 第１ブロック
１２ 第２ブロック
１２ａ 筒状ガイド
１３ シリンダ室
１４ ポート
１５ ガイド孔
１５ａ 内向きテーパ面
２０ ピストン
２０ａ 摺接孔
２１ スプリング
２２ スリーブ
２２ａ 貫通孔
２３ 入力歯車
２４ 閉塞体
２５ ナット部
２５ａ 雌ねじ
２５ｂ 逃げ孔
２５ｃ 嵌合孔
２６ ピン部材
３０ チャック
３１ 本体筒部
３１ａ 凹溝
３２ 爪部
３２ａ 外向きテーパ面
３３ スリット
３４ 挿通孔
３５ 雄ねじ
３６ プラグ
３６ａ ヘッド部
４０ 支持台
５０ 駆動源
６０ 伝達機構
６１ 出力歯車
６１ａ 支軸
１００ 工作機械
１０１ 基台
１０２ 主軸
１０３ コレットチャック
Ｗ ワーク（材料）
Ｗ１ ワーク
Ｗ２ ワーク（材料）

Claims (5)

1. 開閉自在なチャックを備え、開状態の前記チャックに材料が挿入された状態で前記チャックを閉状態とすることで前記チャックにより前記材料を把持するクランプ装置において、
   入力歯車を備え、回転することで前記チャックを閉方向に移動させる引張機構と、
   回転駆動力を出力する駆動源と、
   前記駆動源の回転駆動力を前記入力歯車に伝達するとともに、前記入力歯車に係脱自在の伝達機構と、を有することを特徴とするクランプ装置。
2. 前記引張機構が、前記チャックに螺合するとともに前記入力歯車とともに回転するナット部を備えている、請求項１に記載のクランプ装置。
3. 前記入力歯車が、前記伝達機構との係合が解除される位置から軸線方向の後方側に移動することで、前記伝達機構が前記入力歯車に係合するように構成されている、請求項１または２に記載のクランプ装置。
4. 前記伝達機構は前記駆動源に回転駆動される出力歯車を備え、前記出力歯車が前記入力歯車に係合することで前記駆動源の回転駆動力が前記引張機構に伝達されるように構成されている、請求項１〜３の何れか１項に記載のクランプ装置。
5. 一対の材料を摩擦圧接する工作機械に設けられて、一方の前記材料を把持する用途に用いられる、請求項１〜４の何れか１項に記載のクランプ装置。

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