JP2021010887A

JP2021010887A - Pallet washing apparatus

Info

Publication number: JP2021010887A
Application number: JP2019126996A
Authority: JP
Inventors: 健堤; Ken Tsutsumi; 五十嵐　幹雄; Mikio Igarashi; 幹雄五十嵐
Original assignee: NTI CO Ltd
Current assignee: NTI CO Ltd
Priority date: 2019-07-08
Filing date: 2019-07-08
Publication date: 2021-02-04
Anticipated expiration: 2039-07-08
Also published as: JP7473146B2

Abstract

To provide a pallet washing apparatus which is small-sized and has simple constitution, and nonetheless can provide excellent washing effect.SOLUTION: A pallet washing apparatus 10 washing a pallet P for transportation comprises: a washing chamber 36 where a pallet P is washed; a carrying-in conveyor 20 carrying in a pallet P to the washing chamber 36; a carrying-out conveyor 21 carrying out a pallet P from the washing chamber 36; a vibration unit 50 abutting on the pallet P carried into the washing chamber 36 and vibrating the pallet P; a blowing-off unit 60 which blows off air toward a pallet P vibrated by the vibration unit 50 to blast off dust from the pallet P into the air of the washing chamber 36; and a dust collector 63 recovering the air in the washing chamber 36 together with the dust.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、パレットを洗浄するためのパレット洗浄装置に関する。 The present invention relates to a pallet cleaning device for cleaning pallets.

複数の荷物を一度に輸送する際、パレットが用いられる。すなわち、パレット上に複数の荷物を積載し、そのパレットをフォークリフトで移動させることにより、トラック等の輸送車両に対して積み降ろしする。パレットは、荷物との接触があることから、定期的に洗浄される。パレットの洗浄は手作業で行われることもあるが、大量のパレットを洗浄する場合にはパレット洗浄装置が用いられる。 Pallets are used when transporting multiple packages at once. That is, a plurality of loads are loaded on the pallet, and the pallet is moved by a forklift to be loaded and unloaded on a transport vehicle such as a truck. The pallets are cleaned regularly due to contact with luggage. Cleaning of pallets may be performed manually, but when cleaning a large amount of pallets, a pallet cleaning device is used.

パレット洗浄装置は、パレット搬送経路を備えており、その経路途中に、パレットに洗浄水を噴射してパレットを洗浄する洗浄部と、その洗浄されたパレットを脱水して水切りする脱水部と、その脱水したパレットを加熱して乾燥させる乾燥部と、を備えている（例えば、特許文献１参照）。 The pallet cleaning device is provided with a pallet transport path, and in the middle of the path, a cleaning section that injects cleaning water onto the pallet to wash the pallet, a dehydration section that dehydrates the washed pallet and drains water, and a dehydration section thereof. It is provided with a drying portion for heating and drying the dehydrated pallet (see, for example, Patent Document 1).

特許第５０４２１９３号公報Japanese Patent No. 5042193

しかしながら、従来のパレット洗浄装置では、洗浄部において大量の水が必要になることから、省資源の観点では望ましくない。また、パレットには水が残り易い形状のものも多くあることから、水洗されたパレットを脱水及び乾燥させる必要があり、設備が大型かつ複雑なものになっている。 However, the conventional pallet cleaning device requires a large amount of water in the cleaning section, which is not desirable from the viewpoint of resource saving. In addition, since many pallets have a shape in which water easily remains, it is necessary to dehydrate and dry the washed pallets, which makes the equipment large and complicated.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、小型かつ簡易な構成でありながら、良好な洗浄効果を得られるパレット洗浄装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a pallet cleaning device capable of obtaining a good cleaning effect while having a small size and a simple configuration.

上記課題を解決すべく、本発明は、運搬用のパレットを洗浄するパレット洗浄装置であって、パレットを洗浄する洗浄室と、前記洗浄室に前記パレットを搬入する搬入部と、前記洗浄室から前記パレットを搬出する搬出部と、前記洗浄室に搬入された前記パレットに当接し、前記パレットを振動させる振動部と、前記振動部により振動させられている状態の前記パレットに向けてエアを吹き出し、前記パレットから前記洗浄室の空間中に塵埃を吹き飛ばす吹き出し部と、前記洗浄室のエアを塵埃とともに回収する集塵部と、を備える。 In order to solve the above problems, the present invention is a pallet cleaning device for cleaning a pallet for transportation, from a cleaning chamber for cleaning the pallet, a carry-in unit for carrying the pallet into the cleaning chamber, and the cleaning chamber. Air is blown toward the carrying-out portion for carrying out the pallet, the vibrating portion that abuts the pallet carried into the washing chamber and vibrates the pallet, and the pallet in a state of being vibrated by the vibrating portion. A unit for blowing dust from the pallet into the space of the cleaning chamber and a dust collecting unit for collecting air in the cleaning chamber together with the dust are provided.

本発明では、搬入部を介して洗浄室に搬入されたパレットに振動部が当接する。その振動部がパレットを振動させることにより、パレットに付着した塵埃をパレットから除去するようにしている。その塵埃は、パレットに向けて吹き出し部から吹き出されたエアにより洗浄室の空間中に吹き飛ばされ、洗浄室のエアとともに集塵部により回収される。本発明によれば、パレットの洗浄に大量の水を用いることなく、パレットの良好な洗浄効果を得ることができる。したがって、補助的に水を用いてパレットを洗浄する装置が付加されている場合であっても、大型の脱水及び乾燥装置を設ける必要がないため、小型かつ簡易な構成のパレット洗浄装置を提供することができる。 In the present invention, the vibrating portion comes into contact with the pallet carried into the cleaning chamber via the carry-in portion. The vibrating part vibrates the pallet to remove dust adhering to the pallet from the pallet. The dust is blown into the space of the cleaning chamber by the air blown out from the blowing portion toward the pallet, and is collected by the dust collecting portion together with the air in the cleaning chamber. According to the present invention, a good cleaning effect of the pallet can be obtained without using a large amount of water for cleaning the pallet. Therefore, even when an apparatus for cleaning the pallet with water is added as an auxiliary, it is not necessary to provide a large dehydration and drying apparatus, so that a pallet cleaning apparatus having a small size and a simple structure is provided. be able to.

第１実施形態に係るパレット洗浄装置の全体構成図。The whole block diagram of the pallet cleaning apparatus which concerns on 1st Embodiment. 洗浄機本体をパレットの搬送方向から見た図。The figure which looked at the washing machine body from the transport direction of a pallet. 振動部の構成を示す図。The figure which shows the structure of the vibrating part. コントローラ及びコンベア駆動部等の電気的な接続関係を示す図。The figure which shows the electrical connection relationship of a controller, a conveyor drive part, etc. パレットの洗浄工程を示すフローチャート。The flowchart which shows the washing process of a pallet. 第２実施形態に係るパレット洗浄装置の全体構成図。The whole block diagram of the pallet cleaning apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 洗浄機本体をパレットの搬送方向から見た図。The figure which looked at the washing machine body from the transport direction of a pallet. パレットの起立状態を示す図。The figure which shows the standing state of a pallet. 起立状態のパレットが振動部により支持される状態を示す図。The figure which shows the state which the pallet in an upright state is supported by a vibrating part. パレットホルダの斜視図。Perspective view of the pallet holder. パレットの洗浄工程を示すフローチャート。The flowchart which shows the washing process of a pallet.

＜第１実施形態＞
以下、本発明のパレット洗浄装置を具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。 <First Embodiment>
Hereinafter, the first embodiment in which the pallet cleaning device of the present invention is embodied will be described with reference to the drawings.

図１に示すように、パレット洗浄装置１０は、搬入コンベア２０（搬入部）と、搬出コンベア２１（搬出部）とを備えている。本実施形態において、搬入コンベア２０及び搬出コンベア２１のそれぞれは、複数のローラを備えるローラコンベアである。 As shown in FIG. 1, the pallet cleaning device 10 includes a carry-in conveyor 20 (carry-in part) and a carry-out conveyor 21 (carry-out part). In the present embodiment, each of the carry-in conveyor 20 and the carry-out conveyor 21 is a roller conveyor provided with a plurality of rollers.

図１及び図２に示すように、パレット洗浄装置１０は、洗浄機本体３０を備えている。洗浄機本体３０は、搬入側壁部３１、搬出側壁部３２、底板部３３、天板部３４及び一対の側壁部３５を備えている。なお、図１には、手前側の側壁部３５が取り外された状態の洗浄機本体３０を示し、図２には、搬入側壁部３１が取り外された状態の洗浄機本体３０を示す。 As shown in FIGS. 1 and 2, the pallet cleaning device 10 includes a cleaning machine main body 30. The washing machine main body 30 includes a carry-in side wall portion 31, a carry-out side wall portion 32, a bottom plate portion 33, a top plate portion 34, and a pair of side wall portions 35. Note that FIG. 1 shows the washing machine main body 30 in a state where the side wall portion 35 on the front side is removed, and FIG. 2 shows the washing machine main body 30 in a state where the carry-in side wall portion 31 is removed.

底板部３３には、壁面同士を対向させた状態の一対の側壁部３５が設けられている。また、底板部３３には、板面同士を対向させた状態の搬入側壁部３１及び搬出側壁部３２が設けられている。天板部３４は、搬入側壁部３１、搬出側壁部３２及び各側壁部３５それぞれを上方から覆っている。洗浄機本体３０において、搬入側壁部３１、搬出側壁部３２、底板部３３、天板部３４及び側壁部３５により形成された内部空間が洗浄室３６とされている。 The bottom plate portion 33 is provided with a pair of side wall portions 35 in a state where the wall surfaces face each other. Further, the bottom plate portion 33 is provided with a carry-in side wall portion 31 and a carry-out side wall portion 32 in a state where the plate surfaces face each other. The top plate portion 34 covers the carry-in side wall portion 31, the carry-out side wall portion 32, and each side wall portion 35 from above. In the washing machine main body 30, the internal space formed by the carry-in side wall portion 31, the carry-out side wall portion 32, the bottom plate portion 33, the top plate portion 34, and the side wall portion 35 is the washing chamber 36.

搬入側壁部３１には、搬入コンベア２０から洗浄室３６にパレットＰを搬入するための搬入口ＩＮが形成されている。搬出側壁部３２には、パレットＰを洗浄室３６から搬出コンベア２１に搬出するための搬出口ＯＵＴが形成されている。 The carry-in side wall portion 31 is formed with a carry-in inlet IN for carrying the pallet P from the carry-in conveyor 20 into the cleaning chamber 36. The carry-out side wall portion 32 is formed with a carry-out outlet OUT for carrying out the pallet P from the washing chamber 36 to the carry-out conveyor 21.

洗浄機本体３０は、洗浄室３６に配置された室内コンベア４０を備えている。室内コンベア４０は、パレットＰを搬入口ＩＮから搬出口ＯＵＴまで搬送する。本実施形態において、室内コンベア４０は、ローラコンベアであり、具体的には、パレットＰの搬送方向に対して左右方向に離間して配置された一対のローラコンベアである（図２参照）。ちなみに、室内コンベア４０、搬入コンベア２０及び搬出コンベア２１は、ローラコンベアではなく、例えばベルトコンベアであってもよい。 The washing machine main body 30 includes an indoor conveyor 40 arranged in the washing room 36. The indoor conveyor 40 conveys the pallet P from the carry-in inlet IN to the carry-out outlet OUT. In the present embodiment, the indoor conveyor 40 is a roller conveyor, specifically, a pair of roller conveyors arranged apart from each other in the left-right direction with respect to the transport direction of the pallet P (see FIG. 2). Incidentally, the indoor conveyor 40, the carry-in conveyor 20, and the carry-out conveyor 21 may be, for example, a belt conveyor instead of a roller conveyor.

パレット洗浄装置１０は、搬入口ＩＮを開閉する入口シャッタ２７（開閉部）を備えている。なお、本実施形態において、パレット洗浄装置１０は、搬出口ＯＵＴを開閉するシャッタを備えていない。 The pallet cleaning device 10 includes an inlet shutter 27 (opening / closing portion) for opening / closing the carry-in inlet IN. In the present embodiment, the pallet cleaning device 10 does not include a shutter for opening and closing the carry-out outlet OUT.

パレット洗浄装置１０は、振動部５０を備えている。振動部５０は、図３に示すように、振動子５１と、昇降シリンダ５２（昇降部）とを備えている。振動部５０は、一対の室内コンベア４０の間に配置されている。振動子５１は、振動子本体５１ａと、モータ５１ｂと、パレット受け部５１ｃとを備えている。振動子本体５１ａの下部には、パレットＰの搬送方向に並んでモータ５１ｂが複数（２つ）設けられている。振動子本体５１ａの上部のうち、各モータ５１ｂの上方位置には、パレット受け部５１ｃが設けられている。各パレット受け部５１ｃの上面は、平坦面とされており、その平坦面にパレットＰが載置される。 The pallet cleaning device 10 includes a vibrating unit 50. As shown in FIG. 3, the vibrating portion 50 includes an oscillator 51 and an elevating cylinder 52 (elevating portion). The vibrating unit 50 is arranged between the pair of indoor conveyors 40. The oscillator 51 includes an oscillator main body 51a, a motor 51b, and a pallet receiving portion 51c. A plurality (two) of motors 51b are provided in the lower portion of the vibrator main body 51a so as to be arranged in the transport direction of the pallet P. A pallet receiving portion 51c is provided above each motor 51b in the upper portion of the vibrator main body 51a. The upper surface of each pallet receiving portion 51c is a flat surface, and the pallet P is placed on the flat surface.

昇降シリンダ５２は、振動子５１を昇降させる。振動子５１が最も降下した位置において、パレット受け部５１ｃは、室内コンベア４０よりも下方に位置する。一方、振動子５１が最も上昇した位置において、パレット受け部５１ｃは、室内コンベア４０よりも上方に位置する。 The elevating cylinder 52 raises and lowers the vibrator 51. At the position where the vibrator 51 is most lowered, the pallet receiving portion 51c is located below the indoor conveyor 40. On the other hand, at the position where the vibrator 51 is raised most, the pallet receiving portion 51c is located above the indoor conveyor 40.

パレット洗浄装置１０は、吹き出し部６０、ブロー配管６１、ブロワ６２及び集塵機６３を備えている。吹き出し部６０は、洗浄室３６に搬入されたパレットＰに対して斜め上方からパレットＰの表面に向けてエアを吹き出す位置に設けられている。本実施形態では、図１及び図２に示すように、吹き出し部６０は、パレットＰの搬送方向に２つ並んで設けられ、また、左右方向に２つ並んで設けられている。 The pallet cleaning device 10 includes a blowout unit 60, a blow pipe 61, a blower 62, and a dust collector 63. The blowing portion 60 is provided at a position where air is blown from diagonally above the pallet P carried into the cleaning chamber 36 toward the surface of the pallet P. In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, two blowing portions 60 are provided side by side in the transport direction of the pallet P, and two are provided side by side in the left-right direction.

側壁部３５のうち室内コンベア４０の下方には、吸引口３５ａが形成されている。吸引口３５ａは、側壁部３５のうち搬入口ＩＮ寄りの位置に形成されている。吸引口３５ａは、吸引ダクトを介して集塵機６３に接続されている。集塵機６３において集塵フィルタ下流側には、ブロワ６２が接続されている。ブロワ６２には、ブロー配管６１を介して吹き出し部６０が接続されている。 A suction port 35a is formed below the indoor conveyor 40 in the side wall portion 35. The suction port 35a is formed at a position closer to the carry-in inlet IN in the side wall portion 35. The suction port 35a is connected to the dust collector 63 via a suction duct. A blower 62 is connected to the downstream side of the dust collecting filter in the dust collector 63. A blowout portion 60 is connected to the blower 62 via a blow pipe 61.

ブロワ６２が作動すると、吹き出し部６０からエアが吹出されるとともに、洗浄室３６のエアが塵埃とともに吸引口３５ａから吸引される。吸引された塵埃は、集塵機６３に回収される。 When the blower 62 is operated, air is blown out from the blowout portion 60, and the air in the cleaning chamber 36 is sucked together with dust from the suction port 35a. The sucked dust is collected by the dust collector 63.

パレット洗浄装置１０は、表面ブラシ７０、裏面ブラシ７１及びブラシモータ７２を備えている。表面ブラシ７０及び裏面ブラシ７１は、洗浄室３６において、振動部５０よりも搬出口ＯＵＴ側に設けられている。表面ブラシ７０は、室内コンベア４０の上方に設けられている。裏面ブラシ７１は、室内コンベア４０のうち表面ブラシ７０の下方位置に設けられている。表面ブラシ７０は、ブラシモータ７２により水平軸に対して回転させられることで、パレットＰの表面から塵埃を掃き出す。裏面ブラシ７１は、ブラシモータ７２により水平軸に対して回転させられることで、パレットＰの裏面から塵埃を掃き出す。 The pallet cleaning device 10 includes a front surface brush 70, a back surface brush 71, and a brush motor 72. The front surface brush 70 and the back surface brush 71 are provided in the cleaning chamber 36 on the carry-out port OUT side of the vibrating portion 50. The surface brush 70 is provided above the indoor conveyor 40. The back surface brush 71 is provided at a position below the front surface brush 70 in the indoor conveyor 40. The surface brush 70 is rotated with respect to the horizontal axis by the brush motor 72 to sweep out dust from the surface of the pallet P. The back surface brush 71 is rotated with respect to the horizontal axis by the brush motor 72 to sweep out dust from the back surface of the pallet P.

パレット洗浄装置１０は、ブローノズル７３及び高圧ブロワ７４を備えている。ブローノズル７３は、洗浄室３６において、各ブラシ７０，７１よりも搬出口ＯＵＴ側に設けられている。ブローノズル７３は、各ブラシ７０，７１によるパレットＰの掃き出し領域へ向けてエアを吹き出す位置に設けられている。詳しくは、ブローノズル７３は、搬入口ＩＮ側に向けてエアを吹き出す位置に設けられている。ブローノズル７３からは、高圧ブロワ７４が作動されることによりエアが吹き出す。ブローノズル７３から吹き出されたエアにより、表面ブラシ７０及び裏面ブラシ７１によって掃き出された塵埃が、パレットＰから洗浄室３６の空間中に吹き飛ばされる。なお、図２では、表面ブラシ７０、裏面ブラシ７１、ブラシモータ７２及びブローノズル７３の図示を省略している。 The pallet cleaning device 10 includes a blow nozzle 73 and a high-pressure blower 74. The blow nozzle 73 is provided in the cleaning chamber 36 on the outlet OUT side of the brushes 70 and 71. The blow nozzle 73 is provided at a position where air is blown toward the sweeping region of the pallet P by the brushes 70 and 71. Specifically, the blow nozzle 73 is provided at a position where air is blown toward the carry-in inlet IN side. Air is blown from the blow nozzle 73 by operating the high pressure blower 74. The air blown from the blow nozzle 73 blows the dust swept out by the front surface brush 70 and the back surface brush 71 from the pallet P into the space of the cleaning chamber 36. In FIG. 2, the front surface brush 70, the back surface brush 71, the brush motor 72, and the blow nozzle 73 are not shown.

パレット洗浄装置１０は、スチーム噴射部８０を備えている。スチーム噴射部８０は、搬出口ＯＵＴの外側に設けられており、パレットＰの表面及び裏面それぞれに対して高温高圧のスチームを噴射する。これにより、油等の付着物をパレットＰから除去する。なお、スチーム噴射部８０がパレット洗浄装置１０に備えられていなくてもよい。 The pallet cleaning device 10 includes a steam injection unit 80. The steam injection unit 80 is provided on the outside of the carry-out outlet OUT, and injects high-temperature and high-pressure steam onto the front surface and the back surface of the pallet P, respectively. As a result, deposits such as oil are removed from the pallet P. The steam injection unit 80 may not be provided in the pallet cleaning device 10.

パレット洗浄装置１０は、図４に示すように、コントローラ９０と、コンベア駆動部９１とを備えている。コンベア駆動部９１は、搬入コンベア２０、搬出コンベア２１及び室内コンベア４０それぞれのローラを回転させることにより、各コンベア２０，２１，４０上のパレットＰを搬送する。コントローラ９０は、入口シャッタ２７、振動部５０、ブロワ６２、ブラシモータ７２、高圧ブロワ７４、スチーム噴射部８０及びコンベア駆動部９１の作動を制御する。 As shown in FIG. 4, the pallet cleaning device 10 includes a controller 90 and a conveyor driving unit 91. The conveyor drive unit 91 conveys the pallets P on the conveyors 20, 21, and 40 by rotating the rollers of the carry-in conveyor 20, the carry-out conveyor 21, and the indoor conveyor 40. The controller 90 controls the operation of the inlet shutter 27, the vibrating unit 50, the blower 62, the brush motor 72, the high-pressure blower 74, the steam injection unit 80, and the conveyor drive unit 91.

続いて、図５を用いて、パレット洗浄装置１０によるパレットＰの洗浄工程について説明する。 Subsequently, the cleaning process of the pallet P by the pallet cleaning device 10 will be described with reference to FIG.

ステップＳ１０では、入口シャッタ２７が開けられた状態にされ、搬入コンベア２０から搬入口ＩＮを介して洗浄室３６の室内コンベア４０へとパレットＰが搬送される。パレットＰが洗浄室３６に搬入されると、入口シャッタ２７が閉じられる。 In step S10, the inlet shutter 27 is opened, and the pallet P is conveyed from the carry-in conveyor 20 to the indoor conveyor 40 of the cleaning chamber 36 via the carry-in inlet IN. When the pallet P is carried into the cleaning chamber 36, the entrance shutter 27 is closed.

ステップＳ１１では、室内コンベア４０により、振動部５０の上方位置までパレットＰが搬送される。 In step S11, the pallet P is conveyed to a position above the vibrating portion 50 by the indoor conveyor 40.

ステップＳ１２では、昇降シリンダ５２を作動させることにより、室内コンベア４０よりも上方に突き出す位置までパレット受け部５１ｃを上昇させる。これにより、パレットＰが室内コンベア４０よりも上方に持ち上げられ、図３に示すように、パレットＰがパレット受け部５１ｃに支持される。 In step S12, the elevating cylinder 52 is operated to raise the pallet receiving portion 51c to a position where it protrudes above the indoor conveyor 40. As a result, the pallet P is lifted above the indoor conveyor 40, and as shown in FIG. 3, the pallet P is supported by the pallet receiving portion 51c.

ステップＳ１３では、ブロワ６２を作動させることにより、吹き出し部６０からエアの吹き出しが開始され、また、集塵機６３による集塵が開始される。 In step S13, by operating the blower 62, air is blown out from the blowout unit 60, and dust collection by the dust collector 63 is started.

ステップＳ１４では、モータ５１ｂを作動させることによりパレット受け部５１ｃを振動させ始める。パレット受け部５１ｃがパレットＰを振動させることにより、パレットＰに付着した塵埃がパレットＰから除去される。除去された塵埃は、エアにより洗浄室３６の空間中に吹き飛ばされ、吸引口３５ａを介して集塵機６３に回収される。 In step S14, the pallet receiving portion 51c is started to vibrate by operating the motor 51b. When the pallet receiving portion 51c vibrates the pallet P, dust adhering to the pallet P is removed from the pallet P. The removed dust is blown into the space of the cleaning chamber 36 by air and collected by the dust collector 63 through the suction port 35a.

なお、パレットＰを振動させることにより、例えば、パレットＰに食い込んだ異物（例えば、プラスチックの破片やガラスの破片）を、パレットＰから取り除いたり、パレットＰから取り除きやすくしたりすることができる。取り除きやすくなった異物は、後述するステップＳ１６の各ブラシ７０，７１で取り除くことができる。 By vibrating the pallet P, for example, foreign matter (for example, plastic fragments or glass fragments) that has bitten into the pallet P can be removed from the pallet P or easily removed from the pallet P. Foreign matter that has become easier to remove can be removed by the brushes 70 and 71 in step S16, which will be described later.

振動させ始めてから所定時間継続すると、モータ５１ｂの作動を停止させることによりパレット受け部５１ｃの振動を停止させる。パレット受け部５１ｃの振動周波数は、例えば、５０Ｈｚ〜１００Ｈｚであり、より具体的には６０Ｈｚである。 When the vibration is continued for a predetermined time after starting to vibrate, the vibration of the pallet receiving portion 51c is stopped by stopping the operation of the motor 51b. The vibration frequency of the pallet receiving portion 51c is, for example, 50 Hz to 100 Hz, and more specifically, 60 Hz.

ステップＳ１５では、昇降シリンダ５２を作動させることにより、パレット受け部５１ｃを下降させる。これにより、パレットＰの裏面からパレット受け部５１ｃが離れ、パレットＰが室内コンベア４０に搭載される。 In step S15, the pallet receiving portion 51c is lowered by operating the elevating cylinder 52. As a result, the pallet receiving portion 51c is separated from the back surface of the pallet P, and the pallet P is mounted on the indoor conveyor 40.

ステップＳ１６では、ブラシモータ７２を作動させることにより、表面ブラシ７０及び裏面ブラシ７１を回転させる。また、高圧ブロワ７４を作動させることにより、ブローノズル７３からエアを吹き出させる。これにより、室内コンベア４０により搬出口ＯＵＴに向かって搬送されるパレットＰの表面及び裏面が掃き出され、掃き出された塵埃がブローノズル７３から吹き出されたエアにより吹き飛ばされる。 In step S16, the front surface brush 70 and the back surface brush 71 are rotated by operating the brush motor 72. Further, by operating the high pressure blower 74, air is blown out from the blow nozzle 73. As a result, the front surface and the back surface of the pallet P conveyed toward the carry-out outlet OUT by the indoor conveyor 40 are swept out, and the swept-out dust is blown off by the air blown from the blow nozzle 73.

ステップＳ１７では、ブロワ６２の作動を停止させることにより、吹き出し部６０からのエアの吹き出しと、集塵機６３による集塵とが停止される。 In step S17, by stopping the operation of the blower 62, the blowing of air from the blowing unit 60 and the dust collection by the dust collector 63 are stopped.

ステップＳ１８では、パレットＰの表面及び裏面それぞれにスチーム噴射部８０からスチームを噴射させる。なお、ステップＳ１８の工程を経たパレットＰには、若干の水分が付着している。ただし、その水分は、パレットＰが搬出コンベア２１上を搬送される間に自然乾燥により除去される。 In step S18, steam is injected from the steam injection unit 80 onto the front surface and the back surface of the pallet P, respectively. A small amount of water is attached to the pallet P that has undergone the step S18. However, the moisture is removed by natural drying while the pallet P is conveyed on the carry-out conveyor 21.

以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を得られるようになる。 According to the present embodiment described above, the following effects can be obtained.

洗浄室２６に搬入されたパレットＰにパレット受け部５１ｃが当接する。そのパレット受け部５１ｃがパレットＰを振動させることにより、パレットＰに付着した塵埃がパレットＰから除去される。除去された塵埃は、パレットＰに向けて吹き出し部６０から吹き出されたエアにより洗浄室３６の空間中に吹き飛ばされ、洗浄室３６のエアとともに集塵機６３により回収される。本実施形態によれば、パレットＰの洗浄に大量の水を用いることなく、パレットＰの良好な洗浄効果を得ることができる。したがって、補助的に水を用いてパレットＰを洗浄する装置（例えばスチーム噴射部８０）が付加されている場合であっても、大型の脱水及び乾燥装置を設ける必要がないため、小型かつ簡易な構成のパレット洗浄装置１０を提供することができる。 The pallet receiving portion 51c comes into contact with the pallet P carried into the washing chamber 26. When the pallet receiving portion 51c vibrates the pallet P, dust adhering to the pallet P is removed from the pallet P. The removed dust is blown into the space of the cleaning chamber 36 by the air blown from the blowing portion 60 toward the pallet P, and is collected by the dust collector 63 together with the air in the cleaning chamber 36. According to this embodiment, it is possible to obtain a good cleaning effect of the pallet P without using a large amount of water for cleaning the pallet P. Therefore, even when a device for cleaning the pallet P with water as an auxiliary (for example, a steam injection unit 80) is added, it is not necessary to provide a large dehydration and drying device, so that it is compact and simple. A pallet cleaning device 10 having a configuration can be provided.

パレット受け部５１ｃがパレットＰを振動させることにより、パレットＰに付着した塵埃がパレットＰから除去される構成のため、表面ブラシ７０及び裏面ブラシ７１により掃き出される塵埃は少ない。これにより、表面ブラシ７０及び裏面ブラシ７１として小型のものを用いることができ、パレット洗浄装置１０の小型化を図ることができる。 Since the pallet receiving portion 51c vibrates the pallet P to remove the dust adhering to the pallet P from the pallet P, the amount of dust swept out by the front surface brush 70 and the back surface brush 71 is small. As a result, small ones can be used as the front surface brush 70 and the back surface brush 71, and the pallet cleaning device 10 can be miniaturized.

パレット受け部５１ｃが上昇させられることにより、パレットＰを室内コンベア４０よりも上方へ持ち上げてパレット受け部５１ｃにパレットＰを支持させる。この支持状態においてパレット受け部５１ｃを振動させる場合、パレットＰとともに室内コンベア４０が振動させられないため、モータ５１ｂによって発生させた振動をパレット受け部５１ｃを介してパレットＰに的確に伝えることができる。これにより、パレットＰに付着した塵埃をパレットＰからいっそう除去しやすくなり、パレットＰの洗浄効果を高めることができる。 By raising the pallet receiving portion 51c, the pallet P is lifted above the indoor conveyor 40 so that the pallet receiving portion 51c supports the pallet P. When the pallet receiving portion 51c is vibrated in this supported state, the indoor conveyor 40 is not vibrated together with the pallet P, so that the vibration generated by the motor 51b can be accurately transmitted to the pallet P via the pallet receiving portion 51c. .. As a result, the dust adhering to the pallet P can be more easily removed from the pallet P, and the cleaning effect of the pallet P can be enhanced.

また、室内コンベア４０に振動が伝わりにくいため、その振動によって室内コンベア４０が破損することも防止できる。 Further, since the vibration is not easily transmitted to the indoor conveyor 40, it is possible to prevent the indoor conveyor 40 from being damaged by the vibration.

振動子本体５１ａの下部に、パレットＰの搬送方向に並んでモータ５１ｂが２つ設けられている。振動子本体５１ａの上部のうち、２つのモータ５１ｂそれぞれの上方位置に個別にパレット受け部５１ｃが設けられている。これにより、各モータ５１ｂで発生した振動を各パレット受け部５１ｃを介してパレットＰに的確に伝えることができ、パレットＰの洗浄効果を高めることができる。 Two motors 51b are provided in the lower part of the vibrator main body 51a so as to be arranged in the transport direction of the pallet P. A pallet receiving portion 51c is individually provided above each of the two motors 51b in the upper part of the vibrator main body 51a. As a result, the vibration generated by each motor 51b can be accurately transmitted to the pallet P via each pallet receiving portion 51c, and the cleaning effect of the pallet P can be enhanced.

パレットＰの搬送方向に対して左右方向に離間して配置された一対の室内コンベア４０の間に振動部５０が配置されている。このため、１つの振動部５０でパレットＰの持ち上げ及び加振を実施することができる。 The vibrating unit 50 is arranged between a pair of indoor conveyors 40 arranged so as to be separated from each other in the left-right direction with respect to the conveying direction of the pallet P. Therefore, the pallet P can be lifted and vibrated by one vibrating unit 50.

表面ブラシ７０及び裏面ブラシ７１と搬出口ＯＵＴとの間にブローノズル７３が配置され、そのブローノズル７３が、搬入口ＩＮ側の方向に向かってエアを吹き出す。また、側壁部３５のうち搬入口ＩＮ側に吸引口３５ａが形成されている。これにより、洗浄室３６のエアの流れが、搬出口ＯＵＴ側から吸引口３５ａ側へと向かう方向の流れとなる。その結果、洗浄室３６から搬出口ＯＵＴを介して外部に塵埃が漏れ出ることを抑制できる。これにより、搬出口ＯＵＴのシャッタを不要にできる。 A blow nozzle 73 is arranged between the front surface brush 70 and the back surface brush 71 and the carry-out port OUT, and the blow nozzle 73 blows air toward the carry-in port IN side. Further, a suction port 35a is formed on the carry-in inlet IN side of the side wall portion 35. As a result, the air flow in the cleaning chamber 36 becomes a flow in the direction from the carry-out port OUT side to the suction port 35a side. As a result, it is possible to prevent dust from leaking from the cleaning chamber 36 to the outside through the carry-out outlet OUT. As a result, the shutter of the carry-out outlet OUT can be eliminated.

なお、吸引口３５ａからの吸引エア量を大きくすることにより、洗浄室３６の圧力を洗浄室３６外部の圧力よりも低くすることができる。この場合にも、洗浄室３６のエアの流れが、搬出口ＯＵＴ側から吸引口３５ａ側へと向かう方向の流れとなるため、外部に塵埃が漏れ出ることを抑制できる。 By increasing the amount of suction air from the suction port 35a, the pressure in the cleaning chamber 36 can be made lower than the pressure outside the cleaning chamber 36. Also in this case, since the air flow in the cleaning chamber 36 is in the direction from the carry-out port OUT side to the suction port 35a side, it is possible to suppress the leakage of dust to the outside.

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、パレットＰを起立状態にして振動子５１により振動させる。 <Second Embodiment>
Hereinafter, the second embodiment will be described with reference to the drawings, focusing on the differences from the first embodiment. In the present embodiment, the pallet P is placed in an upright state and vibrated by the vibrator 51.

図６〜図１０に示すように、洗浄機本体３０は、パレットホルダ１００を備えている。なお、図６では、パレットホルダ１００にハッチングを付している。また、図７及び図８では、パレットホルダ１００のうち、パレットＰの搬送方向において最も搬入口ＩＮ側の部分が見えるように、室内コンベア４０の搬入口ＩＮ側の部分の図示を省略している。 As shown in FIGS. 6 to 10, the washing machine main body 30 includes a pallet holder 100. In FIG. 6, the pallet holder 100 is hatched. Further, in FIGS. 7 and 8, the portion of the pallet holder 100 on the inlet IN side of the indoor conveyor 40 is not shown so that the portion of the pallet holder 100 on the inlet IN side can be seen most in the transport direction of the pallet P. ..

パレットホルダ１００は、搬入側枠部１０１、搬出側枠部１０２、下側連結フレーム部１０３及び上側連結フレーム部１０４を備えている。搬入側枠部１０１及び搬出側枠部１０２は、パレットＰの搬送方向に開口し、矩形枠状をなしている。搬出側枠部１０２と搬入側枠部１０１とは、下側連結フレーム部１０３及び上側連結フレーム部１０４により連結されている。本実施形態において、パレットホルダ１００は、パレットＰの搬送方向に対して左右対称の形状をなしている。 The pallet holder 100 includes a carry-in side frame portion 101, a carry-out side frame portion 102, a lower connecting frame portion 103, and an upper connecting frame portion 104. The carry-in side frame portion 101 and the carry-out side frame portion 102 open in the transport direction of the pallet P and form a rectangular frame shape. The carry-out side frame portion 102 and the carry-in side frame portion 101 are connected by a lower connecting frame portion 103 and an upper connecting frame portion 104. In the present embodiment, the pallet holder 100 has a shape symmetrical with respect to the transport direction of the pallet P.

搬入側枠部１０１は、互いに平行でかつ直線状に延びる下辺部１０１Ｕ及び上辺部１０１Ｈを備えている。また、搬入側枠部１０１は、互いに平行でかつ直線状に延び、下辺部１０１Ｕ及び上辺部１０１Ｈそれぞれの長さ方向の端部同士を連結する第１側辺部１０１Ｒ及び第２側辺部１０１Ｌを備えている。 The carry-in side frame portion 101 includes a lower side portion 101U and an upper side portion 101H that are parallel to each other and extend linearly. Further, the carry-in side frame portion 101 extends parallel to each other and linearly, and connects the end portions of the lower side portion 101U and the upper side portion 101H in the length direction to each other in the length direction of the first side side portion 101R and the second side side portion 101L. It has.

搬出側枠部１０２は、下辺部１０２Ｕ、上辺部１０２Ｈ、第１側辺部１０２Ｒ及び第２側辺部１０２Ｌを備えている。なお、搬出側枠部１０２の構成は、搬入側枠部１０１の構成と同様である。 The carry-out side frame portion 102 includes a lower side portion 102U, an upper side portion 102H, a first side side portion 102R, and a second side side portion 102L. The configuration of the carry-out side frame portion 102 is the same as the configuration of the carry-in side frame portion 101.

パレットホルダ１００は、一対の下側連結フレーム部１０３と、一対の上側連結フレーム部１０４とを備えている。各下側連結フレーム部１０３は、直線状に延び、搬入側枠部１０１の下辺部１０１Ｕのうちその長さ方向における中間部と、搬出側枠部１０２の下辺部１０２Ｕのうちその長さ方向における中間部とを連結している。各上側連結フレーム部１０４は、直線状に延び、搬入側枠部１０１の上辺部１０１Ｈのうちその長さ方向における中間部と、搬出側枠部１０２の上辺部１０２Ｈのうちその長さ方向における中間部とを連結している。下側連結フレーム部１０３と上側連結フレーム部１０４とは平行である。 The pallet holder 100 includes a pair of lower connecting frame portions 103 and a pair of upper connecting frame portions 104. Each lower connecting frame portion 103 extends linearly, and is an intermediate portion in the length direction of the lower side portion 101U of the carry-in side frame portion 101 and the lower side portion 102U of the carry-out side frame portion 102 in the length direction. It is connected to the middle part. Each upper connecting frame portion 104 extends linearly, and is intermediate between the middle portion in the length direction of the upper side portion 101H of the carry-in side frame portion 101 and the upper side portion 102H of the carry-out side frame portion 102 in the length direction. It is connected to the part. The lower connecting frame portion 103 and the upper connecting frame portion 104 are parallel to each other.

パレットホルダ１００が水平状態である場合、各下辺部１０１Ｕ，１０２Ｕが室内コンベア４０を構成するローラ間の空間に配置される（図７参照）。パレットホルダ１００が水平状態である場合、各下辺部１０１Ｕ，１０２Ｕの上端は、室内コンベア４０を構成するローラの上端よりも下方に位置する。パレットホルダ１００が水平状態である場合、室内コンベア４０を構成するローラの上端から各上辺部１０１Ｈ，１０２Ｈの下端までの距離寸法が、パレットＰの高さ寸法よりも大きくなっている。このため、搬入側枠部１０１の開口からパレットホルダ１００へとパレットＰが入り込むことができ、パレットホルダ１００に収容されているパレットＰは、搬出側枠部１０２の開口から室内コンベア４０へと出て行くことができる。 When the pallet holder 100 is in the horizontal state, the lower side portions 101U and 102U are arranged in the space between the rollers constituting the indoor conveyor 40 (see FIG. 7). When the pallet holder 100 is in the horizontal state, the upper ends of the lower side portions 101U and 102U are located below the upper ends of the rollers constituting the indoor conveyor 40. When the pallet holder 100 is in the horizontal state, the distance dimension from the upper end of the rollers constituting the indoor conveyor 40 to the lower ends of the upper side portions 101H and 102H is larger than the height dimension of the pallet P. Therefore, the pallet P can enter the pallet holder 100 from the opening of the carry-in side frame portion 101, and the pallet P housed in the pallet holder 100 goes out to the indoor conveyor 40 from the opening of the carry-out side frame portion 102. You can go.

洗浄機本体３０は、コンベア回転機構１１０と、ホルダ回転機構１１１（回転部）とを備えている。各機構１１０，１１１は、シリンダを備え、シリンダはコントローラ９０により制御される。 The washing machine main body 30 includes a conveyor rotating mechanism 110 and a holder rotating mechanism 111 (rotating portion). Each mechanism 110, 111 includes a cylinder, and the cylinder is controlled by the controller 90.

コンベア回転機構１１０は、パレットホルダ１００を図７に示す水平状態から図８に示す起立状態にする場合に、一対の室内コンベア４０のうち一方の室内コンベア４０を、パレットホルダ１００と干渉しない位置まで退避させる。詳しくは、パレットＰの搬送方向を軸線として室内コンベア４０を回転させることにより、パレットホルダ１００と干渉しない位置まで室内コンベア４０を退避させる。 When the pallet holder 100 is moved from the horizontal state shown in FIG. 7 to the upright state shown in FIG. 8, the conveyor rotating mechanism 110 moves one of the pair of indoor conveyors 40, the indoor conveyor 40, to a position where it does not interfere with the pallet holder 100. Evacuate. Specifically, by rotating the indoor conveyor 40 about the transport direction of the pallet P as an axis, the indoor conveyor 40 is retracted to a position where it does not interfere with the pallet holder 100.

ホルダ回転機構１１１は、パレットＰの搬送方向を軸線としてパレットホルダ１００を９０°回転させてパレットＰの側面を下側に向けることにより、パレットＰを起立状態にする。本実施形態では、ホルダ回転機構１１１におけるパレットＰの回転中心が、一対の室内コンベア４０の間であり、かつ、パレットＰの幅方向における中央位置又はその近傍位置とされている。 The holder rotation mechanism 111 brings the pallet P into an upright state by rotating the pallet holder 100 by 90 ° with the transport direction of the pallet P as the axis and turning the side surface of the pallet P downward. In the present embodiment, the rotation center of the pallet P in the holder rotation mechanism 111 is between the pair of indoor conveyors 40, and is set to the center position or the vicinity position in the width direction of the pallet P.

パレットホルダ１００が水平状態である場合、各下辺部１０１Ｕ，１０２ＵによりパレットＰの裏面が支持される。一方、パレットホルダ１００が起立状態である場合、各第１側辺部１０１Ｒ，１０２ＲによりパレットＰの側面が支持される。 When the pallet holder 100 is in the horizontal state, the back surface of the pallet P is supported by the lower side portions 101U and 102U. On the other hand, when the pallet holder 100 is in the upright state, the side surface of the pallet P is supported by the first side sides 101R and 102R, respectively.

振動部５０は、底板部３３においてパレットホルダ１００の下方位置に設けられている。振動部５０は、起立状態のパレットホルダ１００と干渉しない位置に設けられている。 The vibrating portion 50 is provided at a position below the pallet holder 100 in the bottom plate portion 33. The vibrating portion 50 is provided at a position where it does not interfere with the pallet holder 100 in the upright state.

図９に示すように、搬入側枠部１０１及び搬出側枠部１０２それぞれの開口の幅方向寸法Ｗｆは、パレットＰの幅方向寸法Ｗｐよりも大きくされている。パレットホルダ１００が起立状態である場合、振動子５１が最も上昇した位置において、パレット受け部５１ｃが下側連結フレーム部１０３及び上側連結フレーム部１０４それぞれに当接しない。また、上昇するパレット受け部５１ｃによってパレットＰが持ち上げられた量Ｈｐは、「Ｗｆ−Ｗｐ」よりも小さい。この場合、振動子５１が最も上昇した位置において、パレットＰの側面を各側辺部１０１Ｒ，１０２Ｒ，１０１Ｌ，１０２Ｌから離間させることができる。 As shown in FIG. 9, the width direction dimension Wf of the openings of the carry-in side frame portion 101 and the carry-out side frame portion 102 is larger than the width direction dimension Wp of the pallet P. When the pallet holder 100 is in the upright state, the pallet receiving portion 51c does not abut on the lower connecting frame portion 103 and the upper connecting frame portion 104 at the position where the vibrator 51 is most raised. Further, the amount Hp at which the pallet P is lifted by the rising pallet receiving portion 51c is smaller than "Wf-Wp". In this case, the side surface of the pallet P can be separated from the side portions 101R, 102R, 101L, 102L at the position where the vibrator 51 is most raised.

続いて、図１１を用いて、パレット洗浄装置１０によるパレットＰの洗浄工程について説明する。なお、図１１において、先の図５に示した工程と同一の工程については、便宜上、同一の符号を付している。 Subsequently, the cleaning process of the pallet P by the pallet cleaning device 10 will be described with reference to FIG. In FIG. 11, the same steps as those shown in FIG. 5 above are designated by the same reference numerals for convenience.

ステップＳ１１では、振動部５０の上方位置に設けられたパレットホルダ１００にパレットＰが入り込むまで、室内コンベア４０によりパレットＰを搬送する。 In step S11, the pallet P is conveyed by the indoor conveyor 40 until the pallet P enters the pallet holder 100 provided above the vibrating portion 50.

ステップＳ２０では、図８に示すように、コンベア回転機構１１０のシリンダを作動させることにより、一対の室内コンベア４０のうち一方の室内コンベア４０を回転させる。 In step S20, as shown in FIG. 8, by operating the cylinder of the conveyor rotation mechanism 110, one of the pair of indoor conveyors 40 is rotated.

ステップＳ２１では、ホルダ回転機構１１１のシリンダを作動させることにより、パレットＰがパレットホルダ１００に収容された状態で、パレットＰの搬送方向を軸線としてパレットホルダ１００を９０°回転させ、パレットホルダ１００を起立状態に保持する。パレットホルダ１００が起立状態にされると、パレットＰの側面が各第１側辺部１０１Ｒ，１０２Ｒによって支持される。 In step S21, by operating the cylinder of the holder rotation mechanism 111, the pallet holder 100 is rotated by 90 ° with the transport direction of the pallet P as the axis while the pallet P is housed in the pallet holder 100, and the pallet holder 100 is moved. Hold in an upright position. When the pallet holder 100 is in the upright state, the side surface of the pallet P is supported by the first side sides 101R and 102R, respectively.

ステップＳ１２では、昇降シリンダ５２を作動させることにより、パレット受け部５１ｃを上昇させる。この際、上述したように、パレット受け部５１ｃによってパレットＰが持ち上げられた量Ｈｐは、「Ｗｆ−Ｗｐ」よりも小さくなるようにする。これにより、パレットＰの側面が各第１側辺部１０１Ｒ，１０２Ｒから離間し、その側面がパレット受け部５１ｃに支持される。また、図９に示すように、パレットＰの側面が各第２側辺部１０１Ｌ，１０２Ｌからも離間した状態となる。 In step S12, the pallet receiving portion 51c is raised by operating the elevating cylinder 52. At this time, as described above, the amount Hp at which the pallet P is lifted by the pallet receiving portion 51c is set to be smaller than "Wf-Wp". As a result, the side surface of the pallet P is separated from the first side side portions 101R and 102R, and the side surface thereof is supported by the pallet receiving portion 51c. Further, as shown in FIG. 9, the side surface of the pallet P is also separated from the second side side portions 101L and 102L, respectively.

ステップＳ１３では、ブロワ６２を作動させることにより、吹き出し部６０からエアの吹き出しが開始され、また、集塵機６３による集塵が開始される。起立状態のパレットＰに対して、その表裏両面に吹き出し部６０からエアが吹き付けられることにより、パレットＰの洗浄効果を高めることができる。 In step S13, by operating the blower 62, air is blown out from the blowout unit 60, and dust collection by the dust collector 63 is started. By blowing air from the blowout portion 60 on both the front and back surfaces of the pallet P in the upright state, the cleaning effect of the pallet P can be enhanced.

ステップＳ１４では、モータ５１ｂを作動させることによりパレット受け部５１ｃを振動させ始める。パレット受け部５１ｃにより振動させられている状態のパレットＰの表面に向けてエアが吹き出される。振動させ始めてから所定時間継続すると、モータ５１ｂの作動を停止させてパレット受け部５１ｃの振動を停止させる。 In step S14, the pallet receiving portion 51c is started to vibrate by operating the motor 51b. Air is blown toward the surface of the pallet P in a state of being vibrated by the pallet receiving portion 51c. When the vibration is continued for a predetermined time after starting to vibrate, the operation of the motor 51b is stopped to stop the vibration of the pallet receiving portion 51c.

ステップＳ１５では、昇降シリンダ５２を作動させることにより、パレット受け部５１ｃを下降させる。これにより、パレットＰの側面からパレット受け部５１ｃが離れ、パレットＰの側面が各第１側辺部１０１Ｒ，１０２Ｒに支持される。 In step S15, the pallet receiving portion 51c is lowered by operating the elevating cylinder 52. As a result, the pallet receiving portion 51c is separated from the side surface of the pallet P, and the side surface of the pallet P is supported by the first side side portions 101R and 102R, respectively.

ステップＳ２２では、ホルダ回転機構１１１のシリンダを作動させることにより、パレットホルダ１００を回転させてパレットＰを水平状態に戻す。 In step S22, the cylinder of the holder rotation mechanism 111 is operated to rotate the pallet holder 100 and return the pallet P to the horizontal state.

ステップＳ２３では、コンベア回転機構１１０のシリンダを作動させることにより、室内コンベア４０を回転させて元の状態に戻す。 In step S23, the cylinder of the conveyor rotation mechanism 110 is operated to rotate the indoor conveyor 40 and return it to the original state.

パレットＰの側面を各第１側辺部１０１Ｒ，１０２Ｒから離間させた状態で、パレットＰの側面がパレット受け部５１ｃにより支持される。この支持状態においてパレット受け部５１ｃを振動させる場合、その振動がパレットホルダ１００に伝わることを極力抑制できる。これにより、パレット受け部５１ｃの振動をパレットＰに的確に伝えることができ、パレットＰの洗浄効果を高めることができる。 The side surface of the pallet P is supported by the pallet receiving portion 51c in a state where the side surface of the pallet P is separated from the first side side portions 101R and 102R, respectively. When the pallet receiving portion 51c is vibrated in this supported state, it is possible to suppress the vibration from being transmitted to the pallet holder 100 as much as possible. As a result, the vibration of the pallet receiving portion 51c can be accurately transmitted to the pallet P, and the cleaning effect of the pallet P can be enhanced.

特に本実施形態では、パレットＰを起立させた状態で、振動子５１を最も上昇させた位置において、パレット受け部５１ｃの平坦面よりも下側連結フレーム部１０３及び上側連結フレーム部１０４それぞれが上方に位置している。また、パレットホルダ１００が起立状態である場合、上昇するパレット受け部５１ｃによってパレットＰが持ち上げられた量Ｈｐが「Ｗｆ−Ｗｐ」よりも小さくされている。これにより、振動子５１を最も上昇させた位置において、パレットＰの側面を各側辺部１０１Ｒ，１０２Ｒ，１０１Ｌ，１０２Ｌから離間させた状態で、パレットＰを振動させることができる。このため、パレットＰの振動がパレットホルダ１００に伝わることをいっそう抑制でき、パレットＰの洗浄効果をいっそう高めることができる。 In particular, in the present embodiment, in the state where the pallet P is upright, the lower connecting frame portion 103 and the upper connecting frame portion 104 are above the flat surface of the pallet receiving portion 51c at the position where the vibrator 51 is raised most. Is located in. Further, when the pallet holder 100 is in the upright state, the amount Hp of the pallet P lifted by the rising pallet receiving portion 51c is made smaller than "Wf-Wp". As a result, the pallet P can be vibrated in a state where the side surface of the pallet P is separated from each side side portion 101R, 102R, 101L, 102L at the position where the vibrator 51 is most raised. Therefore, the vibration of the pallet P can be further suppressed from being transmitted to the pallet holder 100, and the cleaning effect of the pallet P can be further enhanced.

パレットホルダ１００が、パレットＰの表面、裏面及び側面それぞれを覆う形状ではなく、枠形状をなしている。このため、エアにより吹き飛ばされた塵埃が、パレットホルダ１００に遮られることを抑制でき、洗浄室３６の空間中に塵埃を吹き飛ばす上で好適な構成を実現できる。 The pallet holder 100 has a frame shape rather than a shape that covers the front surface, the back surface, and the side surface of the pallet P. Therefore, it is possible to prevent the dust blown off by the air from being blocked by the pallet holder 100, and it is possible to realize a configuration suitable for blowing the dust blown into the space of the cleaning chamber 36.

ホルダ回転機構１１１により回転させられるパレットＰの回転中心が、パレットＰの幅方向における中央位置又はその近傍位置とされている。このため、パレットＰを回転させる場合にパレットＰが通る空間を小さくでき、洗浄室３６の小型化を図ることができる。 The rotation center of the pallet P rotated by the holder rotation mechanism 111 is set to the center position in the width direction of the pallet P or a position in the vicinity thereof. Therefore, when the pallet P is rotated, the space through which the pallet P passes can be reduced, and the cleaning chamber 36 can be downsized.

パレットＰの搬送方向を軸線としてパレットホルダ１００を回転させる。これにより、パレットホルダ１００を回転させるに先立ち、一対の室内コンベア４０のうち、一方の室内コンベア４０のみを退避させればよくなる。その結果、パレット洗浄装置１０の構成の簡素化を図ることができる。 The pallet holder 100 is rotated about the transport direction of the pallet P as an axis. As a result, only one of the pair of indoor conveyors 40 needs to be retracted before the pallet holder 100 is rotated. As a result, the configuration of the pallet cleaning device 10 can be simplified.

１０…パレット洗浄装置、３６…洗浄室、５０…振動部、６０…吹き出し部、１００…パレットホルダ、Ｐ…パレット。 10 ... pallet cleaning device, 36 ... cleaning chamber, 50 ... vibrating part, 60 ... blowing part, 100 ... pallet holder, P ... pallet.

Claims

A pallet cleaning device that cleans pallets for transportation.
A washing room for washing pallets and
A carry-in unit for carrying the pallet into the washing room,
A carry-out unit for carrying out the pallet from the washing room,
A vibrating part that comes into contact with the pallet carried into the cleaning chamber and vibrates the pallet,
An blowout portion that blows air toward the pallet in a state of being vibrated by the vibrating portion and blows dust from the pallet into the space of the cleaning chamber.
A dust collector that collects air from the cleaning chamber together with dust,
A pallet cleaning device equipped with.

A conveyor that conveys the pallet in the washing chamber with the pallet mounted between the carry-in portion and the carry-out portion.
An elevating part that raises and lowers the vibrating part,
With
At the descending position of the vibrating portion, the vibrating portion is separated downward from the pallet mounted on the conveyor, and at the rising position of the vibrating portion, the pallet is lifted upward from the conveyor to support the pallet on the vibrating portion. The pallet cleaning device according to claim 1.

A conveyor that conveys the pallet in the washing chamber with the pallet mounted between the carry-in portion and the carry-out portion.
An elevating part that raises and lowers the vibrating part,
A pallet holder that houses the pallets that are mounted on the conveyor and conveyed.
The rotating part that rotates the pallet holder and
With
After the pallet carried into the washing chamber is housed in the pallet holder, the pallet is held in an upright state by rotating the pallet holder and turning the side surface of the pallet downward.
With the pallet upright, the vibrating portion separates downward from the pallet at the descending position of the vibrating portion, and the pallet is lifted at the rising position of the vibrating portion to support the pallet at the vibrating portion. The pallet cleaning device according to claim 1.

The pallet holder
A rectangular frame-shaped carry-in side frame portion that opens in the transport direction of the pallet that is mounted on the conveyor and is conveyed.
A rectangular frame-shaped carry-out side frame portion provided on the carry-out side of the carry-in side frame portion and opening in the transport direction, and a carry-out side frame portion.
A lower connecting frame portion that connects an intermediate portion of the lower side portion of the carry-in side frame portion in the length direction and an intermediate portion of the lower side portion of the carry-out side frame portion in the length direction.
An upper connecting frame portion that connects an intermediate portion of the upper side portion of the carry-in side frame portion in the length direction and an intermediate portion of the upper side portion of the carry-out side frame portion in the length direction.
Have,
3. Claim 3 in which the pallet is supported by the vibrating portion by separating the side surface of the pallet from each of the carry-in side frame portion and the carrying-out side frame portion at the rising position of the vibrating portion in a state where the pallet is erected. The pallet cleaning device described in 1.

The width direction dimension (Wf) of the openings of the carry-in side frame portion and the carry-out side frame portion is larger than the width direction dimension (Wp) of the pallet.
With the pallet upright, the lower connecting frame portion and the upper connecting frame portion of the vibrating portion are located above the contact points with the side surfaces of the pallet in the raised position of the pallet. And
With the pallet upright, the lifting amount (Hp) of the pallet by the vibrating portion subtracts the width direction dimension of the pallet from the width direction dimension of the openings of the carry-in side frame portion and the carry-out side frame portion. The pallet cleaning apparatus according to claim 4, wherein the value is smaller than the above value.