JP2021008164A - Substrate unit - Google Patents

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Abstract

To provide a substrate unit that can maintain and improve assemblability thereof into a housing without requiring high dimensional accuracy.SOLUTION: A substrate unit comprises: a case that stores a valve main body part 81 in an assembled state; a coil assembly 3 which is arranged in the case 2 and configured to surround the valve main body part 81 in the assembled state; a control substrate 4 arranged between a bottom part 22 and the coil assembly in the case 2; a bus bar 5 protruding from the coil assembly 3 toward the control substrate 4 to connect a coil 31 to the control substrate 4; and a deformation suppressing part 6, provided in the case 2 to be adjacent to the coil assembly 3 through a gap Z, which suppresses deformation of the bus bar 5 by contacting the coil assembly 3, when the bus bar 5 deforms by predetermined external force applied to the coil assembly 3 so that a relative positional relation between the coil assembly 3 and the control substrate 4 changes.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、制動制御装置の一部を構成する基板ユニットに関する。 The present invention relates to a substrate unit that constitutes a part of a braking control device.

例えばアクチュエータ等の制動制御装置を製造するにあたり、液路及び電磁弁の弁本体部を有するハウジングに、ケース、制御基板、及びコイル組立体を有する基板ユニットを組み付ける組付工程が実行される。組付工程では、ケースに取り付けられたコイル組立体のコイルの内側（中心孔）に、弁本体部が挿入される。ここで、重力（外力）によりコイル組立体がケース及び制御基板に対して傾いてしまうと、組付工程において弁本体部とコイル組立体とが干渉し、組み付け性が低下する。 For example, in manufacturing a braking control device such as an actuator, an assembly step of assembling a case, a control board, and a board unit having a coil assembly to a housing having a valve body of a liquid passage and a solenoid valve is executed. In the assembling process, the valve body is inserted into the inside (center hole) of the coil of the coil assembly attached to the case. Here, if the coil assembly is tilted with respect to the case and the control board due to gravity (external force), the valve body and the coil assembly interfere with each other in the assembling process, and the assembling property is lowered.

そこで、例えば特開２０１０−１８４５６５号公報には、ケース（公報ではハウジング）に設けられた爪部を、コイル組立体の側部に係合させたユニットを備える車両用ブレーキ液圧制御装置が記載されている。これによれば、制御基板に対するコイル組立体の位置の安定性が向上し、基板ユニットのハウジングへの組み付け性が向上する。 Therefore, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-184565 describes a vehicle brake fluid pressure control device including a unit in which a claw portion provided on a case (housing in the publication) is engaged with a side portion of a coil assembly. Has been done. According to this, the stability of the position of the coil assembly with respect to the control board is improved, and the assembling property of the board unit to the housing is improved.

特開２０１０−１８４５６５号公報JP-A-2010-184565

しかしながら、上記車両用ブレーキ液圧制御装置では、爪部を用いたいわゆるスナップフィット構造が採用されているため、係合精度を高めようとすると、係合位置に関する寸法精度を高く維持しなければならない。 However, since the vehicle brake fluid pressure control device employs a so-called snap-fit structure using a claw portion, it is necessary to maintain high dimensional accuracy regarding the engagement position in order to improve the engagement accuracy. ..

一方で、コイル組立体の寸法公差によるばらつきを考慮すると、コイル組立体をケースに組み付ける際に爪部が確実に被係合部（例えば鍔部）を乗り越えられるようにするには、爪部の位置を適正位置よりもケース開口側にする必要がある。爪部の確実な乗り越えを重視するほど、爪部の適正位置からのずれは大きくなる。つまり、コイル組立体がケースに組み付けられた後の、爪部と被係合部との間の隙間は大きくなる。これによれば、コイル組立体が自重により大きく傾く可能性がある。このように、上記車両用ブレーキ液圧制御装置には、製造の容易性と組み付け性とのバランスの面で改善の余地がある。 On the other hand, considering the variation due to the dimensional tolerance of the coil assembly, it is necessary to ensure that the claw portion can overcome the engaged portion (for example, the collar portion) when assembling the coil assembly to the case. The position must be closer to the case opening than the proper position. The more important it is to get over the claws, the greater the deviation of the claws from the proper position. That is, after the coil assembly is assembled to the case, the gap between the claw portion and the engaged portion becomes large. According to this, the coil assembly may be tilted significantly due to its own weight. As described above, there is room for improvement in the vehicle brake fluid pressure control device in terms of the balance between ease of manufacture and ease of assembly.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、高い寸法精度が要求されることなく、ハウジングへの組み付け性の維持・向上が可能となる基板ユニットを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a substrate unit capable of maintaining and improving assembling property to a housing without requiring high dimensional accuracy. ..

本発明の基板ユニットは、内部に液路が形成され且つ一方面に電磁弁の弁本体部が取り付けられたハウジングに組み付けられる、制動制御装置の一部を構成する基板ユニットであって、一方に開口部が形成され他方に底部が形成され、前記基板ユニットが前記ハウジングに組み付けられた組付状態において、前記開口部が前記ハウジングの前記一方面によって塞がれて前記弁本体部を収容するケースと、前記ケース内に配置され、前記組付状態において前記弁本体部を囲むように構成されたコイル組立体と、前記ケース内における前記底部と前記コイル組立体との間に配置され、前記組付状態において前記コイル組立体のコイルへの通電を制御して前記電磁弁の開閉を制御する制御基板と、前記コイル組立体から前記制御基板に向けて突出し、前記コイルと前記制御基板とを接続するバスバーと、前記コイル組立体に隙間を介して隣接するように前記ケース内に設けられ、前記コイル組立体に加わる所定の外力により前記バスバーが変形し、前記コイル組立体と前記制御基板との相対的な位置関係が変化した場合に、前記コイル組立体に接触して前記バスバーの変形を抑制する変形抑制部と、を備える。 The substrate unit of the present invention is a substrate unit that constitutes a part of a braking control device and is assembled to a housing in which a liquid passage is formed inside and a valve body of an electromagnetic valve is attached to one surface. A case in which an opening is formed and a bottom is formed on the other side, and the opening is closed by the one side of the housing to accommodate the valve body in an assembled state in which the substrate unit is assembled to the housing. And the coil assembly arranged in the case and configured to surround the valve body in the assembled state, and the assembly arranged between the bottom portion and the coil assembly in the case. A control board that controls the energization of the coil assembly to the coil to control the opening and closing of the electromagnetic valve in the attached state, and projects from the coil assembly toward the control board to connect the coil and the control board. The bus bar is provided in the case so as to be adjacent to the coil assembly with a gap, and the bus bar is deformed by a predetermined external force applied to the coil assembly to cause the coil assembly and the control board to be deformed. It is provided with a deformation suppressing portion that contacts the coil assembly and suppresses deformation of the bus bar when the relative positional relationship changes.

本発明によれば、変形抑制部とコイル組立体とが隙間を介して隣接して配置される。そして、例えば組付工程において所定の外力によりバスバーが変形しコイル組立体が制御基板に対して傾き始めると、コイル組立体が変形抑制部に接触してバスバーの変形が抑制される。これにより、制御基板とコイル組立体との位置関係の変化が抑制される。したがって、弁本体部の軸方向とコイル中心軸の軸方向とのずれが抑制され、基板ユニットのハウジングへの組み付け性は維持又は向上される。さらに、本発明によれば、変形抑制部とコイル組立体とを係合させる必要がなく、両者間に隙間が形成されるため、製造において高い寸法精度は要求されない。 According to the present invention, the deformation suppressing portion and the coil assembly are arranged adjacent to each other with a gap. Then, for example, when the bus bar is deformed by a predetermined external force in the assembly process and the coil assembly begins to tilt with respect to the control substrate, the coil assembly comes into contact with the deformation suppressing portion and the deformation of the bus bar is suppressed. As a result, changes in the positional relationship between the control board and the coil assembly are suppressed. Therefore, the deviation between the axial direction of the valve body and the axial direction of the coil center axis is suppressed, and the assembling property of the substrate unit to the housing is maintained or improved. Further, according to the present invention, it is not necessary to engage the deformation suppressing portion and the coil assembly, and a gap is formed between the two, so that high dimensional accuracy is not required in manufacturing.

本実施形態の基板ユニット及びハウジングを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the substrate unit and the housing of this embodiment. 本実施形態の組み付け後の基板ユニット及びハウジングの断面を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the cross section of the substrate unit and housing after assembling of this embodiment. 本実施形態の組み付け前の基板ユニット及びハウジングの断面を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the cross section of the substrate unit and housing before assembling of this embodiment. 本実施形態（第１例）のコイル組立体及び変形抑制部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the coil assembly and the deformation suppressing part of this embodiment (1st example). 本実施形態のコイル組立体及び変形抑制部の断面を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the cross section of the coil assembly and the deformation suppressing part of this embodiment. 本実施形態のコイル組立体及び変形抑制部の断面を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the cross section of the coil assembly and the deformation suppressing part of this embodiment. 本実施形態のコイル組立体及び変形抑制部を軸方向一方側から見た平面図である。FIG. 5 is a plan view of the coil assembly and the deformation suppressing portion of the present embodiment as viewed from one side in the axial direction. 本実施形態のコイル組立体及び変形抑制部の断面を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the cross section of the coil assembly and the deformation suppressing part of this embodiment. 本実施形態の第２例のコイル組立体及び変形抑制部を軸方向一方側から見た平面図である。It is a top view which looked at the coil assembly of 2nd Example of this Embodiment, and the deformation suppressing part from one side in the axial direction. 本実施形態の第３例のコイル組立体及び変形抑制部を軸方向一方側から見た平面図である。It is a top view which looked at the coil assembly of 3rd example of this embodiment and the deformation suppressing part from one side in the axial direction. 本実施形態の第４例のコイル組立体及び変形抑制部の断面を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the cross section of the coil assembly and the deformation suppressing part of the 4th example of this embodiment. 本実施形態の第５例のコイル組立体及び変形抑制部を軸方向一方側から見た平面図である。FIG. 5 is a plan view of the coil assembly and the deformation suppressing portion of the fifth example of this embodiment as viewed from one side in the axial direction.

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各例相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。また、説明に用いる各図は概念図であり、一部ハッチングや部材の表示が省略されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each of the following examples, parts that are the same or equal to each other are designated by the same reference numerals in the drawings. In addition, each diagram used for explanation is a conceptual diagram, and some hatching and display of members are omitted.

本実施形態の基板ユニット１は、図１に示すように、ハウジング９に組み付けられる部材であって、制動制御装置１００の一部を構成する部材である。まずは、制動制御装置１００及びハウジング９について説明する。本実施形態の制動制御装置１００は、後述する制御基板４、液圧回路（９１）、複数の電磁弁（８）、電動ポンプ（図示略）、及びリザーバ（図示略）等を備えるＡＢＳ又はＥＳＣアクチュエータである。制動制御装置１００は、ホイールシリンダ（図示略）の液圧を調整する。 As shown in FIG. 1, the substrate unit 1 of the present embodiment is a member assembled to the housing 9 and constitutes a part of the braking control device 100. First, the braking control device 100 and the housing 9 will be described. The braking control device 100 of the present embodiment is an ABS or ESC including a control board 4, a hydraulic circuit (91), a plurality of solenoid valves (8), an electric pump (not shown), a reservoir (not shown), and the like, which will be described later. It is an actuator. The braking control device 100 adjusts the hydraulic pressure of the wheel cylinder (not shown).

ハウジング９は、図１、図２、及び図３に示すように、内部に液路９１が形成され、且つ一方面９２に電磁弁８の弁本体部８１が取り付けられた部材である。ハウジング９は、制動制御装置１００の一部を構成する部材であって、直方体状の金属製ブロックである。ハウジング９は、図１〜３における上端面である一方面９２を含む複数の面をもつ多面体である。液路９１は、図示略のマスタシリンダとホイールシリンダとを接続する液圧回路を構成している。ハウジング９には、複数の弁本体部８１を含むアクチュエータに必要な各種装置が搭載される。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the housing 9 is a member in which a liquid passage 91 is formed inside and a valve body 81 of a solenoid valve 8 is attached to one surface 92. The housing 9 is a member that constitutes a part of the braking control device 100, and is a rectangular parallelepiped metal block. The housing 9 is a polyhedron having a plurality of surfaces including one surface 92, which is the upper end surface in FIGS. 1 to 3. The liquid passage 91 constitutes a hydraulic circuit that connects a master cylinder (not shown) and a wheel cylinder. The housing 9 is equipped with various devices necessary for an actuator including a plurality of valve main bodies 81.

電磁弁８は、弁本体部８１と、コイル組立体３と、を備えている。電磁弁８は、液路９１上に配置され、開閉動作により液圧回路の液圧を調整する。弁本体部８１は、ハウジング９の一方面９２に配置されている。弁本体部８１は、一方面９２から一方面９２に垂直に突出している。弁本体部８１は、円柱状に形成されており、自身の軸方向が長手方向となっている。 The solenoid valve 8 includes a valve main body 81 and a coil assembly 3. The solenoid valve 8 is arranged on the liquid passage 91, and adjusts the hydraulic pressure of the hydraulic pressure circuit by an opening / closing operation. The valve body 81 is arranged on one side 92 of the housing 9. The valve body 81 projects vertically from one side 92 to one side 92. The valve body 81 is formed in a columnar shape, and its own axial direction is the longitudinal direction.

以下、一方面９２に垂直な直線に平行な方向、すなわち弁本体部８１の軸方向を「軸方向」とし、軸方向一方を「上方」とし、軸方向他方を「下方」として説明する。弁本体部８１は、上下方向に延びている。一方面９２には、複数の弁本体部８１が取り付けられている。弁本体部８１は、図示略の弁体と弁座を備えている。弁体は、コイル組立体３が発生する電磁力により作動する。 Hereinafter, the direction parallel to the straight line perpendicular to the one surface 92, that is, the axial direction of the valve body 81 will be referred to as “axial direction”, one of the axial directions will be referred to as “upper”, and the other in the axial direction will be referred to as “lower”. The valve body 81 extends in the vertical direction. A plurality of valve main bodies 81 are attached to the one surface 92. The valve body 81 includes a valve body and a valve seat (not shown). The valve body is operated by the electromagnetic force generated by the coil assembly 3.

（基板ユニットの構成）
基板ユニット１は、図２及び図３に示すように、ケース２と、コイル組立体３と、制御基板４と、バスバー５と、変形抑制部６と、を備えている。ケース２は、一方に開口部２１が形成され、他方に底部２２が形成された有底筒状部材である。ケース２は、樹脂、又は樹脂と金属により形成されている。開口部２１は、ハウジング９の一方面９２に応じた大きさで、四角枠状に形成されている。図１に示すように、ケース２の角部には、ケース２をハウジング９に固定するための締結部材２３が配置される締結部２４が形成されている。 (Configuration of board unit)
As shown in FIGS. 2 and 3, the substrate unit 1 includes a case 2, a coil assembly 3, a control substrate 4, a bus bar 5, and a deformation suppressing portion 6. The case 2 is a bottomed tubular member having an opening 21 formed on one side and a bottom portion 22 formed on the other side. The case 2 is made of resin or resin and metal. The opening 21 has a size corresponding to one side 92 of the housing 9 and is formed in a square frame shape. As shown in FIG. 1, a fastening portion 24 in which a fastening member 23 for fixing the case 2 to the housing 9 is arranged is formed at a corner portion of the case 2.

以下、説明において、基板ユニット１がハウジング９に組み付けられた状態を「組付状態」と称する。ケース２は、組付状態において、開口部２１が一方面９２に塞がれて、弁本体部８１を内側に収容するように構成されている。 Hereinafter, in the description, the state in which the substrate unit 1 is assembled to the housing 9 is referred to as an “assembled state”. In the assembled state, the case 2 is configured such that the opening 21 is closed by one side 92 and the valve main body 81 is housed inside.

コイル組立体３は、ケース２内に配置されたソレノイド部材であって、組付状態において弁本体部８１を囲むように構成されている。コイル組立体３は、図４及び図５に示すように、コイル３１と、ボビン３２と、ヨーク３３と、を備えている。コイル３１は、円筒状に形成されている。ボビン３２は、コイル３１の内周側でコイル３１を支持する樹脂部材である。 The coil assembly 3 is a solenoid member arranged in the case 2 and is configured to surround the valve body 81 in the assembled state. The coil assembly 3 includes a coil 31, a bobbin 32, and a yoke 33, as shown in FIGS. 4 and 5. The coil 31 is formed in a cylindrical shape. The bobbin 32 is a resin member that supports the coil 31 on the inner peripheral side of the coil 31.

ヨーク３３は、コイル３１の外周面の一部、上端部、及び下端部を覆うように構成された金属部材である。ヨーク３３は、コイル３１が通電された際に磁気回路を形成する。コイル組立体３には、コイル３１の中心孔に対応して上下方向に貫通する貫通孔３０が形成されている。組付状態において、弁本体部８１は、貫通孔３０内に配置される。 The yoke 33 is a metal member configured to cover a part of the outer peripheral surface of the coil 31, the upper end portion, and the lower end portion. The yoke 33 forms a magnetic circuit when the coil 31 is energized. The coil assembly 3 is formed with a through hole 30 that penetrates in the vertical direction corresponding to the central hole of the coil 31. In the assembled state, the valve body 81 is arranged in the through hole 30.

ヨーク３３は、一構造例として、一方被覆部３３１と、他方被覆部３３２と、側方被覆部３３３と、を備えている。一方被覆部３３１は、コイル組立体３の上端面を被覆するように板状に形成されている。他方被覆部３３２は、コイル組立体３の下端面を被覆するように板状に形成されている。側方被覆部３３３は、一方被覆部３３１と他方被覆部３３２とを接続し、コイル組立体３の側面の一部を被覆するように、板状に形成されている。 The yoke 33 includes, as an example of a structure, one covering portion 331, the other covering portion 332, and a side covering portion 333. On the other hand, the covering portion 331 is formed in a plate shape so as to cover the upper end surface of the coil assembly 3. On the other hand, the covering portion 332 is formed in a plate shape so as to cover the lower end surface of the coil assembly 3. The side covering portion 333 is formed in a plate shape so as to connect the one covering portion 331 and the other covering portion 332 and cover a part of the side surface of the coil assembly 3.

制御基板４は、ケース２内における底部２２とコイル組立体３との間に配置された回路基板である。制御基板４は、組付状態においてコイル組立体３のコイル３１への通電を制御して電磁弁８の開閉を制御する。制御基板４は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）であって、複数の電子部品及び回路配線を備えている。 The control board 4 is a circuit board arranged between the bottom portion 22 and the coil assembly 3 in the case 2. The control board 4 controls the energization of the coil 31 of the coil assembly 3 in the assembled state to control the opening and closing of the solenoid valve 8. The control board 4 is an electronic control unit (ECU), and includes a plurality of electronic components and circuit wiring.

制御基板４は、底部２２がケース２の筒状部２０に組み付けられる前に、ケース２内の台座部２５に取り付けられる。台座部２５は、ケース２の一部であって、ケース２の内周面から突出した部位である。なお、筒状部２０と底部２２との組み付け構造については、公知の構造を採用でき、図示及び説明を省略する。 The control board 4 is attached to the pedestal portion 25 in the case 2 before the bottom portion 22 is assembled to the tubular portion 20 of the case 2. The pedestal portion 25 is a part of the case 2 and is a portion protruding from the inner peripheral surface of the case 2. As the assembly structure of the tubular portion 20 and the bottom portion 22, a known structure can be adopted, and illustration and description thereof will be omitted.

バスバー５は、コイル組立体３から制御基板４に向けて突出し、コイル３１と制御基板４とを接続する導体部材である。バスバー５は、棒状の導体である。１つのコイル組立体３に対して２本のバスバー５が並んで設けられている。バスバー５の一端（下端）は、コイル組立体３の上端の縁部分に固定されている。バスバー５の他端（上端）は、バスバー５の一端よりもコイル３１（又はヨーク３３）の中心軸側で、制御基板４に固定されている。つまり、バスバー５には、コイル３１の径方向内側に向けて湾曲する部分が設けられている。 The bus bar 5 is a conductor member that projects from the coil assembly 3 toward the control board 4 and connects the coil 31 and the control board 4. The bus bar 5 is a rod-shaped conductor. Two bus bars 5 are provided side by side with respect to one coil assembly 3. One end (lower end) of the bus bar 5 is fixed to the edge portion of the upper end of the coil assembly 3. The other end (upper end) of the bus bar 5 is fixed to the control board 4 on the central axis side of the coil 31 (or yoke 33) with respect to one end of the bus bar 5. That is, the bus bar 5 is provided with a portion that curves inward in the radial direction of the coil 31.

より具体的に、バスバー５は、コイル組立体３の縁部から上方に延びる第１導体部５１と、第１導体部５１の上端部からコイル３１の中心軸側に延びる第２導体部５２と、第２導体部５２の端部から上方に延びる第３導体部５３と、を備えている。バスバー５は、コイル組立体３の上端面のうち、ヨーク３３の側方被覆部３３３から遠い側の縁部に固定されている。なお、バスバー５の形状は径方向内側に向けて湾曲する形状に限定されず、例えば別の方向に湾曲する形状でもよいし、直線形状又は全体的に湾曲した形状であってもよい。 More specifically, the bus bar 5 includes a first conductor portion 51 extending upward from the edge portion of the coil assembly 3, and a second conductor portion 52 extending upward from the upper end portion of the first conductor portion 51 toward the central axis side of the coil 31. A third conductor portion 53 extending upward from the end portion of the second conductor portion 52 is provided. The bus bar 5 is fixed to the upper end surface of the coil assembly 3 on the side far from the side covering portion 333 of the yoke 33. The shape of the bus bar 5 is not limited to a shape that curves inward in the radial direction, and may be, for example, a shape that curves in another direction, a linear shape, or an overall curved shape.

変形抑制部６は、コイル組立体３に隙間Ｚを介して隣接するようにケース２内に設けられている。変形抑制部６は、所定の外力によりバスバー５が変形し、コイル組立体３と制御基板４との相対的な位置関係が変化した場合に、コイル組立体３に接触してバスバー５の変形を抑制する。換言すると、変形抑制部６は、コイル組立体３に対して隙間Ｚを持つようにケース２の内側に設けられ、コイル組立体３に外力が働きコイル組立体３と制御基板４との相対的な位置関係が変化するときにコイル組立体３と接触しその外力に対抗する方向に力を発生させる部材である。 The deformation suppressing portion 6 is provided in the case 2 so as to be adjacent to the coil assembly 3 via the gap Z. When the bus bar 5 is deformed by a predetermined external force and the relative positional relationship between the coil assembly 3 and the control board 4 changes, the deformation suppressing unit 6 comes into contact with the coil assembly 3 to deform the bus bar 5. Suppress. In other words, the deformation suppressing portion 6 is provided inside the case 2 so as to have a gap Z with respect to the coil assembly 3, and an external force acts on the coil assembly 3 so that the coil assembly 3 and the control board 4 are relative to each other. It is a member that contacts the coil assembly 3 and generates a force in a direction that opposes the external force when the positional relationship changes.

所定の外力は、例えば、バスバー５の変形が想定される場面と、バスバー５の固定位置及び／又は形状に基づいて設定することができる。本実施形態では、バスバー５の一端は、一方被覆部３３１における側方被覆部３３３から遠い側の端部に固定されている。また、バスバー５の他端は、第２導体部５２を介して一端よりも貫通孔３０側で制御基板４に固定されている。 The predetermined external force can be set, for example, based on the scene where the bus bar 5 is expected to be deformed and the fixed position and / or shape of the bus bar 5. In the present embodiment, one end of the bus bar 5 is fixed to the end of the covering portion 331 on the side far from the side covering portion 333. Further, the other end of the bus bar 5 is fixed to the control board 4 via the second conductor portion 52 on the through hole 30 side of the other end.

この固定位置と形状によれば、図６に示すように、基板ユニット１の下方にハウジング９が配置される組付工程の場面において、重力によりコイル組立体３に加わる力は、重力であり、重力による支点７２を回転中心としたモーメントである。つまり、コイル組立体３には、側方被覆部３３３の下端が下方且つバスバー５側に移動しようとする力が加わる。バスバー５は、この所定の外力により弾性変形し始める。このように、本実施形態における所定の外力は、基板ユニット１を開口部２２が下方となるように持ち上げた状態でコイル組立体３に加わる重力であり、重力による支点７２を回転中心としたモーメントである。本実施形態の変形抑制部６は、組付工程でバスバー５の変形について想定された所定の外力（所定方向の外力）に対して、バスバー５の変形を抑制するように構成されている。変形抑制部６は、少なくとも所定の外力に対するバスバー５の変形を抑制する。 According to this fixed position and shape, as shown in FIG. 6, in the scene of the assembly process in which the housing 9 is arranged below the substrate unit 1, the force applied to the coil assembly 3 by gravity is gravity. It is a moment centered on the fulcrum 72 due to gravity. That is, a force is applied to the coil assembly 3 so that the lower end of the side covering portion 333 tends to move downward and toward the bus bar 5. The bus bar 5 begins to elastically deform due to this predetermined external force. As described above, the predetermined external force in the present embodiment is the gravity applied to the coil assembly 3 in a state where the substrate unit 1 is lifted so that the opening 22 is downward, and the moment due to the gravity centered on the fulcrum 72. Is. The deformation suppressing unit 6 of the present embodiment is configured to suppress the deformation of the bus bar 5 with respect to a predetermined external force (external force in a predetermined direction) assumed for the deformation of the bus bar 5 in the assembling step. The deformation suppressing unit 6 suppresses the deformation of the bus bar 5 with respect to at least a predetermined external force.

本実施形態の変形抑制部６は、この所定の外力によりバスバー５が弾性変形した際に、他の部材よりも先に（最初に）コイル組立体３に接触して、バスバー５の変形を抑制する。つまり、変形抑制部６は、所定の外力によりバスバー５が変形した場合に、最初にコイル組立体３に接触するように構成されている。外力とは、コイル組立体３に外部から働く力のことである。外力は、コイル組立体３の重心に働く重力（それによるモーメント）以外にも、例えばロボットアーム等で基板ユニット１を運搬する際の加速度による慣性力や、他の物体との接触により働く力等を含む。所定の外力は、重力（モーメント）だけでなく又は重力（モーメント）に変えて、例えば基板ユニット１の移動による慣性力等に設定されてもよい。所定の外力は、組み付け作業に際してコイル組立体３に加わる外力の変形への影響度を考慮して設定されてもよい。 When the bus bar 5 is elastically deformed by this predetermined external force, the deformation suppressing unit 6 of the present embodiment contacts the coil assembly 3 (first) before other members to suppress the deformation of the bus bar 5. To do. That is, the deformation suppressing portion 6 is configured to first contact the coil assembly 3 when the bus bar 5 is deformed by a predetermined external force. The external force is a force acting on the coil assembly 3 from the outside. In addition to the gravity acting on the center of gravity of the coil assembly 3, the external force includes an inertial force due to acceleration when transporting the substrate unit 1 with a robot arm or the like, a force acting due to contact with another object, and the like. including. The predetermined external force may be set not only by gravity (moment) but also by changing to gravity (moment), for example, an inertial force due to the movement of the substrate unit 1. The predetermined external force may be set in consideration of the degree of influence of the external force applied to the coil assembly 3 during the assembly work on the deformation.

本実施形態の構成によれば、バスバー５の変形によりコイル組立体３が制御基板４に対して傾き始めると、図６に示すように、コイル組立体３が変形抑制部６に接触してバスバー５の変形が抑制される。これにより、制御基板４（ケース２）とコイル組立体３との位置関係の変化が抑制される。したがって、弁本体部８１の軸方向とコイル３１（貫通孔３０）の中心軸の軸方向とのずれが抑制され、基板ユニット１のハウジング９への組み付け性は維持され又は向上する。さらに、この構成によれば、変形抑制部６とコイル組立体３とを係合させる必要がなく、両者間に隙間Ｚが形成されるため、製造において高い寸法精度は要求されない。 According to the configuration of the present embodiment, when the coil assembly 3 starts to tilt with respect to the control board 4 due to the deformation of the bus bar 5, the coil assembly 3 comes into contact with the deformation suppressing portion 6 and the bus bar is contacted as shown in FIG. The deformation of 5 is suppressed. As a result, the change in the positional relationship between the control board 4 (case 2) and the coil assembly 3 is suppressed. Therefore, the deviation between the axial direction of the valve body 81 and the axial direction of the central axis of the coil 31 (through hole 30) is suppressed, and the assembling property of the substrate unit 1 to the housing 9 is maintained or improved. Further, according to this configuration, it is not necessary to engage the deformation suppressing portion 6 and the coil assembly 3, and a gap Z is formed between the two, so that high dimensional accuracy is not required in manufacturing.

また、図６に示すように、変形抑制部６とコイル組立体３との接触点７１は、バスバー５と制御基板４との接続点を支点７２として回転しようとする重力によるモーメントを打ち消す方向にモーメントを発生させる点である。基板ユニット１をハウジング９に、一方面９２の上方から組み付けようとする際、バスバー５両端の固定位置がコイル組立体３の中心軸（重心を通って上下方向に延びる直線）からずれているため、コイル組立体３に重力によるモーメントが加わる。 Further, as shown in FIG. 6, the contact point 71 between the deformation suppressing portion 6 and the coil assembly 3 cancels the moment due to gravity that tries to rotate with the connection point between the bus bar 5 and the control board 4 as the fulcrum point 72. This is the point where the moment is generated. When the board unit 1 is to be assembled to the housing 9 from above the one side 92, the fixed positions at both ends of the bus bar 5 are deviated from the central axis of the coil assembly 3 (a straight line extending in the vertical direction through the center of gravity). , A moment due to gravity is applied to the coil assembly 3.

コイル組立体３は、重力によるモーメント（所定の外力）が加わっていない初期固定状態において、その中心軸が上下方向に延びるように、バスバー５により制御基板４に接続されている。ここで、基板ユニット１をハウジング９に組み付ける組付工程において、コイル組立体３には重力によるモーメントが加わる。これにより、コイル組立体３の中心軸は、初期固定状態におけるコイル組立体３の中心軸である仮想中心軸７４に対して傾こうとする（図６参照）。コイル組立体３の中心軸は、仮想中心軸７４に対して傾くほど、コイル組立体３内に弁本体部８１を挿入する作業が難しくなる。 The coil assembly 3 is connected to the control board 4 by a bus bar 5 so that its central axis extends in the vertical direction in an initial fixed state in which a moment (predetermined external force) due to gravity is not applied. Here, in the assembling step of assembling the substrate unit 1 to the housing 9, a moment due to gravity is applied to the coil assembly 3. As a result, the central axis of the coil assembly 3 tends to tilt with respect to the virtual central axis 74, which is the central axis of the coil assembly 3 in the initial fixed state (see FIG. 6). The more the central axis of the coil assembly 3 is tilted with respect to the virtual central axis 74, the more difficult it becomes to insert the valve body 81 into the coil assembly 3.

しかし、上記のとおり、本実施形態の構成によれば、コイル組立体３の傾きを変形抑制部６が抑制するため、組付工程の作業性は維持・向上される。なお、本実施形態の初期固定状態において、変形抑制部６は、コイル組立体３に接触していない。つまり、変形抑制部６は、初期固定状態において、コイル組立体３に対して非接触で配置されている。 However, as described above, according to the configuration of the present embodiment, the deformation suppressing unit 6 suppresses the inclination of the coil assembly 3, so that the workability of the assembly process is maintained and improved. In the initial fixed state of the present embodiment, the deformation suppressing portion 6 is not in contact with the coil assembly 3. That is, the deformation suppressing portion 6 is arranged in a non-contact manner with respect to the coil assembly 3 in the initial fixed state.

また、本実施形態において、変形抑制部６は、支点７２から接触点７１までのモーメントアームが支点７２からコイル組立体３の重心７３までのモーメントアームよりも長くなるように構成されている。この構成によれば、重力によるモーメントよりもそれを打ち消すモーメントのほうが大きくなり、バスバー５の変形をより確実に抑制することができる。なお、図６は概念図であって、重心７３の位置等を正確に表すものではない。また、本実施形態の基板ユニット１の構成は、以下に説明する各例でも適用され、当該構成による効果は各例に共通の効果である。 Further, in the present embodiment, the deformation suppressing portion 6 is configured such that the moment arm from the fulcrum 72 to the contact point 71 is longer than the moment arm from the fulcrum 72 to the center of gravity 73 of the coil assembly 3. According to this configuration, the moment that cancels the moment becomes larger than the moment due to gravity, and the deformation of the bus bar 5 can be suppressed more reliably. Note that FIG. 6 is a conceptual diagram and does not accurately represent the position of the center of gravity 73 or the like. Further, the configuration of the substrate unit 1 of the present embodiment is also applied to each of the examples described below, and the effect of the configuration is a common effect in each example.

（変形抑制部及びコイル組立体の構造についての第１例）
第１例の変形抑制部６及びコイル組立体３の構造は、図４、図７、及び図８に示すように構成されている。変形抑制部６は、ケース２と一体的に形成された樹脂部材であって、ケース２から突出している。１つのコイル組立体３に対して、２つの変形抑制部６が設けられている。例えば変形抑制部６と筒状部２０とは、１つの一体成形品であってもよい。 (First example of the structure of the deformation suppressing part and the coil assembly)
The structure of the deformation suppressing portion 6 and the coil assembly 3 of the first example is configured as shown in FIGS. 4, 7, and 8. The deformation suppressing portion 6 is a resin member integrally formed with the case 2, and protrudes from the case 2. Two deformation suppressing portions 6 are provided for one coil assembly 3. For example, the deformation suppressing portion 6 and the tubular portion 20 may be one integrally molded product.

より詳細に、変形抑制部６は、ケース２内において、ケース２の内側の一部分（例えばケース２の内面又は台座部２５）からコイル組立体３の上方の空間に向けて延伸する基部６１と、基部６１の端部から下方に延伸する接触部６２と、を備えている。基部６１は、ケース２と接触部６２とを接続している。接触部６２は、コイル３１の中心軸に平行な軸方向に（底部２２から開口部２１に向かう方向に）延伸した棒状の部位である。 More specifically, the deformation suppressing portion 6 includes a base portion 61 extending from a part inside the case 2 (for example, the inner surface of the case 2 or the pedestal portion 25) toward the space above the coil assembly 3 in the case 2. A contact portion 62 extending downward from the end portion of the base portion 61 is provided. The base 61 connects the case 2 and the contact portion 62. The contact portion 62 is a rod-shaped portion extending in the axial direction (direction from the bottom portion 22 toward the opening 21) parallel to the central axis of the coil 31.

変形抑制部６は、バスバー５から遠い側における、コイル組立体３の２つの角部にそれぞれ設けられている。つまり、一方の接触部６２は側方被覆部３３３の一端部に隙間Ｚを介して隣接して配置され、他方の接触部６２は側方被覆部３３３の他端部に隙間Ｚを介して隣接して配置されている。各接触部６２は、ヨーク３３の各部３３１〜３３３に対して隙間を開けて隣接している。 The deformation suppressing portion 6 is provided at each of the two corner portions of the coil assembly 3 on the side far from the bus bar 5. That is, one contact portion 62 is arranged adjacent to one end of the side covering portion 333 via the gap Z, and the other contact portion 62 is adjacent to the other end of the side covering portion 333 via the gap Z. It is arranged. Each contact portion 62 is adjacent to each portion 331 to 333 of the yoke 33 with a gap.

接触部６２が配置されている一方被覆部３３１の２つの角部には、それぞれ切り欠き３０１、３０２が設けられている。同様に、接触部６２が配置されている他方被覆部３３２の２つの角部には、それぞれ切り欠き３０１、３０２が設けられている。切り欠き３０１、３０２は、ヨーク３３のうち、コイル３１の軸方向に交差する方向に凹んだ部位である。 Notches 301 and 302 are provided at the two corners of the covering portion 331 while the contact portion 62 is arranged, respectively. Similarly, notches 301 and 302 are provided at the two corners of the other covering portion 332 on which the contact portion 62 is arranged, respectively. The cutouts 301 and 302 are recessed portions of the yoke 33 in the direction intersecting the axial direction of the coil 31.

第１例の接触部６２は、切り欠き３０１、３０２の外側に配置されている。側方被覆部３３３は、接触部６２に隙間Ｚを介して対向するように、切り欠き３０１、３０２よりも外側にまで延びている。つまり、対向配置された接触部６２と側方被覆部３３３の内側の面（コイル３１に対向する面）との間には、隙間Ｚが形成されている。接触部６２と側方被覆部３３３との間に形成される隙間Ｚは、接触部６２と一方被覆部３３１又は他方被覆部３３２との間に形成される隙間よりも小さい。 The contact portion 62 of the first example is arranged outside the notches 301 and 302. The side covering portion 333 extends outward from the cutouts 301 and 302 so as to face the contact portion 62 via the gap Z. That is, a gap Z is formed between the contact portion 62 arranged so as to face each other and the inner surface (the surface facing the coil 31) of the side covering portion 333. The gap Z formed between the contact portion 62 and the side covering portion 333 is smaller than the gap formed between the contact portion 62 and the one covering portion 331 or the other covering portion 332.

第１例の構造によれば、コイル組立体３が自重により傾き始めると、２つの接触部６２と側方被覆部３３３の下端部とが接触し、コイル組立体３の傾きが抑制される。コイル組立体３は、接触部６２により、側方被覆部３３３の左右の両端部で支えられるため、より安定的に傾きが抑制される。 According to the structure of the first example, when the coil assembly 3 starts to tilt due to its own weight, the two contact portions 62 and the lower end portion of the side covering portion 333 come into contact with each other, and the tilt of the coil assembly 3 is suppressed. Since the coil assembly 3 is supported by the contact portions 62 at the left and right ends of the side covering portion 333, the inclination of the coil assembly 3 is suppressed more stably.

また、第１例は、棒状である接触部６２がヨーク３３の内側に隙間Ｚをもって配置される構造であるため、係合構造がなく、高い寸法精度は不要であり、製造が容易となる。また、コイル組立体３を制御基板４に取り付ける際、コイル組立体３を変形抑制部６に対して摺動させる必要がなく、単純に接触部６２を側方被覆部３３３の内側に挿入するだけで足りる。したがって、基板ユニット１での取り付け作業性も向上する。 Further, in the first example, since the rod-shaped contact portion 62 is arranged inside the yoke 33 with a gap Z, there is no engaging structure, high dimensional accuracy is not required, and manufacturing becomes easy. Further, when the coil assembly 3 is attached to the control board 4, it is not necessary to slide the coil assembly 3 with respect to the deformation suppressing portion 6, and the contact portion 62 is simply inserted inside the side covering portion 333. Is enough. Therefore, the mounting workability of the substrate unit 1 is also improved.

（変形抑制部及びコイル組立体の構造についての第２例）
第２例の構造は、第１例の構造と比較して、切り欠き３０１、３０２及び接触部６２の配置関係の点のみが異なっている。つまり、第２例の構造は、図９に示すように、上方（軸方向一方側）から見て、接触部６２の少なくとも一部が、凹部３３ａの内側に配置されている。凹部３３ａは、切り欠き３０１、３０２と側方被覆部３３３の端部とにより形成されている。接触部６２は、第１例同様、側方被覆部３３３の内側の面に隙間Ｚを介して対向するように配置されている。 (Second example about the structure of the deformation suppressing part and the coil assembly)
The structure of the second example is different from the structure of the first example only in the arrangement relationship of the notches 301 and 302 and the contact portion 62. That is, in the structure of the second example, as shown in FIG. 9, at least a part of the contact portion 62 is arranged inside the recess 33a when viewed from above (one side in the axial direction). The recess 33a is formed by the cutouts 301 and 302 and the end portion of the side covering portion 333. The contact portion 62 is arranged so as to face the inner surface of the side covering portion 333 with a gap Z as in the first example.

第２例の切り欠き３０１、３０２は、第１例の切り欠き３０１、３０２より大きい。接触部６２は、切り欠き３０１、３０２の内側に、一方被覆部３３１及び他方被覆部３３２に隙間を介して配置されている。第２例（図９）では、接触部６２は、上方から見て、凹部３３ａ内に完全に収容されている。 The notches 301 and 302 of the second example are larger than the notches 301 and 302 of the first example. The contact portion 62 is arranged inside the notches 301 and 302 with a gap between the one covering portion 331 and the other covering portion 332. In the second example (FIG. 9), the contact portion 62 is completely housed in the recess 33a when viewed from above.

第２例によれば、接触部６２の少なくとも一部が凹部３３ａ内に配置されることで、側方被覆部３３３の左右の幅（軸方向に直交する一方向の幅）を小さくすることができ、コイル組立体３の小型化が可能となる。第２例のように、上方から見て、接触部６２が完全に凹部３３ａ内に配置されることで、コイル組立体３のさらなる小型化が可能となる。なお、棒状の接触部６２をもつ第２例においても、第１例と同様の効果が発揮される。 According to the second example, by arranging at least a part of the contact portion 62 in the recess 33a, the left and right width (width in one direction orthogonal to the axial direction) of the side covering portion 333 can be reduced. This makes it possible to reduce the size of the coil assembly 3. As in the second example, when the contact portion 62 is completely arranged in the recess 33a when viewed from above, the coil assembly 3 can be further miniaturized. In the second example having the rod-shaped contact portion 62, the same effect as in the first example is exhibited.

（変形抑制部及びコイル組立体の構造についての第３例）
第３例の構造は、第２例の構造と比較して、接触部の形状の点で異なっている。つまり、第３例の接触部６２０は、図１０に示すように、基部６１から下方に延伸する棒状部材であって、延伸方向に直交する平面で切断した断面が凹状（Ｃ字状）になるように形成されている。側方被覆部３３３の左右の端部は、それぞれ接触部６２０が形成する上下方向に延びる溝６２０ａの内側に配置されている。 (Third example of the structure of the deformation suppression part and the coil assembly)
The structure of the third example is different from the structure of the second example in that the shape of the contact portion is different. That is, as shown in FIG. 10, the contact portion 620 of the third example is a rod-shaped member extending downward from the base portion 61, and the cross section cut in a plane orthogonal to the stretching direction is concave (C-shaped). It is formed like this. The left and right ends of the side covering portion 333 are arranged inside the groove 620a extending in the vertical direction formed by the contact portion 620, respectively.

より詳細に、接触部６２０は、側方被覆部３３３の内側の面に隙間Ｚを介して対向する第１延伸部６２１と、側方被覆部３３３の外側の面に隙間を介して対向する第２延伸部６２２と、第１延伸部６２１と第２延伸部６２２とを接続する第３延伸部６２３と、を備えている。第３延伸部６２３と側方被覆部３３３との間にも隙間が形成されている。第１延伸部６２１の一部は、上方から見て、切り欠き３０１、３０２の内側に配置されている。 More specifically, the contact portion 620 faces the first stretched portion 621 facing the inner surface of the side covering portion 333 via the gap Z and the outer surface of the side covering portion 333 via the gap. It includes two stretched portions 622 and a third stretched portion 623 that connects the first stretched portion 621 and the second stretched portion 622. A gap is also formed between the third stretched portion 623 and the side covering portion 333. A part of the first stretched portion 621 is arranged inside the notches 301 and 302 when viewed from above.

この構造によっても、第１例と同様の効果が発揮される。また、接触部６２０が側方被覆部３３３を隙間を介して挟むように配置されているため、組付工程で想定されたモーメントとは異なる方向の外力が加わった場合でも、接触部６２０と側方被覆部３３３とが接触する。これにより、第３例の構造によれば、予め傾きが想定された所定の外力以外の外力に対しても、バスバー５の変形を抑制することができる。 Even with this structure, the same effect as in the first example is exhibited. Further, since the contact portion 620 is arranged so as to sandwich the side covering portion 333 through the gap, even if an external force in a direction different from the moment assumed in the assembly process is applied, the contact portion 620 and the side It comes into contact with the square covering portion 333. As a result, according to the structure of the third example, the deformation of the bus bar 5 can be suppressed even with an external force other than the predetermined external force whose inclination is assumed in advance.

さらに、第３例の構造では、側方被覆部３３３の両端部それぞれに断面凹状の接触部６２０が配置されているため、コイル組立体３のあらゆる方向の傾きに対して対応することができる。なお、図示しないが基部６１は、ケース２と接触部６２０とを接続している。 Further, in the structure of the third example, since the contact portions 620 having a concave cross section are arranged at both ends of the side covering portion 333, it is possible to cope with the inclination of the coil assembly 3 in all directions. Although not shown, the base 61 connects the case 2 and the contact portion 620.

（変形抑制部及びコイル組立体の構造についての第４例）
第４例の構造での接触部６２は、図１１に示すように、接触部６２と側方被覆部３３３との隙間Ｚが、上端部よりも下端側の一部分のほうが小さくなるように構成されている。具体的に、接触部６２の下端部には、側方被覆部３３３側に突出する突出部６２ａが形成されている。これにより、所定の外力によりコイル組立体３が傾いた際、突出部６２ａが最初に側方被覆部３３３に接触し、より傾きが小さい状態で変形を抑制することができる。 (Fourth example of the structure of the deformation suppression part and the coil assembly)
As shown in FIG. 11, the contact portion 62 in the structure of the fourth example is configured such that the gap Z between the contact portion 62 and the side covering portion 333 is smaller in a part on the lower end side than in the upper end portion. ing. Specifically, a protruding portion 62a protruding toward the side covering portion 333 is formed at the lower end portion of the contact portion 62. As a result, when the coil assembly 3 is tilted by a predetermined external force, the protruding portion 62a first contacts the side covering portion 333, and deformation can be suppressed in a state where the tilt is smaller.

また、突出部６２ａの下端面が、上方ほど側方被覆部３３３に近くなるテーパ状に形成されているため、ヨーク３３の内側への接触部６２の挿入も容易となる。仮に突出部６２ａと側方被覆部３３３とが接触したとしてもテーパ面によりスムーズな挿入が可能となる。また、突出部６２ａを設けた構成であっても、コイル組立体３に対して係合関係を形成する必要がないため、高い寸法精度は不要である。 Further, since the lower end surface of the protruding portion 62a is formed in a tapered shape closer to the side covering portion 333 toward the upper side, the contact portion 62 can be easily inserted into the inside of the yoke 33. Even if the protruding portion 62a and the side covering portion 333 come into contact with each other, the tapered surface enables smooth insertion. Further, even in the configuration in which the protruding portion 62a is provided, it is not necessary to form an engaging relationship with the coil assembly 3, so high dimensional accuracy is not required.

なお、突出部６２ａは例えば半球状に形成されてもよい。この構成であっても、接触部６２の挿入は容易となる。また、突出部６２ａの位置は、下端部に限らない。接触部６２は、所定の外力によりバスバー５が変形した際、突出部６２ａが他の部位より先に（最初に）コイル組立体３に接触するように形成されていればよい。 The protruding portion 62a may be formed in a hemispherical shape, for example. Even with this configuration, the contact portion 62 can be easily inserted. Further, the position of the protruding portion 62a is not limited to the lower end portion. The contact portion 62 may be formed so that when the bus bar 5 is deformed by a predetermined external force, the protruding portion 62a comes into contact with the coil assembly 3 (first) before other portions.

（変形抑制部及びコイル組立体の構造についての第５例）
第５例の構造において、接触部６２は、図１２に示すように、ヨーク３３に設けられた貫通孔（「凹部」に相当する）３３ｂに挿入されて、コイル組立体３の内側に配置されている。第５例では、接触部６２は、一方被覆部３３１に設けられた貫通孔３３ｂ内に配置され、側方被覆部３３３に隙間Ｚを介して隣接している。この構成によっても、第２例と同様の効果が発揮される。貫通孔３３ｂは、接触部６２が余裕をもって挿入できるように大きく形成されていればよく、その製造に高い寸法精度は要求されない。また、貫通孔３３ｂがコイル組立体３の左右方向の中央部分に形成されることで、１つの変形抑制部６で効率的に変形を抑制することができる。また、他方被覆部３３２にも貫通孔３３ｂに対応する貫通孔が形成されてもよい。 (Fifth example of the structure of the deformation suppressing part and the coil assembly)
In the structure of the fifth example, as shown in FIG. 12, the contact portion 62 is inserted into a through hole (corresponding to a “recess”) 33b provided in the yoke 33 and arranged inside the coil assembly 3. ing. In the fifth example, the contact portion 62 is arranged in the through hole 33b provided in the covering portion 331, and is adjacent to the side covering portion 333 via the gap Z. Even with this configuration, the same effect as in the second example is exhibited. The through hole 33b need only be formed large so that the contact portion 62 can be inserted with a margin, and high dimensional accuracy is not required for its manufacture. Further, since the through hole 33b is formed in the central portion of the coil assembly 3 in the left-right direction, the deformation can be efficiently suppressed by one deformation suppressing portion 6. On the other hand, a through hole corresponding to the through hole 33b may be formed in the covering portion 332 as well.

（その他）
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、第１例〜第４例において、変形抑制部６は、１つのコイル組立体３に対して１つ配置されてもよい。例えば、変形抑制部６は、側方被覆部３３３の一方側にのみ配置されてもよい。これによっても、バスバー５の変形を抑制することができる。ただし、変形抑制の確実性は、第１例〜第４例のように、変形抑制部６が側方被覆部３３３の両端に配置されているほうが高い。また、変形抑制部６は、１つのコイル組立体３に対して３つ以上配置されてもよい。 (Other)
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the first to fourth examples, one deformation suppressing unit 6 may be arranged for one coil assembly 3. For example, the deformation suppressing portion 6 may be arranged only on one side of the side covering portion 333. This also makes it possible to suppress the deformation of the bus bar 5. However, the certainty of deformation suppression is higher when the deformation suppression portions 6 are arranged at both ends of the side covering portion 333 as in the first to fourth examples. Further, three or more deformation suppressing portions 6 may be arranged with respect to one coil assembly 3.

また、変形抑制部６は、制御基板４に設けられてもよい。ただし、固定強度の観点から、第１例〜第５例のように、変形抑制部６は、ケース２に設けられることが好ましい。また、接触部６２の形状は、棒状のうち、角柱状でも円柱状でもよい。接触時の滑り抑制の観点では、コイル組立体３との接触面を大きくすることができる角柱状が好ましい。また、本発明における凹部には、例えば貫通孔形状や一部側方が開口している溝形状が含まれる。また、接触部６２、６２０は、コイル組立のうち、側方被覆部３３３以外の部分に接触するように構成されてもよい。バスバー５の固定位置は、上記実施形態と異なる位置でもよい。 Further, the deformation suppressing unit 6 may be provided on the control board 4. However, from the viewpoint of fixing strength, it is preferable that the deformation suppressing portion 6 is provided in the case 2 as in the first to fifth examples. Further, the shape of the contact portion 62 may be a prismatic shape or a cylindrical shape among the rod shapes. From the viewpoint of suppressing slippage during contact, a prismatic shape capable of increasing the contact surface with the coil assembly 3 is preferable. Further, the recess in the present invention includes, for example, a through-hole shape and a groove shape in which a part of the side is open. Further, the contact portions 62 and 620 may be configured to come into contact with a portion of the coil assembly other than the side covering portion 333. The fixed position of the bus bar 5 may be a position different from that of the above embodiment.

１…基板ユニット、１００…制動制御装置、２…ケース、２１…開口部、２２…底部、３…コイル組立体、３１…コイル、３２…ボビン、３３…ヨーク、３３ａ…凹部、３３ｂ…貫通孔（凹部）、４…制御基板、５…バスバー、６…変形抑制部、６１…基部、６２、６２０…接触部、７１…接触点、７２…支点、７３…重心、８…電磁弁、８１…弁本体部、９…ハウジング、９１…液路、９２…一方面、Ｚ…隙間。 1 ... board unit, 100 ... braking control device, 2 ... case, 21 ... opening, 22 ... bottom, 3 ... coil assembly, 31 ... coil, 32 ... bobbin, 33 ... yoke, 33a ... recess, 33b ... through hole (Recess), 4 ... Control board, 5 ... Bus bar, 6 ... Deformation suppressing part, 61 ... Base, 62, 620 ... Contact part, 71 ... Contact point, 72 ... Support point, 73 ... Center of gravity, 8 ... Solenoid valve, 81 ... Valve body, 9 ... housing, 91 ... liquid passage, 92 ... one side, Z ... gap.

Claims (3)

内部に液路が形成され且つ一方面に電磁弁の弁本体部が取り付けられたハウジングに組み付けられる、制動制御装置の一部を構成する基板ユニットであって、
一方に開口部が形成され他方に底部が形成され、前記基板ユニットが前記ハウジングに組み付けられた組付状態において、前記開口部が前記ハウジングの前記一方面によって塞がれて前記弁本体部を収容するケースと、
前記ケース内に配置され、前記組付状態において前記弁本体部を囲むように構成されたコイル組立体と、
前記ケース内における前記底部と前記コイル組立体との間に配置され、前記組付状態において前記コイル組立体のコイルへの通電を制御して前記電磁弁の開閉を制御する制御基板と、
前記コイル組立体から前記制御基板に向けて突出し、前記コイルと前記制御基板とを接続するバスバーと、
前記コイル組立体に隙間を介して隣接するように前記ケース内に設けられ、前記コイル組立体に加わる所定の外力により前記バスバーが変形し、前記コイル組立体と前記制御基板との相対的な位置関係が変化した場合に、前記コイル組立体に接触して前記バスバーの変形を抑制する変形抑制部と、
を備える基板ユニット。 A substrate unit that constitutes a part of a braking control device and is assembled to a housing in which a liquid passage is formed inside and a valve body of a solenoid valve is attached to one side thereof.
In an assembled state in which an opening is formed on one side and a bottom portion is formed on the other side, and the substrate unit is assembled to the housing, the opening is closed by the one side of the housing to accommodate the valve body. Case and
A coil assembly arranged in the case and configured to surround the valve body in the assembled state.
A control board which is arranged between the bottom portion and the coil assembly in the case and controls the energization of the coil assembly to the coil in the assembled state to control the opening and closing of the solenoid valve.
A bus bar that projects from the coil assembly toward the control board and connects the coil and the control board.
The bus bar is provided in the case so as to be adjacent to the coil assembly via a gap, and the bus bar is deformed by a predetermined external force applied to the coil assembly, so that the relative positions of the coil assembly and the control board are relative to each other. A deformation suppressing unit that contacts the coil assembly and suppresses deformation of the bus bar when the relationship changes.
Board unit. 前記変形抑制部と前記コイル組立体との接触点は、前記バスバーと前記制御基板との接続点を支点として回転しようとする重力によるモーメントを打ち消す方向にモーメントを発生させる点であり、
前記変形抑制部は、前記支点から前記接触点までのモーメントアームが前記支点から前記コイル組立体の重心までのモーメントアームよりも長くなるように構成されている請求項１に記載の基板ユニット。 The contact point between the deformation suppressing portion and the coil assembly is a point where a moment is generated in a direction that cancels a moment due to gravity that tries to rotate with the connection point between the bus bar and the control board as a fulcrum.
The substrate unit according to claim 1, wherein the deformation suppressing portion is configured such that the moment arm from the fulcrum to the contact point is longer than the moment arm from the fulcrum to the center of gravity of the coil assembly. 前記変形抑制部は、前記コイルの中心軸に平行な軸方向に延伸する棒状の接触部を有し、
前記コイル組立体は、凹部が形成されたヨークを有し、
前記軸方向一方側から見て、前記接触部の少なくとも一部が、前記凹部の内側に配置されている請求項１又は２に記載の基板ユニット。 The deformation suppressing portion has a rod-shaped contact portion extending in the axial direction parallel to the central axis of the coil.
The coil assembly has a yoke in which a recess is formed.
The substrate unit according to claim 1 or 2, wherein at least a part of the contact portion is arranged inside the recess when viewed from one side in the axial direction.
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