JP2021008154A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電動パワーステアリング装置の小型と、車室の静粛化と、の両立性を図ること。【解決手段】電動パワーステアリング装置１０は、複数のはす歯７２ａ付きの第１プーリ７２と、片持ち支持された軸７１に設けられている、複数のはす歯７３ａ付きの第２プーリ７３と、前記第１プーリ７２と前記第２プーリ７３との間に掛けられている、複数のはす歯７４ａ付きのベルト７４とを含む。前記第２プーリ７３の前記複数のはす歯７３ａのなかの、１つを第１の歯７３ａ１とし、次の歯を第２の歯７３ａ２とする。前記第１の歯７３ａ１に対する、前記ベルト７４の１つ７４ａ１のはす歯７４ａの掛かり終わりと、第２の歯７３ａ２に対する、前記ベルト７４の次の１つのはす歯７４ａ７４ａ２の掛かり始まりと、が連続するように、各プーリ７２，７３とベルト７４の各はす歯７２ａ，７３ａ，７４ａの傾斜角θと、ベルト７４の幅Ｗｂとが、設定されている。【選択図】図２

Description

本発明は、歯付きベルト伝動装置を備えた電動パワーステアリング装置の改良技術に関する。

電動パワーステアリング装置のなかには、電動モータが発生した駆動トルクを、歯付きベルト伝動装置及びボールねじによって、転舵軸（ラック軸）に伝達する形式のものがある。歯付きベルト伝動装置は、電動モータの出力軸に設けられる入力プーリと、ボールねじ機構のボールナットに設けられる出力プーリと、入力プーリと出力プーリとの間に掛けられるベルトと、から成る。ボールねじは、歯付きベルト伝動装置の回転運動を直線運動に変換して、転舵軸に伝える。転舵軸は、車幅方向にスライドして転舵用車輪を転舵する。

近年、自動車等の車両は、車室の居住性を高めるために、静粛性を高める技術の開発が進められている。その一環として、電動パワーステアリング装置に備えている歯付きベルト伝動装置においても、各プーリとベルトとの歯の噛み合いによる振動や騒音の発生を抑制する技術の、開発が進められている。このような電動パワーステアリング装置の歯付きベルト伝動装置は、例えば特許文献１によって知られている。

特許文献１で知られている歯付きベルト伝動装置（減速機構）は、電動モータの出力軸にスプライン結合された入力軸と、この入力軸に設けられた入力プーリと、ボールナットに設けられた出力プーリと、入力プーリと出力プーリとの間に掛けられたベルトとから成る。入力プーリ及び出力プーリは、はす歯の歯付きプーリによって構成されている。ベルトは、はす歯の歯付きベルトによって構成されている。はす歯の傾斜角（ベルト幅方向に対する、はす歯の角度）は、５°〜１０°に設定されている。入力軸を支持する構造は、この入力軸の両端部を軸受によって支持する、いわゆる両端支持構造である。両端支持構造では、歯付きベルト伝動装置の小型化を図る上で、不利である。

そこで、入力軸の支持構造を、片持ち支持構造とすることが考えられる。片持ち支持構造の歯付きベルト伝動装置を備えた電動パワーステアリング装置は、例えば特許文献２によって知られている。

特許文献２で知られている歯付きベルト伝動装置（動力伝達機構）は、電動モータの回転軸にセレーション結合された駆動軸と、この駆動軸に設けられた駆動側歯付プーリと、ボールナットに設けられた従動側歯付プーリと、駆動側歯付プーリと従動側歯付プーリとの間に掛けられた歯付ベルトと、から成る。駆動軸を支持する構造は、この駆動軸の一端部のみを、ころがり軸受によって支持する、いわゆる片持ち支持構造である。片持ち支持構造であるから、歯付きベルト伝動装置の小型化を図る上で、有利である。

歯付きベルト伝動装置を構成している全ての部品は、製造上の公差を有する。このため、歯付きベルト伝動装置には組立上の公差、つまりミスアライメントが必然的に生じ得る。従動側歯付プーリの回転中心線に対して、駆動側歯付プーリの回転中心線が平行ではなく、若干の傾きを有することになる。このような傾きの影響を考慮することが、歯付きベルト伝動装置の静粛性を一層高める上で、重要である。

従って、特許文献１で知られている両端支持構造において、歯付きベルトの、はす歯の傾斜角を５°〜１０°に設定する技術に、特許文献２の技術で知られている片持ち支持構造の技術を、単に組み合わせるだけでは、静粛性を一層高めるには限界がある。

特許第４０８９７８１号公報 特開２０１３−２２６８８０号公報

本発明は、電動パワーステアリング装置の小型と、車室の静粛化と、の両立性を図ることができる技術を、提供することを課題とする。

以下、本発明について説明する。以下の説明では、本発明の理解を容易にするために添付図面中の参照符号を括弧書きで付記するが、それによって本発明は図示の形態に限定されるものではない。

本発明によれば、
車幅方向にスライドして転舵用車輪（３１，３１）を転舵する転舵軸（７１）と、
回転運動が可能な回転体（６３）を有しており、前記回転体（６３）の回転運動を車幅方向の直線運動に変換して前記転舵軸（７１）に伝える運動方向変換機構（６０）と、
前記回転体（６３）に設けられた、はす歯（７２ａ）付きの第１プーリ（７２）と、
一端（７１ａ）が自由端で他端部（７１ｂ）のみが軸受（７５，７６）によって回転可能に支持されており、電動モータ（４３）によって駆動される軸（７１）と、
前記軸（７１）のなかの、前記軸受（７５，７６）によって支持された部位（７１ｂ）と前記一端（７１ａ）との間に設けられている、はす歯（７３ａ）付きの第２プーリ（７３）と、
前記第１プーリ（７２）と前記第２プーリ（７３）との間に掛けられている、複数のはす歯（７４ａ）付きのベルト（７４）と、を含み、
前記第２プーリ（７３）の前記複数のはす歯（７３ａ）のなかの、１つを第１の歯（７３ａ１）とし、前記第１の歯（７３ａ１）に対して前記第２プーリ（７３）の回転方向（ＣＣｗ，Ｃｗ）に次の歯を第２の歯（７３ａ２）とし、
前記第１の歯（７３ａ１）に対する、前記ベルト（７４）の前記複数のはす歯（７４ａ）の１つ（第１の歯７４ａ１）の掛かり終わりと、
前記第２の歯（７３ａ２）に対する、前記ベルト（７４）の前記複数のはす歯（７４ａ）の次の１つ（第２の歯７４ａ２）の掛かり始まりと、が連続するように、
前記第１プーリ（７２）と前記第２プーリ（７３）と前記ベルト（７４）の前記各はす歯（７２ａ，７３ａ，７４ａ）の傾斜角（θ）と、前記ベルト（７４）の幅（Ｗｂ）とが、設定されている、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置（１０）が提供される。

本発明によれば、電動パワーステアリング装置の小型且つ構成の簡略化と、車室の静粛化と、の両立性を図ることができる

本発明による電動パワーステアリング装置の模式図である。 図１に示される第２伝動機構回りの断面図である。 図２に示される歯付きベルト伝動機構の構成図である。 図３に示される歯付きベルト伝動機構の模式的な説明図である。

本発明を実施するための形態を添付図に基づいて以下に説明する。添付図に示した形態は本発明の一例であり、本発明は当該形態に限定されない。

図１に示されるように、電動パワーステアリング装置１０は、車両のステアリングホイール２１から車輪３１，３１（転舵用車輪３１，３１）に至るステアリング系２０と、このステアリング系２０に補助トルクを付加する補助トルク機構４０と、から成る。

ステアリング系２０は、ステアリングホイール２１と、このステアリングホイール２１に連結されたステアリング軸２２と、このステアリング軸２２に自在軸継手２３によって連結された入力軸２４と、この入力軸２４に第１伝動機構２５によって連結された転舵軸２６と、この転舵軸２６の両端にボールジョイント２７，２７とタイロッド２８，２８とナックル２９，２９とを介して連結された左右（車幅方向両側）の転舵用車輪３１，３１と、から成る。

第１伝動機構２５は、例えばラックアンドピニオン機構によって構成される。転舵軸２６は、軸方向（車幅方向）へ移動可能であり、車幅方向にスライドして転舵用車輪３１，３１を転舵する

ステアリング系２０によれば、運転者がステアリングホイール２１を操舵することによって、操舵トルクにより第１伝動機構２５と転舵軸２６と左右のタイロッド２８，２８とを介して、左右の転舵用車輪３１，３１を操舵することができる。

補助トルク機構４０は、操舵トルクセンサ４１と制御部４２と電動モータ４３と第２伝動機構４４とから成る。操舵トルクセンサ４１は、ステアリングホイール２１に加えられたステアリング系２０の操舵トルクを検出する。制御部４２は、操舵トルクセンサ４１のトルク検出信号に基づいて制御信号を発生する。電動モータ４３は、制御部４２の制御信号に基づき、前記操舵トルクに応じたモータトルク（補助トルク）、つまり駆動力を発生する。第２伝動機構４４は、電動モータ４３が発生した補助トルクを前記転舵軸２６に伝達する。

この電動パワーステアリング装置１０によれば、運転者の操舵トルクに電動モータ４３の補助トルクを加えた複合トルクにより、転舵軸２６によって転舵用車輪３１，３１を転舵することができる。

第１伝動機構２５は、車幅方向へ延びたハウジング５０に収納されている。転舵軸２６も、車幅方向（軸方向）へ移動可能にハウジング５０に収納されている。電動モータ４３は、ハウジング５０に取り付けられている。この電動モータ４３の出力軸４３ａ（モータ軸４３ａ）は、転舵軸２６に対して平行に位置している。

このハウジング５０について、詳しく説明する。図１及び図２に示されるように、ハウジング５０は、第１ハウジング半体５１と第２ハウジング半体５２とに、車幅方向に二分割されるとともに、互いにボルト結合によって一体化されている。このハウジング５０は、第１ハウジング半体５１と第２ハウジング半体５２との結合部分に、収納室５３を有する。

図２に示されるように、第２伝動機構４４は収納室５３に収納されている。この第２伝動機構４４は、運動方向変換機構６０と、電動モータ４３が発生した補助トルクを運動方向変換機構６０に伝える歯付きベルト伝動機構７０とから成る。

運動方向変換機構６０は、回転運動が可能な回転体６３を有しており、この回転体６３の回転運動を車幅方向の直線運動に変換して転舵軸２６に伝えるものである。この運動方向変換機構６０は、例えば「ボールねじ」によって構成され、電動モータ４３が発生した駆動力、つまり補助トルクを転舵軸２６に伝達する。

以下、運動方向変換機構６０のことを、適宜「ボールねじ６０」と言い換える。このボールねじ６０は、転舵軸２６に形成されたネジ部６１と、複数のボール６２と、ネジ部６１に複数のボール６２を介して連結されたナット６３（回転体６３）とから成る。ナット６３は、軸受６４によってハウジング５０に回転可能に支持されるとともに、軸受６４に対して軸方向への相対移動を規制されている。

歯付きベルト伝動機構７０は、電動モータ４３によって駆動される軸７１と、ナット６３に設けられている第１プーリ７２と、軸７１に設けられている第２プーリ７３と、第１プーリ７２と第２プーリ７３との間に掛けられているベルト７４と、から成る。第１プーリ７２の径に対して、第２プーリ７３の径は小径である。従って、ベルト伝動機構７０は、電動モータ４３の回転速度を減速してボールねじ６０に伝達する。

軸７１（駆動軸７１）は、転舵軸２６に対して平行に位置しており、一端７１ａが自由端であり、他端部７１ｂのみが２つの軸受７５，７６によって、ハウジング５０に回転可能且つ軸方向への移動を規制されて支持されている。２つの軸受７５，７６同士は、軸７１の軸方向に間隔を有して位置している。つまり、軸７１の支持構造は、片持ち支持構造の構成である。

軸７１は、電動モータ４３の出力軸４３ａに対して同心上に位置している。軸７１の他端部７１ｂは、電動モータ４３の出力軸４３ａに連結されている。例えば、この他端部７１ｂは、電動モータ４３の出力軸４３ａにセレーション結合またはスプライン結合されている。なお、軸７１は、電動モータ４３の出力軸４３ａと同一の部材によって構成することが可能である。つまり、軸７１は出力軸４３ａを含む。

第１プーリ７２は、ナット６３とは別部材によって構成され、このナット６３に対して取り外し可能に取り付けられている。この第１プーリ７２の回転中心線Ｌ１は、転舵軸２６及びナット６３の回転中心線でもある。第２プーリ７３は、軸７１のなかの、軸受７５，７６によって支持された部位７１ｂ（他端部７１ｂ）と一端７１ａとの間の部位７１ｃ（自由端部位７１ｃ）に設けられている。この第２プーリ７３は、軸７１に対して、一体に構成または別部材によって構成されている。この第２プーリ７３の回転中心線Ｌ２は、軸７１の回転中心線でもある。

運転者がステアリングホイール２１（図１参照）を操舵しているときのみ、電動モータ４３は制御部４２の制御信号に基づいて、第２プーリ７３を回転させる。

図３（ａ）は、図２に示される歯付きベルト伝動機構７０を軸方向から見た構成を表している。図３（ｂ）は、図３（ａ）に示される第２プーリ７３のはす歯７３ａを、ｂ矢視方向から見た斜視図として表している。図３（ｃ）は、図３（ａ）に示されるベルト７４のはす歯７４ａを表している。

図２及び図３（ａ）〜（ｃ）に示されるように、第１プーリ７２（従動プーリ７２）は、はす歯７２ａ付きのプーリによって構成されている。第２プーリ７３（駆動プーリ７３）も、はす歯７３ａ付きのプーリによって構成されている。ベルト７４は、はす歯７４ａ付きのベルトによって構成されている。

ここで、図３（ｃ）に示されるベルト７４の幅方向Ａｒに延びる直線Ｌｓのことを「ベルト幅方向基準線Ｌｓ」ということにする。各々の、はす歯７２ａ，７３ａ，７４ａの「歯すじＴｔ」は、ベルト幅方向基準線Ｌｓに対して、傾いている。各々の、はす歯７２ａ，７３ａ，７４ａの傾斜角（ねじれ角）、つまりベルト７４のベルト幅方向Ａｒに対する、はす歯７２ａ，７３ａ，７４ａの歯すじＴｔの角度は、θである。言い換えると、この傾斜角θは、ベルト幅方向基準線Ｌｓと歯すじＴｔとがなす角度である。

ところで、従来の歯付きベルト伝動機構は、はす歯の傾斜角とベルトの幅とを個別に設定することによって、プーリとベルトとの歯の噛み合いによる振動や騒音の発生を、抑制することを念頭においていた。

本発明者らは、これだけでは、振動や騒音の発生を抑制するには限界があることを知見した。実際には、転舵軸２６、ハウジング５０、ボールねじ６０、軸７１、各プーリ７２，７３、各軸受７５，７６は、製造上の公差を有するからである。転舵軸２６、ハウジング５０、ボールねじ６０及び歯付きベルト伝動機構７０を組み立てる際には、組立誤差によるミスアライメントが発生する。

本発明者らは、このミスアライメントに起因して発生し得る、第１プーリ７２の回転中心線Ｌ１に対する第２プーリ７３の回転中心線Ｌ２の相対的な傾きを考慮して、各プーリ７２，７３とベルト７４の各はす歯７２ａ，７３ａ，７４ａの傾斜角θと、ベルト７４の幅Ｗｂ（ベルト幅Ｗｂ）とを、設定すればよいと知見した。

図４（ａ）は、上記図３（ａ）に示される歯付きベルト伝動機構７０を再掲して表している。図４（ｂ）は、図２に示される歯付きベルト伝動機構７０を模式的に表している。なお、図４（ｂ）は、図４（ａ）のｂ矢視方向から見た歯付きベルト伝動機構７０に対応している。図４（ｃ）は、図４（ａ）に示される第２プーリ７３とベルト７４との噛み合い構成を拡大した図である。

図４（ａ）に示されるように、第１プーリ７２の回転中心線Ｌ１と第２プーリ７３の回転中心線Ｌ２とを通る直線Ｌ３のことを、「基準線Ｌ３」ということにする。各プーリ７２，７３の回転方向ＣＣｗ，Ｃｗは、運転者が操舵するステアリングホイール２１（図１参照）の操舵方向に従う。例えば、ステアリングホイール２１を右操舵したときには、各プーリ７２，７３は右方向ＣＣｗに回転する。ステアリングホイール２１を左操舵したときには、各プーリ７２，７３は左方向Ｃｗに回転する。

図４（ａ），（ｂ）に示されるように、第１プーリ７２が右方向ＣＣｗへ回転するときに、ベルト７４のはす歯７４ａが噛み合い始める第１プーリ７２のはす歯７２ａの傾斜の向きは、軸７１の一端７１ａ側から他端部７１ｂ側へ向かって下り勾配となる向きである。第２プーリ７３のはす歯７３ａの傾斜の向きは、第１プーリ７２のはす歯７２ａの傾斜の向きと同じである。

図４（ｂ）に示されるように、歯付きベルト伝動機構７０のミスアライメントによる、第１プーリ７２の回転中心線Ｌ１に対する第２プーリ７３の回転中心線Ｌ２の傾き角は、αである。この傾き角αのことを、適宜「プーリ７２，７３同士の相対傾き角α」という。

詳しく述べると、第２プーリ７３の回転中心線Ｌ２は、第１プーリ７２の回転中心線Ｌ１に対して、軸７１の一端７１ａが離れる方向へ傾いた場合に、線Ｌ２ｕまで傾く。以下、この線Ｌ２ｕのことを「離反方向の中心線Ｌ２ｕ」という。回転中心線Ｌ２と離反方向の中心線Ｌ２ｕの成す傾き角αは正（＋）の値、つまり＋αである。傾き角が＋αであって、各プーリ７２，７３が右方向ＣＣｗへ回転する場合のことを、「負（−）のアライメント」ということにする。

一方、第２プーリ７３の回転中心線Ｌ２は、第１プーリ７２の回転中心線Ｌ１に対して、軸７１の一端７１ａが近付く方向へ傾いた場合に、線Ｌ２ｄまで傾く。以下、この線Ｌ２ｄのことを「接近方向の中心線Ｌ２ｄ」という。回転中心線Ｌ２と接近方向の中心線Ｌ２ｄの成す傾き角αは負（−）の値、つまり−αである。傾き角が−αであって、各プーリ７２，７３が左方向Ｃｗへ回転する場合のことを、「負（−）のアライメント」ということにする。

この相対傾き角αが過大であると、ベルト７４のはす歯７４ａから第２プーリ７３のはす歯７３ａへ作用する荷重ｆ、つまり第２プーリ７３の回転中心線Ｌ２に沿う方向への荷重ｆが過大になる。歯付きベルト伝動機構７０が安定した動力の伝達をするには、相対傾き角αを適切に設定することが求められる。

ここで、図４（ｃ）に示されるように、第２プーリ７３の複数のはす歯７３ａのなかの、１つを第１の歯７３ａ１とし、第１の歯７３ａ１に対して第２プーリ７３の回転方向ＣＣｗ，Ｃｗに次の歯を第２の歯７３ａ２とする。

本発明では、第１の歯７３ａ１に対する、ベルト７４の複数のはす歯７４ａの１つ（第１の歯７４ａ１）の掛かり終わりと、第２の歯７３ａ２に対する、ベルト７４の複数のはす歯７４ａの次の１つ（第２の歯７４ａ２）の掛かり始まりと、が連続するように、図３に示されるように、第１プーリ７２と第２プーリ７３とベルト７４の各はす歯７２ａ，７３ａ，７４ａの傾斜角θと、ベルト７４の幅Ｗｂとが、設定されている。

以上の説明をまとめると、次の通りである。
電動パワーステアリング装置１０は、
車幅方向にスライドして転舵用車輪３１，３１を転舵する転舵軸７１と、
回転運動が可能な回転体６３（ナット６３）を有しており、前記回転体６３の回転運動を車幅方向の直線運動に変換して前記転舵軸７１に伝える運動方向変換機構６０（ボールねじ６０）と、
前記回転体６３に設けられた、複数のはす歯７２ａ付きの第１プーリ７２と、
一端７１ａが自由端で他端部７１ｂのみが軸受７５，７６によって回転可能に支持されており、電動モータ４３によって駆動される軸７１と、
前記軸７１のなかの、前記軸受７５，７６によって支持された部位７１ｂと前記一端７１ａとの間に設けられている、複数のはす歯７３ａ付きの第２プーリ７３と、
前記第１プーリ７２と前記第２プーリ７３との間に掛けられている、複数のはす歯７４ａ付きのベルト７４と、を含み、
前記第２プーリ７３の前記複数のはす歯７３ａのなかの、１つを第１の歯７３ａ１とし、前記第１の歯７３ａ１に対して前記第２プーリ７３の回転方向ＣＣｗ，Ｃｗに次の歯を第２の歯７３ａ２とし、
前記第１の歯７３ａ１に対する、前記ベルト７４の前記複数のはす歯７４ａの１つの掛かり終わりと、
前記第２の歯７３ａ２に対する、前記ベルト７４の前記複数のはす歯７４ａの次の１つの掛かり始まりと、が連続するように、
前記第１プーリ７２と前記第２プーリ７３と前記ベルト７４の前記各はす歯７２ａ，７３ａ，７４ａの傾斜角θと、前記ベルト７４の幅Ｗｂとが、設定されている。

このように、軸７１の支持構造が片持ち支持構造である、歯付きベルト伝動機構７０のミスアライメントを考慮して、各はす歯７２ａ，７３ａ，７４ａの傾斜角θと、ベルト７４の幅Ｗｂとを設定している。このため、第２プーリ７３のはす歯７３ａに対してベルト７４のはす歯７４ａが噛み合うときの振動や騒音を抑制することができる。しかも、片持ち支持構造であるから、両端支持構造に比べて歯付きベルト伝動装置７０の小型化且つ構成の簡略化を図ることができる。従って、電動パワーステアリング装置１０の小型且つ構成の簡略化と、車室の静粛化と、の両立性を図ることができる

より好ましくは、前記第１プーリの回転中心線に対する、前記第２プーリの回転中心線の傾き角は、−０．１５ｄｅｇから＋０．１５ｄｅｇまでの範囲に設定されている。このため、ベルト７４のはす歯７４ａから第２プーリ７３のはす歯７３ａへ作用する荷重ｆを極力抑制することができる。

さらには、ベルト７４の幅Ｗｂは、２２ｍｍから２４ｍｍまでの範囲に設定されている。このように、軸７１の支持構造が片持ち支持構造である、歯付きベルト伝動機構７０のミスアライメントを考慮して、ベルト７４の幅Ｗｂとを最適な値に設定することができる。

さらには、前記電動モータ４３は、ステアリングホイール２１に加えられた操舵トルクに応じた補助トルクを発生して、前記軸７１を駆動するための、アシストモータである。つまり、電動パワーステアリング装置１０は、補助トルクによって操舵トルクを補助する、いわゆるアシスト付きステアリング装置の形式である。各プーリ７２，７３とベルト４０との、はす歯７２ａ，７３ａ，７４ａの噛み合いによる振動は、転舵軸２６から第１伝動機構２５とステアリング軸２２とを介してステアリングホイール２１へ伝わる。この振動は、車室の騒音の要因の一つとなり得る。

これに対して、本発明では、噛み合いによる振動を抑制することによって、転舵軸２６から第１伝動機構２５とステアリング軸２２とを介してステアリングホイール２１へ伝わる振動を抑制することができる。つまり、アシスト付きステアリング装置の静粛性を高めることができ、この結果、車室の静粛性を高めることができる。

なお、本発明による電動パワーステアリング装置１０は、本発明の作用及び効果を奏する限りにおいて、実施例に限定されるものではない。

本発明の電動パワーステアリング装置１０は、自動車に搭載するのに好適である。

１０ 電動パワーステアリング装置
２１ ステアリングホイール
３１ 転舵用車輪
４３ 電動モータ
４３ａ 出力軸（モータ軸）
５０ ハウジング
６０ ボールねじ（運動方向変換機構）
６３ ナット（回転体）
７０ 歯付きベルト伝動機構
７１ 軸
７１ａ 一端
７１ｂ 他端部（軸受によって支持された部位）
７１ｃ 自由端部位（他端部と一端との間の部位）
７２ 第１プーリ
７２ａ はす歯
７３ 第２プーリ
７３ａ はす歯
７４ ベルト
７４ａ はす歯
Ａｒ ベルトの幅方向
Ｌ１ 第１プーリの回転中心線
Ｌ２ 第２プーリの回転中心線
Ｗｂ ベルトの幅（ベルト幅）
α 第１プーリの回転中心線に対する第２プーリの回転中心線の傾き角
θ はす歯の傾斜角

Claims (4)

1. 車幅方向にスライドして転舵用車輪を転舵する転舵軸と、
   回転運動が可能な回転体を有しており、前記回転体の回転運動を車幅方向の直線運動に変換して前記転舵軸に伝える運動方向変換機構と、
   前記回転体に設けられた、複数のはす歯付きの第１プーリと、
   一端が自由端で他端部のみが軸受によって回転可能に支持されており、電動モータによって駆動される軸と、
   前記軸のなかの、前記軸受によって支持された部位と前記一端との間に設けられている、複数のはす歯付きの第２プーリと、
   前記第１プーリと前記第２プーリとの間に掛けられている、複数のはす歯付きのベルトと、を含み、
   前記第２プーリの前記複数のはす歯のなかの、１つを第１の歯とし、前記第１の歯に対して前記第２プーリの回転方向に次の歯を第２の歯とし、
   前記第１の歯に対する、前記ベルトの前記複数のはす歯の１つの掛かり終わりと、
   前記第２の歯に対する、前記ベルトの前記複数のはす歯の次の１つの掛かり始まりと、が連続するように、
   前記第１プーリと前記第２プーリと前記ベルトの前記各はす歯の傾斜角と、前記ベルトの幅とが、設定されている、
   ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2. 前記第１プーリの回転中心線に対する、前記第２プーリの回転中心線の傾き角は、−０．１５ｄｅｇから＋０．１５ｄｅｇまでの範囲に設定されている、ことを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
3. 前記ベルトの幅は、２２ｍｍから２４ｍｍまでの範囲に設定されている、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
4. 前記電動モータは、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクに応じた補助トルクを発生して、前記軸を駆動するための、アシストモータである、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。

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