JP2021007930A

JP2021007930A - Boom sprayer

Info

Publication number: JP2021007930A
Application number: JP2019124259A
Authority: JP
Inventors: 悠平小山内; Yuhei Osanai
Original assignee: Maruyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Maruyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2019-07-03
Filing date: 2019-07-03
Publication date: 2021-01-28
Anticipated expiration: 2039-07-03
Also published as: JP7299771B2

Abstract

To provide a boom sprayer which can make a stopper of a side boom when the side boom is made open, compact and low-cost.SOLUTION: Such a constitution that, when one end of a stopper plate 61 as a boom stopper is fixed to either one side of an inner surface 63 of a recess part 30 of an end part of a center boom 19 and an inner surface 64 of a recess part 32 of an end part of a side boom 21, and the side boom 21 is located on such an open position as to row in a straight line shape with the center boom 19, the other end of the stopper plate 61 is abutted on the other side of the inner surface 63 of the recess part 30 of the end part of the center boom 19 or the inner surface 64 of the recess part 32 of the end part of the side boom 21 to block turning more than it of the side boom 21 is provided, thereby, in place of such a constitution that the boom stopper is protruded from a front surface of the end part of the center boom 19 to the front side, such a constitution as to be housed into the recess parts 30, 32 is provided, and the boom stopper is made compact and can be made low-cost as the mere stopper plate 61.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、ブームスプレーヤに関する。 The present invention relates to a boom sprayer.

従来、薬液散布を行うブームスプレーヤとして、車両前部に昇降可能に配置され水平方向に延びるセンターブームと、センターブームの両端部に一軸を支点としてそれぞれ回動可能に連結され、センターブームと直線状に並ぶ開位置とセンターブームに対して回動され車両の側方へ折り畳まれる閉位置とにそれぞれ移動可能なサイドブームと、を備え、サイドブームを開にした状態で走行しながら、センターブーム及びサイドブームに沿って配置された複数の噴霧ノズルから薬液を散布するブームスプレーヤが広く知られている。 Conventionally, as a boom sprayer for spraying chemicals, a center boom that is movably arranged at the front of the vehicle and extends in the horizontal direction and a center boom that is rotatably connected to both ends of the center boom with one axis as a fulcrum and linearly connected to the center boom. It is equipped with side booms that can be moved to the open position lined up in a row and the closed position that is rotated with respect to the center boom and folded to the side of the vehicle, and while running with the side boom open, the center boom and A boom sprayer that sprays a chemical solution from a plurality of spray nozzles arranged along a side boom is widely known.

以下の特許文献１に記載のブームスプレーヤでは、サイドブームを閉位置から開位置に移動させる際に、サイドブームが開位置を超えて回動するのを阻止するためのブームストッパを備えている。このブームストッパは、センターブームの端部の前面に、当該センターブームに沿って延在するボルト状のストッパを固定したものであり、このブームストッパの端部に、開位置へ回動するサイドブームの端面が当接することにより、サイドブームのそれ以上の回動が阻止されるようになっている。 The boom sprayer described in Patent Document 1 below is provided with a boom stopper for preventing the side boom from rotating beyond the open position when the side boom is moved from the closed position to the open position. This boom stopper has a bolt-shaped stopper extending along the center boom fixed to the front surface of the end portion of the center boom, and a side boom rotating to an open position at the end portion of the boom stopper. Further rotation of the side boom is prevented by contacting the end faces of the side booms.

特開２０１０−９９５６４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-99564

このように、特許文献１のブームスプレーヤにおいては、サイドブームを開とする際のブームストッパが、ボルト状をなしてセンターブームの端部の前面から前方へ突出する構成のため、コンパクト化を図ることが望まれている。 As described above, in the boom sprayer of Patent Document 1, the boom stopper when opening the side boom is formed in a bolt shape and protrudes forward from the front surface of the end portion of the center boom, so that the size is reduced. Is desired.

本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、サイドブームを開とする際のサイドブームのストッパのコンパクト化を図ることができると共に低コスト化を図ることができるブームスプレーヤを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and it is possible to make the stopper of the side boom compact when opening the side boom and to reduce the cost. The purpose is to provide a sprayer.

本発明は、水平方向に延びるセンターブーム（１９）と、その端部が、センターブーム（１９）の端部に一軸（４０）を支点として回動可能に連結され、センターブーム（１９）と直線状に並ぶ開位置とセンターブーム（１９）に対して回動され折り畳まれる閉位置との間を移動するサイドブーム（２１）と、を備え、センターブーム（１９）及びサイドブーム（２１）から薬液を散布可能なブームスプレーヤ（１００）において、センターブーム（１９）の端部とサイドブーム（２１）の端部は、それぞれの端部とは反対側の端部へ向かってへこむ凹部（３０，３２）を各々備え、凹部（３０，３２）同士が一軸（４０）により回動可能に軸支され、センターブーム（１９）の凹部（３０）の内面（６３）又はサイドブーム（２１）の凹部（３２）の内面（６４）の何れか一方に一端が固定され、サイドブーム（２１）が開位置に位置すると、その他端がセンターブーム（１９）の凹部（３０）の内面（６３）又はサイドブーム（２１）の凹部（３２）の内面（６４）の他方に当接しサイドブーム（２１）のそれ以上の回動を阻止するストッパプレート（６１）を設けたことを特徴としている。 In the present invention, a center boom (19) extending in the horizontal direction and its end are rotatably connected to the end of the center boom (19) with a uniaxial (40) as a fulcrum, and are linear with the center boom (19). It is provided with a side boom (21) that moves between an open position arranged in a shape and a closed position that is rotated and folded with respect to the center boom (19), and a chemical solution is provided from the center boom (19) and the side boom (21). In the boom sprayer (100) capable of spraying, the end of the center boom (19) and the end of the side boom (21) are recessed (30, 32) toward the end opposite to each end. ), The recesses (30, 32) are rotatably supported by a single shaft (40), and the inner surface (63) of the recess (30) of the center boom (19) or the recess (21) of the side boom (21). When one end is fixed to either one of the inner surfaces (64) of 32) and the side boom (21) is located in the open position, the other end is the inner surface (63) or side boom of the recess (30) of the center boom (19). It is characterized in that a stopper plate (61) is provided that abuts on the other side of the inner surface (64) of the concave portion (32) of (21) and prevents further rotation of the side boom (21).

このようなブームスプレーヤ（１００）によれば、ブームストッパとしてのストッパプレート（６１）は、その一端が、センターブーム（１９）の端部の凹部（３０）の内面（６３）又はサイドブーム（２１）の端部の凹部（３２）の内面（６４）の何れか一方に固定され、サイドブーム（２１）がセンターブーム（１９）と直線状に並ぶ開位置に位置すると、その他端が、センターブーム（１９）の端部の凹部（３０）の内面（６３）又はサイドブーム（２１）の端部の凹部（３２）の内面（６４）の他方に当接しサイドブーム（２１）のそれ以上の回動を阻止する構成であり、ブームストッパがセンターブーム（１９）の端部の前面から前方に突出する構成ではなく凹部（３０，３２）内に収容されるような構成のため、コンパクト化が図れると共に、ブームストッパを単なるストッパプレート（６１）として低コストが図れる。 According to such a boom sprayer (100), one end of the stopper plate (61) as a boom stopper is the inner surface (63) or the side boom (21) of the recess (30) at the end of the center boom (19). ) Is fixed to one of the inner surfaces (64) of the concave portion (32) at the end, and when the side boom (21) is located in the open position aligned with the center boom (19), the other end is the center boom. It abuts on the other side of the inner surface (63) of the concave portion (30) at the end of (19) or the inner surface (64) of the concave portion (32) at the end of the side boom (21), and the side boom (21) is further rotated. It is a structure that blocks movement, and the boom stopper is housed in the recesses (30, 32) instead of protruding forward from the front of the end of the center boom (19), so it can be made compact. At the same time, the boom stopper can be used as a simple stopper plate (61) at low cost.

ここで、上記作用を好適に奏する構成としては、具体的には、凹部（３０，３２）は、コの字を呈し、センターブーム（１９）又はサイドブーム（２１）の何れか一方のコの字の凹部（３０，３２）が、センターブーム（１９）又はサイドブーム（２１）の他方のコの字の凹部（３０，３２）に差し込まれて一軸（４０）により軸支され、センターブーム（１９）又はサイドブーム（２１）の何れか一方のコの字の凹部（３０，３２）のウェブ部分（３１，３３）の内面（６３，６４）に、ストッパプレート（６１）の一端が固定され、センターブーム（１９）又はサイドブーム（２１）の他方のコの字の凹部（３０，３２）のウェブ部分（３１，３３）の内面（６３，６４）に、ストッパプレート（６１）の他端が当接する構成が挙げられる。 Here, as a configuration that preferably exerts the above action, specifically, the recesses (30, 32) have a U shape, and the U of either the center boom (19) or the side boom (21) has a U shape. The U-shaped recesses (30, 32) are inserted into the center boom (19) or the other U-shaped recess (30, 32) of the side boom (21) and are pivotally supported by a single shaft (40). One end of the stopper plate (61) is fixed to the inner surface (63, 64) of the web portion (31, 33) of the U-shaped recess (30, 32) of either the 19) or the side boom (21). , The other end of the stopper plate (61) on the inner surface (63,64) of the web portion (31,33) of the other U-shaped recess (30,32) of the center boom (19) or the side boom (21). Can be mentioned.

このように本発明によれば、サイドブームを開とする際のサイドブームのストッパのコンパクト化を図ることができると共に低コスト化を図ることができる。 As described above, according to the present invention, the stopper of the side boom when the side boom is opened can be made compact and the cost can be reduced.

本発明の実施形態に係るブームスプレーヤを前方斜め上方から見た斜視図である。It is a perspective view which looked at the boom sprayer which concerns on embodiment of this invention from the front diagonally above. 図１中のサイドブーム開閉装置を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the side boom opening and closing device in FIG. サイドブームが閉位置に位置している際のセンターブーム及びサイドブームの端部を後方斜め上方から見た斜視図である。It is a perspective view of the end of the center boom and the side boom when the side boom is located in the closed position, as viewed from diagonally above and rearward. サイドブームが開位置に位置している際のセンターブーム及びサイドブームの端部を前方斜め上方から見た斜視図である。It is a perspective view of the end of the center boom and the side boom when the side boom is located in the open position, as viewed from diagonally forward and upward. 図１及び図２中のサイドブーム開閉装置の操作部を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the operation part of the side boom opening and closing device in FIGS. 1 and 2.

以下、本発明に係るブームスプレーヤの好適な実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るブームスプレーヤを前方斜め上方から見た斜視図、図２は、図１中のサイドブーム開閉装置を示す概略斜視図、図３は、サイドブームが閉位置に位置している際のセンターブーム及びサイドブームの端部を後方斜め上方から見た斜視図、図４は、サイドブームが開位置に位置している際のセンターブーム及びサイドブームの端部を前方斜め上方から見た斜視図、図５は、図１及び図２中のサイドブーム開閉装置の操作部を示す概略斜視図である。本実施形態のブームスプレーヤは、例えば圃場において走行しながら例えば作物に薬液散布を行うものである。なお、以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」は、ブームスプレーヤを基準とした方向とする。 Hereinafter, preferred embodiments of the boom sprayer according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view of a boom sprayer according to an embodiment of the present invention viewed from diagonally above and forward, FIG. 2 is a schematic perspective view showing a side boom opening / closing device in FIG. 1, and FIG. 3 is a side boom closed position. A perspective view of the ends of the center boom and side boom when they are located at the rear and diagonally above, FIG. 4 shows the ends of the center boom and side boom when the side boom is located at the open position. A perspective view seen from diagonally above the front, FIG. 5 is a schematic perspective view showing an operation unit of the side boom opening / closing device in FIGS. 1 and 2. The boom sprayer of the present embodiment is for spraying a chemical solution on a crop, for example, while traveling in a field, for example. In the following description, "front", "rear", "left", and "right" are directions with reference to the boom sprayer.

図１に示すように、ブームスプレーヤ１００は自走式であり、走行可能な車両１と、車両１から薬液を散布するためのブーム装置２と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the boom sprayer 100 is a self-propelled vehicle, and includes a vehicle 1 capable of traveling and a boom device 2 for spraying a chemical solution from the vehicle 1.

車両１は、前後方向に長い略矩形状の車体フレーム５０を備えている。車体フレーム５０の前部上には、作業者が着座する空間を形成しハンドル３による運転操作や薬液散布操作や後述のレバー操作等を行うための運転席４が設けられている。運転席４は屋根５により上方から覆われている。屋根５は、車体フレーム５０の車両左右方向両側で運転席４の側方からそれぞれ立設された屋根柱６により支持されている。ハンドル３の前方には、粒剤散布装置７が設けられている。粒剤散布装置７は、粒剤を収容する粒剤タンク８を上部に備えると共に、粒剤を送り出すための送風機５１を下部に備え、送風機５１の背面が車体フレーム５０の前部に固定されている。この粒剤散布装置７では、噴口９から粒剤タンク８内の粒剤を前方へ散布する。 The vehicle 1 includes a substantially rectangular body frame 50 that is long in the front-rear direction. On the front portion of the vehicle body frame 50, a driver's seat 4 is provided to form a space for an operator to sit on and to perform a driving operation by the handle 3, a chemical spraying operation, a lever operation described later, and the like. The driver's seat 4 is covered from above by the roof 5. The roof 5 is supported by roof pillars 6 erected from the sides of the driver's seat 4 on both sides of the vehicle body frame 50 in the left-right direction of the vehicle. A granule spraying device 7 is provided in front of the handle 3. The granule spraying device 7 is provided with a granule tank 8 for accommodating granules in the upper part and a blower 51 for sending out the granules in the lower part, and the back surface of the blower 51 is fixed to the front part of the vehicle body frame 50. There is. In this granule spraying device 7, the granules in the granule tank 8 are sprayed forward from the nozzle 9.

車体フレーム５０の後部上には、エンジンを収容するエンジンルーム１０が設けられている。車体フレーム５０上で運転席４とエンジンルーム１０との間には、ブーム装置２から散布される薬液を収容する薬液タンク１１が搭載されている。薬液タンク１１の上部には、車両左右方向に延びるブーム受け１２が固定されている。車体フレーム５０の車両左右方向両側下方で前後には、一対の前輪１３及び一対の後輪１４がそれぞれ設けられている。前輪１３、後輪１４は、エンジンの駆動により回転する。本実施形態では４輪駆動のため、前輪１３及び後輪１４が回転するが、前輪駆動、後輪駆動であっても良い。なお、符号５２は、車体フレーム５０に固定された荷台である。 An engine room 10 for accommodating an engine is provided on the rear portion of the vehicle body frame 50. A chemical solution tank 11 for accommodating the chemical solution sprayed from the boom device 2 is mounted between the driver's seat 4 and the engine room 10 on the vehicle body frame 50. A boom receiver 12 extending in the left-right direction of the vehicle is fixed to the upper portion of the chemical solution tank 11. A pair of front wheels 13 and a pair of rear wheels 14 are provided on the front and rear of the vehicle body frame 50 below both sides in the left-right direction of the vehicle. The front wheels 13 and the rear wheels 14 are rotated by driving the engine. In the present embodiment, since the four-wheel drive is used, the front wheels 13 and the rear wheels 14 rotate, but front-wheel drive and rear-wheel drive may be used. Reference numeral 52 is a loading platform fixed to the vehicle body frame 50.

車体フレーム５０において運転席４より前方には、車両左右方向に対をなす４節リンク機構１５が前方に延びるようにそれぞれ配設されている。上記ブーム装置２は、４節リンク機構１５を介して車体フレーム５０に支持されている。４節リンク機構１５は、上下方向に延びる後側リンク５３が車体フレーム５０側に固定され、車両前後方向に延びる下側リンク５４，５４同士間にステー５５が掛け渡されている。アクチュエータとしての電動油圧シリンダ１６は、その固定子の後端がステー５５に枢着されると共に、移動子の先端が後述の水平制御フレーム１８に枢着されており、電動油圧シリンダ１６の伸縮動作により４節リンク機構１５が作動することによって、上下方向に延びる前側リンク１７が昇降（上下動）し、水平方向に延びる後述のセンターブーム１９が昇降する。 In the vehicle body frame 50, in front of the driver's seat 4, a pair of four-bar link mechanisms 15 are arranged so as to extend forward in the left-right direction of the vehicle. The boom device 2 is supported by a vehicle body frame 50 via a four-section link mechanism 15. In the four-section link mechanism 15, the rear link 53 extending in the vertical direction is fixed to the vehicle body frame 50 side, and the stay 55 is hung between the lower links 54, 54 extending in the front-rear direction of the vehicle. In the electro-hydraulic cylinder 16 as an actuator, the rear end of the stator is pivotally attached to the stay 55, and the tip of the mover is pivotally attached to the horizontal control frame 18 described later, and the electro-hydraulic cylinder 16 expands and contracts. By operating the four-section link mechanism 15, the front link 17 extending in the vertical direction moves up and down (moves up and down), and the center boom 19 extending in the horizontal direction moves up and down.

ブーム装置２は、車両左右方向及び水平方向に延び上記前側リンク１７に固定された水平制御フレーム１８と、水平制御フレーム１８の下方に平行に配設され水平制御フレーム１８より車両左右方向に長いセンターブーム１９と、水平制御フレーム１８とセンターブーム１９とを連結する左右一対のリンクロッド２０と、センターブーム１９の両端に一軸としての軸部４０を支点として回動可能に連結された一対のサイドブーム２１と、を備えている。一対のリンクロッド２０は、車両前後方向視においてハの字を呈し、その上端部が、水平制御フレーム１８の前側及び後側に回動可能に連結され、その下端部が、センターブーム１９の前側及び後側に回動可能に連結されている。 The boom device 2 extends in the left-right direction and the horizontal direction of the vehicle and is fixed to the front link 17 and is arranged parallel to the lower side of the horizontal control frame 18 and is longer in the left-right direction of the vehicle than the horizontal control frame 18. A pair of left and right link rods 20 that connect the boom 19, the horizontal control frame 18, and the center boom 19, and a pair of side booms that are rotatably connected to both ends of the center boom 19 with a shaft portion 40 as a single axis as a fulcrum. 21 and. The pair of link rods 20 have a V shape when viewed in the front-rear direction of the vehicle, the upper end thereof is rotatably connected to the front side and the rear side of the horizontal control frame 18, and the lower end portion thereof is the front side of the center boom 19. And rotatably connected to the rear side.

すなわち、水平制御フレーム１８を上辺とし、センターブーム１９を下辺とし、一対のリンクロッド２０を斜辺とした４節リンク機構の一種である台形リンクが構成されている。このように水平制御フレーム１８にリンクロッド２０を介して支持されたセンターブーム１９は、車両左右方向に振り子状に揺動可能とされ、重力による水平制御により水平となる。ここで、水平とは、地球の重力の方向と直角に交わる方向のことである。 That is, a trapezoidal link, which is a kind of four-node link mechanism, has a horizontal control frame 18 as an upper side, a center boom 19 as a lower side, and a pair of link rods 20 as hypotenuses. The center boom 19 supported by the horizontal control frame 18 via the link rod 20 can swing in a pendulum shape in the left-right direction of the vehicle, and becomes horizontal by horizontal control by gravity. Here, the horizontal is the direction that intersects the direction of the earth's gravity at right angles.

センターブーム１９及びサイドブーム２１には、それぞれノズルパイプ２２が取り付けられており、各ノズルパイプ２２には、薬液噴霧用のノズル２３が長手方向に沿って複数設けられている（図２も参照）。サイドブーム２１は、薬液散布を行うときには、軸部４０を支点として図１に示す閉位置の状態からセンターブーム１９に対して一直線状となる開位置に広げられる（図４参照）。 A nozzle pipe 22 is attached to each of the center boom 19 and the side boom 21, and each nozzle pipe 22 is provided with a plurality of nozzles 23 for spraying chemicals along the longitudinal direction (see also FIG. 2). .. When spraying the chemical solution, the side boom 21 is expanded from the closed position shown in FIG. 1 to an open position linear with the center boom 19 with the shaft portion 40 as a fulcrum (see FIG. 4).

そして、エンジンの駆動により走行しながら薬液圧送ポンプが駆動され、薬液タンク１１の薬液は、センターブーム１９及びサイドブーム２１のノズルパイプ２２を介してノズル２３から噴霧される。サイドブーム２１は、薬液散布を行わないときには、軸部４０を支点として図１に示すように閉位置に折り畳まれ、車両１の側方位置において斜め後ろ上がりの状態で格納される。サイドブーム２１は、格納された状態では、ブーム受け１２の両端に納められている。 Then, the chemical pressure feeding pump is driven while traveling by driving the engine, and the chemical liquid in the chemical liquid tank 11 is sprayed from the nozzle 23 via the nozzle pipe 22 of the center boom 19 and the side boom 21. When the chemical solution is not sprayed, the side boom 21 is folded to a closed position as shown in FIG. 1 with the shaft portion 40 as a fulcrum, and is stored in a state of being diagonally raised backward at a lateral position of the vehicle 1. The side boom 21 is housed at both ends of the boom receiver 12 in the retracted state.

センターブーム１９の端部には、図２及び図４に示すように、当該端部とは反対側の端部へ向かって（センターブーム１９の中心側へ向かって）へこむ凹部３０が設けられている。凹部３０はコの字を呈し、車両前後方向及びセンターブーム１９の軸線方向外方へ開放されるように、凹部３０のウェブ部分３１がセンターブーム１９の端面に固定されている。 As shown in FIGS. 2 and 4, the end of the center boom 19 is provided with a recess 30 that dents toward the end opposite to the end (toward the center of the center boom 19). There is. The recess 30 has a U shape, and the web portion 31 of the recess 30 is fixed to the end surface of the center boom 19 so as to open in the front-rear direction of the vehicle and outward in the axial direction of the center boom 19.

サイドブーム２１の端部にも、図２〜図４に示すように、当該端部とは反対側の端部へ向かってへこむ凹部３２が設けられている。凹部３２はコの字を呈し、凹部３２のウェブ部分３３がサイドブーム２１の端面に固定されている。図２及び図４に示すように、凹部３２の上側のフランジ部分３４は、センターブーム１９の凹部３０の上側のフランジ部分３５上に位置し、凹部３２の下側のフランジ部分３６は、センターブーム１９の凹部３０の下側のフランジ部分３７下に位置している。すなわち、センターブーム１９のコの字の凹部３０が、サイドブーム２１のコの字の凹部３２に差し込まれた状態となっている。この状態で、凹部３０の上側のフランジ部分３５及び凹部３２の上側のフランジ部分３４、凹部３０の下側のフランジ部分３７及び凹部３２の下側のフランジ部分３６に対して、上記軸部４０が貫通し、凹部３０及び凹部３２が軸部４０により回動可能に軸支されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the end of the side boom 21 is also provided with a recess 32 that dents toward the end opposite to the end. The recess 32 has a U shape, and the web portion 33 of the recess 32 is fixed to the end surface of the side boom 21. As shown in FIGS. 2 and 4, the upper flange portion 34 of the recess 32 is located on the upper flange portion 35 of the recess 30 of the center boom 19, and the lower flange portion 36 of the recess 32 is the center boom. It is located below the flange portion 37 on the lower side of the recess 30 of 19. That is, the U-shaped recess 30 of the center boom 19 is inserted into the U-shaped recess 32 of the side boom 21. In this state, the shaft portion 40 is attached to the upper flange portion 35 of the recess 30, the upper flange portion 34 of the recess 32, the lower flange portion 37 of the recess 30, and the lower flange portion 36 of the recess 32. The recess 30 and the recess 32 are rotatably supported by the shaft portion 40.

図２及び図３に示すように、サイドブーム２１の凹部３２の上側のフランジ部分３４において、サイドブーム２１が閉位置に位置している状態での前側且つセンターブーム１９の凹部３０のウェブ部分３１寄りの位置には、ボルト４１が上向きに突設され、このボルト４１に圧縮コイルスプリング３８の一端が係止されている。圧縮コイルスプリング３８の他端は、センターブーム１９の凹部３０から当該センターブーム１９の中心側へ向かって所定長離間した位置のアングル３９に係止されている。この圧縮コイルスプリング３８は、後述の開閉レバー４３，４４によるサイドブーム２１の開閉時に、サイドブーム２１の開閉を補助するように機能する（詳しくは後述）。 As shown in FIGS. 2 and 3, in the flange portion 34 on the upper side of the recess 32 of the side boom 21, the web portion 31 of the recess 30 of the recess 30 of the center boom 19 and the front side in the state where the side boom 21 is located at the closed position. A bolt 41 is projected upward at a position closer to the bolt 41, and one end of the compression coil spring 38 is locked to the bolt 41. The other end of the compression coil spring 38 is locked at an angle 39 at a position separated by a predetermined length from the recess 30 of the center boom 19 toward the center side of the center boom 19. The compression coil spring 38 functions to assist the opening and closing of the side boom 21 when the side boom 21 is opened and closed by the opening / closing levers 43 and 44 described later (details will be described later).

また、サイドブーム２１の凹部３２の上側のフランジ部分３４において、サイドブーム２１が閉位置に位置している状態での後側且つセンターブーム１９の凹部３０のウェブ部分３１寄りの位置には、ピン４２が下向きに突設され、ピン４２にプルワイヤ４９の先端が枢着されている。プルワイヤ４９は、上記アングル３９を貫通し、運転席４の前横に配置された操作部４８（図１参照）に繋がっている。操作部４８は、レバー操作を行うためのものであり、図２及び図５に示すように、概略、開閉レバー４３、４４、水平制御ロックレバー５６及びカバー４５を備えている。 Further, in the flange portion 34 on the upper side of the recess 32 of the side boom 21, a pin is placed on the rear side of the side boom 21 in the closed position and at a position closer to the web portion 31 of the recess 30 of the center boom 19. The 42 is projected downward, and the tip of the pull wire 49 is pivotally attached to the pin 42. The pull wire 49 penetrates the angle 39 and is connected to an operation unit 48 (see FIG. 1) arranged on the front side of the driver's seat 4. The operation unit 48 is for operating the lever, and includes roughly the opening / closing levers 43 and 44, the horizontal control lock lever 56, and the cover 45, as shown in FIGS. 2 and 5.

車両左側の開閉レバー４３には車両左側のプルワイヤ４９が接続され、右側の開閉レバー４４には車両右側のプルワイヤ４９が接続されている。開閉レバー４３，４４を引くと、サイドブーム２１はプルワイヤ４９により閉位置へ移動し、開閉レバー４３，４４をリリースすると、サイドブーム２１は開位置へ移動する。これらの開閉レバー４３，４４のプルワイヤ４９との接続部側は、カバー４５により覆われており、カバー４５に設けられ開閉レバー４３，４４が移動するスリット（長孔）４７に、開閉レバー４３，４４をロックするための切欠４６が設けられている。この切欠４６に開閉レバー４３，４４を引っ掛けることにより、開閉レバー４３，４４をその位置でロックできる。なお、右側の開閉レバー４４の隣の短尺な水平制御ロックレバー５６は、センターブーム１９の前述した水平制御をロックする（水平制御を強制的に停止する）ための操作レバーである。そして、上記開閉レバー４３，４４、切欠４６を含むカバー４５、プルワイヤ４９及び圧縮コイルスプリング３８により、サイドブーム２１を開閉するためのサイドブーム開閉装置が構成されている。 The pull wire 49 on the left side of the vehicle is connected to the open / close lever 43 on the left side of the vehicle, and the pull wire 49 on the right side of the vehicle is connected to the open / close lever 44 on the right side. When the opening / closing levers 43 and 44 are pulled, the side boom 21 moves to the closed position by the pull wire 49, and when the opening / closing levers 43 and 44 are released, the side boom 21 moves to the open position. The connection portion side of these opening / closing levers 43 and 44 with the pull wire 49 is covered with a cover 45, and the opening / closing lever 43, is provided in the slit (long hole) 47 provided in the cover 45 and into which the opening / closing levers 43 and 44 move. A notch 46 is provided to lock the 44. By hooking the opening / closing levers 43 and 44 in the notch 46, the opening / closing levers 43 and 44 can be locked at that position. The short horizontal control lock lever 56 next to the open / close lever 44 on the right side is an operation lever for locking the above-mentioned horizontal control of the center boom 19 (forcibly stopping the horizontal control). A side boom opening / closing device for opening / closing the side boom 21 is configured by the opening / closing levers 43 and 44, a cover 45 including the notch 46, a pull wire 49, and a compression coil spring 38.

また、図３に示すように、センターブーム１９の端部には、サイドブーム２１の閉時のストッパとなるストッパボルト６０が設けられると共に、図２及び図４に示すように、サイドブーム２１の開時のストッパとなるストッパプレート６１が設けられている。 Further, as shown in FIG. 3, a stopper bolt 60 serving as a stopper when the side boom 21 is closed is provided at the end of the center boom 19, and as shown in FIGS. 2 and 4, the side boom 21 A stopper plate 61 is provided as a stopper at the time of opening.

図３に示すように、ストッパボルト６０は、センターブーム１９の端部背面に、後方へ向かって突出するプレート６２を介して固定されており、センターブーム１９に沿うように配置されている。サイドブーム２１が閉位置に位置すると、ストッパボルト６０の頭部が、サイドブーム２１の凹部３２のウェブ部分３３の側端面に当接し、それ以上の回動を阻止する。 As shown in FIG. 3, the stopper bolt 60 is fixed to the back surface of the end portion of the center boom 19 via a plate 62 projecting rearward, and is arranged along the center boom 19. When the side boom 21 is located in the closed position, the head of the stopper bolt 60 comes into contact with the side end surface of the web portion 33 of the recess 32 of the side boom 21 to prevent further rotation.

図４に示すように、ストッパプレート６１は、略長方形状の平板に構成され、その一端側の端面がセンターブーム１９の凹部３０のウェブ部分３１の内面６３に固定されている。ストッパプレート６１は、センターブーム１９のコの字の凹部３０の上、下側のフランジ部分３５，３７に対して略平行をなし、且つ、センターブーム１９の軸線方向に延在するように配置されている。サイドブーム２１が開位置に位置すると、ストッパプレート６１の他端側の端面が、サイドブーム２１の凹部３２のウェブ部分３３の内面６４に当接し、それ以上の回動を阻止する。 As shown in FIG. 4, the stopper plate 61 is formed of a substantially rectangular flat plate, and one end surface thereof is fixed to the inner surface 63 of the web portion 31 of the recess 30 of the center boom 19. The stopper plate 61 is arranged above the U-shaped recess 30 of the center boom 19 so as to be substantially parallel to the lower flange portions 35 and 37 and extend in the axial direction of the center boom 19. ing. When the side boom 21 is located in the open position, the other end surface of the stopper plate 61 comes into contact with the inner surface 64 of the web portion 33 of the recess 32 of the side boom 21 to prevent further rotation.

このように構成されたブームスプレーヤ１００によれば、ブームスプレーヤ１００が、例えば圃場等を走行・作業するにあたっては、図５を参照して説明すれば、運転手は、先ず、開閉レバー４３，４４のロックを解除する。すなわち、上段の切欠４６に引っ掛かっている開閉レバー４３，４４をスリット４７に移動させてリリースする。すると、図２を参照して説明すれば、圧縮コイルスプリング３８の付勢力により、サイドブーム２１が開き始め、その後、サイドブーム２１の自重によって開いていく。サイドブーム２１の自重により開く際には、圧縮コイルスプリング３８の付勢力により開く力が抑制され、サイドブーム２１はゆっくり開いていく。また、同時に、開閉レバー４３，４４はスリット４７を下方へと移動していく。 According to the boom sprayer 100 configured in this way, when the boom sprayer 100 travels and works in a field or the like, for example, when the boom sprayer 100 is described with reference to FIG. 5, the driver first opens and closes the levers 43 and 44. Unlock. That is, the opening / closing levers 43 and 44 hooked on the notch 46 in the upper stage are moved to the slit 47 and released. Then, as described with reference to FIG. 2, the side boom 21 starts to open due to the urging force of the compression coil spring 38, and then opens due to the weight of the side boom 21. When the side boom 21 is opened by its own weight, the opening force is suppressed by the urging force of the compression coil spring 38, and the side boom 21 slowly opens. At the same time, the opening / closing levers 43 and 44 move downward through the slit 47.

そして、サイドブーム２１が開位置に位置すると、図４に示すように、ストッパプレート６１の他端側の端面が、サイドブーム２１の凹部３２のウェブ部分３３の内面６４に当接し、サイドブーム２１のそれ以上の回動が阻止される。 Then, when the side boom 21 is located in the open position, as shown in FIG. 4, the end surface on the other end side of the stopper plate 61 comes into contact with the inner surface 64 of the web portion 33 of the recess 32 of the side boom 21, and the side boom 21 Further rotation is blocked.

一方、サイドブーム２１を図１に示す閉位置に格納する際には、図２を参照して説明すれば、運転手は、開閉レバー４３，４４を手前に引く。すると、プルワイヤ４９が引っ張られサイドブーム２１は閉じていく。このとき、圧縮コイルスプリング３８の付勢力が働き、サイドブーム２１が引っ張られるため、運転手による開閉レバー４３，４４の引く力が軽減される。 On the other hand, when the side boom 21 is stored in the closed position shown in FIG. 1, the driver pulls the opening / closing levers 43 and 44 toward the front, as described with reference to FIG. Then, the pull wire 49 is pulled and the side boom 21 closes. At this time, the urging force of the compression coil spring 38 acts to pull the side boom 21, so that the pulling force of the opening / closing levers 43 and 44 by the driver is reduced.

そして、運転手は開閉レバー４３，４４を引ききり、開閉レバー４３，４４を上段の切欠４６に引っ掛け、開閉レバー４３，４４をロックする。この状態で、ストッパボルト６０の頭部が、サイドブーム２１の凹部３２のウェブ部分３３の側端面に当接し（図３参照）、サイドブーム２１のそれ以上の回動が阻止され、サイドブーム２１は閉位置に位置する。 Then, the driver pulls out the opening / closing levers 43 and 44, hooks the opening / closing levers 43 and 44 in the notch 46 in the upper stage, and locks the opening / closing levers 43 and 44. In this state, the head of the stopper bolt 60 comes into contact with the side end surface of the web portion 33 of the recess 32 of the side boom 21 (see FIG. 3), and further rotation of the side boom 21 is prevented, and the side boom 21 Is located in the closed position.

このような構成を有する本実施形態のブームスプレーヤ１００によれば、ブームストッパとしてのストッパプレート６１は、その一端が、センターブーム１９の端部の凹部３０の内面６３に固定され、サイドブーム２１がセンターブーム１９と直線状に並ぶ開位置に位置すると、ストッパプレート６１の他端が、サイドブーム２１の端部の凹部３２の内面６４に当接しサイドブーム２１のそれ以上の回動を阻止する構成であり、ブームストッパがセンターブーム１９の端部の前面から前方に突出する構成ではなく凹部３０，３２内に収容されるような構成のため、コンパクト化が図れると共に、ブームストッパを単なるストッパプレート６１として低コストを図ることができる。 According to the boom sprayer 100 of the present embodiment having such a configuration, one end of the stopper plate 61 as a boom stopper is fixed to the inner surface 63 of the recess 30 at the end of the center boom 19, and the side boom 21 When located at an open position linearly aligned with the center boom 19, the other end of the stopper plate 61 abuts on the inner surface 64 of the recess 32 at the end of the side boom 21 to prevent further rotation of the side boom 21. The boom stopper is not a structure that protrudes forward from the front surface of the end portion of the center boom 19, but is housed in the recesses 30 and 32. Therefore, the size can be reduced and the boom stopper can be simply a stopper plate 61. It is possible to reduce the cost.

以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、上記実施形態においては、ストッパプレート６１の一端を、凹部３０のウェブ部分３１の内面６３に固定しているが、ストッパプレート６１をＬ字状の平板とし、Ｌ字状の平板の一端を凹部３０の上側のフランジ部分３５又は下側のフランジ部分３７の内面に固定し、サイドブーム２１が開位置に位置した時に、Ｌ字状の平板の他端が、サイドブーム２１の凹部３２のウェブ部分３３の内面６４に当接するようにしても良い。 Although the present invention has been specifically described above based on the embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, one end of the stopper plate 61 is a web of a recess 30. Although it is fixed to the inner surface 63 of the portion 31, the stopper plate 61 is an L-shaped flat plate, and one end of the L-shaped flat plate is fixed to the inner surface of the upper flange portion 35 or the lower flange portion 37 of the recess 30. Then, when the side boom 21 is in the open position, the other end of the L-shaped flat plate may come into contact with the inner surface 64 of the web portion 33 of the recess 32 of the side boom 21.

また、ストッパプレートの一端を、センターブーム１９の凹部３０の内面に固定するのではなく、ストッパプレートの他端をサイドブーム２１の凹部３２の内面に固定し、サイドブーム２１が開位置に位置した時に、ストッパプレートの一端が、センターブーム１９の凹部３０のウェブ部分３１の内面６３に当接するようにしても良い。 Further, instead of fixing one end of the stopper plate to the inner surface of the recess 30 of the center boom 19, the other end of the stopper plate was fixed to the inner surface of the recess 32 of the side boom 21, and the side boom 21 was positioned at the open position. Occasionally, one end of the stopper plate may be brought into contact with the inner surface 63 of the web portion 31 of the recess 30 of the center boom 19.

また、上記実施形態においては、特に好ましいとして、センターブーム１９の凹部３０をサイドブーム２１の凹部３２に差し込むようにしているが、サイドブーム２１の凹部３２をセンターブーム１９の凹部３０に差し込む構成に変えても良い。 Further, in the above embodiment, as particularly preferable, the recess 30 of the center boom 19 is inserted into the recess 32 of the side boom 21, but the recess 32 of the side boom 21 is inserted into the recess 30 of the center boom 19. You may change it.

また、上記実施形態においては、サイドブーム２１がセンターブーム１９の両端部に連結されているが、センターブーム１９の一方の端部のみに連結されているブームスプレーヤにも適用できる。 Further, in the above embodiment, the side boom 21 is connected to both ends of the center boom 19, but it can also be applied to a boom sprayer connected to only one end of the center boom 19.

また、上記実施形態においては、自走式のブームスプレーヤ１００に対する適用を述べているが、牽引式のブームスプレーヤにも適用でき、さらには、搭載式のブームスプレーヤに対しても適用できる。 Further, in the above embodiment, the application to the self-propelled boom sprayer 100 is described, but the application can be applied to a towed boom sprayer, and further can be applied to a mounted boom sprayer.

１９…センターブーム、２１…サイドブーム、３０，３２…凹部、３１，３３…ウェブ部分、４０…軸部（一軸）、６１…ストッパプレート、６３，６４…内面、１００…ブームスプレーヤ。 19 ... Center boom, 21 ... Side boom, 30, 32 ... Recess, 31, 33 ... Web part, 40 ... Shaft (uniaxial), 61 ... Stopper plate, 63, 64 ... Inner surface, 100 ... Boom sprayer.

Claims

The center boom (19) extending in the horizontal direction and its end are rotatably connected to the end of the center boom (19) with a uniaxial (40) as a fulcrum, and are linearly connected to the center boom (19). A side boom (21) that moves between an open position that is lined up and a closed position that is rotated and folded with respect to the center boom (19) is provided from the center boom (19) and the side boom (21). In a boom sprayer (100) capable of spraying a chemical solution,
The end of the center boom (19) and the end of the side boom (21) are each provided with recesses (30, 32) that dent toward the end opposite to the respective end, and the recess. (30, 32) are rotatably supported by the uniaxial (40).
One end is fixed to either the inner surface (63) of the recess (30) of the center boom (19) or the inner surface (64) of the recess (32) of the side boom (21), and the side boom (21). ) Is located in the open position, the other end is on the other side of the inner surface (63) of the recess (30) of the center boom (19) or the inner surface (64) of the recess (32) of the side boom (21). The boom sprayer (100) is provided with a stopper plate (61) that comes into contact with the side boom (21) to prevent further rotation.

The recesses (30, 32) have a U shape.
The U-shaped recess (30, 32) of either the center boom (19) or the side boom (21) is the U-shaped recess (30, 32) of either the center boom (19) or the side boom (21). It is inserted into the recesses (30, 32) and is pivotally supported by the uniaxial (40).
The stopper plate (61) is placed on the inner surface (63, 64) of the web portion (31, 33) of the U-shaped recess (30, 32) of either the center boom (19) or the side boom (21). ) Is fixed,
The stopper plate (61) is provided on the inner surface (63, 64) of the web portion (31, 33) of the U-shaped recess (30, 32) of the center boom (19) or the side boom (21). The boom sprayer (100) according to claim 1, wherein the other end is in contact with the boom sprayer (100).