JP2021006963A - 交通システム、交通信号機の切り替え方法 - Google Patents

Abstract

【課題】交通システムにおいて、停車中の車両への送電を効率良く行うことができる技術を提供する。【解決手段】交通システム３００は、車両２００の走路ＲＳに敷設され、走路の上の車両の車両電源としてのメインバッテリ２３０に送電を行う送電装置１００と、車両電源の残容量を車両から取得する受信装置としての無線通信装置１７０と、進行指示と停止指示とを切り替えて車両に通知する交通信号機４００を制御する信号制御装置１６０を備える。信号制御装置は、残容量を用いて、交通信号機の進行指示と停止指示とを切り替える。【選択図】図１

Description

本開示は、交通システム、交通信号機の切り替え方法に関する。

車両電源の残容量が少ない車両を、送電用の車線に分別して走行させることで、車両への送電を効率良く行う送電システムが知られている（例えば、特許文献１）。

特開２０１１−２４４５３２号公報

従来の技術では、走行中の車両のみが考慮され、停車中の車両への送電は考慮されておらず、交通システム全体としての効率が考慮されていない。

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。

本開示の一形態によれば、交通システム（３００）が提供される。この交通システムは、車両（２００）の走路（ＲＳ）に敷設され、前記走路の上の車両の車両電源（２３０）に送電を行う送電装置（１００）と、前記車両電源の残容量を車両から取得する受信装置（１７０）と、進行指示と停止指示とを切り替えて車両に通知する交通信号機（４００）を制御する信号制御装置（１６０）であって、前記残容量を用いて、前記交通信号機の前記進行指示と前記停止指示とを切り替える信号制御装置と、を備える。

この形態の交通システムによれば、信号制御装置は、車両の車両電源の残容量を用いて、交通信号機の進行指示と停止指示とを切り替える。したがって、交通信号機を利用して、例えば、残容量の少ない車両を停車させることにより、残容量の少ない車両に効率良く送電することができる。交通信号機近傍の走路の送電装置の稼働率を高くすることができる。

本開示の一形態によれば、交通信号機の切り替え方法が提供される。この交通信号機の切り替え方法は、送電装置（１００）を敷設される走路（ＲＳ）の上の車両（２００）から車両電源（２３０）の残容量を取得し、進行指示と停止指示とを切り替えて車両に通知する交通信号機（４００）の前記進行指示と前記停止指示とを、前記残容量を用いて切り替える。

この形態の交通信号機の切り替え方法によれば、車両の車両電源の残容量を用いて、交通信号機の進行指示と停止指示とを切り替える。したがって、交通信号機を利用して、例えば、残容量の少ない車両を停車させることにより、残容量の少ない車両に効率良く送電することができる。交通信号機近傍の走路の送電装置の稼働率を高くすることができる。

本実施形態の交通システムの構成を表す説明図。 交通信号制御装置が実行する交通信号機の切り替え制御を表すフロー図。 交通信号機を有する交差点での車両を表す説明図。 進行指示側の走路の車両群の決定方法を模式的に表す説明図。

Ａ．第１実施形態：
図１に示すように、本実施形態の交通システム３００は、交通信号機４００と非接触給電システムとを用いて、走路上の車両２００に非接触で電力を供給するシステムである。車両２００は、例えば、電気自動車やハイブリッド車等の駆動モータを搭載する車両で構成される。非接触給電システムは、道路ＲＳに設置される送電装置１００と、道路ＲＳを走行する車両２００に搭載される受電装置２０５とを含む。送電装置１００は、複数の送電共振回路１１０と、複数の送電回路１２０と、電源回路１３０と、受電コイル位置検出部１４０と、送電制御装置１５０と、信号制御装置１６０と、無線通信装置１７０とを備えている。

複数の送電共振回路１１０は、車両２００の走路である道路ＲＳに埋設された状態で、道路ＲＳに沿って敷設されている。個々の送電共振回路１１０は、送電コイルおよび共振コンデンサを含む。送電共振回路１１０は、送電コイルおよび共振コンデンサの両方を道路ＲＳに沿って設置する必要はなく、複数の送電コイルを道路ＲＳに沿って設置していればよい。

複数の送電回路１２０は、電源回路１３０から供給される直流電力を交流電力に変換して送電共振回路１１０の送電コイルに供給する回路である。電源回路１３０は、直流電力を送電回路１２０に供給する回路である。

受電コイル位置検出部１４０は、車両２００の底部に設置された受電コイルの位置を検出する。複数の送電回路１２０は、受電コイル位置検出部１４０で検出された受電コイルの位置に応じて、受電共振回路２１０に近い１つ以上の送電共振回路１１０を用いて送電を実行する。受電コイル位置検出部１４０は、例えば、複数の送電回路１２０における送電電力や送電電流の大きさから受電コイルの位置を検出してもよく、車両２００の位置を検出する位置センサや測距装置を利用して受電コイルの位置を検出してもよい。

送電制御装置１５０は、ＣＰＵとメモリとを備えるマイクロコンピュータで構成され、送電装置１００の制御を統括する。送電制御装置１５０は、車両２００に送電を行う際には、送電回路１２０を制御して送電を実行する。

車両２００は、受電装置２０５と、メインバッテリ２３０と、モータジェネレータ２４０と、受電側インバータ回路２５０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２６０と、補機バッテリ２７０と、補機２８０と、受電制御装置２９０と、無線通信装置２９２とを備えている。受電装置２０５は、受電共振回路２１０と受電回路２２０とを有している。

受電共振回路２１０は、受電コイルおよび共振コンデンサを含んでおり、送電共振回路１１０との間の電磁誘導現象によって受電コイルに誘導された交流電力を受電する装置である。受電回路２２０は、受電共振回路２１０から出力される交流電力を直流電力に変換する回路である。受電回路２２０から出力される直流電力は、車両電源としてのメインバッテリ２３０の充電に利用することができるほか、補機バッテリ２７０の充電や、モータジェネレータ２４０の駆動、及び、補機２８０の駆動にも利用可能である。

メインバッテリ２３０は、モータジェネレータ２４０を駆動するための直流電力を出力する２次電池である。メインバッテリ２３０は、車両２００の回生エネルギや、送電装置１００から受電回路２２０を介して車両２００に供給される電力によって充電される。メインバッテリ２３０の残容量は、受電制御装置２９０によって管理される。「残容量」とは、いわゆるＳＯＣ（State of Charge）とも呼ばれる充電状態のことを表し、メインバッテリ２３０が完全に充電された状態から放電した電気量を除いた残りの割合のことを表す。

モータジェネレータ２４０は、駆動モータとして動作し、車両２００の走行のための駆動力を発生する。モータジェネレータ２４０は、車両２００の減速時にはジェネレータとして動作し、３相交流電力を発生する。受電側インバータ回路２５０は、モータジェネレータ２４０がモータとして動作するとき、メインバッテリ２３０の直流電力を３相交流電力に変換してモータジェネレータ２４０を駆動させる。受電側インバータ回路２５０は、モータジェネレータ２４０がジェネレータとして動作するとき、モータジェネレータ２４０が出力する３相交流電力を直流電力に変換してメインバッテリ２３０に供給する。

ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２６０は、メインバッテリ２３０の直流電圧を、より低い直流電圧に変換して補機バッテリ２７０及び補機２８０に供給する。補機バッテリ２７０は、補機２８０を駆動するための直流電力を出力する２次電池である。補機２８０は、空調装置や電動パワーステアリング装置等の周辺装置である。

受電制御装置２９０は、周知のマイクロプロセッサやメモリを備え、ＣＰＵが予め用意されたプログラムを実行することで、車両２００内の各部を制御する。受電制御装置２９０は、走行中に非接触送電を受ける際には、受電回路２２０を制御して受電を実行する。

無線通信装置２９２は、送電装置１００の信号制御装置１６０との路車間通信を行う装置である。無線通信装置２９２と信号制御装置１６０との路車間通信は、任意に設定される予め定められた期間ごとに実行される。無線通信装置２９２は、取得したメインバッテリ２３０の残容量を、送電装置１００の受信装置として機能する無線通信装置１７０を介して信号制御装置１６０に出力する。本実施形態では、無線通信装置２９２は、更に、車両２００の識別信号と、車両２００の走行する道路ＲＳ上の位置とを信号制御装置１６０に出力する。無線通信装置２９２は、車速や操舵量などの車両２００の運転状況や、車両２００の周囲の状況に関する情報を送電装置１００に送信してもよく、他車両との車車間通信を行って状況情報を交換してもよい。無線通信装置２９２と信号制御装置１６０との路車間通信は、予め定められた期間ごとに限定されず、後述する交通信号機４００から予め定められた距離以内の車両２００を信号制御装置１６０が検知した場合に開始し、車両２００が検知されなくなるまでの期間において常時実行される態様であってもよい。

交通信号機４００は、進行指示と停止指示とを切り替えて車両２００に通知する装置である。本実施形態において、交通信号機４００は、内部に光源を有するいわゆる灯器であり、進行指示として青色（green）を点灯する進行表示と、停止指示として赤色（red）を点灯する停止表示とを切り替える一般的な交通信号機である。交通信号機４００は、黄色（yellow）を点灯してもよく、矢印を用いた表示を採用してもよい。交通信号機４００は、灯器には限定されず、光源等による表示を行わず走路上の車両２００に進行指示や停止指示の制御を伝達する制御装置であってもよい。交通信号機４００の灯色の表示は、青や赤に限定されず、各国の法令や国際基準等に準拠して任意に設定されてよい。

信号制御装置１６０は、周知のマイクロプロセッサやメモリを備え、ＣＰＵが予め用意されたプログラムを実行することで交通信号機４００の進行指示と停止指示とを切り替える交通信号機切り替え制御を実行する。信号制御装置１６０は、上述したように、無線通信装置１７０を介して、車両２００の残容量と、車両２００の走路上の位置情報とを車両２００から取得する。

図２とともに適宜に図３および図４を用いて、信号制御装置１６０が実行する交通信号機４００の進行指示と停止指示とを切り替える交通信号機切り替え制御について説明する。図３に例示するように、複数の走路で構成される交差点が、複数の走路のそれぞれに対応する数の交通信号機４００を備える場合を例として説明する。

図２に示す交通信号機４００の切り替え制御は、いずれかの交通信号機４００を停止指示に切り替えた時点から開始される。信号制御装置１６０は、交通信号機４００を切り替えた時点からの計時を開始する（ステップＳ１０）。本実施形態において、交通信号機４００の進行指示と停止指示とを切り替えるための予め定められた期間は、計時を開始した時点から６０秒で設定されている。交通信号機４００の進行指示と停止指示とを切り替えるための期間は、６０秒には限定されず、例えば、４０秒や９０秒のように任意の期間で設定されてもよく、交差点の車両２００の交通量に応じて可変する期間で設定されてもよい。

ステップＳ１０で計時を開始してから予め定められた期間を経過すると、信号制御装置１６０は、車両群の設定を開始する（ステップＳ３０）。「車両群」とは、後述するように、交通信号機４００から予め定められた範囲内に含まれる車両２００のグループであり、信号制御装置１６０による停止指示走路の決定に用いられる。ステップＳ３０における車両群の設定の開始時期は、信号制御装置１６０の処理に必要な期間を考慮して、交通信号機４００を切り替えるための予め定められた期間が経過するよりも前に開始されてもよい。

図３および図４を用いて、車両群の設定方法について説明する。図３には、車両２００の進行方向を方向Ｄａとする走路Ｒａと、車両２００の進行方向を方向Ｄｂとする走路Ｒｂと、車両２００の進行方向を方向Ｄｃとする走路Ｒｃと、車両２００の進行方向を方向Ｄｄとする走路Ｒｄとの４つの走路を有する交差点が模式的に示されている。各走路ＲａからＲｄには、複数の送電共振回路１１０および複数の送電回路１２０が敷設されている。

図３の例において、走路Ｒａでの車両２００の進行方向Ｄａと、走路Ｒｂでの車両２００の進行方向Ｄｂは互いに平行かつ対向する。同様に、走路Ｒｃでの車両２００の進行方向Ｄｃと、走路Ｒｄの車両２００の進行方向Ｄｄは互いに平行かつ対向する。交通信号機４００は、交差点において各走路ＲａからＲｄのそれぞれに対応するように備えられる。交通信号機４００を区別する場合には、走路Ｒａに対応する交通信号機４００を交通信号機４００ａとし、走路Ｒｂに対応する交通信号機４００を交通信号機４００ｂとし、走路Ｒｃに対応する交通信号機４００を交通信号機４００ｃとし、走路Ｒｄに対応する交通信号機４００を交通信号機４００ｄとする。図３には、走路Ｒａに対応する交通信号機４００ａと、走路Ｒｂに対応する交通信号機４００ｂとが進行指示を示し、走路Ｒｃに対応する交通信号機４００ｃと、走路Ｒｄに対応する交通信号機４００ｄとが停止指示を示している状態が示されている。

図２に示すように、信号制御装置１６０は、停止指示側の車両群を設定する（ステップＳ３２）。より具体的には、信号制御装置１６０は、図３に示すように、各車両２００から取得した位置情報を利用して、交通信号機４００ｃから予め定められた距離Ｄｔ１までの走路Ｒｃに含まれる車両２００のグループである車両群Ｇｃと、交通信号機４００ｄにより停止される先頭車両から予め定められた距離Ｄｔ１までの走路Ｒｄに含まれる車両２００のグループである車両群Ｇｄとを停止指示側の車両群として設定する。交通信号機４００ｃにより停止された先頭車両から距離Ｄｔ１内に含まれる車両２００のグループを車両群Ｇｃとして設定してもよい。本実施形態において、距離Ｄｔ１は、交通信号機４００ｃ，４００ｄの進行指示と停止指示とを切り替えるための予め定められた期間、すなわち６０秒以内に一つの車両群が交差点を通過しうる距離で設定される。車両群の範囲は、距離Ｄｔ１によらず先頭車両から予め定められた数の車両２００を車両群として設定してもよい。

図２に示すように、信号制御装置１６０は、進行指示側の走路Ｒａ，Ｒｂのそれぞれの車両群を設定するため、進行指示側の走路Ｒａ，Ｒｂのそれぞれの先頭車両を決定する（ステップＳ３４）。図４を用いて、進行指示側の走路Ｒａの車両群Ｇａの設定方法について説明する。図４には、進行指示を示す交通信号機４００ａと、走路Ｒａに含まれる複数の車線の各走路上を走行している車両２００ａ０から車両２００ａ５までの複数の車両２００が模式的に示されている。

信号制御装置１６０は、各車両２００から取得した位置情報を利用して、交通信号機４００ａから予め定められた距離Ｄｔ２２よりも離れた位置であって最も交通信号機４００ａに近い位置の車両２００ａ１を先頭車両として決定する。したがって、本実施形態では、例えば車両２００ａ０のように、交通信号機４００ａから距離Ｄｔ２２までの走路Ｒａに含まれる車両２００は、車両群Ｇａに含まれない。距離Ｄｔ２２は、例えば、車両群Ｇａの平均速度や走路Ｒａに設定される法定速度を用いて算出される車両２００の制動距離など、交通信号機４００ａが停止指示に切り替えられたときに車両群Ｇａの先頭車両が安全に停車するために必要な距離を用いて設定される。もとより、交通信号機４００ａから距離Ｄｔ２２を含む予め定められた距離Ｄｔ２までの走路Ｒａに含まれる各車両２００を車両群Ｇａとして設定してもよい。

信号制御装置１６０は、各車両２００から取得した位置情報を利用して、決定した先頭車両である車両２００ａ１と、車両２００ａ１から後方側に予め定められた距離Ｄｔ２１内に含まれる車両２００ａ２から車両２００ａ５とを、進行指示側の車両群Ｇａとして設定する（ステップＳ３６）。距離Ｄｔ２１は、例えば、車両群Ｇａに含まれる各車両２００の平均速度や、車両群Ｇａに含まれる各車両２００の最大速度等から導き出される制動距離を用いて設定される。距離Ｄｔ２１は、交通信号機４００ａが進行指示と停止指示とを切り替えるための予め定められた期間、すなわち６０秒以内に、車両群Ｇａが交差点を通過しうる距離で設定されてもよい。信号制御装置１６０は、走路Ｒｂについても同様に車両群Ｇｂを設定する。

信号制御装置１６０は、設定した各車両群ＧａからＧｄに含まれる各車両２００の残容量を取得する（ステップＳ４０）。より具体的には、各車両２００から無線通信装置１７０を介して受信した残容量を、各車両２００から取得した位置情報を利用して各車両群ＧａからＧｄに区分して、各車両群ＧａからＧｄに含まれる各車両２００の残容量として取得する。

信号制御装置１６０は、車両群ＧａからＧｄの各車両２００の残容量を用いて、停止指示走路を決定する（ステップＳ５０）。「停止指示走路」とは、交差点を構成する各走路ＲａからＲｄのうち、信号制御装置１６０による停止指示制御を実行させる走路のことを表す。「停止指示制御」とは、信号制御装置１６０が実行する交通信号機４００の切り替え制御であって、交通信号機４００の進行指示から停止指示に切り替える期間の短縮、または交通信号機４００の停止指示から進行指示に切り替える期間の延長のうちの少なくともいずれか一方の制御のことを表す。本実施形態において、信号制御装置１６０は、後述するように、停止指示制御として、交通信号機４００の停止指示から進行指示に切り替える期間を延長する。

本実施形態では、ステップＳ５０において、信号制御装置１６０は、停止指示走路の決定のため、ステップＳ４０で取得した各車両２００の残容量と、予め定められた閾値とを比較する。閾値は、送電装置１００による送電が必要と判断される任意の残容量の値を用いて設定されてよい。信号制御装置１６０は、残容量が閾値よりも低い車両２００の台数を、車両群ＧａからＧｄのそれぞれで算出する。信号制御装置１６０は、閾値よりも低い車両２００の台数が最も大きい車両群を有する走路を、停止指示走路として決定する。

信号制御装置１６０は、決定した停止指示走路が、進行指示側か停止指示側かを確認する（ステップＳ６０）。停止指示走路が進行指示側、すなわち車両群Ｇａを有する走路Ｒａ、または車両群Ｇｂを有する走路Ｒｂである場合（Ｓ６０：進行指示側）、信号制御装置１６０は、処理をステップＳ７０に移行して、交通信号機４００ａまたは交通信号機４００ｂの信号表示を進行指示から停止指示に切り替える。交通信号機４００ａと交通信号機４００ｂとの双方の信号表示が進行指示から停止指示に切り替えられてもよい。

停止指示走路が停止指示側、すなわち車両群Ｇｃを有する走路Ｒｃ、または車両群Ｇｄを有する走路Ｒｄである場合（Ｓ６０：停止指示側）、信号制御装置１６０は、処理をステップＳ６２に移行して、交通信号機４００ａまたは交通信号機４００ｂに停止指示制御を実行する。交通信号機４００ａと交通信号機４００ｂとの切り替え制御が同期されるような場合には、信号制御装置１６０は、交通信号機４００ａと交通信号機４００ｂとの双方に停止指示制御を実行してもよい。本実施形態では、信号制御装置１６０は、上述したように、停止指示制御として、停止指示走路に対応する交通信号機４００の停止指示から進行指示に切り替える期間の延長を実行する。本実施形態において、延長期間は１０秒で設定されるが、任意の期間で設定されてよく、停止中の車両２００への送電装置１００からの送電効率や、停止中の車両２００の残容量等を考慮して適宜に変更されてもよい。交通信号機４００ｃ，４００ｄの停止指示の期間の延長を行うと、延長を行った回数Ｎに「１」インクリメントする（ステップＳ６４）。

信号制御装置１６０は、停止指示の期間を延長した回数Ｎが予め定められた設定回数に到達したか否かの確認を行う（ステップＳ６６）。設定回数は、例えば、交差点での車両２００の交通量などを考慮し、交通信号機４００が停止指示を示す期間として交差点で許容され得る最大期間を用いて設定される。回数Ｎが既定回数未満である場合（Ｓ６６：ＮＯ）、信号制御装置１６０は、処理をステップＳ３０に移行する。回数Ｎが既定回数に到達した場合（Ｓ６６：ＹＥＳ）、信号制御装置１６０は、処理をステップＳ７０に移行して、交通信号機４００ｃ、４００ｄを進行指示に切り替えて、処理をＮＥＸＴに抜ける。

以上説明したように、本実施形態の交通システム３００によれば、信号制御装置１６０は、車両２００の車両電源の残容量を用いて、交通信号機４００の進行指示と停止指示とを切り替える。したがって、走路の交通信号機４００を利用して、例えば、残容量の少ない車両２００を停車させることにより、残容量の少ない車両２００に効率良く送電することができる。交通信号機４００近傍の走路の送電装置１００の稼働率を高くすることができる。

本実施形態の交通システム３００によれば、信号制御装置１６０は、車両２００の残容量を用いて、交差点を構成する複数の走路のうちいずれかの走路を停止指示走路として決定する。信号制御装置１６０は、停止指示走路に対応する交通信号機４００に、進行指示から停止指示に切り替える期間の短縮、または停止指示から進行指示に切り替える期間の延長のうちの少なくともいずれか一方からなる停止指示制御を実行させる。したがって、交差点の走路で発生する停止期間を利用して効率良く車両２００へ送電することができる。

本実施形態の交通システム３００によれば、信号制御装置１６０は、残容量が予め定められた閾値よりも低い車両２００の台数が最も大きい走路を、停止指示走路として決定する。したがって、残容量が不足する車両２００の台数を減らすことができる。

本実施形態の交通システム３００によれば、信号制御装置１６０は、ステップＳ５０による停止指示走路の決定と、ステップＳ６２による停止指示制御とを、交通信号機４００の切り替えサイクル内で、予め定められた回数Ｎを上限として複数回を繰り返す。車両２００の残容量の確認を複数回に分けて実行することで、交差点の走路ごとの車両２００への送電の優先度を適宜に見直すことができる。優先送電制御の回数の上限を設けることで、交差点の渋滞を抑制することができる。

本実施形態の交通システム３００によれば、信号制御装置１６０は、車両群ごとの残容量を用いて停止指示走路の決定と停止指示制御とを実行する。車両２００の残容量を予め定められた距離に含まれる範囲で管理することにより、走路ごとの車両２００の残容量の管理を容易にすることができる。

本実施形態の交通システム３００によれば、車両群を決定するために用いられる先頭車両からの予め定められた距離Ｄｔ１，Ｄｔ２１は、車両群に含まれる車両２００の速度、交通信号機４００の進行指示と停止指示との切り替え期間、のうち少なくともいずれか一方を用いて設定される。車両群に含まれる車両２００の速度から車両群の範囲を設定することにより、交通信号機４００が停止させ得る車両群を設定することができ、設定した車両群を停車させて確実に送電することができる。交通信号機４００の進行指示への一度の切り替え期間で通行させ得る車両群の範囲として設定することができ、交通信号機４００を有する走路での車両群の交通を円滑にすることができる。

Ｂ．他の実施形態：
（Ｂ１）上記実施形態において、走行中の車両２００に非接触で電力を供給する非接触式の送電装置１００の例を示した。これに対して、送電装置１００は、例えば、受電共振回路２１０に代替する受電電極に接触して送電する送電電極を備える等、走行中の車両２００の一部と接触して電力を供給する接触式の送電装置であってもよい。

（Ｂ２）上記実施形態において、信号制御装置１６０は、ステップＳ５０において、閾値よりも低い車両２００の台数が最も大きい車両群を有する走路を停止指示走路として決定する。これに対して、信号制御装置１６０は、取得した車両２００の残容量の総和を走路ごとに算出し、残容量の総和が最も少ない走路を、停止指示走路として決定してもよい。この形態の交通システム３００によれば、送電装置１００による送電量を大きくすることができ、交通信号機４００近傍の走路の送電装置１００の稼働率を高くすることができる。

（Ｂ３）上記実施形態において、信号制御装置１６０は、ステップＳ５０において、閾値よりも低い車両２００の台数が最も大きい車両群を有する走路を停止指示走路として決定する。これに対して、信号制御装置１６０は、交通信号機４００から予め定められた距離までの走路に含まれる車両２００のそれぞれから、車両２００が目的地に到達するために消費される車両電源の予測消費量を取得してもよい。交差点を構成する走路ごとに取得した残容量と、目的地に到達するために消費される車両電源の予測消費量とを比較し、予測消費量の方が大きい車両２００の台数が最も大きい走路を、停止指示走路として決定してもよい。この形態の交通システム３００によれば、信号制御装置１６０は、各車両２００が目的地に到達するまでに必要な予測消費量を考慮して停止指示制御を実行するので、残容量が不足して目的地に到達できない車両２００の発生を抑制することができる。このような効果は、特に車両２００が自動運転車両である場合に顕著なものとなる。

（Ｂ４）上記実施形態において、走路を複数有する交差点の交通信号機４００の制御を例に説明したが、例えば、車両２００の交通と歩行者の交通との優先度を設定する交通信号機４００を備える単線の走路のように、信号制御装置１６０は、交差点以外の走路の交通信号機４００の制御を行ってもよい。

（Ｂ５）上記実施形態において、信号制御装置１６０は、ステップＳ３０において車両群を設定する。これに対して、信号制御装置１６０は、車両群を設定せず、例えば単体の車両２００から取得した残容量を用いて交通信号機４００の切り替えを実行してもよい。信号制御装置１６０は、車両群を設定せず、交通信号機４００から予め定められた距離に含まれる車両２００から取得した残容量を用いて交通信号機４００の切り替えを実行してもよい。

（Ｂ６）上記実施形態において、信号制御装置１６０は、各車両群ＧａからＧｄに含まれる各車両２００の残容量を取得する。これに対して、車両群に含まれる車両２００間で車車間通信を行い、車両群に含まれる一の車両２００が車両群の各車両２００の残容量を集約し、路車間通信により信号制御装置１６０に集約した車両群の残容量を出力してもよい。

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

本開示は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１００ 送電装置、１６０ 信号制御装置、１７０ 無線通信装置、２００ 車両、２３０ メインバッテリ、３００ 交通システム、４００ 交通信号機、ＲＳ 道路

Claims (9)

1. 交通システム（３００）であって、
   車両（２００）の走路（ＲＳ）に敷設され、前記走路の上の車両の車両電源（２３０）に送電を行う送電装置（１００）と、
   前記車両電源の残容量を車両から取得する受信装置（１７０）と、
   進行指示と停止指示とを切り替えて車両に通知する交通信号機（４００）を制御する信号制御装置（１６０）であって、前記残容量を用いて、前記交通信号機の前記進行指示と前記停止指示とを切り替える信号制御装置と、を備える、
   交通システム。
2. 複数の走路で構成される交差点には、少なくとも前記複数の走路に対応する数の前記交通信号機が備えられ、
   前記受信装置は、前記交通信号機から予め定められた距離（Ｄｔ１，Ｄｔ２）までの走路に含まれる車両のそれぞれの前記残容量を、前記交差点を構成する走路ごとに取得し、
   前記信号制御装置は、
   前記交差点を構成する走路ごとに取得した前記残容量を用いて、前記交差点を構成する走路のうち少なくともいずれかの走路を停止指示走路として決定し、
   前記停止指示走路に対応する前記交通信号機に、前記進行指示から前記停止指示に切り替える期間の短縮、または前記停止指示から前記進行指示に切り替える期間の延長のうちの少なくともいずれか一方からなる停止指示制御を実行させる、
   請求項１に記載の交通システム。
3. 前記信号制御装置は、
   取得した前記残容量が予め定められた閾値よりも低い車両の台数を、前記交差点を構成する走路ごとに算出し、
   前記交差点を構成する走路のうち算出した前記車両の台数が最も大きい走路を、前記停止指示走路として決定する、
   請求項２に記載の交通システム。
4. 前記信号制御装置は、
   取得した前記残容量を用いて、前記交差点を構成する走路ごとの前記残容量の総和を算出し、
   前記交差点を構成する走路のうち算出した前記残容量の総和が最も少ない走路を、前記停止指示走路として決定する、
   請求項２に記載の交通システム。
5. 前記信号制御装置は、
   前記交通信号機から予め定められた距離までの走路に含まれる車両のそれぞれに関する目的地に到達するために消費される前記車両電源の予測消費量を取得し、
   前記交差点を構成する走路ごとに取得した前記残容量よりも前記予測消費量の方が大きい車両の台数を、前記交差点を構成する走路ごとに算出し、
   前記交差点を構成する走路のうち算出した前記車両の台数が最も大きい走路を、前記停止指示走路として決定する、
   請求項２に記載の交通システム。
6. 前記信号制御装置は、前記交通信号機の切り替えサイクル内で、予め定められた回数を上限として複数回の前記停止指示走路の決定と前記停止指示制御とを繰り返す、請求項２から請求項５までのいずれか一項に記載の交通システム。
7. 請求項２から請求項６までのいずれか一項に記載の交通システムであって、
   前記信号制御装置は、
   前記交通信号機から予め定められた距離までの走路に含まれる車両のうち一の車両を先頭車両として決定し、
   前記先頭車両と、前記先頭車両から後方側に予め定められた距離（Ｄｔ２１）までに含まれる車両とを含む車両群を決定し、
   前記車両群ごとの前記残容量を用いて、前記停止指示走路の決定と前記停止指示制御とを実行する、
   交通システム。
8. 前記車両群を決定するための前記先頭車両から後方側に予め定められた距離は、前記車両群に含まれる車両の速度、前記交通信号機の前記進行指示と前記停止指示とを切り替える期間のうち少なくともいずれか一方を用いて設定される
   請求項７に記載の交通システム。
9. 送電装置（１００）を敷設される走路（ＲＳ）の上の車両（２００）から車両電源（２３０）の残容量を取得し、
   進行指示と停止指示とを切り替えて車両に通知する交通信号機（４００）の前記進行指示と前記停止指示とを、前記残容量を用いて切り替える、
   交通信号機の切り替え方法。

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