JP2021002915A - コントローラ - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの利便性を向上させるコントローラを提供する。【解決手段】コントローラ６０は、自動計画に沿ってバッテリの充放電を行うことおよび手動時間計画に沿ってバッテリの充放電を行うことのいずれかを示す画面である状態画面Ｓｈを表示する状態表示部と、自動計画に沿ってバッテリの充放電を行うことが状態画面Ｓｈに示されているとき、自動計画に沿ってバッテリの充放電を制御し、手動時間計画に沿ってバッテリの充放電を行うことが状態画面Ｓｈに示されているとき、手動時間計画に沿ってバッテリの充放電を制御する電力制御部と、を備える【選択図】図２

Description

本発明は、コントローラに関する。

従来、特許文献１に記載されているように、制約条件と料金情報と蓄電池情報とに基づいてバッテリの充放電の計画を作成する充放電装置が知られている。また、この充放電装置は、その計画および電気料金を表示することにより、バッテリの充放電の選択肢をユーザに提供する。

特許５４９２４５１号公報

特許文献１に記載される充放電装置では、この表示される計画は、制約条件等に基づき演算されることにより自動で作成される。しかし、バッテリの充放電の計画では、例えば、ユーザによって、バッテリの充放電の開始時刻およびバッテリの充放電が行われる時間帯等が手動で設定されることがある。この場合、装置による自動およびユーザによる手動のいずれによって作成された計画に沿ってバッテリの充放電が実行されることになる。このとき、特許文献１のようにその計画および電気料金等が表示されるだけでは、自動および手動のいずれかにより作成された計画に沿ってバッテリの充放電が実行されているのかを、ユーザが認識しにくい。これにより、ユーザの利便性が低くなる。

本発明は、ユーザの利便性を向上させるコントローラを提供することにある。

請求項１に記載の発明は、所定の条件に基づいて、バッテリ（３１）の充放電の計画である自動計画（Ｐａ）を作成する自動計画作成部（Ｓ３０５）と、ユーザにより設定されるバッテリを充電させる時間帯である手動充電時間帯（Ｚｃ）とユーザにより設定されるバッテリを放電させる時間帯である手動放電時間帯（Ｚｄ）とを含むバッテリの充放電の計画である手動時間計画（Ｐｍ）を作成する手動時間計画作成部（Ｓ３０６）と、自動計画に沿ってバッテリの充放電を行うこと、および、手動時間計画に沿ってバッテリの充放電を行うことのいずれかを示す画面である状態画面（Ｓｈ）を表示する状態表示部（Ｓ４１４、Ｓ４１７）と、自動計画に沿ってバッテリの充放電を行うことが状態画面に示されているとき、自動計画に沿ってバッテリの充放電を制御し、手動時間計画に沿ってバッテリの充放電を行うことが状態画面に示されているとき、手動時間計画に沿ってバッテリの充放電を制御する電力制御部（Ｓ１１５）と、を備えるコントローラである。

これにより、ユーザは、自動計画および手動時間計画のいずれの計画に沿ってバッテリの充放電が実行されているのかが認識しやすくなる。このため、コントローラでは、ユーザの利便性が高くなっている。

なお、各構成要素等に付される括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

実施形態のコントローラを用いたＨＥＭＳの構成図。 状態画面を示す図。 設定画面を示す図。 コントローラの処理のフローチャート。 コントローラの設定画面表示における処理のサブフローチャート。 コントローラの設定画面表示における処理のサブフローチャート。 コントローラの自動計画および手動計画の作成における処理のフローチャート。 コントローラの予定確認における処理のサブフローチャート。 コントローラの状態画面表示における処理のサブフローチャート。 コントローラの充放電制御における処理のサブフローチャート。 自動計画において放電を許可することを示す設定画面の図。 手動時間計画が作成されることを示す設定画面の図。 時刻、発電予測データおよび消費予測データの関係図。 時刻、過不足データおよび自動計画の関係図。 直近充電予定を示す状態画面の図。 放電最終履歴を示す状態画面の図。 充電最終履歴を示す状態画面の図。 自動計画が実行されていることを示す状態画面の図。 手動時間計画が実行されていないことを示す状態画面の図。 手動時間計画が実行されていることを示す状態画面の図。

以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

本実施形態のコントローラは、ＨＥＭＳ１００に用いられる。まず、このＨＥＭＳ１００について説明する。なお、ここでは、ＨＥＭＳは、Home Energy Management Systemの略である。

ＨＥＭＳ１００は、系統と建物と蓄電装置とで電力供給を行いつつ、建物における電力を管理する。具体的には、図１に示すように、ＨＥＭＳ１００は、系統電力源１１、系統電力線１２、住宅２０、電気自動車３０、充放電装置４０、気象サーバ５１、通信ネットワーク５２、情報サーバ５３およびＨＥＭＳコントローラ６０を備える。

住宅２０は、建物に対応しており、発電装置２１、宅内電力線２２、分電盤２３、電力消費機器２４、発電電力計２５および消費電力計２６を備えている。

発電装置２１は、例えば、太陽光発電装置であって、住宅２０の屋根に配置されている。発電装置２１は、太陽光のエネルギーを電気エネルギーに変換することにより、電力を発生させる。この発電装置２１によって発生した電力は、宅内電力線２２を介して、分電盤２３に供給される。

分電盤２３は、系統電力源１１から系統電力線１２を介して送電される電力、および、発電装置２１から宅内電力線２２を介して送電される電力の供給を受ける。そして、分電盤２３は、宅内電力線２２を介して、この系統電力源１１および発電装置２１から供給を受けた電力を電力消費機器２４および後述の充放電装置４０に供給する。

電力消費機器２４は、住宅２０内に配置されている。また、電力消費機器２４は、例えば、テレビ、照明器具、空調装置、冷蔵庫または給湯装置等であって、分電盤２３からの電力によって動作する。

発電電力計２５は、分電盤２３内に配置されている。また、発電電力計２５は、発電装置２１から宅内電力線２２を介して分電盤２３に供給される電力を測定する。

消費電力計２６は、分電盤２３内に配置されている。また、消費電力計２６は、分電盤２３から宅内電力線２２を介して電力消費機器２４に供給される電力を測定する。

電気自動車３０は、蓄電装置に対応しており、住宅２０の外部に配置されており、バッテリ３１およびバッテリ制御部３２を備えている。

バッテリ３１は、充放電可能な二次電池であり、例えば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池である。また、バッテリ３１は、図示しない電気自動車３０の車輪を回転させるモータに用いられる。このため、バッテリ３１の容量は、比較的大きくなっている。

バッテリ制御部３２は、マイコン等を主体として構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスライン等を備えている。また、バッテリ制御部３２のＲＯＭには、バッテリ制御部３２が実行するプログラム、電気自動車３０の車両識別番号ＩＤおよび電気自動車３０の車種が記憶されている。そして、バッテリ制御部３２は、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行すると、バッテリ３１の電池残量ＳＯＣを推定することによって、バッテリ３１の監視を行う。例えば、バッテリ制御部３２は、図示しない電圧測定器によって測定されるバッテリ３１の開放電圧に基づいて、電池残量ＳＯＣを推定する。

充放電装置４０は、住宅２０の外部に配置されており、バッテリ３１を充放電させる。具体的には、充放電装置４０は、充放電ケーブル４１、装置電力計４２および充放電制御部４３を備えている。なお、ここでは、充放電は、充電および放電の両方を示すものとする。

充放電ケーブル４１は、図示しない電気自動車３０のインレットに接続される。また、充放電ケーブル４１がこのインレットから外れないように、充放電ケーブル４１とこのインレットとは、図示しない固定装置によって固定されている。さらに、充放電ケーブル４１は、バッテリ３１と電力の授受を行うための電力線およびバッテリ制御部３２と充放電制御部４３とが通信するための通信線を有している。

装置電力計４２は、充放電装置４０内に配置されている。また、装置電力計４２は、充放電装置４０から充放電ケーブル４１を介してバッテリ３１に供給される電力を計測する。さらに、装置電力計４２は、バッテリ３１から充放電ケーブル４１を介して充放電装置４０に供給される電力を計測する。

充放電制御部４３は、マイコン等を主体として構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスライン等を備えている。また、充放電制御部４３は、バッテリ制御部３２と通信するためのインターフェースを備えている。充放電制御部４３は、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行すると、後述のＨＥＭＳコントローラ６０からの信号に基づいて、バッテリ３１の充放電を制御する。

気象サーバ５１は、所定期間ごとの天候および日照量等の推移の予測である気象データＤｗｆを作成する。この作成された気象データＤｗｆは、通信ネットワーク５２を介して、ＨＥＭＳコントローラ６０に送信される。なお、ここでの所定期間は、例えば、３０分である。

情報サーバ５３は、後述のＨＥＭＳコントローラ６０から通信ネットワーク５２を介して各種情報を取得することにより、この各種情報を蓄積する。

ＨＥＭＳコントローラ６０は、発電予測部、消費予測部、自動計画作成部、手動時間計画作成部、状態表示部、設定表示部および電力制御部に対応しており、住宅２０の内部に配置されている。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、マイコン等を主体として構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスライン等を備えている。さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、分電盤２３、電力消費機器２４、発電電力計２５および消費電力計２６と通信するためのインターフェースを備えている。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、充放電制御部４３と通信するためのインターフェースを備えている。さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ制御部３２と通信するためのインターフェースを備えている。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、通信ネットワーク５２を介して気象サーバ５１および情報サーバ５３と通信するためのインターフェースを備えている。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、後述するように、プログラムを実行しているとき、住宅２０に関する各種情報に基づいて、バッテリ３１を充放電させるための信号を充放電制御部４３に送信する。さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、通信ネットワーク５２を介して、住宅２０に関する各種情報を情報サーバ５３に送信する。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、表示兼入力部を備えている。この表示兼入力部は、タッチパネルであり、画面を表示しつつ、ユーザによって操作されることによりＨＥＭＳコントローラ６０の各種設定を変更する複数のボタンを有する。なお、このＨＥＭＳコントローラ６０の表示兼入力部の詳細については、後述する。

ここで、ＨＥＭＳコントローラ６０の表示兼入力部およびＨＥＭＳコントローラ６０がプログラムを実行しているときの各処理について説明するために、便宜上、以下のように用語を定義する。

過去から現時点までにおけるバッテリ３１の充電の推移を充電履歴Ｈｃとする。この充電履歴Ｈｃには、バッテリ３１の充電が開始された時刻とバッテリ３１の充電が終了した時刻とが含まれている。充電履歴Ｈｃにおいて現時点の直前におけるバッテリ３１の充電が開始された時刻を充電開始最終時刻ｔｃ＿ＳＥとする。充電履歴Ｈｃにおいて現時点の直前におけるバッテリ３１の充電が終了した時刻を充電終了最終時刻ｔｃ＿ＥＥとする。また、充電開始最終時刻ｔｃ＿ＳＥおよび充電終了最終時刻ｔｃ＿ＥＥを示す履歴を充電最終履歴Ｈｃ＿Ｅとする。

過去から現時点までにおけるバッテリ３１の放電の履歴を放電履歴Ｈｄとする。この放電履歴Ｈｄには、バッテリ３１の放電が開始された時刻とバッテリ３１の放電が終了した時刻とが含まれている。放電履歴Ｈｄにおいて現時点の直前におけるバッテリ３１の放電が開始された時刻を放電開始最終時刻ｔｄ＿ＳＥとする。放電履歴Ｈｄにおいて現時点の直前におけるバッテリ３１の放電が終了した時刻を放電終了最終時刻ｔｄ＿ＥＥとする。また、放電開始最終時刻ｔｄ＿ＳＥおよび放電終了最終時刻ｔｄ＿ＥＥを示す履歴を放電最終履歴Ｈｄ＿Ｅとする。

充電開始最終時刻ｔｃ＿ＳＥから充電終了最終時刻ｔｃ＿ＥＥまでの時間帯に、バッテリ３１が充電された電力量を最終充電電力量Ｍｃ＿Ｅとする。放電開始最終時刻ｔｄ＿ＳＥから放電終了最終時刻ｔｄ＿ＥＥまでの時間帯に、バッテリ３１が放電した電力量を最終放電電力量Ｍｄ＿Ｅとする。

系統電力源１１から系統電力線１２を介して分電盤２３に供給される電力を系統電力とする。発電装置２１によって発電される電力を発電電力Ｗｐｖとする。電力消費機器２４によって消費される電力を消費電力Ｗｈとする。発電電力Ｗｐｖが電力消費機器２４に使用されるときに余剰する電力を余剰電力Ｗｅとする。発電電力Ｗｐｖが電力消費機器２４およびバッテリ３１の充電に使用されるときに不足する電力を不足電力Ｗｉとする。バッテリ３１を充電するために、充放電装置４０から充放電ケーブル４１を介してバッテリ３１に供給される電力を充電供給電力Ｗｓとする。バッテリ３１に充電供給電力Ｗｓが供給されることにより、バッテリ３１が充電される電力を充電電力Ｗｃとする。充電供給電力Ｗｓに対する充電電力Ｗｃの割合を充電効率ηｃとする。バッテリ３１が放電するときに発生する電力を放電電力Ｗｄとする。バッテリ３１から充放電装置４０および分電盤２３を介して電力消費機器２４に供給される電力を放電出力Ｗｂａとする。放電電力Ｗｄに対する放電出力Ｗｂａの割合を放電効率ηｄとする。なお、ここでは、充電効率ηｃは、充電供給電力Ｗｓが大きくなるに伴い、高くなっている。また、放電効率ηｄは、放電出力Ｗｂａが大きくなるに伴い、高くなっている。さらに、充電効率ηｃおよび放電効率ηｄは、車両識別番号ＩＤおよび電気自動車３０の車種ごとに異なっている。

所定期間ごとに発電装置２１によって発電される電力量の推移の予測を発電予測データＤｇｆとする。所定期間ごとに電力消費機器２４によって消費される電力量の推移の予測を消費予測データＤｃｆとする。所定の条件に基づいて、ＨＥＭＳコントローラ６０が自動作成したバッテリ３１の充放電計画を自動計画Ｐａとする。ユーザによりバッテリ３１が充放電される時間帯が設定されるバッテリ３１の充放電計画を手動時間計画Ｐｍとする。この手動時間計画Ｐｍには、手動充電時間帯Ｚｃと、手動放電時間帯Ｚｄが含まれている。手動充電時間帯Ｚｃは、ユーザにより任意に設定される時間帯であって、バッテリ３１の充電の開始時刻から終了時刻までの時間帯である。手動放電時間帯Ｚｄは、ユーザにより任意に設定される時間帯であって、バッテリ３１の放電の開始時刻から終了時刻までの時間帯である。

また、自動計画Ｐａおよび手動時間計画Ｐｍには、バッテリ３１の充電が開始される予定時刻と、バッテリ３１の充電が終了する予定時刻と、バッテリ３１の放電が開始される予定時刻と、バッテリ３１の放電が終了する予定時刻と、が含まれている。バッテリ３１の充電が開始される予定時刻のうち、現時点から最も近い開始予定時刻を直近充電開始時刻ｔｃ＿ＳＰとする。バッテリ３１の充電が終了する予定時刻のうち、現時点から最も近い終了予定時刻を直近充電終了時刻ｔｃ＿ＥＰとする。また、直近充電開始時刻ｔｃ＿ＳＰおよび直近充電終了時刻ｔｃ＿ＥＰを示す予定を直近充電予定Ａｃ＿Ｐとする。バッテリ３１の放電が開始される予定時刻のうち、現時点から最も近い開始予定時刻を直近放電開始時刻ｔｄ＿ＳＰとする。バッテリ３１の放電が終了する予定時刻のうち、現時点から最も近い終了予定時刻を直近放電終了時刻ｔｄ＿ＥＰとする。また、直近放電開始時刻ｔｄ＿ＳＰおよび直近放電終了時刻ｔｄ＿ＥＰを示す予定を直近放電予定Ａｄ＿Ｐとする。

直近充電開始時刻ｔｃ＿ＳＰから直近充電終了時刻ｔｃ＿ＥＰまでの時間帯に、バッテリ３１が充電される電力量を予定充電電力量Ｍｃ＿Ｐとする。直近放電開始時刻ｔｄ＿ＳＰから直近放電終了時刻ｔｄ＿ＥＰまでの時間帯に、バッテリ３１が放電する電力量を予定放電電力量Ｍｄ＿Ｐとする。直近充電終了時刻ｔｃ＿ＥＰおよび直近放電終了時刻ｔｄ＿ＥＰの電池残量ＳＯＣを予定残量ＳＯＣ＿Ｐとする。

次に、ＨＥＭＳコントローラ６０の表示兼入力部の詳細について説明する。ここでは、ＨＥＭＳコントローラ６０の表示兼入力部は、２種類の画面を表示する。この２種類の画面を状態画面Ｓｈと設定画面Ｓｃとする。

状態画面Ｓｈは、電気自動車３０の情報、バッテリ３１の状態およびＨＥＭＳコントローラ６０の設定状態を示す。例えば、図２に示すように、状態画面Ｓｈには、家の模式図と、その家に線で接続された車の模式図と、その車の右隣に車両識別番号ＩＤとが記載されている。また、状態画面Ｓｈの家の内側には、予定放電電力量Ｍｄ＿Ｐが記載されている。さらに、状態画面Ｓｈの家の左隣には、直近放電予定Ａｄ＿Ｐ、直近放電開始時刻ｔｄ＿ＳＰおよび直近放電終了時刻ｔｄ＿ＥＰが記載されている。また、状態画面Ｓｈの車の内側には、電池残量ＳＯＣおよび予定残量ＳＯＣ＿Ｐが長方形の面積で示されている。そして、状態画面Ｓｈの「充放電計画」という文字の下側の位置には、自動計画Ｐａが実行されないことが記載されている。なお、図２において、直近放電開始時刻ｔｄ＿ＳＰの位置を明確にするために、状態画面Ｓｈの直近放電開始時刻ｔｄ＿ＳＰの上側の位置には、「放電開始（予定）」という文字が記載されている。また、直近放電終了時刻ｔｄ＿ＥＰの位置を明確にするために、状態画面Ｓｈの直近放電終了時刻ｔｄ＿ＥＰの上側の位置には、「放電終了（予定）」という文字が記載されている。さらに、現在の電池残量ＳＯＣは、斜線ハッチングで示されている。また、予定残量ＳＯＣ＿Ｐは、ドット柄で示されている。さらに、自動計画Ｐａが実行されないことを示すために、計画実行ボタン６６には「自動計画実行ＯＦＦ」という文字が記載されている。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、コネクタロックボタン６１、充電ボタン６２、放電ボタン６３、停止ボタン６４、履歴計画表示ボタン６５、計画実行ボタン６６および設定変更ボタン６７を状態画面Ｓｈに有する。

コネクタロックボタン６１は、図２では、状態画面Ｓｈの「充放電計画」という文字よりも上側の位置に配置されている。また、コネクタロックボタン６１は、「コネクタロック」という文字を囲う長円の内部に配置されている。さらに、コネクタロックボタン６１は、ユーザの指等がコネクタロックボタン６１に接触することによってオンオフされる。コネクタロックボタン６１がオンされるとき、充放電ケーブル４１と電気自動車３０の図示しないインレットとが図示しない固定装置によって固定される。これにより、充放電ケーブル４１が電気自動車３０のインレットから外れないようになる。

充電ボタン６２は、手動操作部に対応しており、図２では、コネクタロックボタン６１よりも上側の位置に配置されている。また、充電ボタン６２は、「充電」という文字を囲う長円の内部に配置されている。さらに、充電ボタン６２は、ユーザの指等が充電ボタン６２に接触することによってオンされる。充電ボタン６２は、オンされるとき、バッテリ３１を充電させるための信号を出力する。

放電ボタン６３は、手動操作部に対応しており、図２では、充電ボタン６２の右隣に配置されている。また、放電ボタン６３は、「放電」という文字を囲う長円の内部に配置されている。さらに、放電ボタン６３は、ユーザの指等が放電ボタン６３に接触することによってオンされる。放電ボタン６３は、オンされるとき、バッテリ３１を放電させるための信号を出力する。

停止ボタン６４は、手動操作部に対応しており、図２では、状態画面Ｓｈの放電ボタン６３の右隣に配置されている。また、停止ボタン６４は、「停止」という文字を囲う長円の内部に配置されている。さらに、停止ボタン６４は、ユーザの指等が停止ボタン６４に接触することによってオンされる。停止ボタン６４は、オンされるとき、バッテリ３１の充放電を停止させるための信号を出力する。

履歴計画表示ボタン６５は、図２では、直近放電予定Ａｄ＿Ｐが示されている位置に配置されている。また、履歴計画表示ボタン６５は、ユーザの指等が放電ボタン６３に接触することによってオンされる。履歴計画表示ボタン６５は、オンされるとき、直近放電予定Ａｄ＿Ｐの表示を変更するための信号を出力する。

計画実行ボタン６６は、第１実行切替部および第２実行切替部に対応しており、図２では、「自動計画実行ＯＦＦ」という文字を囲う長円の内部に配置されている。また、計画実行ボタン６６は、ユーザの指等が計画実行ボタン６６に接触することによってオンされる。計画実行ボタン６６は、オンされるとき、自動計画Ｐａが作成されるか否かを変更するための信号を出力する。

設定変更ボタン６７は、画面切替部に対応しており、図２では、計画実行ボタン６６の右隣に配置されている。また、設定変更ボタン６７は、「計画設定」という文字を囲う長円の内部に配置されている。さらに、設定変更ボタン６７は、ユーザの指等が設定変更ボタン６７に接触することによってオンされる。設定変更ボタン６７は、オンされるとき、後述の設定画面Ｓｃを表示させるための信号を出力する。

設定画面Ｓｃは、設定変更ボタン６７がオンされることにより表示される。具体的には、図３に示すように、設定画面Ｓｃは、自動計画Ｐａが作成される設定であるか否か、バッテリ３１の放電を許可するか否かおよび手動時間計画Ｐｍが作成される設定であるか否かを示す。さらに、設定画面Ｓｃは、手動時間計画Ｐｍにおいてバッテリ３１の充電を行うか否か、手動時間計画Ｐｍにおいてバッテリ３１の放電を行うか否か、手動充電時間帯Ｚｃおよび手動放電時間帯Ｚｄを示す。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、自動計画ボタン７１、放電許可ボタン７２、手動計画ボタン７３、手動充電設定ボタン７４、手動充電時間帯設定ボタン７５、手動放電設定ボタン７６および手動放電時間帯設定ボタン７７を設定画面Ｓｃに有する。さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、戻りボタン７８および決定ボタン７９を設定画面Ｓｃに有する。

自動計画ボタン７１は、図３では、設定画面Ｓｃ内の上側に記載された円の内部に配置されている。また、自動計画ボタン７１は、この円の右隣の「自動計画設定」という文字が記載された位置に配置されている。また、自動計画ボタン７１は、ユーザの指等が自動計画ボタン７１に接触することによってオンされる。自動計画ボタン７１は、オンされるとき、自動計画Ｐａが作成されるか否かを変更するための信号を出力する。

放電許可ボタン７２は、放電許可設定部に対応しており、図３では、自動計画ボタン７１よりも下側の位置に記載された四角形の内部に配置されている。また、放電許可ボタン７２は、この四角形の右隣の「放電を許可する」という文字が記載された位置に配置されている。さらに、放電許可ボタン７２は、ユーザの指等が放電許可ボタン７２に接触することによってオンオフされる。放電許可ボタン７２は、オンオフされるとき、自動計画Ｐａの作成においてバッテリ３１の放電を許可するか否かを変更するための信号を出力する。

手動計画ボタン７３は、図３では、放電許可ボタン７２よりも下側の位置に記載された円の内部に配置されている。また、手動計画ボタン７３は、この円の右隣の「手動時間計画設定」という文字が記載された位置に配置されている。さらに、手動計画ボタン７３は、ユーザの指等が手動計画ボタン７３に接触することによってオンされる。手動計画ボタン７３は、オンされるとき、手動時間計画Ｐｍが作成されるか否かを変更するための信号を出力する。

手動充電設定ボタン７４は、図３では、手動計画ボタン７３よりも下側の位置に記載された四角形の内部に配置されている。また、手動充電設定ボタン７４は、その四角形の右隣の「手動充電時間帯Ｚｃ」という文字が記載された位置に配置されている。さらに、手動充電設定ボタン７４は、ユーザの指等が手動計画ボタン７３に接触することによってオンオフされる。手動充電設定ボタン７４は、オンオフされるとき、手動時間計画Ｐｍにおいてバッテリ３１の充電を行うか否かを変更するための信号を出力する。

手動充電時間帯設定ボタン７５は、時間帯設定部に対応しており、図３では、手動充電設定ボタン７４の右隣の位置に配置されている。また、手動充電時間帯設定ボタン７５は、時間帯を示す文字が記載された位置に配置されている。さらに、手動充電時間帯設定ボタン７５は、ユーザの指等が手動充電時間帯設定ボタン７５に接触することによってオンされる。手動充電時間帯設定ボタン７５は、オンされるとき、手動充電時間帯Ｚｃを変更するための信号を出力する。

手動放電設定ボタン７６は、図３では、手動充電設定ボタン７４よりも下側の位置に記載された四角形の内部に配置されている。また、手動放電設定ボタン７６は、その四角形の右隣の「手動放電時間帯Ｚｄ」という文字が記載された位置に配置されている。さらに、手動放電設定ボタン７６は、ユーザの指等が手動放電設定ボタン７６に接触することによってオンオフされる。手動放電設定ボタン７６は、オンオフされるとき、手動時間計画Ｐｍにおいてバッテリ３１の放電を行う信号を出力する。

手動放電時間帯設定ボタン７７は、時間帯設定部に対応しており、図３では、手動放電設定ボタン７６の右隣の位置に配置されている。また、手動放電時間帯設定ボタン７７は、時間帯を示す文字が記載された位置に配置されている。さらに、手動放電時間帯設定ボタン７７は、ユーザの指等が手動放電時間帯設定ボタン７７に接触することによってオンされる。手動放電時間帯設定ボタン７７は、オンされるとき、手動放電時間帯Ｚｄを変更するための信号を出力する。

戻りボタン７８は、図３では、手動放電設定ボタン７６よりも下側の位置に配置されている。また、戻りボタン７８は、「戻り」という文字を囲う長円の内部に配置されている。さらに、戻りボタン７８は、ユーザの指等が戻りボタン７８に接触することによってオンされる。戻りボタン７８は、オンされるとき、設定画面Ｓｃから状態画面Ｓｈに画面を戻すための信号を出力する。

決定ボタン７９は、図３では、戻りボタン７８の右隣の位置に配置されている。また、決定ボタン７９は、「決定」という文字を囲う長円の内部に配置されている。さらに、決定ボタン７９は、ユーザの指等が決定ボタン７９に接触することによってオンされる。決定ボタン７９は、オンされるとき、設定画面Ｓｃ内で各ボタンにより設定された各種設定を確定するための信号を出力する。

以上のように、ＨＥＭＳ１００は、構成されている。このように構成されているＨＥＭＳ１００に用いられるＨＥＭＳコントローラ６０は、後述するように、ユーザの利便性を向上させる。

以下では、図４−図１０のフローチャートおよび図１１−図２０を参照して、ＨＥＭＳコントローラ６０がプログラムを実行しているときの処理について説明する。また、便宜上、ＨＥＭＳコントローラ６０のステップＳ１０１の処理が開始されてからステップＳ１０１の処理に戻るまでの一連の動作の期間をＨＥＭＳコントローラ６０の制御周期τとする。このＨＥＭＳコントローラ６０の制御周期τの時間は、例えば、数秒から数分である。

図４に示すように、ステップＳ１０１において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、各種情報を取得する。ここでは、各種情報とは、発電電力Ｗｐｖ、消費電力Ｗｈおよび気象データＤｗｆである。また、各種情報とは、充電供給電力Ｗｓ、放電出力Ｗｂａ、車両識別番号ＩＤ、電気自動車３０の車種、電池残量ＳＯＣおよびバッテリ３１の状態である。ここでは、バッテリ３１の状態とは、バッテリ３１の充電中、バッテリ３１の放電中およびバッテリ３１の充放電停止中のいずれかの状態である。さらに、各種情報とは、コネクタロックボタン６１、充電ボタン６２、放電ボタン６３、停止ボタン６４、履歴計画表示ボタン６５、計画実行ボタン６６および設定変更ボタン６７のそれぞれのオンオフ信号である。また、各種情報とは、自動計画ボタン７１、放電許可ボタン７２および手動計画ボタン７３のそれぞれのオンオフ信号である。さらに、各種情報とは、手動充電設定ボタン７４、手動充電時間帯設定ボタン７５、手動放電設定ボタン７６、手動放電時間帯設定ボタン７７、戻りボタン７８および決定ボタン７９のそれぞれのオンオフ信号である。そして、各種情報とは、充電履歴Ｈｃ、放電履歴Ｈｄ、自動計画Ｐａおよび手動時間計画Ｐｍである。

具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、発電電力Ｗｐｖを発電電力計２５から取得する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、消費電力Ｗｈを消費電力計２６から取得する。さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、気象サーバ５１から通信ネットワーク５２を介して気象データＤｗｆを取得する。

また、充放電制御部４３は、充電供給電力Ｗｓおよび放電出力Ｗｂａを装置電力計４２から取得する。また、ここでは、充放電制御部４３は、充放電ケーブル４１に接続されている電気自動車３０の電池残量ＳＯＣ、車両識別番号ＩＤおよび車種をバッテリ制御部３２から取得する。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電池残量ＳＯＣ、車両識別番号ＩＤおよび電気自動車３０の車種を充放電制御部４３から取得する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、車両識別番号ＩＤおよび電気自動車３０の車種に基づいて、充電効率ηｃおよび放電効率ηｄをＲＯＭから読み出す。なお、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電池残量ＳＯＣ、車両識別番号ＩＤおよび電気自動車３０の車種をバッテリ制御部３２から直接取得してもよい。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、通信ネットワーク５２を介して、車両識別番号ＩＤおよび電気自動車３０の車種を住宅２０の外部のサーバ等から取得してもよい。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、コネクタロックボタン６１、充電ボタン６２、放電ボタン６３、停止ボタン６４、履歴計画表示ボタン６５、計画実行ボタン６６および設定変更ボタン６７の信号をＲＯＭから読み出す。さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、自動計画ボタン７１、放電許可ボタン７２、手動計画ボタン７３、手動充電設定ボタン７４、手動放電設定ボタン７６、戻りボタン７８および決定ボタン７９のそれぞれのオンオフ信号をＲＯＭから読み出す。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動充電時間帯設定ボタン７５に記載される手動充電時間帯Ｚｃおよび手動放電時間帯設定ボタン７７に記載される手動放電時間帯ＺｄをＲＯＭから読み出す。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、充電履歴Ｈｃ、放電履歴Ｈｄ、自動計画Ｐａおよび手動時間計画ＰｍをＲＯＭから読み出す。なお、この自動計画Ｐａおよび手動時間計画Ｐｍの作成については、後述する。

続いて、ステップＳ１０２において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、各種状況を推定する。ここでは、各種状況とは、充電開始最終時刻ｔｃ＿ＳＥ、充電終了最終時刻ｔｃ＿ＥＥ、放電開始最終時刻ｔｄ＿ＳＥおよび放電終了最終時刻ｔｄ＿ＥＥである。また、直近充電開始時刻ｔｃ＿ＳＰ、直近充電終了時刻ｔｃ＿ＥＰ、直近放電開始時刻ｔｄ＿ＳＰおよび直近放電終了時刻ｔｄ＿ＥＰである。さらに、各種状況とは、最終充電電力量Ｍｃ＿Ｅ、最終放電電力量Ｍｄ＿Ｅ、予定充電電力量Ｍｃ＿Ｐ、予定放電電力量Ｍｄ＿Ｐ、予定残量ＳＯＣ＿Ｐである。また、各種状況とは、履歴計画押下回数Ｎｈ、履歴計画表示フラグＦｈ、自動設定フラグＦａおよび手動設定フラグＦｍである。さらに、各種状況とは、自動設定押下回数Ｎｂａ、自動実行フラグＦｂａ、手動設定押下回数Ｎｂｍおよび手動実行フラグＦｂｍである。

具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、充電履歴Ｈｃから充電開始最終時刻ｔｃ＿ＳＥ、充電終了最終時刻ｔｃ＿ＥＥを抽出する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、放電履歴Ｈｄから放電開始最終時刻ｔｄ＿ＳＥおよび放電終了最終時刻ｔｄ＿ＥＥを抽出する。さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、自動計画Ｐａおよび手動時間計画Ｐｍから、直近充電開始時刻ｔｃ＿ＳＰ、直近充電終了時刻ｔｃ＿ＥＰ、直近放電開始時刻ｔｄ＿ＳＰおよび直近放電終了時刻ｔｄ＿ＥＰを抽出する。

また、例えば、ＨＥＭＳコントローラ６０は、以下のように、最終充電電力量Ｍｃ＿Ｅ、最終放電電力量Ｍｄ＿Ｅ、予定充電電力量Ｍｃ＿Ｐ、予定放電電力量Ｍｄ＿Ｐおよび予定残量ＳＯＣ＿Ｐを推定する。

ＨＥＭＳコントローラ６０は、充電開始最終時刻ｔｃ＿ＳＥから充電終了最終時刻ｔｃ＿ＥＥまでの時間帯において、各制御周期τに対応する充電供給電力Ｗｓに、制御周期τの時間およびその充電供給電力Ｗｓに対応する充電効率ηｃを乗算する。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、この乗算値を積算することにより、最終充電電力量Ｍｃ＿Ｅを算出する。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、放電開始最終時刻ｔｄ＿ＳＥから放電終了最終時刻ｔｄ＿ＥＥまでの時間帯における各制御周期τに対応する放電出力Ｗｂａから、その放電出力Ｗｂａに対応する放電効率ηｄを除算する。これにより、ＨＥＭＳコントローラ６０は、各制御周期τに対応する放電電力Ｗｄを算出する。さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、この放電電力Ｗｄに制御周期τを乗算する。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、この乗算値を積算することにより、最終放電電力量Ｍｄ＿Ｅを算出する。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、直近放電開始時刻ｔｄ＿ＳＰから直近放電終了時刻ｔｄ＿ＥＰまでの時間帯を制御周期τの時間で分割した各時刻に対応する充電供給電力Ｗｓに、その充電供給電力Ｗｓに対応する充電効率ηｃを乗算する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、この乗算した値に制御周期τをさらに乗算する。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、この乗算値を積算することにより、予定充電電力量Ｍｃ＿Ｐを算出する。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、直近放電開始時刻ｔｄ＿ＳＰから直近放電終了時刻ｔｄ＿ＥＰまでの時間帯を制御周期τの時間で分割した各時刻に対応する放電出力Ｗｂａから、その放電出力Ｗｂａに対応する放電効率ηｄを除算する。これにより、ＨＥＭＳコントローラ６０は、各時刻に対応する放電電力Ｗｄを算出する。さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、この放電電力Ｗｄに制御周期τを乗算する。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、この乗算値を積算することにより、予定放電電力量Ｍｄ＿Ｐを算出する。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０１にて取得した電池残量ＳＯＣと予定充電電力量Ｍｃ＿Ｐと予定放電電力量Ｍｄ＿Ｐとに基づいて、直近充電終了時刻ｔｃ＿ＥＰおよび直近放電終了時刻ｔｄ＿ＥＰの予定残量ＳＯＣ＿Ｐを推定する。例えば、直近充電開始時刻ｔｃ＿ＳＰが直近放電終了時刻ｔｄ＿ＥＰよりも早い時刻とする。この場合、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０１にて取得した電池残量ＳＯＣに予定充電電力量Ｍｃ＿Ｐを加算することによって、直近充電終了時刻ｔｃ＿ＥＰの予定残量ＳＯＣ＿Ｐを推定する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電池残量ＳＯＣと予定充電電力量Ｍｃ＿Ｐとの加算値から予定放電電力量Ｍｄ＿Ｐを減算することによって、直近放電終了時刻ｔｄ＿ＥＰの予定残量ＳＯＣ＿Ｐを推定する。

次に、以下では、履歴計画押下回数Ｎｈ、履歴計画表示フラグＦｈ、自動設定フラグＦａ、手動設定フラグＦｍ、自動設定押下回数Ｎｂａ、自動実行フラグＦｂａ、手動設定押下回数Ｎｂｍおよび手動実行フラグＦｂｍについて説明する。

履歴計画押下回数Ｎｈは、履歴計画表示ボタン６５がユーザによりオンされた回数である。履歴計画表示フラグＦｈは、後述するように、直近放電予定Ａｄ＿Ｐ、直近充電予定Ａｃ＿Ｐ、放電最終履歴Ｈｄ＿Ｅおよび充電最終履歴Ｈｃ＿Ｅのいずれかの表示を決定するための値であり、履歴計画押下回数Ｎｈに基づいて算出される。自動設定フラグＦａは、設定画面Ｓｃの自動計画ボタン７１がオンされているか否かを示す値である。手動設定フラグＦｍは、設定画面Ｓｃの手動計画ボタン７３がオンされているか否かを示す値である。自動設定押下回数Ｎｂａは、設定画面Ｓｃの自動計画ボタン７１がオンされた後に、状態画面Ｓｈの計画実行ボタン６６がユーザによりオンされた回数である。自動実行フラグＦｂａは、後述するように、自動計画Ｐａに沿ってバッテリ３１の充放電を行うか否かおよびその状態画面Ｓｈの計画実行ボタン６６の表示を変更するための値であり、自動設定押下回数Ｎｂａに基づいて算出される。手動設定押下回数Ｎｂｍは、設定画面Ｓｃの手動計画ボタン７３がオンされた後に、状態画面Ｓｈの計画実行ボタン６６がユーザによりオンされた回数である。手動実行フラグＦｂｍは、後述するように、手動時間計画Ｐｍに沿ってバッテリ３１の充放電を行うか否かおよびその状態画面Ｓｈの計画実行ボタン６６の表示を変更するための値であり、手動設定押下回数Ｎｂｍに基づいて算出される。

具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、以下のように、履歴計画押下回数Ｎｈおよび履歴計画表示フラグＦｈを推定する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、以下のように、自動設定フラグＦａ、自動設定押下回数Ｎｂａ、自動実行フラグＦｂａ、手動設定フラグＦｍ、手動設定押下回数Ｎｂｍおよび手動実行フラグＦｂｍを推定する。

ＨＥＭＳコントローラ６０は、履歴計画表示ボタン６５のオン信号を出力した回数を計上することにより、履歴計画押下回数Ｎｈを計上する。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、履歴計画押下回数Ｎｈから４を除算したときの剰余を履歴計画表示フラグＦｈにする。したがって、履歴計画表示フラグＦｈは、０、１、２、３のいずれかである。これにより、後述するように、直近放電予定Ａｄ＿Ｐ、直近充電予定Ａｃ＿Ｐ、放電最終履歴Ｈｄ＿Ｅおよび充電最終履歴Ｈｃ＿Ｅの４択のいずれかの表示を決定することができる。なお、ＨＥＭＳコントローラ６０は、初期状態では、履歴計画表示フラグＦｈを０とみなす。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、後述するように、設定画面Ｓｃの自動計画ボタン７１がオフされているとき、自動設定フラグＦａを０にする。また、このとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、設定画面Ｓｃの手動計画ボタン７３をオンにし、手動設定フラグＦｍを１にする。さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、後述するように、設定画面Ｓｃの自動計画ボタン７１がオンされているとき、自動設定フラグＦａを１にする。また、このとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、設定画面Ｓｃの手動計画ボタン７３をオフにし、手動設定フラグＦｍを０にする。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、設定画面Ｓｃの自動計画ボタン７１がオンされた後に状態画面Ｓｈの計画実行ボタン６６のオン信号を出力した回数を計上することにより、自動設定押下回数Ｎｂａを計上する。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、自動設定押下回数Ｎｂａから２を除算したときの剰余を自動実行フラグＦｂａにする。したがって、自動実行フラグＦｂａは、０および１のいずれかの値である。これにより、自動計画Ｐａに沿ってバッテリ３１の充放電を行うか否かの２択を決定することができる。そして、後述するように、自動実行フラグＦｂａが０であるとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、自動計画Ｐａに沿ってバッテリ３１の充放電を行わない。また、後述するように、自動実行フラグＦｂａが１であるとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、自動計画Ｐａに沿ってバッテリ３１の充放電を行う。なお、ＨＥＭＳコントローラ６０は、初期状態では、自動実行フラグＦｂａを０とみなす。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、設定画面Ｓｃの手動計画ボタン７３がオンされた後に状態画面Ｓｈの計画実行ボタン６６のオン信号を出力した回数を計上することにより、手動設定押下回数Ｎｂｍを計上する。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動設定押下回数Ｎｂｍから２を除算したときの剰余を手動実行フラグＦｂｍにする。したがって、手動実行フラグＦｂｍは、０および１のいずれかの値である。これにより、手動時間計画Ｐｍに沿ってバッテリ３１の充放電を行うか否かの２択を決定することができる。そして、後述するように、手動実行フラグＦｂｍが０であるとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動時間計画Ｐｍに沿ってバッテリ３１の充放電を行わない。また、後述するように、手動実行フラグＦｂｍが１であるとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動時間計画Ｐｍに沿ってバッテリ３１の充放電を行う。なお、ＨＥＭＳコントローラ６０は、初期状態では、手動実行フラグＦｂｍを０とみなす。

続いて、ステップＳ１０３において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、今後のバッテリ３１の予定を確認する。なお、このＨＥＭＳコントローラ６０の予定確認については、後述する。

続いて、ステップＳ１０４において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、状態画面Ｓｈを表示する。この状態画面Ｓｈの表示については、後述する。

続いて、ステップＳ１０５において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、自動設定フラグＦａが１であるか否かを判定する。自動設定フラグＦａが１であるとき、後述するように、設定画面Ｓｃの自動計画ボタン７１がオンされ、設定画面Ｓｃの手動計画ボタン７３がオフされている。このとき、処理は、ステップＳ１０６に移行する。また、自動設定フラグＦａが０であるとき、後述するように、設定画面Ｓｃの自動計画ボタン７１がオフされ、設定画面Ｓｃの手動計画ボタン７３がオンされている。このとき、処理は、ステップＳ１０７に移行する。

ステップＳ１０６において、自動設定フラグＦａが１であるので、設定画面Ｓｃの自動計画ボタン７１がオンされている。このとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、自動実行フラグＦｂａが０および１のいずれであるか否かを判定する。自動実行フラグＦｂａが０であるとき、処理は、ステップＳ１０８に移行する。また、自動実行フラグＦｂａが１であるとき、処理は、ステップＳ１１４に移行する。

ステップＳ１０７において、自動設定フラグＦａが０であるので、手動設定フラグＦｍが１であり、設定画面Ｓｃの手動計画ボタン７３がオンされている。このとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動実行フラグＦｂｍが０および１のいずれであるか否かを判定する。手動実行フラグＦｂｍが０であるとき、処理は、ステップＳ１０８に移行する。また、手動実行フラグＦｂｍが１であるとき、処理は、ステップＳ１１４に移行する。

ステップＳ１０８において、自動実行フラグＦｂａが０、および、手動実行フラグＦｂｍが０のいずれかであるため、後述するように、自動計画Ｐａおよび手動時間計画Ｐｍに沿ってバッテリ３１の充放電が実行されない。このとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、充電ボタン６２がオンされたか否かを判定する。充電ボタン６２がオンであるとき、処理は、ステップＳ１０９に移行する。また、充電ボタン６２がオフであるとき、処理は、ステップＳ１１０に移行する。

ステップＳ１０９において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ユーザの手動操作によるバッテリ３１の充電を示すために、充電ボタン６２の色を変更する。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を充電させる。具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、分電盤２３を制御することにより、充放電装置４０を介して、分電盤２３からの電力をバッテリ３１に供給させる。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を充電させるための信号を充放電制御部４３に送信する。このＨＥＭＳコントローラ６０からの信号により、充放電制御部４３は、充放電ケーブル４１を介して、バッテリ３１を充電させるための信号をバッテリ制御部３２に送信する。この充放電制御部４３からの信号により、バッテリ制御部３２は、バッテリ３１を充電させる。これにより、バッテリ３１は、分電盤２３からの電力によって充電される。その後、処理は、ステップＳ１１７に移行する。

ステップＳ１１０において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、放電ボタン６３がオンおよびオフのいずれかを判定する。放電ボタン６３がオンであるとき、処理は、ステップＳ１１１に移行する。また、放電ボタン６３がオフであるとき、処理は、ステップＳ１１２に移行する。

ステップＳ１１１において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ユーザの手動操作によるバッテリ３１の放電を示すために、放電ボタン６３の色を変更する。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を放電させる。具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を放電させるための信号を充放電制御部４３に送信する。このＨＥＭＳコントローラ６０からの信号により、充放電制御部４３は、充放電ケーブル４１を介して、バッテリ３１を放電させるための信号をバッテリ制御部３２に送信する。この充放電制御部４３からの信号により、バッテリ制御部３２は、バッテリ３１を放電させる。バッテリ３１の放電電力Ｗｄは、充放電装置４０および分電盤２３を介して、電力消費機器２４に供給される。その後、処理は、ステップＳ１１７に移行する。

ステップＳ１１２において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、停止ボタン６４がオンおよびオフのいずれかを判定する。停止ボタン６４がオンであるとき、処理は、ステップＳ１１３に移行する。また、停止ボタン６４がオフであるとき、処理は、ステップＳ１１４に移行する。

ステップＳ１１３において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ユーザの手動操作によるバッテリ３１の充放電の停止を示すために、停止ボタン６４の色を変更する。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１の充放電を停止させる。具体的には、バッテリ３１が充電されている場合、ＨＥＭＳコントローラ６０は、分電盤２３を制御することにより、分電盤２３からバッテリ３１に向かう電力を停止させる。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１の充電を停止させるための信号を充放電制御部４３に送信する。このＨＥＭＳコントローラ６０からの信号により、充放電制御部４３は、充放電ケーブル４１を介して、バッテリ３１の充電を停止させるための信号をバッテリ制御部３２に送信する。この充放電制御部４３からの信号により、バッテリ制御部３２は、バッテリ３１の充電を停止させる。その後、処理は、ステップＳ１１７に移行する。

また、バッテリ３１が放電している場合、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１の放電を停止させるための信号を充放電制御部４３に送信する。このＨＥＭＳコントローラ６０からの信号により、充放電制御部４３は、充放電ケーブル４１を介して、バッテリ３１の放電を停止させるための信号をバッテリ制御部３２に送信する。この充放電制御部４３からの信号により、バッテリ制御部３２は、バッテリ３１の放電を停止させる。その後、処理は、ステップＳ１１７に移行する。

ステップＳ１１４において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、設定変更ボタン６７がオンされたか否かを判定する。設定変更ボタン６７がオンされていないとき、処理は、ステップＳ１１５に移行する。また、設定変更ボタン６７がオンされたとき、処理は、ステップＳ１１６に移行する。

ステップＳ１１５において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１の充放電制御を行う。その後、処理は、ステップＳ１１７に移行する。なお、このＨＥＭＳコントローラ６０によるバッテリ３１の充放電制御については、後述する。

ステップＳ１１６において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、設定画面Ｓｃを表示する。その後、処理は、ステップＳ１１７に移行する。なお、この設定画面Ｓｃの表示については、後述する。

ステップＳ１１７において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、充電履歴Ｈｃおよび放電履歴Ｈｄを更新する。具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０９およびステップＳ１１５のいずれかにおいてバッテリ３１の充電が開始された時刻をステップＳ１０１にて読み出した充電履歴Ｈｃに追加することによって、充電履歴Ｈｃを更新する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１１３およびステップＳ１１５のいずれかにおいてバッテリ３１の充電が終了した時刻をステップＳ１０１にて読み出した充電履歴Ｈｃに追加することによって、充電履歴Ｈｃを更新する。さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１１１およびステップＳ１１５のいずれかにおいてバッテリ３１の放電が開始された時刻をステップＳ１０１にて読み出した放電履歴Ｈｄに追加することによって、放電履歴Ｈｄを更新する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１１３およびステップＳ１１５のいずれかにおいてバッテリ３１の放電が終了した時刻をステップＳ１０１にて読み出した放電履歴Ｈｄに追加することによって、放電履歴Ｈｄを更新する。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、通信ネットワーク５２を介して、この更新した充電履歴Ｈｃおよび放電履歴Ｈｄを情報サーバ５３に送信する。そして、情報サーバ５３は、この更新した充電履歴Ｈｃおよび放電履歴Ｈｄを蓄積する。その後、処理は、ステップＳ１０１に戻る。

このようにして、ＨＥＭＳコントローラ６０がプログラムを実行しているときのＨＥＭＳコントローラ６０の処理が行われる。

次に、図５および図６のサブフローチャートを参照して、ＨＥＭＳコントローラ６０のステップＳ１１６における設定画面Ｓｃの表示について説明する。

図５に示すように、ステップＳ２０１において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、自動計画ボタン７１、放電許可ボタン７２および手動計画ボタン７３のそれぞれのオンオフ信号をＲＯＭから読み出す。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動充電設定ボタン７４、手動充電時間帯設定ボタン７５、手動放電設定ボタン７６、手動放電時間帯設定ボタン７７、戻りボタン７８および決定ボタン７９のそれぞれのオンオフ信号をＲＯＭから読み出す。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、設定画面Ｓｃを表示する。ここでは、設定画面Ｓｃには、自動計画ボタン７１、放電許可ボタン７２、手動計画ボタン７３、手動充電設定ボタン７４、手動充電時間帯設定ボタン７５、手動放電設定ボタン７６および手動放電時間帯設定ボタン７７にそれぞれ示される文字等が表示される。また、設定画面Ｓｃには、戻りボタン７８および決定ボタン７９にそれぞれ示される文字等が表示される。

続いて、ステップＳ２０２において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、自動計画ボタン７１がオンされたか否かを判定する。自動計画ボタン７１がオンされたとき、処理は、ステップＳ２０３に移行する。また、自動計画ボタン７１がオンされていないとき、処理は、ステップＳ２０８に移行する。

ステップＳ２０３において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、自動設定フラグＦａを１にする。これにより、自動計画ボタン７１がオンであるとき、ＨＥＭＳコントローラ６０の設定が、自動計画Ｐａが作成される設定になる。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動時間計画Ｐｍを作成しないように、手動設定フラグＦｍを０にする。また、ここでは、ＨＥＭＳコントローラ６０は、設定画面Ｓｃから状態画面Ｓｈに画面が戻ったときに自動計画Ｐａを実行しないように、自動設定押下回数Ｎｂａを０にする。これにより、自動実行フラグＦｂａが０になる。このため、後述するように、設定画面Ｓｃから状態画面Ｓｈに画面が戻ったとき、計画実行ボタン６６には、自動計画Ｐａが実行されないことが表示される。

続いて、ステップＳ２０４において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、設定画面Ｓｃの自動計画ボタン７１をオン表示にする。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、設定画面Ｓｃの手動計画ボタン７３をオフ表示にする。具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、図３に示すように、設定画面Ｓｃの自動計画ボタン７１の円内に黒丸を表示する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、設定画面Ｓｃの手動計画ボタン７３の円内を白色にする。

続いて、ステップＳ２０５において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、放電許可ボタン７２がオンおよびオフのいずれかを判定する。放電許可ボタン７２がオンであるとき、処理は、ステップＳ２０６に移行する。また、放電許可ボタン７２がオフであるとき、処理は、ステップＳ２０７に移行する。

ステップＳ２０６において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１の放電を許可する設定であることを設定画面Ｓｃに表示する。このとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、自動計画Ｐａの作成においてバッテリ３１の放電を許可する。具体的には、図１１に示すように、ＨＥＭＳコントローラ６０は、放電許可ボタン７２の四角形内に黒丸を表示する。その後、処理は、ステップＳ２０８に移行する。

ステップＳ２０７において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１の放電を許可しない設定であることを設定画面Ｓｃに表示する。このとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、自動計画Ｐａの作成においてバッテリ３１の放電を許可しない。具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、放電許可ボタン７２の四角形内の色を白色にする。その後、処理は、ステップＳ２０８に移行する。

ステップＳ２０８において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動計画ボタン７３がオンされたか否かを判定する。手動計画ボタン７３がオンされたとき、処理は、ステップＳ２０９に移行する。また、手動計画ボタン７３がオンされていないとき、処理は、ステップＳ２１７に移行する。

ステップＳ２０９において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、自動計画Ｐａを作成しないように、自動設定フラグＦａを０にする。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動設定フラグＦｍを１にする。これにより、手動計画ボタン７３がオンであるとき、ＨＥＭＳコントローラ６０の設定が、手動時間計画Ｐｍが作成される設定になる。また、ここでは、ＨＥＭＳコントローラ６０は、設定画面Ｓｃから状態画面Ｓｈに画面が戻ったときに手動時間計画Ｐｍを実行しないように、手動設定押下回数Ｎｂｍを０にする。これにより、手動実行フラグＦｂｍが０になる。このため、設定画面Ｓｃから状態画面Ｓｈに画面が戻ったとき、後述するように、計画実行ボタン６６には、手動時間計画Ｐｍが実行されないことが表示される。

続いて、ステップＳ２１０において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、設定画面Ｓｃの手動計画ボタン７３をオン表示にする。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、設定画面Ｓｃの自動計画ボタン７１をオフ表示にする。具体的には、図１２に示すように、ＨＥＭＳコントローラ６０は、設定画面Ｓｃの手動計画ボタン７３の円内に黒丸を表示する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、設定画面Ｓｃの自動計画ボタン７１の円内を白色にする。

続いて、ステップＳ２１１において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動充電設定ボタン７４がオンおよびオフのいずれかを判定する。手動充電設定ボタン７４がオンであるとき、処理は、ステップＳ２１２に移行する。また、手動充電設定ボタン７４がオフであるとき、処理は、ステップＳ２１３に移行する。

ステップＳ２１２において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動時間計画Ｐｍにおいてバッテリ３１の充電を行う設定であることを設定画面Ｓｃに表示する。具体的には、図３に示すように、ＨＥＭＳコントローラ６０は、設定画面Ｓｃの手動充電設定ボタン７４の四角形内に黒丸を表示する。その後、処理は、ステップＳ２１４に移行する。

ステップＳ２１３において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動時間計画Ｐｍにおいてバッテリ３１の充電を行わない設定であることを設定画面Ｓｃに表示する。具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、設定画面Ｓｃの手動充電設定ボタン７４の四角形内を白色にする。その後、処理は、ステップＳ２１４に移行する。

ステップＳ２１４において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動放電設定ボタン７６がオンおよびオフのいずれかを判定する。手動放電設定ボタン７６がオンであるとき、処理は、ステップＳ２１５に移行する。また、手動放電設定ボタン７６がオフであるとき、処理は、ステップＳ２１６に移行する。

ステップＳ２１５において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動時間計画Ｐｍにおいてバッテリ３１の放電を行う設定であることを設定画面Ｓｃに表示する。具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、設定画面Ｓｃの手動放電設定ボタン７６の四角形内に黒丸を表示する。その後、処理は、ステップＳ２１７に移行する。

ステップＳ２１６において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動時間計画Ｐｍにおいてバッテリ３１の放電を行わない設定であることを設定画面Ｓｃに表示する。具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、設定画面Ｓｃの手動放電設定ボタン７６の四角形内を白色にする。その後、処理は、ステップＳ２１７に移行する。

図６に示すように、ステップＳ２１７において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動充電時間帯設定ボタン７５に表示される手動充電時間帯Ｚｃが変更されたか否かを判定する。手動充電時間帯設定ボタン７５に表示される手動充電時間帯Ｚｃが変更されたとき、処理は、ステップＳ２１８に移行する。また、手動充電時間帯設定ボタン７５に表示される手動充電時間帯Ｚｃが変更されていないとき、処理は、ステップＳ２１９に移行する。さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動放電時間帯設定ボタン７７に表示される手動放電時間帯Ｚｄが変更されたか否かを判定する。手動放電時間帯設定ボタン７７に表示される手動放電時間帯Ｚｄが変更されたとき、処理は、ステップＳ２１８に移行する。また、手動放電時間帯設定ボタン７７に表示される手動放電時間帯Ｚｄが変更されていないとき、処理は、ステップＳ２１９に移行する。

ステップＳ２１８において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動充電時間帯Ｚｃを、変更後の手動充電時間帯設定ボタン７５に表示される時間帯に変更する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動放電時間帯Ｚｄを、変更後の手動放電時間帯設定ボタン７７に表示される時間帯に変更する。

ステップＳ２１９において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、戻りボタン７８がオンされたか否かを判定する。戻りボタン７８がオンされたとき、ステップＳ２２４に移行する。また、戻りボタン７８がオンされていないとき、処理は、ステップＳ２２０に移行する。

ステップＳ２２０において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、決定ボタン７９がオンされたか否かを判定する。決定ボタン７９がオンされたとき、処理は、ステップＳ２２１に移行する。また、決定ボタン７９がオンされていないとき、処理は、ステップＳ２０１に戻る。

ステップＳ２２１において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、設定画面Ｓｃの設定条件を満たしているか否かを判定する。例えば、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動充電設定ボタン７４および手動放電設定ボタン７６のいずれかがオンされていることを判定する。手動充電設定ボタン７４および手動放電設定ボタン７６のいずれかがオンされているとき、設定画面Ｓｃの設定条件を満たしており、処理は、ステップＳ２２２に移行する。また、手動充電設定ボタン７４および手動放電設定ボタン７６の両方がオフされているとき、設定画面Ｓｃの設定条件を満たしていないで、処理は、ステップＳ２２３に移行する。

さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動充電時間帯Ｚｃおよび手動放電時間帯Ｚｄが異なる時間帯であるか否かを判定する。手動充電時間帯Ｚｃおよび手動放電時間帯Ｚｄが異なる時間帯であるとき、設定画面Ｓｃの設定条件を満たしており、処理は、ステップＳ２２２に移行する。また、手動充電時間帯Ｚｃおよび手動放電時間帯Ｚｄが重複するとき、バッテリ３１が充電および放電の両方を行う時間帯が発生する。しかし、バッテリ３１が充電および放電の両方を同時に行うことはできない。したがって、手動充電時間帯Ｚｃおよび手動放電時間帯Ｚｄが重複するとき、設定画面Ｓｃの設定条件を満たしていないで、処理は、ステップＳ２２３に移行する。

ステップＳ２２２において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、各設定をステップＳ２０１からステップＳ２１８までの処理で変更した各設定に変更する。これにより、ＨＥＭＳコントローラ６０は、各設定を更新する。その後、ＨＥＭＳコントローラ６０の設定画面Ｓｃの表示の処理は、終了する。

ステップＳ２２３において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、設定画面Ｓｃの設定条件を満たしていないことを設定画面Ｓｃに表示する。具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動充電設定ボタン７４および手動放電設定ボタン７６がオンされていないこと、手動充電時間帯Ｚｃおよび手動放電時間帯Ｚｄが重複していること等を設定画面Ｓｃに表示する。その後、処理は、ステップＳ２０１に戻る。

ステップＳ２２４において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ２０１からステップＳ２１８までの処理で変更した各設定を削除することにより、各設定をステップＳ１１３の処理を行う前の設定に戻す。その後、ＨＥＭＳコントローラ６０の設定画面Ｓｃの表示の処理は、終了する。

このようにして、ＨＥＭＳコントローラ６０のステップＳ１１６における設定画面Ｓｃの表示が行われる。

次に、図７のフローチャートを参照して、ＨＥＭＳコントローラ６０による自動計画Ｐａおよび手動時間計画Ｐｍの作成について説明する。ここでは、例えば、ＨＥＭＳコントローラ６０は、１日１回の頻度で、１日の自動計画Ｐａおよび手動時間計画Ｐｍを作成する。

ステップＳ３０１において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０１と同様に各種情報を取得する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０２と同様に各種状況を推定する。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、自動設定フラグＦａが０および１のいずれであるか否かを判定する。自動設定フラグＦａが１であるとき、処理は、ステップＳ３０２に移行する。また、自動設定フラグＦａが０であるとき、処理は、ステップＳ３０６に移行する。

ステップＳ３０２において、自動設定フラグＦａが１であるので、ＨＥＭＳコントローラ６０は、自動計画Ｐａを作成する。このために、図１３に示すように、ＨＥＭＳコントローラ６０は、気象データＤｗｆに基づいて、所定期間ごとの発電予測データＤｇｆを作成する。具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、気象データＤｗｆに示されている所定期間ごとの日照量と発電装置２１のエネルギー変換効率等の発電性能とに基づいて、所定期間ごとの発電予測データＤｇｆを作成する。なお、図１３の発電予測データＤｇｆにおいて、発電電力Ｗｐｖを示す縦軸の矢印方向を正方向とする。

続いて、ステップＳ３０３において、図１３に示すように、ＨＥＭＳコントローラ６０は、消費電力Ｗｈに基づいて、所定期間ごとの消費予測データＤｃｆを作成する。具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、過去の電力消費機器２４によって消費された電力の推移および自己回帰モデルを用いて、消費予測データＤｃｆを作成する。なお、図１３の消費予測データＤｃｆにおいて、消費電力Ｗｈを示す縦軸の矢印方向を正方向とする。

続いて、ステップＳ３０４において、図１４に示すように、ＨＥＭＳコントローラ６０は、発電予測データＤｇｆおよび消費予測データＤｃｆに基づいて、所定期間ごとの過不足データＤｅｄを作成する。具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、消費予測データＤｃｆから発電予測データＤｇｆを差し引いて、過不足データＤｅｄを作成する。例えば、対応する所定期間の消費電力Ｗｈから発電電力Ｗｐｖを引いた値が正の値である期間では、消費電力Ｗｈが大きいため、発電電力Ｗｐｖが不足する。このため、不足電力Ｗｉが発生する。また、対応する所定期間の消費電力Ｗｈから発電電力Ｗｐｖを引いた値が負の値である期間では、発電電力Ｗｐｖが大きいため、余剰電力Ｗｅが発生する。なお、図１４の過不足データＤｅｄにおいて、「＋」矢印方向を正方向とし、「＋」側の縦軸は、不足電力Ｗｉを示す。また、「−」矢印方向を負方向とし、「−」側の縦軸は、余剰電力Ｗｅを示す。

続いて、ステップＳ３０５において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電池残量ＳＯＣ、買電価格Ｃｐ、過不足データＤｅｄの余剰電力Ｗｅおよび不足電力Ｗｉ、充電効率ηｃ、放電効率ηｄおよび電気料金に基づいて、自動計画Ｐａを作成する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ２０６およびステップＳ２０７の放電許可に基づいて、自動計画Ｐａを作成する。

例えば、バッテリ３１の充電に関しては、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を満充電にする自動計画Ｐａを作成する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、系統電力を用いる場合のバッテリ３１を充電する時間帯が、買電価格Ｃｐが最も安い時間帯となるように自動計画Ｐａを作成する。さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、余剰電力Ｗｅを用いてバッテリ３１を充電する自動計画Ｐａを作成する。また、充電効率ηｃが高い状態でバッテリ３１が充電するように、ＨＥＭＳコントローラ６０は、充電供給電力Ｗｓを比較的高くする自動計画Ｐａを作成する。また、バッテリ３１の放電に関しては、設定画面Ｓｃの放電許可ボタン７２がオンされて、自動計画Ｐａにおけるバッテリ３１の放電が許可されているとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１の放電を行う自動計画Ｐａを作成する。さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、不足電力Ｗｉが０より大きいときにバッテリ３１を放電する自動計画Ｐａを作成する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、放電効率ηｄが高い状態でバッテリ３１が放電するように、不足電力Ｗｉが比較的大きいときに、バッテリ３１を放電する自動計画Ｐａを作成する。なお、設定画面Ｓｃの放電許可ボタン７２がオフされて、自動計画Ｐａにおけるバッテリ３１の放電が許可されていないとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１の放電を行わない自動計画Ｐａを作成する。

また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１が満充電となる時刻を設定する。そして、図１４に示すように、ＨＥＭＳコントローラ６０は、上記電池残量ＳＯＣ、買電価格Ｃｐ、過不足データＤｅｄ、充電効率ηｃ、放電効率ηｄの内容を考慮した自動計画Ｐａを作成する。さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、その自動計画Ｐａを実行したときにかかる電気料金を算出する。さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１が満充電となる時刻を変更して、それぞれの自動計画Ｐａを作成する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、それぞれの自動計画Ｐａを実行したときにかかる電気料金を算出する。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、その複数の自動計画Ｐａのうち、電気料金が最も安い自動計画Ｐａを選択する。その後、ＨＥＭＳコントローラ６０による計画作成の処理は、終了する。なお、図１４の自動計画Ｐａにおいて、「＋」矢印方向を正方向とし、「＋」側の縦軸は、バッテリ３１に供給される予定の電力である充電供給電力Ｗｓを示す。また、「−」矢印方向を負方向とし、「−」側の縦軸は、バッテリ３１から充放電装置４０および分電盤２３を介して電力消費機器２４に供給される予定の電力である放電出力Ｗｂａを示す。

ステップＳ３０６において、自動設定フラグＦａが０であるので、手動設定フラグＦｍが１である。このとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動充電設定ボタン７４、手動充電時間帯設定ボタン７５、手動放電設定ボタン７６および手動放電時間帯設定ボタン７７の信号に基づいて、手動時間計画Ｐｍを作成する。具体的には、手動充電設定ボタン７４がオンされているとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、設定画面Ｓｃに表示された手動充電時間帯Ｚｃにバッテリ３１を充電させる手動時間計画Ｐｍを作成する。また、手動放電設定ボタン７６がオンされているとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、設定画面Ｓｃに表示された手動放電時間帯Ｚｄにバッテリ３１を放電させる手動時間計画Ｐｍを作成する。その後、ＨＥＭＳコントローラ６０による計画作成の処理は、終了する。

このようにして、ＨＥＭＳコントローラ６０により自動計画Ｐａおよび手動時間計画Ｐｍが作成される。

次に、図８のフローチャートを参照して、ＨＥＭＳコントローラ６０のステップＳ１０３の予定確認について説明する。

ステップＳ３０７において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、自動設定フラグＦａが１、かつ、自動実行フラグＦｂａが１であるか否かを判定する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動設定フラグＦｍが１、かつ、手動実行フラグＦｂｍが１であるか否かを判定する。自動設定フラグＦａが１、かつ、自動実行フラグＦｂａが１であるとき、処理は、ステップＳ３０８に移行する。また、手動設定フラグＦｍが１、かつ、手動実行フラグＦｂｍが１であるとき、処理は、ステップＳ３０８に移行する。さらに、自動設定フラグＦａが０、または、自動実行フラグＦｂａが０であるとき、ＨＥＭＳコントローラ６０の計画作成の処理は、終了する。また、手動設定フラグＦｍが０、または、手動実行フラグＦｂｍが０であるとき、ＨＥＭＳコントローラ６０の予定確認の処理は、終了する。

ステップＳ３０８において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、直近放電予定Ａｄ＿Ｐの変化があるか否かを判定する。直近放電予定Ａｄ＿Ｐの変化があるとき、処理は、ステップＳ３０９に移行する。また、直近放電予定Ａｄ＿Ｐの変化がないとき、処理は、ステップＳ３１０に移行する。

ステップＳ３０９において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、履歴計画表示フラグＦｈを０にする。これにより、後述するように、直近放電予定Ａｄ＿Ｐが変化したとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、直近放電予定Ａｄ＿Ｐを優先して状態画面Ｓｈに表示する。その後、ＨＥＭＳコントローラ６０の計画作成の処理は、終了する。

ステップＳ３１０において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、直近充電予定Ａｃ＿Ｐの変化があるか否かを判定する。直近充電予定Ａｃ＿Ｐの変化があるとき、処理は、ステップＳ３１１に移行する。また、直近充電予定Ａｃ＿Ｐの変化がないとき、ＨＥＭＳコントローラ６０の予定確認の処理は、終了する。

ステップＳ３１１において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、履歴計画表示フラグＦｈを１にする。これにより、後述するように、直近充電予定Ａｃ＿Ｐが変化したとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、直近放電予定Ａｄ＿Ｐの次に直近充電予定Ａｃ＿Ｐを優先して、直近充電予定Ａｃ＿Ｐを状態画面Ｓｈに表示する。その後、ＨＥＭＳコントローラ６０の予定確認の処理は、終了する。

このようにして、ＨＥＭＳコントローラ６０のステップＳ１０３における予定確認の処理が行われる。

次に、図９のサブフローチャートを参照して、ＨＥＭＳコントローラ６０のステップＳ１０４の状態画面Ｓｈの表示について説明する。

ステップＳ４０１において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、状態画面Ｓｈを表示する。ここでは、状態画面Ｓｈには、家の模式図、車の模式図、車両識別番号ＩＤおよび現在のバッテリ３１の状態が表示される。なお、このバッテリ３１の状態とは、バッテリ３１の充電中、バッテリ３１の放電中、バッテリ３１の充放電停止中のいずれかである。

続いて、ステップＳ４０２において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、履歴計画表示フラグＦｈが０であるか否かを判定する。履歴計画表示フラグＦｈが０であるとき、処理は、ステップＳ４０３に移行する。また、履歴計画表示フラグＦｈが０でないとき、処理は、ステップＳ４０４に移行する。

ステップＳ４０３において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、直近放電予定Ａｄ＿Ｐ、予定放電電力量Ｍｄ＿Ｐ、電池残量ＳＯＣおよび予定残量ＳＯＣ＿Ｐを状態画面Ｓｈに表示する。具体的には、図２に示すように、ＨＥＭＳコントローラ６０は、直近放電開始時刻ｔｄ＿ＳＰおよび直近放電終了時刻ｔｄ＿ＥＰを状態画面Ｓｈに表示する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、予定放電電力量Ｍｄ＿Ｐを状態画面Ｓｈの家の内側に表示する。さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電池残量ＳＯＣおよび予定残量ＳＯＣ＿Ｐを状態画面Ｓｈの車の内側に表示する。その後、処理は、ステップＳ４０９に移行する。

ステップＳ４０４において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、履歴計画表示フラグＦｈが１であるか否かを判定する。履歴計画表示フラグＦｈが１であるとき、処理は、ステップＳ４０５に移行する。また、履歴計画表示フラグＦｈが１でないとき、処理は、ステップＳ４０６に移行する。

ステップＳ４０５において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、直近充電予定Ａｃ＿Ｐ、予定充電電力量Ｍｃ＿Ｐ、電池残量ＳＯＣおよび予定残量ＳＯＣ＿Ｐを状態画面Ｓｈに表示する。具体的には、図１５に示すように、ＨＥＭＳコントローラ６０は、直近充電開始時刻ｔｃ＿ＳＰおよび直近充電終了時刻ｔｃ＿ＥＰを状態画面Ｓｈに表示する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、予定充電電力量Ｍｃ＿Ｐを状態画面Ｓｈの家の内側に表示する。さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電池残量ＳＯＣおよび予定残量ＳＯＣ＿Ｐを状態画面Ｓｈの車の内側に表示する。その後、処理は、ステップＳ４０９に移行する。なお、図１５において、直近充電開始時刻ｔｃ＿ＳＰの位置を明確にするために、状態画面Ｓｈの直近充電開始時刻ｔｃ＿ＳＰの上側の位置には、「充電開始（予定）」という文字が記載されている。また、直近充電終了時刻ｔｃ＿ＥＰの位置を明確にするために、状態画面Ｓｈの直近充電終了時刻ｔｃ＿ＥＰの上側の位置には、「充電終了（予定）」という文字が記載されている。

ステップＳ４０６において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０２にて推定した履歴計画表示フラグＦｈが２であるか否かを判定する。履歴計画表示フラグＦｈが２であるとき、処理は、ステップＳ４０７に移行する。また、履歴計画表示フラグＦｈが２でないとき、処理は、ステップＳ４０８に移行する。

ステップＳ４０７において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、放電最終履歴Ｈｄ＿Ｅ、最終放電電力量Ｍｄ＿Ｅおよび電池残量ＳＯＣを状態画面Ｓｈに表示する。具体的には、図１６に示すように、ＨＥＭＳコントローラ６０は、放電開始最終時刻ｔｄ＿ＳＥおよび放電終了最終時刻ｔｄ＿ＥＥを状態画面Ｓｈに表示する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、最終放電電力量Ｍｄ＿Ｅを状態画面Ｓｈの家の内側に表示する。さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電池残量ＳＯＣを状態画面Ｓｈの車の内側に表示する。その後、処理は、ステップＳ４０９に移行する。なお、図１６において、放電開始最終時刻ｔｄ＿ＳＥの位置を明確にするために、状態画面Ｓｈの放電開始最終時刻ｔｄ＿ＳＥの上側の位置には、「放電開始（履歴）」という文字が記載されている。また、放電終了最終時刻ｔｄ＿ＥＥの位置を明確にするために、状態画面Ｓｈの放電終了最終時刻ｔｄ＿ＥＥの上側の位置には、「放電終了（履歴）」という文字が記載されている。

ステップＳ４０８において、履歴計画表示フラグＦｈが３である。このとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、充電最終履歴Ｈｃ＿Ｅ、最終充電電力量Ｍｃ＿Ｅおよび電池残量ＳＯＣを状態画面Ｓｈに表示する。具体的には、図１７に示すように、ＨＥＭＳコントローラ６０は、充電開始最終時刻ｔｃ＿ＳＥおよび充電終了最終時刻ｔｃ＿ＥＥを状態画面Ｓｈに表示する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、最終充電電力量Ｍｃ＿Ｅを状態画面Ｓｈの家の内側に表示する。さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、電池残量ＳＯＣを状態画面Ｓｈの車の内側に表示する。その後、処理は、ステップＳ４０９に移行する。なお、図１７において、充電開始最終時刻ｔｃ＿ＳＥの位置を明確にするために、状態画面Ｓｈの充電開始最終時刻ｔｃ＿ＳＥの上側の位置には、「充電開始（履歴）」という文字が記載されている。また、充電終了最終時刻ｔｃ＿ＥＥの位置を明確にするために、状態画面Ｓｈの充電終了最終時刻ｔｃ＿ＥＥの上側の位置には、「充電終了（履歴）」という文字が記載されている。

ステップＳ４０９において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、コネクタロックボタン６１がオンおよびオフのいずれかを判定する。コネクタロックボタン６１がオンされているとき、処理は、ステップＳ４１０に移行する。また、コネクタロックボタン６１がオフされているとき、処理は、ステップＳ４１１に移行する。

ステップＳ４１０において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、コネクタロックボタン６１がオンされたことを示すために、コネクタロックボタン６１の長円内の色を変更する。また、このとき、充放電ケーブル４１と電気自動車３０の図示しないインレットとが図示しない固定装置によって固定されて、充放電ケーブル４１が電気自動車３０のインレットから外れないようになる。その後、処理は、ステップＳ４１１に移行する。

ステップＳ４１１において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、自動設定フラグＦａが１であるか否かを判定する。自動設定フラグＦａが１であるとき、処理は、ステップＳ４１２に移行する。また、自動設定フラグＦａが０であるとき、処理は、ステップＳ４１５に移行する。

ステップＳ４１２において、自動設定フラグＦａが１であるので、設定画面Ｓｃの自動計画ボタン７１がオンされており、設定画面Ｓｃの手動計画ボタン７３がオフされている。そして、ＨＥＭＳコントローラ６０は、自動実行フラグＦｂａが０であるか否かを判定する。自動実行フラグＦｂａが０であるとき、処理は、ステップＳ４１３に移行する。また、自動実行フラグＦｂａが１であるとき、ステップＳ４１４に移行する。

ステップＳ４１３において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、図２に示すように、自動計画Ｐａを実行しないことを状態画面Ｓｈの計画実行ボタン６６に表示する。このとき、設定画面Ｓｃの自動計画ボタン７１がオンされている状態であるが、自動計画Ｐａは、後述するように実行されない。その後、ＨＥＭＳコントローラ６０のステップＳ１０４における状態画面Ｓｈの表示の処理が終了する。

ステップＳ４１４において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、自動計画Ｐａを実行することを状態画面Ｓｈの計画実行ボタン６６に表示する。具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、自動計画Ｐａを実行するか否かを明確にするため、計画実行ボタン６６の色および文字をステップＳ４１３とは異なる色および文字に変更する。なお、ここでは、図１８に示すように、自動計画Ｐａを実行することを示すために、計画実行ボタン６６の長円内には、斜線ハッチングが記載されており、「自動計画実行ＯＮ」という文字が記載されている。その後、ＨＥＭＳコントローラ６０のステップＳ１０４における状態画面Ｓｈの表示の処理が終了する。

ステップＳ４１５において、自動設定フラグＦａが０であるので、手動設定フラグＦｍが１である。このとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動実行フラグＦｂｍが０であるか否かを判定する。手動実行フラグＦｂｍが０であるとき、処理は、ステップＳ４１６に移行する。また、手動実行フラグＦｂｍが１であるとき、ステップＳ４１７に移行する。

ステップＳ４１６において、手動設定フラグＦｍが１であり、手動実行フラグＦｂｍが０である。このとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動時間計画Ｐｍを実行しないことを状態画面Ｓｈの計画実行ボタン６６に表示する。具体的には、図１９に示すように、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動時間計画Ｐｍを実行しないことを示すために、計画実行ボタン６６の文字をステップＳ４１３およびステップＳ４１４にて記載される文字とは異なる文字に変更する。ここでは、計画実行ボタン６６の長円内の色が白色であり、計画実行ボタン６６の長円内には、「手動時間計画実行ＯＦＦ」という文字が記載される。その後、ＨＥＭＳコントローラ６０のステップＳ１０４における状態画面Ｓｈの表示の処理が終了する。

ステップＳ４１７において、手動設定フラグＦｍが１であり、手動実行フラグＦｂｍが１である。このとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動時間計画Ｐｍを実行することを状態画面Ｓｈの計画実行ボタン６６に表示する。具体的には、図２０に示すように、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動時間計画Ｐｍを実行するか否かを明確にするため、計画実行ボタン６６の長円内の色および文字をステップＳ４１６とは異なる色および文字に変更する。なお、ここでは、手動時間計画Ｐｍを実行することを示すために、計画実行ボタン６６の長円内には、斜線ハッチングが記載されており、「手動時間計画実行ＯＮ」という文字が記載されている。その後、ＨＥＭＳコントローラ６０のステップＳ１０４における状態画面Ｓｈの表示の処理が終了する。

このようにして、ＨＥＭＳコントローラ６０のステップＳ１０４における状態画面Ｓｈの表示が行われる。

そして、図１０のサブフローチャートを参照して、ＨＥＭＳコントローラ６０のステップＳ１１５におけるバッテリ３１の充放電制御について説明する。

ステップＳ５０１において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、自動設定フラグＦａが１、かつ、自動実行フラグＦｂａが１であるか否かを判定する。自動設定フラグＦａが１、かつ、自動実行フラグＦｂａが１であるとき、処理は、ステップＳ５０２に移行する。また、自動設定フラグＦａが０であるとき、処理は、ステップＳ５０３に移行する。さらに、自動実行フラグＦｂａが０であるとき、処理は、ステップＳ５０３に移行する。

ステップＳ５０２において、自動設定フラグＦａが１、かつ、自動実行フラグＦｂａが１であるので、設定画面Ｓｃの自動計画ボタン７１がオンされており、状態画面Ｓｈの計画実行ボタン６６には自動計画Ｐａが実行されることが表示されている。このとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０３にて取得した自動計画Ｐａを実行する。

具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０３にて取得した自動計画Ｐａに沿ってバッテリ３１を充放電させるための信号を充放電制御部４３に送信する。このＨＥＭＳコントローラ６０からの信号により、充放電制御部４３は、充放電ケーブル４１を介して、バッテリ３１を充放電させるための信号をバッテリ制御部３２に送信する。この充放電制御部４３からの信号により、バッテリ制御部３２は、バッテリ３１を充放電させる。その後、ＨＥＭＳコントローラ６０のバッテリ３１の充放電制御の処理は、終了する。

ステップＳ５０３において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動設定フラグＦｍが１、かつ、手動実行フラグＦｂｍが１であるか否かを判定する。手動設定フラグＦｍが１、かつ、手動実行フラグＦｂｍが１であるとき、処理は、ステップＳ５０４に移行する。また、手動設定フラグＦｍが０であるとき、ＨＥＭＳコントローラ６０のバッテリ３１の充放電制御の処理は、終了する。さらに、手動実行フラグＦｂｍが０であるとき、ＨＥＭＳコントローラ６０のバッテリ３１の充放電制御の処理は、終了する。

ステップＳ５０４において、手動設定フラグＦｍが１、かつ、手動実行フラグＦｂｍが１であるので、設定画面Ｓｃの手動計画ボタン７３がオンされており、状態画面Ｓｈの計画実行ボタン６６には手動時間計画Ｐｍが実行されることが表示されている。このとき、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動時間計画Ｐｍを実行するために、現時刻が手動時間計画Ｐｍの手動充電時間帯Ｚｃであるか否かを判定する。現時刻が手動時間計画Ｐｍの手動充電時間帯Ｚｃであるとき、処理は、ステップＳ５０５に移行する。また、現時刻が手動時間計画Ｐｍの手動充電時間帯Ｚｃでないとき、処理は、ステップＳ５０６に移行する。

ステップＳ５０５において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を充電させる。具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、分電盤２３を制御することにより、充放電装置４０を介して、分電盤２３からの電力をバッテリ３１に供給させる。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を充電させるための信号を充放電制御部４３に送信する。このＨＥＭＳコントローラ６０からの信号により、充放電制御部４３は、充放電ケーブル４１を介して、バッテリ３１を充電させるための信号をバッテリ制御部３２に送信する。この充放電制御部４３からの信号により、バッテリ制御部３２は、バッテリ３１を充電させる。これにより、バッテリ３１は、分電盤２３からの電力によって充電される。その後、ＨＥＭＳコントローラ６０のバッテリ３１の充放電制御の処理は、終了する。

ステップＳ５０６において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動時間計画Ｐｍを実行するために、現時刻が手動時間計画Ｐｍの手動放電時間帯Ｚｄであるか否かを判定する。現時刻が手動時間計画Ｐｍの手動放電時間帯Ｚｄであるとき、処理は、ステップＳ５０７に移行する。また、現時刻が手動時間計画Ｐｍの手動放電時間帯Ｚｄでないとき、その後、ＨＥＭＳコントローラ６０のバッテリ３１の充放電制御の処理は、終了する。

ステップＳ５０７において、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を放電させる。具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、バッテリ３１を放電させるための信号を充放電制御部４３に送信する。このＨＥＭＳコントローラ６０からの信号により、充放電制御部４３は、充放電ケーブル４１を介して、バッテリ３１を放電させるための信号をバッテリ制御部３２に送信する。この充放電制御部４３からの信号により、バッテリ制御部３２は、バッテリ３１を放電させる。バッテリ３１の放電電力Ｗｄは、充放電装置４０および分電盤２３を介して、電力消費機器２４に供給される。その後、ＨＥＭＳコントローラ６０のバッテリ３１の充放電制御の処理は、終了する。

このようにして、ＨＥＭＳコントローラ６０のステップＳ１１５におけるバッテリ３１の充放電制御が行われる。

以上に記載したように、ＨＥＭＳコントローラ６０の処理が行われる。次に、ＨＥＭＳコントローラ６０により、ユーザの利便性が向上することについて説明する。

ＨＥＭＳコントローラ６０は、図２、図１８−図２０に示すように、自動計画Ｐａに沿ってバッテリ３１の充放電を行うか否か、および、手動時間計画Ｐｍに沿ってバッテリ３１の充放電を行うか否かのいずれかを状態画面Ｓｈに示す。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、自動計画Ｐａに沿ってバッテリ３１の充放電を行うことが状態画面Ｓｈに示されているとき、自動計画Ｐａに沿ってバッテリ３１の充放電を制御する。さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、手動時間計画Ｐｍに沿ってバッテリ３１の充放電を行うことが状態画面Ｓｈに示されているとき、手動時間計画Ｐｍに沿ってバッテリ３１の充放電を制御する。これにより、ユーザは、自動計画Ｐａおよび手動時間計画Ｐｍのいずれの計画に沿ってバッテリ３１の充放電が実行されているのかが認識しやすくなる。このため、ＨＥＭＳコントローラ６０では、ユーザの利便性が高くなっている。

また、本実施形態のＨＥＭＳコントローラ６０では、以下［１］−［５］に説明するような効果も奏する。

［１］ＨＥＭＳコントローラ６０は、状態画面Ｓｈにおいて、自動計画Ｐａに沿ってバッテリ３１の充放電を行うか否かの表示を切り替えることができる。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、状態画面Ｓｈにおいて、手動時間計画Ｐｍに沿ってバッテリ３１の充放電を行うか否かの表示を切り替えることができる。これにより、自動計画Ｐａおよび手動時間計画Ｐｍがユーザにとって不都合となるときに、ユーザは、自動計画Ｐａおよび手動時間計画Ｐｍに沿ったバッテリ３１の充放電を停止させることができるので、ユーザの利便性が高くなっている。

［２］自動計画Ｐａおよび手動時間計画Ｐｍのいずれかに沿うバッテリ３１の充放電が行われることが状態画面Ｓｈに表示されている場合に、充電ボタン６２、放電ボタン６３および停止ボタン６４のいずれかがユーザによりオンされたとする。この場合、ＨＥＭＳコントローラ６０では、このユーザの操作によるバッテリ３１の充電、放電、充放電の停止のいずれも行われない。また、自動計画Ｐａおよび手動時間計画Ｐｍのいずれかに沿うバッテリ３１の充放電が行われないことが状態画面Ｓｈに表示されている場合に、充電ボタン６２、放電ボタン６３および停止ボタン６４のいずれかがユーザによりオンされたとする。この場合、ＨＥＭＳコントローラ６０では、このユーザの操作に対応するバッテリ３１の充電、放電および充放電の停止が行われる。

したがって、ＨＥＭＳコントローラ６０の設定が自動計画Ｐａおよび手動時間計画Ｐｍのいずれかに沿ってバッテリ３１の充放電が実行されるとき、充電ボタン６２、放電ボタン６３および停止ボタン６４のオン信号が無効になっている。また、ＨＥＭＳコントローラ６０の設定が自動計画Ｐａおよび手動時間計画Ｐｍのいずれかに沿ってバッテリ３１の充放電が実行されないとき、充電ボタン６２、放電ボタン６３および停止ボタン６４のオン信号が有効になっている。これにより、ユーザによる充電ボタン６２、放電ボタン６３および停止ボタン６４の手動操作の優先度が、自動計画Ｐａおよび手動時間計画Ｐｍのいずれかに沿ってバッテリ３１を充放電させることの優先度よりも低くなっている。このため、ユーザは、充電ボタン６２、放電ボタン６３および停止ボタン６４等の手動操作と自動計画Ｐａおよび手動時間計画Ｐｍのいずれかに沿ってバッテリ３１を充放電させる操作との使い分けがしやすくなる。したがって、ユーザの利便性が高くなっている。

［３］バッテリ３１が放電するとき、バッテリ３１の電池残量ＳＯＣが減少するため、電気自動車３０が走行できない状態が発生するおそれがある。このため、バッテリ３１が放電するとき、ユーザにとって不利益になることがある。そこで、ＨＥＭＳコントローラ６０は、直近放電予定Ａｄ＿Ｐおよび直近充電予定Ａｃ＿Ｐの変化があるとき、直近放電予定Ａｄ＿Ｐを優先して状態画面Ｓｈに表示する。直近放電予定Ａｄ＿Ｐが状態画面Ｓｈに表示されることにより、バッテリ３１の電池残量ＳＯＣの予定をユーザに知らせることができる。したがって、ユーザがバッテリ３１の電池残量ＳＯＣの予定を知ることができるので、ユーザの利便性が高くなっている。

［４］ＨＥＭＳコントローラ６０は、図２に示すように、直近放電予定Ａｄ＿Ｐを状態画面Ｓｈに表示するとき、予定放電電力量Ｍｄ＿Ｐ、電池残量ＳＯＣおよび予定残量ＳＯＣ＿Ｐを状態画面Ｓｈに表示する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、図１５に示すように、直近充電予定Ａｃ＿Ｐを状態画面Ｓｈに表示するとき、予定充電電力量Ｍｃ＿Ｐ、電池残量ＳＯＣおよび予定残量ＳＯＣ＿Ｐを状態画面Ｓｈに表示する。さらに、ＨＥＭＳコントローラ６０は、図１６に示すように、放電最終履歴Ｈｄ＿Ｅを状態画面Ｓｈに表示するとき、最終放電電力量Ｍｄ＿Ｅおよび電池残量ＳＯＣを状態画面Ｓｈに表示する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、図１７に示すように、充電最終履歴Ｈｃ＿Ｅを状態画面Ｓｈに表示するとき、最終充電電力量Ｍｃ＿Ｅおよび電池残量ＳＯＣを状態画面Ｓｈに表示する。これにより、ユーザは、現在および今後のバッテリ３１の状態が認識しやすくなる。このため、ユーザが電気自動車３０の使用予定が立てやすくなる等のユーザの利便性が向上する。

［５］ＨＥＭＳコントローラ６０は、設定画面Ｓｃの放電許可ボタン７２のオンオフにより、バッテリ３１の放電を許可するか否かが設定可能である。これにより、ユーザがバッテリ３１の充電のみをしたい場合に対応することができるため、ユーザの利便性が向上する。

（他の実施形態）
本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態に対して、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。

本開示に記載の制御部等およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部等およびその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部等およびその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

（１）上記実施形態では、ＨＥＭＳコントローラ６０は、住宅２０の内部に配置されている。これに限定されず、上記実施形態のＨＥＭＳコントローラ６０に相当するコントローラは、充放電装置４０の内部に配置されてもよい。

（２）上記実施形態では、蓄電装置は、電気自動車３０としたが、ブラグインハイブリッド自動車であってもよい。

（３）上記実施形態では、ＨＥＭＳコントローラ６０の表示兼入力部は、タッチパネルであって一体になっている。これに対して、ＨＥＭＳコントローラ６０の表示兼入力部は、一体であることに限定されず、ＨＥＭＳコントローラ６０は、表示部および入力部を別々に備えてもよい。この場合、入力部は、例えば、マウスおよびキーボード等である。

（４）上記実施形態では、ＨＥＭＳコントローラ６０の状態画面Ｓｈおよび設定画面Ｓｃは、ＨＥＭＳコントローラ６０の表示兼入力部に表示される。これに対して、ＨＥＭＳコントローラ６０の状態画面Ｓｈおよび設定画面Ｓｃは、ＨＥＭＳコントローラ６０の表示兼入力部に表示されることに限定されず、情報サーバ５３およびリモコン端末等に表示されてもよい。また、情報サーバ５３およびリモコン端末等からの信号によって、ＨＥＭＳコントローラ６０の各設定の変更が行われてもよい。なお、ここでは、リモコン端末は、例えば、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、携帯端末、据え置き型パーソナルコンピュータ等の通信装置である。

（５）上記実施形態では、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１１７にて、充電履歴Ｈｃおよび放電履歴Ｈｄを更新する。これに対して、ＨＥＭＳコントローラ６０は、発電履歴Ｈｐｖおよび消費履歴Ｈｈを追加して更新してもよい。ここで、発電履歴Ｈｐｖは、過去から現時点までの発電電力Ｗｐｖの推移である。消費履歴Ｈｈは、過去から現時点までの消費電力Ｗｈの推移である。具体的には、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１１７にて、ステップＳ１０１にて取得した発電電力Ｗｐｖを発電履歴Ｈｐｖに追加することによって、発電履歴Ｈｐｖを更新する。また、ＨＥＭＳコントローラ６０は、ステップＳ１０１にて取得した消費電力Ｗｈを消費履歴Ｈｈに追加することによって、消費履歴Ｈｈを更新する。

（まとめ）
第１の観点によれば、コントローラは、所定の条件に基づいて、バッテリの充放電の計画である自動計画を作成する自動計画作成部と、ユーザにより設定されるバッテリを充電させる時間帯である手動充電時間帯とユーザにより設定されるバッテリを放電させる時間帯である手動放電時間帯とを含むバッテリの充放電の計画である手動時間計画を作成する手動時間計画作成部と、自動計画に沿ってバッテリの充放電を行うこと、および、手動時間計画に沿ってバッテリの充放電を行うことのいずれかを示す画面である状態画面を表示する状態表示部と、自動計画に沿ってバッテリの充放電を行うことが状態画面に示されているとき、自動計画に沿ってバッテリの充放電を制御し、手動時間計画に沿ってバッテリの充放電を行うことが状態画面に示されているとき、手動時間計画に沿って、バッテリの充放電を制御する電力制御部と、を備える。これにより、ユーザは、自動計画および手動時間計画のいずれの計画に沿ってバッテリの充放電が実行されているのかが認識しやすくなる。このため、コントローラでは、ユーザの利便性が高くなっている。

第２の観点によれば、コントローラは、自動計画に沿ってバッテリの充放電を行うか否かの状態画面の表示を切り替える第１実行切替部と、手動時間計画に沿ってバッテリの充放電を行うか否かの状態画面の表示を切り替える第２実行切替部と、をさらに備える。これにより、ユーザの利便性が高くなっている。

第３の観点によれば、コントローラは、自動計画および手動時間計画のいずれかに沿ってバッテリの充放電が行われることが状態画面に示されているとき、ユーザの操作によるバッテリの充電、バッテリの放電およびバッテリの充放電の停止のいずれも行わないで、自動計画および手動時間計画のいずれかに沿ってバッテリの充放電が行われないことが状態画面に示されているとき、ユーザの操作によるバッテリの充電、バッテリの放電およびバッテリの充放電の停止のいずれかを行う手動操作部をさらに備える。これにより、ユーザは、手動操作部の手動操作と自動計画および手動時間計画のいずれかに沿ってバッテリ３１を充放電させる操作との使い分けがしやすくなる。したがって、ユーザの利便性が高くなっている。

第４の観点によれば、状態表示部は、現時点の直後におけるバッテリの放電が開始される予定時刻と現時点の直後におけるバッテリの放電が終了する予定時刻とである直近放電予定、現時点の直後におけるバッテリの充電が開始される予定時刻と現時点の直後におけるバッテリの充電が終了する予定時刻とである直近充電予定、現時点の直前におけるバッテリの放電の開始時刻と現時点の直前におけるバッテリの放電の終了時刻とである放電最終履歴、および、現時点の直前におけるバッテリの充電の開始時刻と現時点の直前におけるバッテリの充電の終了時刻とである充電最終履歴のいずれかを状態画面に表示する。これにより、ユーザは、現在および今後のバッテリの状態が認識しやすくなる。このため、ユーザの利便性が向上する。

第５の観点によれば、状態表示部は、自動計画に沿ってバッテリの充放電を行うことおよび手動時間計画に沿ってバッテリの充放電を行うことのいずれかを状態画面に示す場合において、直近放電予定および直近充電予定の内容に変更があるとき、変化後の直近放電予定を優先して状態画面に表示する。これにより、ユーザは、今後のバッテリの状態が認識しやすくなる。このため、ユーザの利便性が向上する。

第６の観点によれば、状態表示部は、直近放電予定を状態画面に表示するとき、現時点の直後におけるバッテリの放電が開始される予定時刻から現時点の直後におけるバッテリの放電が終了する予定時刻までの時間帯にバッテリが放電する電力量である予定放電電力量を状態画面に表示する。これにより、ユーザは、今後のバッテリの状態が認識しやすくなる。このため、ユーザの利便性が向上する。

第７の観点によれば、状態表示部は、直近放電予定を状態画面に表示するとき、現時点の直後におけるバッテリの放電が終了する予定時刻の電池残量を状態画面に表示する。これにより、ユーザは、今後のバッテリの状態が認識しやすくなる。このため、ユーザの利便性が向上する。

第８の観点によれば、コントローラは、自動計画および手動時間計画のいずれかを作成することを設定可能な画面である設定画面を表示する設定表示部と、状態画面から設定画面に表示を切り替える画面切替部と、をさらに備える。

第９の観点によれば、状態表示部は、自動計画が作成される設定であることが設定表示部に示された後に、自動計画に沿ってバッテリの充放電を行うか否かを状態画面に表示し、手動時間計画が作成される設定であることが設定表示部に示された後に、手動時間計画に沿ってバッテリの充放電を行うか否かを状態画面に表示する。

第１０の観点によれば、コントローラは、設定画面においてバッテリの放電を許可するか否かを表示し、かつ、バッテリの放電を許可するか否かを設定する放電許可設定部をさらに備える。これにより、ユーザがバッテリの充電のみをしたい場合に対応することができるため、ユーザの利便性が向上する。

第１１の観点によれば、コントローラは、設定画面が表示された状態で、手動充電時間帯および手動放電時間帯を設定可能な時間帯設定部をさらに備える。これにより、ユーザは、手動充電時間帯および手動放電時間帯を任意に設定できる。

第１２の観点によれば、コントローラは、建物に配置されている発電装置によって発電される電力の推移の予測である発電予測データを作成する発電予測部と、建物に配置されている電力消費機器によって消費される電力の推移の予測である消費予測データを作成する消費予測部と、をさらに備え、自動計画作成部は、発電予測データおよび消費予測データに基づいて、自動計画を作成する。

１１ 系統電力源
１２ 系統電力線
２０ 住宅
２１ 発電装置
２３ 分電盤
２４ 電力消費機器
３０ 電気自動車
３１ バッテリ
４０ 充放電装置
６０ ＨＥＭＳコントローラ

Claims (12)

1. 所定の条件に基づいて、バッテリ（３１）の充放電の計画である自動計画（Ｐａ）を作成する自動計画作成部（Ｓ３０５）と、
   ユーザにより設定される前記バッテリを充電させる時間帯である手動充電時間帯（Ｚｃ）とユーザにより設定される前記バッテリを放電させる時間帯である手動放電時間帯（Ｚｄ）とを含む前記バッテリの充放電の計画である手動時間計画（Ｐｍ）を作成する手動時間計画作成部（Ｓ３０６）と、
   前記自動計画に沿って前記バッテリの充放電を行うこと、および、前記手動時間計画に沿って前記バッテリの充放電を行うことのいずれかを示す画面である状態画面（Ｓｈ）を表示する状態表示部（Ｓ４１４、Ｓ４１７）と、
   前記自動計画に沿って前記バッテリの充放電を行うことが前記状態画面に示されているとき、前記自動計画に沿って前記バッテリの充放電を制御し、前記手動時間計画に沿って前記バッテリの充放電を行うことが前記状態画面に示されているとき、前記手動時間計画に沿って前記バッテリの充放電を制御する電力制御部（Ｓ１１５）と、
   を備えるコントローラ。
2. 前記自動計画に沿って前記バッテリの充放電を行うか否かの前記状態画面の表示を切り替える第１実行切替部（Ｓ４１１、Ｓ４１２）と、
   前記手動時間計画に沿って前記バッテリの充放電を行うか否かの前記状態画面の表示を切り替える第２実行切替部（Ｓ４１１、Ｓ４１５）と、
   をさらに備える請求項１に記載のコントローラ。
3. 前記自動計画および前記手動時間計画のいずれかに沿って前記バッテリの充放電が行われることが前記状態画面に示されているとき、ユーザの操作による前記バッテリの充電、前記バッテリの放電および前記バッテリの充放電の停止のいずれも行わないで、
   前記自動計画および前記手動時間計画のいずれかに沿って前記バッテリの充放電が行われないことが前記状態画面に示されているとき、ユーザの操作による前記バッテリの充電、前記バッテリの放電および前記バッテリの充放電の停止のいずれかを行う手動操作部（Ｓ１０６−Ｓ１１３）をさらに備える請求項１または２に記載のコントローラ。
4. 前記状態表示部は、
   現時点の直後における前記バッテリの放電が開始される予定時刻（ｔｄ＿ＳＰ）と現時点の直後における前記バッテリの放電が終了する予定時刻（ｔｄ＿ＥＰ）とである直近放電予定（Ａｄ＿Ｐ）、
   現時点の直後における前記バッテリの充電が開始される予定時刻（ｔｃ＿ＳＰ）と現時点の直後における前記バッテリの充電が終了する予定時刻（ｔｃ＿ＥＰ）とである直近充電予定（Ａｃ＿Ｐ）、
   現時点の直前における前記バッテリの放電の開始時刻（ｔｄ＿ＳＥ）と現時点の直前における前記バッテリの放電の終了時刻（ｔｄ＿ＥＥ）とである放電最終履歴（Ｈｄ＿Ｅ）、および、
   現時点の直前における前記バッテリの充電の開始時刻（ｔｃ＿ＳＥ）と現時点の直前における前記バッテリの充電の終了時刻（ｔｃ＿ＥＥ）とである充電最終履歴（Ｈｃ＿Ｅ）のいずれかを前記状態画面に表示する請求項１ないし３のいずれか１つに記載のコントローラ。
5. 前記状態表示部は、前記自動計画に沿って前記バッテリの充放電を行うことおよび前記手動時間計画に沿って前記バッテリの充放電を行うことのいずれかを前記状態画面に示す場合において、前記直近放電予定および前記直近充電予定の内容に変化があるとき、変化後の前記直近放電予定を優先して前記状態画面に表示する請求項４に記載のコントローラ。
6. 前記状態表示部は、前記直近放電予定を前記状態画面に表示するとき、現時点の直後における前記バッテリの放電が開始される予定時刻（ｔｄ＿ＳＰ）から現時点の直後における前記バッテリの放電が終了する予定時刻（ｔｄ＿ＥＰ）までの時間帯に前記バッテリが放電する電力量である予定放電電力量（Ｍｄ＿Ｐ）を前記状態画面に表示する請求項４または５に記載のコントローラ。
7. 前記状態表示部は、前記直近放電予定を前記状態画面に表示するとき、現時点の直後における前記バッテリの放電が終了する予定時刻（ｔｄ＿ＥＰ）の電池残量（ＳＯＣ＿Ｐ）を前記状態画面に表示する請求項４ないし６のいずれか１つに記載のコントローラ。
8. 前記自動計画および前記手動時間計画のいずれかを作成することを設定可能な画面である設定画面（Ｓｃ）を表示する設定表示部（Ｓ２０２、Ｓ２０３、Ｓ２０４、Ｓ２０８、Ｓ２０９、Ｓ２１０）と、
   前記状態画面から前記設定画面に表示を切り替える画面切替部（Ｓ１１４）と、
   をさらに備える請求項１ないし７のいずれか１つに記載のコントローラ。
9. 前記状態表示部は、
   前記自動計画が作成される設定であることが前記設定表示部に示された後に、前記自動計画に沿って前記バッテリの充放電を行うか否かを前記状態画面に表示し、
   前記手動時間計画が作成される設定であることが前記設定表示部に示された後に、前記手動時間計画に沿って前記バッテリの充放電を行うか否かを前記状態画面に表示する請求項８に記載のコントローラ。
10. 前記設定画面において前記バッテリの放電を許可するか否かを表示し、かつ、前記バッテリの放電を許可するか否かを設定する放電許可設定部（Ｓ２０６、Ｓ２０７）をさらに備える請求項８または９に記載のコントローラ。
11. 前記設定画面が表示された状態で、前記手動充電時間帯および前記手動放電時間帯を設定可能な時間帯設定部（Ｓ２１７、Ｓ２１８）をさらに備える請求項８ないし１０のいずれか１つに記載のコントローラ。
12. 建物（２０）に配置されている発電装置（２１）によって発電される電力の推移の予測である発電予測データ（Ｄｇｆ）を作成する発電予測部（Ｓ３０２）と、
    前記建物に配置されている電力消費機器（２４）によって消費される電力の推移の予測である消費予測データ（Ｄｃｆ）を作成する消費予測部（Ｓ３０３）と、
    をさらに備え、
    前記自動計画作成部は、前記発電予測データおよび前記消費予測データに基づいて、前記自動計画を作成する請求項１ないし１１のいずれか１つに記載のコントローラ。

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