JP2021001007A - コンテナ - Google Patents

Abstract

【課題】使い勝手および作業効率に優れ、作動安定性に優れるコンテナを提供すること。【解決手段】本開示のコンテナＡは、収容空間５０を矩形の箱状に囲む床板３０、屋根板２０、左右の側壁１０、１０を備える。そして、側壁１０は、上側パネル１１と下側パネル１２とを上下に連続させた起立状態と、中間ヒンジ１３を収容空間５０内に移動させて上側パネル１１と下側パネル１２とを上下方向に対向させた折畳状態とに変更可能に形成されている。さらに、屋根板２０を床板３０に対して昇降可能な昇降装置１１０が、左右の側壁１０、１０の外側位置で屋根板２０と床板３０との間に設けられている。また、上側パネル１１と下側パネル１２との少なくとも一方には、起立状態としたときに、折畳状態の回転方向に付勢し、折畳状態としたときに、起立状態の回転方向に付勢する付勢部材としての付勢機構１２０が設けられている。【選択図】図１

Description

本開示は、折り畳み式の側壁を備えたコンテナに関する。

従来、折畳式の側壁を備えたコンテナが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のコンテナは、箱状のコンテナの側壁をＶ字状に折り畳むことでコンテナを上下方向に縮めコンパクトな状態とすることを可能としている。
したがって、コンテナが空の場合に、側壁を折畳状態としてコンテナを上下方向に縮めコンパクトにして運搬したり保管したりすることにより、運搬効率や保管効率を向上できる。

特表２０１８−５１６８１７号公報

しかしながら、従来技術では、コンテナの側壁を折り畳んだり、起立状態に戻したりする際には、コンテナとは別にコンテナ開閉装置を必要とする。したがって、コンテナを使用可能な箱状状態と上下に縮めたコンパクト状態とに変更する作業を行う場所が、コンテナ開閉装置が存在する場所に制限される。しかも、その際にコンテナ開閉装置をコンテナの位置まで移動させたり、コンテナをコンテナ開閉装置の位置まで移動させたりする必要があった。よって、使い勝手や作業効率に問題があった。
加えて、コンテナは、海上を運搬されたり、港で保管されたりして、錆が生じ易い環境で使用されることが多い。このため、単に、コンテナ開閉装置により側壁に外力を加えて、折り畳んだり、起立状態に戻したりする際に、錆により側壁の作動不良が生じるおそれがあった。

本開示は、上述の従来の問題点に着目してなされたもので、使い勝手および作業効率に優れ、作動安定性に優れるコンテナを提供することを目的としている。

前記目的を達成するために、本開示のコンテナは、収容空間を矩形の箱状に囲む床板、屋根板、左右の側壁を備える。そして、前記側壁は、上部が前記屋根板に回転可能に連結された上側パネルと、下部が前記床板に回転可能に連結された下側パネルと、前記上側パネルの下端部と前記下側パネルの上端部とを相互に回転可能に連結した中間ヒンジと、を備え、前記上側パネルと前記下側パネルとを上下に連続させた起立状態と、前記中間ヒンジを前記収容空間内に移動させて前記上側パネルと前記下側パネルとを上下方向に対向させた折畳状態とに変更可能に形成されている。さらに、前記屋根板を前記床板に対して昇降可能な昇降装置が、左右の前記側壁の外側位置で前記屋根板と前記床板との間に設けられている。また、前記上側パネルと前記下側パネルとの少なくとも一方には、前記起立状態としたときに、前記折畳状態の回転方向に付勢し、前記折畳状態としたときに、前記起立状態の回転方向に付勢する付勢部材が設けられているコンテナとした。

本開示のコンテナは、使い勝手および作業効率に優れ、作業安定性に優れる。

箱状状態の実施の形態１のコンテナを示す斜視図である。 箱状状態の実施の形態１のコンテナを示す側面図である。 コンパクト状態の実施の形態１のコンテナを示す側面図である。 実施の形態１のコンテナの屋根板および床板を示す平面図および底面図である。 箱状状態の実施の形態１のコンテナの背面図である。 箱状状態の実施の形態１のコンテナの側壁を示す作動説明図である。 実施の形態１のコンテナを箱状状態からコンパクト状態に変更する際の側壁の動きの作動説明図である。 実施の形態１のコンテナを箱状状態からコンパクト状態に変更する際の側壁の動きの作動説明図であり、図７の状態から側壁を折畳方向に回転させた状態を示す。 側壁を折畳状態とした実施の形態１のコンテナのコンパクト状態を示す作動説明図である。 実施の形態１のコンテナにおける中間ヒンジを示す断面図である。 実施の形態１のコンテナにおける下側パネルと床板との間に設けられた下側付勢部材を示す断面図である。 実施の形態１のコンテナの付勢機構において側壁を折畳状態とした際の作動説明図である。 実施の形態１のコンテナの付勢機構において側壁を起立状態とした際の作動説明図である。 実施の形態１のコンテナにおいて側壁を起立状態とした際の前後枠体を示す概略図である。 実施の形態１のコンテナにおいて側壁を起立状態から折畳状態の方向へ回転させた際の前後枠体を示す概略図である。 実施の形態１のコンテナの昇降装置の下降作動時を示す概略図である。 実施の形態１のコンテナの昇降装置の上昇作動時を示す概略図である。 実施の形態１のコンテナの付勢機構を示す斜視図である。 実施の形態１のコンテナの付勢機構におけるラチェット機構部の作動説明図である。 図２１の矢印ＹＳ２０の方向から見た実施の形態１のコンテナの第１のロック機構の側面図である。 図２０の矢印ＹＳ２１の方向から見た実施の形態１のコンテナの第１のロック機構の正面図である。 実施の形態１のコンテナの制御ユニットを示すブロック図である。 実施の形態２のコンテナの捩じれ量設定機構の説明図である。

以下、本開示によるコンテナを実現する実施の形態を、図面に基づいて説明する。
（コンテナの全体構造の説明）
まず、実施の形態１のコンテナＡの全体構造の概略を説明する。
コンテナＡは、図１に示すように、左右の側壁１０、１０と、上下の屋根板２０および床板３０と（図４参照）、前後のシャッタ４０、４０とに囲まれた直方体の箱形状に形成され、内部に収容空間５０（図６参照）を有する。なお、以下の説明において、各図面では図の矢印ＦＲの方向を前方、矢印ＲＲの方向を後方、矢印Ｌの方向を左方向、矢印Ｒの方向を右方向、矢印ＵＰの方向を上方、矢印ＤＮの方向を下方とする。

このコンテナＡは、図１に示すように側壁１０を起立状態として荷物の積載可能な箱状状態と、図３および図９に示すように、側壁１０を折畳状態として上下方向の寸法を縮めた、保管時や単独運搬時などに用いるコンパクト状態と、に状態を変更可能に形成されている。

以下に、側壁１０を折り畳むことを可能とする構造について説明するが、側壁１０の説明の前に、屋根板２０、床板３０、シャッタ４０について簡単に説明する。
コンテナＡの屋根板２０は、金属パネル製のパネル材２０ａの外周を、長方形の金属枠状の屋根枠体２１により囲んで形成されている。また、屋根枠体２１は、左右一対の側部屋根梁２１ａ、２１ａと、前後一対の端部屋根梁２１ｂ、２１ｂとを備える。

床板３０は、木製の床材３０ａの外周を、長方形の金属枠状の床枠体３１により図４に示すように囲んで形成されている。なお、図４では、図において上側の半分が屋根板２０を示し、下側の半分が床板３０を示しており、さらに、床板３０は、図において右側半分が平面を示し、左側半分が底面を示している。床枠体３１は、左右一対の側部床梁３１ａ、３１ａと、前後一対の端部床梁３１ｂ、３１ｂとを備え、さらに、側部床梁３１ａ、３１ａには、クロスメンバ３１ｃ（図４参照）が架け渡されている。

シャッタ４０、４０は、前後共に同様の構造であり、図５に示すように、スラット４１と巻取装置４２とを備える。スラット４１は、周知のように、蛇腹式構造であり、巻取装置４２は、スプリング４２ａの付勢力によりスラット４１の巻き取りを付勢する構造となっている。また、人力により、スプリング４２ａの付勢力に抗してスラット４１を引き出し可能となっている。なお、図５は、コンテナＡの後ろ側のシャッタ４０を示しており、後ろ側のシャッタ４０の下端部の端部床梁３１ｂに、スイッチボックス２１０が設けられている。スイッチボックス２１０は、詳細な図示は省略するが、蓋により開閉可能となっている。また、このスイッチボックス２１０の内部の詳細については後述する。

（側壁およびコンテナの状態を変更する機構の説明）
前述したように側壁１０は、図１、図６に示す起立状態としてコンテナＡを箱状状態とすることができ、また、図９に示すように、側壁１０を折り畳んでコンテナＡの上下方向寸法を縮めたコンパクト状態とに自動的に状態を変更可能に形成されている。

そこで、まず、側壁１０を折り畳み可能とする構造について説明した後、コンテナＡを自動的に箱状状態とコンパクト状態とに状態を変更させるための機構について説明する。

＜側壁の構造＞
側壁１０は、図１、図２に示すように、上側パネル１１と下側パネル１２とに上下に分割されている。
上側パネル１１および下側パネル１２は、それぞれ、金属板状のパネル本体１１ａ、１２ａの外周を、金属筒状の前後枠体１１ｂ、１２ｂと端部枠１１ｃ、１２ｃと中間部枠１１ｄ、１２ｄで囲んで形成されている。

なお、パネル本体１１ａ、１２ａは、強度を確保するために、凹凸状のビードが形成されている。また、前後枠体１１ｂ、１２ｂは、図示は省略するが、シャッタ４０のスラット４１を上下方向にスライドさせる際に、このスライドをガイドするガイド溝が形成されている。すなわち、側壁１０を起立状態としたときに、前後枠体１１ｂ、１２ｂが上下方向に連続して配置されるのに伴い、図示を省略したガイド溝（不図示）も上下に連続し、スラット４１の上下方向のスライドをガイドすることができる。

上側パネル１１と下側パネル１２とは、中間ヒンジ１３により、前後方向を向いた軸を中心に相対回転可能に連結されている。さらに、上側パネル１１は、図６に示すように、上端部（詳細には図１２、図１３に示す端部枠１１ｃ）が、上側ヒンジ１４を介して屋根枠体２１の側部屋根梁２１ａに一体に設けられた支持枠２１ｄに相対回転可能に連結されている。一方、下側パネル１２は、下端部（詳細には図１２、図１３に示す端部枠１２ｃ）が、下側ヒンジ１５を介して床枠体３１の側部床梁３１ａに一体に設けられた支持枠３１ｄに相対回転可能に連結されている。

したがって、中間ヒンジ１３で連結された上側パネル１１と下側パネル１２とが、それぞれ、上側ヒンジ１４と下側ヒンジ１５とにより回転することで側壁１０は、図６に示す起立状態と、図９に示す折畳状態とに変位可能となっている。また、上側パネル１１および下側パネル１２との上下方向寸法は、収容空間５０の左右方向の幅寸法の１／２よりも小さな寸法とされて、上記のように折畳状態とするのを可能としている。

なお、中間ヒンジ１３は、図２に示すように、前後方向に間隔を空けて複数個設けられている。また、上側ヒンジ１４および下側ヒンジ１５についても、図示は省略するが、中間ヒンジ１３と同様に、前後方向に間隔を空けて複数設けられている。

図１０は、中間ヒンジ１３を、その軸心に沿う方向である前後方向から見た図であり、中間ヒンジ１３の一方の取付プレート１３ａが上側パネル１１の下端部の中間部枠１１ｄに取り付けられ、もう一方の取付プレート１３ｂが下側パネル１２の上端部の中間部枠１２ｄに取り付けられている。そして、両取付プレート１３ａ、１３ｂは、回転軸１３ｃを中心に、相互に回転する。

また、上側パネル１１の下端部の中間部枠１１ｄと下側パネル１２の上端部の中間部枠１２ｄとには、側壁１０を起立状態（図６に示す状態）としたときに、相互に嵌り合って、起立状態を超える回転を規制する凹形状部１１ｅと凸形状部１２ｅとを備える。そして、中間部枠１１ｄと中間部枠１２ｄとは、側壁１０を起立状態としたときに、上下に水平面で重なり上下方向の荷重を伝達可能とする支持面１１ｆ、１２ｆを備える。

ところで、上側パネル１１の前後枠体１１ｂと下側パネル１２の前後枠体１２ｂとは、四角筒状に形成されている。図１４、図１５は、下側パネル１２の前後枠体１２ｂの下端部を示しており、前後枠体１２ｂは、下側ヒンジ１５の回転中心軸１５ｃ（図１４、図１５では、回転中心軸１５ｃのみ示す）を中心に支持枠３１ｄに対して回転する。また、支持枠３１ｄにおいて前後枠体１２ｂを支持する箇所には、前後枠支持部３１ｆが設けられている。

ここで、四角筒状の前後枠体１２ｂの下端部の全周が前後枠支持部３１ｆに当接していると、前後枠体１２ｂを回転させることができない。そこで、本実施の形態１では、下側パネル１２において、パネル本体１２ａは、回転中心軸１５ｃよりも外側に配置し、図１４の起立状態から折畳方向に回転させる際には、パネル本体１２ａが支持枠３１ｄから上方に離れるようにしている。さらに、前後枠支持部３１ｆには、前後枠体１２ｂにおいて回転中心軸１５ｃよりも内側の部分の下方位置に、前後枠体１２ｂと干渉するのを回避するための凹部３１ｇが形成されている。これにより、下側パネル１２は、図１５に示すように、支持枠３１ｄと干渉することなく回転させることが可能となっている。

上側パネル１１と屋根枠体２１の側部屋根梁２１ａに一体に設けられた支持枠２１ｄについても、図示は省略するが、図１４、図１５と上下が逆転した構成を備え、上側パネル１１が支持枠２１ｄに対して回転することを可能としている。

なお、図１３に示すように、側部屋根梁２１ａには、上側パネル１１を起立状態としたときに、端部枠１１ｃに当接して、この位置を越えて収容空間５０の外側方向（図１３における時計回り方向）に回動するのを規制するストッパ２２が設けられている。また、下側パネル１２の下端部の端部枠１２ｃには、下側パネル１２を、起立状態としたときに、側部床梁３１ａに当接して、この位置を越えて下側パネル１２が収容空間５０の外側方向（図１３における反時計回り方向）に回動するのを規制するストッパ３２が設けられている。

＜コンテナの状態を変更する機構の説明＞
次に、コンテナＡを自動的に図６に示す箱状状態と、図９に示すコンパクト状態とに状態を変更させるための機構について説明する。
コンテナＡは、箱状状態とコンパクト状態とに状態を変更させるための機構として昇降装置１１０と付勢機構１２０と第１のロック機構１３０および第２のロック機構１４０とを備える。簡単に説明すると昇降装置１１０は、床板３０に対して屋根板２０を上下に昇降させるものである。付勢機構１２０は、上側パネル１１および下側パネル１２を、起立状態では折畳状態の方向に回転するよう付勢し、折畳状態では起立状態の方向に回転するよう付勢するものである。第１のロック機構１３０は、側壁１０を起立状態でロックするもので、第２のロック機構は、側壁１０を折畳状態でロックするものである。

＜昇降装置の説明＞
まず、昇降装置１１０について説明する。
昇降装置１１０は、上記のように床板３０に対して屋根板２０を上下に昇降させるもので、図２に示すように、上下方向で床板３０と屋根板２０との間に設けられ、左右方向では左右の側壁１０よりも外側の位置に設けられている。また、昇降装置１１０は、コンテナＡの左右のそれぞれに前後方向に離れた２か所に設けられており、すなわち、１つのコンテナＡの４か所に設けられている。

昇降装置１１０は、一対の噛合チェーン１１１、１１１と昇降モータ１１２（図１１参照）と噛合誘導装置１１３とを備えるもので、例えば、特許第４６７４８２４号公報に記載のものを用いる。

一対の噛合チェーン１１１、１１１は、一端が、屋根板２０の側部屋根梁２１ａに連結され、他端側は、床板３０の側部床梁３１ａのチェーン収容部１１４、１１４に収容されて前後方向に移動可能な自由端となっている。なお、チェーン収容部１１４、１１４は、噛合誘導装置１１３を間に挟んで前後両側に側部床梁３１ａに沿って設けられている。そして、チェーン収容部１１４は、噛合チェーン１１１を前後方向に折り返した状態で収容しており、これにより箱状状態のコンテナＡの高さよりも長い噛合チェーン１１１を、前後方向の寸法を抑えたスペースに収容可能としている。

噛合誘導装置１１３は、昇降モータ１１２を上昇駆動させた際には、前後方向に分かれて配置された一対の噛合チェーン１１１、１１１を、噛合状態として上方に誘導するもので、図示を省略した複数の歯車やガイド部材などを備える。また、噛合チェーン１１１、１１１は、噛合状態となると、一本の棒状で垂直方向に自立した剛体となる。

したがって、図１７に示すように噛合チェーン１１１、１１１の噛合範囲１１１ａを最も長くした状態では、屋根板２０が図２、図６に示すように最も高い位置に配置されてコンテナＡは、箱状状態となる。

一方、昇降モータ１１２を下降駆動させた場合は、噛合誘導装置１１３は、噛合範囲１１１ａの噛合チェーン１１１、１１１を下部から順に噛合を解除させながら、前後のチェーン収容部１１４、１１４にガイドする。これにより、噛合チェーン１１１、１１１を、図１７の状態から図１６の状態として噛合範囲１１１ａの長さを短くして屋根板２０を下降させることができる。

したがって、図１６に示すように、噛合チェーン１１１、１１１を噛合させた噛合範囲１１１ａを最も短くした状態では、屋根板２０が、図３、図９に示すように最も低い位置に配置されてコンテナＡはコンパクト状態となる。

＜付勢機構の説明＞
上述のように昇降装置１１０により屋根板２０を上下に昇降させるのに伴い、側壁１０の上側パネル１１、下側パネル１２が回転する。付勢機構１２０は、側壁１０の起立状態と折畳状態とのそれぞれで上側パネル１１および下側パネル１２を回転方向に付勢して、屋根板２０が上下するのに伴う上側パネル１１および下側パネル１２の回転を円滑に行わせるものである。

そこで、付勢機構１２０は、図６に示す側壁１０の起立状態では、上側パネル１１および下側パネル１２を、折畳方向に回転付勢し、図９に示す側壁１０の折畳状態では、上側パネル１１および下側パネル１２を、起立方向に回転付勢する。

なお、折畳方向の回転付勢とは、上側パネル１１では、図１３の矢印Ｆ１３Ｕの方向である反時計回り方向であって、上側パネル１１を水平とする回転方向の付勢である。また、下側パネル１２では、折畳方向の回転付勢は、矢印Ｆ１３Ｄの方向である時計回り方向であって、下側パネル１２を水平とする回転方向の付勢である。

一方、起立方向の回転付勢とは、上側パネル１１では、図１２の矢印Ｆ１２Ｄの方向である時計回り方向であって、略垂直とする回転方向の付勢である。また、下側パネル１２では、矢印Ｆ１２Ｕの方向である反時計回り方向であって、略垂直とする回転方向の付勢である。

上記のような付勢を行う付勢機構１２０は、上側パネル１１を付勢する上側付勢部材１２１と、下側パネル１２を付勢する下側付勢部材１２２と、を備える。

図２に示すように、上側付勢部材１２１は、屋根枠体２１の側部屋根梁２１ａに沿って前後方向に間隔を空けて複数設けられ、下側付勢部材１２２は、床枠体３１の側部床梁３１ａに沿って前後方向に間隔を空けて複数設けられている。

上側付勢部材１２１と下側付勢部材１２２とは、同様の構成であり、図１８に示すように、トーションバー１２０ａと、梁側アーム１２０ｂ（基部側部材）と、パネル側アーム１２０ｃ（パネル側部材）と、ラチェット機構部１２０ｄ（捩じれ量設定機構）を備える。なお、図２では、コンテナＡの最も後ろ側に配置された上側付勢部材１２１と下側付勢部材１２２のみに、トーションバー１２０ａ、梁側アーム１２０ｂ、パネル側アーム１２０ｃ、ラチェット機構部１２０ｄの符号を付す。

トーションバー１２０ａは、金属製あるいは樹脂製の中実あるいは中空の丸棒状のもので、周方向に捩じることにより、復元方向に付勢力を発生させる周知のものである。また、トーションバー１２０ａによる捩れ量と付勢力との関係は、材質、直径、長さなどの選択により任意に調整できる。本実施の形態１では、トーションバー１２０ａを、２本の金属製あるいは樹脂製の丸棒１２０ｅ、１２０ｅをジョイント１２０ｆで直列に結合することで、トーションバー１２０ａの長さを所望の長さとして捩じれ量と付勢力との調整を行っている。なお、トーションバー１２０ａは、本実施の形態１に示したように２本の丸棒１２０ｅ、１２０ｅを結合したものに限らず、１本の丸棒で形成したり、３以上の複数の丸棒を結合させたものを用いたりすることができる。また、丸以外の棒状のものを用いることもできる。

梁側アーム１２０ｂは、トーションバー１２０ａの長手方向の一端にラチェット機構部１２０ｄを介して結合されており、パネル側アーム１２０ｃは、トーションバー１２０ａの長手方向のもう一方の端部に結合されている。そして、梁側アーム１２０ｂは、図１２、図１３に示すように、屋根枠体２１または床枠体３１に取り付けられ、パネル側アーム１２０ｃは、上側パネル１１または下側パネル１２に取り付けられている。

すなわち、上側付勢部材１２１は、梁側アーム１２０ｂが屋根枠体２１の側部屋根梁２１ａに取り付けられ、パネル側アーム１２０ｃが上側パネル１１に取り付けられている。したがって、上側付勢部材１２１は、上側パネル１１が側部屋根梁２１ａに対して回転することにより、トーションバー１２０ａが捩じられ、捩じりを戻す方向に上側パネル１１を回転付勢する。

下側付勢部材１２２は、梁側アーム１２０ｂが床枠体３１の側部床梁３１ａに取り付けられ、パネル側アーム１２０ｃが下側パネル１２に取り付けられている。したがって、下側付勢部材１２２は、下側パネル１２が側部床梁３１ａに対して回転することにより、トーションバー１２０ａが捩じられ、捩じりを戻す方向に下側パネル１２を回転付勢する。

ラチェット機構部１２０ｄは、トーションバー１２０ａと梁側アーム１２０ｂとの間に設けられ、噛み合い状態であるロック状態となると梁側アーム１２０ｂの回転をトーションバー１２０ａに伝達してトーションバー１２０ａに捩じれを生じさせる。ラチェット機構部１２０ｄは、周知のように、回転伝達方向を正逆切り替え可能であり、回転伝達方向とは逆方向には空転する構造となっている。本実施の形態１では、さらに、回転伝達を行うことが可能なロック状態となる範囲が所定の回転角度の範囲のみに設定されており、それ以外の回転角度では回転を伝達せずに空走する空走範囲となる。

図１９は、ラチェット機構部１２０ｄによる回転伝達範囲、回転伝達方向、空走範囲を示す概念図である。ラチェット機構部１２０ｄは、トーションバー１２０ａおよびパネル側アーム１２０ｃに連結された本体側部材１２０ｄａと、梁側アーム１２０ｂに連結された梁側部材１２０ｄｂとを備える。そして、本体側部材１２０ｄａと梁側部材１２０ｄｂとの間に、不図示のラチェット構造部分を備える。このラチェット構造部分は、回転伝達方向を、各パネル１１、１２を起立状態とする回転方向、すなわち、図１９の矢印Ｆ１６Ｕに示す回転方向（図１３の矢印Ｆ１３Ｕ、Ｆ１３Ｄとは反対方向）とした場合、起立状態となる直前の１０°の範囲でロック状態となり、それ以外は空走範囲となる。したがって、トーションバー１２０ａは、１０°の回転角度の捩じりが与えられ、その反対方向への付勢力が生じる。

一方、ラチェット機構部１２０ｄのラチェット構造部分は、回転伝達方向を、各パネル１１、１２が折畳状態となる回転方向、すなわち、図１９の矢印Ｆ１６Ｄの回転方向（図１２の矢印Ｆ１２Ｕ、Ｆ１２Ｄとは反対方向）とした場合は、折畳状態となる直前の３０°の範囲でロック状態となり、それ以外は空走範囲となる。したがって、トーションバー１２０ａは、３０°の回転角度の捩じりが与えられ、その反対方向への付勢力が生じる。

以上のように、ラチェット機構部１２０ｄは、各パネル１１、１２を折畳状態としたときには、起立状態としたときと比較して、捩じれ量が多くなり、回転付勢力も相対的に大きくなるように設定している。これは、折畳状態では、側壁１０の各パネル１１、１２を回動させる場合に、各パネル１１、１２の自重および屋根板２０に抗して回動させる必要があり、確実に回転を引き起こすには相対的に大きな回転付勢力が必要であるためである。

なお、ラチェット機構部１２０ｄの回転伝達方向の正逆の切り替えは、図１２、図１３に示す係合切替アクチュエータ１２０ｇの駆動により行うようになっている。この係合切替アクチュエータ１２０ｇとしては、例えば、ソレノイドを用いることができる。

＜ロック機構の説明＞
次に、第１のロック機構１３０および第２のロック機構１４０について説明する。
第１のロック機構１３０は、側壁１０を起立状態としてコンテナＡを箱状状態とした際に、側壁１０を起立状態に維持する、すなわち、上側パネル１１および下側パネル１２の回転を規制可能な機構である。第２のロック機構１４０は、側壁１０を折畳状態としてコンテナＡをコンパクト状態とした際に、側壁１０を折畳状態に維持する、すなわち、上側パネル１１および下側パネル１２の回転を規制可能な機構である。

まず、第１のロック機構１３０について説明すると、第１のロック機構１３０は、図２０に示すように、中間ヒンジ１３の近傍位置に配置されて、前後方向に複数設けられている。そして、第１のロック機構１３０は、上側ブラケット１３１、下側ブラケット１３２、ロックピン１３３を備える。
上側ブラケット１３１は、図２０、図２１に示すように、上側パネル１１の中間部枠１１ｄに取り付けられ、下側ブラケット１３２は、下側パネル１２の中間部枠１２ｄに取り付けられている。また、上側ブラケット１３１および下側ブラケット１３２は、側壁１０を起立状態としたときに上下方向で対向するように配置され、さらに、この対向状態で同軸に配置される貫通穴（不図示）が上下方向に貫通して設けられている。

そして、第１のロック機構１３０は、上側ブラケット１３１および下側ブラケット１３２の貫通穴（不図示）にロックピン１３３を挿通した状態がロック状態である。このロック状態では、上側パネル１１および下側パネル１２が回転するのを規制し、側壁１０の起立状態を維持する。なお、側壁１０の起立状態の維持は、昇降装置１１０の噛合チェーン１１１、１１１が図１、図２に示すように噛合状態となって自立していることでもなされるが、第１のロック機構１３０を設けることにより、この側壁１０の起立状態を確実に維持する。

第１のロック機構１３０のロック解除は、ロックピン１３３を、両ブラケット１３１、１３２から上方に引き抜くことで行うことができる。そして、ロックピン１３３は、上部に、ロックピン１３３よりも大径で貫通穴を貫通できない外径の操作用のリング部１３３ａが設けられている。さらに、ロックピン１３３および貫通穴は、図２１に示すように、左右方向の位置が、中間ヒンジ１３の中心軸と略同一位置に配置されている。
なお、このロックピン１３３の差し込みおよび引き抜きは、本実施の形態１では、作業者が手作業で行うものとするが、アクチュエータを設け、自動的に行うようにしてもよい。

次に、第２のロック機構１４０について説明すると、第２のロック機構１４０は、図５に示すように、屋根板２０の側部屋根梁２１ａから垂下された屋根板側バー１４１と、床板３０の側部床梁３１ａから上方に立ち上げられた床板側バー１４２とを備える。

そして、屋根板側バー１４１と床板側バー１４２とは、コンテナＡを図９に示すようにコンパクト状態としたときに、左右方向に並んで配置されるように、左右方向の位置をずらして側部屋根梁２１ａと側部床梁３１ａとに取り付けられている。

さらに、第２のロック機構１４０は、屋根板側バー１４１と床板側バー１４２とが左右に並んで配置された際に、両者を貫通して締結可能なボルト・ナット１４３、１４３を備える。したがって、ボルト・ナット１４３を締結したロック状態では、屋根板側バー１４１と床板側バー１４２との上下方向および水平方向の相対移動が規制される。これにより、上側パネル１１および下側パネル１２の起立方向への回動、および、床板３０に対する屋根板２０の上下動が規制される。

（制御ユニットの構成）
次に、図２２に基づいて、昇降モータ１１２、係合切替アクチュエータ１２０ｇの駆動を制御する制御ユニット２００について説明する。

制御ユニット２００は、コンテナＡの後部の図５に示す端部床梁３１ｂに設けられたスイッチボックス２１０の内部に設けられている。そして、制御ユニット２００は、入力側に、スイッチボックス２１０に設けられた切替スイッチ２２０が接続されている。そして、切替スイッチ２２０は、中立位置を挟んで側壁１０を起立させてコンテナＡを箱状状態とする起立側ポジション２２０ａと、側壁１０を折り畳んでコンテナＡをコンパクト状態とする折畳側ポジション２２０ｂとを備える。さらに、スイッチボックス２１０には、制御ユニット２００を電源３００に接続するためのコネクタ２３０が設けられている。なお、電源３００やそれにより駆動する昇降モータ１１２などの規格は、使用する地域に応じて適宜決定することができる。また、制御ユニット２００に、自動的に所望の電圧に変圧する変圧器などを設けてもよい。

また、制御ユニット２００は、出力側に、昇降モータ１１２、係合切替アクチュエータ１２０ｇが接続されている。なお、ロック機構１３０を電動化した場合には、ロック機構１３０のアクチュエータも接続する。

さらに、昇降モータ１１２は、エンコーダなどの回転位置、回転量などを検出する回転センサ１１２ａを備え、この回転センサ１１２ａも、制御ユニット２００の入力側に接続されている。なお、この回転センサ１１２ａに替えて、あるいは並列に、屋根板２０の昇降量や、昇降装置１１０の作動量や、上側パネル１１、下側パネル１２の回転位置を検出するセンサを用いてもよい。

（実施の形態１の作用）
以下に、制御ユニット２００による制御内容の詳細を、本実施の形態１の作用と共に説明する。
まず、コンテナＡを、図１に示す矩形の箱状状態から、図３、図９に示すコンパクト状態に状態を変更する場合について説明する。

この場合、作動前の準備として、シャッタ４０の開操作、第１のロック機構１３０のロック解除操作、コネクタ２３０への電源３００の接続操作を行うもので、これらの操作の順番は、特に限定しない。

コンテナＡの前後のシャッタ４０、４０を開く場合、スラット４１の不図示のロックを解除して、巻取装置４２にスラット４１を巻き取らせる。
また、第１のロック機構１３０のロック解除を行う場合、図２０、図２１に示すように上側ブラケット１３１、下側ブラケット１３２に挿通されているロックピン１３３を、両ブラケット１３１、１３２から上方に引き抜く。
そして、電源３００を接続する際には、図５に示すスイッチボックス２１０の蓋を開いて、その内部のコネクタ２３０に接続する。

以上の作動前の準備が終わったら、作業者は、スイッチボックス２１０に設けられた切替スイッチ２２０の折畳側ポジション２２０ｂへの投入操作を行う。これにより制御ユニット２００は、まず、係合切替アクチュエータ１２０ｇを駆動させ、ラチェット機構部１２０ｄが、上側パネル１１および下側パネル１２の折畳方向の回転伝達が可能な状態とする。その後、制御ユニット２００は、昇降モータ１１２を、下降駆動させる。

昇降モータ１１２が下降駆動すると、噛合チェーン１１１、１１１は、図１７に示すように、上方に延び切って噛合範囲１１１ａを最大とした状態から、噛合範囲１１１ａの下側から順に噛み合いが解除される。そして、噛み合いを解除された噛合チェーン１１１、１１１は、前後に分離されてチェーン収容部１１４に収容される。これにより、屋根板２０は、図７、図８に示すように、徐々に下降する。

この下降作動の開始時点では、付勢機構１２０の上側付勢部材１２１は、トーションバー１２０ａの捩れにより、上側パネル１１を、上側ヒンジ１４を中心に図１３において矢印Ｆ１３Ｕに示す反時計回り方向に回転付勢している。一方、下側付勢部材１２２は、トーションバー１２０ａの捩れにより、下側パネル１２を、下端の下側ヒンジ１５を中心に矢印Ｆ１３Ｄに示す時計回り方向に回転付勢している。

このため、昇降モータ１１２の下降駆動の開始時点では、屋根板２０が下降すると、上側パネル１１は上側付勢部材１２１の回転付勢力で折畳方向に即座に回転し、下側パネル１２は下側付勢部材１２２の回転付勢力で折畳方向に即座に回転する。したがって、起立状態の側壁１０が、起立状態を維持して突っ張って昇降装置１１０の作動を妨げるというような不具合が生じることが無く、円滑に屋根板２０を下降させることができる。

また、上側付勢部材１２１と下側付勢部材１２２とは、側壁１０を起立状態としたときのトーションバー１２０ａの捩じり量が均等となっているため、下降駆動の開始時には、上側パネル１１と下側パネル１２とは、上下で略対称に回転する。

そして、昇降装置１１０において噛合チェーン１１１、１１１の噛合範囲１１１ａが図１６に示すように最も短くなった時には、側壁１０は、図９に示すように上側パネル１１と下側パネル１２とが上下に対向して重なった折畳状態となる。これにより、コンテナＡは、図３にも示すように、箱状状態と比較して上下方向寸法を１／３程度に縮めたコンパクト状態となる。

また、このように側壁１０を折畳状態とした際に、付勢機構１２０では、側壁１０が折畳状態となる直前の上側パネル１１および下側パネル１２が略３０°回転する間に、トーションバー１２０ａが捩じられて回転付勢力が生じた状態となる。

すなわち、図１２は、側壁１０が折畳状態となったときの略水平の上側パネル１１および下側パネル１２を示している。この図において略水平となる前の３０°の範囲で、ラチェット機構部１２０ｄが回転伝達可能なロック状態となり、上側パネル１１および下側パネル１２の回転がトーションバー１２０ａに伝達されて捩じりが与えられる。

したがって、上側付勢部材１２１は、上側パネル１１に対して、図１２において矢印Ｆ１２Ｄに示す起立方向に回転付勢力を与え、下側付勢部材１２２は、下側パネル１２に対して、図１２において矢印Ｆ１２Ｕに示す起立方向に回転付勢力を与える。

なお、この下降駆動時には、図１２において、１０°と記載した範囲および空走範囲では、ラチェット機構部１２０ｄは、回転伝達することはなく、上側パネル１１および下側パネル１２の回転は、トーションバー１２０ａに伝達されない。

その後、制御ユニット２００は、回転センサ１１２ａなどの検出に基づいて、側壁１０が折畳状態となってコンテナＡがコンパクト状態となったことを検出したら、昇降モータ１１２の下降駆動を停止させる。この時点では、側壁１０の折畳状態およびコンテナＡのコンパクト状態は、昇降装置１１０の駆動が停止してロック状態となったことで維持される。また、作業者は、必要に応じて切替スイッチ２２０のポジションを中立位置に戻し、かつ、コネクタ２３０における電源３００との接続を解除する。なお、この切替スイッチ２２０の中立位置への切替は、折畳側ポジション２２０ｂの投入操作後や、下降駆動の終了時に自動的に行うようにしてもよい。

次に、作業者は、第２のロック機構１４０をロック状態とする。
すなわち、コンテナＡをコンパクト状態としたときには、図９に示すように、屋根枠体２１の側部屋根梁２１ａから垂下された屋根板側バー１４１と、床枠体３１の側部床梁３１ａから立ち上げられた床板側バー１４２とが、左右に重なった状態となる。そこで、作業者は、両バー１４１、１４２をボルト・ナット１４３により締結し、屋根板２０と床板３０とが上下方向に相対移動しない状態とする。これにより、上側パネル１１と下側パネル１２も、図９に示す折畳状態から起立状態方向の回転が規制され、コンテナＡのコンパクト状態および側壁１０の折畳状態を確実に維持することができる。

このコンパクト状態では、コンテナＡは、上下方向寸法が大幅に縮まるため、空荷でコンテナＡを運搬する際や、大量のコンテナＡを保管する際には、それに必要なスペースを大幅に減らすことができる。

次に、コンテナＡを、図３、図９に示すコンパクト状態から図１に示す矩形の箱状状態に状態を変更する場合について説明する。

この場合、作動前の準備として、第２のロック機構１４０のロック解除操作、コネクタ２３０への電源３００の接続を行うもので、これらの操作の順番は、特に限定しない。

第２のロック機構１４０のロック解除操作は、ボルト・ナット１４３による両バー１４１、１４２の締結を解除する操作である。また、コネクタ２３０への電源３００の接続は前述したとおりである。

以上の作動前の準備が終わったら、作業者は、スイッチボックス２１０に設けられた切替スイッチ２２０を起立側ポジション２２０ａに投入する。これにより制御ユニット２００は、まず、係合切替アクチュエータ１２０ｇを作動させ、ラチェット機構部１２０ｄが、上側パネル１１および下側パネル１２の起立方向の回転伝達が可能な状態とする。その後、制御ユニット２００は、昇降モータ１１２を、上昇駆動させる。

昇降モータ１１２が上昇駆動すると、昇降装置１１０では、噛合範囲１１１ａを図１６に示すように最小とした状態から、噛合誘導装置１１３により噛合範囲１１１ａの下側から噛合チェーン１１１、１１１を順に噛み合わせ噛合範囲１１１ａを上方に延ばす。したがって、屋根板２０は、図９に示す最も低い位置から、図６に示す最も高い位置に向けて徐々に上昇する。

ここで、図９に示すように、側壁１０が折畳状態となっているときは、付勢機構１２０の上側付勢部材１２１は、トーションバー１２０ａの捩れにより、上側パネル１１を、上側ヒンジ１４を中心に図１２の矢印Ｆ１２Ｄに示す時計回り方向に回転付勢している。同様に、下側付勢部材１２２は、トーションバー１２０ａの捩れにより、下側パネル１２を下側ヒンジ１５を中心として図１２の矢印Ｆ１２Ｕに示す反時計回り方向に回転付勢している。

このため、昇降装置１１０を上昇側に作動させて屋根板２０を上昇させると、上側パネル１１および下側パネル１２は、上側付勢部材１２１および下側付勢部材１２２の回転付勢力により起立方向に回転する。したがって、折畳状態の側壁１０が、円滑に起立する。

また、上側付勢部材１２１と下側付勢部材１２２とは、側壁１０を折畳状態としたときのトーションバー１２０ａの捩じり量が均等となっているため、上側パネル１１と下側パネル１２とは、上下で略対称に回転する。さらに、上側付勢部材１２１と下側付勢部材１２２は、側壁１０を折畳状態としたときのトーションバー１２０ａの捩じり量を、起立状態としたときの捩じり量よりも大きくしており、付勢力を相対的に大きく設定している。したがって、側壁１０を折畳状態から起立させる際には、上側パネル１１および下側パネル１２の重量および屋根板２０の重量に抗して、両パネル１１、１２を円滑に回転させることができる。また、各ヒンジ１３、１４、１５に錆などが生じていたとしても、このような回転付勢を行わない場合と比較して、両パネル１１、１２を円滑に回転させることができる。

そして、このとき制御ユニット２００は、回転センサ１１２ａの検出に基づいて、４か所に設けられた昇降装置１１０が、同期して均等に上昇動作を行うように昇降モータ１１２の駆動を制御する。したがって、屋根板２０は水平状態を保ちながら上昇し、これにより、側壁１０も、両パネル１１、１２に捩じれが生じることなく、円滑に回転させることができる。また、前述した屋根板２０の下降時も同様に、４か所の昇降装置１１０が、同期して均等に下降動作を行い、屋根板２０を水平状態を保って下降させることができる。

その後、昇降装置１１０において噛合チェーン１１１、１１１の噛合範囲１１１ａが図１７に示すように最も長くなると、側壁１０は、図６に示すように起立状態となる。そして、コンテナＡは矩形の箱状状態となり収容空間５０に荷物を積載することができる。

また、このように側壁１０を起立状態とした際に、付勢機構１２０では、側壁１０が起立状態となる直前の上側パネル１１および下側パネル１２が略１０°回転する間に、トーションバー１２０ａを捩じって回転付勢力が生じた状態となる。

すなわち、図１３は、側壁１０が起立状態となって、上側パネル１１および下側パネル１２が略垂直となった状態を示している。この図において垂直となる直前の１０°の範囲のみで、ラチェット機構部１２０ｄが回転伝達可能なロック状態となり、上側パネル１１および下側パネル１２の回転をトーションバー１２０ａに伝達して１０°分の捩じりを与える。

したがって、上側付勢部材１２１は、上側パネル１１に、図１３において矢印Ｆ１３Ｕに示す方向に回転する付勢力を与え、下側付勢部材１２２は、下側パネル１２に、矢印Ｆ１３Ｄに示す方向に回転する付勢力を与える。

なお、このとき、３０°と記載した範囲および空走範囲では、ラチェット機構部１２０ｄは、回転伝達することはなく、上側パネル１１および下側パネル１２の回転は、トーションバー１２０ａに伝達されない。

その後、制御ユニット２００は、回転センサ１１２ａなどの検出に基づいて、側壁１０が起立状態となってコンテナＡが箱状状態となったことを検出したら、昇降モータ１１２の上昇駆動を停止させる。この時点では、側壁１０の起立状態およびコンテナＡの箱状状態は、昇降装置１１０の駆動が停止してロック状態となったことで維持される。そして、作業者は、昇降モータ１１２の上昇駆動が停止したら、必要に応じ切替スイッチ２２０のポジションを中立位置に戻し、かつ、コネクタ２３０における電源３００との接続を解除する。

さらに、作業者は、第１のロック機構１３０をロック状態とする。すなわち、図２０、図２１に示すように、ロックピン１３３を、上側ブラケット１３１、下側ブラケット１３２に上方から挿通させる。したがって、側壁１０は、起立状態に確実に維持される。
その後、必要に応じて、コンテナＡの前後のシャッタ４０、４０を下ろす。

以上のように、コンテナＡの箱状状態、コンパクト状態の切替は、電源３００を接続し、第１のロック機構１３０、第２のロック機構１４０のロック解除操作と、切替スイッチ２２０の切替操作により行うことができる。

そして、側壁１０を起立状態から折畳状態に向けて上側パネル１１および下側パネル１２を回転させる際、逆に、側壁１０を折畳状態から起立状態に向けて上側パネル１１および下側パネル１２を回転させる際には、付勢機構１２０による回転付勢力が作用する。したがって、このような回転付勢力を与えない場合と比較して、両パネル１１、１２を円滑に、かつ、確実に回転させることができる。よって、錆などが生じた場合であっても、安定して上側パネル１１、下側パネル１２を回転させることができる。

（実施の形態１のコンテナの効果）
以下に、実施の形態１のコンテナＡが有する効果を列挙する。
（１）実施の形態１のコンテナＡは、収容空間５０を矩形の箱状に囲む床板３０、屋根板２０、左右の側壁１０、１０を備える。そして、側壁１０は、上部が屋根板２０に回転可能に連結された上側パネル１１と、下部が床板３０に回転可能に連結された下側パネル１２と、上側パネル１１の下端部と下側パネル１２の上端部とを相互に回転可能に連結した中間ヒンジ１３と、を備え、上側パネル１１と下側パネル１２とを上下に連続させた起立状態と、中間ヒンジを収容空間５０内に移動させて上側パネル１１と下側パネル１２とを上下方向に対向させた折畳状態とに変更可能に形成されている。さらに、屋根板２０を床板３０に対して昇降可能な昇降装置１１０が、左右の側壁１０、１０の外側位置で屋根板２０と床板３０との間に設けられている。また、上側パネル１１と下側パネル１２との少なくとも一方には、起立状態としたときに、折畳状態の回転方向に付勢し、折畳状態としたときに、起立状態の回転方向に付勢する付勢部材としての付勢機構１２０が設けられている。

したがって、コンテナＡは、それ自体で箱状状態と、上下方向寸法を縮めたコンパクト状態とに状態を変更でき、別途、コンテナＡとは別体の駆動装置が不要であり、使い勝手および作業効率に優れる。加えて、昇降装置１１０を作動させて側壁１０を起立状態としたり、折畳状態としたりする際には、作動初期に付勢機構１２０による付勢力が作用するため、錆などの影響を受けにくく作動安定性に優れる。なお、コンテナＡの状態を変更する際には、昇降モータ１１２などの駆動源となる電源３００への接続が必要であるが、特定のコンテナ開閉装置などを用いる場合と比較して、汎用性に優れる。

（２）実施の形態１のコンテナＡは、付勢機構１２０は、上側パネル１１と下側パネル１２との両方に、上下対称に付勢するよう設けられている。
したがって、上側パネル１１と下側パネル１２とを、駆動初期に略均等に回転させ、円滑な動作を行うことができる。加えて、実施の形態では、付勢機構１２０は、上側付勢部材１２１と下側付勢部材１２２とで、起立状態、折畳状態とで、それぞれ、トーションバー１２０ａが均等に捩れるようにして、上下均等に付勢力が作用するようにした。このため、上側パネル１１と下側パネル１２とが、略対称に付勢力により回転し、両パネル１１、１２の回転不良が生じるのを抑えることができる。

（３）実施の形態１のコンテナＡは、昇降装置１１０は、一対の噛合チェーン１１１、１１１を、噛み合いが外れて水平方向で相反する方向に離反した状態から、昇降モータ１１２の駆動により噛合誘導装置１１３に巻き取りながら相互に噛み合わせて一体となった自立状態で垂直方向に上昇させ、かつ、噛合誘導装置１１３により自立状態の部分の噛み合いを外し水平方向に離反させながら自立状態の部分（噛合範囲１１１ａ）を下降させる噛合チェーン式昇降装置である。そして、床板３０に、離反した状態の噛合チェーン１１１の収容部であるチェーン収容部１１４および噛合誘導装置１１３が設けられ、噛合チェーン１１１、１１１の自立状態（噛合範囲１１１ａ）の端部が屋根板２０に連結されている。

したがって、例えば、リンクをＸ状に組み合わせて屋根板２０の昇降を行う装置と比較して、上下動に必要なスペースを抑えることが可能で、省スペース性に優れ、これにより、収容空間５０を相対的に広く確保することが可能である。
加えて、本実施の形態１では、昇降装置１１０をコンテナＡの左右方向および前後方向に対称に配置したため、屋根板２０を水平を保ちながら昇降させることが可能である。そして、これにより上側パネル１１や下側パネル１２に捩じれなどが生じることなく、側壁１０の起立動作および折畳動作を円滑に行うことが可能である。

（４）実施の形態１のコンテナＡは、側壁１０の起立状態で上側パネル１１および下側パネル１２の回転を規制可能な第１のロック機構１３０と、側壁１０の折畳状態で、上側パネル１１および下側パネル１２の回転を規制可能な第２のロック機構１４０と、を備える。
したがって、コンテナＡを、箱状状態とコンパクト状態とで、確実に状態を維持できる。すなわち、昇降装置１１０の停止状態でも、コンテナＡの箱状状態とコンパクト状態との状態を維持することは可能であるが、上側パネル１１および下側パネル１２の回転を規制することにより、より確実にコンテナＡの状態の維持が可能となる。

（５）実施の形態１のコンテナＡは、付勢機構１２０が、屋根板２０または床板３０に取り付けられた基部側部材としての梁側アーム１２０ｂと、上側パネル１１または下側パネル１２に取り付けられたパネル側部材としてのパネル側アーム１２０ｃと、上側パネル１１または下側パネル１２の回転に伴い捩じれが生じて付勢力が生じるように梁側アーム１２０ｂとパネル側アーム１２０ｃとに連結されて上側パネル１１または下側パネル１２に沿って配置されたトーションバー１２０ａと、を備える。
したがって、トーションバー１２０ａを各パネル１１、１２に沿わせて配置させることで、コンパクトに設置することができる。そして、トーションバー１２０ａは、その長さを調整することにより、任意に付勢力を設定することができる。この付勢力の設定にあたり、トーションバー１２０ａの長さを調整しても各パネル１１、１２に沿わせて設置されていることで、設置スペースに与える影響を抑えることができ、付勢力の設定自由度が高い。

（６）実施の形態１のコンテナＡは、付勢機構１２０は、起立状態としたときのトーションバー１２０ａの捩じれ量と、折畳状態としたときのトーションバー１２０ａの捩じれ量とを、それぞれ設定可能な捩じれ量設定機構としてのラチェット機構部１２０ｄを備える。
したがって、上側パネル１１と下側パネル１２の折畳状態からの回転時の付勢力、および起立様態からの回転時の付勢力を、それぞれ、最適値に設定できる。すなわち、実施の形態１では起立状態としたときのトーションバー１２０ａの捩じれ量を１０°程度とする一方、折畳状態としたときのトーションバー１２０ａの捩じれ量を３０°程度とした。これにより、両パネル１１、１２の折畳状態からの起き上がりの際に、より大きな付勢力を回転方向に与え、この際の付勢力を起立状態の際と同程度とした場合と比較して、円滑な屋根板２０の上昇および側壁１０の起立を行うことができる。

（７）実施の形態１のコンテナＡは、昇降装置１１０の作動を制御する制御ユニット２００を備え、制御ユニット２００は、複数の昇降装置１１０を同期して作動させる。
したがって、屋根板２０を昇降させる際に、略水平状態を保つことができ、これにより、側壁１０にあっても、屋根板２０が傾いた場合のように両パネル１１、１２に捩じれが生じることなく、両パネル１１、１２を円滑に回転させることができる。特に、本実施の形態１では、上記（３）のように昇降装置１１０をコンテナＡの左右方向および前後方向に対称に配置したため、同期して駆動させることにより、上記の屋根板２０を水平を保って昇降させることを、より安定して行うことができる。

（他の実施の形態）
次に、他の実施の形態のコンテナについて説明する。
なお、他の実施の形態の説明において、実施の形態どうしで共通する構成には共通する符号を付して説明を省略し相違点のみ説明する。

（実施の形態２）
実施の形態２は、捩じれ量設定機構として実施の形態１で用いたラチェット機構部１２０ｄに替えて図２３に示す捩じれ量設定機構４００を用いた例である。

この捩じれ量設定機構４００は、円柱形状のバー側部材４１０と梁側部材５００とを備え、両部材４１０、５００は、軸部材６００を中心として相対回転可能に、軸部材６００の外周に装着されている。

バー側部材４１０は、トーションバー１２０ａの一端にトーションバー１２０ａと同軸に結合されている。したがって、バー側部材４１０は、トーションバー１２０ａを介して上側パネル１１または下側パネル１２に結合されている。そして、バー側部材４１０には、軸部材６００の中心軸に沿う方向に突出し、略扇型の断面の突出部４１１、４１２が、軸部材６００を中心として略対称に設けられている。そして、突出部４１１、４１２に挟まれて、凹部４１３が設けられ、凹部４１３は、周方向で略９０°の回転角度の範囲で設けられている。

梁側部材５００は、実施の形態１で示した梁側アーム１２０ｂに連結されており、バー側部材４１０の凹部４１３に配置され、円周方向で突出部４１１、４１２に係合可能な係合凸片５１０、５２０を、軸部材６００を中心として略対称に備える。また、係合凸片５１０、５２０は、図示のように略４０°の角度の扇型断面形状に形成されている。

そして、バー側部材４１０と梁側部材５００とは、以下の作動を行うような相対位置関係で取り付けられている。すなわち、側壁１０を起立状態とする方向に両パネル１１、１２を回転した（図において矢印Ｆ２３Ｄに回転した）際には、係合凸片５１０、５２０が凹部４１３を略５０°の回転角度の範囲で空走した後、係合凸片５１０が突出部４１２に係合するとともに、係合凸片５２０が突出部４１１に係合し、その後、略１０°回転する相対位置関係としている。したがって、トーションバー１２０ａが略１０°捩じられる。

一方、側壁１０を折畳状態とする方向に両パネル１１、１２を回転した（図において矢印Ｆ２３Ｕに回転した）際には、係合凸片５１０、５２０が凹部４１３を略５０°の回転角度の範囲で空走した後、係合凸片５１０が突出部４１１に係合するとともに、係合凸片５２０が突出部４１２に係合し、その後、略３０°回転する相対位置関係としている。したがって、トーションバー１２０ａが略３０°捩じられる。

したがって、実施の形態２のコンテナにあっても、実施の形態１のコンテナＡと同様の作動を行うことができ、上記（１）〜（７）と同様の効果を得ることができる。

以上、本開示のコンテナを実施の形態に基づいて説明してきた。しかし、本開示のコンテナの具体的な構成については、これらの実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項の要旨を逸脱しない限り、各実施の形態の組み合わせ、設計の変更や追加などは許容される。

具体的には、実施の形態では、コンテナとして荷物運搬用のものを示したが、これに限定されず、例えば、仮設住宅や倉庫などに用いるものにも適用することができる。

また、昇降装置として、噛み合いチェーンを用いた昇降装置１１０を示したが、これに限定されるものではなく、昇降モータの駆動力を伝達させることで、床板に対して屋根板を昇降できるものであれば、例えば、Ｘ状の一対の脚を備え、脚の端部の間隔を変動させるものなど、他の機構を用いることができる。さらに、昇降モータとしては、電源３００を駆動源とする電動式のものを示したが、これに限定されるものではなく、例えば、空気圧のような流体圧により駆動するものを用いてもよい。
あるいは、エアコンプレッサーや油圧などの流体圧を発生させる機器も、汎用性は高く、使い勝手および作業効率に優れるという所期の効果は得ることができる。このような機器として、上下にストロークするジャッキなども用いることができる。

また、捩じれ量設定機構としてのラチェット機構部１２０ｄの係合方向を切り替えるアクチュエータの一例としてソレノイドを示したが、これもソレノイドに限らず、モータなどの電動のものや、電動以外の流体圧などにより作動するものを用いてもよい。さらに、捩じれ量設定機構は、アクチュエータを用いずに、手動で切り替えるものを用いてもよいし、実施の形態２で示したように、切替が不要な構造のものを用いることもできる。

また、付勢部材として、実施の形態では、トーションバー１２０ａを用いた付勢機構１２０を示したが、付勢部材としてはトーションバー１２０ａを用いたものに限定されない。例えば、トーションバー１２０ａ以外のばね（例えば、コイルばね、流体圧ばね）などを用いた構造としてもよい。要は、側壁１０を、起立状態、折畳状態としたときに、上側パネル１１と下側パネル１２との少なくとも一方に回転方向に付勢力を与えることができればよい。また、付勢部材は、実施の形態では、１本のトーションバー１２０ａが、起立状態と折畳状態とでそれぞれ付勢力が作用する例を示したが、これに限定されず、起立状態としたときに付勢力を与える付勢部材と、折畳状態としたときに付勢力を与える付勢部材とを、それぞれ設けるようにしてもよい。

なお、実施の形態では、上下対称に付勢するにあたり、上側付勢部材１２１と下側付勢部材１２２とで、トーションバー１２０ａの捩じり量を均等にしたが、必ずしも捩じり量は均等にしなくてもよい。つまり、上側パネル１１と下側パネル１２とで、重量の作用方向が異なることから、それを考慮して上下で捩じり量を変えて実際に各パネル１１、１２に作用する回転力が均等となるように付勢力を調整してもよい。

さらに、実施の形態では、コンテナＡの前後のシャッタ４０は、ばね式の巻取装置４２により巻き取り、引き出しが可能なものを示したが、これに限定されない。例えば、モータなどにより自動的に巻き取り、引き出しが可能なものや、巻き取り式以外でも、パネル状の扉を着脱可能としたものなどを用いることができる。

１０ 側壁
１１ 上側パネル
１２ 下側パネル
１３ 中間ヒンジ
１４ 上側ヒンジ
１５ 下側ヒンジ
２０ 屋根板
３０ 床板
５０ 収容空間
１１０ 昇降装置
１１１ 噛合チェーン
１１２ 昇降モータ
１１３ 噛合誘導装置
１２０ 付勢機構（付勢部材）
１２０ａ トーションバー
１２０ｂ 梁側アーム（基部側部材）
１２０ｃ パネル側アーム（パネル側部材）
１２０ｄ ラチェット機構部（捩じれ量設定機構）
１２１ 上側付勢部材
１２２ 下側付勢部材
１３０ 第１のロック機構
１４０ 第２のロック機構
２００ 制御ユニット
４００ 捩じれ量設定機構
４１０ バー側部材
５００ 梁側部材
Ａ （実施の形態１の）コンテナ

Claims (7)

1. 収容空間を矩形の箱状に囲む床板、屋根板、左右の側壁を備え、
   前記側壁は、上部が前記屋根板に回転可能に連結された上側パネルと、下部が前記床板に回転可能に連結された下側パネルと、前記上側パネルの下端部と前記下側パネルの上端部とを相互に回転可能に連結した中間ヒンジと、を備え、前記上側パネルと前記下側パネルとを上下に連続させた起立状態と、前記中間ヒンジを前記収容空間内に移動させて前記上側パネルと前記下側パネルとを上下方向に対向させた折畳状態とに変更可能に形成され、
   前記屋根板を前記床板に対して昇降可能な昇降装置が、左右の前記側壁の外側位置で前記屋根板と前記床板との間に設けられ、
   前記上側パネルと前記下側パネルとの少なくとも一方には、前記起立状態としたときに、前記折畳状態の回転方向に付勢し、前記折畳状態としたときに、前記起立状態の回転方向に付勢する付勢部材が設けられているコンテナ。
2. 請求項１に記載のコンテナにおいて、
   前記付勢部材は、前記上側パネルと前記下側パネルとの両方に、上下対称に付勢するよう設けられているコンテナ。
3. 請求項１または請求項２に記載のコンテナにおいて、
   前記昇降装置は、一対の噛合チェーンを、噛み合いが外れて水平方向で相反する方向に離反した状態から、昇降モータの駆動により噛合誘導装置に巻き取りながら相互に噛み合わせて一体となった自立状態で垂直方向に上昇させ、かつ、前記噛合誘導装置により前記自立状態の部分の噛み合いを外し水平方向に離反させながら前記自立状態の部分を下降させる噛合チェーン式昇降装置であり、
   前記床板に、離反した状態の前記噛合チェーンの収容部および前記噛合誘導装置が設けられ、前記噛合チェーンの前記自立状態の端部が前記屋根板に連結されているコンテナ。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のコンテナにおいて、
   前記側壁の前記起立状態で前記上側パネルおよび前記下側パネルの回転を規制可能な第１のロック装置と、
   前記側壁の前記折畳状態で、前記上側パネルおよび前記下側パネルの回転を規制可能な第２のロック装置と、
   を備えるコンテナ。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のコンテナにおいて、
   前記付勢部材は、
   前記屋根板または前記床板に取り付けられた基部側部材と、前記上側パネルまたは前記下側パネルに取り付けられたパネル側部材と、前記上側パネルまたは前記下側パネルの回転に伴い捩じれが生じて付勢力が生じるように前記基部側部材と前記パネル側部材とに連結されて前記上側パネルまたは前記下側パネルに沿って配置されたトーションバーと、を備えるコンテナ。
6. 請求項５に記載のコンテナにおいて、
   前記付勢部材は、前記起立状態としたときの前記トーションバーの捩じれ量と、前記折畳状態としたときの前記トーションバーの捩じれ量とを、それぞれ設定可能な捩じれ量設定機構を備えるコンテナ。
7. 請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のコンテナにおいて、
   前記昇降装置の作動を制御する制御ユニットを備え、
   前記制御ユニットは、複数の前記昇降装置を同期して作動させるコンテナ。