JP2021000094A5 - - Google Patents

Description

ロボット荷役取扱装置の他の形は、例えば、引用されることによりその内容がここに組み込まれるノルウエー特許第３１７３６６号中にさらに記載されている。図３（ａ）は本発明で用いられる荷役取扱装置の概略的な斜視図であり、そして図３（ｂ）、（ｃ）は荷役取扱装置の内部を示すために切断されている状態の斜視図である。

図１は、貯蔵システムにおいてコンテナの複数のスタックを格納するためのフレーム構造の概略的な斜視図である。 図２は、図１のフレーム構造の一部の概略的な平面図である。 図３（ａ）は、図１および２のフレーム構造とともに使用されるロボット荷役取扱装置の概略的な斜視図である。 図３（ｂ）は、図１および２のフレーム構造とともに使用されるロボット荷役取扱装置の内部を示すために切断されている状態の斜視図である。 図３（ｃ）は、コンテナを持ち上げる荷役取扱装置の内部を示すために切断されている状態の斜視図である。 図４は、図１および２のフレーム構造上に設置された、図３（ａ），３（ｂ），そして３（ｃ）中に示されているタイプの複数の荷役取扱装置を、本発明の１つの形態に従ったロボットサービス装置（robotic service device）と共に、備えている、公知の貯蔵システムの概略的な斜視図である。 図５は、コンテナはマット材料または土壌のような成長手段を備えている、本発明の一形態による貯蔵コンテナの概略的な斜視図である。 図６ａは、コンテナが少なくとも照明手段を備えている、本発明のある形態による個々の貯蔵コンテナの概略的な斜視図である。 図６ｂは、コンテナが少なくとも照明手段を備えている、本発明のある形態による個々の貯蔵コンテナの概略的な斜視図である。 図６ｃは、コンテナが少なくとも照明手段を備えている、本発明の他の形態による個々の貯蔵コンテナの概略的な斜視図である。 図６ｄは、コンテナが少なくとも照明手段を備えている、本発明の他の形態による個々の貯蔵コンテナの概略的な斜視図である。 図７ａは、コンテナが液体供給手段を備えている、本発明の別の形態による貯蔵コンテナの概略的な斜視図である。 図７ｂは、コンテナが液体供給手段を備えている、本発明の別の形態による貯蔵コンテナの概略的な斜視図である。 図７ｃは、コンテナが液体供給手段を備えている、本発明の他の形態による貯蔵コンテナの概略的な斜視図である。 図７ｄは、コンテナが液体供給手段を備えている、本発明の他の形態による貯蔵コンテナの概略的な斜視図である。 図８ａは、本発明の少なくとも１つの形態による成長システムの概略的な斜視図であり、成長システムは、成長システムに格納されたコンテナ内で成長する植物の間引きのためのロボット抜き取り手段（robotic picking means）を備えている。 図８ｂは、本発明の少なくとも１つの形態による成長システムの概略的な斜視図であり、成長システムは、成長システムに格納されたコンテナ内で成長する植物の間引きのためのロボット抜き取り手段を備えている。 図９ａは、成長システム内で使用するためのさらなる形態のコンテナの概略的な斜視図であり、さらなる形態のコンテナは、苗から成熟植物の高さまでのサイズの植物に、成長システムが使用されることを可能にする。 図９ｂは、成長システム内で使用するためのさらなる形態のコンテナの概略的な斜視図であり、さらなる形態のコンテナは、苗から成熟植物の高さまでのサイズの植物に、成長システムが使用されることを可能にする。 図１０は、貯蔵システムのグリッドの支柱の概略的な斜視図であり、システムは図５、９ａおよび９ｂのコンテナを備えており、支柱１６は次の伝達するコンテナへサービスを運ぶ。

Claims (14)

1. 実質的に平行なレールまたは軌道の第１の組と、実質的な水平な平面内で前記第１の組に対して横切る方向に延びて、複数の格子空間を備える格子パターンを形成する、実質的に平行なレールまたは軌道の第２の組と、
   前記格子空間の下方に位置し、スタックに配置された複数の貯蔵コンテナと、
   格子上に配置され、レール上でスタックの横方向に移動するように配置された少なくとも一つの荷役取扱装置であって、前記荷役取扱装置は、少なくとも一つのコンテナまたはスタックからそれらの一部を持ち上げるように配置されたリフト装置を備える荷役取扱装置と、
   を備え、
   少なくとも一つのコンテナは、水および／または栄養素を前記少なくとも一つのコンテナ内に収容された生物に供給する流体供給手段を備える、成長システム。
2. 前記コンテナの一部または全部は照明手段を備える、請求項１に記載のシステム。
3. 前記照明手段は、生物の栽培、制御または維持に適した波長または波長範囲の光を放射する発光手段を備える、請求項２に記載のシステム。
4. 前記生物は栽培作物または研究開発中の生物を含む、請求項１ないし３のいずれか一項に記載のシステム。
5. 前記コンテナの一部は栽培作物を含む、請求項４に記載のシステム。
6. 前記コンテナの一部は研究開発中の生物を含む、請求項４に記載のシステム。
7. 前記コンテナのいくつかまたは全ては電力供給手段を備える、請求項１ないし６のいずれか一項に記載のシステム。
8. 前記コンテナのいくつかまたは全ては電力制御手段を備える、請求項１ないし７のいずれか一項に記載のシステム。
9. 前記コンテナのいくつかまたは全てはセンサ手段とセンサ手段の出力を監視するためのデータ記録手段を備える、請求項１ないし８のいずれか一項に記載のシステム。
10. 前記コンテナのいくつかまたは全ては、隣接するコンテナまたは中央通信管理部と通信するための通信手段を備える、請求項１ないし９のいずれか一項に記載のシステム。
11. 前記コンテナのいくつかまたは全ては、コンテナの内容物を加熱するための加熱手段を備える、請求項１ないし１０のいずれか一項に記載のシステム。
12. 前記コンテナのいくつかまたは全ては、コンテナの内容物を冷却するための冷却手段を備える、請求項１ないし１１のいずれか一項に記載のシステム。
13. 前記コンテナのいくつかまたは全ては、リザーバを備え、前記リザーバはコンテナにおいて流体シンクとして作用する、請求項１ないし１２のいずれか一項に記載のシステム。
14. 前記コンテナのいくつかまたは全ては、照明手段を備え、前記照明手段の時間の長さは制御可能に操作可能であり可変である、請求項１ないし１３のいずれか一項に記載のシステム。