JP2020537116A - 有害汚染物質検査のための拡張現実デバイス - Google Patents

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Abstract

本発明の開示の態様は、現実世界検査環境とこの環境の検査区域を視覚的に表す拡張現実オーバーレイとを含む合成シーンを発生させるための拡張現実デバイスに関する。一部のデバイスは、オーバーレイをユーザに表示するための着用可能ディスプレイを含むことができ、他のデバイスは、オーバーレイで検査環境を照明するための投影器を含むことができる。【選択図】 図2

Description

〔関連出願への相互参照〕
この出願は、これにより本明細書に引用によってその内容が組み込まれる2017年9月21日出願の「有害汚染物質検査のための拡張現実デバイス(AUGMENTED REALITY DEVICES FOR HAZARDOUS CONTAMINANT TESTING)」という名称の米国仮特許出願第62/561,541号の利益を主張するものである。
本明細書に開示するシステム及び方法は、環境汚染物質検査に関し、より具体的には、サンプリング区域の物理的寸法を含むサンプリング区域の特徴を正確に測定するためのデバイスに関する。
抗癌薬は、癌を治療するのに使用され、小分子(フルオロウラシルのような)又は抗体フォーマット(リツキシマブのような)に最も多くの場合に見出される。抗癌薬の検出は、病院及び薬局区域のような薬物が使用される及び/又は分配される場所で汚染又は漏出があるかを決定するのに非常に重要である。
抗癌薬の性質は、それらを癌性細胞と同様に健全細胞及び組織に対しても有害にする。医療従事者に対して抗癌薬への職業的な露出を排除又は低減するために予防措置を取らなければならない。これらの薬物を調製する薬剤師及びそれらを調製して投与する場合がある看護師は、抗癌剤への最も高い潜在的露出を有する2つの職業群である。これに加えて、医師及び手術室職員も、抗癌薬によって治療された患者がこれらの薬を排せつする可能性があるので患者の治療を通して露出される場合がある。荷物の受け渡し係、保管係、洗濯係、及び廃棄物処理係のような病院スタッフは、全員が自分達の仕事中にこれらの薬物に露出される可能性を有する。獣医がん学での抗癌剤の使用の増大も、これらの従事者をこれらの薬物への露出のリスクに曝している。
抗癌薬は、抗増殖性を有する。一部の場合に、それらは、DNAを損傷し、かつプログラムされた細胞死の一形態であるアポトーシスを開始することによって細胞分裂の過程に影響を及ぼす。これは、腫瘍性(例えば、癌性)細胞の発達及び拡散を防止するのに望ましい可能性があるが、抗癌薬は、急速に分裂する非癌性細胞にも影響を及ぼす可能性がある。従って、抗癌薬は、少数の例を挙げれば、骨髄成長、治癒、毛髪成長、及び生殖能を含む健全な生体機能を抑制する可能性がある。
研究は、抗癌薬への職場露出を皮膚発疹、脱毛、不妊(一時的及び永続的)、妊婦での生殖及び発育する胎児に対する影響、高い遺伝毒性影響(例えば、突然変異を引き起こす可能性がある遺伝子材料に対する破壊的影響)、難聴、及び癌のような健康影響に関連付けている。これらの健康リスクは、露出の程度と有害薬物の有効性及び毒性とによって影響を受ける。有害薬物の潜在的な治療有益性は、疾患患者に対してそのような副作用リスクを凌駕する場合があるが、露出される医療従事者は、治療有益性なくこれらの同じ副作用のリスクがある。更に、非常に低い濃度の抗癌薬への露出でさえも、それらを取り扱う又はそれらの近くで働く従事者に対して有害である場合があることは公知であり、公知の発癌物質に関して安全な露出レベルは存在しない。
環境サンプリングは、抗癌剤による職場汚染レベルを決定するのに使用することができる。しかし、汚染された区域のサンプリング及び除染は、最初にこれらの区域を識別し、次に除染の成否レベルを決定する迅速で廉価な方法の欠如によって複雑である。環境サンプル内の抗癌薬の存在に関して検査するための分析方法は利用可能であるが、これらの方法は、外部検査室への発送を必要とし、サンプリング結果の受領を遅らせれる。
本発明の開示のデバイスとの併用に適する一例示的サンプリングシステムでは、環境内の抗癌剤の存在に関して作業面を検査することができる。検査の結果は、検査現場で非常に迅速に提供することができ、従って、検査のオペレータ、区域内の他の職員、及び/又は遠隔システムは、抗癌剤の存在及び/又は濃度を検査事象の直近の時点で一部の場合は1〜2分以内に警告を受けることができる。検査の方法は、面に緩衝溶液を設けて浸潤された面を吸収性スワブで拭き取る段階、又は緩衝溶液で事前浸潤したスワブで面を拭き取る段階を含む。緩衝流体は、面から汚染物質を取り上げる際に支援する特質を有することができる。一部の実施では、緩衝流体は、捕集された汚染物質をスワブ材料から解離させる際に支援する特質を有することができる。捕集された汚染物質は、検査のために均一溶液の中に混合することができる。緩衝溶液は、あらゆる捕集汚染物質と共に、スワブから絞り出されて又は抽出されて液体サンプルを形成することができる。この液体サンプルは、特定の抗癌剤の存在及び/又は量に関して分析することができる。例えば、溶液は、液体サンプル内の汚染物質の存在及び/又は濃度を識別するためにアッセイ読取器デバイスによって読み取られるアッセイ(限定ではないが側方流動アッセイのような)の上に設けることができる。これに代えて、読取器デバイスは、検査区域上の汚染物質の濃度を識別し、例えば、面積当たりの濃度(例えば、ng/ft2)の結果を送出することができる。
流体サンプル内の汚染物質の存在及び/又は濃度に関する検査の精度は、様々な検査ファクタに大きく依存する。検査結果は、検査環境内の汚染物質の濃度の形式での測定値、例えば、平方単位面積当たりの汚染物質質量での測定値を提供することができる。従って、サンプリング区域を測定する際の正確性及び精度は、正確な検査結果を取得するための重要なファクタとすることができる。特定のサンプル区域を正確に測定する段階は、検査される面の検査区域を分画する段階、及び次に分画区域全体をサンプリングする段階を伴うことができる。既存の捕集システムは、検査オペレータが検査区域寸法を測定し、かつ四角形検査区域を定めるために接着性ドットのような物理的マーカを置くことを必要とする。そのような既存システムの検査オペレータは、次に、マーカを除去する前に区域全体が拭き取られていることを保証することを担っている。この手法は、長期の設定を必要とし、測定誤差及びマーカ配置誤差があり、実際のサンプリング区域のいずれの追跡も欠如し、かつマーカの配置及び除去を通して潜在的に有害な薬物汚染への検査オペレータの露出のリスクを高めることを含むいくつかの欠点を有する。例えば、それは、ユーザが巻尺テープを把持し、それを横たえて面を測定し、かつ丸形ステッカーを剥がしてそれを置くことによって区域をマーク付けすることを必要とする区域を検査するのに必要な時間量を増大する。これは、調理台、床、壁、及びその他を含む様々な検査面にわたって煩雑である可能性がある。ユーザがサンプルを取り込む区域を選択してマーク付けするのに正確ではなく一貫性を有することができないことは、得られる検査結果を不正確にする。
これら及び他の問題は、検査区域を分画し、次に検査オペレータによってサンプリングされたこの区域の部分を追跡するように構成された拡張現実デバイスを含む本明細書に説明する有害薬物捕集及び検出システムの実施形態で対処される。本発明の開示のシステムを用いると、ユーザは、区域分画が拡張現実デバイスによって自動的に行われるので区域を分画する必要さえなく、デバイスは、予め定められた分画検査区域内及び外の両方で実際にサンプリングされた区域の量を追跡することができる。すなわち、本明細書に説明する拡張現実システムは、検査結果の精度を高め、かつ検査に必要とされる時間を短縮するその両方を行い、並びにユーザが汚染面に接触する場合がある露出機会を軽減する。本発明の技術は、微量の抗癌薬を含む抗癌薬濃度を識別することに関して既存システムと比較して改善された精度を提供する。本発明の開示の拡張現実デバイスは、検査区域に関連する情報を検査区域から取得されたサンプルを分析する検出システムに通信することができる。検出システムは、微量の抗癌剤であってもその量を正確に検出し、かつ結果を迅速に提供する(捕集の直後を含む)機能を有する。有利なことに、検査室サンプル処理に関して必要である遅延なく汚染レベルの即時定量的評価を決定することができるように検査及び検出を捕集場所で行うことができる。
従って、一態様は、検査面を含むサンプリング環境の画像を取り込むように構成された画像取り込みデバイスと、検査面の検査区域の境界の視覚表現を含む拡張現実オーバーレイをサンプリング環境のビューの上に表示するように構成されたディスプレイと、実行可能命令が格納された少なくとも1つのコンピュータ可読メモリと、少なくとも1つのコンピュータ可読メモリと通信しており、システムに検査区域のサイズを決定させ、システム及びサンプリング環境のうちの一方又は両方に対する検査区域の場所を決定させ、検査区域の境界の視覚表現の表示を通じて出力を引き起こさせ、ユーザがサンプルを捕集するために検査区域を拭き取る時にユーザと検査区域の間の相互作用をモニタさせ、モニタされた相互作用、検査区域のサイズ、及び検査区域の場所に基づいてユーザによって拭き取られた実際の区域を決定させ、かつ実際の拭き取られた区域の表示を送信させる命令を実行するように構成された1又は2以上のプロセッサとを含む有害汚染物質サンプルの捕集を誘導するための拡張現実システムに関する。
システムの一部の実施形態では、1又は2以上のプロセッサは、ユーザと検査区域の間の相互作用をモニタするために画像取り込みデバイスからのデータをシステムに分析させる命令を実行するように構成される。システムの一部の実施形態では、1又は2以上のプロセッサは、システムに実際の拭き取られた区域の表示をサンプルの分析のために識別された検査デバイスに送信させる命令を実行するように構成される。システムの一部の実施形態では、1又は2以上のプロセッサは、システムに検査面の汚染レベルの表示を受信させ、かつ汚染の存在を示す警告をユーザに対して出力させる命令を実行するように構成される。システムの一部の実施形態では、1又は2以上のプロセッサは、システムに検査面の汚染レベルの表示を受信させ、かつ汚染レベルを示す警告をユーザに対して出力させる命令を実行するように構成される。
システムの一部の実施形態では、1又は2以上のプロセッサは、第1の視覚描写を用いて検査区域の拭き取り区域を示すようにかつ第2の視覚描写を用いて検査区域の非拭き取り区域を示すようにシステムに拡張現実オーバーレイ内の検査区域の提示を修正させる命令を実行するように構成される。一部の更に別の実施形態では、第1の視覚描写は、第2の視覚描写とは異なっている。一部の更に別の実施形態では、1又は2以上のプロセッサは、ユーザと検査区域の間のモニタされた相互作用に基づいてシステムに拭き取り区域を識別させる命令を実行するように構成される。一部の更に別の実施形態では、1又は2以上のプロセッサは、システムに拭き取り区域の上に軌跡を表示させる命令を実行するように構成される。
システムの一部の実施形態では、1又は2以上のプロセッサは、ユーザがサンプリング環境の周りで移動する時にシステム及びサンプリング環境の一方又は両方に対する検査区域の場所をシステムに拡張現実オーバーレイ内に維持させる命令を実行するように構成される。システムの一部の実施形態では、1又は2以上のプロセッサは、システムにユーザによって拭き取られた実際の面積を予め決められた閾値拭き取り面積と比較させ、かつ実際の拭き取られた区域が予め決められた望ましい拭き取り区域に等しいと決定することに応答して検査区域を拭き取る段階を終了するための表示をユーザに対して提供させる命令を実行するように構成される。システムの一部の実施形態では、サンプルは液体サンプルである。システムの一部の実施形態では、1又は2以上のプロセッサは、検査デバイスへのサンプルの提供の後の検査デバイスを表すデータをシステムに画像取り込みデバイスから受信させ、かつ検査面上の有害汚染物質の存在及び/又は有害汚染物質の濃度レベルを識別するために受信データを分析させる命令を実行するように構成される。
別の態様は、検査面の画像を取り込むように構成された画像取り込みデバイスと、検査面の検査区域の境界の視覚表現を含む拡張現実オーバーレイを検査面の上に投影するように構成された投影器と、実行可能命令が格納された少なくとも1つのコンピュータ可読メモリと、少なくとも1つのコンピュータ可読メモリと通信しており、システムに検査区域の境界の視覚表現の表示を通じて出力を引き起こさせ、かつユーザがサンプルを捕集するために検査区域を拭き取る時にユーザと検査区域の間の相互作用をモニタするために画像取り込みデバイスから受信したデータを分析させ、モニタされた相互作用に基づいてユーザによって拭き取られた実際の区域を決定させ、かつ実際の拭き取られた区域の表示を送信させる命令を実行するように構成された1又は2以上のプロセッサとを含む有害汚染物質サンプルの捕集を誘導するための拡張現実装置に関する。
装置の一部の実施形態では、サンプルは液体サンプルである。装置の一部の実施形態では、1又は2以上のプロセッサは、システムに検査面の汚染レベルの表示を受信させ、かつ汚染レベルを示す警告をユーザに対して出力させる命令を実行するように構成される。装置の一部の実施形態では、1又は2以上のプロセッサは、システムに検査面の汚染レベルの表示を受信させ、かつ汚染の存在を示す警告をユーザに対して出力させる命令を実行するように構成される。装置の一部の実施形態では、1又は2以上のプロセッサは、システムに実際の拭き取られた区域の表示をサンプルの分析のために識別された検査デバイスに送信させる命令を実行するように構成される。
装置の一部の実施形態では、1又は2以上のプロセッサは、システムに検査区域の拭き取り区域を示すように拡張現実オーバーレイ内の検査区域の提示を修正させる命令を実行するように構成される。一部の更に別の実施形態では、1又は2以上のプロセッサは、システムにユーザと検査区域の間のモニタされた相互作用に基づいて拭き取り区域を識別させる命令を実行するように構成される。一部の更に別の実施形態では、1又は2以上のプロセッサは、第1の視覚描写を用いて検査区域の拭き取り区域を示すようにかつ第2の視覚描写を用いて検査区域の非拭き取り区域を示すようにシステムに拡張現実オーバーレイ内の検査区域の提示を修正させる命令を実行するように構成される。一部の更に別の実施形態では、1又は2以上のプロセッサは、システムに拭き取り区域の上へのパターンの投影を停止させ、かつ非拭き取り区域の上へのパターンの投影を維持させる命令を実行するように構成される。
装置の一部の実施形態では、1又は2以上のプロセッサは、システムにユーザによって拭き取られた実際の面積を予め決められた拭き取り面積と比較させ、かつ実際の拭き取られた区域が予め決められた拭き取り区域に等しいと決定することに応答して検査区域を拭き取る段階を終了するための表示をユーザに対して提供させる命令を実行するように構成される。
別の態様は、実行された時に有害汚染物質のサンプルの捕集を誘導するための作動を物理的コンピュータデバイスに実施させる命令を格納する非一時的コンピュータ可読媒体に関し、作動は、ユーザが有害汚染物質のサンプルを検査区域から捕集するのを誘導するために検査区域の境界の視覚表現の出力を引き起こす段階と、ユーザがサンプルを捕集するために検査区域を拭き取る時にユーザと検査区域の間の相互作用をモニタする段階と、モニタされた相互作用に基づいてユーザによって拭き取られた実際の区域を決定する段階と、サンプルの分析に向けて設計された検査デバイスを識別する段階と、実際の拭き取られた区域の表示を検査デバイスに送信する段階とを含む。
一部の実施形態では、作動は、検査区域の拭き取り区域と非拭き取り区域を示すように検査区域の提示を修正する段階を更に含む。一部の実施形態では、作動は、相互作用をモニタする段階に基づいて検査区域の拭き取り区域と非拭き取り区域を識別する段階を更に含む。一部の実施形態では、検査区域の境界の視覚表現の出力を引き起こす段階は、透明な眼球隣接ディスプレイを通して視覚表現を検査区域のビューの上に重ねる段階を含む。一部の実施形態では、検査区域の境界の視覚表現の出力を引き起こす段階は、視覚表現を検査区域の画像の上に重ねて合成ビューを形成する段階と、合成ビューをユーザに表示する段階とを含む。一部の実施形態では、検査区域の境界の視覚表現の出力を引き起こす段階は、視覚表現を検査区域の上に投影する段階を含む。
本発明の開示の態様は、開示する態様を限定するのではなく例示するために提供して同じ指定符号が同じ要素を表す添付図面に関連して以下に説明する。
本明細書に説明するような液体サンプルを捕集して検査する例示的方法の段階をグラフィックに示す図である。 本明細書に説明するような液体サンプルを捕集して検査する例示的方法の段階をグラフィックに示す図である。 本明細書に説明するような液体サンプルを捕集して検査する例示的方法の段階をグラフィックに示す図である。 本明細書に説明するような液体サンプルを捕集して検査する例示的方法の段階をグラフィックに示す図である。 本明細書に説明するような検査区域サンプリング環境の例示的拡張現実ディスプレイを描く図である。 図2の例示的ディスプレイを発生させて表示するのに使用することができる例示的拡張現実デバイスの高レベル概略ブロック図である。 拡張現実検査区域サンプリング環境、例えば、図2のディスプレイを実施するための例示的処理を示す図である。 本明細書に説明するような検査区域サンプリング環境の上への例示的拡張現実投影を描く図である。 本明細書に説明するような検査区域サンプリング環境の上への例示的拡張現実投影を描く図である。 図5A及び図5Bの例示的投影を発生させて表示するのに使用することができる例示的投影デバイスの高レベル概略ブロック図である。 投影された検査区域サンプリング環境、例えば、図5A及び図5Bの投影を実施するための例示的処理を示す図である。
本発明の開示の実施形態は、癌の治療に使用される抗癌薬等であるがこれに限定されない有害な環境汚染物質の検出のための捕集されたサンプル内の微量濃度の薬物に対して高い感度を有するシステム及び技術に関する。そのような検査のためのキットは、捕集システムと検査デバイスを含むことができ、捕集システムは、検査区域を分画して分画区域のうちのどれ程がサンプリングされたかを追跡するための拡張現実デバイスを含むことができる。この開示の全体を通して、例示的システム、キット、方法を抗癌剤の捕集、検査、及び検出に関して以下に説明するが、本発明の技術は、当該のあらゆる粒子、分子、又は検体を捕集、検査、及び検出するのに使用することができることは理解されるであろう。
平方単位面積毎の薬物質量(例えば、ナノグラム毎平方センチメートル)の形態で正確な検査結果を取得するためには、指定区域の分画及びそこからのサンプリングの正確な方法が重要であるとすることができる。例えば、サンプルは、緩衝液を用いて面を浸潤し、スワブを用いて緩衝液及び有害薬物汚染のあらゆる粒子を吸収することによって検査面から捕集することができる。サンプルが検査される時に、検査デバイスは、液体サンプル容積内の有害薬物の濃度を識別する機能を有することができる。この測定値を検査面上の薬物濃度の測定値に変換するために、一部の実施は、次式を使用することができる。
α=(Cvb)/(Aηpηe
上式中のαは、汚染面密度(例えば、ng/cm2)を表し、Cは、液体サンプル内のサンプルの濃度を表し、vbは、サンプルを捕集するのに使用される緩衝溶液の流体容積を表し、Aは、拭き取られた面積を表し、ηpは、スワブ材料及び緩衝溶液の捕捉効率を表し、ηeは、スワブ材料によって捕捉される汚染物質の抽出効率を表している。目標は、低い変動性しか伴わない高い濃度信号を有することであるが、これらの変数でのノイズ(例えば、変動)により、検査は、偽陽性又は偽陰性のいずれかの結果をもたらす場合がある。本発明の開示の拡張現実システムは、拭き取られた面積の変動を低減し、サンプル検査での高い精度、特により正確な汚染面密度測定をもたらすためのガイダンスを与える。
本明細書に説明するシステム及び方法の実施形態は、検査面の汚染に関する2つの重要な態様を迅速に高い精度で有利に決定することができる。第1に、本発明の開示のシステム及び方法は、非常に少量の有害汚染物質であってもその存在を決定することができる。面上に少数の分子しか存在しない場合に、ユーザが検査区域を規則的に限定された正確な手法でサンプリングしないと分子を完全に捕捉し損ねる可能性があるので、本発明の開示のシステム及び方法は、手動サンプリング(例えば、本発明の開示の拡張現実オーバーレイ及び区域追跡を用いずに実施されるサンプリング)に優る重要な利点をもたらす。このタイプのサンプリングは、プロトコルの漏出又は違反を修復する機会を逃す偽陰性を招く場合がある。一例では、偽陰性読み取りによって医療従事者は検査区域内で作業を続け、その結果、有害汚染物質へのこれらの従事者の露出がもたらされる場合がある。本発明の開示の拡張現実デバイスは、例えば、徹底したサンプリングを実施するようにユーザを誘導し、実際のサンプリング区域を追跡することによって少量の有害薬剤であってもその存在がユーザに確実に通知されることを保証する。第2に、本発明の開示のシステム及び方法は、検出された有害汚染物質の濃度を実際のサンプリング区域に関する正確な物理表示を設けることによってより正確に決定するのに使用することができる。非常に低い又は微量の濃度のある一定の有害薬物の存在は、一部のシナリオでは環境内で許容できる又は更に予想される場合があるが、より低い許容可能な微量濃度とより高い許容不能で潜在的に危険な微量濃度の間の差は非常に小さい可能性があるので(例えば、ナノグラム毎センチメートル程度)、正確な物理表示を設けることは重要である。この場合に、本発明の開示の拡張現実デバイスは、有害汚染物質の濃度が危険な条件まで増大したか否かをユーザが非常に迅速かつ確実に知ることを可能にする。更に、本明細書に説明するシステム及び方法の利点は、検査面を拭い取っているユーザを検査結果の精度を高めるために誘導することに限定されない。拡張現実デバイスは、ユーザが検査面に接触することを必要とすることなくユーザに検査区域分画を提供し、定められた非常に限定された処理でサンプルを捕集するようにユーザを誘導することによって汚染物質の拡散を有利に最小にする。サンプル捕集ガイダンスは、緩衝溶液の不慮の溢流及び自由な拡散、汚染されていない他の面への抗癌剤の不慮の拡散、及びユーザへの抗癌剤の不慮の拡散を低減することを支援することによって存在する汚染の拡散を最小にすることができる。
本明細書に使用する場合に、「拡張現実」は、コンピュータ発生式視覚オーバーレイ、例えば、画像、投影形状又は投影パターン、及びユーザインタフェース要素などによって拡張される要素を有する物理的な現実世界の環境のライブ直接ビュー又は間接ビューを意味する。ライブ直接ビューは、ユーザが、例えば、透明な表示画面を通して環境又は投影が重ねられた環境を直接見ることを意味し、それに対して間接ビューは、ユーザが環境の画像を閲覧することを意味する。拡張現実環境内のある一定の要素は、拡張現実デバイスへのユーザ入力又はフィードバックを通して、例えば、自動動作認識、発話指令、及び/又はデバイスの物理的制御要素(例えば、ボタン、ジョイスティック、タッチ感知パネルのような)とのユーザ対話を通して対話型かつデジタルで作動可能なものとすることができる。
本明細書に説明する拡張現実オーバーレイは、実時間で提供することができる。本明細書に使用する場合に、「実時間」は、拡張現実世界が現実の処理のものに実質的に適合する速度で進行するコンピュータシステムを表している。これらの速度を実質的に適合させるために、本発明の開示の実時間システムは、多くの場合にミリ秒又はマイクロ秒程度の特定の時間制約条件の範囲で応答を与える。従って、本発明の開示の実時間拡張現実システムは、ユーザの環境(又は環境の画像)をユーザがこの環境を依然として体験している時にそれに適する拡張現実オーバーレイで拡張することができる。ユーザの観点からは、実時間システムは、現実の環境内で変化が発生した時に拡張現実オーバーレイを更新するのに知覚可能な遅延が存在しない場合がある。
主として拡張現実の状況の範囲で説明を行うが、本発明の開示の区域分画及び追跡の技術は、現実世界の検査環境とのユーザ対話を可能にする有害薬物汚染を検査するための仮想現実環境に実施することができることは認められるであろう。
薬物は、多くのタイプの疾病及び傷害を成功裏に治療するが、事実上全ての薬物は、その使用に関連付けられた副作用を有する。しかし、全ての有害な副作用が有害として分類されるわけではない。本発明の開示では、「有害薬物」という用語を米国医療薬剤師会(ASHP)によって採用されている意味に従って用い、動物又はヒトでの研究により、薬物への露出が実験動物又は治療患者において低用量で遺伝毒性、発癌性、催奇形性又は生殖能障害、及び深刻な臓器損傷又は他の毒性の発現という4つの特性のうちのいずれか1つを有することが示された場合に当該薬物は有害と呼ぶ。
抗癌剤のような有害薬物の濃度を確立する例示的状況で説明を行うが、検査サンプリング区域を分画及び追跡するための本発明の開示のデバイス及び技術は、あらゆる当該の検体の存在及び/又は濃度を検出するのに使用することができることは認められるであろう。検体は、例えば、薬物(有害と無害の両方)、抗体、蛋白質、ハプテン、核酸、及びアンプリコンを含むことができる。
下記では、例示目的で様々な実施形態を図面に関連付けて説明する。本発明の開示の概念の多くの他の実施が可能であり、本発明の開示の実施によって様々な利点を達成することができることを認めなければならない。
例示的サンプリング方法の概要
図1A〜図1Dは、本明細書に説明する液体サンプルを捕集して検査する例示的方法の段階を示している。図1Aは、検査面上での検体の存在に関して検査する検査方法100Aの例示的段階を示している。図3Aに示すブロックのうちの1つ、一部、又は全てをアッセイキット及び/又は捕集キットのパッケージ上にグラフィカルユーザインタフェース取り扱い説明として印刷することができ、又はユーザのアッセイ読取器デバイス、検査区域端末、又はパーソナルコンピュータデバイスの表示画面上に提示することができる。
ブロック101では、ユーザは、捕集場所を識別し、捕集キット、アッセイカートリッジ、及びテンプレートを集めることができる。捕集キットは、ハンドルに取り付けられたスワブと捕集容器とを含むことができる。一部の例では、スワブは、緩衝溶液で事前に浸潤されて第1の密封ポーチ内にハンドルと共にパッケージ化され、捕集容器は第2の密封ポーチ内にパッケージ化される。アッセイカートリッジは、アッセイデバイスを含むことができ、このデバイスは、そのサンプル受け入れゾーンに位置合わせされた窓又はポートを有するカートリッジ内に含まれる。一実施では、アッセイデバイスは、例えば、検査ストリップであるが、側方流動アッセイ検査ストリップに限定されない。更に、ブロック101では、ユーザを面上の潜在的な汚染から保護することと、捕集されたサンプルをユーザの手の上の汚染から保護することの両方に向けて、ユーザは、各サンプル捕集及び/又は捕集キットの開封の前に清潔な手袋を着用することができる。
ブロック102では、ユーザは、検査面上で検査区域を確立することができる。例えば、ユーザは、拭き取られることになる区域を明確に分画するために意図する場所の上にテンプレート(物理的又は投影の)を配置することができる。本明細書に説明するように、ブロック102は、ユーザが、検査区域を分画するために拡張現実デバイスを着用する及び/又は起動する段階を含むことができる。更に、ブロック102では、ユーザは、個別にパッケージ化されたスワブとハンドルとを開封する段階を含む捕集キットパッケージを開封する段階を行うことができる。
ブロック103では、ユーザは、検査区域全体を事前湿潤されたスワブを用いて拭き取ることができる。ユーザは、緩慢で着実なストロークを用いて検査区域を拭き取ることができる。図示のように、ユーザは、検査区域の幅を通して検査区域の高さに沿って直線的にスワブを念入りに進めることができる。検査区域は、一部の実施形態では、例えば、12インチ×12インチ(144平方インチ)の領域として分画された1平方フィートとすることができる。他の例は、より大きい区域又は10インチ×10インチ、8インチ×8インチ、6インチ×6インチ、及び4インチ×4インチを含む小さめの区域、非正方形の四角形領域(例えば、9インチ×16インチの矩形)、並びに非四角形領域(例えば、円)を捕集に向けて使用することができる。本明細書に説明するように、検査区域を拡張現実ユーザインタフェースを通して分画することができ、検査区域を観察するように位置決めされたカメラを有するデバイスによって実際のサンプリング区域を追跡し、自動的に計算することができる。分画、追跡、及び計算は、本明細書に説明する拡張現実デバイスによって実施することができる。所与の検査中に捕集するようにユーザがデバイスによって表示される区域は、例えば、面の性質に基づいてデバイスが動的に決定することができる。例えば、調理台を拭き取る段階は、12インチ×12インチの領域のデフォルトスワブ区域を使用することができ、それに対してデバイスは、IVポールを拭き取るために小さめの領域を使用すると決定することができ、この決定及び小さめの領域のサイズは、デバイスによって取り込まれる画像内のIVポールのサイズの決定に基づいている。
ブロック104では、ユーザは、スワブを捕集容器の中に挿入することができる。一部の例では、捕集容器は、t字形ウェルを含む。例示していないが、スワブは、容器ウェルのものに実質的に適合するt字形断面を有することができる。ユーザは、ドリッパーキャップを含む上面によって容器を密封し、密封された容器を5回完全に逆転させる(例えば、上下逆位置にし、次に正位置に戻す)。これらの逆転中に、容器のリザーバ内の液体は、リザーバの断面形状及び他の特徴に起因して主としてスワブ材料を洗い、リザーバがハンドルよりも大きい高さを有することに起因してハンドルがリザーバ内で摺動する。本明細書に説明するように、この逆転は、容器及びハンドルの幾何学形状及び緩衝溶液の流れと組み合わされて捕集された汚染物質をスワブ材料から抽出することができる。1つの非限定例では、ユーザは、次の段階に移る前に容器を逆転させない又は揺さぶらない。
ブロック106では、ユーザは、スワブ及びハンドルを容器内に残し、ドリッパーキャップを取り外し、1又は2以上のアッセイカートリッジ上のサンプルウェルの中に1又は2以上の液滴(例えば、4つの液滴であるがこれに限定されない)を絞り入れる(又は重力に任せて引き出す)。例えば、一部の実施形態では、ユーザは、各々が異なる薬物に関して検査するように設計された複数のアッセイ上にサンプルを滴下することができる。一部の例では、3滴と10滴の間のいずれかの滴数は、アッセイ上に適切な結果をもたらすことができる。液滴は、重力の引っ張りによって(場合によって液体を保持する容器内で達成される正の圧力による補助を受けて)点滴器又は滴下チャンバから1つの液滴として滴出される液体の量に対応する容積の大体の測定単位である。いずれか所与の液滴の正確な容積は、液滴の液体の表面張力、液滴を引っ張る重力場の強さ、及び液滴を生成するのに使用されるデバイス及び技術のようなファクタに依存するが、一般的には0.05mLの容積と考えられている。代替実施形態では、ユーザは、例えば、図5Cに示す閉じた流体通路を通すことによって制御された容積のサンプルを放出するために捕集デバイスの流体移送部分をアッセイデバイスの流体移送部分に機械的に結合することができる。
ブロック107では、ユーザは、タイマーを用いてサンプルがある期間にわたって発現することを可能にすることができる。例えば、サンプルは、約1分、約2分、約3分、約4分、約5分、約6分、又はいずれかの他の時間量にわたって発現することができる。他の発現時間が可能である。一部の実施形態では、タイマーは、アッセイを読み取る読取器デバイスのプログラム内に組み込むことができる。発現時間は、実施されている特定の検査及びアッセイデバイスの特定の作動パラメータに依存して異なる場合がある。
ブロック108では、ユーザは、アッセイカートリッジをアッセイ読取器デバイス内に挿入することができる。アッセイカートリッジは、デバイス作動モードに依存してサンプルが発現する前又はその後に読取器デバイス内に挿入することができる。一部の実施形態では、ユーザは、サンプルの異なる態様を検査するために、又は検査結果の再現性を保証するために複数のカートリッジを順次挿入することができる。
ブロック109では、アッセイ読取器デバイスは、挿入されたカートリッジの一部分を読み取り(例えば、カートリッジに含まれた検査ストリップの取り込みゾーンの露出区域からの光信号を検出する段階を含む)、検査ゾーンの場所及び任意的に対照ゾーンの場所への光変化を決定するために信号を分析し、光変化に基づいて結果を決定し、それをユーザに対して表示する。デバイスは、任意的に結果を格納するか又はネットワーク上で集中データリポジトリに送信することができる。図示のように、デバイスは、サンプル内のドキソルビシンの存在に関して陰性の結果を表示する。他の実施形態では、デバイスは、サンプル内の及び/又は検査区域に関して決定された特定の検出濃度レベルを表示することができ、任意的に決定結果の信頼値を表示することができる。
本明細書に説明する読取器デバイスの実施形態は、検査面上での有害薬物の存在又は不在を高い信頼度で決定し、ユーザが面を検査した後にこの検査結果の表示をユーザに対して非常に迅速に(一部の事例では1分から2分の範囲で)表示することができる。一部の場合に、読取器デバイスは、汚染の濃度を決定し、ユーザが面を検査した後に決定した濃度の表示をユーザに対して非常に迅速に(一部の事例では1分から2分の範囲で)表示することができる。更に別の例では、読取器デバイスは、汚染の検出レベルを人体吸収のリスク及び/又は有害な人体露出のリスクと相関させる。1つの非限定例に示すように、有害な抗癌薬であるシクロホスファミドの1.0ng/cm2の不慮の人体吸収は、有害な露出及び/又は発癌物質への露出と見なすことができる。有害露出に対する閾値として異なるシクロホスファミド汚染レベルを確立することができること、及び様々な抗癌薬に対する汚染レベルをユーザ及び検査環境の要求に依存して設定することができることは認められるであろう。
この例では、読取器デバイスは、上述の1.0ng/cm2のシクロホスファミド汚染閾値レベルの1/10又は0.1ng/cm2である12インチ×12インチ(単なる例である)のサンプリング区域に対するシクロホスファミド汚染レベルを検出するように構成される。例えば、アッセイ検査デバイス(及び本発明の開示のアッセイデバイスを読み取る本明細書に説明する読取器デバイス)のダイナミックレンジは、12インチ×12インチのサンプル検査区域毎に0.1ng/cm2程度の低いシクロホスファミド汚染レベルを検出する機能を有することができる。1つの非限定的な実施形態では、読取器デバイスは、実際の計測シクロホスファミド濃度の表示を表示するように構成される。例えば、読取器デバイス上のディスプレイは、検査デバイスを読み取る段階の完了時に読取結果「0.085ng/cm2」をユーザに対して表示することができる。別の非限定的な実施形態では、読取器デバイスは、実際の計測シクロホスファミド濃度に基づいてバイナリの結果をユーザに対して示すように構成される。例えば、読取器デバイス上のディスプレイは、実際の計測シクロホスファミド濃度が0.1ng/cm2(12インチ×12インチの検査サンプル区域に対して93ngのシクロホスファミド質量と等量である)よりも低い時に検査デバイスを読み取る段階の完了時に読取結果「−」又は「−シクロホスファミド」をユーザに対して表示することができる。読取器デバイス上のディスプレイは、実際の計測シクロホスファミド濃度が0.1ng/cm2(12インチ×12インチの検査サンプル区域に対して93ngのシクロホスファミド質量と等量である)又はそれよりも高い時に検査デバイスを読み取る段階の完了時に読取結果「+」又は「+シクロホスファミド」をユーザに対して表示することができる。
一部の例では、読取器デバイスは、実際の汚染測定値を人体吸収リスク及び/又は有害な人体露出リスクと相関させて、検査デバイスを読み取る段階の完了時にリスクの表示をユーザに対して表示するように構成される。例えば、読取器デバイスは、約0.1ng/cm2よりも低い実際の計測シクロホスファミド濃度を受容可能誤差窓の範囲にある読取結果及び/又は低い有害露出リスクと相関させるように構成することができる。この場合に、読取器デバイスは、「更なるアクションなし」という読取結果をユーザに対して表示することができる。読取器デバイスは、約0.1ng/cm2(12インチ×12インチの検査サンプル区域に対して93ngのシクロホスファミド質量と等量である)の実際の計測シクロホスファミド濃度を軽度の有害露出リスクと相関させるように構成することができる。この場合に、読取器デバイスは、「除染を開始することを他者に通知」という読取結果をユーザに対して表示することができる。読取器デバイスは、約0.1ng/cm2(12インチ×12インチの検査サンプル区域に対して93ngのシクロホスファミド質量と等量である)よりも高い実際の計測シクロホスファミド濃度を許容不能な程高い汚染の窓の範囲にある読取結果として相関させるように構成することができる。この場合に、読取器デバイスは、「直ちに避難」という読取結果をユーザに対して表示することができる。読取器デバイスは、自動的に警告音又は警告光(例えば、音声プロンプト又は明るい点減光)を用いてユーザに警告又は警告を伝達すること、読取器デバイス及び検査面からある距離の範囲にいる他の職員に警告又は警告を伝達すること(例えば、直近の区域から避難するように音声プロンプトを送信すること、高デシベルのサイレンを発することなど)、及び/又は検査事象が発生した物理的な場所のある範囲外にいる職員に警告又は警告を伝達すること(有線又は無線の接続を通して薬剤師長、看護師、管理者、安全管理者、又は監督機関に検査事象の場所、有害薬物名、及び測定有害薬物濃度を含む緊急通知を伝達すること)ができる。これらの例は、限定的であるように意図したものではなく、他の濃度、閾値、読取結果表示、及び警告を本明細書に説明するシステムに実施することができることは理解されるであろう。
検査後に、ユーザは、容器をドリッパーキャップで再度密封し、捕集デバイス及びアッセイを廃棄することができる(例えば、有害廃棄物規制法に準拠して)。任意的に、ユーザは、いずれかの必要な除染手順を実行し、除染された面を再検査し、かつ所要の結果報告を実行することができる。
図1Bは、捕集デバイスの代替実施形態を使用する処理100Aの段階103、104、及び106の詳細を描く別の検査方法100Bを示している。
方法100Bは、ユーザが、予め決められた容積の緩衝流体135を含有する容器130からハンドル140を取り外すことができる段階105で始まる。ハンドル140は、緩衝流体135で事前浸潤された一端に固定されたスワブ245を有する。他の実施では、ユーザは、容器130からのものではない流体を検査面に個別に付加することができる。例えば、緩衝流体135は、個別に供給し、検査面に付加し、スワブ145を用いて吸収することができる。緩衝流体135は、検査面からスワブ内に汚染を取り上げて入れる際に支援する。
段階110では、一部の実施形態では任意的に、スワブ145と検査面150の間の接触を形成して維持するのを支援するために、スワブヘッドが回転することができる。ハンドル140は、例えば、サンプリング中に実際の拭き取り区域のより正確な評価を可能にするのに使用することができる追跡ビーコン(例えば、反射器アレイ、能動無線周波数、位置センサなど)を有することにより、本明細書に説明する拡張現実デバイスと通信する処理人工知能を有することができる。
段階115では、ユーザは、検査面150の指定検査区域を拭き取ることができる。一部の実施では、特に、区域毎に少ない量であってもユーザに対して有害である汚染物質に関してその濃度の正確な測定値を生成するために検査区域の全体をその範囲においてのみ拭き取ることを好都合とすることができる。本発明の開示の拡張現実デバイスは、拭き取り区域を分画して追跡するのを支援するのに使用することができる。検査区域の全体をその範囲においてのみ拭き取ることにより、本明細書に説明する読取器デバイスは、非常に少量の汚染物質しか存在しない状況において正確な単位面積当たりの汚染物質濃度測定値を生成することも可能にすることができる。汚染物質の検出量が非常に少なく、直近の区域内にいる人に対して直ぐに有害というわけではない場合であっても、いずれかの量の汚染物質の検出により、有害材料の漏出又は不慮の放出をユーザに警告することができる。更に、一部の有害薬物に関しては、安全露出レベルが存在しない。従って、段階115の一部の実施形態は、ユーザが予め決められた区域のみを拭き取る際に支援するために検査区域にわたって区域分画を生成するように拡張現実デバイスを起動する段階を伴う可能性があり、更に実際のサンプリング区域を決定する及び/又は分画区域の完全なサンプリングが完了する時を決定するためにユーザのアクションをモニタする段階を伴う可能性がある。
段階120では、ユーザは、スワブ145及びハンドル140を捕集容器135内に戻すことができる。任意的に、ユーザ及び/又は容器の構造は、捕集された汚染物質を容器135内の流体の中に放出するためにスワブを揺さぶることができる。
段階125では、ユーザは、検査ストリップを含む側方流動アッセイを含むカートリッジ155等であるがこれに限定されない検査デバイスに流体を移し替えることができる。例えば、ユーザは、容器130から検査ストリップのサンプル受け入れゾーンの上に流体を滴下することができる。一部の実施形態では、カートリッジ155(又は他の検査システム)と容器130とを汚染されている可能性がある流体へのユーザ及び/又は検査環境の偶発的な露出を防止するために流体密封接続部を通して機械的に嵌合するように構造化することができる。
図1Cは、カートリッジ155を読取器デバイス160の開口170の中に挿入する更に別の段階を示している。例示していないが、更に別の段階は、検査の結果を検出し(例えば、検査ストリップを撮像することにより)、検査結果を分析し、検査結果を表示するように読取器デバイス160を作動させる段階を含むことができる。図1Dは、ディスプレイ180上に検査結果を表示する読取器デバイス160を示している。この場合に、検査結果は、当該の検体の3ng/mlの濃度を示している。
デバイス160は、検出ゾーンがデバイス160内に位置付けられた撮像構成要素の光路に位置決めされるように、アッセイ検査ストリップ及びカートリッジ155を受け入れて検査ストリップを位置決めするための開口170を有するアッセイ読取器デバイスとすることができる。デバイスは、これら又は追加の撮像構成要素を用いてカートリッジ上のバーコードを撮像し、例えば、どの撮像技術及び分析が実施されるかを識別することができる。
デバイス160の一部の実施形態は、バーコードスキャナを用いて初期走査を実施し、例えば、開口170内に挿入されたカートリッジ上又は別個の識別子上に設けられた1又は2以上のバーコードを撮像するように構成することができる。バーコードは、実施される検査のタイプ、検査を行う人、検査の場所、及び/又は施設内の検査面の場所(例えば、薬局、看護区域、キャビネット番号、ベッド番号、椅子番号、ポンプ番号のような)を識別することができる。いずれかのバーコード識別子を読み取った後に、カートリッジ155は、図1A及び1Cに示す読取器の中に挿入される。
デバイス160は、使用に向けてデバイスの準備を整え、ユーザがデバイスを作動させるための入力機構を与えるボタン175を含むことができる。一部の実施形態では、デバイス160の単一ボタン175のクリックの回数又はパターンによってデバイス作動モードを設定することができる。例えば、一部の実施では、ボタン175の1回の押下がデバイス160の電源を投入し、デバイス160をデフォルト作動モードに設定し、デバイス160は、カートリッジの挿入時にデフォルト作動モードを実施することができる。ボタン175のダブルクリックは、デフォルト作動モードとは異なる別の作動モードを開始することができる。単一ボタン175をユーザが押下する他の回数又はパターンは、望ましい作動モードに関する命令をデバイスのプロセッサに与えることができる。デバイス160の実施形態を単一ボタンに関して説明するが、デバイス作動モード間でユーザが選択及び切換を行うことを可能にする他の特徴(単一スイッチ、ノブ、レバー、又はハンドル等であるがこれらに限定されない)が可能である。
デバイス作動モードの一例は終点読取モードである。終点読取モードでは、ユーザは、アッセイをデバイス160の外部で与えて培養し、アッセイの発現時間を追跡する。例えば、メトトレキサート又はドキソルビシンの濃度を決定するためのアッセイは、5分の発現時間を有する可能性があり、従って、ユーザは、本明細書に説明するように捕集デバイスからの流体をアッセイに付加して5分間待つことになる。5分の終了時に、ユーザは、アッセイ155をデバイス160の中に挿入して検査結果を取得することになる。従って、終点読取モードで作動する時には、デバイス160は、サンプルをアッセイに付加した後、デバイス160の中に挿入する前に予め決められた時間待つようにユーザに表示する表示を例えば聴覚的に又は視覚ディスプレイ上に提供することができる。他の実施形態では、終点読取モードで作動する時に、デバイス160は、いずれの表示も表示しない場合があり、単純にデバイス160への挿入時にアッセイを読み取ることができる。基本デバイス160内へのアッセイの挿入時に、デバイスの光学読取器は、アッセイの結果を決定するための分析に向けてアッセイを表すデータ(例えば、画像データ)を収集することができる。一部の実施形態では、終点読取モードは、デバイス160のデフォルト作動モードとすることができる。
デバイス作動モードの別の例は簡易モードである。簡易モードで作動する時には、デバイス160は、ユーザがサンプルの付加の直後又は最中にアッセイを挿入するための表示を提供することができる。一実施形態による簡易モードでは、ユーザは、サンプルをアッセイに付加し、アッセイをデバイス160の中に即座に挿入することができる。アッセイは、デバイス160内で発現することになり、デバイス160は、アッセイ155の挿入から経過する時間を記録することができる。予め決められた発現時間の終了時に、デバイス160は、アッセイを表すデータ(例えば、画像データ)を収集する。デバイス160が撮像読取器である実施では、デバイス160は、画像データを分析して検査結果を決定し、それをユーザに報告することができる。アッセイ発現時間は、各検査に固有とすることができる。一部の実施形態では、簡易モードは、デバイス160の単一ボタン175をダブルクリックすることによって設定することができる。更に別の入力は、アッセイ発現時間を読取器デバイスに示すことができる。例えば、デバイス160のバーコード読取器によって走査されるバーコード、又はアッセイ又はそれを保持するのに使用されるカートリッジ上のバーコードは、挿入されたアッセイのタイプ及びこのアッセイに関する発現時間をデバイス160に対して示すことができる。アッセイのタイプに基づいて、デバイス160は、サンプルの付加及び挿入の後、アッセイを表す画像データを収集する前に予め決められた時間量にわたって待機することができる。
ユーザが本明細書に説明する基本アッセイ分析器の実施においてデバイス作動モード間で選択及び切換を行う機能に関連付けられた多くの利点が存在する。終点読取モードは、職員が一般的にいくつかの検査をバッチ処理する大規模検査室又は臨床施設において好都合とすることができる。簡易モードは、単一検査しか実施されていない時、又はエンドユーザがアッセイ発現時間を追跡する必要性を望まない(又はどのようにアッセイ発現時間を正確に追跡するかに対して知識がないか又は訓練されていない)時に有利とすることができる。簡易モードは、アッセイが過度に迅速に(アッセイの発現時間が経過し終わる前に過度に早期に)又は過度に遅く(アッセイの発現時間が経過し終わった後で過度に長く経って)挿入されて読み取られる(例えば、撮像される)ことに起因する不正確な検査結果の発生を有利に低減又は排除することができる。更に、簡易モードでは、アッセイ読取器は、例えば、アッセイ読取結果の動的グラフが所望である時にアッセイの複数の画像を予め決められた時間間隔で取り込むように作動させることができる。
本発明の開示のデバイス160の一実施形態は、デバイス160の電源を投入又は遮断する単一電源ボタンのような外部ハウジング上の単一ボタン175のみを含む。本発明の開示のデバイス160の実施形態は、2つの異なるデバイス作動モードを更に実施する(2よりも多いデバイス作動モードが可能であるが)。エンドユーザが2つのデバイス作動モード中で選択及び切換を行うことを可能にするために、デバイス160は、電源ボタンにダブルクリック機能を実施するための命令を含むことができる。デバイスの電源を投入するためのボタンの1回押下の入力を受け入れた後に、アッセイカートリッジの挿入は、終点読取モードを自動的にトリガすることができる。デバイスのプロセッサがユーザから電源ボタンをダブルクリックする入力を受け入れると、それによって簡易モードを実施する格納された命令を開始することができる。このダブルクリック機能は、エンドユーザが基本アッセイ分析器の異なる作動モード中で切換を行うための簡単で直感的な手法を提供する。更に、ダブルクリック機能は、ユーザによるデバイス160のいずれの追加の構成段階又は追加のプログラミングも必要とすることなく、ユーザが簡易モードで作動するようにデバイスを実時間で構成することを可能にする。デバイス160には、ダブルクリックの代わりとして又はこれに加えて、2次(非デフォルト)デバイス作動モードをトリガする他のクリックモードを認識するための命令、例えば、ユーザがボタンをいずれかの予め決められた回数押下する、ボタンを予め決められたパターンで押下する、及び/又はボタンを予め決められた時間長にわたって押下し続けることを認識するための命令を与えることができることは理解されるであろう。
上述のように、デバイス160は、命令及び/又は検査結果をユーザに対して表示するためのディスプレイ180を更に含むことができる。検査ストリップの挿入後に、デバイス160は、アッセイ検査ストリップ上のバーコードを読み取って薬物の名称、許容濃度範囲、及び/又は最高許容濃度を識別することができる。デバイス160は、挿入された検査ストリップを撮像し、撮像した検査ストリップを表す信号を分析して結果を計算し、それをユーザに対して表示し、任意的に結果を送信する及び/又はローカルに格納することができる。結果は、汚染として計算して、陽性又は陰性の表示(例えば、+/−、イエス/ノーなど)、面積当たりの汚染(当該の検体)の実際の量(例えば、薬物濃度=0.1ng/cm2)、及び/又は緩衝溶液の容積当たりの汚染(当該の検体)の実際の量(例えば、薬物濃度=3ng/ml)と共に表示することができる。他の表示及び測定単位も適切であるので、上述の表示は非限定例である。
デバイス160の一部の実施形態は、単純に結果をユーザに表示することができる。デバイス160の一部の実施形態は、内部メモリ内に結果を格納することができ、これらの結果は、例えば、USB接続、ネットワーク接続(有線又は無線)、セル電話接続、近距離通信、及びBluetooth接続などによって再度呼び出すことができる。結果は、検査が実施される環境(例えば、施設)の施設記録及び追跡システム内に自動的に記録することができる。デバイス160は、ユーザによる更に別の入力又は表示なくいずれかの追加の職員に必要に応じて自動的に警告するようにプログラムすることができる。例えば、デバイス160が、人体吸収の閾値より高く、人体接触に対して有害と考えられる汚染レベルを読み取った場合に、薬剤師長、看護師、管理者、又は安全管理者にこれらの結果及び汚染濃度を自動的に通知し、迅速な応答を促進することができる。通知は、地理的な位置(緯度/経度)又は場所の記述(病院A、病室Bのような)等であるがこれらに限定されない場所情報を含むことができる。応答は、訓練された職員によるか又は有害汚染検出キットと共に又は個別に供給される除染キットを用いた細部にわたる日常的除染作業を含むことができる。
一部の実施形態では、デバイス160は、検査ストリップに付加されたサンプル内の微量濃度の汚染物質を識別するためのコンピュータ実行可能命令を有するように構成された専用アッセイ読取器デバイスとすることができる。他の実施形態では、有害薬物の存在及び/又は濃度を識別するのに他の適切な液体サンプル検査システムを使用することができる。
拡張現実区域サンプリングのための例示的デバイス及び技術の概要
図2は、例えば、上述した処理100のブロック115において表示することができる本明細書に説明する検査区域サンプリング環境210の例示的拡張現実ディスプレイ200を示している。サンプリング環境210は、有害汚染サンプリングに向けて識別された面225を含む。面225は、有害汚染を有することが推測されるか又は有害汚染を有することが既知である場合がある。一部の場合に、面225は、有害汚染を持たないことが推測されるが、例えば、実際に有害汚染が存在しないことを確認するための日常的保守プログラムの一部として定期的に検査される。一部の例では、ユーザは、30分毎、1時間毎、1日毎、1週間毎、1ヶ月毎、又は他のいずれかの間隔のような事前設定された日常的保守スケジュールに基づいて面225を検査する。
面225は、少数の非限定例を挙げれば、有害薬物が取り扱われるか又は分配される薬局、有害薬物を用いた患者の治療に向けて使用される環境、又は有害薬物の保守、検査、又は製造に向けて使用される環境に存在する場合がある。例えば、面225は、生物学的安全キャビネット及び隔離装置(「グローブボックス」)、様々な材料及び場所の調理台、床、IVポール、並びに運用管理区域(例えば、椅子、机面、キーボード、コンピュータ画面)とすることができる。面225の他の例は、搬送容器、カート、及び保守区域(例えば、棚及び冷蔵庫)のような薬物搬送の場所を含む。本明細書に説明する拡張現実デバイスの実施は、ユーザが有害薬物分子又は他のいずれかの当該の検体を含む可能性があるあらゆる数の面を拭き取ることを補助及び/又は表示するのに適することができることは理解されるであろう。
拡張現実ディスプレイ200は、例えば、拡張現実ゴーグル又は拡張現実眼鏡の窓205の視野範囲に示されているものとして例示している。他の例は、拡張現実ディスプレイ200を生成して提供するのに使用されるデバイスのタイプに依存して窓205に対する異なる形状を有するか又は窓を全く持たない場合がある。
一部の実施では、拡張現実ディスプレイ200は、面225の初期検査のために提供することができる。一例では、面225の検査は、上述した図1A〜図1Dに従って進めることができる。他の例では他のサンプリング手順及び検査デバイスを使用することができる。一部の実施では、拡張現実ディスプレイ200は、面225の経過観察検査、例えば、面225を除染するために除染手順を実行した後に行われる面225の定期的な再検査又は確認検査のためにここでもまた表示することができる。
拡張現実ディスプレイ200は、現実世界の検査区域サンプリング環境210の上に被さるオーバーレイとして表示されるデジタル発生式視覚要素を含む。これらの要素は、区域分画境界215と、距離マーキング230と、ユーザインタフェース要素220とを含む。これらの要素の特定の場所、形状、及び視覚提示は、他の実施形態では本発明の開示の機能を依然として提供しながら異なる場合があることは理解されるであろう。例示的拡張現実ディスプレイ200は、拡張現実オーバーレイ要素の3次元表現を含み、他の実施形態では、一部又は全ての要素は、2次元表現として表示することができる。
区域分画境界215は、有害汚染の潜在的な存在に関して面225を捕集するための指定区域を表し、区域分画境界215の寸法に関する視覚表示をユーザに提示するための距離マーキング230を有する。一部の実施形態では、距離マーキング230は、事前サンプリング設定手順にユーザが検査のために特定の区域を選択することを可能にするために表示することができる。一部の例では、距離マーキング230は、サンプリング中には表示しない場合がある。
本明細書に説明するように、サンプリング区域の正確な計算を有することにより、サンプリング面225の単位面積当たりのいずれの検出ターゲット汚染の濃度も非常に高い精度で決定することを可能にすることができる。従って、区域分画境界215を表示するのに加えて、本明細書に説明する拡張現実デバイスは、(i)現時点でサンプリングされている区域の百分率を識別すること、(ii)サンプリングされた区域分画境界215の範囲外にあるいずれの追加区域も識別すること、(iii)実際の全体サンプリング区域を計算すること、及び(iv)全体の区域がサンプリングされ終わった時に表示を提供することのうちの1又は2以上を実施するためにサンプル捕集処理をモニタすることができる。
例示的ユーザインタフェース要素220は、形状選択ボタンと場所調節ボタンとを含む。形状選択ボタンは、ユーザが検査区域分画境界215に対する形状及び/又はサイズを選択することを可能にすることができる。例えば、ユーザは、検査区域分画境界215の特徴を選択するために、図示の3D空間領域の上又は範囲に手又は指を置くことによってユーザインタフェース要素220に「タッチ」することができる。他の実施では、検査区域の形状及びサイズは予め定められたものとすることができ、形状選択ボタンを省くことができる。場所調節ボタンは、ユーザが検査区域分画境界215の位置を面225にわたって少なくとも1つの方向に移動することを可能にすることができる。一部の実施形態では、拡張現実ディスプレイ200を表示するのに使用されるデバイスは、検査区域サンプリング環境210の画像を分析して面225の高さ及び/又は起伏を自動的に識別することができ、決定した面225の高さ及び/又は起伏の上に検査区域分画境界215を重ねることができる。他の例は、システム作動及びサンプル取得手順に向けて必要とされる様々なユーザ入力特徴を与える様々なボタンを有することができる。
図3は、図2の例示的ディスプレイを発生させて表示する例示的拡張現実デバイス300の高レベル概略ブロック図を示している。デバイス300は、ユーザに対して拡張現実ビューを生成して提供するためのいくつかの異なる構成要素、例えば、画像取り込みデバイス330と、ディスプレイ315と、プロセッサ325と、接続デバイス310と、ユーザインタフェース制御手段305と、位置センサ320と、作業メモリ345と、いくつかのデータリポジトリとを含む。データリポジトリは、境界データリポジトリ335と、拭き取り区域データリポジトリ340と、検査データリポジトリ390とを含む。下記の解説の明瞭化の目的で図3には個別に示すが、データリポジトリの一部又は全ては、単一メモリ又はメモリセット内に互いに格納することができることは理解されるであろう。作業メモリ345は、オーバーレイモジュール350と、UI指令ハンドラー355と、位置追跡器360と、動作認識モジュール365と、区域計算器370と、通信ハンドラー375と、識別モジュール380と、結果計算器385とを含むいくつかの処理モジュールを格納する。各モジュールは、メモリに格納されたコンピュータ可読命令セットと、下記で説明する複数の特徴を実施するための命令によって構成された1又は2以上のプロセッサとを表すことができる。
デバイス300は、デジタルコンテンツ(例えば、図2の例示的拡張現実オーバーレイ)と物理的世界(例えば、検査環境)とを合成シーンに合成する視覚体験を生成するのに適するあらゆるデバイスとすることができる。例えば、デバイス300は、ユーザの一方又は両方の眼球に対して検査環境の上に重なる拡張現実を表示するように構成された着用可能デバイスとすることができる。デバイス300は、ヘッドアップディスプレイ、拡張現実ゴーグル又は仮想現実ゴーグル、スマート眼鏡、又はあらゆる適切な没入型又はシースルーの拡張現実システムとして実施することができる。没入型ディスプレイは、ユーザの現実世界ビューを遮断し、例えば、現実世界シーンの画像をデジタルオーバーレイと共に提示し、それに対してシースルーシステムは、ユーザの現実世界ビューを見通せる状態に残し、このビューに重なる画像を表示する。
画像取り込みデバイス330は、検査環境の画像を取得する。一部の実施形態では、これらの画像は、本明細書に説明する拡張現実オーバーレイと共にユーザに対して表示することができる。他の実施形態では、画像は、例えば、透明ディスプレイを用いて拡張現実オーバーレイ(例えば、ユーザインタフェース)の位置決めを生成及び/又は維持するためにプロセッサ325によって使用することができるが、画像自体は、ユーザに対して表示されない場合がある。更に、デバイス300は、画像取り込みデバイス330によって取り込まれた画像を用いて検査に関する情報を決定すること、又は検査結果を決定することができる。例えば、デバイス300は、使用されるスワブ及び/又は検査ストリップを識別するスワブ又は検査ストリップ上のあらゆる数のマーキング、例えば、独特な識別子(例えば、1D又は2Dのバーコード、QRコード、製造番号など)を取り込み画像内で識別することができる。画像取り込みデバイス330は、サンプルが採られる場所を記録するのに使用することができる(例えば、薬局フード又は検査面上の視覚的な目印又は識別子)。画像取り込みデバイス330からの画像データを用いて、デバイス300は、サンプル捕集及び検査結果計算中に使用される全ての項目、全てのそこから捕集された区域の追跡記録を生成することができ、これらのデータを用いて検査事象及び結果の適正な文書を発生させることができる。
画像取り込みデバイス330は、様々な実施形態では、電荷結合デバイス(CCD)、相補的金属酸化物半導体(CMOS)、又は受信して受信画像に応じる画像データを生成するいずれかの他の画像感知デバイスを含むことができる。画像取り込みデバイス330のセンサは、複数の感光性要素のアレイを有することができる。感光性要素は、例えば、半導体基板内、例えば、CMOS画像センサ内に形成された光ダイオードとすることができる。取り込み画像内のピクセル数は、一部の実施形態では感光性要素数に対応することができる。
デバイス300のディスプレイ315は、検査環境と拡張現実オーバーレイとの合成シーンをユーザに提示することができる。ディスプレイ315は、下記で説明する様々な表示パネル(例えば、LEDパネル、LCDパネル、OLEDパネル)又は光学材料(例えば、透明ガラス及び/又はプラスチックのレンズ又はパネル)とすることができる。一部の実施では、ディスプレイ315は、眼球隣接着用可能ディスプレイとすることができる。一部の実施では、ディスプレイ315は、立体視ディスプレイ、又は合成シーンの3D知覚を発生させるように若干異なる視野を各眼球に提示するディスプレイとすることができる。
一部の実施では、ディスプレイ315は、ユーザがディスプレイ315を通して検査環境を見ることができるように透明又は半透明とすることができ、ディスプレイ315は拡張現実オーバーレイを提供するのに使用される。そのような実施形態では、拡張現実オーバーレイは、光をディスプレイ315内又は上に放出するように位置決めされた投影デバイスによってディスプレイ315上に投影することができ、又はディスプレイ315のピクセルの外観を変更することによって提供することができる。この場合に、ディスプレイ315は、ゴーグル又は眼鏡の対又はヘッドアップディスプレイパネルの透明レンズの中に組み込むことができる。
シースルー(例えば、透明又は半透明)眼球隣接光学系を使用する場合に、拡張現実オーバーレイが表示面上にフォーカス状態で表示されない場合がある。人間の眼球は、過度に近くにある(例えば、典型的な人間の眼球では6.5cm以内)物に楽にフォーカスさせることができないので、ユーザの眼球からの予め決められた近距離範囲では、オーバーレイを半透明面上にフォーカス状態で表示することに基づいて有効な合成シーンを発生させることができない。従って、オーバーレイを面上に提示する代わりに、ディスプレイ315は、光学瞳を形成するように構成された光学系を含むことができ、ユーザの眼球は、光学チェーン内の最後の要素として機能することができ、それによって眼球の網膜上にオーバーレイのフォーカス像を生成する。例えば、シースルー眼球隣接ディスプレイは、拡張現実オーバーレイを表す光を放出するように構成された光源と、集光してその光をユーザの眼球に向けて伝達する導波路光学要素とを含むことができる。そのような配置は光学瞳を形成することができ、ユーザの眼球は、瞳からの光を網膜上の像に変換する光学チェーン内の最後の要素として機能する。この構造は、ディスプレイ315の不透明部分をユーザのビューを遮蔽しないように、例えば、頭の側部に位置決めすることを可能にすることができ、眼球の前に比較的小さい透明導波路光学要素しか残さない。
ディスプレイ315の他の実施形態は、例えば、拡張現実ヘッドセット又は仮想現実ヘッドセット内に組み込まれた不透明表示パネルを含むことができる。一部の実施では、不透明ディスプレイ315を別のコンピュータデバイス、例えば、ユーザのスマート電話又は別の着用可能サイズのコンピュータデバイス内にこれに代えて組み込むことができる。従って、一部の実施形態では、このコンピュータデバイス300は、そのディスプレイ315をユーザの視野内に保持するための着用可能構造を含むことができる。様々な実施形態では、図3に示す様々なモジュール及びメモリ構成要素は、コンピュータデバイス及び/又はその上で作動するように適応されたサンプリングアプリケーション内に組み込む、着用可能構造内に組み込む、又はこれら2つの間で分割することができる。
デバイス300の一部の実施形態は、拡張現実オーバーレイをユーザの眼球の網膜上に直接投影する仮想網膜表示デバイスとすることができる。そのようなデバイスは、投影デバイス、例えば、光源と、表示パネルの代わりの1又は2以上のレンズとを含むことができる。
デバイス300は、1又は2以上の位置センサ320を含むことができる。例えば、位置センサは、ユーザの視角又は視線方向を実時間で検出するのに使用することができる加速度計又はジャイロスコープとすることができる。このデータは、表示される特徴部、例えば、検査区域の境界が検査環境に対する静的位置決めを維持するように見えるようにオーバーレイを現実世界検査環境に対して位置決めするか又は再位置決めするのに使用することができる。例示目的で、ユーザは、拭き取りの前に検査区域の境界を設定することができ、次に、検査区域の拭き取り中にスワブの動きを追跡するために自分の頭を回転させることができる。デバイス300は、ユーザの視線方向を追跡することができ、ユーザが自分の頭を回転させている間であっても、この方向情報を用いて検査区域の視覚表現の位置決めを検査面に対して不変及び不動に保つことができる。この調節は実時間で実施されるので、現実世界の物理的要素と融合する拡張現実オーバーレイの幻影を達成することができる。
接続デバイス310は、他のデバイスとの有線及び/又は無線の通信のための電子構成要素を含むことができる。例えば、接続デバイス310は、セルラーモデム、衛星接続、又はWi−Fiのような無線接続、又は有線接続を含むことができる。従って、接続デバイス310を用いて、デバイス300は、ネットワーク上でデータをリモートリポジトリに送信又はアップロードし、及び/又はリモートリポジトリからデータを受信することができる。従って、デバイス300によって生成された検査区域拭き取りに関するデータ(例えば、検査区域境界サイズ及び実際のサンプリング区域であるがこれらに限定されない)は、例えば捕集されたサンプルを分析するのに使用される検査デバイス内のリモートデータリポジトリに供給することができる。デバイス300によるネットワーク要素又は検査デバイスとの直接通信を可能にして電子データの送信、格納、分析、及び/又は分配を可能にするために、セルラーモデム又は衛星モデルを有するモジュールは、電話ネットワーク又はセルラーネットワークのような公共利用可能ネットワークにアクセスするための組み込み機構を提供する。一部の実施では、この通信は、例えば、サンプリングの完了を検出した(例えば、ユーザがスワブを容器の中に挿入し、従って、サンプリングを完了したことを自動画像解析によって識別した)時に、デバイスのユーザによる個別の介入又はアクションを必要とすることなく実施することができる。一部の実施形態では、接続デバイス310は、クラウドデータベース、例えば、サーバベースのデータストアへの接続を提供することができる。そのようなクラウドベースの接続は、局在ネットワーク基盤構造を必要とすることなく拡張現実検査デバイスのネットワークの広範な接続を可能にすることができる。更に、一部の例では、接続デバイス310は、例えば、臨床環境内の検査区域のサイズ及び/又は場所への更新、検査分析アルゴリズムの更新、閾値濃度レベルの更新、及びソフトウエア修復などに関するデバイス300への(更に指定環境又はユーザ群内の類似のデバイスへの)ソフトウエア更新の無線送信を可能にすることができる。
デバイス300は、デバイス300の作動に関する入力をユーザから受信するためのUI制御手段305、例えば、機械的ボタン、タッチ感知ボタン、タッチ感知パネル、ジョイスティック、及び入力ダイヤルなどを含むことができる。これに加えて又はこれに代えて、一部の実施は、例えば、既知の指令動作、拡張現実オーバーレイ内に表示される要素(例えば、ユーザインタフェース要素220)との対話を識別するために、及び/又はサンプリング中のユーザの手及び/又はスワブの位置を追跡するために、画像取り込みデバイス330からの画像を分析することによってユーザ入力を受信することができる。
プロセッサ325は、例えば、拡張現実オーバーレイを発生させて表示し、検査区域を定め、かつサンプリング区域を追跡するために、受信した画像データに対して様々な処理作動を実施するように構成された1又は2以上のハードウエアプロセッサを含む。プロセッサ325は、本明細書に説明する機能を実施するように設計された専用画像信号プロセッサ、グラフィック処理ユニット(GPU)、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ(DSP)、特定用途向け集積回路(ASIC)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)又は他のプログラム可能論理デバイス、個別ゲート又はトランジスタ論理部、個別ハードウエア構成要素、又はその組合せのうちの1又は2以上を含むことができる。
図示のように、プロセッサ325は、いくつかのモジュールを格納する作業メモリ345に接続される。下記でより詳細に説明するように、これらのモジュールは、様々な画像処理タスク及びデバイス管理タスクを実施するようにプロセッサ325を構成する命令を含む。作業メモリ345は、そのモジュール内に含まれる作業プロセッサ命令セットを格納するためにプロセッサ325を使用することができる。作業メモリ345は、デバイス300の作動中に達成される動的データを格納するためにプロセッサ325を使用することができる。一部の実施では、メモリ345内に含まれるモジュールを実施するプロセッサ命令の格納に向けて、設計は、ROMメモリ又は静的RAMメモリを利用することができる。プロセッサ命令は、プロセッサ325による実行を容易にするためにRAM内にロードすることができる。例えば、作業メモリ345はRAMメモリを含むことができ、命令は、プロセッサ325による実行の前に作業メモリ345内にロードされる。
境界データリポジトリ335は、検査区域境界のサイズ及び場所を表すデータを格納するデータストレージデバイスである。例えば、境界データリポジトリ335は、検査区域の寸法(例えば、幅及び長さ)を格納することができ、更にデバイス300と、検査区域を表す画像データ内で自動的に識別される特徴部との一方又は両方に対する検査区域境界の位置決めに関する情報を格納することができる。従って、境界データリポジトリ335は、デバイス300の周りの3次元座標系内の検査区域境界のサイズ及び場所に関する情報を格納することができる。一部の実施では、境界データリポジトリ335は、検査区域境界に関するいくつかのオプション(例えば、様々なサイズ)を格納することができ、これらのオプションは、汚染サンプリングのための設定の開始時にユーザによる選択に向けて利用可能にすることができる。一部の実施では、デバイス300は、例えば、検査区域、その捕集に向けて使用される捕集キット、及びサンプルを検査するのに使用されることになる検査デバイスのうちの1又は2以上を識別する情報を用いて、特定のサンプル捕集処理に向けて検査区域境界サイズを自動的に選択することができる。一部の実施では、境界データリポジトリ内のデータは、ユーザによってユーザ入力制御手段を通じた手動か又は動作入力の検出、例えば、ユーザが手で検査区域の上に境界を作図することの検出かのいずれかによって入力することができる。
拭き取り区域データリポジトリ340は、有害汚染物質サンプリング手順中に拭き取られた実際の区域を表すデータを格納するデータストレージデバイスである。拭き取り区域データリポジトリ340は、サンプリング手順中にユーザが拭き取り終えた単位面積(例えば、cm2)及び/又は百分率(分画又は非分画)検査面積を反映するように更新することができる。このデータは、下記でより詳細に説明する区域計算器モジュール370によって決定することができる。
検査データリポジトリ390は、サンプリング手順に関する情報を格納するデータストレージデバイスである。このデータは、少数の非限定例を挙げれば、この手順を実施するオペレータ、検査区域の場所、検査区域からサンプルを捕集するのに使用される捕集キット又は捕集デバイス、捕集されたサンプルを分析する検査デバイス、検査によって検出することが見出される特定の抗癌薬又は他の汚染物質を含むことができる。一部の実施では、検査データリポジトリ390内のデータは、捕集デバイス及び/又は検査デバイスのパラメータ、例えば、スワブサイズのような区域サンプリングに関するパラメータを含むことができる。検査データリポジトリ390は、サンプリング手順に関わる特定の職員、及びそのような職員に関する連絡先情報を含むことができる。
一部の実施では、検査データリポジトリ390は、特定のユーザによるか又はいくつかの異なる時点で特定のタイプの捕集/検査デバイスを使用することによる特定の場所からの集計検査データを格納及び分析するのに使用することができる。検査データリポジトリ390は、いくつかの異なる検査環境又は捕集場所からの集計検査データを格納するのに使用することができる。従って、一部の実施形態では、検査データリポジトリ390は、リモートデータリポジトリ、例えば、様々な拡張現実デバイス及び検査デバイスのネットワークとネットワーク通信しているリポジトリ上に格納するか又はそこにミラーリングすることができる。有利なことに、これは、検査のために使用されたデバイス、サンプリングされた区域、サンプル分析の結果、及び検査オペレータに関する関連文書に関する情報を格納することによって実施されるサンプリング手順の追跡可能性を高めることができる。
識別モジュール380は、サンプリング手順に関するデータ、例えば、上述した検査データリポジトリ390に格納されるものとして説明されたデータのタイプを識別するように構成されたモジュールである。識別モジュール380は、走査された又は撮像されたバーコード、製造番号、又は他の識別子に関する情報を受信し、対応するユーザ、検査区域、捕集デバイス、及び検査デバイスなどを識別するように構成することができる。例えば、捕集に向けて識別された場所(例えば、薬局のフード又はカウンタ)は、デバイス300が検査区域を事前識別された特定の場所として識別するのを支援することになる反射器アレイ、バーコード、又は他の識別子で事前マーク付けすることができる。一部の実施形態では、識別モジュール380によって生成された情報は、特定のサンプリング手順に対する検査区域サイズを選択又は推奨するのに使用することができる。
UI指令ハンドラー355は、ユーザ指令に応答してシステム作動を管理するように構成されたモジュールである。例えば、UI指令ハンドラー355は、検査区域境界のサイズ及び/又は場所を指定するユーザの作図、選択、又は他の入力指令に応答して境界データリポジトリ335内に検査区域境界サイズを格納することができる。UI指令ハンドラー355は、ユーザ指令に応答してリモートデバイス(例えば、医療機関のデータベース、検査デバイス)への検査データ(例えば、実際のサンプリング区域及びデータリポジトリ335、340、390に格納された他の情報)の格納及び/又は送信を引き起こすことができる。
オーバーレイモジュール350は、拡張現実オーバーレイを発生させ、更新し、その表示をもたらすように構成されたモジュールである。本明細書に説明するように、オーバーレイは、特定の区域を捕集するのにユーザを誘導するために検査面にわたって表示される検査区域及び/又は検査区域境界の視覚表現を含むことができる。オーバーレイは、既に拭き取られた区域を示すような検査区域の視覚表現への修正(例えば、検査区域の上に重なる又は更に検査区域の範囲外にある意図せずに拭き取られた区域の上に重なる色、明るさ、又はパターンの変更)を含むことができる。一部の実施形態は、拭き取りが行われた軌跡又は軌道を表示することができる。一部の実施では、オーバーレイは様々なユーザインタフェース要素を更に含むことができる。一部の実施形態では、オーバーレイは、サンプル捕集処理の様々な段階を通してユーザを誘導するための視覚表示式命令を含むことができる。一部の場合に、可聴表示がユーザに与えられる。拡張現実オーバーレイの要素のサイズ、場所、及び向きは、デバイス300の周りの3次元座標系に対して固定することができ、拡張現実オーバーレイの表示中にデバイス300の視野が変化する時であっても、これらの要素は、この座標系内のこれらの要素の固定のサイズ、場所、及び向きに従って位置決めすることができる。
位置追跡器360は、サンプリング手順を通して検査区域の場所を追跡するように構成されたモジュールである。最初に、位置追跡器360を用いて検査環境及び/又は検査デバイスに対する検査区域に対する位置(例えば、そのサイズ及び場所)を確立することができる。上述のように、検査区域は、デバイス300を取り囲む3次元座標系にマップすることができる。一部の実施形態では、位置追跡器360は、検査環境(例えば、検査面)の画像内で識別される特徴部に対して検査区域の場所を設定することができる。一部の実施形態では、位置追跡器360は、位置センサ320によって決定されたデバイス300の初期位置決めに対して検査区域の場所を設定することができる。位置追跡器360は、このデータを境界区域データリポジトリ335に格納し、検査区域の場所をデバイス300に対して追跡すること(例えば、位置センサ320からのデータを用いてデバイスの移動を識別することにより)及び現実世界検査環境に対して追跡すること(例えば、自動画像解析により)の一方又は両方を行うために画像取り込みデバイス330及び/又は位置センサ320からデータを受信することができる。更に、位置追跡器360は、デバイス300の移動及び/又は画像取り込みデバイス330の視野を座標系を通して追跡することができ、この情報を格納されたオーバーレイ要素のサイズ、場所、及び向きとの組合せでオーバーレイの区域の範囲に特定のオーバーレイ要素をどのように位置決めするかを決定するのに使用することができる。従って、位置追跡器360は、オーバーレイモジュール350と協働して、ユーザに対して示されるオーバーレイ内の検査区域境界の視覚表現の不変の場所を維持することができる。例えば、ユーザが検査環境を通して移動する時に、位置追跡器360は、ユーザが移動する時であっても検査区域のレンダリングを現実世界検査環境に対する同じ位置に表示することができるように、オーバーレイ内の何処に検査区域のレンダリングを配置するかに関する更新をオーバーレイモジュール350に送信することができる。
動作認識モジュール365は、スワブ又はユーザの手及び/又は指によって達成される動作を識別するように構成されたモジュールである。そのような動作は、例えば、指令動作(例えば、スワブ追跡開始、拭き取り完了)、拭き取りの動き(例えば、実際の拭き取り区域を追跡するための)、並びにボタン又は他の拡張現実オーバーレイユーザインタフェース特徴部と対話するための押下動作、選択動作、ドラッグ動作、及び/又はスワイプ動作を含むことができる。一部の実施形態では、動作認識及びサンプリング区域追跡を容易にするために、デバイス300には、ユーザが指又は手の上に着用するか又はサンプル捕集スワブハンドルに固定することができる1又は2以上の追跡器を一緒に設けることができる。そのような追跡器は、加速度計、ジャイロスコープ、検査環境の周りに生成されるEM場を通過する電磁(EM)位置センサ、及び他の適切な位置センサを含むことができ、及び/又は光学マーカ(例えば、特別な色の材料又は反射性材料)を含むことができる。同様に、デバイス300との併用に向けて与えられるスワブは、例えば、サンプリング中に実際の拭き取り区域のより正確な評価を可能にするのに使用することができる追跡ビーコン(例えば、反射器アレイ、能動無線周波数、位置センサなど)を有することにより、デバイス300と通信する処理人工知能を有することができる。一部の実施では、位置センサは、デバイス300と接続デバイス310を通じて通信することができる。光学マーカの場合に、動作認識モジュールは、画像取り込みデバイス330から受信したデータ内でそのようなマーカの場所を識別して追跡するための命令を含むことができる。一部の実施形態では、デバイス300によるスワブ材料の下を通過する検査面の実際の区域の決定を容易にするために、サンプル捕集スワブの境界を光学マーカでマーク付けすることができる。動作認識モジュール365は、取り込み画像内で検査区域に対応するピクセルを識別することができ、拭き取りが終わった場所に対応するピクセル及び拭き取られていない場所に対応するピクセルのうちの一方又は両方を識別して記録することができ(拭き取り区域データリポジトリ340内に)、更に検査区域全体が拭き取られ終わったことを記録された拭き取りピクセル及び/又は非拭き取りピクセルの個数及び場所が示す時を決定することができる。
区域計算器370は、サンプリング手順中に拭き取られた実際の区域を計算するように構成されモジュールである。区域計算器370は、(i)デバイス300によって設定された3次元座標系内の検査区域の設定サイズ及び設定場所に関する境界データリポジトリ335からのデータ、(ii)拡張現実オーバーレイ及び/又は画像取り込みデバイス330の視野395内の検査区域の現在位置に関するオーバーレイモジュール350からのデータ、(iii)サンプリング中に検査区域を通るスワブ及び/又はユーザの手の移動に関する動作認識モジュール365からのデータ、並びに(iv)スワブサイズに関する検査データリポジトリ390からのデータのうちの1又は2以上を受信することができる。区域計算器370は、受信したデータを用いてサンプリング中に拭き取りが終わった実際の区域(指定検査区域境界の範囲と範囲外の両方)、及び/又は拭き取りが終わった検査区域の百分率を計算することができる。一部の例では、検査区域境界の範囲外での拭き取り区域の量を用いて検査結果(当該の汚染物質の存在及び/又は濃度)の信頼性レベルを調節することができる。
一例では、区域計算器370は、ユーザによって拭き取られたと決定された複数の画像から記録されたピクセルを識別するデータを拭き取り区域データリポジトリ340から受信することができ、各画像内にレンダリングされたシーンと3次元座標系の間のマッピングを用いて記録された拭き取りピクセルによって表される検査面の2次元区域を決定し、3次元座標系内の測距値を用いて検査面の2次元区域によって表される拭き取り区域を決定することができる。例示的平坦検査面の状況で説明するが、そのような区域計算は、識別されたいずれかの3次元検査面起伏を考慮することができる。
区域計算器370の一部の実施形態は、拭き取り面積を閾値面積又は予め決められた最小面積と比較することができ、デバイス300は、予め決められた最小面積よりも大きいか又はそれに等しい面積を拭き取りが終わった時にユーザに警告することができる。従って、デバイス300の一部の実施形態は、特定の区域のマーク付けを必要としないことが可能であり、代わりに予め決められた最小面積との比較に向けて全拭き取り面積の途中集計を保存することができる。
任意的に、デバイス300の一部の実施形態は、結果計算器385を含むことができる。結果計算器385は、液体サンプル、例えば、デバイス300によって与えられるガイダンスを用いて収集されたサンプル内の有害薬物の存在を決定するように構成されたモジュールである。例えば、結果計算器385は、画像取り込みデバイス330から検査デバイスをレンダリングする画像を表す画像データを受信することができる。一例では、画像は、そのような検査デバイスの表示をレンダリングすることができ、この表示は、有害薬物の存在及び/又は濃度の表示を提供する。結果計算器385は、表示画像内に示されている検査結果を識別することができる。別の例では、結果計算器385は、検査ストリップ、例えば、1又は2以上の検査区域と1又は2以上の対照区域とを含む側方流動アッセイ検査ストリップをレンダリングする画像を表す画像データを受信することができる。そのような例では、結果計算器385は、検査ストリップ上の線の場所に対応するピクセルの色及び/又は強度値に基づいて検査ストリップのいずれかの検査区域及び対照区域の彩度レベル(又は他の光学的に検出可能な変化)を識別することができ、かつ識別した彩度レベルを用い、それに基づいて有害薬物の存在及び/又は濃度を決定することができる。例えば、競合側方流動アッセイでは、検査区域は、サンプルがない場合に最大彩度(色強度)を発生させるように構成することができ、一定範囲の抗癌薬濃度を有するサンプルは、最高彩度よりも低い彩度をもたらすことになる。非競合アッセイの検査区域は、サンプルがない場合に彩度を発生させることができず、一定範囲の抗癌薬濃度を有するサンプルは、最大彩度に対応する濃度に至るまでの一定範囲の彩度をもたらすことになる。
検査ストリップの画像内の一定のピクセルを検査ストリップ上の1又は2以上の線の場所に関連付け、かつ特定の彩度レベルを特定の濃度レベルに関連付けるために、デバイス300は、検査データリポジトリ390内の検査ストリップ構成データ(例えば、検査ストリップカートリッジ上のバーコードの撮像から識別された)にアクセス可能である。一部の例では、デバイス300のディスプレイ315上の拡張現実オーバーレイは、検査ストリップ撮像中に1又は2以上の線の場所を識別するのを支援するために検査ストリップに対する望ましい配置を示す外形をディスプレイ315上に提示することができる。デバイス300は、画像取り込みデバイス330から受信した取り込み画像をモニタすることができ、検査ストリップが外形に従って位置決めされた時を決定することができ、かつ彩度レベルを決定するのに望ましい配置状態にある検査ストリップの画像を分析することができる。
通信ハンドラー375は、接続デバイス310を用いたデバイス300から外部デバイスへの通信を管理するように構成されたモジュールである。例えば、通信ハンドラー375は、UI指令ハンドラー355によって識別された指令に応答して検査データ(例えば、データリポジトリ335、340、390に格納されている実際のサンプリング区域)をリモートデバイス(例えば、医療機関のデータベース、サンプルを分析するのに使用される検査デバイス)に送信するように構成することができる。一部の実施形態では、そのようなデータは、特定の事象の発生時に、例えば、サンプリングの完了時にユーザからの更に別の入力を必要とすることなく自動的に送信することができる。デバイス300は、ユーザによる明示的な表示(例えば、「サンプリング完了」UI要素の選択)、ユーザによる示唆的な表示(例えば、検査環境を去ること、スワブを捕集容器内に挿入すること)、又は区域サンプリングのガイダンスに関するデバイス300の開始後の予め決められた期間を含むいくつかの異なる手法でサンプリングの完了をプログラムに従って識別することができる。
通信ハンドラー375は、サンプリング手順に関わる職員へのいずれかの警告、例えば、サンプリングが完了したという警告、及び/又は検査区域が事前指定実施基準に従ってサンプリングされたという警告の伝達を処理することができる。一部の実施形態では、デバイス300は、捕集されたサンプルを検査した結果を決定することができ、これに加えて又はこれに代えて、識別されたいずれかの有害汚染物質に関する警告を提供することができる。警告は、ローカルに検査環境内で及び/又は外部的に関係者に提供することができる。例えば、拡張現実デバイスは、有害表示である赤色又は他の色のオーバーレイ、又は検査区域にわたる汚染物質の他の視覚表示を表示することができる。他の警告オプションは、汚染の可聴送信音(例えば、ビープ音)又は可聴警告を発する段階を含む。一部の実施形態では、この情報は、ネットワーク接続した拡張現実デバイス300を着用して検査環境に進入するいずれかのユーザが、その後の検査が成功裏の除染を示すまで警告を見るか又は聞くようにネットワーク上で通信することができる。従って、本発明の開示の拡張現実デバイスの一部の実施形態は、医療環境内の様々な環境の汚染状況に関する警告をユーザに提供するためのネットワークを医療環境内に形成することができる。そのようなネットワーク接続したデバイスは、医療従事者、患者、来訪者、及び環境内にいる他の従事者に設けることができる。
図4は、例えば、図3のデバイス300を用いて図2のディスプレイを提供する拡張現実検査区域サンプリング環境を実施するための例示的処理400を示している。
処理400は、デバイス300のオーバーレイモジュール350及びディスプレイ315が検査環境のビューの上に被さる拡張現実オーバーレイを提供するブロック405で始まる。上述のように、検査環境のビューは、透明ディスプレイを通じた直接ビュー又は検査環境の取り込み画像という間接ビューとすることができる。
ブロック410では、位置追跡器360は、検査区域サンプリング環境の面上に検査区域境界のサイズ及び/又は場所を設定することができる。一部の実施では、UI指令ハンドラー355は、ユーザによって設定された検査区域境界のサイズ及び/又は場所を示すユーザ入力を受信することができる。例えば、ユーザは、予め決められたサイズ範囲から検査区域を選択することができ、又は検査区域の寸法を手入力することができる。別の例では、デバイス300は、一連の画像フレーム(例えば、ビデオ)の分析によってユーザが検査面の上に検査区域を作図したことを識別することができる。一部の例では、デバイス300は、例えば、サンプリングのタイプ又は場所に基づいて検査区域のサイズ及び/又は位置を自動的に識別することができる。
ブロック415では、オーバーレイモジュール350は、検査区域及び/又は検査区域境界の視覚表現を拡張現実オーバーレイに追加することができる。例えば、検査区域の境界は、2次元四角形又は3次元ボックスとして表示することができる。別の例として、検査区域を周囲の区域から視覚的に区別するために、検査区域の色及び/又は明るさを変更することができる。
ブロック420では、位置追跡器360及び動作認識モジュール365は、検査環境とのユーザ対話をモニタすることができる。これらの相互作用は、ユーザがサンプル捕集スワブを用いて検査区域の範囲にある面に接触し、サンプル捕集スワブを面にわたって移動する段階を含むことができる。ブロック420は、検査区域の範囲でのスワブの位置をモニタする段階(任意的に検査区域の範囲外での拭き取りを識別する段階)を含むことができ、一部の実施では、スワブが検査面と接触していることを確認する段階を更に含むことができる。ブロック420では、ユーザが検査区域の範囲外で過度に頻繁又は過度に多量に拭い取っている時に、デバイス300がユーザに対して通知を提供することができる。
判断ブロック425では、検査区域全体が拭き取られ終わったか否かをデバイス300が決定することができる。終わっていない場合に、処理400は、ブロック420にループして戻り、検査環境とのユーザ対話をモニタする。デバイスは、どの区域が拭き取られていないかを例えば非拭き取り区域の上に色、パターン、テクスチャなどを重ねることによって視覚的に示すことができる。
ブロック425において検査全体が拭き取られ終わったとデバイス300が決定した場合に、一部の実施は、ブロック430に自動的に移行することができる。他の実施は、サンプリングが完了したというユーザ入力を受信した後に、又はサンプリングの完了をプログラムに従って識別することによってブロック430に移行することができる。ブロック430では、デバイス300は、サンプリング区域を計算、格納、及び/又は送信することができる。例えば、区域計算器370は、処理400中にユーザによってサンプリングされた実際の区域の最終計算結果を生成することができる。一部の実施形態では、この計算結果は、サンプリング手順に関する拭き取り区域データリポジトリ340に格納することができる。他の実施形態では、通信ハンドラー375は、リモートデバイス、例えば、液体サンプルを分析するように指定された検査デバイス及び/又は医療施設データベースへの最終計算された区域及び検査に関するいずれかの他の指定情報の送信を引き起こすことができる。
すなわち、デバイス300及び処理400を使用することにより、ユーザは、適正区域を拭き取り終えたこと、及び/又は検査デバイスが拭き取り区域に関して正確な情報を有することを確信することができる。有利なことに、それによって検査面上で検出されるいずれの汚染物質の濃度に関してもより正確な決定(デバイス300又は別の検査デバイスによる)が可能になる。
上記で解説した図2〜図4は、着用可能拡張現実ディスプレイデバイス300を用いて面汚染検査中にサンプリング区域を正確に追跡するための一実施形態を表している。下記で解説する図5A〜図7は、拡張現実投影デバイス600を用いてサンプリング区域を正確に追跡するための別の実施形態を表している。
図5A及び図5Bは、例えば、上述した処理100のブロック115での又は下記で説明する処理700を用いた本明細書に説明する検査区域サンプリング環境上への例示的拡張現実投影を示している。図5Aは、拡張現実投影の初期構成500Aを示し、図5Bは、区域サンプリングの途中の図5Aの拡張現実投影の更新された構成500Bを示している。図5A及び図5Bの拡張現実投影は、検査区域の範囲外に位置決めされた投影デバイス505によって生成される。
初期構成500Aでは、投影デバイス505は、検査区域510の視覚描写を検査面520の上に投影する。例えば、投影デバイス505は、検査区域510の視覚描写をレーザ等であるがこれに限定されない1又は2以上の発光デバイスによって投影する。図示のように、検査区域510は、幅Wと高さHとを有するグリッドとして示している。本発明の開示の範囲で、他の視覚描写、例えば、少数の例を挙げれば、検査区域にわたってグリッド又はドットアレイを持たない四角形(又は他の形状)の境界が可能である。
図5Bの更新された構成500Bに示すように、検査区域510の視覚描写は、ある一定の部分が既に拭き取られたことを反映するように変更されている。図示の例では、検査区域510のコーナでの拭き取り区域515は、ユーザが検査区域510のうちのこの部分を既に拭き取ったことを表すために、もはやグリッド投影が重ねられていない。他の例では、拭き取り区域515からオーバーレイを取り除く代わりに、投影デバイス505は、この区域の視覚表現を検査区域510のうちの非拭き取り区域に対して使用されるものとは異なるレンダリング方式を使用するように変更することができる。更に、デバイス505は、分画区域510の範囲外の検査面520のうちでユーザによって不用意に拭き取られた領域を含めるように投影区域を変更することができる。異なる描写様式は、例えば、異なる色、同じ色の異なる陰影、異なるパターン、異なるテクスチャ、又は他の視覚的な違いを含むことができる。この変化は、デバイス505が検査面520を撮像し、どの区域が検査され終わったかを決定する時にデバイス505によって実施される動的な測定に基づいている。
有益なことに、デバイス505は、ユーザと汚染されている可能性がある検査面の間の接触量を軽減し、更に再現性及び精度を与える。例えば、技師は、面を検査する度に同一当該区域の上に投影するようにデバイス505を配置かつ調節しなくてもよい。一部の実施形態では、デバイス505と検査区域510の間の距離により、投影される分画形状内で実際の区域が変更される可能性があるので、デバイス505は、分画された区域及び場所の一貫性を与えるために検査面の近くに固定することができる。デバイス505は、耐久性とすることができ、複数回の検査サイクルにわたって使用状態に留まることができる。更に、デバイス505の一貫性は、特に、同じ領域が定期的に検査されるシナリオにおいてユーザ誤差のリスクを排除し、それによって確実な再現性を有する及びより信頼性の高い正確な検査結果がもたらされる。ユーザには、デバイス505をオンにするのにボタンを押下することしか必要とされず、検査区域の分画形状を提示することができ、検査が完了した時に、ユーザはデバイスを停止するためにボタンを押下する(又は単純に放置し、デバイスが待機モード又は休止モードに入ることを待機する)ことができる。これは、現在の検査手順の一部分である検査が完了した後にユーザを有害薬物に露出させる可能性がある検査区域からのいずれかの物理的マーカ(例えば、粘着性ドット)の取り外しの必要性を排除する。
図6は、図5A及び図5Bの例示的投影を発生させて表示するのに使用することができる例示的投影デバイス600の高レベル概略ブロック図を示している。デバイス600は、検査区域オーバーレイの画像又はビデオを検査環境上に投影するのに適するいずれかとすることができる。例えば、デバイス600は、画像を投影するのにレーザ又はLEDを使用することができる。投影デバイス600は、ユーザに対する拡張現実ビューを発生させて投影するためのいくつかの異なる構成要素、例えば、画像取り込みデバイス630と、投影器615と、プロセッサ625と、接続デバイス610と、作業メモリ605と、いくつかのデータリポジトリとを含む。データリポジトリは、境界データリポジトリ635と、拭き取り区域データリポジトリ640と、検査データリポジトリ620とを含む。図6には下記の解説での明瞭化の目的で個別に示すが、これらのデータリポジトリの一部又は全ては、単一メモリ又はメモリセット内に一緒に格納することができることは理解されるであろう。作業メモリ605は、投影モジュール645と、動作認識モジュール650と、区域計算器655と、通信ハンドラー660とを含むいくつかの処理モジュールを格納する。各モジュールは、メモリに格納されたコンピュータ可読命令セットを表すことができ、1又は2以上のプロセッサは、下記で説明する特徴を一緒に実施するためにこれらの命令によって構成される。
一部の実施では、デバイス600は、特定の検査区域境界サイズを用いてプログラムすることができる。デバイス600は、投影視野が望ましいサンプリング面に向くように検査環境内に置く又は固定することができる。デバイス600は、汚染物質サンプリングを始める前にユーザが起動することができる。そのような実施では、デバイス600は、毎度同じ区域を照明することができ、これは、除染後に除染手順の成否を評価するために同じ区域を一貫して検査するか又は汚染の不在を確認するため定期的に検査する及び/又は検査環境の汚染レベルの変化を時間と共にモニタするのに有利とすることができる。そのようなデバイスの別の利点は、サンプリング前の迅速な設定であり、ユーザは、デバイスの単純に起動して予め決められた検査領域を照明し、サンプリングを始めることができる。デバイス600の他の実施形態は、可搬性及び様々なサンプリング環境内の使用に向けて構成することができる。デバイス600は、ユーザが特定の検査区域境界を選択すること、又は境界を自動的に決定するための検査情報を入力することを可能にすることができる。一部の例では、デバイス600は、サンプリング面に対する同じ場所及びこの面からの同じ高さの場所に一貫して存在するように検査面上の静止スタンド上に恒久的又は取り外し可能に位置決めされる。別の例では、デバイス600は、抗癌剤が取り扱われる、調製される、及び/又は分配されるベンチトップの上に被さる場所、卓上、又は換気フード内に恒久的又は半恒久的に固定される。
画像取り込みデバイス630は、検査環境の画像を取得するように構成される。下記で説明するように、これらの画像は、検査区域とのユーザ対話をモニタするのに使用することができる。画像取り込みデバイス630は、様々な実施形態では、電荷結合デバイス(CCD)、相補的金属酸化物半導体(CMOS)、又は受信して受信画像に応じる画像データを生成するいずれかの他の画像感知デバイスを含むことができる。一部の実施形態では、画像取り込みデバイス630及び下記で説明する対応する機能を省くことができ、デバイス600は、追跡ではなく検査区域境界の分画だけに向けて使用することができる。
デバイス600は、検査区域の視覚表現を現実世界検査環境の上に投影するために投影器615を使用することができる。投影器615は、少なくとも1つの光源(例えば、レーザ又はLEDライト)を含み、任意的に1又は2以上のレンズ要素を含むことができる。例えば、図5A及び図5Bに示すように動的に更新されるオーバーレイを提示するのに使用されるデバイス600の投影器615は、レーザをあらゆる望ましいパターンにステアリングするレーザ検流計を含むことができる。デバイス600は、投影器615によって投影される画像をデジタル制御することができ、画像を制御するのにアナログ構成要素、例えば、透明/色付きスライド、マスク、又はその組合せを使用することができる。
接続デバイス610は、他のデバイスとの有線及び/又は無線の通信のための電子構成要素を含むことができる。例えば、接続デバイス610は、セルラーモデム、衛星接続、又はWi−Fiのような無線接続、又は有線接続を含むことができる。従って、接続デバイス610を用いて、デバイス600は、ネットワーク上でデータをリモートリポジトリに送信又はアップロードし、及び/又はリモートリポジトリからデータを受信する機能を有することができる。従って、デバイス600によって生成された検査区域拭き取りに関するデータ(例えば、検査区域境界サイズ及び実際のサンプリング区域)は、例えば捕集されたサンプルを分析するのに使用される検査デバイス内のリモートデータリポジトリに供給することができる。デバイス600によるネットワーク要素又は検査デバイスとの直接通信を可能にして電子データの送信、格納、分析、及び/又は分配を可能にするために、セルラーモデム又は衛星モデルを有するモジュールは、電話ネットワーク又はセルラーネットワークのような公共利用可能ネットワークにアクセスするための組み込み機構を提供する。一部の実施では、この通信は、例えば、サンプリングの完了を検出した(例えば、ユーザがスワブを容器の中に挿入し、従って、サンプリングを完了したことを自動画像解析によって識別した)時に、デバイスのユーザによる個別の介入又はアクションを必要とすることなく実施することができる。一部の実施形態では、接続デバイス610は、クラウドデータベース、例えば、サーバベースのデータストアへの接続を提供することができる。そのようなクラウドベースの接続は、局在ネットワーク基盤構造を必要とすることなく拡張現実検査デバイスの広範な接続を可能にすることができる。更に、一部の例では、接続デバイス610は、例えば、臨床環境内の検査区域のサイズ及び/又は場所への更新、検査分析アルゴリズムの更新、閾値濃度レベルの更新、及びソフトウエア修復などに関するデバイス600への(更に指定環境又はユーザ群内の類似のデバイスへの)ソフトウエア更新の無線送信を可能にすることができる。
プロセッサ625は、例えば、拡張現実オーバーレイを発生させて投影し、サンプリング区域を追跡するために、受信した画像データに対して様々な処理作動を実施するように構成された1又は2以上のハードウエアプロセッサを含む。プロセッサ625は、本明細書に説明する機能を実施するように設計された専用画像信号プロセッサ、グラフィック処理ユニット(GPU)、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ(DSP)、特定用途向け集積回路(ASIC)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)又は他のプログラム可能論理デバイス、個別ゲート又はトランジスタ論理部、個別ハードウエア構成要素、又はその組合せのうちの1又は2以上を含むことができる。
図示のように、プロセッサ625は、いくつかのモジュールを格納する作業メモリ605に接続される。下記でより詳細に説明するように、これらのモジュールは、様々な画像処理タスク及びデバイス管理タスクを実施するようにプロセッサ625を構成する命令を含む。作業メモリ605は、そのモジュール内に含まれる作業プロセッサ命令セットを格納するためにプロセッサ625を使用することができる。作業メモリ605は、デバイス600の作動中に達成される動的データを格納するためにプロセッサ625を使用することができる。一部の実施では、メモリ605内に含まれるモジュールを実施するプロセッサ命令の格納に向けて、設計は、ROMメモリ又は静的RAMメモリを利用することができる。プロセッサ命令は、プロセッサ625による実行を容易にするためにRAM内にロードすることができる。例えば、作業メモリ605は、RAMメモリを含むことができ、命令は、プロセッサ625による実行の前に作業メモリ605内にロードされる。
境界データリポジトリ635は、検査区域境界のサイズ及び場所を表すデータを格納するデータストレージデバイスである。例えば、境界データリポジトリ635は、検査区域の寸法(例えば、幅及び長さ)を格納することができ、更に、例えば、図5Bに関して解説した拭き取り区域の表現を調節することへの使用に向けて検査区域の様々な領域に関する情報を格納することができる。境界データリポジトリ635の一部の実施は、検査区域に対する単一サイズ(例えば、1フィート×1フィート)を格納することができ、ユーザは、この境界を検査面上の望ましい場所に投影するようにデバイス600を位置決めすることができる。一部の実施では、境界データリポジトリ635は、検査区域境界に関するいくつかのオプション(例えば、様々なサイズ)を格納することができ、これらのオプションは、汚染サンプリングのための設定の開始時にユーザによる選択に向けて利用可能にすることができる。一部の実施では、デバイス600は、例えば、検査区域、その捕集に向けて使用される捕集キット、及びサンプルを検査するのに使用されることになる検査デバイスのうちの1又は2以上を識別する情報を用いて、特定のサンプル捕集処理に向けて検査区域境界サイズを自動的に選択することができる。一部の実施では、境界データリポジトリ内のデータは、ユーザによってユーザ入力制御手段を通じた手動か又は動作入力の検出、例えば、ユーザが手で検査区域の上に境界を作図することの検出かのいずれかによって入力することができる。
拭き取り区域データリポジトリ640は、有害汚染物質サンプリング手順中に拭き取られた実際の区域を表すデータを格納するデータストレージデバイスである。拭き取り区域データリポジトリ640は、ユーザが拭き取り終えた検査区域の単位面積(例えば、cm2)及び/又は百分率を反映するためにサンプリング手順中に更新することができる。このデータは、下記でより詳細に説明する区域計算器モジュール655によって決定することができる。
検査データリポジトリ620は、サンプリング手順に関する情報を格納するデータストレージデバイスである。このデータは、少数の非限定例を挙げれば、この手順を実施するオペレータ、検査区域の場所、検査区域からサンプルを捕集するのに使用される捕集キット又は捕集デバイス、捕集されたサンプルを分析するのへの使用のための検査デバイス、検査によって検出することが見出される特定の抗癌薬又は他の汚染物質を含むことができる。一部の実施では、検査データリポジトリ620内のデータは、捕集デバイス及び/又は検査デバイスのパラメータ、例えば、スワブサイズのような区域サンプリングに関するパラメータを含むことができる。検査データリポジトリ620は、サンプリング手順に関わる特定の職員に関する情報、及びそのような職員に関する連絡先情報を含むことができる。
一部の実施では、検査データリポジトリ620は、特定のユーザによるか又はいくつかの異なる時点で特定のタイプの捕集/検査デバイスを使用することによる特定の場所からの集計検査データを格納及び分析するのに使用することができる。この検査データリポジトリは、いくつかの異なる検査環境又は捕集場所からの集計検査データを格納するのに使用することができる。従って、一部の実施形態では、検査データリポジトリ620は、リモートデータリポジトリ、例えば、様々な拡張現実デバイス及び検査デバイスのネットワークとネットワーク通信しているリポジトリ上に格納するか又はそこにミラーリングすることができる。有利なことに、これは、検査のために使用されたデバイス、サンプリングされた区域、サンプル分析の結果、及び検査オペレータに関する関連文書を格納することにより、実施されるサンプリング手順の追跡可能性を高めることができる。例示していないが、一部の実施形態では、デバイス600は、デバイス600から検査結果を読み取るための検査結果モジュールを有するように構成することができ(デバイス300と同じく)、これらの結果は、検査データリポジトリ620に格納することができる。
投影モジュール645は、拡張現実オーバーレイを発生させ、更新し、その表示を引き起こすように構成されたモジュールである。本明細書に説明するように、オーバーレイは、特定の区域を捕集する際にユーザを誘導するために検査面にわたって表示される検査区域及び/又は検査区域境界の視覚表現を含むことができる。オーバーレイは、既に拭き取られた区域を示すような検査区域の視覚表現への修正(例えば、検査区域の上に重なる色、明るさ、又はパターンの変更)を含むことができる。一部の実施では、オーバーレイは様々なユーザインタフェース要素を更に含むことができる。
動作認識モジュール650は、画像取り込みデバイス630から受信した画像データ内でユーザの手及び/又は指によって達成される動作を識別するように構成されたモジュールである。そのような動作は、例えば、指令動作(例えば、スワブ追跡開始、拭き取り完了)、拭き取りの動き(例えば、実際の拭き取り区域を追跡するための)、並びにボタン又は他の拡張現実オーバーレイユーザインタフェース特徴と対話するための押下動作、選択動作、ドラッグ動作、及び/又はスワイプ動作を含むことができる。一部の実施形態では、動作認識及びサンプリング区域追跡を容易にするために、デバイス600には、ユーザが指又は手の上に着用するか又はサンプル捕集スワブハンドルに固定することができる1又は2以上の追跡器を設けることができる。そのような追跡器は、加速度計、ジャイロスコープ、検査環境の周りに生成されるEM場を通過する電磁(EM)位置センサ、及び他の適切な位置センサを含むことができ、及び/又は光学マーカ(例えば、特別な色の材料又は反射性材料)を含むことができる。一部の実施では、位置センサは、デバイス600と接続デバイス610を通して通信することができる。光学マーカの場合に、動作認識モジュールは、画像取り込みデバイス630から受信したデータ内でそのようなマーカの場所を識別して追跡するための命令を含むことができる。一部の実施形態では、デバイス600によるスワブ材料の下を通過する検査面の実際の区域の決定を容易にするために、サンプル捕集スワブの境界に光学マーカを設けることができる。
区域計算器655は、サンプリング手順中に拭き取られた実際の区域を計算するように構成されモジュールである。区域計算器655は、(i)検査区域の設定サイズ及び設定場所に関する境界区域データリポジトリ635からのデータ、(ii)サンプリング中に検査区域を通るスワブ及び/又はユーザの手の移動に関する動作認識モジュール650からのデータ、並びに任意的な(iii)スワブサイズに関する検査データリポジトリ620からのデータのうちの1又は2以上を受信することができる。区域計算器655は、受信したデータを用いてサンプリング中に拭き取りが終わった実際の区域(指定検査区域境界の範囲と範囲外の両方)、及び/又は拭き取りが終わった検査区域の百分率を計算することができる。一部の例では、デバイス600は、実際の拭き取り面積が最小(又は閾値)面積に等しい時にユーザに対して第1の音声信号又は視覚信号を提供することができ、実際の拭き取り面積が最適なスワブ面積に等しい時に第2の音声信号又は視覚信号(可能な場合は第1とは異なる)を提供することができる。ユーザは、第1の信号の後にサンプリングを停止することができることを知ることができ、第2の信号の後にサンプリングを停止しなければならないことを知ることができる。
通信ハンドラー660は、接続デバイス610を用いたデバイス600から外部デバイスへの通信を管理するように構成されたモジュールである。例えば、通信ハンドラー660は、UI指令ハンドラー355によって識別された指令に応答して検査データ(例えば、データリポジトリ635、640、620に格納されている実際のサンプリング区域)をリモートデバイス(例えば、医療機関のデータベース、サンプルを分析するのに使用される検査デバイス)に送信するように構成することができる。一部の実施形態では、そのようなデータは、特定の事象の発生時に、例えば、サンプリングの完了時にユーザからの更に別の入力を必要とすることなく自動的に送信することができる。デバイス60は、ユーザによる明示的な表示(例えば、「サンプリング完了」UI要素の選択)、ユーザによる示唆的な表示(例えば、検査環境を去ること、スワブを捕集容器内に挿入すること)、又は区域サンプリングのガイダンスに関するデバイス600の開始後の予め決められた期間を含むいくつかの異なる手法でサンプリングの完了をプログラムに従って識別することができる。
通信ハンドラー660は、サンプリング手順に関わる職員へのいずれかの警告、例えば、サンプリングが完了したという警告、及び/又は検査区域が事前指定実施基準に従ってサンプリングされたという警告の伝達を処理することができる。一部の実施形態では、デバイス600は、捕集されたサンプルを検査した結果を決定することができ、これに加えて又はこれに代えて、識別されたいずれかの有害汚染物質に関する警告を提供することができる。警告は、ローカルに検査環境内で及び/又は外部的に関係者に提供することができる。例えば、デバイス600は、有害表示又は他の汚染視覚表示を検査区域の上に投影することができる。他の警告オプションは、汚染の可聴送信音(例えば、ビープ音)又は可聴警告を発する段階を含む。
図7は、拡張現実検査区域サンプリング環境を実施するために、例えば、図6のデバイス600を用いて図5A及び図5Bのディスプレイを提供するための例示的処理700を示している。
処理700は、デバイス700が、汚染物質サンプリングを始めるというユーザの指示を受信することができるブロック705で始まる。一部の実施形態では、この指示は、ユーザがデバイス700の電源を投入する段階を含むことができる。他の実施は、ユーザインタフェース要素(投影される、画像解析によって決定される、又はデバイス700内に機械的に組み込まれる)とのユーザの対話を通して検査開始指令を受信することができる。
ブロック710では、デバイス600の投影モジュール645及び投影器615は、拡張現実オーバーレイを検査環境上に投影することができる。この段階は、例えば、図5Aに示す非拭き取り検査区域の初期レンダリングを投影する段階を含むことができる。
ブロック415では、投影モジュール645は、検査区域及び/又は検査区域境界の視覚表現を拡張現実オーバーレイに追加することができる。例えば、検査区域の境界は、2次元四角形又は3次元ボックスとして表示することができる。別の例として、検査区域を周囲の区域から視覚的に区別するために、検査区域の色及び/又は明るさを変更することができる。
ブロック715では、動作認識モジュール650は、検査環境とのユーザ対話をモニタすることができる。これらの対話は、ユーザがサンプル捕集スワブを用いて検査区域の範囲にある面に接触し、サンプル捕集スワブを面にわたって移動することを含むことができる。ブロック715は、検査区域の範囲でのスワブの位置をモニタする段階(任意的に検査区域の範囲外での拭き取りを識別する段階)を含むことができ、一部の実施では、スワブが検査面と接触していることを確認する段階を更に含むことができる。
ブロック720では、投影モジュール645及び投影器615は、例えば、図5Bに示すように拭き取りが終わった検査区域の識別された部分に基づいて投影を更新することができる。例えば、投影モジュール645及び投影器615は、検査区域のうちで識別された拭き取り区域の上にユーザが既にこの部分を拭き取り終えたことを示すためにいずれのオーバーレイも表示しないと決定することができる。他の例では、拭き取り区域からオーバーレイを取り除く代わりに、投影デバイスは、検査区域の非拭き取り区域に対して使用されるものとは異なるレンダリング方式(例えば、色、強度、又はパターン)を使用するようにこの区域の視覚表現を変更することができる。
判断ブロック725では、検査区域全体が拭き取られ終わったか否かをデバイス600が決定することができる。終わっていない場合に、処理700は、ブロック715にループして戻り、検査環境とのユーザ対話をモニタする。
ブロック725において検査全体が拭き取られ終わったとデバイス600が決定した場合に、一部の実施は、ブロック730に自動的に移行することができる。他の実施は、サンプリングが完了したというユーザ入力を受信した後に、又はサンプリングの完了をプログラムに従って識別することによってブロック730に移行することができる。ブロック730では、デバイス600は、サンプリング区域を計算、格納、及び/又は送信することができる。例えば、区域計算器655は、処理700中にユーザによってサンプリングされた実際の区域の最終計算結果を生成することができる。一部の実施形態では、この計算結果は、サンプリング手順に関する拭き取り区域データ640に格納することができる。他の実施形態では、通信ハンドラー660は、リモートデバイス、例えば、液体サンプルを分析するように指定された検査デバイス及び/又は医療施設データベースへの最終計算された区域及び検査に関するいずれかの他の指定情報の送信を引き起こすことができる。
システムの実施及び技術用語
本明細書に説明する実施は、有害薬物の存在及び/又は量の検出のためのシステム、方法、及び装置を提供する。当業者は、これらの実施形態をハードウエアで、又はハードウエアとソフトウエアの組合せで、及び/又はファームウエアに実施することができることを認識するであろう。
本明細書に説明するアッセイ読取機能は、1又は2以上の命令としてプロセッサ可読媒体又はコンピュータ可読媒体上に格納することができる。「コンピュータ可読媒体」という用語は、コンピュータ又はプロセッサがアクセス可能ないずれかの利用可能媒体を意味する。限定ではなく例として、そのような媒体は、RAM、ROM、EEPROM、フラッシュメモリ、CD−ROM又は他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージ又は他の磁気ストレージデバイス、又は望ましいプログラムコードを命令又はデータ構造の形態で格納するのに使用することができ、コンピュータがアクセス可能ないずれかの他の媒体を含むことができる。コンピュータ可読媒体は、有形で非一時的とすることができることに注意しなければならない。「コンピュータ−プログラム製品」という用語は、コンピュータデバイス又はプロセッサと、これらが実行、処理、又は計算することができるコード又は命令(例えば、「プログラム」)との組合せを意味する。本明細書に使用する場合に、「コード」という用語は、コンピュータデバイス又はプロセッサによって実行可能なソフトウエア、命令、コード、又はデータを意味することができる。
本明細書に開示する実施形態に関連付けて説明する様々な例示的論理ブロック及びモジュールは、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ(DSP)、特定用途向け集積回路(ASIC)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)又は他のプログラム可能論理デバイス、個別ゲート又はトランジスタ論理部、個別ハードウエア構成要素、又は本明細書に説明する機能を実施するように設計されたこれらのあらゆる組合せのような機械によって実施又は実行することができる。汎用プロセッサはマイクロプロセッサとすることができるが、変形では、プロセッサは、コントローラ、マイクロコントローラ、又は状態機械、又はその組合せなどとすることができる。プロセッサは、コンピュータデバイスの組合せ、例えば、DSPとマイクロプロセッサの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、1又は2以上のマイクロプロセッサとDSPコアの併用、又はいずれかの他のそのような構成として実施することができる。本明細書では主としてデジタル技術に関して説明するが、プロセッサは、主としてアナログの構成要素を含むことができる。例えば、本明細書に説明する信号処理アルゴリズムのうちのいずれかは、アナログ回路に実施することができる。コンピュータ環境は、少数の例を挙げれば、マイクロプロセッサベースのコンピュータシステム、メインフレームコンピュータ、デジタル信号プロセッサ、携帯コンピュータデバイス、電子手帳、デバイスコントローラ、及び電化製品内のコンピュータエンジンを含むがこれらに限定されないあらゆるタイプのコンピュータシステムを含むことができる。
本明細書に開示する本方法は、説明する方法を提供するための1又は2以上の段階又はアクションを含む。方法段階及び/又はアクションは、特許請求の範囲から逸脱することなく互いに交換することができる。言い換えれば、説明している本方法の適正な作動に段階又はアクションの特定の順序が必要とされない限り、特定の段階及び/又はアクションの順序及び/又は使用を特許請求の範囲から逸脱することなく修正することができる。
本明細書に使用する「結合する」、「結合している」、「結合された」という用語及びその変形は、間接接続又は直接接続のいずれも示すことができることに注意しなければならない。例えば、第1の構成要素が第2の構成要素に「結合された」場合に、第1の構成要素は、第2に構成要素に間接的に接続することも直接的に接続することもできる。本明細書に使用する場合に、「複数」という用語は、2又は3以上を表している。例えば、複数の構成要素は、2又は3以上の構成要素を意味する。
「決定する」という用語は、広範なアクションを包含し、従って、「決定する」は、計算、演算、処理、導出、調査、参照(例えば、テーブル、データベース、又は別のデータ構造内で参照する)、及び確認などを含むことができる。同様に、「決定する」は、受け入れる(例えば、情報を受信する)及びアクセスする(例えば、メモリ内のデータにアクセスする)などを含むことができる。更に、「決定する」は、解決、選択、選出、及び確立などを含むことができる。「に基づいて」という表現は、別途指定しない限り「だけに基づいて」と「に少なくとも基づいて」を意味することができる。
本発明の開示の実施の以上の説明は、いずれかの当業者が本発明の開示内容を製造又は使用することを可能にするために提供したものである。当業者には、これらの実施に対する様々な修正が即座に明らかであろうし、本明細書で定める一般原理は、本発明の範囲から逸脱することなく他の実施に当て嵌めることができる。従って、本発明は、本明細書に示す実施に限定されるのではなく、本明細書に開示する原理及び新しい特徴に適合する最も広い範囲に収まるように意図したものである。
200 拡張現実ディスプレイ
210 サンプリング環境
215 区域分画境界
220 ユーザインタフェース要素
230 距離マーキング

Claims (29)

  1. 有害汚染物質サンプルの捕集を誘導するための拡張現実システムであって、
    検査面を含むサンプリング環境の画像を取り込むように構成された画像取り込みデバイスと、
    前記検査面の検査区域の境界の視覚表現を含む拡張現実オーバーレイを、前記サンプリング環境のビューの上に表示するように構成されたディスプレイと、
    実行可能命令が格納された少なくとも1つのコンピュータ可読メモリと、
    前記少なくとも1つのコンピュータ可読メモリと通信する1又は2以上のプロセッサであって、
    前記検査区域のサイズを決定し、
    前記システム及び前記サンプリング環境のうちの一方又は両方に対する前記検査区域の場所を決定し、
    前記検査区域の前記境界の前記視覚表現の前記表示を通じて出力を引き起こし、
    ユーザがサンプルを捕集するために前記検査区域を拭き取る時に、該ユーザと該検査区域との間の相互作用をモニタし、
    前記モニタされた相互作用、前記検査区域のサイズ、及び該検査区域の場所に基づいて、前記ユーザによって拭き取られた実際の区域を決定し、かつ
    前記実際の拭き取られた区域の表示を送信する、
    ことを前記システムに行わせるための前記命令を実行するように構成された前記1又は2以上のプロセッサと、
    を含むことを特徴とするシステム。
  2. 前記1又は2以上のプロセッサは、前記ユーザと前記検査区域との間の前記相互作用をモニタするために、前記画像取り込みデバイスからのデータを前記システムに分析させるための前記命令を実行するように構成される、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
  3. 前記1又は2以上のプロセッサは、前記実際の拭き取られた区域の前記表示を、前記サンプルの分析のために識別された検査デバイスまで、前記システムに送信させるための前記命令を実行するように構成される、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
  4. 前記1又は2以上のプロセッサは、前記システムに、前記検査面の汚染レベルの表示を受信させ、かつ汚染の存在を示す警告を前記ユーザに対して出力させるための前記命令を実行するように構成される、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
  5. 前記1又は2以上のプロセッサは、前記システムに、前記検査面の汚染レベルの表示を受信させ、かつ該汚染レベルを示す警告を前記ユーザに対して出力させるための前記命令を実行するように構成される、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
  6. 前記1又は2以上のプロセッサは、第1の視覚描写を用いて前記検査区域の拭き取り区域を示すように、かつ第2の視覚描写を用いて該検査区域の非拭き取り区域を示すように、前記拡張現実オーバーレイ内の該検査区域の提示を前記システムに修正させるための前記命令を実行するように構成される、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
  7. 前記第1の視覚描写は、前記第2の視覚描写とは異なっている、ことを特徴とする請求項6に記載のシステム。
  8. 前記1又は2以上のプロセッサは、前記ユーザと前記検査区域との間の前記モニタされた相互作用に基づいて、前記拭き取り区域を前記システムに識別させるための前記命令を実行するように構成される、ことを特徴とする請求項6に記載のシステム。
  9. 前記1又は2以上のプロセッサは、前記拭き取り区域の上に軌跡を前記システムに表示させるための前記命令を実行するように構成される、ことを特徴とする請求項6に記載のシステム。
  10. 前記1又は2以上のプロセッサは、前記ユーザが前記サンプリング環境の周りで移動する時に、前記システム及び該サンプリング環境のうちの一方又は両方に対する前記検査区域の前記場所を前記拡張現実オーバーレイ内で前記システムに維持させるための前記命令を実行するように構成される、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
  11. 前記1又は2以上のプロセッサは、
    前記ユーザによって拭き取られた前記実際の区域を所定の閾値拭き取り面積と比較し、かつ
    前記実際の拭き取られた区域が前記所定の望ましい拭き取り面積に等しいという決定に応答して、前記検査区域を拭き取ることを終了するための表示を前記ユーザに対して提供する、
    ことを前記システムに行わせるための前記命令を実行するように構成される、
    ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
  12. 前記サンプルは、液体サンプルである、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
  13. 前記1又は2以上のプロセッサは、
    検査デバイスへの前記サンプルの提供後に、該検査デバイスを表すデータを前記画像取り込みデバイスから受信し、かつ
    前記検査面上での有害汚染物質の存在及び/又は有害汚染物質の濃度レベルを識別するために前記受信データを分析する、
    ことを前記システムに行わせるための前記命令を実行するように構成される、
    ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
  14. 有害汚染物質サンプルの捕集を誘導するための拡張現実装置であって、
    検査面の画像を取り込むように構成された画像取り込みデバイスと、
    前記検査面の検査区域の境界の視覚表現を含む拡張現実オーバーレイを、該検査面の上に投影するように構成された投影器と、
    実行可能命令が格納された少なくとも1つのコンピュータ可読メモリと、
    前記少なくとも1つのコンピュータ可読メモリとの通信する1又は2以上のプロセッサであって、
    前記検査区域の前記境界の前記視覚表現の表示を通じて出力を引き起こし、
    ユーザがサンプルを捕集するために前記検査区域を拭き取る時に、該ユーザと該検査区域との間の相互作用をモニタするために、前記画像取り込みデバイスから受信したデータを分析し、
    前記モニタされた相互作用に基づいて前記ユーザによって拭き取られた実際の区域を決定し、かつ
    前記実際の拭き取られた区域の表示を送信する、
    ことを前記システムに行わせるための前記命令を実行するように構成された前記1又は2以上のプロセッサと、
    を含むことを特徴とする拡張現実装置。
  15. 前記サンプルは、液体サンプルである、ことを特徴とする請求項14に記載の装置。
  16. 前記1又は2以上のプロセッサは、前記システムに、前記検査面の汚染レベルの表示を受信させ、かつ該汚染レベルを示す警告を前記ユーザに対して出力させるための前記命令を実行するように構成される、ことを特徴とする請求項14に記載の装置。
  17. 前記1又は2以上のプロセッサは、前記システムに、前記検査面の汚染レベルの表示を受信させ、かつ汚染の存在を示す警告を前記ユーザに対して出力させるための前記命令を実行するように構成される、ことを特徴とする請求項14に記載の装置。
  18. 前記1又は2以上のプロセッサは、前記実際の拭き取られた区域の前記表示を、前記サンプルの分析のために識別された検査デバイスまで、前記システムに送信させるための前記命令を実行するように構成される、ことを特徴とする請求項14に記載の装置。
  19. 前記1又は2以上のプロセッサは、前記検査区域の拭き取り区域を示すように、前記拡張現実オーバーレイ内の該検査区域の提示を前記システムに修正させるための前記命令を実行するように構成される、ことを特徴とする請求項14に記載の装置。
  20. 前記1又は2以上のプロセッサは、前記ユーザと前記検査区域との間の前記モニタされた相互作用に基づいて、前記拭き取り区域を前記システムに識別させるための前記命令を実行するように構成される、ことを特徴とする請求項20に記載の装置。
  21. 前記1又は2以上のプロセッサは、第1の視覚描写を用いて前記検査区域の拭き取り区域を示すように、かつ第2の視覚描写を用いて該検査区域の非拭き取り区域を示すように、前記拡張現実オーバーレイ内の該検査区域の提示を前記システムに修正させるための前記命令を実行するように構成される、ことを特徴とする請求項20に記載の装置。
  22. 前記1又は2以上のプロセッサは、前記システムに、前記拭き取り区域の上へのパターンの投影を停止させ、かつ前記非拭き取り区域の上への該パターンの投影を維持させるための前記命令を実行するように構成される、ことを特徴とする請求項20に記載の装置。
  23. 前記1又は2以上のプロセッサは、
    前記ユーザによって拭き取られた前記実際の区域を所定の拭き取り区域と比較し、かつ
    前記実際の拭き取られた区域が前記所定の拭き取り区域に等しいという決定に応答して、前記検査区域を拭き取ることを終了するための表示を前記ユーザに対して提供する、
    ことを前記システムに行わせるための前記命令を実行するように構成される、
    ことを特徴とする請求項14に記載の装置。
  24. 実行された時に物理的コンピュータデバイスに有害汚染物質のサンプルの捕集を誘導するための動作を実施させる命令を格納する非一時的コンピュータ可読媒体であって、
    前記動作は、
    ユーザが前記有害汚染物質の前記サンプルを検査区域から捕集するのを誘導するために、該検査区域の境界の視覚表現の出力を引き起こす段階と、
    前記ユーザが前記サンプルを捕集するために前記検査区域を拭き取る時に、該ユーザと該検査区域との間の相互作用をモニタする段階と、
    前記モニタされた相互作用に基づいて前記ユーザによって拭き取られた実際の区域を決定する段階と、
    前記サンプルの分析に向けて設計された検査デバイスを識別する段階と、
    前記実際の拭き取られた区域の表示を前記検査デバイスに送信する段階と、
    を含む、
    ことを特徴とする非一時的コンピュータ可読媒体。
  25. 前記動作は、前記検査区域の拭き取り及び非拭き取り区域を示すように該検査区域の提示を修正する段階を更に含む、ことを特徴とする請求項24に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
  26. 前記動作は、前記相互作用をモニタする段階に基づいて前記検査区域の前記拭き取り及び非拭き取り区域を識別する段階を更に含む、ことを特徴とする請求項24に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
  27. 前記検査区域の前記境界の前記視覚表現の出力を引き起こす段階は、透明な眼球隣接ディスプレイを通して該視覚表現を該検査区域のビューの上に重ねる段階を含む、ことを特徴とする請求項24に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
  28. 前記検査区域の前記境界の前記視覚表現の出力を引き起こす段階は、
    前記視覚表現を前記検査区域の画像の上に重ねて合成ビューを形成する段階と、
    前記ユーザに前記合成ビューを表示する段階と、
    を含む、
    ことを特徴とする請求項24に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
  29. 前記検査区域の前記境界の前記視覚表現の出力を引き起こす段階は、該視覚表現を該検査区域の上に投影する段階を含む、ことを特徴とする請求項24に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
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