JP2020535544A - 運転者支援のためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本明細書に開示される発明は以下の態様を含む。
〔態様1〕
車両のための運転者支援システムであって、
前記車両に近接している規制インジケータに関するデータを取得するように構成されている光学認識手段と、
前記車両の位置を、前記位置に近接している1つ以上の次のリンクに対して示している位置情報を提供し、前記1つ以上の次のリンクに関する特徴情報を提供するように構成されている位置提供手段と、
処理手段と、
を備えており、前記処理手段は、
前記データが、少なくとも1つの立入禁止指示を含んでいるかどうかを決定し、
前記車両の決定された経路および/または予測された経路に基づいて、前記車両の可能性のある次のリンクを決定し、
前記少なくとも1つの立入禁止指示の決定、前記可能性のある次のリンク、および前記特徴情報に基づいて、前記車両の操縦者に進入禁止情報を表示するように構成されている、運転者支援システム。
〔態様2〕
前記特徴情報は、前記位置の所定の距離内の各次のリンクに対して、方向インジケータおよび/または進入禁止インジケータを含む、態様1に記載の運転者支援システム。
〔態様3〕
前記データが、少なくとも1つの立入禁止指示を含んでいると決定されると、前記プロセッサは、前記特徴情報が、対応する進入禁止リンクを含んでいるかどうかを決定するように構成され、前記特徴情報が対応する進入禁止リンクを含んでいる場合、前記操縦者に進入禁止情報を表示するかどうかを決定するために、前記進入禁止リンクが、前記可能性のある次のリンクに対応しているかどうかを決定するように構成されている、態様2に記載の運転者支援システム。
〔態様4〕
前記決定された経路および/または予測された経路は、前記位置提供手段における予めプログラムされている目的地に基づいて提供される、態様1から3の何れか一態様に記載の運転者支援システム。
〔態様5〕
前記処理手段は、前記車両が、進入禁止の次のリンク上に出て行くことを防止するために前記車両を制御するように更に構成されている、態様1から4の何れか一態様に記載の運転者支援システム。
〔態様6〕
態様1から5の何れか一態様に記載の前記運転者支援システムを備えている、車両。
〔態様7〕
車両の操縦者を支援するための方法であって、
前記車両に近接している規制インジケータに関するデータを取得することと、
プロセッサにより、前記データが、少なくとも1つの立入禁止指示を含んでいるかどうかを決定することと、
前記車両の位置を、前記位置に近接している1つ以上の次のリンクに対して示している位置情報を取得することと、
前記1つ以上の次のリンクに関する特徴情報を受信することと、
プロセッサにより、前記車両の決定された経路および/または予測された経路に基づいて、前記車両の可能性のある次のリンクを決定することと、
前記少なくとも1つの立入禁止指示の決定、前記可能性のある次のリンク、および前記特徴情報に基づいて、前記車両の操縦者に進入禁止情報を表示することと、
を含んでいる、方法。
〔態様8〕
前記特徴情報は、前記位置の所定の距離内の各次のリンクに対して、方向インジケータおよび/または進入禁止インジケータを含む、態様7に記載の方法。
〔態様9〕
前記データが、少なくとも1つの立入禁止指示を含んでいると決定されると、前記特徴情報が、対応する進入禁止リンクを含んでいるかどうかについての決定が実行され、前記特徴情報が対応する進入禁止リンクを含んでいる場合、前記操縦者に進入禁止情報を表示するかどうかを決定するために、前記進入禁止リンクが、前記可能性のある次のリンクに対応しているかどうかを決定する、態様8に記載の方法。
〔態様10〕
前記決定された経路および/または予測された経路は、前記位置提供手段における予めプログラムされている目的地に基づいて提供される、態様7から9の何れか一態様に記載の方法。
〔態様11〕
前記処理手段は、前記車両が、禁止されている次のリンク上に出て行くことを防止するために前記車両を制御するように更に構成されている、態様7から10の何れか一態様に記載の方法。
Claims (11)
- 車両のための運転者支援システムであって、
前記車両に近接している規制インジケータに関するデータを取得するように構成されている光学認識手段と、
前記車両の位置を、前記位置に近接している1つ以上の次のリンクに対して示している位置情報を提供し、前記1つ以上の次のリンクに関する特徴情報を提供するように構成されている位置提供手段と、
処理手段と、
を備えており、前記処理手段は、
前記データが、少なくとも1つの立入禁止指示を含んでいるかどうかを決定し、
前記車両の決定された経路および/または予測された経路に基づいて、前記車両の可能性のある次のリンクを決定し、
前記少なくとも1つの立入禁止指示の決定、前記可能性のある次のリンク、および前記特徴情報に基づいて、前記車両の操縦者に進入禁止情報を表示するように構成されている、運転者支援システム。 - 前記特徴情報は、前記位置の所定の距離内の各次のリンクに対して、方向インジケータおよび/または進入禁止インジケータを含む、請求項1に記載の運転者支援システム。
- 前記データが、少なくとも1つの立入禁止指示を含んでいると決定されると、前記プロセッサは、前記特徴情報が、対応する進入禁止リンクを含んでいるかどうかを決定するように構成され、前記特徴情報が対応する進入禁止リンクを含んでいる場合、前記操縦者に進入禁止情報を表示するかどうかを決定するために、前記進入禁止リンクが、前記可能性のある次のリンクに対応しているかどうかを決定するように構成されている、請求項2に記載の運転者支援システム。
- 前記決定された経路および/または予測された経路は、前記位置提供手段における予めプログラムされている目的地に基づいて提供される、請求項1から3の何れか一項に記載の運転者支援システム。
- 前記処理手段は、前記車両が、進入禁止の次のリンク上に出て行くことを防止するために前記車両を制御するように更に構成されている、請求項1から4の何れか一項に記載の運転者支援システム。
- 請求項1から5の何れか一項に記載の前記運転者支援システムを備えている、車両。
- 車両の操縦者を支援するための方法であって、
前記車両に近接している規制インジケータに関するデータを取得することと、
プロセッサにより、前記データが、少なくとも1つの立入禁止指示を含んでいるかどうかを決定することと、
前記車両の位置を、前記位置に近接している1つ以上の次のリンクに対して示している位置情報を取得することと、
前記1つ以上の次のリンクに関する特徴情報を受信することと、
プロセッサにより、前記車両の決定された経路および/または予測された経路に基づいて、前記車両の可能性のある次のリンクを決定することと、
前記少なくとも1つの立入禁止指示の決定、前記可能性のある次のリンク、および前記特徴情報に基づいて、前記車両の操縦者に進入禁止情報を表示することと、
を含んでいる、方法。 - 前記特徴情報は、前記位置の所定の距離内の各次のリンクに対して、方向インジケータおよび/または進入禁止インジケータを含む、請求項7に記載の方法。
- 前記データが、少なくとも1つの立入禁止指示を含んでいると決定されると、前記特徴情報が、対応する進入禁止リンクを含んでいるかどうかについての決定が実行され、前記特徴情報が対応する進入禁止リンクを含んでいる場合、前記操縦者に進入禁止情報を表示するかどうかを決定するために、前記進入禁止リンクが、前記可能性のある次のリンクに対応しているかどうかを決定する、請求項8に記載の方法。
- 前記決定された経路および/または予測された経路は、前記位置提供手段における予めプログラムされている目的地に基づいて提供される、請求項7から9の何れか一項に記載の方法。
- 前記処理手段は、前記車両が、禁止されている次のリンク上に出て行くことを防止するために前記車両を制御するように更に構成されている、請求項7から10の何れか一項に記載の方法。
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