JP2020534912A - 循環量の査定で使用するためのセンサシステム及び感知方法 - Google Patents

循環量の査定で使用するためのセンサシステム及び感知方法 Download PDF

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Abstract

センサシステム12において、少なくとも1つのPPGセンサ14の出力信号を処理して、PPGセンサ出力信号のベースライン変動を考慮するように修正された修正済み脈波振幅変動(PAV)値を導出する。詳細には、修正済みPAVは、修正ステップ(42)を行うことを通じて導出され、修正ステップでは、PPGセンサ出力のベースライン変動が導出され、事前に導出されたPAVと結合されるか、又は、PPGセンサ出力を最初に処理してベースライン変動補償を行い、その後に、補償された信号からPAVを導出するか、のいずれかである。

Description

本発明は、循環量の査定で使用するためのセンサシステム及び方法に関する。
循環量は、ある任意の時に、循環系内に存在し、身体内の組織を有効に灌流している動脈血の合計量である。最適な循環量ステータスは、手術室(OR)及び集中治療室(ICU)の患者にとって重要である。血液量減少は、血液量が減少した状態であり、組織への不十分な酸素送達につながり得る。血液量過多は、血液中に流体が過負荷になった状態であり、組織の浮腫及び酸素送達の変移を誘発することがある。最適な循環量を提供することを目的とする血行動態の最適化は、術後成果を改善し、手術の費用を低減できることが示されている。
不都合な点として、循環量ステータスは直接査定することができない。量ステータスの間接的な査定として流体反応性が使用されてきた。これは、患者の心拍出量、したがって血行動態が、流体を与えることによって改善され得るかどうかを判定することを目的とする。余分な流体負荷は、合併症を引き起こすことがあり、したがって状況によっては回避しなければならない。流体反応性を評価するために、静的指標及び動的指標が提案されている。
静的指標には、例えば、中心静脈圧(CVP)及び左心室拡張末期面積が含まれる。しかし、これらは、流体反応性を査定する性能が低いことが実証されている。
動的指標は、心肺相互作用に依拠するものであり、機械換気を受けている患者に対してより良好な予測子となることが示されている。機械換気は、胸腔内圧(すなわち心筋にかかる外部圧力)の周期的変化を誘発する。胸腔内圧の周期的変化は、心臓の前負荷の周期的変化を誘発することがある(心臓内部の拡張末期血液量)。前負荷の周期的変化は、心臓の一回拍出量の周期的変化を誘発することがあり、それが脈圧の周期的変化として現れる。
胸腔内圧の周期的変化が、結果として一回拍出量の十分に強い周期的変化を生じさせる場合、患者は流体反応性があると予測される。胸腔内圧の周期的変化が、結果として一回拍出量の十分に強い周期的変化を生じさせない場合、患者は流体応答性がないと予測される。
脈圧変動(PPV)の測定は、血行動態波形の脈波振幅の周期的変化を定量化するように設計される。PPVは、元々、動脈血圧(ABP)信号に基づいて定義され、
PPV(%)=100×{(PPmax − PPmin)/([PPmax + PPmin]/2)}
ここでPPは脈圧を指す。これは、したがって、実質的に脈圧の変動を平均脈圧で割った尺度である。
陽圧換気中、脈圧は、吸息と共に増大し、呼息と共に低下する。PPVは、敗血症に関係する急性の循環障害がある機械換気患者、及び冠動脈バイパスグラフト術を受けた患者に有用であることが示されている。一般に、PPVの適用は、入院の長さを短縮することが証明されている。
PPVの導出は、しばしばカテーテル挿入を伴い、これは臨床的合併症につながる。よって、光電式容積脈波記録(PPG)から導出される脈波振幅変動(PAV)が代用として提案されている。これは次のように正確に定義され、
PAV(%)=100×{(PAmax − PAmin)/([PAmax + PAmin]/2)}
ここで、PAは、PPG信号の脈波振幅を指す。
PPGセンサは、身体のボリューメトリック的変化を測定するための非侵襲的な測定方式を提供する。
まとめると、(PPGで測定された)PAVは、PPVの非侵襲的な代用を提供する。PPVは、心臓の一回拍出量の周期的変化の指示を提供し、これはひいては、機械換気によって引き起こされる胸腔内圧の周期的変化が心臓の前負荷に影響している度合いを示す。前負荷に対する影響が大きい場合、これは流体反応性を示す。その逆は、低い流体反応性を示す。したがって、PAV信号をモニタすることにより流体反応性の非侵襲的な指示が得られることになる。
パルスオキシメータは、PPGに基づくセンサの一般的な例である。パルスオキシメトリの目的は、患者の血液の酸素飽和度をモニタすることである。そのようなセンサの目的は血液酸素飽和度の尺度を取得することであるが、センサは皮膚中の血液量の変化も検出し、それによりPPG感知を行う。血液量の変化を検出することにより、脈拍に対応する周期的信号が取得される。よって、脈拍数の尺度を得るために、パルスオキシメータなどのPPGセンサが通例使用される。
PPGセンサは、LEDなどの少なくとも1つの光源(又は発光体)と、1つの光センサとを内蔵している。光源(LED)及びセンサは、光源(LED)がユーザの皮膚内に光を送出し、その光が反射又は透過され、センサによって検出されるように配置される。反射又は透過した光の量は、とりわけ、皮膚中の血液の灌流によって判定される。
PPGシステムは、例えば、赤色光(赤色LED)の光源、近赤外線光源(近赤外線 LED)、及び光検出器ダイオードを含む。センサは通例、患者の皮膚の上に、通例は指(手の指若しくは足の指)又は耳たぶの上に直接、LED及び光検出器ダイオードを備えるように構成される。
患者身体上の他の箇所が適することもあり、それらには、額、鼻若しくは他の顔の部分、手首、胸部、鼻中隔、鼻翼、外耳道、及び/又は頬や舌などの口の内部が含まれる。
光源(LED)は、異なる波長の光を放出し、この光が患者の皮膚の血管床を通って拡散され、光検出器ダイオードによって受け取られる。各波長における変化する吸光度が測定され、それにより、センサが、例えば、静脈血、皮膚、骨、筋肉、及び脂肪を除く、拍動する動脈血だけに起因する吸光度を判定することが可能になる。その結果得られたPPG信号が次いで分析される。
PPVとPAV(PPGによって測定されたもの)との間の一致は、手術中に継続的に比較したときには不良であることが分かっている。事後処理を使用してPPVとPAVとの間の関係を改善することができるが、これは著しい待ち時間につながる。
PPG信号から導出されるPAVは、ABP信号から導出されるPPVと比較してより多くの因子の影響を受けやすい。これは、血管運動緊張度のアーチファクト及び他の測定ノイズが存在するためである。さらに、PPV推定に使用され得るPPG信号に含まれている情報が十分に活用されない。
したがって、待ち時間がより短く、PPVとPAVとの間の一致及び相関を知られている方法と比べて改善することができる、改善された信号処理方式に対する必要性が存在する。
本発明は特許請求の範囲によって定義される。
本発明の第1の態様に係る例は、センサシステムを提供し、このセンサシステムは、PPGセンサと、PPGセンサからの出力信号を処理するコントローラであって、
PPGセンサ出力信号のベースライン変動を導出すること、
PPGセンサ出力信号から脈波振幅変動値を導出すること、及び
PPGセンサ出力信号の前記ベースライン変動に基づいて導出された脈波振幅変動値に修正が実現される事前又は事後の調整ステップを行うこと、
に基づいて、修正済み脈波振幅変動値を生成するコントローラと、を備え、上記ステップが、
脈波振幅変動値を導出するのに先立って、導出されたベースライン変動に基づいてPPGセンサ出力信号にベースライン変動補償を適用すること、及び/又は
脈波振幅変動値を導出した後に、導出されたベースライン変動値を導出された脈波振幅変動値と結合することにより、修正済み脈波振幅変動値を生成すること、
を有する。
本発明は、測定された脈波振幅変動(PAV)と脈圧変動(PPV)との間の一致及び相関を改善することにおけるPPGベースライン変動情報の有用性に関する発明者らの洞察に基づく。
詳細には、予想に反して、測定されたPPG信号のベースライン変動を、PPG信号から導出されるPAV値と(例えば線形に)結合することは、PAVと、同等のPPVとの間の一致の改善につながることが判明している。
加えて、PAVを導出するのに先立って、(未処理の)測定されたPPG信号にベースライン補償を適用することも、PAVとPPVとの間の一致の改善につながることが判明している。
両方式の組み合わせ、すなわち、PAVを判定する前にPPG信号をベースライン補償してから、PPG信号のベースライン変動値を導出されたPAVと結合することは、PAVとPPVとの一致の組み合わされた改善につながる。
よって、本発明の実施形態は、2つの関係する方式の1つに基づく。第1の方式は、脈波振幅変動値を導出するのに先立ってPPGセンサ出力信号にベースライン変動補償を適用し、そして、導出された脈波振幅変動値が、修正済み脈波振幅変動値を提供する(修正済み脈波振幅変動値である)ことを含む。第2の方式は、最初にPPGセンサ出力信号から脈波振幅変動値を導出し、その後、この導出されたベースライン変動値を導出された脈波振幅変動値と結合することにより修正済み脈波振幅変動値を生成することを含む。
ベースライン変動補償は、PPGセンサ出力信号を、PPGセンサ信号のベースラインの変動について補償することを意味する。このことは、導出されたベースライン変動に基づいて、PPGセンサ出力信号をPPGベースラインの変動について補償する、例えば、導出されたベースライン変動を補償するように信号を処理することを意味する。
導出されたベースライン変動を補償することは、導出されたベースライン変動値に基づいてPPGセンサ出力信号の振幅値を調整することを含んでよい。補償することは、PPGセンサ出力信号を処理して、PPGセンサ出力信号の少なくとも一部からベースライン変動を除去又は抽出することを含んでよい。
いくつかの例において、ベースライン変動補償は、加えて、信号からベースライン変動をさらにフィルタ処理で取り除くためにPPGセンサ出力信号の高域通過フィルタ処理を行うことを含む。
上記では脈波振幅変動値が参照されたが、これは、脈波振幅変動信号、すなわち経時的な脈波振幅の変動を導出することを含む。
ベースライン変動は、経時的なPPGパルス最大値(すなわちパルスピーク)値の変動に基づいて導出される。パルス最大値(又はパルスピーク)値は、好ましくは、パルスピーク又は最大値の絶対値を意味する。
この定義によって計算されるベースライン変動は、他の方法に比べてはるかに正確であり、PAVがこのベースライン変動の尺度に従って修正された場合にPAVとPPVとの間のはるかに良好な合致につながることが判明している。この時間領域方式は、例えば、周波数分析からベースライン変動を導出する方式よりも正確である。これについて下記でさらに説明する。
上記の例によると、導出されたベースライン変動が、最大値の変動が計算される時間期間にわたる平均PPG脈波振幅で割られる。この結果は、特に、PPG信号のベースライン変動の非常に良好な尺度を与えることが判明している。
コントローラは、一般に、例えば連続する時間点に、例えば例においては換気周期ごとに1つ導出される、脈波振幅変動値の組又はベースライン変動値の組を導出するように適合される。したがって、以下の説明のためには、単一の値に関して説明されるステップ又はプロセスは、例えば、値の組、又は値の配列、又は値の組を表す信号に等しく適用可能であると理解される。
値の組の線形結合は、単に、値の組のうちの各値を、加算される組のうちの各対応する値に加算する、すなわち、値の2つの配列又は行列を共に加算する様式で加算することを含む。
疑念を回避するために、「ベースライン(baseline)」とは、信号の中間若しくは中心又は基数レベル若しくは中央値レベル、すなわち、信号がその前後で振動又は拍動するレベルを意味する。「ベースライン」は、当技術分野でよく認識された用語であり、その標準的な意味が本開示の目的に適用されるものとする。
ベースライン変動とは、PPG信号のこのベースラインレベルの変化、例えば経時的な変化を意味する。ベースライン変動を補償することは、時間の関数としてのベースライン変動、例えばベースライン変動信号を導出し、これを、例えば導出された脈波振幅変動信号と線形結合することを含む。
例において、PPGセンサは、指PPGセンサ又は額PPGセンサである。これは、センサが指又は額でPPGを測定するためのセンサであることを意味する。
身体の他の部分用のセンサも使用されてよい。指センサは、患者を長期間モニタするためのPPGセンサの最も一般的な形態であり、非常に便利である。一般に、額で導出されるPAVは指で導出されるPAVよりもロバストであると推測される。しかし、額で導出されるPAVは同時にノイズに弱い。
実施形態の少なくとも1つの組によれば、センサシステムは、2つのPPGセンサからの読み取り値を利用する。
詳細には、1つ又は複数の実施形態によれば、システムは、第2のPPGセンサをさらに備え、コントローラが、PPGセンサ及び第2のPPGセンサからの出力信号を処理するものであり、コントローラがさらに、
第2のPPGセンサ出力信号から脈波振幅変動値を導出することと、第2のPPGセンサ出力信号のベースライン変動に基づいて第2の導出された脈波振幅変動値に関して前記調整ステップを行うことにより第2の脈波振幅変動値の調整を実現することとに基づいて、第2の修正済み脈波振幅変動値を生成し、
PPGセンサ及び第2のPPGセンサについての修正済み脈波振幅変動値の結合に基づいて、出力脈波振幅変動信号を導出する、
ように適合される。
この実施形態の組によれば、出力脈波振幅変動(PAV)は、2つのPPGセンサ各々のPPG読み取り値から導出されるPAV値の結合に基づいて導出される。
好ましくは、PPGセンサは、身体の異なる領域に対応する信号同士を関係付けるように構成される。
有利な例において、PPGセンサの一方が指PPGセンサであり、他方が額PPGセンサである。
上記のように、一般には、額で導出されるPAVは指で導出されるPAVよりもロバストであると理解される。これは、頭部領域で測定される額PPGは、中心循環に関するより多くの洞察をもたらすことから生じると考えられる。しかし、額PPGの測定は、AC/DC比が低く、そのために、指で導出されるPPGに比べてノイズに弱くなる可能性がある。
しかし、指からのPPG信号と額からのPPG信号とを結合することは、出力されるPAVとPPVとの間の一致及び相関の改善につながる。
特定の例において、コントローラは、PPGセンサ及び第2のPPGセンサについての修正済み脈波振幅変動値の平均値として、出力脈波振幅変動を導出するように適合される。
代替の例において、コントローラは、出力脈波振幅変動を、PPGセンサ及び第2のPPGセンサについての修正済み脈波振幅変動値の異なる種類の平均として、又は例えばPPGセンサ及び第2のPPGセンサについての値の線形結合として導出するように適合される。
PPG信号に適用されるベースライン変動補償は、種々の形態を取ってよい。
1つ又は複数の例によれば、ベースライン変動補償は、高域通過フィルタ処理を行うことを含む。これは、PPG信号からベースライン変動の影響を除去するための非常に単純で高速な方式である。しかし、場合によっては、これは、ベースライン変動の影響を補償するのに完全に正確又は完全であるとは言えない。詳細には、ある状況では、ベースライン変動自体が高速な変移を呈することがあり、それにより、やはり高周波数成分を有する。
さらなる例によれば、ベースライン変動補償は、各PPGセンサについて、各PPGセンサ出力信号のベースライン変動を導出し、導出されたベースライン変動を補償するようにPPGセンサ出力信号を処理することを含む。
補償することは、例えば、PPGセンサ出力信号の値を調整することを含む。補償することは、PPGセンサ出力信号の値を調整することを含む。補償することは、PPGセンサ出力信号を処理して、PPGセンサ出力信号の少なくとも一部からベースライン変動を除去又は抽出することを含む。
ベースライン変動を導出されたPAVと結合するために、1つ又は複数の例によれば、PPGセンサ出力信号からベースライン変動値を導出することは、PPGの経時的なパルス最大値の変動又はパルス平均値の変動を導出することに基づく。
パルス最大値とは、信号のパルスの中でピークにある信号の値を意味する。ベースライン変動を導出するためのこの方式は、時間領域での処理に基づく。知られている従来技術の方式は、周波数領域での処理に基づく。時間領域で動作することにより、複数のパルスのベースラインが必ず一緒に分析される周波数領域ではなく、パルス毎の分析、すなわちパルス毎のレベルでベースラインの変動を調べることに基づいて、ベースライン変動が抽出される。
有利には、パルス最大値の変動を、検討される時間期間にわたる平均脈波振幅で割ることにより、ベースライン変動値の尺度を導出する。
例において、調整ステップは、ベースライン変動補償を適用することと、PPGセンサ出力信号のベースライン変動を導出された脈波振幅変動値と結合することと、の両方を有する。上記のように、これらの両方の方式を組み合わせると、導出されるPAVと基礎となるPPVとの間の組み合わせられた一致の改善が達成される。
例において、調整ステップの導出されたベースライン変動値を結合することは、導出されたベースライン変動値と、導出された脈波振幅変動値との線形結合を行うことを有する。線形結合とは、線形和、すなわち、線形結合=α[導出されたベースライン変動値]+γ[脈波振幅変動値]を意味し、ここでα及びγは線形係数である。
例において、ベースライン変動の線形係数(すなわちα)は、脈波振幅変動の線形係数(すなわちγ)よりも大きい。この理由は、BVは線形結合されたときにPAVの寄与を増幅するため、PAV成分の係数はそれ自体ではPAVの完全な寄与を直接定量化しないためである。この理由から、PAV係数はBV線形結合の係数よりも低いことが好ましい。
上記のように、一般に、コントローラは、異なる時間点に関係するPAV値の組及び/又はBV値の組を導出するように適合され、例えば、各値は換気周期ごとに獲得される。
任意の例によれば、コントローラは、脈波振幅変動値の組及びベースライン変動値の組を導出し、さらに、PPGセンサ又は各PPGセンサについて、PPGセンサ出力信号からの脈波振幅変動値及び/又はベースライン変動値にメディアンフィルタを適用するように適合される。例において、PPGセンサ信号のベースライン変動が前記調整ステップのためにPAV信号と結合される実施形態では、PAVの組とベースライン変動値の組の両方にメディアンフィルタが適用される。
1つ又は複数の例によれば、導出された修正済みPAV値にメディアンフィルタが適用される。詳細には、調整ステップがPPGセンサ出力信号にベースライン変動補償を適用することを含む場合、コントローラは、それにより導出された修正済みPAV値にメディアンフィルタを適用するように適合される。
メディアンフィルタの適用は、ベースライン変動信号若しくは値から、及び/又は脈波振幅変動信号若しくは値からノイズを除去するのを支援する。
本発明のさらなる態様に係る例は、修正済み脈波振幅変動を導出する方法を提供し、この方法は、
PPG信号を測定するステップと、
PPG信号のベースライン変動を導出するステップと、
PPG信号から脈波振幅変動を導出するステップと、
を有し、方法が、
PPG信号のベースライン変動に基づいて導出された脈波振幅変動に修正が実現される事前又は事後の調整ステップを行うステップ、をさらに有し、調整ステップが、
脈波振幅変動値を導出するのに先立って、導出されたベースライン変動に基づいてPPG信号にベースライン変動補償を適用すること、及び/又は
脈波振幅変動を導出した後に、導出されたベースライン変動を導出された脈波振幅変動と結合することにより、修正済み脈波振幅変動を生成すること、を有する。
実施形態の少なくとも1つの組によれば、方法は、第2のPPG信号を測定するステップと、
第2のPPG信号から第2の脈波振幅変動を導出し、第2のPPG信号の導出されたベースライン変動に基づいて、第2の導出された脈波振幅変動に修正が実現される事前又は事後の調整ステップを行うこと
により第2の修正済み脈波振幅変動を導出するステップと、をさらに有し、調整ステップが、
第2の脈波振幅変動を導出するのに先立って、導出されたベースライン変動に基づいて第2のPPG信号にベースライン変動補償を適用すること、及び/又は
脈波振幅変動を導出した後に、第2のPPG信号の導出されたベースライン変動を第2の導出された脈波振幅変動と結合することにより、第2の修正済み脈波振幅変動を生成すること、
を有し、方法が、
PPGセンサ及び第2のPPGセンサについての修正済み脈波振幅変動の結合に基づいて、出力脈波振幅変動信号を導出するステップ、をさらに有する。
1つ又は複数の実施形態によれば、ベースライン変動補償は、上記PPG信号又は各PPG信号について、PPG信号のベースライン変動を導出し、導出されたベースライン変動を補償するようにPPG信号を処理することを含む。
本発明のさらなる態様による例は、コンピュータで実行されたときに、上記に記載される又は本願の任意の請求項に定義される方法のいずれかを行うように適合されたコンピュータプログラムコード手段を備えるコンピュータプログラム製品を提供する。
本発明の実施形態について、単なる例として、図面を参照しながら説明する。
1つ又は複数の実施形態に係る例示的システムを示す図である。 修正済み脈波振幅変動値を導出するために1つ又は複数の実施形態に係るコントローラによって適用される第1の処理方式を示す図である。 1つ又は複数の実施形態に係るコントローラによって適用される第2の処理方式を示す図である。 経時的な脈圧変動及びPPG振幅信号の例示的波形を示す図である。 標準的な方法と比較した、導出された修正済みPAV値の結果を例示する図である。 1つ又は複数の実施形態に係るコントローラによって適用されるさらなる処理方式を例示する図である。 PPGセンサ出力信号に適用されるベースライン変動補償を例示する図である。 1つ又は複数の実施形態に係るコントローラによって適用されるさらなる処理方式を例示する図である。
本発明は、センサシステムを提供し、このシステムでは、少なくとも1つのPPGセンサの出力信号を処理して、PPGセンサ出力信号のベースライン変動を考慮するように修正された修正済み脈波振幅変動(PAV)値を導出する。詳細には、修正済みPAVは、修正ステップを行うことを通じて導出され、修正ステップでは、PPGセンサ出力のベースライン変動が導出され、事前に導出されたPAVと結合されるか、又は、PPGセンサ出力を最初に処理してベースライン変動補償を行い、その後に、補償された信号からPAVを導出するか、のいずれかである。
どちらの方式も、導出されたPAV(修正済みPAV)と、PAVが多くのシナリオにおいて非侵襲的な代用の役割を果たす脈圧変動(PPV)との間の一致及び相関を改善することが示されている。
本発明の1つ又は複数の実施形態に係る例示的センサシステム12の基本アーキテクチャが、ブロック図の形態で図1に示される。
システム12は、2つの光電式容積脈波記録(PPG)センサ14a、14bと動作可能に結合されたコントローラ18を備える。
使用時、2つのPPGセンサ14a、14bは、有利には、異なる解剖学的場所でPPG読み取り値を導出するために身体の異なる部分に適用される。PPGセンサは、有利な例においては、使用時に患者の指及び額に適用される。例において、2つのセンサは、身体の異なる部分で使用するように設計される。有利には、センサは、指PPGセンサ14a及び額PPGセンサ14bである。
システムは、ディスプレイ(図示せず)をさらに備えてよく、コントローラ18は、修正済みPAV計算の結果を示すためにディスプレイを制御するように適合される。コントローラは、結果をリアルタイムで示すためにディスプレイを制御するように適合される。
図1の例では2つのPPGセンサが提供されるが、下記で説明されるように、代替の実施形態は1つのみのPPGセンサを備える。
コントローラは、PPGセンサの出力信号を処理して、各出力信号から修正済み脈波振幅変動(PAV)信号を導出するように適合される。PAV信号又は値は、信号振幅又は未処理のPPGセンサ出力の電力の現れた変動を判定し、これを単一の数字として表すか、又はその変化を経時的にモニタするかのいずれかにより、PPGセンサ信号から標準的に導出される。
本発明によれば、PPG信号に関するベースライン変動情報を加味するための調整ステップが行われる。ベースライン変調又は変動は、量ステータスに関連づけられてきた。PPGのベースライン変動は、したがって、事実上、追加的な生理学的情報を含んでいるか又はそれを具現化し、この生理学的情報は、PAVの尺度を導出する際に適切な形で利用されると、PAVがその代用となる基礎となる脈圧変動(PPV)のより正確な尺度を提供することができる。
発明者らは、PPGベースライン変動情報は、それが導入される段階に応じて異なる手法でPAV判定計算に組み込まれるべきであることを見出した。
ベースライン変動情報が、PPG信号からPAV値を最初に導出するのに先立って加味される場合、最良の結果が達成されるのは、ベースライン変動(BV)情報が「減法的に」組み込まれる、すなわち、未処理のPPGセンサ信号からベースライン変動が抽出されるか若しくはフィルタ処理される場合、又はPPGセンサ信号が、それが示すベースライン変動を補償するようにその他の形で処理される場合である。
PPGベースライン変動情報がPPG信号からPAV値を最初に導出した後に加味される場合、最良の結果が達成されるのは、それが「加法的に」組み込まれる場合、すなわち、PAVが、導出されたPPGのベースライン変動と結合される場合である。
PAVとPPVの間の一致又は相関の最大の改善が達成されるのは、両方の方式が共に適用される場合、すなわち、ベースライン変動を補償する又はベースライン変動を除去/フィルタ処理するためにPPG信号を処理してから、その後、補償又はフィルタ処理の結果を、元の未処理のPPG信号のベースライン変動と結合して、修正済みPAVを導出する場合である。
2つのセンサが使用される場合、PPVとの一致をさらに改善するために、例においては、両者から導出される修正済みPAVが平均される。
PPGベースライン変動情報の「加法的」及び「減法的」な組み込みが処理の異なる段階で適用されると、両方ともPAVのPPVとの一致にとって有益であるという概念は、直感に反するものであり、これまでに当分野で提案又は検討されたことはない。
ここで、PPG信号出力を処理するためのこれらの様々な一般的方式について、例示的なシステム実施形態の組においてコントローラによって行われるプロセスステップを例示する図1〜6を参照して詳細に説明する。
参照しやすいように、図2〜6に描かれる処理方式に関係する参照符号の一覧が本開示の最後に提供される。同様の個々のステップは、同様の参照符号によって示される。同様の成果又は結果段階も、それらが到達された特定のプロセスに関係なく、同様の参照符号によって示される。詳細には、修正済みPAVの全インスタンスは、異なる場合には異なる特定のプロセス又はステップの組み合わせによって到達されるにも関わらず、同じ参照符号で示している。
単一のシステムのコントローラが、例においては、概説した方式のうち2つ以上を行うように適合され得ることが留意される。コントローラ18は、例えば、複数の動作モードを有し、その各々に従って、コントローラは、概説した方式のうち異なる1つを行うように適合される。
図2は、本発明の1つ又は複数の実施形態に係る第1の処理方式を示す。
第1の方式によれば、PPGセンサ出力信号30を処理して、PPG信号から脈波振幅変動(PAV)32を導出する。PAVは、PPG信号からPAVを導出するための当技術分野で知られる標準的な手順を使用して導出される。
PPGセンサ出力信号30は、PPGセンサ信号のベースライン変動(BV)36を導出するためにも処理される。
ベースライン変動は、周波数領域分析を使用してPPGセンサ出力信号から導出することができる。詳細には、換気頻度におけるパワーと、心拍頻度におけるパワーとの比を判定することにより、PPG信号のベースライン変調を導出することが知られている(Shelley KH, Jablonka DH, Awad A a., Stout RG, Rezkanna H, Silverman DG. What is the best site for measuring the effect of ventilation on the pulse oximeter waveform? Anesth Analg.2006;103(2):372-377)。
しかし、この尺度は不正確なことがある。詳細には、生理学的信号は、手術中に非定常的であることが多く、周波数分析を行うために使用されるフーリエ変換の仮定の1つの違反を引き起こす。
これに対処するために、本発明の発明者らは、本発明の好ましい実施形態に従い、「ベースライン変動」(BV)と名付けるベースライン変調の別の尺度を利用することを提案する。このベースライン変動の尺度は、周波数領域の代わりに時間領域で導出され、周波数に基づく分析が使用される場合に生じる想定誤差を回避する。この方式は当技術分野では知られていない。
詳細には、ベースライン変動は、経時的なPPGパルス最大値(又はパルスピーク値)の変動の判定に基づいて導出される。このようにして計算されるベースライン変動は、ベースライン変動のはるかに正確な尺度を提供し、修正済みPAVとPPVとの間の改善された合致につながることが分かっている。
導出された変動を、最大の変動が計算される時間期間にわたる平均脈波振幅で割る。この結果は、特に、PPG信号のベースライン変動の非常に良好な尺度を与えることが分かっている。
導出されたPAV32及び導出されたBV36は両方とも、ノイズを除去するために個別にメディアンフィルタ38で処理される。特定の有利な例では、フィルタの長さは3〜7の間の値に設定される。3〜7の間の値は、フィルタによって課される待ち時間と、フィルタの有益な平滑化効果との間の有利なトレードオフを表す。長すぎるフィルタは、フィルタによって課される許容できない処理の遅延につながる。このトレードオフに関してフィルタ長さに特に有利な値は5である。
上記で与えられた範囲の外側にある他の長さが使用されてもよい。メディアンフィルタを適用するステップは任意選択であり、省略されてよい。
メディアンフィルタ38の適用に続いて、PAV測定にBV情報が導入される、又は組み込まれる調整ステップ42が行われる。
図2の第1の例示的方式では、PAV32とBV36とが結合される。詳細には、2つの値又は信号は、加法的に結合される。好ましい例では、線形結合46が2つの信号について行われる。この線形結合は、それにより、ベースライン変動情報を取り込む修正済み脈波振幅変動48(図2ではPAV’と表記する)を導出する。
線形結合とは、PAV及びBVの線形倍数を共に加算して修正済みPAVを導出することを意味し、すなわち、
修正済みPAV=線形結合=α[PAV]+γ[BV]
であり、ここでα及びγは線形係数である。
有利な例では、PAV及びBVの係数は、指PPGが使用される場合、それぞれ0.50〜0.60の間及び0.90〜1.00の間である。額PPGが使用される場合、PAV及びBVの係数は、有利な例において、それぞれ0.20〜0.30の間及び5.00〜5.20の間である。より具体的な例では、指PPGの場合、PAV及びBVの係数は、それぞれ0.53及び0.94であり、額PPGの場合は、それぞれ0.22及び5.10である。
これらの値は、線形結合で線形係数として使用されるときにPAVとPPVとの間の一致を改善するという意味で特に有益な結果を達成する値として、発明者らによって経験的に導出されたものである。
上記のように、ベースライン変動は、量ステータスに関連することが知られている。PAVとBVの線形結合を取ることにより、量ステータスに関する追加的な情報が標準的なPAV測定に融合される。同時に、PAVからのノイズが、追加的なパラメータの導入によって抑制される。
図2の方式を、指及び額で導出されたPAVの各々について試験して、PPV(PAVがその代わりの尺度を提供する)との一致の度合い、及び標準的なPAV測定と比較した改善を判定した。その結果が以下の表1及び表2に提示される。表1は、標準的に導出されたPAVとPPVとの間の一致の様々な尺度の一覧であり、表2は、上記で概説され、図2に表される線形結合方式を使用して導出された、新しい修正済みPAVについての対応する結果を示す。
Figure 2020534912
Figure 2020534912
表1及び表2の各々の1番目の行は、導出された脈波振幅変動(PAV)(又は修正済みPAV)とそれに対応する脈圧変動との間の差の平均値及び標準偏差を示すことが留意される。示される百分率(の係数)が小さいほど、導出された各PAV測定とそれに対応する各PPV測定との間の平均の対応の度合いが大きくなる。
指PPGセンサ及び額PPGセンサの両方で、修正済みPAVについて、PAV値とそれに対応するPPV値との間の平均差の著しい減少が達成されることが見て取れる。また、両方の場合とも、導出されたPAVとPPV(修正済みPPVの場合)との間の合致率の明らかな増大がある。合致率とは、PAVとPPVとの間の動向関係の尺度、すなわちどれほど密接にPAVがPPVの動向に追従することができるかということを意味する。相関係数とは、ピアソン相関係数を意味する。
図3は、修正済み脈波振幅変動(PAV)を導出するために本発明の例において実施される第2の処理方式を示す。
この第2の方式は、身体の異なる部分に置かれた2つの異なるPPGセンサから導出されるPPGセンサ出力信号から取得された結果を結合することに基づく。これは結果を改善することが判明している。
詳細には、図3の方式は、図2に示され、上記で説明された第1の処理方式(ベースライン変動36と脈波振幅変動32を線形結合して修正済みPAV48(PAV’と表記する)を導出することを含む)を、2つのPPGセンサ各々の出力信号30a、30bに対して行い、次いで2つの導出された修正済みPAV結果の平均値50を導出することを含む。そして、この平均値が最終的な出力PAVを提供する。
この場合、第1のPPGセンサ信号30a及び第2のPPGセンサ信号30bの各々に線形結合46を導出するステップと、次いで、その結果得られた修正済みPAV値48の平均値を導出するステップとは、処理方式の調整ステップ42を構成する。
特に有利な例において、2つのPPGセンサ信号は、それぞれ指PPGセンサ及び額PPGセンサからの信号である。当分野においては、額で導出されるPAV値の方が、同等の指で導出されるPAVよりもロバストであり、信頼性が高いと一般に理解される。
この理解は、頭部領域で測定される額PPGは、中心循環のより良好な尺度を提供すると理解されることに由来する。しかし、額PPG測定は、通例、低いAC/DC比を経験し、そのためノイズに弱い。
しかし、指で導出されるPPGと額で導出されるPPGとの結合は、単独で適用された場合の図2の処理よりもさらに、PAVとPPVとの間の一致及び相関を改善することが判明している。よって、有利な例における図3の方式は、図2の処理方法を指PPG及び額PPGの各々から導出されるPPG信号に適用し、その後、それぞれ導出された結果の平均値を取ることを含む。
この方式を、指及び額で導出されたPAV、及びPPV(PAVがその代わりの尺度となる)との一致の度合いについて試験した。その結果が表3に提示される。これらを上記の表1及び2の結果と比較する。
Figure 2020534912
修正済みPAV値と同等なPPV値との間の平均差(の係数)は、平均値が指及び値から導出された値から取られる場合には、指についてのPPGだけが考慮される場合(表2を参照)よりもわずかに低いことが見て取れる。
さらに、平均を取ることにより、別個に考慮される指PAV及び額PAVに対して達成される値と比べて、相関係数が大幅に改善され、また合致率も改善される。
表1〜3に提示される結果を、図4及び図5にグラフで例示する。
図4は、(a)には(侵襲的)動脈血圧(ABP)信号について、(b)には指PPGセンサのPPG信号について、そして(c)には額PPGセンサのPPG信号について、サンプル波形を説明のために示す。
波形(a)は、圧力(y軸;mmHg、すなわち133.322パスカル)対時間(x軸;秒)の形態で、ABPを示す。波形(b)は、PPGセンサ信号(y軸;nA/mA)対時間(x軸;秒)の形態で、指センサについてのPPGセンサ出力信号を示す。波形(c)は、センサ信号(y軸;nA/mA)対時間(x軸;秒)の形態で、額センサについてのPPGセンサ出力信号を示す。
単位nA/mAは、PPGセンサ信号を表すために使用される一般的な単位である。これは、PPGセンサのフォトダイオード(センサ)内の光電流(単位:ナノアンペア)をLED電流(単位:ミリアンペア)で割った値を表す。
上述のように、PPGセンサは、少なくとも1つのLED、及び1つの光センサを内蔵している。LED及びセンサは、LEDがユーザの皮膚内に光を送出し、その光が反射又は透過し、センサによって検出されるように配置される。反射/透過光の量は、とりわけ、皮膚の中の血液の灌流によって決定される。
したがって、nA/mAは、nAを単位とする光センサ(フォトダイオード)内の電流を、mAを単位とするLED内の電流で割った値を表す。
経時的なPPG信号(b)及び(c)の振幅の変動(すなわち、PPG信号(b)及び(c)中のパルスの振幅の変動)は、脈波振幅変動(PAV)を与える。
表2及び表3に提示される結果を、図5にグラフ形態で例示する。y軸は、結果の各々についての信号値を表す。x軸は、時間を秒単位で表す。
詳細には、線60は、(侵襲的な)動脈血圧(ABP)で測定されたPPVの結果を示す。線62は、額PPGセンサ出力から導出された標準的なPAVの結果を示す。線64は、指PPGセンサ出力から導出された標準的なPAVの結果を示す。線66は、図2の方法を使用して導出された、指PPGから導出された修正済みPAVを示す。線68は、図2の方法を使用して導出された、額PPGから導出された修正済みPAVを示す。線70は、図3の方法を使用して導出された修正済みPAVを示し、ここでは、指PPGセンサ出力及び額PPGセンサ出力の各々から導出された修正済みPAV値を平均して(平均値を取って)最終的な修正済みPAV出力を導出している。
したがって、すべての信号結果が共通の組の軸上に一緒に提示され、y軸は所与の時間における各信号の値を表し、x軸は時間を表している。
図5に示される結果は、表1の結果を例示している。詳細には、PPV信号60と比較して、標準的な額で導出されたPAV62の差が大きいことが見て取れる。標準的な指で導出されたPAV64とPPV信号60との間の差も、比較的大きい。
対照的に、PPV信号と、指PPG66から導出された修正済みPAV、額PPG68から導出された修正済みPAV、並びに信号66及び68の平均値からなる修正済みPAV70の各々との間の一致が非常に近いことが見て取れる。
図6は、修正済みPAVを導出するための第3の処理方式を示す。この第3の方式は、PAV値の判定の前にPPGセンサ出力信号のベースライン変動を考慮に入れることに基づく。これは、強いベースライン変動の存在は、PAVの初期演算の精度に影響し得るという発明者らによる知見に基づいている。PPGベースライン変動を導出されたPAVと結合するとABP PPVとの一致が改善するが、PAVを判定する際のBVの初期の影響を軽減することはできない。
したがって、第3の方式によれば、PPGセンサ出力30を最初に処理してベースライン変動補償52を適用し、その後PAVが導出される。
例の1つの組によれば、補償すること52は、PPGセンサ出力30に高域通過フィルタを適用することによってPPGセンサ出力からベースライン変動を抽出することを含む。高域通過フィルタは、比較的高速に変動するPPG信号部分を保持し、一方で、比較的低速に変動するベースライン変動部分を除去するように働く。これは、したがって、PAVを演算する前にPPGセンサ出力中のベースライン変動を抑制する。
高域通過フィルタ52の適用後、次いで、フィルタ処理後のPPGからPAVが導出され、PAVは修正済みPAV48(PAV’と表記する)であり、PPGセンサ信号からのベースライン変動の事前抽出の結果として修正されている。
任意選択で、そのようにして導出された修正済みPAV48が次いで、ノイズを除去するためにメディアンフィルタ38で処理される。
特定の有利な例において、高域通過フィルタ処理のカットオフ周波数は、0.4Hzに設定される。PPG信号中のベースライン変動は、通例、この周波数を下回ることが予想される。
この処理方式によれば、導出されたPAVにベースライン変動情報が導入される調整ステップ42は、PAVの計算に先立って行われるベースライン変動補償ステップ52のみを含む。
さらなる例の組によれば、ベースライン変動補償52は、ベースライン変動を補償するようにPPGセンサ信号パルスを調整するために時間領域においてPPGセンサ出力信号のパルスを処理することを含む。
この補償方式が図7に例示され、同図は例示的PPGセンサ出力信号の一部分を示している。線76、80は、補償前の2つの点におけるPPG信号振幅を示し、線78、82は、補償後の同じそれぞれのPPG信号振幅を示している。傾斜線86、80は、連続したピーク間の信号PPGのベースラインの勾配を表している。ベースラインのこの変動は、適用される補償が全くない場合には振幅の判定の誤差につながることが見て取れる。補償された脈波振幅78、82は、詳細にはPPGセンサ信号を修正することにより、ベースラインの変動を考慮に入れる。
パルス補償方式は、より詳細には以下のステップを含む。はじめに、PPG信号中のピークが特定される。次いで、各パルス区間(ここで、1パルス区間は2つの連続するピークの間にあるPPG信号の部分)を、各パルス区間の第2のピークがそのパルス区間の第1のピークと同じ高さ(レベル)にシフトされるように変換し、一方で、それに応じて中間信号を線形変換する、例えば、中間信号が1つ前の信号と同じ概略形状又は動向に従うが、その信号のベースラインが平坦になるように、すなわち中間信号部分がシフトされた高さの第2のピークにつながるように調整されるように、中間信号を変換することにより、PPG信号が補償される。
これに続いて、補償された信号がすべて全く同じ高さ(レベル)に各自のピークを有するように、すべての後続のパルス区間が同じ高さ(レベル)にされ、中間信号がそれに応じて変換される。それらのピークが調整される最終的なレベルは、この高さがそれ自体では最終的な導出されるPAV信号(実際の信号レベルとは無関係に、振幅の変動のみに基づく)に直接は影響しないため、任意に選定することができる。
この補償方式は、より正確な最終的な導出PAVにつながる。この理由は、PPG信号中のベースライン変動が、導出されるPAVを非線形の手法で著しく増幅させるためであり、すなわち、導出されるPAVに対する増幅効果は、単なるBVの比例的な増大よりも大きい。この理由により、補正されていないPAVと真のPPVとの間に、補正が容易に行われ得る単純な線形関係はない。上記で提示した方法は、この問題を数値的に安定した手法で解決する。
第4の処理方式によれば、図6の方式が2つのPPGセンサのPPGセンサ出力信号に別々に適用される。好ましくは、それらは、身体の異なる部分に取り付けられるセンサである。好ましくは、2つのセンサは、指PPGセンサ及び額PPGセンサである。
図6の処理は、各々の信号出力に適用され、次いで各々の修正済みPAV48結果を平均して(平均値を取って)最終的な修正済みPAV結果を導出する。図3の方式の場合と同様に、指及び額で導出されたPAVの修正済みPAV結果の平均値を取ることにより、同等のPPV信号との最終的な結果の一致が改善される。任意選択で、図6のように、平均値が取られる前に、2つのPPGセンサ出力の各々から取得される修正済みPAV結果48にメディアンフィルタ38が適用されてよい。
図8は、第5の処理方式を例示する。この方式によれば、図2の方式と図6の方式が組み合わされ、そのため、ベースライン変動情報の加法的な組み込みと減法的な組み込みの両方が適用される。
詳細には、図6のように、ベースライン変動補償52を適用するためにPPGセンサ出力信号30が処理される。ベースライン変動補償は、例においては、図7に例示されるように、高域通過フィルタの適用又はパルス補償の適用を含む。
次いで、第1の修正済みPAV48a(PAV’と表記する)が、事前処理されたPPG信号から導出される。
別途、図2の方法に関して上述した様式で、未処理の(補償されていない)PPGセンサ出力信号30を処理して、PPG信号のベースライン変動(BV)36を導出する。
任意選択で、ノイズを低減するために、BV36及び第1の修正済みPAV48aの両方がメディアンフィルタ38で処理される。
次いで、(メディアンフィルタ処理38された)第1の修正済みPAV48aとBV36とを線形結合して46、最終的な修正済みPAV48bを導出する。
この方式は、PPG信号に含まれているベースライン変動情報を最大限に活用し、修正済みPAV判定へのBV情報の加法的な組み込み及び減法的な組み込みの両方から導出可能な改善を利用する。
この方式によれば、調整ステップは、未処理のPPGセンサ出力信号30にベースライン補償52が適用される第1の部分42a、及び、PPGベースライン変動36と第1の修正済みPAV48aとの線形結合46が行われる第2の部分42b、の2つの部分を含むと理解される。
最後の例示的処理方式によれば、図8の方式が、2つのPPGセンサ各々の出力信号から導出された信号に別々に適用され、好ましくは、2つのPPGセンサは、指PPGセンサ及び額PPGセンサである。次いで、PPGセンサ各々についての最終的な修正済みPAV信号48bを、平均値の形態で結合して、2つの平均である出力脈波振幅変動値を導出する。身体の2つの部分から、最も有利には指及び額から、導出された信号の平均を取ることは、同等のPPV読み取り値と比較して、最終的な導出される出力PAVの一致を改善することが示されている。
上述したように、本発明に係る例示的センサシステムは、流体反応性を介して循環量ステータスを判定又はモニタ又は査定する際に特に有益である。改善されたPAVは、PPVの信頼できる代用を提供し、これはひいては流体反応性の間接的な指示を提供する。流体反応性は、循環量ステータスの間接的な指示を与える。
しかし、このシステムは、PPVの非侵襲的推定が必要とされるどのようなシナリオにおいても有用である。
上述したように、実施形態はコントローラを利用する。コントローラは、必要とされる様々な機能を行うように、ソフトウェア及び/又はハードウェアを用いて多数の手法で実施され得る。コントローラは、必要とされる様々な機能を行うようにソフトウェア(例えばマイクロコード)を使用してプログラムされる1つ又は複数のマイクロコントローラを用いるコントローラの一例である。しかし、コントローラは、コントローラを用いて、又は用いずに実施されてよく、また、一部の機能を行うための専用ハードウェアと、他の機能を行うためのコントローラ(例えば1つ又は複数のプログラムされたマイクロコントローラ及びそれに関連する回路)との組み合わせとして実施されてもよい。
本開示の様々な実施形態で用いられるコントローラコンポーネントの例には、これらに限定されないが、従来のマイクロコントローラ、特定用途集積回路(ASIC)、及びフィールドプログラム可能ゲートアレイ(FPGA)が含まれる。
様々な実装形態において、1つ又は複数のコントローラが、RAM、PROM、EPROM、及びEEPROM(登録商標)等の揮発性及び不揮発性のコンピュータメモリなどの1つ又は複数の記憶媒体に関連付けられる。記憶媒体には、1つ又は複数のコントローラ及び/又はコントローラ上で実行されたときに必要とされる機能を行う1つ又は複数のプログラムが符号化される。様々な記憶媒体が、コントローラ若しくはコントローラの内部に固定されるか、又はその上に記憶された1つ又は複数のプログラムをコントローラ若しくは複数のコントローラにロードできるように移送可能である。
本発明について、図面及び前述の説明において詳細に例示し、説明したが、そのような例示及び説明は、説明を目的とする又は例示的なものであり、制限的なものではないとみなすべきであり、本発明は、開示される実施形態に制限されない。
図面、本開示、及び添付の特許請求の範囲の考察から、特許請求される本発明を実施する際に、開示される実施形態の他の変形例を当業者によって理解し、実施することができる。特許請求の範囲において、単語「有する、備える」は他の要素又はステップを排除せず、単数形は複数形を排除しない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、特許請求の範囲に記載されるいくつかの項目の機能を実現することができる。ある手段が相互に異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、それらの手段の組み合わせを有利に使用できないことを意味するものではない。特許請求の範囲内に参照符号がある場合、範囲を制限するものとは解釈すべきでない。
図2〜図6に関する参照符号の一覧
30 PPGセンサ出力信号
32 標準的な脈波振幅変動
36 PPGセンサ出力信号のベースライン変動
38 メディアンフィルタ
42 調整ステップ
46 線形結合
48 修正済み脈波振幅変動(PAV’と表記する)
52 高域通過フィルタ

Claims (15)

  1. PPGセンサと、
    前記PPGセンサからのPPGセンサ出力信号を処理するコントローラであって、
    前記PPGセンサ出力信号のベースライン変動を導出すること、
    前記PPGセンサ出力信号から脈波振幅変動値を導出すること、及び
    前記PPGセンサ出力信号の前記ベースライン変動に基づいて前記導出された脈波振幅変動値に修正が実現される、事前又は事後の調整ステップを行うこと、
    に基づいて、修正済み脈波振幅変動値を生成するコントローラと、を備え、
    上記調整ステップが、
    脈波振幅変動値を導出するのに先立って前記PPGセンサ出力信号にベースライン変動補償を適用することであって、前記ベースライン変動補償が前記導出されたベースライン変動に基づくこと、及び/又は
    前記脈波振幅変動値を導出した後に、前記導出されたベースライン変動を前記導出された脈波振幅変動値と結合することにより、前記修正済み脈波振幅変動値を生成すること、
    を有する、センサシステム。
  2. 前記ベースライン変動が、前記PPGセンサ出力信号のパルス最大値の経時的な変動に基づいて導出される、請求項1に記載のセンサシステム。
  3. 前記PPGセンサが、指PPGセンサ又は額PPGセンサである、請求項1又は2に記載のセンサシステム。
  4. 第2のPPGセンサをさらに備え、
    前記コントローラが、前記PPGセンサ及び前記第2のPPGセンサからの出力信号を処理するものであり、
    前記コントローラがさらに、
    前記第2のPPGセンサ出力信号から脈波振幅変動値を導出することと、前記第2のPPGセンサ出力信号のベースライン変動に基づいて前記第2の導出された脈波振幅変動値に関して前記事前又は事後の調整ステップを行うことにより前記第2の脈波振幅変動値の修正を実現することとに基づいて、第2の修正済み脈波振幅変動値を生成し、
    前記PPGセンサ及び前記第2のPPGセンサについての前記修正済み脈波振幅変動値の結合に基づいて、出力脈波振幅変動信号を導出する、
    請求項1から3のいずれか一項に記載のセンサシステム。
  5. 前記PPGセンサのうち一方が指PPGセンサであり、他方が額PPGセンサである、請求項4に記載のセンサシステム。
  6. 前記コントローラが、前記PPGセンサ及び前記第2のPPGセンサについての前記修正済み脈波振幅変動値の平均値として、出力脈波振幅変動を導出する、請求項4又は5に記載のセンサシステム。
  7. 前記ベースライン変動補償が高域通過フィルタ処理を行うことを含む、請求項1から6のいずれか一項に記載のセンサシステム。
  8. 前記ベースライン変動補償が、前記PPGセンサ又は各PPGセンサについて、前記PPGセンサ出力信号又は各PPGセンサ出力信号のベースライン変動を導出し、導出された前記ベースライン変動を補償するように前記PPGセンサ出力信号又は各PPGセンサ出力信号を処理することを含む、請求項1から7のいずれか一項に記載のセンサシステム。
  9. 前記調整ステップが、ベースライン変動補償を適用することと、前記PPGセンサ出力信号のベースライン変動を導出された前記脈波振幅変動値と結合することと、の両方を有する、請求項1から8のいずれか一項に記載のセンサシステム。
  10. 導出された前記ベースライン変動を導出された前記脈波振幅変動値と結合することが、導出された前記ベースライン変動値と導出された前記脈波振幅変動値との線形結合を行うことを有する、請求項1から9のいずれか一項に記載のセンサシステム。
  11. 前記コントローラが、脈波振幅変動値の組及びベースライン変動値の組を導出し、さらに、前記PPGセンサ又は各PPGセンサについて、前記PPGセンサ出力信号からの前記脈波振幅変動値及び/又は前記ベースライン変動値にメディアンフィルタを適用する、請求項1から10のいずれか一項に記載のセンサシステム。
  12. 修正済み脈波振幅変動を導出する方法であって、前記方法が、
    PPG信号を測定するステップと、
    前記PPG信号のベースライン変動を導出するステップと、
    前記PPG信号から脈波振幅変動値を導出するステップと、
    を有し、前記方法が、
    前記PPG信号の前記ベースライン変動に基づいて前記導出された脈波振幅変動値に修正が実現される事前又は事後の調整ステップを行うステップ、をさらに有し、前記調整ステップが、
    前記脈波振幅変動値を導出するのに先立って、導出された前記ベースライン変動に基づいて前記PPG信号にベースライン変動補償を適用すること、及び/又は
    前記脈波振幅変動値を導出した後に、前記導出されたベースライン変動を前記導出された脈波振幅変動値と結合することにより、前記修正済み脈波振幅変動を生成すること
    を有する、方法。
  13. 第2のPPG信号を測定するステップと、
    前記第2のPPG信号から第2の脈波振幅変動を導出し、前記第2のPPG信号の導出されたベースライン変動に基づいて、前記第2の導出された脈波振幅変動に修正が実現される事前又は事後の調整ステップを行うこと
    により第2の修正済み脈波振幅変動を生成するステップと、をさらに有し、前記調整ステップが、
    前記第2の脈波振幅変動を導出するのに先立って、前記第2のPPG信号の導出された前記ベースライン変動に基づいて前記第2のPPG信号にベースライン変動補償を適用すること、及び/又は
    前記第2の脈波振幅変動を導出した後に、前記第2のPPG信号の導出された前記ベースライン変動を前記第2の導出された脈波振幅変動と結合することにより、前記第2の修正済み脈波振幅変動を生成すること、
    を有し、前記方法が、
    前記PPGセンサ及び前記第2のPPGセンサについての前記修正済み脈波振幅変動の結合に基づいて、出力脈波振幅変動信号を導出するステップをさらに有する、請求項12に記載の方法。
  14. 前記ベースライン変動補償が、前記PPG信号又は各PPG信号について、前記PPG信号又は各PPG信号のベースライン変動を導出し、導出された前記ベースライン変動を補償するように前記PPG信号又は各PPG信号を処理することを含む、請求項12又は13に記載の方法。
  15. コンピュータ上で実行されたときに、請求項11から14のいずれか一項に記載の方法を行うコンピュータプログラムコード手段を備えた、コンピュータプログラム。
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