以下、添付図面を参照しながら説明する本発明の実施例によって本発明の構成、作用及び他の特徴をより容易に理解できるであろう。以下の実施例は本発明の技術的特徴が3GPPシステムに適用された例である。
この明細書では、LTEシステム、LTE−Aシステム及びNRシステムを用いて本発明の実施例を説明しているが、これは一例であり、本発明の実施例は上記定義に該当するいかなる通信システムにも適用することができる。
また、この明細書では、基地局の名称がRRH(remote radio head)、eNB、TP(transmission point)、RP(reception point)、中継器(relay)などの包括的な用語で使用されている。
3GPP基盤の通信標準は、上位層から生じる情報を運ぶリソース要素に対応する下りリンク物理チャンネルと、物理層によって用いられるものの、上位層から生じる情報を運搬しないリソース要素に対応する下りリンク物理信号を定義する。例えば、物理下りリンク共有チャンネル(physical downlink shared channel,PDSCH)、物理ブロードキャストチャンネル(physical broadcast channel,PBCH)、物理マルチキャストチャンネル(physical multicast channel,PMCH)、物理制御フォーマット指示子チャンネル(physical control format indicator channel,PCFICH)、物理下りリンク制御チャンネル(physical downlink control channel,PDCCH)及び物理ハイブリッドARQ指示子チャンネル(physical hybrid ARQ indicator channel,PHICH)が下りリンク物理チャンネルとして定義されており、参照信号と同期信号が下りリンク物理信号として定義されている。パイロット(pilot)とも呼ばれる参照信号(reference signal,RS)は、gNBとUEが互いに知っている既に定義された特別な波形の信号を意味するが、例えば、セル特定のRS(cell specific RS)、UE−特定のRS(UE−specific RS,UE−RS)、ポジショニングRS(positioning RS,PRS)及びチャンネル状態情報RS(channel state information RS,CSI−RS)が下りリンク参照信号として定義される。3GPP LTE/LTE−A標準は、上位層から生じる情報を運搬するリソース要素に対応する上りリンク物理チャンネルと、物理層によって用いられるものの、上位層から生じる情報を運搬しないリソース要素に対応する上りリンク物理信号を定義している。例えば、物理上りリンク共有チャンネル(physical uplink shared channel,PUSCH)、物理上りリンク制御チャンネル(physical uplink control channel,PUCCH)、物理任意接続チャンネル(physical random access channel,PRACH)が上りリンク物理チャンネルとして定義され、上りリンク制御/データ信号のための復調参照信号(demodulation reference signal,DMRS)と上りリンクチャンネル測定に用いられるサウンディング参照信号(sounding reference signal,SRS)が定義される。
本発明で、PDCCH(Physical Downlink Control CHannel)/PCFICH(Physical Control Format Indicator CHannel)/PHICH((Physical Hybrid automatic retransmit request Indicator CHannel)/PDSCH(Physical Downlink Shared Channel)はそれぞれ、DCI(Downlink Control Information)/CFI(Control Format Indicator)/下りリンクACK/NACK(ACKnowlegement/Negative ACK)/下りリンクデータを運搬する時間−周波数リソースの集合或いはリソース要素の集合を意味する。また、PUCCH(Physical Uplink Control CHannel)/PUSCH(Physical Uplink Shared CHannel)/PRACH(Physical Random Access CHannel)はそれぞれ、UCI(Uplink Control Information)/上りリンクデータ/ランダムアクセス信号を運搬する時間−周波数リソースの集合或いはリソース要素の集合を意味する。本発明では、特に、PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH/PUCCH/PUSCH/PRACHに割り当てられたり、これに属した時間−周波数リソース或いはリソース要素(Resource Element,RE)をそれぞれ、PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH/PUCCH/PUSCH/PRACH RE又はPDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH/PUCCH/PUSCH/PRACHリソースと称する。以下では、UEがPUCCH/PUSCH/PRACHを送信するという表現は、それぞれ、PUSCH/PUCCH/PRACH上で/或いはを通じて、上りリンク制御情報/上りリンクデータ/ランダムアクセス信号を送信することと同じ意味で使われる。また、gNBがPDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCHを送信するという表現は、それぞれ、PDCCH/PCFICH/PHICH/PDSCH上で/或いはを通じて、下りリンクデータ/制御情報を送信することと同じ意味で使われる。
以下では、CRS/DMRS/CSI−RS/SRS/UE−RSが割り当てられた或いは設定された(configured)OFDMシンボル/副搬送波/REを、CRS/DMRS/CSI−RS/SRS/UE−RSシンボル/搬送波/副搬送波/REと称する。例えば、トラッキングRS(tracking RS、TRS)が割り当てられた或いは設定されたOFDMシンボルは、TRSシンボルと称し、TRSが割り当てられた或いは設定された副搬送波は、TRS副搬送波と称し、TRSが割り当てられた或いは設定されたREはTRS REと称する。また、TRS送信のために設定された(configured)サブフレームを、TRSサブフレームと称する。また、ブロードキャスト信号が送信されるサブフレームを、ブロードキャストサブフレーム或いはPBCHサブフレームと称し、同期信号(例えば、PSS及び/又はSSS)が送信されるサブフレームを、同期信号サブフレーム或いはPSS/SSSサブフレームと称する。PSS/SSSが割り当てられた或いは設定された(configured)OFDMシンボル/副搬送波/REをそれぞれ、PSS/SSSシンボル/副搬送波/REと称する。
本発明において、CRSポート、UE−RSポート、CSI−RSポート、TRSポートとは、それぞれ、CRSを送信するように設定された(configured)アンテナポート、UE−RSを送信するように設定されたアンテナポート、CSI−RSを送信するように設定されたアンテナポート、TRSを送信するように設定されたアンテナポートを意味する。CRSを送信するように設定されたアンテナポートは、CRSポートによってCRSが占有するREの位置によって相互区別でき、UE−RSを送信するように設定された(configured)アンテナポートは、UE−RSポートによってUE−RSが占有するREの位置によって相互区別でき、CSI−RSを送信するように設定されたアンテナポートは、CSI−RSポートによってCSI−RSが占有するREの位置によって相互区別できる。従って、CRS/UE−RS/CSI−RS/TRSポートという用語が、一定リソース領域内でCRS/UE−RS/CSI−RS/TRSが占有するREのパターンを意味する用語として用いられることもある。
<人工知能(AI:Artificial Intelligence)>
人工知能とは、人工的な知能又はこれを製作可能な方法論を研究する分野を意味し、マシンラーニング(機械学習、Machine Learning)とは、人工知能分野において取り扱う様々な問題を定義して、それを解決する方法論を研究する分野を意味する。マシンラーニングは、ある作業に対する経験を積み重ね、その作業の性能を高めるアルゴリズムと定義することもある。
人工ニューラルネットワーク(ANN:Artificial Neural Network)は、マシンラーニングにおいて用いられるモデルであって、シナプスの結合によってネットワークを形成した人工ニューロン(ノード)からなる、問題解決能力を有するモデル全般を意味することができる。人工ニューラルネットワークは、他のレイヤのニューロン間の連結パターン、モデルパラメータを更新する学習過程、出力値を生成する活性化関数(Activation Function)によって定義することができる。
人工ニューラルネットワークは、入力レイヤ(Input Layer)、出力レイヤ(Output Layer)、また選択的に1つ以上の隠れレイヤ(Hidden Layer)を含むことができる。各層は、1つ以上のニューロンを含み、人口ニューラルネットワークは、ニューロンとニューロンとを連結するシナプスを含むことができる。人工ニューラルネットワークにおいて、各々のニューロンは、シナプスを介して入力される入力信号、加重値、偏向に対する活性関数の関数値を出力することができる。
モデルパラメータは、学習によって決定されるパラメータを意味し、シナプス連結の加重値及びニューロンの偏向などが含まれる。また、ハイパーパラメータは、マシンラーニングアルゴリズムにおいて、学習の前に設定すべきパラメータを意味し、学習率(Learning Rate)、繰り返し回数、ミニバッチサイズ、初期化関数などが含まれる。
人工ニューラルネットワークの学習の目的は、損失関数を最小化するモデルパラメータを決定することとみられる。損失関数は、人工ニューラルネットワークの学習過程において、最適なモデルパラメータを決定するための指標として用いられる。
マシンラーニングは、学習方式によって、教師あり学習(Supervised Learning)、教師なし学習(Unsupervised Learning)、強化学習(Reinforcement Learning)に分類することができる。
教師あり学習とは、学習データに対するレーブル(label)が与えられた状態で人工ニューラルネットワークを学習させる方法を意味し、レーブルとは、学習データが人工ニューラルネットワークに入力される場合、人工ニューラルネットワークが推論すべき正解(又は、結果値)を意味する。教師なし学習とは、学習データに対するレーブルが与えられていない状態で人工ニューラルネットワークを学習させる方法を意味する。強化学習とは、ある環境内で定義されたエージェントが、各状態で累積補償を最大化する行動又は行動手順を選択するように学習させる方法を意味する。
人工ニューラルネットワークのうち、複数の隠れレイヤを含むディープニューラルネットワーク(DNN:Deep Neural Network)によって具現するマシンラーニングをディープラーニング(深層学習、Deep Learning)と呼び、ディープラーニングは、マシンラーニングの一部である。以下、マシンラーニングは、ディープラーニングを含む意味として用いられる。
<ロボット(Robot)>
ロボットとは、自ら保有している能力により、与えられた仕事を自動に処理したり作動する機械を意味する。特に、環境を認識し自分で判断して動作を実行する機能を有するロボットを知能型ロボットとも呼ぶ。
ロボットは、その使用目的や分野に応じて、産業用、医療用、家庭用、軍用などに分類できる。
ロボットは、アクチュエータ又はモーターを含む駆動部を備え、ロボットの関節を動かすなどの様々な物理的動作を行うことができる。また、移動可能なロボットは、駆動部に、ホイール、ブレーキ、プロペラなどが含まれ、駆動部によって地上で走行したり空中で飛行することができる。
<自律走行(Self−Driving、Autonomous−Driving)>
自律走行とは、自ら走行する技術を意味し、自律走行車両は、使用者の操作無しで、又は使用者の最小限の操作で走行する車両(Vehicle)を意味する。
例えば、自律走行には、走行中の車線を維持する技術、アダプティブクルーズコントロールのように速度を自動に調節する技術、既定の経路に沿って自動に走行する技術、目的地の設定によって自動に経路を設定して走行する技術などがいずれも含まれる。
車両は、内燃機関のみを備える車両、内燃機関と電気モーターを共に備えるハイブリッド車両、及び電気モーターのみを備える電気車両を何れも含み、自動車のみならず、列車、オートバイなどを含んでもよい。
このとき、自律走行車両は、自律走行機能を有するロボットとみられる。
<拡張現実(XR:eXtended Reality)>
拡張現実は、仮想現実(VR:Virtual Reality)、増強現実(AR:Augmented Reality)、混合現実(MR:Mixed Reality)を総称する。VR技術は、現実世界のオブジェクトや背景などをCG映像のみで提供し、AR技術は、実際の事物映像上に仮想で作られたCG映像を共に提供し、MR技術は、現実世界において仮想のオブジェクトを混合し結合して提供するコンピューターグラフィック技術である。
MR技術は、現実のオブジェクトと仮想のオブジェクトを共にみせるという点においてAR技術と類似している。しかし、AR技術では、仮想のオブジェクトが現実のオブジェクトを補完するために用いられるが、MR技術では、仮想のオブジェクトと現実のオブジェクトとが同等に用いられるという差がある。
XR技術は、HMD(Head−Mount Display)、HUD(Head−Up Display)、携帯電話、タブレットPC、ラプトップコンピューター、デスクトップコンピューター、TV、デジタルサイネージなどに適用可能であり、XR技術が適用された装置をXR装置(XR Device)と呼ぶ。
図1は、本発明の実施例を具現可能なAI装置100を示す。
AI装置100は、TV、プロジェクター、携帯電話、スマートホン、デスクトップコンピューター、ノートブックコンピューター、デジタル放送用端末機、PDA(personal digital assistants)、PMP(portable multimedia player)、カーナビゲーション、タブレットPC、ウェアラブルデバイス、セットトップボックス(STB)、DMB受信器、ラジオ、洗濯機、冷蔵庫、デスクトップコンピューター、デジタルサイネージ、ロボット、車両などのような固定型機器又は移動型機器などによって具現できる。
図1を参照すると、端末機100は、通信部110、入力部120、ラーニングプロセッサー130、センシング部140、出力部150、メモリ170及びプロセッサー180などを含むことができる。
通信部110は、有無線通信技術を用いて、他のAI装置100a〜100e又はAIサーバー200などの外部装置とデータを送受信することができる。例えば、通信部110は、外部装置とセンター情報、ユーザ入力、学習モデル、制御信号などを送受信することができる。
この場合、通信部110が用いる通信技術には、GSM(登録商標)(Global System for Mobile communication)、CDMA(Code Division Multi Access)、LTE(Long Term Evolution)、5G、WLAN(Wireless LAN)、Wi−Fi(Wireless−Fidelity)、ブルートゥース(登録商標)(Bluetooth(登録商標)TM)、RFID(Radio Frequency Identification)、赤外線通信(Infrared Data Association;IrDA)、ZigBee、NFC(Near Field Communication)などがある。
入力部120は、種々のデータを取得することができる。
この場合、入力部120は、映像信号入力のためのカメラ、オーディオ信号を受信するためのマイクロホン、ユーザから情報を入力するためのユーザ入力部などを含むことができる。ここで、カメラやマイクロホンをセンサーとして取り扱い、カメラやマイクロホンから取得した信号をセンシングデータ又はセンサー情報とすることもできる。
入力部120は、モデル学習のための学習データ及び学習モデルを用いて出力を取得するときに用いる入力データなどを取得することができる。入力部120は、未加工の入力データを取得することもでき、この場合、プロセッサー180又はラーニングプロセッサー130は、入力データに対する前処理として入力特徴点(input feature)を抽出することができる。
ラーニングプロセッサー130は、学習データを用いて人工ニューラルネットワークで構成されたモデルを学習させることができる。ここで、学習された人工ニューラルネットワークを学習モデルと称してもよい。学習モデルは、学習データではなく新たな入力データに対して結果値を推論するために用いられることができ、推論値は、ある動作を行うための判断の根拠として用いることができる。
この場合、ラーニングプロセッサー130は、AIサーバー200のラーニングプロセッサー240と共にAIプロセッシングを行うことができる。
この場合、ラーニングプロセッサー130は、AI装置100に統合されているか、具現されているメモリを含むことができる。或いは、ラーニングプロセッサー130は、メモリ170、AI装置100に直接接続した外部メモリ又は外部装置において維持されるメモリを用いて具現されてもよい。
センシング部140は、様々なセンサーを用いて、AI装置100の内部情報、AI装置100の周辺環境情報及びユーザ情報のうちの少なくとも1つを取得することができる。
この場合、センシング部140に含まれるセンサーには、近接センサー、照度センサー、加速度センサー、磁気センサー、ジャイロセンサー、慣性センサー、RGBセンサー、IRセンサー、指紋認証センサー、超音波センサー、光センサー、マイクロホン、ライダー、レーダーなどがある。
出力部150は、視覚、聴覚又は触覚などに関連する出力を発生させることができる。
この場合、出力部150には、視覚情報を出力するディスプレー部、聴覚情報を出力するスピーカー、触覚情報を出力するハプティックモジュールなどがある。
メモリ170は、AI装置100の様々な機能を支援するデータを記憶することができる。例えば、メモリ170は、入力部120から取得した入力データ、学習データ、学習モデル、学習履歴などを記憶することができる。
プロセッサー180は、データ分析アルゴリズム又はマシンラーニングアルゴリズムを用いて決定又は生成された情報に基づいて、AI装置100の少なくとも1つの実行可能な動作を決定することができる。また、プロセッサー180は、AI装置100の構成要素を制御し、決定された動作を行うことができる。
そのために、プロセッサー180は、ラーニングプロセッサー130又はメモリ170のデータを要請、検索、受信又は活用することができ、上述した少なくとも1つの実行可能な動作のうち、予測される動作、又は好ましいと判断される動作を行うように、AI装置100の構成要素を制御することができる。
この場合、プロセッサー180は、決定された動作を行うために、外部装置の接続が必要な場合、該当外部装置を制御するための制御信号を生成し、生成した制御信号を該当外部装置へ送信することができる。
プロセッサー180は、ユーザ入力に対して意図情報を取得し、取得した意図情報に基づいてユーザの要求事項を決定することができる。
この場合、プロセッサー180は、音声入力を文字列に切り替えるためのSTT(Speech To Text)エンジン又は自然言語の意図情報を取得するための自然言語処理(NLP:Natural Language Processing)エンジンのうちの少なくとも1つ以上を用いて、ユーザ入力に相応する意図情報を取得することができる。
この場合、STTエンジン又はNLPエンジンのうちの少なくとも1つ以上は、少なくとも一部がマシンラーニングアルゴリズムに沿って学習された人工ニューラルネットワークで構成できる。また、STTエンジン又はNLPエンジンのうちの少なくとも1つ以上は、ラーニングプロセッサー130によって学習されたものであってもよく、AIサーバー200のラーニングプロセッサー240によって学習されたものであってよく、又はこれらの分散処理によって学習されたものであってもよい。
プロセッサー180は、AI装置100の動作内容や動作に対するユーザのフィードバックなどを含む履歴情報を集め、メモリ170又はラーニングプロセッサー130に記憶させるか、AIサーバー200などの外部装置へ送信することができる。集めた履歴情報は、学習モデルの更新に用いることができる。
プロセッサー180は、メモリ170に記憶した応用プログラムを駆動するために、AI装置100の構成要素のうちの少なくとも一部を制御することができる。さらに、プロセッサー180は、応用プログラムの駆動のために、AI装置100に含まれた構成要素のうちの2つ以上を組み合わせて動作させることができる。
図2は、本発明の実施例を具現可能なAIサーバー200を示す。
図2を参照すると、AIサーバー200は、マシンラーニングアルゴリズムを用いて、人工ニューラルネットワークを学習させたり学習された人工ニューラルネットワークを利用する装置を意味してもよい。ここで、AIサーバー200は、複数のサーバーからなり、分散処理を行うこともでき、5Gネットワークで定義できる。このとき、AIサーバー200は、AI装置100の一部の構成として含まれ、AIプロセッシングのうちの少なくとも一部を一緒に行うこともできる。
AIサーバー200は、通信部210、メモリ230、ラーニングプロセッサー240及びプロセッサー260などを含むことができる。
通信部210は、AI装置100などの外部装置とデータを送受信することができる。
メモリ230は、モデル記憶部231を含んでもよい。モデル記憶部231は、ラーニングプロセッサー240によって学習中又は学習されたモデル(又は、人工ニューラルネットワーク、231a)を記憶することができる。
ラーニングプロセッサー240は、学習データを用いて、人工ニューラルネットワーク231aを学習させることができる。学習モデルは、人工ニューラルネットワークのAIサーバー200に搭載したまま用いられてもよく、AI装置100などの外部装置に搭載されて用いられてもよい。
学習モデルは、ハードウェア、ソフトウェア又はハードウェアとソフトウェアとの組み合わせによって具現できる。学習モデルの一部又は全部がソフトウェアで具現される場合、学習モデルを構成する1つ以上の命令語(instruction)はメモリ230に記憶可能である。
プロセッサー260は、学習モデルを用いて新たな入力データに対して結果値を推論し、推論した結果値に基づいて応答又は制御命令を生成することができる。
図3は、本発明の実施例を具現可能なAIシステム1を示す。
図3を参照すると、AIシステム1においては、AIサーバー200、ロボット100a、自律走行車両100b、XR装置100c、スマートホン100d又は家電100eのうちの少なくとも1つ以上がクラウドネットワーク10と接続する。ここで、AI技術の適用されたロボット100a、自律走行車両100b、XR装置100c、スマートホン100d又は家電100eなどをAI装置100a〜100eと称することができる。
クラウドネットワーク10は、クラウドコンピューティングインフラの一部を構成するか、クラウドコンピューティングインフラ内に存在するネットワークを意味してもよい。ここで、クラウドネットワーク10は、3Gネットワーク、4G又はLTE(Long Term Evolution)ネットワーク又は5Gネットワークなどを用いて構成できる。
すなわち、AIシステム1を構成する各々の装置100a〜100e,200は、クラウドネットワーク10を介して互いに接続可能である。特に、各々の装置100a〜100e,200は、基地局を介して互いに通信することもできるが、基地局を介さずに直接通信することもできる。
AIサーバー200は、AIプロセッシングを行うサーバーと、ビックデータに関する演算を行うサーバーとを含むことができる。
AIサーバー200は、AIシステム1を構成するAI装置であるロボット100a、自律走行車両100b、XR装置100c、スマートホン100d又は家電100eのうちの少なくとも1つ以上とクラウドネットワーク10を介して接続し、接続したAI装置100a〜100eのAIプロセッシングの少なくとも一部を補助することができる。
この場合、AIサーバー200は、AI装置100a〜100eに代わって、マシンラーニングアルゴリズムに従って人工ニューラルネットワークを学習させることができ、学習モデルを直接記憶するか、AI装置100a〜100eに送信することができる。
この場合、AIサーバー200は、AI装置100a〜100eから入力データを受信し、学習モデルを用いて、受信した入力データに対して結果値を推論し、推論した結果値に基づいて応答又は制御命令を生成して、AI装置100a〜100eへ送信することができる。
或いは、AI装置100a〜100eは、学習モデルを直接用いて、入力データに対して結果値を推論し、推論した結果値に基づいて応答又は制御命令を生成することもできる。
以下、上述した技術が適用されたAI装置100a〜100eの様々な実施例を説明する。ここで、図22に示したAI装置100a〜100eは、図20に示したAI装置100の具体的な実施例とみられる。
<AI+ロボット>
ロボット100aは、AI技術が適用され、案内ロボット、運搬ロボット、掃除ロボット、ウェアラブルロボット、エンターテインメントロボット、ペットロボット、無人飛行ロボットなどで具現できる。
ロボット100aは、動作を制御するためのロボット制御モジュールを含み、ロボット制御モジュールは、ソフトウェアモジュール又はこれをハードウェアで具現したチップを意味してもよい。
ロボット100aは、種々のセンサーから取得したセンサー情報を用いて、ロボット100aの状態情報を取得したり、周辺環境及びオブジェクトを検出(認識)したり、マップデータを生成したり、移動経路及び走行計画を決定したり、ユーザ相互作用への応答を決定したり、動作を決定したりすることができる。
ここで、ロボット100aは、移動経路及び走行計画を決定するために、ライダー、レーダー、カメラのうちの少なくとも1つ以上のセンサーから取得したセンサー情報を用いることができる。
ロボット100aは、少なくとも1つ以上の人工ニューラルネットワークからなる学習モデルを用いて、上述した動作を行うことができる。例えば、ロボット100aは、学習モデルを用いて、周辺環境及びオブジェクトを認識することができ、認識した周辺環境情報又はオブジェクト情報を用いて動作を決定することができる。ここで、学習モデルは、ロボット100aで直接学習されてもよく、AIサーバー200などの外部装置で学習されてもよい。
この場合、ロボット100aは、学習モデルを直接用いて結果を生成し動作を行うこともできるが、AIサーバー200などの外部装置にセンサー情報を送信し、それに従って生成された結果を受信して動作を行うこともできる。
ロボット100aは、マップデータ、センサー情報から検出したオブジェクト情報又は外部装置から取得したオブジェクト情報のうちの少なくとも1つ以上を用いて、移動経路及び走行計画を決定し、駆動部を制御して、決定された移動経路及び走行計画に従ってロボット100aを走行させることができる。
マップデータには、ロボット100aが移動する空間に配置された様々なオブジェクトに対するオブジェクト識別情報が含まれてもよい。例えば、マップデータには、壁、ドアなどの固定オブジェクト、鉢、机などの移動可能なオブジェクトに関するオブジェクト識別情報が含まれる。また、オブジェクト識別情報には、名称、種類、距離、位置などが含まれる。
また、ロボット100aは、ユーザの制御/相互作用に基づいて駆動部を制御することで、動作を実行又は走行することができる。この場合、ロボット100aは、ユーザの動作又は音声発話による相互作用の意図情報を取得し、取得した意図情報に基づいて、応答を決定し動作を行うことができる。
<AI+自律走行>
自律走行車両100bは、AI技術が適用され、移動型ロボット、車両、無人飛行体などで具現できる。
自律走行車両100bは、自律走行機能を制御するための自律走行制御モジュールを含んでもよく、自律走行制御モジュールは、ソフトウェアモジュール又はこれをハードウェアで具現したチップを意味してもよい。自律走行制御モジュールは、自律走行車両100bの構成として内部に含まれてもよく、自律走行車両100bの外部に別のハードウェアとして構成して接続してもよい。
自律走行車両100bは、種々のセンサーから取得したセンサー情報を用いて、自律走行車両100bの状態情報を取得したり、周辺環境及びオブジェクトを検出(認識)したり、マップデータを生成したり、移動経路及び走行計画を決定したり、動作を決定したりすることができる。
ここで、自律走行車両100bは、移動経路及び走行計画を決定するために、ロボット100aと同様に、ライダー、レーダー、カメラのうちの少なくとも1つ以上のセンサーから取得したセンサー情報を用いることができる。
特に、自律走行車両100bは、視野の遮られる領域又は所定距離以上の領域に対する環境やオブジェクトは、外部装置からセンサー情報を受信して認識してもよく、外部装置から認識した情報を直接受信してもよい。
自律走行車両100bは、少なくとも1つ以上の人工ニューラルネットワークからなる学習モデルを用いて、上述した動作を行うことができる。例えば、自律走行車両100bは、学習モデルを用いて、周辺環境及びオブジェクトを認識することができ、認識した周辺環境情報又はオブジェクト情報を用いて走行動線を決定することができる。ここで、学習モデルは、自律走行車両100bで直接学習されてもよく、AIサーバー200などの外部装置で学習されてもよい。
この場合、自律走行車両100bは、学習モデルを直接用いて結果を生成し動作を行うこともできるが、AIサーバー200などの外部装置にセンサー情報を送信し、それに従って生成された結果を受信して動作を行うこともできる。
自律走行車両100bは、マップデータ、センサー情報から検出したオブジェクト情報又は外部装置から取得したオブジェクト情報のうちの少なくとも1つ以上を用いて、移動経路及び走行計画を決定し、駆動部を制御して決定された移動経路及び走行計画に従って、自律走行車両100bを走行させることができる。
マップデータには、自律走行車両100bが走行する空間(例えば、道路)に配置された様々なオブジェクトに関するオブジェクト識別情報が含まれてもよい。例えば、マップデータには、街灯、岩、建物などの固定オブジェクトと、車両、歩行者などの移動可能なオブジェクトに関するオブジェクト識別情報が含まれる。また、オブジェクト識別情報には、名称、種類、距離、位置などが含まれる。
また、自律走行車両100bは、ユーザの制御/相互作用に基づいて駆動部を制御することで、動作を実行又は走行することができる。この場合、自律走行車両100bは、ユーザの動作や音声発話による相互作用の意図情報を取得し、取得した意図情報に基づいて応答を決定し動作を行うことができる。
<AI+XR>
XR装置100cは、AI技術が適用され、HMD(Head−Mount Display)、車両に備えられたHUD(Head−Up Display)、TV、携帯電話、スマートホン、コンピューター、ウェアラブルデバイス、家電機器、デジタルサイネージ、車両、固定型ロボット又は移動型ロボットなどで具現できる。
XR装置100cは、様々なセンサーを介して外部装置から取得した3次元ポイントクラウドデータ又はイメージデータを分析し、3次元ポイントに対する位置データ及び属性データを生成することで、周辺空間又は現実オブジェクトに関する情報を取得し、出力するXRオブジェクトをレンダリングして出力することができる。例えば、XR装置100cは、認識した物体に対する追加情報を含むXRオブジェクトをその認識した物体に対応させて出力することができる。
XR装置100cは、少なくとも1つ以上の人工ニューラルネットワークから構成される学習モデルを用いて、上述した動作を行うことができる。例えば、XR装置100cは、学習モデルを用いて、3次元ポイントクラウドデータ又はイメージデータで現実のオブジェクトを認識することができ、認識した現実オブジェクトに相応する情報を提供することができる。ここで、学習モデルは、XR装置100cで直接学習されてもよく、AIサーバー200などの外部装置で学習されてもよい。
この場合、XR装置100cは、学習モデルを用いて直接結果値を生成して動作を行うこともできるが、AIサーバー200などの外部装置にセンサー情報を送信し、それに従って生成された結果を受信して動作を行うこともできる。
<AI+ロボット+自律走行>
ロボット100aは、AI技術及び自律走行技術が適用され、案内ロボット、運搬ロボット、掃除ロボット、ウェアラブルロボット、エンターテインメントロボット、ペットロボット、無人飛行ロボットなどで具現できる。
AI技術及び自律走行技術が適用されたロボット100aは、自律走行機能を有するロボットそのもの、又は自律走行車両100bと相互作用するロボット100aなどを意味してもよい。
自律走行機能を有するロボット100aは、ユーザの制御がなくても、与えられた動線を沿って自ら動いたり、動線を自ら決定して動く装置を総称してもよい。
自律走行機能を有するロボット100a及び自律走行車両100bは、移動経路又は走行計画のうちの1つ以上を決定するために、共通のセンシング方法を用いることができる。例えば、自律走行機能を有するロボット100a及び自律走行車両100bは、ライダー、レーダー、カメラを介してセンシングされた情報を用いて、移動経路又は走行計画のうちの1つ以上を決定することができる。
自律走行車両100bと相互作用するロボット100aは、自律走行車両100bとは別として存在して、自律走行車両100bの内部又は外部において自律走行機能に連動するか、自律走行車両100bに搭乗したユーザと連係した連動を行うことができる。
この場合、自律走行車両100bと相互作用するロボット100aは、自律走行車両100bに代わってセンサー情報を取得して自律走行車両100bへ提供したり、センサー情報を取得して周辺環境情報又はオブジェクト情報を生成して自律走行車両100bへ提供することで、自律走行車両100bの自律走行機能を制御又は補助することができる。
或いは、自律走行車両100bと相互作用するロボット100aは、自律走行車両100bに搭乗したユーザをモニタリングしたりユーザとの相互作用によって自律走行車両100bの機能を制御することができる。例えば、ロボット100aは、運転者が居眠り運転をしていると判断した場合、自律走行車両100bの自律走行機能を活性化するか、自律走行車両100bの駆動部の制御を補助することができる。ここで、ロボット100aが制御する自律走行車両100bの機能には、単なる自律走行機能のみならず、自律走行車両100bの内部に備えられたカーナビゲーションシステム又はオーディオシステムで提供する機能が含まれてもよい。
或いは、自律走行車両100bと相互作用するロボット100aは、自律走行車両100bの外部で自律走行車両100bに情報を提供するか、機能を補助することができる。例えば、ロボット100aは、スマート信号灯のように自律走行車両100bに信号情報などを含む交通情報を提供することもでき、電気車両の自動電気充填機のように自律走行車両100bと相互作用して充填口に電気充填機を自動に連結することもできる。
<AI+ロボット+XR>
ロボット100aは、AI技術及びXR技術が適用され、案内ロボット、運搬ロボット、掃除ロボット、ウェアラブルロボット、エンターテインメントロボット、ペットロボット、無人飛行ロボット、ドローンなどで具現できる。
XR技術が適用されたロボット100aは、XR映像内における制御/相互作用の対象となるロボットを意味してもよい。この場合、ロボット100aは、XR装置100cとは区分され、互いに連動可能である。
XR映像内における制御/相互作用の対象となるロボット100aは、カメラを含むセンサーからセンサー情報を取得すると、ロボット100a又はXR装置100cはセンサー情報に基づくXR映像を生成し、XR装置100cは、生成されたXR映像を出力することができる。また、このロボット100aは、XR装置100cを介して入力する制御信号又はユーザの相互作用に基づいて動作できる。
例えば、ユーザは、XR装置100cなどの外部装置を介して遠隔で連動されているロボット100aの視点に相応するXR映像を確認することができ、相互作用によってロボット100aの 自律走行経路を調整したり、動作又は走行を制御したり、周辺オブジェクトの情報を確認することができる。
<AI+自律走行+XR>
自律走行車両100bは、AI技術及びXR技術が適用され、移動型ロボット、車両、無人飛行体などで具現できる。
XR技術が適用された自律走行車両100bは、XR映像を提供する手段を備えた自律走行車両、又はXR映像内における制御/相互作用の対象となる自律走行車両などを意味してもよい。特に、XR映像内における制御/相互作用の対象となる自律走行車両100bは、XR装置100cとは区分され、互いに連動可能である。
XR映像を提供する手段を備えた自律走行車両100bは、カメラを含むセンサーからセンサー情報を取得し、取得したセンサー情報に基づいて生成されたXR映像を出力することができる。例えば、自律走行車両100bは、HUDを備えてXR映像を出力することで、搭乗者に現実のオブジェクト又は画面内のオブジェクトに対応するXRオブジェクトを提供することができる。
このとき、XRオブジェクトがHUDに出力される場合には、XRオブジェクトの少なくとも一部が搭乗者の視線が向かう実際のオブジェクトにオーバーラップするように出力されてもよい。一方、XRオブジェクトが自律走行車両100bの内部に備えられるディスプレーに出力される場合には、XRオブジェクトの少なくとも一部が画面内のオブジェクトにオーバーラップするように出力されてもよい。例えば、自律走行車両100bは、車道、車両、信号灯、交通標識、二輪車、歩行者、建物などのようなオブジェクトと対応するXRオブジェクトを出力することができる。
XR映像内における制御/相互作用の対象となる自律走行車両100bは、カメラを含むセンサーからセンサー情報を取得すると、自律走行車両100b又はXR装置100cは、センサー情報に基づくXR映像を生成し、XR装置100cは、生成したXR映像を出力することができる。また、この自律走行車両100bは、XR装置100cなどの外部装置を介して入力される制御信号又はユーザの相互作用に基づいて動作できる。
図4は、本発明の実施例に係る無線通信装置の一実施例を示す。
図4に示した無線通信装置は、本発明の実施例に係る端末及び/又は基地局を示す。しかし、図12の無線通信装置は、この実施例に係る端末及び/又は基地局に限定されず、車両通信システム又は装置、ウェアラブルデバイス(wearable device)、ラップトップ、スマートフォンなどの様々な装置に代替することができる。より具体的には、上記装置は基地局、ネットワークノード、送信端末、受信端末、無線装置、無線通信装置、車両、自律走行機能を有する車両、ドローン(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)、AI(Artificial Intelligence)モジュール、ロボット、AR(Augmented Reality)装置、VR(Virtual Reality)装置、MTC装置、IoT装置、医療装置、フィンテック装置(又は金融装置)、セキュリティ装置、気候/環境装置又はその他の4次産業革命分野又は5Gサービスに関連する装置などである。例えば、ドローンは、人は搭乗せず、無線制御信号により飛行する飛行体である。例えば、MTC装置及びIoT装置は、人の直接的な介入又は操作が不要な装置であって、スマートメーター、自動販売機、体温計、スマート電球、ドアロック、各種センサなどがある。例えば、医療装置は、疾病を診断、治療、軽減、処置又は予防するために使用される装置、構造又は機能を検査、代替又は変形するために使用される装置であって、診療用装備、手術用装置、(体外)診断用装置、補聴器、施術用装置などがある。例えば、セキュリティ装置は、発生する恐れのある危険を防止し、安全を維持するために設置した装置であって、カメラ、CCTV、ブラックボックスなどがある。例えば、フィンテック装置は、モバイル決済などの金融サービスを提供する装置であって、決済装置、POS(Point of Sales)などがある。例えば、気候/環境装置は、気候/環境をモニタリング、予測する装置を意味する。
また、送信端末及び受信端末は携帯電話、スマートフォン(Smart phone)、ラップトップ型PC(laptop computer)、デジタル放送用端末器、PDA(personal digital assistants)、PMP(portable multimedia player)、カーナビゲーション、スレートPC(Slate PC)、タブレット型パソコン(tablet PC)、ウルトラブック(ultrabook)、ウェアラブルデバイス(wearable Device、例えば、スマートウオッチ(Smartwatch)、グラス型端末器(Smart glass)、HMD(head mounted display))、折り畳み式(foldable)デバイスなどを含む。例えば、HMDは頭部に装着する形態のディスプレー装置であって、VR又はARの具現に使用される。
図4を参照すると、本発明の実施例に係る端末及び/又は基地局は、デジタル信号プロセッサー(Digital Signal Processor;DSP)又はマイクロプロセッサーのような少なくとも1つのプロセッサー10、トランシーバー(Transceiver)35、電力管理モジュール5、アンテナ40、バッテリー55、ディスプレー15、キーパッド20、メモリ30、加入者識別モジュール(SIM)カード25、スピーカー45及びマイクロホン50などを含む。また端末及び/又は基地局は単一アンテナ又は多重アンテナを含む。なお、トランシーバー35はRFモジュール(radio Frequency MODULE)とも呼ばれる。
プロセッサー10は、図5乃至図17に説明した機能、手順及び/又は方法を具現するように構成される。図5乃至図17に説明した実施例のうちの少なくとも一部において、プロセッサー10は無線インターフェースプロトコールの階層(例えば、機能階層(functional layers))のような1つ以上のプロトコールを具現する。
メモリ30は、プロセッサー10に接続してプロセッサー10の動作に関連する情報を記憶する。メモリ30はプロセッサー10の内部又は外部に位置し、有線又は無線通信のような様々な技術によりプロセッサーに接続する。
ユーザはキーパッド20のボタンを押すことにより又はマイクロホン50を用いた音声活性化のような様々な技術により、様々な類型の情報(例えば、電話番号のような指示情報)を入力することができる。プロセッサー10はユーザの情報を受信及び/又は処理し、電話番号をダイアルするような適切な機能を行う。
また、上記適切な機能を行うために、SIMカード25又はメモリ30からデータ(例えば、操作データ)を検索することもできる。また、プロセッサー10はGPSチップからGPS情報を受信及び処理して車両ナビゲーション、マップサービスなどのような端末及び/又は基地局の位置情報を得るか、又は位置情報に関連する機能を行うことができる。また、プロセッサー10はユーザの参照及び便宜のためにかかる様々な類型の情報及びデータをディスプレー15上に表示することができる。
トランシーバー35はプロセッサー10に接続してRF(Radio Frequency)信号のような無線信号を送信及び/又は受信する。このとき、プロセッサー10は通信を開始し、音声通信データのような様々な類型の情報又はデータを含む無線信号を送信するようにトランシーバー35を制御する。トランシーバー35は無線信号を受信する受信器及び送信する送信器を含む。アンテナ40は無線信号の送信及び受信を容易にする。一部の実施例において、無線信号が受信されると、トランシーバー35はプロセッサー10による処理のために基底帯域周波数に信号をフォーワードして変換する。処理された信号は可聴又は読み取り可能な情報に変換されるなど様々な技術によって処理され、かかる信号はスピーカー45により出力される。
一部の実施例においてはセンサもプロセッサー10に接続する。センサは速度、加速度、光、振動などを含む様々な類型の情報を検出するように構成された1つ以上の検知装置を含む。近接、位置、イメージなどのようにセンサから得られたセンサ情報をプロセッサー10が受信して処理することにより、衝突回避、自律走行などの各種機能を行うことができる。
一方、カメラ、USBポートなどのような様々な構成要素が端末及び/又は基地局にさらに含まれる。例えば、カメラがプロセッサー10にさらに接続することができ、かかるカメラは自律走行、車両安全サービスなどのような様々なサービスに用いられる。
このように図4は端末及び/又は基地局を構成する装置の一実施例に過ぎず、これに限られない。例えば、キーパッド20、GPS(Global Positioning System)チップ、センサ、スピーカー45及び/又はマイクロホン50のような一部の構成要素は、一部の実施例において端末及び/又は基地局の具現のために除外されることもできる。
具体的に、本発明の実施例を具現するために、図4に示された無線通信装置が本発明の実施例に係る端末である場合の動作を説明する。無線通信装置が本発明の実施例に係る端末である場合、プロセッサー10は、SS/PBCHブロック(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel Block)を受信するようにトランシーバー35を制御し、SS/PBCHブロックのPBCHに含まれたMIB(Master Information Block)からPDSCH(Physical Downlink Shared Channel)をスケジュールするPDCCH(Physical Downlink Control Channel)のためのCORESET(Control Resource Set)に関する情報を取得することができる。
この後、プロセッサー10は、第1のデフォールトモード(default mode)に基づいて、CORESETの検索空間(Search Space)を介してPDCCH及びDMRS(Demodulation Reference Signal)を受信するようにトランシーバー35を制御することができる。このとき、第1のデフォールトモードに基づいてDMRSを受信する方法及び条件は、後述する条件1−1乃至条件1−2に基づくことができる。
プロセッサー10は、受信したPDCCHから取得したPDSCHのスケジューリング情報に従って、第2のデフォールトモードに基づいてSIB 1(System Information Block 1)を運搬するPDSCH及びPDSCHのためのDMRSを受信するようにトランシーバー35を制御することができる。このとき、第2のデフォールトモードに基づいてDMRSを受信する方法及び条件は、後述する条件2−1乃至条件2−2に基づくことができる。
また、プロセッサー10は、SIB1を受信したUEがSIB1を介して初期(initial)BWP(Bandwidth Part)情報を取得することができ、初期BWP情報に基づいてグループTPC情報を含むDCI(Downlink Control Information)を受信するようにトランシーバー10を制御することができる。このとき、グループTPC情報を含むDCIを生成する方法及び送受信する方法もまた、後述する方法1−1乃至方法1−3及び方法2−1乃至方法2−2に基づいて行うことができる。
なお、本発明の実施例を具現するために、図12に示された無線通信装置が本発明の実施例に係る基地局である場合、プロセッサー10は、SS/PBCHブロックを送信するようにトランシーバー35を制御することができる。また、プロセッサー10は、SS/PBCHブロックのPBCHに含まれたMIBを介して送信されたCORESETに関する情報に従って、第1のデフォールトモードに基づいてPDCCH及びそのPDCCHのためのDMRSを送信するようにトランシーバー35を制御することができる。このとき、第1のデフォールトモードに基づいてDMRSを生成及び送信する方法及び条件は、後述する条件1−1乃至条件1−2に基づくことができる。
また、プロセッサー10は、PDCCHに含まれたスケジューリング情報に従って、第2のデフォールトモードに基づいてSIB1を運搬するPDSCH及びそのPDSCHのためのDMRSを送信するようにトランシーバー35を制御することができる。このとき、第2のデフォールトモードに基づいてDMRSを生成及び送信する方法及び条件は、後述する条件2−1乃至条件2−2に基づくことができる。
また、SIB1を送信したプロセッサー10は、SIB1を介して初期(initial)BWP(Bandwidth Part)情報を送信するようにトランシーバー35を制御することができ、初期BWP情報に基づいてグループTPC情報を含むDCI(Downlink Control Information)を送信するようにトランシーバー35を制御することができる。このとき、グループTPC情報を含むDCIを生成する方法及び送受信する方法もまた、後述する方法1−1乃至方法1−3及び方法2−1乃至方法2−2に基づいて行うことができる。
図5は、3GPP無線接続網の規格に基づく端末とE−UTRANの間の無線インターフェースプロトコルの制御プレーン(Control Plane)及びユーザプレーン(User Plane)の構造を示す図である。制御プレーンは端末(User Equipment;UE)とネットワークがコールを管理するために用いる制御メッセージが送信される通路を意味する。ユーザプレーンはアプリケーション層で生成されたデータ、例えば、音声データ又はインターネットパケットデータなどが送信される通路を意味する。
第1の層である物理層は、物理チャンネル(Physical Channel)を用いて上位層に情報送信サービス(Information Transfer Service)を提供する。物理層は上位にある媒体接続制御(Medium Access Control)層とは送信チャンネル(Transport Channel)を介して連結される。この送信チャンネルを介して媒体接続制御層と物理層の間でデータが移動する。送信側と受信側の物理層の間では物理チャンネルを介してデータが移動する。物理チャンネルは時間と周波数を無線リソースとして活用する。具体的には、物理チャンネルは、下りリンクにおいて、OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access)方式で変調され、上りリンクにおいては、SC−FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access)方式で変調される。
第2の層である媒体接続制御(Medium Access Control;MAC)層は、論理チャンネル(Logical Channel)を介して上位層である無線リンク制御(Radio Link Control;RLC)層にサービスを提供する。第2の層のRLC層は信頼性のあるデータ送信を支援する。RLC層の機能はMAC内部の機能ブロックにより具現できる。第2の層のPDCP層は帯域幅が狭い無線インターフェースにおいてIPv4或いはIPv6のようなIPパケットを効率的に送信するために不要な制御情報を減らすヘッダ圧縮(Header Compression)の機能を果たす。
第3の層である最下部に位置する無線リソース制御(Radio Resource Control;RRC)層は、制御プレーンでのみ定義される。RRC層は無線ベアラ(Radio Bearer)の設定(configuration)、再設定(re−configuration)及び解除(release)に関連して論理チャンネル、送信チャンネル及び物理チャンネルの制御を担当する。無線ベアラは端末とネットワークの間のデータ伝達のために第2の層により提供されるサービスを意味する。このために、端末とネットワークのRRC層は互いにRRCメッセージを交換する。端末とネットワークのRRC層の間にRRC連結(RRC Connected)がある場合、端末はRRC連結状態(Connected Mode)であり、そうではない場合はRRC休止状態(Idle Mode)である。RRC層の上位にあるNAS(Non−Access Stratum)層は、セッション管理(Session Management)と移動性管理(Mobility Management)などの機能を果たす。
ネットワークから端末にデータを送信する下り送信チャンネルとしては、システム情報を送信するBCH(Broadcast Channel)、ページングメッセージを送信するPCH(Paging Channel)、ユーザトラフィックや制御メッセージを送信する下りSCH(Shared Channel)などがある。下りマルチキャスト又は放送サービスのトラフィック又は制御メッセージの場合、下りSCHを介して送信され、又は別の下りMCH(Multicast Channel)を介して送信されることができる。なお、端末からネットワークにデータを送信する上り送信チャンネルとしては、初期制御メッセージを送信するRACH(Random Access Channel)、ユーザトラフィックや制御メッセージを送信する上りSCH(Shared Channel)がある。送信チャンネルの上位にありかつ送信チャンネルにマッピングされる論理チャンネル(Logical Channel)としては、BCCH(Broadcast Control Channel)、PCCH(Paging Control Channel)、CCCH(Common Control Channel)、MCCH(Multicast Control Channel)、MTCH(Multicast Traffic Channel)などがある。
一方、NRシステムは、広い周波数帯域を用いて、多数のユーザに高い送信率を維持しながらデータを送信するために、高い超高周波帯域、すなわち、6GHz以上のミリメータ周波数帯域を用いて方案を考慮している。3GPPでは、これをNRと称し、以下、本発明ではNRシステムと称する。
図6は、SSB構造を例示する。端末は、SSBに基づいてセル探索(search)、システム情報取得、初期接続のためのビーム整列、DL測定などを行うことができる。SSBは、SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast channel)ブロックと混用できる。
図6を参照すると、SSBは、PSS、SSS及びPBCHからなる。SSBは、4個の連続したOFDMシンボルに構成され、OFDMシンボルごとに、PSS、PBCH、SSS/PBCH及びPBCHが送信される。PSS及びSSSはそれぞれ、1個のOFDMシンボルと127個の副搬送波からなり、PBCHは、3個のOFDMシンボルと576個の副搬送波からなる。PBCHにはポーラーコーディング及びQPSK(Quadrature Phase Shift Keying)が適用される。PBCHは、OFDMシンボルごとに、データREとDMRS(Demodulation Reference Signal)REからなる。RBごとに3個のDMRS REが存在し、DMRS RE間には3個のデータREが存在する。
セル探索は、端末がセルの時間/周波数同期を取得し、このセルのセルID(Identifier)(例えば、Physical layer Cell ID,PCID)を検出する過程を意味する。PSSは、セルIDグループ内においてセルIDを検出するのに用いられ、SSSは、セルIDグループを検出するのに用いられる。PBCHは、SSB(時間)インデックス検出及びハーフ−フレームの検出に用いられる。
端末のセル探索過程は、下記の表1のようにまとめられる。
336個のセルIDグループが存在し、セルIDグループごとに3個のセルIDが存在する。全1008個のセルIDが存在する。セルのセルIDが属するセルIDグループに関する情報は、セルのSSSを介して提供/取得され、セルID内の336個のセルのうちのセルIDに関する情報はPSSを介して提供/取得される。
図7は、SSB送信を例示する。図8を参照すると、SSBは、SSB周期(periodicity)に合わせて周期的に送信される。初期セル探索時に端末が仮定するSSB基本周期は、20msと定義される。セル接続の後、SSB周期は、ネットワーク(例えば、基地局)によって[5ms,10ms,20ms,40ms,80ms,160ms]のいずれか1つに設定される。SSB周期の開始部にSSBバースト(burst)セットが構成される。SSBバーストセットは、5ms時間ウィンドー(すなわち、ハーフ−フレーム)で構成され、SSBは、SSバーストセット内において最大L回送信できる。SSBの最大送信回数Lは、搬送波の周波数帯域に応じて、以下のように与えられる。1個のスロットは、最大2個のSSBを含む。
- For frequency range up to 3GHz,L=4
- For frequency range from 3GHz to 6GHz,L=8
- For frequency range from 6GHz to 52.6GHz,L=64
SSバーストセット内においてSSB候補の時間位置は、SCSに応じて、以下のように定義される。SSB候補の時間位置は、SSBバーストセット(すなわち、ハーフ−フレーム)内において、時間順に従って0〜L−1とインデックスされる(SSBインデックス)。
- Case A−15kHz SCS:候補SSBの開始シンボルのインデックスは、[2,8]+14*nで与えられる。搬送波周波数が3GHz以下の場合、n=0,1である。搬送波周波数が3GHz〜6GHzである場合、n=0,1,2,3である。
- Case B−30kHz SCS:候補SSBの開始シンボルのインデックスは、[4,8,16,20]+28*nで与えられる。搬送波周波数が3GHz以下の場合、n=0である。搬送波周波数が3GHz〜6GHzである場合、n=0,1である。
- Case C−30kHz SCS:候補SSBの開始シンボルのインデックスは、[2,8]+14*nで与えられる。搬送波周波数が3GHz以下の場合、n=0,1である。搬送波周波数が3GHz〜6GHzである場合、n=0,1,2,3である。
- Case D−120kHz SCS:候補SSBの開始シンボルのインデックスは、[4,8,16,20]+28*nで与えられる。搬送波周波数が6GHzより大きい場合、n=0,1,2,3,5,6,7,8,10,11,12,13,15,16,17,18である。
- Case E−240kHz SCS:候補SSBの開始シンボルのインデックスは、[8,12,16,20,32,36,40,44]+56*nで与えられる。搬送波周波数が6GHzより大きい場合、n=0,1,2,3,5,6,7,8である。
UEの任意接続過程は、表2及び図8のようにまとめられる。
任意接続過程は、様々な用途として用いられる。例えば、任意接続過程は、ネットワーク初期接続、ハンドオーバー、UE−トリガー(triggered)ULデータ送信に用いられる。UEは任意接続過程を介してUL同期とUL送信リソースを取得することができる。任意接続過程は、競合基盤(contention−based)の任意接続過程と、無競合(contention free)の任意接続過程とに区分できる。図8は、任意接続過程の一例を示す。特に、図G1は、競合基盤の任意接続過程を例示する。
先ず、UEがULにおいて任意接続過程のMsg1として任意接続プリアンブルをPRACHを介して送信することができる。
互いに異なる長さの任意接続プリアンブルシーケンスが支援される。長いシーケンス長さ839は、1.25及び5kHzの副搬送波間隔(subcarrier spacing)に対して適用され、短いシーケンス長さ139は、15、30、60及び120kHzの副搬送波間隔に対して適用される。
多数のプリアンブルフォーマットが1つ又はそれ以上のRACH OFDMシンボル及び互いに異なる循環前置(cyclic prefix)(及び/又はガードタイム(guard time))によって定義される。セルのためのRACH設定(configuration)が前記セルのシステム情報に含まれてUEへ提供される。RACH設定は、PRACHの副搬送波間隔、利用可能なプリアンブル、プリアンブルフォーマットなどに関する情報を含む。RACH設定は、SSBとRACH(時間−周波数)リソース間の関連情報を含む。UEは、検出した、或いは選択したSSBと関連するRACH時間−周波数リソースにおいて任意接続プリアンブルを送信する。
RACHリソース関連のためのSSBの閾値がネットワークによって設定され、SSBに基づいて測定された参照信号受信電力(reference signal received power,RSRP)が前記閾値を満たすSSBに基づいてRACHプリアンブルの送信又は再送信が行われる。例えば、UEは、閾値を満たすSSBのうちの1つを選択し、選択したSSBに関連するRACHリソースに基づいてRACHプリアンブルを送信又は再送信することができる。
BSがUEから任意接続プリアンブルを受信すると、BSは任意接続応答(random access response,RAR)メッセージ(Msg2)をUEへ送信する。RARを運ぶPDSCHをスケジュールするPDCCHは、任意接続(random access,RA)無線ネットワーク仮の識別子(radio network temporary identifier,RNTI)(RA−RNTI)でCRCマスクされて送信される。RA−RNTIでマスクされたPDCCHを検出したUEは、PDCCHが運ぶDCIがスケジュールするPDSCHからRARを受信することができる。UEは送信したプリアンブル、すなわち、Msg1に対する任意接続応答情報がRAR内にあるか否かを確認する。UEが送信したMsg1に対する任意接続情報の存否は、UEが送信したプリアンブルに対する任意接続プリアンブルIDの存否によって判断することができる。Msg1に対する応答がなければ、UEは電力ランピング(power ramping)を行いながら、RACHプリアンブルを所定回数内に再送信することができる。UEは最近のパスロス及び電力ランピングカウンターに基づいてプリアンブルの再送信に対するPRACH送信電力を算出する。
任意接続応答情報は、UL同期化のためのタイミングアドバンス情報、ULグラント及びUE 仮のUEがPDSCH上で自身に対する任意接続応答情報を受信すると、UEは、UL同期化のためのタイミングアドバンス(timing advance)情報、初期ULグラント、UE仮の(temporary)セルRNTI(cell RNTI,C−RNTI)が分かる。タイミングアドバンス情報は、上りリンク信号送信タイミングの制御に用いられる。UEによるPUSCH/PUCCH送信をネットワーク端においてサブフレームタイミングとより良好に整列(align)させるために、ネットワーク(例えば、BS)は、PUSCH/PUCCH/SRS受信及びサブフレーム間の時間差を測定し、それに基づいてタイミングアドバンス情報を送ることができる。UEは、任意接続応答情報に基づいて、上りリンク共有チャンネル上でUL送信を任意接続過程のMsg3として送信することができる。Msg3は、RRC接続要請及びUE識別子を含んでもよい。Msg3に対する応答として、ネットワークはMsg4を送信することができ、これはDL上における競合解決メッセージとして取り扱われてもよい。Msg4を受信することで、UEはRRC接続された状態に進入することができる。
一方、無競合の任意接続過程は、UEが他のセル又はBSにハンドオーバーする過程で用いるか、BSの命令によって要請される場合に行われる。無競合の任意接続過程の基本過程は、競合基盤の任意接続過程と類似する。但し、UEが複数の任意接続プリアンブルのうち、使用するプリアンブルを任意に選択する競合基盤の任意接続過程とは異なり、無競合の任意接続過程の場合、UEが使用するプリアンブル(以下、専用の任意接続プリアンブル)がBSによってUEに割り当てられる。専用の任意接続プリアンブルに関する情報は、RRCメッセージ(例えば、ハンドオーバー命令)に含まれるか、PDCCHオーダー(order)によってUEに提供される。任意接続過程を開始すると、UEは専用の任意接続プリアンブルをBSに送信する。UEがBSから任意接続過程を受信すると、任意接続過程は完了(complete)する。
上述のように、RAR内のULグラントは、UEにPUSCH送信をスケジュールする。RAR内のULグラントによる初期UL送信を運ぶPUSCHは、Msg3 PUSCHとも称する。RAR ULグラントのコンテンツは、MSBから開始してLSBで終了し、表3のように与えられる。
TPC命令は、Msg3 PUSCHの送信電力の決定に用いられ、例えば、表4のように与えられる。
無競合の任意接続過程において、RAR ULグラント内のCSI要請フィールドは、UEが非周期的CSI報告を該当PUSCH送信に含ませるか否かを指示する。Msg3 PUSCH送信のための副搬送波間隔はRRCパラメータによって提供される。UEは、同一のサービス提供セルの同一の上りリンク搬送波上でPRACH及びMsg3 PUSCHを送信することになる。Msg3 PUSCH送信のためのUL BWPは、SIB1(SystemInformationBlock1)によって指示される。
下りリンクチャンネル構造
基地局は、後述する下りリンクチャンネルを介して、関連信号を端末へ送信し、端末は、後述する下りリンクチャンネルを介して、関連信号を基地局から受信する。
(1)物理下りリンク共有チャンネル(PDSCH)
PDSCHは、下りリンクデータ(例えば、DL−shared channel transport block,DL−SCH TB)を運搬し、QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)、16QAM(Quadrature Amplitude Modulation)、64QAM、256QAMなどの変調方法が適用される。TBをエンコードし、コードワード(codeword)を生成する。PDSCHは、最大2個のコードワードを運ぶことができる。各コードワード(codeword)ごとにスクランブリング(scrambling)及び変調マッピング(modulation mapping)が行われ、各コードワードから生成された変調シンボルは1つ以上のレイヤにマップされる(Layer mapping)。各レイヤは、DMRS(Demodulation Reference Signal)と共にリソースにマップされて、OFDMシンボル信号として生成され、該当アンテナポートを介して送信される。
(2)物理下りリンク制御チャンネル(PDCCH)
PDCCHは、下りリンク制御情報(DCI)を運搬し、QPSK変調方法が適用される。1つのPDCCHは、AL(Aggregation Level)に応じて、1、2、4、8、16個のCCE(Control Channel Element)から構成される。1個のCCEは、6個のREG(Resource Element Group)から構成される。1個のREGは、1個のOFDMシンボルと1個の(P)RBで定義される。
図9は、1つのREG構造を例示する。図6において、DはDCIがマップされるリソース要素(RE)を示し、RはDMRSがマップされるREを示す。DMRSは1つのシンボル内の周波数ドメイン方向に、RE#1、RE#5及びRE#9にマップされる。
PDCCHは制御リソースセット(Control Resource Set,CORESET)により送信される。CORESETは与えられたニューマロロジー(例えば、SCS、CP長さなど)を有するREGセットで定義される。1つの端末のための複数のOCRESETは、時間/周波数ドメインで重畳することもできる。CORESETはシステム情報(例えば、MIB)又は端末−特定(UE−specific)の上位層(例えば、Radio Resource Control,RRC,layer)シグナリングにより設定される。具体的には、CORESETを構成するRBの数及びシンボルの数(最大3つ)が上位層シグナリングにより設定される。
各CORESETのための周波数ドメイン内のプリコーディング粒度(precoder granularity)は上位層シグナリングにより以下のうちのいずれか1つに設定される:
−sameAsREG−bundle:周波数ドメイン内のREGバンドルのサイズと同一である。
−allContiguousRBs:CORESET内の周波数ドメイン内に連続するRBの数と同数である。
CORESET内のREGは、時間−優先マッピング方式(time−first mapping manner)に基づいて番号付けされる。即ち、REGはCORESET内において最低の番号に番号付けされたリソースブロック内の1番目のOFDMシンボルから開始して、0から順に番号付けされる。
CCEにおいて、REGへのマッピングタイプは、非−インターリーブされたCCE−REGマッピングタイプ又はインターリーブされたCCE−REGマッピングタイプのうちの1つに設定される。図10(a)は非−インターリーブされたCCE−REGマッピングタイプを、図10(b)はインターリーブされたCCE−REGマッピングタイプを例示する。
−非−インターリーブされた(non−interleaved)CCE−REGマッピングタイプ(又はlocalizedマッピングタイプ):与えられたCCEのための6REGは1つのREGバンドルを構成し、与えられたCCEのための全てのREGは連続する。1つのREGバンドルは1つのCCEに対応する。
−インターリーブされた(interleaved)CCE−REGマッピングタイプ(又はDistributedマッピングタイプ):与えられたCCEのための2,3又は6REGは1つのREGバンドルを構成し、REGバンドルはCORESET内でインターリーブされる。1つのOFDMシンボル又は2つのOFDMシンボルで構成されたCORESET内のREGバンドルは2又は6のREGで構成され、3つのOFDMシンボルで構成されたCORESET内のREGバンドルは3又は6REGで構成される。REGバンドルのサイズはCORESETごとに設定される。
図11は、ブロックインターリーバを例示する。上記のようなインターリーブ動作のための(ブロック)インターリーバの行(row)の数(A)は2,3,6の1つに設定される。与えられたCORESETのためのインターリービング単位(interleaving unit)の数がPである場合、ブロックインターリーバの列(column)の数はP/Aである。ブロックインターリーバに対する書き込み(write)動作は、図11のように行−優先(row−first)方向に行われ、読み取り(read)動作は、列−優先(column−first)方向に行われる。インターリービング単位の循環シフト(CS)は、DMRSのために設定可能なIDと独立して設定可能なidに基づいて適用される。
端末はPDCCH候補のセットに対するデコーディング(いわゆる、ブラインドデジーティング)を行ってPDCCHを介して送信されるDCIを得る。端末がデコードするPDCCH候補のセットをPDCCH検索空間(Search Space)セットと定義する。検索空間セットは共通検索空間(common search space)又は端末−特定の検索空間(UE−specific search space)であることができる。端末はMIB又は上位層シグナリングにより設定された1つ以上の検索空間セット内のPDCCH候補をモニタリングしてDCIを得ることができる。各CORESET設定は1つ以上の検索空間セットに連関し(associated with)、各検索空間セットは1つのCOREST設定に連関する。1つの検索空間セットは以下のパラメータに基づいて決定される。
−controlResourceSetId:検索空間セットに関連する制御リソースセットを示す。
−monitoringSlotPeriodicityAndOffset:PDCCHモニタリング周期区間(スロット単位)及びPDCCHモニタリング区間オフセット(スロット単位)を示す。
−monitoringSymbolsWithinSlot:PDCCHモニタリングのためのスロット内のPDCCHモニタリングパターンを示す(例えば、制御リソースセットの1番目のシンボルを示す)。
−nrofCandidates:AL=[1、2、4、8、16]ごとのPDCCH候補の数(0、1、2、3、4、5、6、8のうちの1つ)を示す。
表5は、各々の検索空間タイプの特徴を例示する。
表6は、PDCCHを介して送信されるDCIフォーマットを例示する。
DCI format 0_0はTB−基盤(又はTB−level)のPUSCHをスケジュールするために使用され、DCI format 0_1はTB−基盤(又はTB−level)のPUSCH又はCBG(Code Block Group)−基盤(又はCBG−level)のPUSCHをスケジュールするために使用される。DCI format 1_0はTB−基盤(又はTB−level)のPDSCHをスケジュールするために使用され、DCI format 1_1はTB−基盤(又はTB−level)のPDSCH又はCBG−基盤(又はCBG−level)のPDSCHをスケジュールするために使用される。DCI format 2_0は動的スロットフォーマット情報(例えば、dynamic SFI)を端末に伝達するために使用され、DCI format 2_1は下りリンク先制(pre−Emption)情報を端末に伝達するために使用される。DCI format 2_0及び/又はDCI format 2_1は1つのグループで定義された端末に伝達されるPDCCHであるグループ共通PDCCH(Group Common PDCCH)を介して該当グループ内の端末に伝達される。
DMRS(demodulation reference signal)
NRのDMRSは、ネットワークエネルギー効率性(network energy efficiency)を強化し、上位互換性(forward compatibility)を保するために、必要なときに限って送信されるのが特徴である。DMRSの時間ドメイン密度(time domain density)は、UEの速度(speed)又は移動性(mobility)に応じて様々である。NRにおいて、無線チャンネルの早い変化を追跡するために、時間ドメインでDMRSに対する密度が増加する可能性がある。
1.DL DMRSに関連する動作
PDSCH送信/受信のためのDMRSに関連する動作を説明する。
BSはUEへDMRS設定(configuration)情報を送信する。該DMRS設定情報は、DMRS−DownlinkConfig IEを称してもよい。DMRS−DownlinkConfig IEは、dmrs−Typeパラメータ、dmrs−AdditionalPositionパラメータ、maxLengthパラメータ、phaseTrackingRSパラメータなどを含む。「dmrs−Type」パラメータは、DLのために用いられるDMRSタイプを選択するためのパラメータである。NRにおいて、DMRSは、(1)DMRS設定タイプ1と、(2)DMRS設定タイプ2の2つの設定タイプに分けられる。DMRS設定タイプ1は、周波数ドメインにおいてより高いRS密度を有し、DMRS設定タイプ2は、より多いDMRSアンテナポートを有する。「dmrs−AdditionalPosition」パラメータは、DLにおいて追加(additional)DMRSの位置を示すパラメータである。「maxLength」パラメータは、DL front−loaded DMRSに対するOFDMシンボルの最大数を示すパラメータである。「phaseTrackingRS」パラメータは、DL PTRSを設定するパラメータである。
DMRSは、PDSCHマッピングタイプ(タイプA又はタイプB)によって、front−loaded DMRSの最初の位置が決められ、高い速度(high speed)のUEを支援するために、追加のDMRSを設定してもよい。front−loaded DMRSは、1個又は2個の連続的(consecutive)OFDMシンボルを占有し、RRCシグナリング及びDCIによって指示される。
BSは、上記のDMRS設定に基づいてDMRSに用いられるシーケンスを生成する。BSは、生成されたシーケンスをリソース要素(resource element)にマップする。ここで、リソース要素は、時間、周波数、アンテナポート又はコードのうちの少なくとも1つを含む意味であってもよい。
BSは、上述したリソース要素上でDMRSをUEへ送信する。UEは、受信したDMRSを用いてPDSCHを受信する。
2.UL DMRSに関連する動作
PUSCH受信のためのDMRSに関連する動作を説明する。
UL DMRSに関連する動作は、DL DMRSに関連する動作と類似して、DLに関連するパラメータの名称がULに関連するパラメータの名称に取り替えられる。例えば、DMRS−DownlinkConfig IEはDMRS−UplinkConfig IEに、PDSCHマッピングタイプはPUSCHマッピングタイプに、PDSCHはPUSCHに取り替えられる。また、DL DMRSに関連する動作におけるBSはUEに、UEはBSに取り替えられる。
UL DMRSに対するシーケンスの生成は、トランスフォームプリコーディング(transform precoding)が可能化(enable)されたか否かによってその定義が異なり得る。例えば、DMRSは、CP−OFDM(cyclic prefix orthogonal frequency division multiplexing)を用いる場合(すなわち、トランスフォームプリコーディングが可能化(enable)されない場合)、擬似−雑音(pseudo−noise,PN)シーケンスを使用し、DFT−s−OFDM(Discrete Fourier Transform−spread−OFDM)を用いる場合(すなわち、トランスフォームプリコーディングが可能化された場合)、30以上の長さを有するZadoff−Chu(ZC)シーケンスを使用する。
帯域幅パート(Bandwidth part,BWP)
NRシステムでは1つの搬送波(carrier)当たり最大400MHzまで支援できる。かかるワイドバンド(wideband)搬送波で動作するUEが常に搬送波全体に対する無線周波数(radio frequency,RF)モジュールをオンにしたまま動作すると、UEバッテリーの消耗が大きくなる。或いは、1つのワイドバンド搬送波内において動作する様々な使用例(use case)(e.g.,eMBB、URLLC、mMTC、V2Xなど)を考慮した時、該当搬送波内に周波数帯域ごとに互いに異なるニューマロロジー(例えば、副搬送波間隔)が支援されることができる。或いは、UEごとに最大帯域幅に対する能力が異なることができる。これを考慮して、基地局はワイドバンド搬送波の全体帯域幅ではなく一部の帯域幅のみで動作するようにUEに指示でき、該当一部の帯域幅を帯域幅パート(bandwidth part,BWP)と称する。周波数ドメインにおいて、BWPは、搬送波上の帯域幅パートi内のニューマロロジーμiに対して定義された隣接する(contiguous)共通リソースブロックのサブセットであり、1つのニューマロロジー(例えば、副搬送波間隔、CP長さ、スロット/ミニスロットの持続時間)が設定できる。
なお、基地局はUEに設定された1つの搬送波内に1つ以上のBWPを設定することができる。或いは、特定のBWPにUEが集中する場合は、負荷バランス(load balancing)のために一部のUEを他のBWPへ移すことができる。或いは、隣接セル間の周波数ドメインインターセル干渉消去(frequency domain inter−cell interference cancellation)などを考慮して、全体帯域幅のうち、中心の一部のスペクトルを排除してセルの両側のBWPを同一のスロット内に設定することができる。即ち、基地局はワイドバンド搬送波に連関するUEに少なくとも1つのDL/UL BWPを設定することができ、特定の時点に設定されたDL/UL BWPのうち、少なくとも1つのDL/UL BWPを(物理層制御信号であるL1シグナリング、MAC層制御信号であるMAC制御要素(control element,CE)、又はRRCシグナリングなどにより)活性化させることができ、他の設定されたDL/UL BWPにスイッチングすることを(L1シグナリング、MAC CE、又はRRCシグナリングなどにより)指示するか、又はタイマー値を設定してタイマーが満了すると、UEが所定のDL/UL BWPにスイッチングするようにする。このとき、他の設定されたDL/UL BWPにスイッチングすることを指示するために、DCIフォーマット1_1又はDCIフォーマット0_1を使用することができる。活性化されたDL/UL BWPを特に活性(active)DL/UL BWPという。UEが初期接続(initial access)過程にあるか、又はUEのRRC連結のセットアップ前などの状況では、UEがDL/UL BWPに対する設定(configuration)を受信できないこともある。かかる状況でUEが仮定するDL/UL BWPを初期活性DL/UL BWPという。
一方、ここでDL BWPは、PDCCH及び/又はPDSCHなどのような下りリンク信号を送受信するためのBWPであり、UL BWPはPUCCH及び/又はPUSCHなどのような上りリンク信号を送受信するためのBWPである。
図13は、NRにおいて使用される無線フレームの構造を例示している。
NRにおいて、上りリンク及び下りリンク送信はフレームで構成される。無線フレームは10msの長さを有し、2つの5msハーフフレーム(Half−Frame,HF)と定義される。ハーフフレームは5つの1msサブフレーム(Subframe,SF)と定義される。サブフレームは1つ以上のスロットに分割され、サブフレーム内のスロット数はSCS(Subcarrier Spacing)に依存する。各スロットはCP(cyclic prefix)によって12つ又は14つのOFDM(A)シンボルを含む。一般CPが使用される場合、各スロットは14つのシンボルを含む。拡張CPが使用される場合は、各スロットは12つのシンボルを含む。ここで、シンボルはOFDMシンボル(或いは、CP−OFDMシンボル)、SC−FDMAシンボル(或いは、DFT−s−OFDMシンボル)を含むことができる。
表7は、一般CPが使用される場合、SCSによってスロットごとのシンボル数、フレームごとのスロット数とサブフレームごとのスロット数が変化することを例示している。
*Nslot symb:スロット内のシンボル数、*Nframe,u slot:フレーム内のスロット数
*Nsubframe,u slot:サブフレーム内のスロット数
表8は、拡張CPが使用される場合、SCSによってスロットごとのシンボル数、フレームごとのスロット数とサブフレームごとのスロット数が変化することを例示している。
NRシステムでは1つの端末に併合される複数のセル間でOFDM(A)ニューマロロジー(numerology)(例えば、SCS、CP長さなど)が異なるように設定されてもよい。これにより、同数のシンボルで構成された時間リソース(例えば、SF、スロット又はTTI)(便宜上、TU(Time Unit)と通称)の(絶対時間)区間が併合されたセル間で異なるように設定される。図14は、NRフレームのスロット構造を例示している。スロットは時間ドメインで複数のシンボルを含む。例えば、一般CPの場合、1つのスロットが7つのシンボルを含むが、拡張CPの場合は、1つのスロットが6つのシンボルを含む。搬送波は周波数ドメインで複数の副搬送波を含む。RB(Resource Block)は周波数ドメインで複数(例えば、12)の連続する副搬送波と定義される。BWPは周波数ドメインで複数の連続する(P)RBと定義され、1つのニューマロロジー(numerology)(例えば、SCS、CP長さなど)に対応することができる。搬送波は最大N個(例えば、4つ)のBWPを含む。データ通信は活性化されたBWPで行われ、1つの端末には1つのBWPのみが活性化される。リソースグリッドにおいて各々の要素はリソース要素(Resource Element,RE)と称され、1つの複素シンボルがマップされることができる。
図15は、自己完備型(Self−contained)スロットの構造を例示している。NRシステムにおいて、フレームは1つのスロット内にDL制御チャンネル、DL又はULデータ、UL制御チャンネルなどを全て含むことができる自己完備型構造を特徴とする。例えば、スロット内の最初のN個のシンボルは、DL制御チャンネルを送信するときに使用され(以下、DL制御領域)、スロット内の最後のM個のシンボルは、UL制御チャンネルを送信するときに使用される(以下、UL制御領域)。NとMはそれぞれ0以上の整数である。DL制御領域とUL制御領域の間におけるリソース領域(以下、データ領域)は、DLデータ送信のために使用されるか、又はULデータ送信のために使用される。一例として、以下の構成を考慮することができる。各区間は時間順である。
1.DLのみの構成
2.ULのみの構成
3.混合UL−DLの構成
−DL領域+GP(Guard Period)+UL制御領域
−DL制御領域+GP+UL領域
*DL領域:(i)DLデータ領域、(ii)DL制御領域+DLデータ領域
*UL領域:(i)ULデータ領域、(ii)ULデータ領域+UL制御領域
DL制御領域ではPDCCHが送信され、DLデータ領域ではPDSCHが送信されることができる。UL制御領域ではPUCCHが送信され、ULデータ領域ではPUSCHが送信されることができる。PDCCHではDCI(Downlink Control Information)、例えば、DLデータスケジューリング情報、ULデータスケジューリング情報などが送信される。PUCCHではUCI(Uplink Control Information)、例えば、DLデータに対するACK/NACK(Positive Acknowledgement/Negative Acknowledgement)情報、CSI(Channel State Information)情報、SR(Scheduling Request)などが送信される。GPは基地局と端末が送信モードから受信モードに転換する過程又は受信モードから送信モードに転換する過程で時間ギャップを提供する。サブフレーム内でDLからULに転換する時点の一部のシンボルがGPとして設定されることができる。
NRシステムでは、下りリンクチャンネル及び/又は下りリンク信号が活性(active)DL BWP(Downlink Bandwidth Part)内で送受信される。また、上りリンクチャンネル及び/又は上りリンク信号が活性(active)UL BWP(Uplink Bandwidth Part)内で送受信される。また、DL BWP及び/又はUL BWPは、共通RB(Resource block)グリッド(common RB grid)端において定義又は設定されることができる。また、該共通RBグリッドは、基地局によって動的(dynamic)及び/又は準−静的(semi−static)に変更できる。
一方、共通RBグリッド(Common RB grid)内において複数のBWPを様々に設定することができ、共通RBグリッド(common RB grid)に関する情報は、互いに異なるBWPで動作するUE間のMU−MIMO又はマルチプレクシング(multiplexing)などを考慮して、DMRS設定の基準点(Reference Point)及び/又はRB又はRBグループ(RBG)設定の基準点などとして活用できる。
NRシステムにおいて、共通RBグリッド(Common RB grid)に関する情報は、SIB1(System Information Block 1)を介して基地局がUEに指示することができる。よって、UEは、SIB1の受信に成功するまで、共通RBグリッド(common RB grid)に関する情報が分からないことがある。或いは、SIB1更新(update)によって、共通RBグリッド(common RB grid)情報が変更される時点まで、共通RBグリッドに対する曖昧性(ambiguity)が生じ得る。
よって、UEが共通RBグリッドに関する情報が分からないか、共通RBグリッドに対する曖昧性(ambiguity)が発生する場合、UEが基準点(Reference Point)として参照可能なデフォルトモード(default mode)動作について定義する必要がある。換言すれば、UEが共通RBグリッドに関する情報が分からないか、共通RBグリッドに関する情報の曖昧性(ambiguity)が発生する場合、基本に、共通RBグリッド(common RB gird)には関係なくDMRSを受信する方法及び/又はDMRSのためのリソース割り当て方法が必要である。
また、UEがPSCell又はSCellにおいて下りリンク信号を受信する場合、該当セル(cell)をPCellとして有するUEとのマルチプレクシング(multiplexing)が考慮できる。同様に、UEがハンドオーバー(handover)を行う場合、ターゲットセル(target cell)における送受信を開始するとき、また該当セルにおいて既に動作しているSIB1送信を考慮したUEのデフォルトモード(default mode)動作方法について定義する必要がある。
本発明では、UE自分がSIB1を含むブロードキャスト(broadcast)情報を受信するための領域及び/又は他のUEのSIB1を含むブロードキャスト(broadcast)情報を受信するための領域におけるUEの動作方法を提案する。ここで、UEの動作方法とは、例えば、DMRS生成方法、基準点(reference point)に対する仮定及び/又はリソース割り当て方法などである。また、本発明では、NRシステムにおいて、DCIサイズ設定及び/又はDCIサイズ変換のような初期(Initial)BWPに基づく動作を行う場合、SCellにおける動作方法を提案する。
図15乃至図17は、本発明に係るUE、基地局及びネットワークの動作の具現例を説明するための図である。
図15に基づいて本発明に係るUEの動作の具現例を説明すると、UEは、SS/PBCHブロック(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel Block)を受信し(S1501)、SS/PBCHブロックのPBCHに含まれたMIB(Master Information Block)からPDSCH(Physical Downlink Shared Channel)をスケジュールするPDCCH(Physical Downlink Control Channel)のためのCORESET(Control Resource Set)に関する情報を取得することができる(S1503)。
この後、第1のデフォールトモード(default mode)に基づいて、CORESETの検索空間(Search Space)を介してPDCCH及びDMRS(Demodulation Reference Signal)を受信する(S1505)。このとき、第1のデフォールトモードに基づいてDMRSを受信する方法及び条件は、後述する条件1−1乃至条件1−2に基づくことができる。
UEは、受信したPDCCHから取得したPDSCHのスケジューリング情報に従って、第2のデフォールトモードに基づいて、SIB 1(System Information Block 1)を運搬するPDSCH及びPDSCHのためのDMRSを受信することができる(S1507)。このとき、第2のデフォールトモードに基づいてDMRSを受信する方法及び条件は、後述する条件2−1乃至条件2−2に基づくことができる。
また、SIB1を受信したUEは、SIB1を介して初期(initial)BWP(Bandwidth Part)情報を取得することができ、初期BWP情報に基づいてグループTPC情報を含むDCI(Downlink Control Information)を受信することができる。このとき、グループTPC情報を含むDCIを生成する方法及び送受信する方法もまた、後述する方法1−1乃至方法1−3及び方法2−1乃至方法2−2に基づいて行うことができる。
図16は、本発明に係る基地局の動作の具現例を示す。図16を参照すると、基地局は、SS/PBCHブロックを送信し(S1601)、SS/PBCHブロックのPBCHに含まれたMIBを介して送信されたCORESETに関する情報に従って、第1のデフォールトモードに基づいてPDCCH及びそのPDCCHのためのDMRSを送信することができる(S1603)。
この場合、第1のデフォールトモードに基づいてDMRSを生成及び送信する方法及び条件は、後述する条件1−1乃至条件1−2に基づくことができる。
また、基地局は、PDCCHに含まれたスケジューリング情報に従って、第2のデフォールトモードに基づいてSIB1を運搬するPDSCH及びそのPDSCHのためのDMRSを送信することができる(S1605)。このとき、第2のデフォールトモードに基づいてDMRSを生成及び送信する方法及び条件は、後述する条件2−1乃至条件2−2に基づくことができる。
また、SIB1を送信した基地局は、SIB1を介して初期(initial)BWP(Bandwidth Part)情報を送信することができ、初期BWP情報に基づいて、グループTPC情報を含むDCI(Downlink Control Information)を送信することができる。このとき、グループTPC情報を含むDCIを生成する方法及び送受信する方法もまた、後述する方法1−1乃至方法1−3及び方法2−1乃至方法2−2に基づいて行うことができる。
図17は、本発明に係るネットワークの動作の具現例を説明する図である。図17を参照すると、基地局は、UEにSS/PBCHブロックを送信することができる(S1701)。UEは、SS/PBCHブロックのPBCHに含まれたMIB(Master Information Block)からPDSCH(Physical Downlink Shared Channel)をスケジュールするPDCCH(Physical Downlink Control Channel)のためのCORESET(Control Resource Set)に関する情報を取得することができる(S1703)。基地局は、CORESETに関する情報に従って、UEに第1のデフォールトモードに基づいてPDCCH及びそのPDCCHのためのDMRSを送信することができる(S1705)。このとき、第1のデフォールトモードに基づいてDMRSを生成及び送信する方法及び条件は、後述する条件1−1乃至条件1−2に基づくことができる。
また、基地局は、UEに、PDCCHに含まれたスケジューリング情報に従って、第2のデフォールトモードに基づいてSIB1を運搬するPDSCH及びそのPDSCHのためのDMRSを送信することができる(S1707)。このとき、第2のデフォールトモードに基づいてDMRSを生成及び送信する方法及び条件は、後述する条件2−1乃至条件2−2に基づくことができる。
また、UEは基地局から受信したSIB1を介して初期(initial)BWP(Bandwidth Part)情報を取得することができ、基地局は初期BWP情報に基づいてグループTPC情報を含むDCI(Downlink Control Information)をUDに送信することができる。このとき、グループTPC情報を含むDCIを生成する方法及び送受信する方法もまた、後述する方法1−1乃至方法1−3及び方法2−1乃至方法2−2に基づいて行うことができる。
ここで、図15乃至図17に係るデフォールトモード動作によるPDCCH/PDSCH及びDMRSの送信方法について説明する。
先ず、PDCCHにおけるデフォールトモード動作に基づくDMRS及びPDCCH送信方法を説明する。
UEは、初期にSS/PBCHブロック(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel block)とPBCH内のMIB(Master Information Block)及び/又はPBCHペイロードに含まれた情報に基づいて初期(initial)DL BWP(例えば、BWP#0)を導出することができる。
このとき、初期DL BWPは、BWP#0であってもよいが、これに限らない。例えば、上位層によって設定された(Configured)BWPが3つ以下の場合、初期DL BWPはBWP#0であり、上位層によって設定された(Configured)BWPが4つである場合、初期DL BWPはBWP#0以外の他のBWPであってもよい。
具体的に、PBCH内のMIB及び/又はPBCHペイロードからSIB1受信のためのCORESET(Control Resource Set)設定(configuration)と検索空間(Search Space)設定(configuration)を受信し、この情報はSS/PBCHブロックに連動できる。一方、このときの初期(Initial)DL BWPは、CORESETに対する周波数領域として初期に設定されることができる。PSCell又はSCellの追加及び/又はハンドオーバー(Handover)時に、UEは、専用信号(dedicated signal)によって、該当サービングセル(serving cell)に対するSS/PBCHブロック情報及び該当セルのSIB1受信のためのCORESET設定と検索空間設定(configuration)を受信し、初期DL BWP(例えば、BWP#0)が設定されることができる。
ここで、PSCell又はSCellの追加及び/又はハンドオーバー(Handover)時に、UEは、専用信号(dedicated signal)によって取得するCORESET及びMIB/PBCHペイロードによって取得するCORESETをCORESET#0と称してもよく、これは共通CORESET(Common CORESET)の一種である。
また、PSCell又はSCellの追加及び/又はハンドオーバー(Handover)時に、UEは、専用信号(dedicated signal)によって取得する検索空間及びMIB/PBCHペイロードによって取得する検索空間をType−0 PDCCH共通検索空間(Common Search Space)と称してもよく、本発明では、便宜のために、「検索空間#0」と称してもよい。このような検索空間#0は、システム情報のためのPDCCHを送受信するために用いられる。
一方、サービングセルに対するSS/PBCHブロック情報は、SS/PBCHブロックが送信される周波数位置に関する情報を含むことができる。また、該当セルのSIB1受信のためのCORESET設定と検索空間設定は、該当セルのPBCHに含まれたMIB及び/又はPBCHペイロードによって受信できる。また、上述した情報に基づいて、UEは、該当サービングセル(serving cell)に対するCORESET#0及び/又は検索空間#0(search space#0)を導出することができる。
各サービングセル(serving cell)をPCellとして有するUEは、該当セル(cell)からSIB1を受信することができ、この場合、共通RBグリッド(Common RB grid)には関係なく、PDCCH受信が可能なデフォルトモードが動作されることができる。また、UEは、該当セルをPSCell又はSCellに接続するか、ハンドオーバー後に該当セル(cell)でPDCCHを受信する場合にも、UEの動作領域によって、デフォルトモード(default mode)で動作しなければならないこともある。
例えば、デフォルトモード(default mode)は、DMRSを生成するとき、生成の基準となる基準点(reference point)がPDCCHの送信されるCORESETの最低番号を有するRB(lowest−numbered RB)の副搬送波0のものであってもよい。このとき、基準点に基づいて、インデックス0の実際の位置及び/又はインターリービング(interleaving)有無及びインターリービング単位のようなPDCCH送信/マッピング方法が決定できる。一方、DMRSは、PDCCHのためのDMRS及びPDSCHのためのDMRSのいずれにも対応できる。
一方、PDCCHが送信されるCORESETは、他の方式によって表現されてもよい。例えば、SIB1を受信するための動作を仮定するとき、該当CORESETはCORESET#0と表現されてもよく、SIB(例えば、SIB1)又はPBCHによって設定されるCORESETと表現されてもよい。
また、SIB1によって設定されるCORESETとは、RAR(Random Access Response)などのために別のCORESETをSIB1によって構成するCORESETを意味する。CORESETの設定(configuration)方式は、PBCHで構成したCORESET#0との整列(alignment)のために、初期(initial)DL BWP内においてPBCHを介してSIB1を指定する方式と同様な方式であると仮定できる。例えば、この仮定は、SIB1によって設定された初期(initial)DL BWPがPBCHによって設定された初期(initial)DL BWPを上書き(override)しない場合に限って適用され、SIB1によって設定された初期(initial)DL BWPがPBCHによって設定された初期DL BWPを上書きする(override)場合には、共通RBグリッド(common RB grid)に基づいてCORESET設定(configuration)が行われると仮定できる。
以下、共通RBグリッドには関係なく動作するPDCCH受信に対するデフォルトモード(default mode)が動作する条件について、詳細に説明する。
条件1−1:
サービングセル(serving cell)に対応するPDCCHが送信される領域がCORESET#0及び/又は検索空間#0(Search space#0)である場合、PDCCHは、共通RBグリッド(common RB grid)には関係なくデフォールトモード(default mode)に基づいて送信することができる。仮に、UEに複数の検索空間(search space)が設定され、複数の検索空間(search space)からPDCCHを受信する場合、CORESET#0に関連する特定の検索空間(search space)が検索空間#0(Search space#0)と全体又は一部が重なる場合、その重なる時点に送信されたPDCCHは、検索空間#0に対応するものと仮定できる。例えば、UEは、BWP#0のような初期(initial)DL BWPではない他のBWPに対してもCORESET#0及び/又は検索空間#0(Search space#0)を設定又は使用することができ、この場合にも、CORESET#0及び/又は検索空間#0を介してUEがPDCCHを受信すれば、デフォールトモード(default mode)に基づいてPDCCHを受信することができる。
条件1−2:
サービングセル(serving cell)に対応するPDCCHが送信される領域がBWP#0のような初期(initial)DL BWPである場合、PDCCHは、共通RBグリッド(common RB grid)には関係なくデフォールトモード(default mode)に基づいて送信することができる。
この場合、SIB1の受信に成功し、UEが共通RBグリッド(Common RB gird)情報が分かったとしても、依然として初期(initial)DL BWPでは他のブロードキャスト(broadcast)情報の送信が可能であるため、該当ブロードキャスト情報に関連する信号とPDCCHがマルチプレックス(multiplexing)されることを考慮する場合、SIB1検出成功の前後に関係なく、初期(initial)DL BWPにおけるPDCCH受信をデフォルトモード(default mode)に基づいて行うことができる。この場合、本例示は、PDCCHが共通検索空間(Common Search Space)で受信されるPDCCHである場合に限ってもよい。その理由は、PDCCHがUE特定の検索空間(UE−Specific Search Space)を介して送信される場合には、基準点(reference point)には関係なく、DMRSシーケンス生成シード(sequence generation seed)そのものがUE間において異なるため、DMRSそのものが異なるからである。
上述した条件1−1及び条件1−2において、PDCCHが送信されるCORESET IDが0ではない場合、検索空間ID(Search Space ID)が0ではない場合、及び/又はBWP IDが0ではない場合にも、該当CORESET、検索空間及び/又はBWPに対する設定値のそれぞれは、CORESET#0、検索空間#0(Search Space#0)、BWP#0と全体又は一部が同一であるか、該当CORESET、検索空間及び/又はBWPを介して送信されるPDCCHがいずれのID又はいずれのタイプのCORESET、検索空間(Search Space)及び/又はBWPを介して送信されるかが区分できない場合は、特定のCORESET、検索空間(Search Space)及び/又はBWPに含まれるものと仮定してPDCCHを検出することができる。ここで、特定のCORESET、検索空間(Search Space)及び/又はBWPのそれぞれは、CORESET#0、検索空間(Search Space)#0及びBWP#0であってもよい。
ここで、PDSCHにおけるデフォルトモード動作に基づくDMRS及びPDSCHの送信方法を説明する。
NRシステムにおいて共通RBグリッド(Common RB grid)に関する情報を含むSIB1は、PDSCHで送信可能である。よって、少なくともSIB1を運ぶPDSCHを受信するために、共通RBグリッド(Common RB grid)には関係なく、デフォルトモード(default mode)の動作を定義する必要がある。
例えば、デフォルトモード(Default mode)は、PDSCHに関連するDMRSを生成するための基準点(reference point)が、該当PDSCHをスケジュール(scheduling)するPDCCHの送信されるCORESETの最低番号を有するRB(lowest−numbered RB)の副搬送波0(subcarrier 0)のものであってもよい。PDCCHが送信されるCORESETは、他の方式によって表現されてもよい。例えば、SIB1を受信するための動作を仮定するとき、該当CORESETは、CORESET#0と表現されてもよく、SIB(例えば、SIB1)又はPBCHによって設定されるCORESETと表現されてもよい。
一方、デフォルトモード(Default mode)のまた別の例としては、interleaved VRB−to−PRB mappingにおける基本単位であるRBバンドル(bundle)がPDSCHをスケジュール(scheduling)するPDCCHの送信されるCORESETの最低番号を有するRBの副搬送波0から定義されるものであってもよい。換言すれば、RBバンドルの境界(boundary)が初期DL BWPの境界(boundary)又はPDCCHが送信されるCORESET領域の境界(boundary)に整列(aligned)されるものであってもよい。また、このデフォルトモード(default mode)は、上述した2つのデフォルトモードに対するそれぞれの例示の様々な組み合わせによって構成できる。
しかし、SIB1を含むシステム情報(System information)は、関連するPDCCH/PDSCHがSI−RNTIを共通して用いることができる。よって、PDSCHを受信するとき、PDSCHに含まれる情報がSIB1であるか否かは、PDSCHをデコード(decoding)してからこそ分かる。また、基地局は、初期接続(Initial Access)の後、第3のBWPにおいてシステム情報(System information)を送信することもでき、この場合、共通RBグリッド(common RB grid)情報に基づくPDCCH/PDSCHの送信を行うこともでき、UEも共通RBグリッド(common RB gird)に基づくPDCCH/PDSCHの受信を期待することができる。
以下、共通RBグリッド(Common RB gird)には関係なくデフォルトモード(default mode)に基づいてPDSCHを受信するための条件について説明する。
条件2−1:
サービングセル(serving cell)に対応するPDSCHをスケジュール(scheduling)するPDCCHの送信される領域がCORESET#0及び/又は検索空間#0(Search Space#0)である場合、PDSCHは、共通RBグリッド(common RB grid)には関係なく、デフォルトモード(default mode)に基づいて送信することができる。
仮に、UEに複数の検索空間(Search Space)が設定され、この複数の検索空間(Search Space)からPDCCHを受信する場合、CORESET#0に関連する特定の検索空間(Search Space)が検索空間#0(Search Space#0)と全体又は一部が重なる場合、その重なる時点に送信されるPDCCHは、検索空間#0に対応するものと仮定できる。例えば、UEは、BWP#0のような初期(initial)DL BWPではない他のBWPに対しても、CORESET#0及び/又は検索空間#0(Search Space#0)を設定又は使用することができ、この場合にも、CORESET#0及び/又は検索空間#0を介してUEがPDCCH及び/又はPDSCHを受信すれば 、デフォルトモード(default mode)に基づいてPDCCH及び/又はPDSCHを受信することができる。また、PDSCHをスケジュール(scheduling)するPDCCHがSI−RNTIでアドレス(addressed)される場合に限って、デフォルトモード(default mode)に基づいてPDSCHを受信することができる。換言すれば、PDSCHをスケジュールするPDCCHがCORESET#0及び/又は検索空間#0を介して送信されながら、該PDCCHがSI−RNTIでアドレスされた場合、デフォルトモードに基づいてPDSCHを受信することができる。これは、SIB1のためのPDSCHをスケジュール(scheduling)するPDCCHは、CORESET#0内の検索空間#0(Search Space#0)を介して送信されるSI−RNTIでアドレスされたPDCCHであるからである。
条件2−2:
サービングセル(serving cell)に対応するPDSCHをスケジュール(scheduling)するPDCCHの送信される領域がBWP#0のような初期(initial)DL BWPである場合、PDSCHは、共通RBグリッド(common RB grid)には関係なくデフォルトモード(default mode)に基づいて送信することができる。この場合、SIB1の受信に成功し、UEが共通RBグリッド(Common RB gird)情報が分かったとしても、依然として初期(initial)DL BWPでは他のブロードキャスト(broadcast)情報の送信が可能であるため、該当ブロードキャスト情報に関連する信号とPDSCHがマルチプレックス(multiplexing)されることを考慮する場合には、SIB1検出成功の前後には関係なく、初期(initial)DL BWPにおけるPDCCHの受信をデフォルトモード(default mode)に基づいて行うことができる。このとき、本例示は、PDSCHをスケジュールするPDCCHが共通検索空間(Common Search Space)で受信するPDCCHである場合に限ってもよい。その理由は、PDSCHをスケジュールするPDCCHがUE特定の検索空間(UE−Specific Search Space)を介して送信される場合、基準点(reference point)には関係なく、DMRSシーケンス生成シード(sequence generation seed)そのものがUE間において異なるため、DMRSそのものが異なるからである。
上述した条件2−1及び条件2−2において、PDSCHをスケジュールするPDCCHの送信されるCORESET IDが0ではない場合、検索空間ID(Search Space ID)が0ではない場合、及び/又はBWP IDが0ではない場合にも、該当CORESET、検索空間及び/又はBWPへの設定値のそれぞれが、CORESET#0、検索空間#0(Search Space#0)、BWP#0と全体又は一部が同一であるか、該当CORESET、検索空間及び/又はBWPを介して送信されるPDCCHがいずれのID又はいずれのタイプのCORESET、検索空間(Search Space)、及び/又はBWPによって送信されるのかが区分できない場合には、特定のCORESET、検索空間(Search Space)及び/又はBWPに含まれるものと仮定し、PDSCHをスケジュールするPDCCHを検出することができる。ここで、特定のCORESET、検索空間(Search Space)及び/又はBWPのそれぞれは、CORESET#0、検索空間(Search Space)#0及びBWP#0であってもよい。
一方、PDSCHの場合、デフォルトモード(default mode)の内容に応じて、デフォルトモードを使用する条件が異なり得る。例えば、デフォルトモードがDMRSのための基準点(reference point)の指定のために用いられるか、又はInterleaved VRB−to−PRB mappingにおけるRBバンドル(bundle)の設定のための基準点のために用いられるかに応じて、デフォルトモード(default mode)を使用する条件が異なり得る。例えば、Interleaved VRB−to−PRB mappingに対するデフォルトモード(default mode)動作は、PCellのような特定のセルに限って適用されてもよい。
一方、Interleaved VRB−to−PRB mappingに対するデフォルトモード(default mode)は、UEにBWPに関する情報(例えば、BWPの開始RBインデックス及び/又はRBの数)が設定される前に用いられることもできる。
しかし、上記式は一例に過ぎず、他の表現を使ってもよい。換言すれば、上記式は、UEが現在仮定している活性(active)DL BWPの最初の副搬送波(subcarrier)からRBバンドル(bundle)を設定する本発明の基本思想から拡張したものとみられる。
また、BWPのサイズは他の表現を使ってもよい。例えば、初期(initial)BWPは、CORESET#0のような特定のCORESETを構成するRB数又は最低RBから最高RBまでの連続するRBの総数で表現されてもよい。
一方、Interleaved VRB−to−PRB mappingに対するデフォルトモード(default mode)のまた別の例は、PDSCHをスケジュール(scheduling)するPDCCHに関連するCORESET、初期DL BWPサイズのような特定のBWPサイズ、RBバンドルサイズ(bundle size)及び/又は共通RBグリッドに基づいて行うことができる。ここで、共通RBグリッドに基づいてInterleaved VRB−to−PRB mappingに対するデフォルトモードが行われることは、例えば、Point A又は共通RBグリッドにおける最初のRBの最初の副搬送波0を基準としてInterleaved VRB−to−PRB mappingに対するデフォルトモードが行われることである。このとき、最初のRBの最初の副搬送波0は、最低番号を有するRBの副搬送波0を意味してもよい。
具体的に、interleaved VRB−to−PRB mappingにおけるインターリービング(interleaving)の対象領域は、CORESETの最低番号を有するRBインデックスから初期DL BWPサイズのような特定のBWPサイズだけの連続するRB集合であってもよい。例えば、Nを共通RBグリッド(Common RB grid)におけるCORESETの最低のRBインデックスとし、初期DL BWPサイズをBとし、RBバンドルサイズをLとするとき、RBバンドル(bundle)の数は、(B+(N mod L))/Lに対する定数変換値(例えば、切り上げ値)である。
一方、上記例は、共通RBグリッドに基づいてRBバンドル(bundle)を生成する例示に過ぎず、(N mode L)が省略され、B/Lに対する定数変換値がRBバンドルの数として用いられる。
また、RBバンドル(bundle)0は、L−(N mod L)個のRBから構成できる。上記例もまた、共通RBグリッド(common RB grid)に基づいてRBバンドル(bundle)を生成する例示に過ぎず、(N mode L)が省略され、L個のBRがRBバンドル0を構成することもできる。
また、最後のRBバンドル(bundle)は、(N+B)mod L if(N+B)mod L>0個のRB、又はL(if(N+B)mod L=0)個のRBから構成できる。これもまた、共通RBグリッド(common RB grid)に基づいてRBバンドル(bundle)を生成する例示に過ぎず、Nが省略され、B mod L if(N+B)mod L>0個のRB、又はL(if B mod L=0)個のRBから構成できる。一方、上記例において、初期(initial)DL BWPサイズは、他の形態で表現されてもよい。例えば、初期(initial)DL BWPを設定において参照するCORESET(例えば、CORESET#0)を構成するRB数に取り替えられてもよい。
また、上述したデフォルトモード(default mode)は、PDSCHをスケジュール(scheduling)するDCIが共通検索空間(Common Search Space)で送信されるときに適用可能である。但し、SIB1に対する検索空間及び/又はCORESETの全体又は一部がDCIの送信される共通検索空間と重なる場合は、デフォルトモードが適用されないことがある。このとき、SIB1に対する検索空間及び/又はCORESETの全体又は一部がDCIの送信される共通検索空間と重なる場合とは、例えば、SIB1に対する検索空間(Search Space)と重なる時点を意味する。この場合、互いに異なるBWPを有するUEが、interleaved VRB−to−PRB mappingを使用しながら、同一の共通検索空間を共有しても、各々の活性(active)BWPとは関係なく、同一のリソース割り当て(resource allocation)が仮定できるという効果がある。
次に、デフォルトモード(default mode)動作に対するDCIサイズの決定方法を説明する。
UEがPCellで受信するグループTPC(Transmit power control)情報を含むDCI(例えば、DCIフォーマット2−2及び/又はDCIフォーマット2−3)のペイロードサイズ(payload size)は、該当PCellの共通検索空間(Common Search Space)で送信可能なフォールバックDCI(例えば、DCIフォーマット1_0/0_0)と同じサイズになるように設定することができる。また、このDCIのサイズがフォールバックDCIと同じサイズになるために、ゼロ−パディング(zero−padding)及び/又は切り捨て(truncation)をしてもよい。
また、PCellの共通検索空間で送信可能なフォールバックDCI(DCIフォーマット1_0/0_0)のペイロードサイズは、初期(initial)DL BWPのサイズに基づいて設定可能である。例えば、DCIフォーマット1_0は、周波数ドメインリソース割り当てサイズ(frequency domain resource allocation size)を初期(initial)DL BWPに基づいて設定し、DCIフォーマット0_0のサイズは、DCIフォーマット1_0と整列(Align)する。
また、UE特定の検索空間(UE−Specific Search Space)で送信するフォールバックDCI(例えば、DCIフォーマット1_0/0_0)のペイロードサイズは、特定の状況において活性DL BWPではない初期DL BWPに基づいて変更されてもよい。ここで、特定の状況とは、例えば、C−RNTIでアドレス(addressed)されるPDCCHに対するDCIサイズの数が3つを超える場合、又はDCIサイズの総数が4つを超える場合である。これによって、DCIサイズのバジェット(budget)を制限することができ、UEの複雑性(complexity)を減らすことができる。
これと同様に、PSCell又はSCellに対しても、DCIサイズのバジェット(budget)などを理由として、DCIのペイロードサイズ(payload size)を特定のBWP(例えば、PCell又はSCellのための初期(initial)DL BWP)を基準として設定する必要がある。
NRシステムでは、少なくとも、PSCell又はSCellが追加されるとき、及び/又はハンドオーバーを行うとき、初期DL BWP(例えば、BWP#0)を上位層シグナリング(higher layer signalling)を介して更新(update)することを考慮することができる。これは、PSCell又はSCellの初期DL BWPが保有可能なサイズ値(例えば、24/48/96)から外れて、他の値でPSCell又はSCellが追加されるとき、及び/又はハンドオーバーを行うときの初期DL BWPのサイズが設定可能であるからである。
ここで、UEがSCellで受信するグループTPCを含むDCIのペイロードサイズを設定することについて説明する。
方法1−1:
グループTPCを送信するためのDCIフォーマット(例えば、DCIフォーマット2_2、DCIフォーマット2_3)に対するペイロードサイズは、上位層シグナリング(higher layer signalling)を介して設定可能である。また、初期(Initial)DL BWPに対する情報が専用のRRCシグナリング(dedicated RRC signalling)を介して変更可能なときに限って、該当DCIペイロードサイズ(payload size)を上位層を介して設定することができる。その他には、グループTPCを含むDCIが送信されるサービングセル(serving cell)又はPCellの初期(initial)DL BWPのサイズに基づいてDCIのペイロードサイズが設定できる。例えば、グループTPCを含むDCIのサイズをサービングセル又はPCellの初期DL BWPのサイズを仮定したDCIフォーマット1_0/0_0のペイロードサイズと同一に設定することができる。
方法1−2:
グループTPCを送信するためのDCIフォーマット(例えば、DCIフォーマット2_2、DCIフォーマット2_3)に対するペイロードサイズは、グループTPCを含むDCIが送信されるサービングセル(serving cell)の初期(initial)DL BWPのサイズに基づいて設定することができる。例えば、グループTPCを含むDCIが送信されるサービングセル(serving cell)の初期(initial)DL BWPを仮定したDCIフォーマット1_0/0_0のペイロードサイズと同一にグループTPCを含むDCIのペイロードサイズを設定することができる。
一方、方法1−2のメリットは、該当サービングセル(serving cell)をPCellとして有するUEともグループTPCを共有(sharing)できるということである。この場合、サービングセル(serving cell)の初期(initial)DL BWPがSIB又はUE専用のシグナリング(UE−dedicated signalling)によって知られた初期DL BWPに変更(override)可能である。しかし、方法1−2)によれば、PBCH、ハンドオーバーコマンド(handover command)又はPSCell追加のためのメッセージによって知られた初期(initial)DL BWPのサイズに応じてDCIサイズが決定され、その後、初期DL BWPが変更されても、そのDCIサイズは変更されないことができる。
具体的に、1つの端末に設定された初期(initial)DL BWPを1つのBWP設定(configuration)によって調整(adaptation)する場合、初期接続(initial access)段階において、PBCH、ハンドオーバーコマンド(handover command)又はPSCell追加のためのメッセージによって知られた初期(initial)DL BWPに応じて該当グループTPCを含むDCIのサイズが決定され、その後に、調整されたDL BWPに変更(override)しないことを仮定することができる。
このために、SIBを介して初期(initial)DL BWPを更新(update)する場合、初期DL BWPの更新のためのフィールド(field)は、PBCHで知らせる初期(initial)DL BWPのためのフィールドとは別のフィールド(field)を介して送信可能であり、これによってUEは、PBCHで知らせる他のUEと共有(share)する初期(initial)DL BWPと更新(updated)された初期(initial)DL BWPとを区別することができる。
一方、上述した方式は、PSCellの追加(addition)にも同様に適用できる。すなわち、SIB更新(update)又はUE専用のシグナリング(UE−dedicated signalling)を介して初期(initial)DL BWPが変更されても、共通検索空間を介して送信されるDCIフォーマット0_0/1_0、TPCを含むDCIフォーマット2_1/2−2及び/又はUE特定の検索空間を介して送信されるDCIフォーマット0_0/1_0が活性(active)BWPに基づいてDCIのサイズ(size)を決定しなかった場合は、初期(initial)DL BWPの変更は影響を及ぼさない可能性がある。すなわち、初期DL BWPのサイズが変更されても、変更前の初期DL BWPのサイズに基づいてDCIのサイズが決定できる。
方法1−3:
グループTPCを送信するためのDCIフォーマット(例えば、DCIフォーマット2_2、DCIフォーマット2_3)に対するペイロードサイズ(payload size)は、PCellの初期(initial)DL BWPのサイズに基づいて設定することができる。例えば、グループTPCを含むDCIが送信されるPCellの初期(initial)DL BWPを仮定したDCIフォーマット1_0/0_0のペイロードサイズと同一にグループTPCを含むDCIのペイロードサイズを設定することができる。
このとき、UEは、SCellに対しては、共通検索空間(Common Search Space)を介してC−RNTIでアドレス(addressed)されたPDCCHが送信されることを期待しなくてもよい。よって、UEは、不要にDCIサイズバジェット(size budget)を増やさなくてもよい。但し、この場合、グループTPCを共有(sharing)するためには、該当UEが同一のPCellを有するか、PCellのための初期(initial)DL BWPのサイズが同一である必要がある。
一方、初期(Initial)DL BWPのサイズは、PDCCHが送信されるCORESETの最低PRBから最高PRBまでのサイズに取り替えられてもよい。例えば、初期DL BWPのサイズは(最高PRBインデックス−最低PRBインデックス+1)に取り替えられる。また、CORESETを構成するPRB数に取り替えられてもよい。この場合は、グループTPCを含むDCIのペイロードサイズ(payload size)は、上述のように、CORESETから導出されたサイズをBWPのサイズと仮定して生成したDCIフォーマット1_0/0_0のペイロードサイズに設定することができる。
ここで、UEがSCellでDCIサイズバジェット(size budget)が満足(fulfilled)されていない場合、UE特定の検索空間(UE−Specific Search Space)で受信するフォールバックDCIに対するペイロードサイズを変更するためのことについて説明する。
方法2−1:
SCellで受信するグループTPCを送信するためのDCIフォーマット(例えば、DCIフォーマット2_2、DCIフォーマット2_3)に対するペイロードサイズと同一にフォールバック(fallback)DCIのペイロードサイズ(payload size)を設定することができる。一方、グループTPCを含むDCIフォーマットのペイロードサイズを変更するとき、周波数ドメインリソース割り当てフィールド(frequency domain resource allocation field)のような特定のフィールドのサイズを変更することができる。また、上述したグループTPCを含むDCIフォーマットのペイロードサイズの変更は、UEがSCellでグループTPCを含むDCIを受信する場合に限ってもよい。グループTPCを含むDCIを受信する場合の他には、該当SCellに対しては、DCIサイズバジェット(size budget)が満足(fulfilled)されていると仮定又は期待することができる。
方法2−2:
SCellのUE特定の検索空間(UE−Specific Search Space)で受信するフォールバック(fallback)DCIのペイロードサイズ(payload size)を上位層シグナリング(higher layer signalling)を介して設定することができる。例えば、初期(Initial)DL BWPに関する情報が専用のRRCシグナリング(dedicated RRC signalling)を介して変更される場合に限って、フォールバック(fallback)DCIのペイロードサイズ(payload size)を上位層を介して設定することができる。その他は、該当サービングセル(serving cell)又はPCellの初期(initial)DL BWPのサイズに基づいてフォールバック(fallback)DCIのペイロードサイズを設定することができる。
一方、UEは、共通検索空間(Common Search Space)でフォールバック(fallback)DCIを受信する場合、フォールバックDCIのペイロードサイズは、該当PCellの初期(initial)DL BWPに基づいて設定することができる。
また、NRシステムでは、ハンドオーバーのとき、基地局がターゲットサービングセル(target serving cell)の初期(initial)DL BWPを専用シグナリング(dedicated signalling)を介して変更することもできる。但し、この場合、サービングセル(serving cell)の初期接続(initial access)のための初期(initial)DL BWPとこれに基づくPDCCH/PDSCH送信は維持する必要がある。
具体的に、特定のUEに対する初期(initial)DL BWP情報を変更する場合、この特定のUEは、ターゲットサービングセルの変更された初期DL BWPを介してPDCCHを受信することにおいて、PDCCHがサービングセル(serving cell)のCORESET#0、検索空間#0、searchSpace−OSI、ra−SearchSpace及び/又はpagingSearchSpaceに対応することを期待しなくてもよい。すなわち、より具体的に、特定のUEは、ターゲットサービングセルの変更された初期DL BWPのPDCCHモニタリング機会(Occasion)とサービングセルの初期DL BWPのPDCCHモニタリング機会(Occasion)が重ならないことを期待することもできる。これは、サービングセルのCORESET#0、検索空間#0、searchSpace−OSI、ra−SearchSpace及び/又はpagingSearchSpaceに対応するCORESET及び/又は検索空間(Search Space)では、専用シグナリング(dedicated signalling)に変更される前の初期DL BWPに基づいて動作することを仮定するためである。
以上説明してきた実施例は、本発明の構成要素及び特徴を所定形態に結合したものである。各構成要素又は特徴は、別の明示的な言及がない限り、選択的なものとして考慮される。各構成要素又は特徴は、他の構成要素や特徴と結合しない形態で実施することもでき、一部の構成要素及び/又は特徴を結合して本発明の実施例を構成することもできる。本発明の実施例で説明される動作の順序は変更されてもよい。ある実施例の一部構成や特徴は、他の実施例に含まれてもよく、他の実施例の対応する構成又は特徴に取り替わってもよい。特許請求の範囲において明示的な引用関係にない請求項を結合して実施例を構成したり、出願後の補正により新たな請求項として含めたりできるということは明らかである。
本文書で基地局によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード(upper node)によって行われることもある。即ち、基地局を含む複数のネットワークノード(network nodes)からなるネットワークにおいて端末との通信のために行われる様々な動作は、基地局又は基地局以外の他のネットワークノードによって行われ得ることは明らかである。基地局は、固定局(fixed station)、NodeB、eNodeB(eNB)、アクセスポイント(access point)などの用語にしてもよい。
本発明に係る実施例は、様々な手段、例えば、ハードウェア、ファームウェア(firmware)、ソフトウェア又はそれらの結合などによって具現することができる。ハードウェアによる具現では、本発明の一実施例は、一つ以上のASICs(application specific integrated circuits)、DSPs(digital signal processors)、DSPDs(digital signal processing devices)、PLDs(programmable logic devices)、FPGAs(field programmable gate arrays)、プロセッサー、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサーなどによって具現することができる。
ファームウェアやソフトウェアによる具現では、本発明の一実施例は、以上で説明された機能又は動作を実行するモジュール、手順、関数などの形態で具現されてもよい。ソフトウェアコードは、メモリユニットに記憶され、プロセッサーによって駆動可能である。メモリユニットは、プロセッサーの内部又は外部に設けられ、公知の様々な手段によってプロセッサーとデータを交換することができる。
本発明は、本発明の特徴を逸脱しない範囲で他の特定の形態に具体化できることは当業者にとって自明である。よって、前記の詳細な説明は、全ての面で制限的に解釈してはならなく、例示的なものとして考慮しなければならない。本発明の範囲は、添付の請求項の合理的解釈によって決定しなければならなく、本発明の等価的範囲内での全ての変更は本発明の範囲に含まれる。