JP2020531834A - 位置決定システム - Google Patents
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Abstract
Description
各々が送信機を備え、搬送波信号上に位相変調されたそれぞれの送信ユニット識別子を送信するように構成されている複数の送信ユニットと、
受信機を備え、上記複数の送信ユニットのうちの1つの送信ユニットから、送信ユニット識別子を符号化する信号を受信するように構成されている移動受信ユニットと、
処理サブシステムであり、
受信信号を表すサンプリングデータを生成するために、受信信号をサンプリングすることであり、送信ユニット識別子は、サンプリングデータの送信ユニット識別子保持部分に及ぶ、サンプリングすることと、
送信ユニット識別子に対応するテンプレートデータを取得することと、
サンプリングデータの送信ユニット識別子保持部分内のドップラー誘起位相偏移を決定するために、サンプリングデータを分析することと、
決定されたドップラー誘起位相偏移に依存する量だけ、テンプレートデータ内またはサンプリングデータの送信ユニット識別子保持部分内の1つまたは複数の位相シフトを変更するように、テンプレートデータまたはサンプリングデータを調整することと、
上記調整の後、テンプレートデータをサンプリングデータと相互相関させることと、
移動受信ユニットにおける送信ユニット識別子の到来時刻を決定することと、
サンプリングデータから送信ユニット識別子を復号することと、
環境内の移動受信ユニットの位置に関する情報を決定するために、上記到来時刻および復号された送信ユニット識別子を使用することと
を行うように構成されている、処理サブユニットと
を備える、システムを提供する。
受信信号を表すサンプリングデータを生成するために、移動受信ユニットによって受信される信号をサンプリングすることであり、送信ユニットの送信ユニット識別子が、サンプリングデータの送信ユニット識別子保持部分に及ぶ、サンプリングすることと、
上記送信ユニット識別子に対応するテンプレートデータを提供することと、
サンプリングデータの送信ユニット識別子保持部分内のドップラー誘起位相偏移を決定するために、サンプリングデータを分析することと、
決定されたドップラー誘起位相偏移に依存する量だけ、テンプレートデータ内またはサンプリングデータの送信ユニット識別子保持部分内の1つまたは複数の位相シフトを変更するように、テンプレートデータまたはサンプリングデータを調整することと、
上記調整の後、テンプレートデータをサンプリングデータと相互相関させることと、
移動受信ユニットにおける送信ユニット識別子の到来時刻を決定することと、
サンプリングデータから送信ユニット識別子を復号することと、
環境内の移動受信ユニットの位置に関する情報を決定するために、上記到来時刻および復号された送信ユニット識別子を使用することと
を含む、方法を提供する。
サンプリングデータを生成するために、受信信号を一定間隔でサンプリングすることと、
一連のエネルギー値を生成するために、上記固定長に等しい長さを有するスライディング・エネルギー・ウィンドウをサンプリングデータに適用することであり、各エネルギー値は、サンプリングデータ内のエネルギーウィンドウのそれぞれの位置における、エネルギーウィンドウ内のサンプルのエネルギーを表す、適用することと、
エネルギー値のピークを識別することにより、上記固定長の位相変調信号または周波数変調信号を検出することと
を含む、方法を提供する。
ワイヤレス信号を受信するための入力と、
処理システムと
を備え、処理システムは、
サンプリングデータを生成するために、上記入力において受信される信号を一定間隔でサンプリングすることと、
一連のエネルギー値を生成するために、上記固定長に等しい長さを有するスライディング・エネルギー・ウィンドウをサンプリングデータに適用することであり、各エネルギー値は、サンプリングデータ内のエネルギーウィンドウのそれぞれの位置における、エネルギーウィンドウ内のサンプルのエネルギーを表す、適用することと、
エネルギー値のピークを識別することにより、上記固定長の位相変調信号または周波数変調信号を検出することと
を行うように構成されている、受信装置を提供する。
サンプリングデータを生成するために、受信信号を一定間隔でサンプリングすることと、
一連のエネルギー値を生成するために、上記固定長に等しい長さを有するスライディング・エネルギー・ウィンドウをサンプリングデータに適用することであり、各エネルギー値は、サンプリングデータ内のエネルギーウィンドウのそれぞれの位置における、エネルギーウィンドウ内のサンプルのエネルギーを表す、適用することと、
エネルギー値から勾配情報を導出し、上記間隔よりも細かい時間分解能においてエネルギー値のピークの位置を特定するために、勾配情報を使用することと、
上記ピークの位置から上記位相変調信号または周波数変調信号の到来時刻を推定することと
を含む、方法を提供する。
ワイヤレス信号を受信するための入力と、
処理システムと
を備え、処理システムは、
サンプリングデータを生成するために、上記入力において受信される信号を一定間隔でサンプリングすることと、
一連のエネルギー値を生成するために、上記固定長に等しい長さを有するスライディング・エネルギー・ウィンドウをサンプリングデータに適用することであり、各エネルギー値は、サンプリングデータ内のエネルギーウィンドウのそれぞれの位置における、エネルギーウィンドウ内のサンプルのエネルギーを表す、適用することと、
エネルギー値から勾配情報を導出し、上記間隔よりも細かい時間分解能においてエネルギー値のピークの位置を特定するために、勾配情報を使用することと、
上記ピークの位置から上記位相変調信号または周波数変調信号の到来時刻を推定することと
を行うように構成されている、受信装置を提供する。
、
ここで、vは、移動受信ユニット7の速度の、送信ユニット2、3、4、5に向かう方向または離れる方向の成分であり、cは、空気中の波の速度であり、fは、送信ユニットから放出される信号の周波数である。正のvは、送信ユニット2、3、4、5に向かう移動受信ユニット7の動きを表す。
図4に示す一実施形態では、各シグネチャ保持送信が、2つのQPSKチップ401のプリアンブルで始まり、2つのチップ間の位相シフトはない。プリアンブルの直後にCCKコードが続く。CCKコードの最初の複合チップは、2つのプリアンブルチップから180°の位相角402においてプリアンブルに続く。移動受信機7には先行する位相基準がないため、受信機7はCCKコードの2つのプリアンブルチップおよび最初の複合チップからデータを復号することができず、ただし、送信の残りを復調するための位相基準を確立することに留意されたい。(その理由から、CCKコードの最初のチップはプリアンブルの一部と同様に考えることができ、最初の2つのチップは上記のように第1の参照シンボルおよび第2の参照シンボルであり、最初のCCKコードチップは第3の参照シンボルである。)
移動受信ユニット7は、プリアンブルチップを使用して、受信信号における、ドップラーシフトが誘起する位相歪みを特性化する。続いて、この特性化を使用して、受信CCKコード403のCCKチップの位相値を補正する。
ここで、nは、サンプル選択論理によって選択された8つのサンプルの各々のサンプル位置インデックス(たとえば、インデックス3、7、11、15、19など)であり、ωdは、サンプルあたりのラジアン単位のドップラー速度である。
結果の4つの内積値には、真の最大値が発生する場所に関する情報が含まれ、これは、サブサンプル分解能において、上記のエネルギーウィンドウのピーク検出方法に対応するように、3点ピーク識別法を4つの相関値に適用することにより、正確に識別することができる。この正確なタイミング情報を使用して、CCKパケット検出器308を使用して取得した初期到来時刻情報を改良または置換することができる。
別の実施形態セットでは、CCKコードの前にプリアンブルチップは送信されない。代わりに、CCKコード内からの位相の導関数に基づいて、運動が誘起する位相歪みが推定される。
32個のCCKコードサンプルから31個の大きさの微分値drが取得される。dr値はその大きさに従ってソートされ、16個の最小dr値のサンプルインデックスが4を法として低減され、平均される。このサンプル位置は、上記のdθから取得した値によって平均することができ、または、代替として使用することができる。その後、各チップ内の代表位置におけるdθ値から初期ドップラーシフトを推定することができる。送信機および受信機のトランスデューサの制限に起因して、信号の大きさは通常、隣接するチップ間の位相遷移の前後で変化し、高いdr値を除外すると、チップのペア間の遷移にあるために信頼できないサンプルが除外されるため、大きさに基づくフィルタリングが機能する。
別の実施形態セットでは、プリアンブルは送信されない。代わりに、移動受信ユニット7の非コヒーレントCCKコード決定モジュール309は、最初に、受信信号を64個のCCKコードテンプレートの各々と(ドップラー補正を一切適用することなく)相互相関させ、その後、CCKコードテンプレートのサブセットを候補テンプレートとして識別し、その後、各候補CCKコードテンプレートに基づいてドップラーシフトを推定し、ドップラーシフトに対して候補コードを調整し、最後に正しいCCKコードを識別するためにドップラー調整されたCCKコードテンプレートのサブセットによってさらなる相互相関動作を実行するによって、送信CCKコードを識別するための包括的な検索手法を使用する。
したがって、複素IQデータも、搬送波周波数に等しいサンプルレートを有する。結果のIQデータストリームは相当にオーバーサンプリングされているため、さらなる帯域幅低減が適用される。この例では、5分の1のデシメーションにより、情報を失うことなくサンプルレートの低減が実現される。この結果として、8.2kS/sの複素IQデータストリームが生成される。したがって、IQ信号は4,100チップ/秒のチップレートの2倍でサンプリングされる。
ステップ910において、ドップラー補償されたCCKコードテンプレートが、受信信号の選択された8つのサンプルと相互相関される。各相関出力のピーク強度が、ステップ911において、送信CCKコードを識別するために使用される。前述のように、3点ピーク検出方法を使用して、ピークの精密な到来時刻を決定することができる。
Claims (50)
- 環境内の移動受信ユニットの位置を決定するためのシステムであって、
各々が送信機を備え、搬送波信号上に位相変調されたそれぞれの送信ユニット識別子を送信するように構成されている複数の送信ユニットと、
受信機を備え、前記複数の送信ユニットのうちの1つの送信ユニットから、送信ユニット識別子を符号化する信号を受信するように構成されている移動受信ユニットと、
処理サブシステムであり、
受信信号を表すサンプリングデータを生成するために、前記受信信号をサンプリングすることであり、前記送信ユニット識別子は、前記サンプリングデータの送信ユニット識別子保持部分に及ぶ、サンプリングすることと、
前記送信ユニット識別子に対応するテンプレートデータを取得することと、
前記サンプリングデータの前記送信ユニット識別子保持部分内のドップラー誘起位相偏移を決定するために、前記サンプリングデータを分析することと、
決定された前記ドップラー誘起位相偏移に依存する量だけ、前記テンプレートデータ内または前記サンプリングデータの前記送信ユニット識別子保持部分内の1つまたは複数の位相シフトを変更するように、前記テンプレートデータまたは前記サンプリングデータを調整することと、
前記調整の後、前記テンプレートデータを前記サンプリングデータと相互相関させることと、
前記移動受信ユニットにおける前記送信ユニット識別子の到来時刻を決定することと、
前記サンプリングデータから前記送信ユニット識別子を復号することと、
前記環境内の前記移動受信ユニットの位置に関する情報を決定するために、前記到来時刻および復号された前記送信ユニット識別子を使用することと、
を行うように構成されている、処理サブユニットと、
を備える、システム。 - 前記送信信号は音響信号である、請求項1に記載のシステム。
- 前記音響信号は超音波信号である、請求項2に記載のシステム。
- 前記送信ユニットは静止している、請求項1〜3のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記処理サブシステムは、前記移動受信ユニットおよび前記送信ユニットとは別個の1つまたは複数のサーバを含む、請求項1〜4のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記移動受信ユニットは、前記処理サブシステムの全部または一部を含む、請求項1〜5のいずれか一項に記載のシステム。
- 各送信ユニット識別子は、異なるそれぞれの相補型符号変調(CCK)コードを含む、請求項1〜6のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記処理サブシステムは、決定された前記ドップラー誘起位相偏移を使用して、前記移動受信ユニットの速さまたは速度情報を決定する、請求項1〜7のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記処理サブシステムは、スライディング・エネルギー・ウィンドウを使用して、前記サンプリングデータ内の前記送信ユニット識別子を検出するように構成されている、請求項1〜8のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記エネルギーウィンドウの長さは、前記送信ユニット識別子の長さと等しい、請求項9に記載のシステム。
- 前記エネルギーウィンドウが前記サンプリングデータに適用されて、一連のエネルギー値が生成され、各エネルギー値は、前記サンプリングデータ内の前記エネルギーウィンドウのそれぞれの位置での前記エネルギーウィンドウ内の前記サンプルの前記エネルギーを表す、請求項9または10に記載のシステム。
- 前記処理サブシステムは、前記エネルギー値のピークの時間的位置から前記送信ユニット識別子の到来時刻推定値を決定するように構成される、請求項11に記載のシステム。
- 前記サンプリングデータは間隔を空けたサンプルを含み、前記処理サブシステムは、前記エネルギー値から勾配情報を導出し、前記勾配情報を使用して、前記間隔よりも細かい時間分解能において前記エネルギー値のピークの位置を特定するように構成されている、請求項11または12に記載のシステム。
- 各符号化送信ユニット識別子は、第1の位置にある第1の参照シンボルと、第2の位置にある第2の参照シンボルとを含み、前記第1の参照シンボルおよび前記第2の参照シンボルは所定の位相関係を有する、請求項1〜13のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第1の参照シンボルおよび前記第2の参照シンボルは隣接するシンボルであり、180度オフセットされている、請求項14に記載のシステム。
- 各符号化送信ユニット識別子は、すべて所定の位相差を有する、所定の位置にあるさらなる参照シンボルを含む、請求項14または15に記載のシステム。
- 前記処理サブシステムは、前記参照シンボルのサンプルからの前記ドップラー誘起位相偏移を決定するように構成されている、請求項15または16に記載のシステム。
- 前記処理サブシステムは、前記参照シンボルの前記サンプルにわたる、コーディングによるものではない位相偏移の割合を計算することにより、前記ドップラー誘起位相偏移を決定するように構成されている、請求項17に記載のシステム。
- 各送信ユニット識別子は、2つ以上の所定のQPSKビットペアを含むプリアンブルを含む、請求項14〜18のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記処理サブシステムは、前記テンプレートデータまたは前記サンプリングデータを調整するとき、前記送信ユニット識別子の識別部分の各シンボルについて、共通のサンプルインデックスにおいて1つのサンプルのみを調整するように構成されており、前記ドップラー誘起位相偏移に基づいて2つ以上の前記参照シンボルを回転させ、次いで、1つのシンボル内の各サンプルインデックスについて、該サンプルインデックスにおける前記参照シンボルを分析し、品質基準から最高のスコアを有する前記サンプルインデックスを選択することにより、調整すべきサンプルを決定するように構成されている、請求項14〜19のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記処理サブシステムは、前記テンプレートデータと前記サンプリングデータとの前記相互相関から前記到来時刻を決定するように構成される、請求項1〜20のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記処理サブシステムは、前記送信ユニット識別子の識別部分内で、経時的に、前記サンプリングデータの前記位相の導関数を計算することにより、前記ドップラー誘起位相偏移を決定するように構成されている、請求項1〜21のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記処理サブシステムは、前記送信ユニット識別子保持部分内のサンプルの1つまたは複数の連続するペアの位相導関数を計算するように構成されている、請求項22に記載のシステム。
- 前記処理サブシステムは、前記送信ユニット識別子保持部分内の前記サンプルの前記1つまたは複数の連続する対のサブセットから位相導関数を計算するように構成され、前記サブセットは、前記送信ユニット識別子内のコーディング誘起位相シフトの影響を受けるサンプル、または、微分値をフィルタリング除外することにより取得される、請求項23に記載のシステム。
- 前記処理サブシステムは、前記サンプリングデータの大きさの導関数を使用して、前記ドップラー誘起位相偏移に基づく前記調整が実行されるサンプリングデータのサンプルを選択するように構成されている、請求項22〜24のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記処理サブシステムは、前記大きさデータの導関数が閾値を上回る位置においてサンプルを除去することにより、前記サンプリングデータをフィルタリングするように構成される、請求項22〜25のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記処理サブシステムは、前記サンプリングデータを調整するように構成され、前記処理サブシステムは、調整された前記サンプリングデータを分析して、調整された前記サンプリングデータ内のドップラー誘起位相偏移のさらなる推定値を決定するように構成されている、請求項1〜26のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記処理サブシステムは、前記サンプリングデータを分析して、複数の送信ユニット識別子テンプレートの各々について、前記送信ユニット識別子保持部分内のドップラー誘起位相偏移のそれぞれの推定値を決定するように構成されており、ドップラー誘起位相偏移の各推定値の品質をテストし、それぞれの前記推定値が品質基準を満たさない送信ユニット識別子をフィルタリングするように構成されている、請求項1〜27のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記処理サブシステムは、前記送信ユニット識別子保持部分内のサンプルおよびそれぞれの前記送信ユニット識別子テンプレートに対してサンプルごとの乗算演算を実行することによって、ドップラー誘起位相偏移の各推定値を決定するように構成されている、請求項28に記載のシステム。
- 前記処理サブシステムは、前記サンプルごとの乗算演算の出力から勾配情報を決定し、前記勾配情報から前記ドップラー誘起位相偏移を推定するように構成されている、請求項29に記載のシステム。
- 前記処理サブシステムは、前記フィルタリングを使用して、前記フィルタリング後に送信ユニット識別子が1つだけ残っている場合、前記送信ユニット識別子を前記復号されている送信ユニット識別子として識別し、前記フィルタリング後に複数の送信ユニット識別子が残っている場合、残りの送信ユニット識別子ごとにそれぞれの前記送信ユニット識別子テンプレートを調整して、それぞれの前記送信ユニット識別子テンプレート内の1つまたは複数の位相シフトを、該送信ユニット識別子テンプレートのドップラー誘起位相偏移のそれぞれの推定値に依存する量だけ変化させ、調整された各送信ユニット識別子テンプレートと前記サンプリングデータとを相互相関させ、すべての前記調整された送信ユニット識別子テンプレートの中で最も高い相関ピークを有する、前記調整された送信ユニット識別子テンプレートに対応する前記送信ユニット識別子を、前記復号されている送信ユニット識別子として識別することによって前記送信ユニット識別子を復号するように構成されている、請求項28〜30のいずれか一項に記載のシステム。
- 環境内の移動受信ユニットの位置を決定する方法であって、
受信信号を表すサンプリングデータを生成するために、前記移動受信ユニットによって受信される信号をサンプリングすることであり、送信ユニットの送信ユニット識別子が、前記サンプリングデータの送信ユニット識別子保持部分に及ぶ、サンプリングすることと、
前記送信ユニット識別子に対応するテンプレートデータを提供することと、
前記サンプリングデータの前記送信ユニット識別子保持部分内のドップラー誘起位相偏移を決定するために、前記サンプリングデータを分析することと、
決定された前記ドップラー誘起位相偏移に依存する量だけ、前記テンプレートデータ内または前記サンプリングデータの前記送信ユニット識別子保持部分内の1つまたは複数の位相シフトを変更するように、前記テンプレートデータまたは前記サンプリングデータを調整することと、
前記調整の後、前記テンプレートデータを前記サンプリングデータと相互相関させることと、
前記移動受信ユニットにおける前記送信ユニット識別子の到来時刻を決定することと、
前記サンプリングデータから前記送信ユニット識別子を復号することと、
前記環境内の前記移動受信ユニットの位置に関する情報を決定するために、前記到来時刻および復号された前記送信ユニット識別子を使用することと
を含む、方法。 - 前記信号は音響信号である、請求項32に記載の方法。
- 前記信号が超音波信号である、請求項32または33に記載の方法。
- 前記送信ユニットは静止している、請求項32〜34のいずれか一項に記載の方法。
- 各送信ユニット識別子は、異なるそれぞれの相補型符号変調(CCK)コードを含む、請求項32〜35のいずれか一項に記載の方法。
- 決定された前記ドップラー誘起位相偏移を使用して、前記移動受信ユニットの速さまたは速度情報を決定することをさらに含む、請求項32〜36のいずれか一項に記載の方法。
- スライディング・エネルギー・ウィンドウを使用して、前記サンプリングデータ内の前記送信ユニット識別子を検出することをさらに含む、請求項32〜37のいずれか一項に記載の方法。
- 前記エネルギーウィンドウの長さは、前記送信ユニット識別子の長さと等しい、請求項38に記載の方法。
- 前記方法は、前記エネルギーウィンドウを、前記サンプリングデータに適用して、一連のエネルギー値を生成することをさらに含み、各エネルギー値は、前記サンプリングデータ内の前記エネルギーウィンドウのそれぞれの位置での前記エネルギーウィンドウ内の前記サンプルの前記エネルギーを表す、請求項38または39に記載の方法。
- 前記エネルギー値のピークの時間的位置から前記送信ユニット識別子の到来時刻推定値を決定することをさらに含む、請求項40に記載の方法。
- 前記エネルギー値から勾配情報を導出することと、前記勾配情報を使用して、前記間隔よりも細かい時間分解能において前記エネルギー値のピークの位置を特定することとをさらに含む、請求項40または41に記載の方法。
- 固定長を有する位相変調信号または周波数変調信号を検出する方法であって、
サンプリングデータを生成するために、受信信号を一定間隔でサンプリングすることと、
一連のエネルギー値を生成するために、前記固定長に等しい長さを有するスライディング・エネルギー・ウィンドウを前記サンプリングデータに適用することであり、各エネルギー値は、前記サンプリングデータ内の前記エネルギーウィンドウのそれぞれの位置における、前記エネルギーウィンドウ内の前記サンプルのエネルギーを表す、適用することと、
前記エネルギー値のピークを識別することにより、前記固定長の位相変調信号または周波数変調信号を検出することと
を含む、方法。 - 前記エネルギー値のピークの時間的位置から前記位相変調信号または前記周波数変調信号の到来時刻推定値を決定することをさらに含む、請求項43に記載の方法。
- 前記ピークを検出することは、前記ピークが閾値レベルを超えることをチェックすることを含む、請求項43または44に記載の方法。
- 固定長を有する位相変調信号または周波数変調信号を検出するための受信装置であって、
ワイヤレス信号を受信するための入力と、
処理システムと
を備え、前記処理システムは、
サンプリングデータを生成するために、前記入力において受信される信号を一定間隔でサンプリングすることと、
一連のエネルギー値を生成するために、前記固定長に等しい長さを有するスライディング・エネルギー・ウィンドウを前記サンプリングデータに適用することであり、各エネルギー値は、前記サンプリングデータ内の前記エネルギーウィンドウのそれぞれの位置における、前記エネルギーウィンドウ内の前記サンプルのエネルギーを表す、適用することと、
前記エネルギー値のピークを識別することにより、前記固定長の位相変調信号または周波数変調信号を検出することと
を行うように構成されている、受信装置。 - 前記位相変調信号または前記周波数変調信号の前記到来時刻は、前記エネルギー値の前記ピークの時間的位置から決定される、請求項46に記載の受信装置。
- 前記処理システムは、前記ピークが閾値レベルを超えるか否かを決定するように構成される、請求項46または47に記載の受信装置。
- 固定長を有する位相変調信号または周波数変調信号の到来時刻を推定する方法であって、
サンプリングデータを生成するために、受信信号を一定間隔でサンプリングすることと、
一連のエネルギー値を生成するために、前記固定長に等しい長さを有するスライディング・エネルギー・ウィンドウを前記サンプリングデータに適用することであり、各エネルギー値は、前記サンプリングデータ内の前記エネルギーウィンドウのそれぞれの位置における、前記エネルギーウィンドウ内の前記サンプルのエネルギーを表す、適用することと、
前記エネルギー値から勾配情報を導出し、前記間隔よりも細かい時間分解能において前記エネルギー値のピークの位置を特定するために、前記勾配情報を使用することと、
前記ピークの位置から前記位相変調信号または前記周波数変調信号の到来時刻を推定することと
を含む、方法。 - 固定長を有する位相変調信号または周波数変調信号の到来時刻を推定するための受信装置であって、
ワイヤレス信号を受信するための入力と、
処理システムと
を備え、前記処理システムは、
サンプリングデータを生成するために、前記入力において受信される信号を一定間隔でサンプリングすることと、
一連のエネルギー値を生成するために、前記固定長に等しい長さを有するスライディング・エネルギー・ウィンドウを前記サンプリングデータに適用することであり、各エネルギー値は、前記サンプリングデータ内の前記エネルギーウィンドウのそれぞれの位置における、前記エネルギーウィンドウ内の前記サンプルのエネルギーを表す、適用することと、
前記エネルギー値から勾配情報を導出し、前記間隔よりも細かい時間分解能において前記エネルギー値のピークの位置を特定するために、前記勾配情報を使用することと、
前記ピークの位置から前記位相変調信号または前記周波数変調信号の到来時刻を推定することと
を行うように構成されている、受信装置。
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