JP2020528780A - 放射線療法のグラフィック表示 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2017年7月26日に出願された米国特許仮出願第62/537,422号に基づく優先権を主張し、この仮出願は、その全体が参照により本明細書に援用される。
本開示は、放射線治療システム、および放射線送達セッション(例えば、処置セッションまたは処置計画評価セッション)中の放射線送達の進捗のグラフィック表示を生成するための方法に関する。そのグラフィック表示は、放射線治療システムが処置計画の通りに放射線フルエンスを生成しているかおよび/または放射線量を送達しているかに関する指摘を提供し得る。
放射線処置セッション中、患者は、放射線治療システムに配置され、放射線感受性構造(例えば、リスク臓器またはOAR)を避けながら、腫瘍領域を標的にしている治療線量の放射線に曝露される。治療用放射線源であるビーム成形コンポーネント(例えば、ジョー、マルチリーフコリメータ)、ならびにガントリーおよびモーションシステムは、1またはそれを超える腫瘍領域に処方線量の放射線を照射するという目標に合わせて、放射線治療の処置計画に従って作動する。
放射線治療処置セッション中に放射線送達をモニターするための方法、および操作者(例えば、臨床医、医学物理学者、診療放射線技師)に提供され得る放射線送達のグラフィック表示を生成するための方法が、本明細書中に記載される。計画された放射線送達(すなわち、放射線治療の処置計画の指示通りの放射線送達)を基準とした処置セッション中の放射線送達の進捗が操作者に表示され得、その操作者は、この情報を用いて、放射線送達を続けるか、放射線送達を、計画された放射線フルエンスおよび/もしくは線量プロファイルにもっと適合させるのを助けるためにある特定のパラメータを調整するか、および/または放射線送達を一時停止もしくは中止するかを決定し得る。それらのグラフィックは、放射線照射データおよび/または放射線治療システムハードウェアデータが、放射線治療システムのコントローラによって収集されると同時にリアルタイムで更新され得、いくつかのバリエーションでは、15分ごとまたはそれ未満ごと(例えば、約12分ごとまたはそれ未満ごと、約10分ごとまたはそれ未満ごと、約8分ごとまたはそれ未満ごと、約5分ごとまたはそれ未満ごと、約2分ごとまたはそれ未満ごと)に更新され得る。代替的または追加的に、それらのグラフィックは、セッション中の所定の時点またはコントロールポイントにおいて更新され得る。コントロールポイントは、治療用放射線の送達に関する放射線治療システムコンポーネントの構成のリストを含み得る。いくつかのバリエーションにおいて、コントロールポイントは、患者を基準とした治療用放射線源の発射位置または配列(例えば、放射線源ガントリーの角度、患者プラットフォームの位置、1またはそれを超えるビーム成形コンポーネント(例えば、1またはそれを超えるマルチリーフコリメータおよび/またはジョー)の配置によって定義される)のリストを含み得る。コントロールポイントは、治療用放射線源のガントリーの種々の動きおよび/もしくは位置、ならびに/または種々のマルチリーフコリメータのリーフ配置、ならびに/または患者プラットフォーム位置、ならびに/または治療用放射線源の線量率などのリストも含み得る。種々のグラフィック表示(「グラフィック」)は、計画された放射線送達を基準とした放射線送達の現状を示すために使用され得、放射線送達プロファイルを経時的に提供し得る。方法は必要に応じて、許容され得るメトリック値の範囲を計算する工程、その許容され得るメトリック値の範囲を表すグラフィックを生成する工程、およびその許容され得るメトリック値の範囲とそれらのメトリックの実際の値(リアルタイムで取得されたデータに基づいて計算される値)を比較する工程を含んでもよい。
放射線治療処置セッション中に放射線送達をモニターするための方法、および操作者(例えば、臨床医、医学物理学者、診療放射線技師)に提供され得る放射線送達のグラフィック表示を生成するための方法が、本明細書中に記載される。放射線送達のグラフィック表示(「グラフィック」)は、任意の視覚的表示物であり得、それらとしては、送達セッション(例えば、QAセッション、処置セッション)中の1またはそれを超える時点における放射線送達メトリックの値を表す、画像、グラフ、線図、記号、マップ、図、プロット、表、アルファベット文字、数字および/または英数字が挙げられるが、これらに限定されない。計画された放射線送達(すなわち、放射線治療の処置計画の指示通りの放射線送達)を基準とした処置セッション中の放射線送達の進捗が操作者に表示され得、その操作者は、この情報を用いて、放射線送達を続けるか、放射線送達を、計画されたフルエンスおよび/もしくは線量プロファイルにもっと適合させるのを助けるためにある特定のパラメータを調整するか、および/または放射線送達を一時停止もしくは中止するかを決定し得る。いくつかのバリエーションにおいて、放射線送達のグラフィック表示には、送達メトリックのリアルタイム値が、送達メトリックの計画値と視覚的に比べられるような、送達セッション中の特定の時点における放射線送達メトリックの計画値および送達メトリックの実際の値(リアルタイムで取得されたデータに基づいて計算された値)の視覚的表示物が含まれ得る。本明細書中に記載される方法は、患者処置セッションに加えて、処置計画の検証セッションまたは品質保証(QA)セッション中に使用され得、計画された放射線送達と比べたときの、そのセッション中のファントムまたは別の放射線計測デバイスへの放射線送達のグラフィック表示を提供し得る。グラフィックは、放射線照射データが放射線治療システムによって収集されると同時にリアルタイムで更新され得、いくつかのバリエーションでは、15分ごとまたはそれ未満ごと(例えば、約12分ごとまたはそれ未満ごと、約10分ごとまたはそれ未満ごと、約8分ごとまたはそれ未満ごと、約5分ごとまたはそれ未満ごと、約2分ごとまたはそれ未満ごと)に更新され得る。グラフィックは、代替的または追加的に、セッション中の所定の時点またはコントロールポイントにおいて更新され得る。種々のグラフィックは、計画された放射線送達を基準とした放射線送達の現状を示すために使用され得、放射線送達プロファイルを経時的に提供し得る。例えば、グラフィックには、1またはそれを超える、線量−体積プロット、ビーム発射パターン、4D線量画像、ならびに/または線量目標および計画品質の比較が含まれ得る。放射線送達中に操作者に表示されるグラフィックは、処置の時点において操作者によって選択され得、かつ/または臨床ガイドラインもしくは臨床要件に基づいて予め選択され得る。例えば、操作者は、放射線送達中に1つのグラフィックを表示用に選択してもよいし、複数のグラフィックを表示用に選択してもよい。本明細書中に記載されるグラフィックの例は、白黒またはグレースケールで示されるが、これらおよび他のグラフィックがカラー化されてもよい(例えば、8ビットまたは256ビットの色調レベル)ことが理解されるべきである。方法は必要に応じて、許容され得るメトリック値の範囲を計算する工程、その許容され得るメトリック値の範囲を表すグラフィックを生成する工程、およびその許容され得るメトリック値の範囲とそれらのメトリックの実際の値(リアルタイムで取得されたデータに基づいて計算される値)を比較する工程を含んでもよい。
本明細書中に記載される放射線送達メトリックおよびグラフィック表示は、放射線送達セッション(例えば、処置セッションおよび/またはQAセッション)の進捗をモニターおよび追跡するために、任意の放射線治療システムとともに使用され得る。例えば、本明細書中に記載される任意の放射線送達メトリックおよびグラフィック表示は、回転可能ガントリー(例えば、円形ガントリー、アーム型ガントリー、例えば、Cアームガントリーなど)、ガントリーに搭載された治療用放射線源(例えば、線形加速器またはリニアック)、治療用放射線源の放射線パスに配置された1またはそれを超えるビーム成形コンポーネントまたはビーム成形構造物(例えば、コリメータ、例えば、ダイナミックMLC、バイナリーダイナミックMLCおよび/または1もしくはそれを超えるジョー)、および放射線ビームパスにおける(例えば、治療用放射線源の反対側、すなわち真向かいの)、ガントリーに搭載された放射線検出器を備える放射線治療システムとともに使用され得る。いくつかのバリエーションにおいて、放射線治療システムは、1またはそれを超えるPET検出器および/またはX線検出器(例えば、kV X線検出器)および/またはMRI検出器および/または光学カメラもしくは光学イメージャーを備え得る。図10Aは、放射線治療システムの1つのバリエーションを模式的に示している。放射線治療システム110は、イメージングシステム112、放射線処置システム114、イメージングシステムおよび放射線処置システムと通信しているコントローラ116、ならびに通信用インターフェース118を備え得る。イメージングシステム112および放射線処置システム114は、イメージングシステムによって患者のイメージデータが取得された直後に患者がすぐに放射線処置システム内の適切な位置に置かれ得るように配置され得る。例えば、イメージングシステム112および放射線処置システム114は、同じ施設もしくは建物および/または同じ部屋もしくはバンカーに設置され得、かつ/あるいは同じシャーシまたはガントリーに搭載され得る。放射線処置システム114は、治療用放射線源(例えば、リニアック)、放射線源のビームパス内に設置された1またはそれを超えるビーム成形コンポーネント(例えば、ジョー、MLC)、および放射線源のビームパス内に設置された放射線検出器(例えば、MV検出器)を備え得る。イメージングシステム112は、そのイメージングシステムが、処置セッション中に(すなわち、リアルタイムで)データを取得できる限り、任意の1またはそれを超える撮像法(機能的および/または解剖学的な撮像法を含む)を用いてイメージングデータを取得するように構成されてよい。イメージングシステム112は、1またはそれを超える、PET検出器および/またはX線検出器(例えば、kVまたはMV検出器)および/またはMRIセンサー、超音波検出器などを備え得る。イメージングシステム112からのイメージングデータは、患者の身体および/または1もしくはそれを超える標的領域もしくは関心体積に関する生物学的活性データおよび/または生理学的データおよび/または解剖学的データを提供し得る。いくつかのイメージングシステムは、患者の身体における様々なタイプのトレーサーの取り込みに関するデータを取得し得る。例えば、患者にトレーサー(例えば、PETトレーサー、X線造影剤など)を注入し得、イメージングシステムが、そのトレーサーの蓄積に関するデータを取得し得る(定性的および/または定量的に)。トレーサーの蓄積の位置、トレーサーの蓄積体積のサイズおよび形状、ならびにトレーサーの動態は、患者の様々な生物学的活性レベルおよび/または生理現象に関する指摘を提供し得る。いくつかのイメージングシステムは、放射線処置システムの活性化状態を問わず(例えば、治療用放射線源が活性化されているかを問わず)、任意の時点(および/または所望であり得るようなコントロールポイントおよび/またはチェックポイント)においてイメージングデータを取得するように構成され得るが、放射線処置システムの治療用放射線源が活性化されていないとき(例えば、放射線ビームを発射していないとき)は、他のイメージングシステムが、イメージングデータを取得するように構成され得る。例えば、1またはそれを超えるX線検出器を備えるイメージングシステムは、治療用放射線のビームパルス間に、および/または治療用放射線源が活性化されていないときに(高エネルギー放射線源からのX線散乱の影響に起因して)、イメージングデータを取得し得る。1またはそれを超えるPET検出器を備えるイメージングシステムは、治療用放射線のビームパルス間に、および/または最初の治療用放射線パルスの前の処置セッションの開始時に、および/または最後の治療用放射線パルスの後の処置セッションの終了時に、PETデータを取得し得る。対照的に、1またはそれを超えるMRIセンサーを備えるイメージングシステムは、治療用放射線源が活性化されているかおよび/または放射線ビームパルスを適用しているかを問わず、イメージングデータを取得し得る。放射線処置システムは、治療用放射線源(例えば、リニアックなどのMV X線放射線源、コバルト−60源などの放射性同位体源、またはサイクロトロンなどの粒子ビーム源)、治療用放射線ビームを配向または制限するように構成され得る1またはそれを超えるビーム成形コンポーネント、ならびに治療用放射線源およびビーム成形コンポーネントを患者領域周辺の様々な発射位置に迅速に移動させるように構成されるモーションシステムを備え得る。治療用放射線源の他の例としては、高エネルギー光子、放射性同位体(例えば、イリジウムまたはコバルト−60)によって生成される放射線または粒子、高エネルギー電子、プロトンビーム、中性子ビームおよび重イオンビームが挙げられ得るが、これらに限定されない。1つのバリエーションにおいて、放射線処置システムは、MV X線放射線源、およびその放射線源のビームパスに配置されたダイナミックマルチリーフコリメータを備え得、その両方が、可動ガントリーを備えるモーションシステムに搭載されている。そのガントリーは、回転可能ガントリー(例えば、円形ガントリーまたはLアームもしくはCアームガントリー)、ならびに/または患者領域の周りを移動可能および/もしくは回転可能な多関節ロボットアームであり得る。そのガントリーは、必要に応じて、連続回転可能ガントリーであり得る。モーションシステムは、放射線源およびビーム成形コンポーネントをある発射位置から別の発射位置に、約10秒未満、例えば、約5秒未満、約3秒未満、約2秒未満、約1秒未満、約0.5秒未満、約0.25秒未満などで移動させるように構成され得る。
いくつかのバリエーションにおいて、許容され得る放射線送達メトリック値の範囲は、処置計画のパラメータに基づいて1またはそれを超える送達メトリックに対して計算され得る。処置計画には、標的領域および/またはリスク臓器(OAR)の位置に従って、患者に適用されるべき放射線の量(例えば、強度レベル、エネルギーレベル)を指定するフルエンスマップが含まれ得る。フルエンスマップは、処置セッション中に患者に適用されるべきビームレットパターンおよび/またはビームレット強度を含み得る。いくつかのバリエーションにおいて、フルエンスマップは、(処置計画システムおよび/または放射線治療システムによって)放射線治療システムコンポーネントの構成および/または命令にセグメント化され得る。本明細書中に記載される1またはそれを超える放射線送達メトリックは、フルエンスマップ、ならびに/またはセグメント化されたフルエンスマップが指定する放射線治療システムコンポーネントの構成および/もしくは命令に基づいて計算され得る。例えば、本明細書中に記載される任意の方法が、患者の画像(例えば、処置計画中の1またはそれを超えるCT画像および/またはMRI画像)およびセグメント化されたフルエンスマップを用いて、1またはそれを超える標的領域または関心体積に対する線量体積ヒストグラムを計算する工程を含み得る。各標的領域に対して、コントローラ(例えば、コントローラのプロセッサ)は、リニアック(または任意の治療用放射線源)による放射線ビーム出力、ビーム成形コンポーネント(例えば、MLCおよび/またはジョー)の放射線透過アパーチャのサイズおよび形状ならびにビームが放射されたときの標的領域を基準としたリニアックの位置(これらのパラメータは、セグメント化されたフルエンスマップによって指定され得る)に基づいて標的領域に放射された放射線フルエンスを計算し得る。その標的領域における線量レベルは、リニアックによって放射された放射線フルエンス、およびリニアックと標的領域との間に存在する任意の解剖学的構造(例えば、骨、高密度組織、任意のインプラントなど)による放射されたフルエンスの吸収、ならびに標的領域における組織の放射線吸収特性に基づいて計算され得る。例えば、標的領域の各体積部分に対する線量レベルは、処置計画中の画像、処置計画フルエンスマップ、および患者の1またはそれを超える予め選択された領域(例えば、標的領域内のサンプリングポイントまたはボクセル)における線量値にフルエンス値をマッピングする線量計算マトリックスを用いて計算され得る。
1つのタイプの放射線送達メトリックは、体積量に対する放射線量データを含み得る。線量−体積データを表すグラフィックは、患者またはファントムの体積を横断する線量データおよび/または患者の構造もしくはファントムの領域と重ね合わせた線量データのプロットを含み得る。例えば、線量−体積の比較を表すグラフィックは、等線量輪郭、線量体積ヒストグラム(DVH)および線量勾配画像を含み得る。これらの放射線送達メトリックは、通常、処置セッションの終わりに計算され、グラフィックによって表されるが、本明細書中に記載される方法は、放射線送達と同時に、これらのメトリックを計算する工程および対応するグラフィックをリアルタイムで生成する工程を含む。さらに、生成されたグラフィックは、線量−体積メトリックのリアルタイム値、ならびに処置計画および計画パラメータに基づいて計算された同じ線量−体積メトリックの処置前の値を含み得る。例えば、線量−体積送達メトリックの値は、処置セッションの前に、処置セッションの所定の各時点における各標的領域または各関心体積に対して計算され得る。特定の時点において送達された線量は、解剖学的イメージデータ(例えば、イメージングシステムからのデータ)、リニアック位置データ(例えば、ガントリーの位置センサーおよび/またはモーションセンサーからのデータ)、リニアック放射線放射データ(例えば、リニアックコントローラおよび/または電離箱および/またはリニアックの真向かいに配置されたMV検出器からのデータ)、ジョーアパーチャデータ(例えば、ジョーの位置センサーおよび/またはモーションセンサーからのデータ)および/またはMLCアパーチャデータ(例えば、MLCリーフの位置センサーおよび/またはモーションセンサーからのデータ)を用いて計算され得る。そのようなセンサーおよび/または検出器のデータは、線量計算の直前に取得され得る。必要に応じて、特定の時点において送達された線量は、線量計算マトリックスとその時点において放射されたフルエンスとを乗算することによって計算され得る。線量−体積の演算は、少なくとも要求された線量レベルDを受けたROIまたは標的領域の体積の割合(少なくとも線量レベルDを受けたボクセル数をカウントし、このボクセル数を、ROIまたは標的領域の全体積を含むボクセルの総数で除算することによって決定され得る)を計算する工程をさらに含み得る。様々な線量−体積メトリックが、組織の体積に対する線量レベルから得られる可能性がある。例えば、いくつかの方法は、送達された蓄積線量(例えば、処置セッション全体にわたって送達された蓄積線量、および/または処置セッションの開始から現時点までに送達された合計線量)を表すグラフィックを生成する工程および/または特定の時点もしくは特定の時点付近においてある時間間隔にわたって送達された線量を表すグラフィックを生成する工程を含み得る。リアルタイムの線量−体積送達メトリックは、実際の放射線送達の進捗と計画された放射線送達の進捗との相違を特定するために処置計画中の患者およびシステムのパラメータに基づいて計算された線量−体積送達メトリック値とオーバーレイされ得る(またはその他の方法で比較され得る)。1つの例において、コンフォーマル性指数(V100/PTVの比のことであり得、ここで、V100は、100%処方線量に対応する等線量表面が覆っている体積(単位はcc)であり、PTVは、計画標的体積(単位はcc)である)を計算するために、放射線治療システムは、100%等線量表面のすべてを含む標的近傍の線量を計算し、少なくとも100%の処方線量と等しい線量を有するボクセル数を計算し、次いで、このボクセル数を、PTVを含むボクセル数で除算するように構成され得る。別の例では、線量勾配インデックス(dose gradient index)を計算するために、放射線治療システムは、V50/V100またはV50/PTVの比(ここで、V50およびV100は、それぞれ少なくとも50%および100%の処方線量を有するボクセル数として計算される)を計算するように構成され得る。
等線量輪郭は、どれだけの線量が、放射線処置セッション中に所与の体積領域に送達されると予想されるかを表示するために使用され得る。図1Aは、予想される等線量輪郭 対 処置セッション中に取得されたデータに基づいて計算されたリアルタイムの等線量輪郭を含むグラフィックの一例を示している。これらの等線量輪郭は、患者の解剖学的画像と重ね合わせられている(対比を示すために処理される)。そのグラフィックは、処置セッション中、連続的におよび/または所定の時点において更新されることにより、等線量輪郭のビルドアップが経時的に反映され得る。リアルタイムの等線量輪郭は、標的領域内の各サンプリングポイント(例えば、ボクセルまたはピクセル)における送達線量を計算することにより、標的領域全体にわたる3Dまたは2Dの線量分布または線量プロファイルを計算することによって、生成され得る。標的領域への送達線量は、上に記載されたように計算され得、例えば、リニアックコントローラおよび/または電離箱、および/またはリニアックの真向かいに配置されたMV検出器、ビーム成形コンポーネント(例えば、ジョー、MLCリーフ)と関連付けられた位置センサーおよび/またはモーションセンサー、ガントリーおよび/またはリニアックと関連付けられた位置センサーおよび/またはモーションセンサーからのデータ、標的領域のイメージングシステムからのイメージングデータ(例えば、PETデータ、CTデータなど)を用いて計算され得る。放射線治療システムのコントローラのプロセッサは、標的領域または関心体積に対する送達線量を投影するように構成され得る。必要に応じて、いくつかの方法は、線量計算マトリックスとその時点において放射されたフルエンスとを乗算することによって送達線量プロファイルを計算する工程を含み得る。いくつかのバリエーションにおいて、フルエンスは、放射線発射マトリックスと取得されたイメージングデータ(例えば、PET放射データ)とを乗算することによって計算され得る。2Dまたは3Dの線量分布または線量プロファイルが生成された後に、ユーザーが規定した線量基準を満たす(例えば、同じ線量レベルを有するかまたは選択された線量レベルを超えるかもしくはそれ未満の線量レベルを有する)標的領域の部分をたどるおよび/またはつなぐことによって、等線量輪郭線が生成され得る。いくつかのバリエーションにおいて、等線量輪郭または等線量輪郭線は、別々の線量レベルに対して生成され得る。等線量輪郭または等線量輪郭線は、CTまたはMRI(または任意の解剖学的な)画像と、必要に応じてPET画像と組み合わせて、オーバーレイされ得る。図1Aは、等線量輪郭または等線量輪郭線を含むグラフィックの一例を示している。破線の等線量輪郭線(102)は、各時点における計画された95%等線量(D95%計画)を表しており、点線の等線量輪郭線(104)は、各時点におけるセンサー由来の95%等線量(D95%リアルタイム)を表している。実線の輪郭線(106)は、任意の標的体積または関心領域(例えば、計画標的体積またはPTV(すなわち、任意の周囲組織が病気であり得る肉眼的腫瘍体積、ならびに任意の設定、イメージングおよび動きの不確実性))を表し得る。腫瘍をカバーする95%等線量領域が、放射線送達中に、時点t0(線量が送達されていない時点)から時点t1(線量が部分的に送達された時点)を経て時点t2(線量が完全に送達された時点)までに変化する速度は、D95%リアルタイム輪郭によって囲まれた領域によって表され得る。これは、放射線送達中にリアルタイムで更新され得、送達が進むにつれて、サイズが大きくなり得、PTV輪郭106に近づき得る(例えば、D95%計画によって説明された領域に接近し得る)。いくつかのバリエーションにおいて、そのグラフィックは、処置セッションの継続時間にわたる、等線量輪郭によって表された放射線量の蓄積を示すために動画化され得、得られた1つの状況から次の状況へのモーションツイーン(すなわち、動画ベクトル)が提供される。これにより、操作者が放射線送達の現在の進捗および正確さを評価し得る体積ベクトルが提供され得る。操作者は、等線量値を表示したい1またはそれを超えるレベルを選択し得る。例えば、操作者は、最大ポイント線量レベルの少なくとも50%を受けた領域の体積を表す、50%線量等線量を選択し得る。操作者は、さらに、送達検証チェックポイントを作るために、特定の時点において所与の等線量レベルに対する範囲を選択し得、その範囲は、図1Bに示されているように、放射線送達中の所与の時点における許容され得る範囲を代表する斜線の領域(108)として表され得る。代替的または追加的に、リアルタイムの等線量輪郭が、時間tにおける時間依存的計画等線量とともに、生成および表示され得る。リアルタイムの等線量輪郭が、時間tにおいて、予想される計画等線量輪郭とどれだけ近いかを可視化することによって、操作者は、送達の正確さを追跡し得る(すなわち、リアルタイムの等線量は、放射線送達中の予想される(計画された)等線量を近似し得る)。
代替的または追加的に、送達された放射線量、フルエンスおよび/または累積放射線量のビルドアップを表すグラフィックは、解剖学的画像にオーバーレイされた線量勾配を含み得る。解剖学的画像は、処置セッションの前(例えば、処置計画セッション中および/または処置計画品質保証セッション中もしくは処置計画検証セッション中)または処置セッションの開始時(例えば、治療用放射線源が活性化される前および/または最初の放射線パルスを適用する前)に取得されたCT画像および/またはMRI画像であり得る。リアルタイムで取得されたデータに基づいて計算された線量勾配を用いることにより、線量分布または線量プロファイルの累積ビルドアップを経時的に表すグラフィックが生成され得る。図1Cは、患者の解剖学的画像に重ね合わせて線量勾配を示しているグラフィックの一例を示している。リアルタイムの線量勾配は、標的領域内の各サンプリングポイント(例えば、ボクセルまたはピクセル)における送達線量を計算することにより、標的領域全体にわたる2Dまたは3Dの線量分布または線量プロファイルを計算することによって、処置セッション中に生成され得る。標的領域に送達された線量は、上に記載されたように計算され得、例えば、リニアックコントローラおよび/または電離箱および/またはリニアックの真向かいに配置されたMV検出器、ビーム成形コンポーネント(例えば、ジョー、MLCリーフ)と関連付けられた位置センサーおよび/またはモーションセンサー、ガントリーおよび/またはリニアックと関連付けられた位置センサーおよび/またはモーションセンサーからのデータ、イメージングシステムからの標的領域のイメージングデータ(例えば、PETデータ、CTデータなど)を用いて計算され得る。放射線治療システムのコントローラのプロセッサは、標的領域全体または関心体積全体に送達された線量を投影するように構成され得る。必要に応じて、いくつかの方法は、線量計算マトリックスとその時点において放射されたフルエンスとを乗算することによって、送達線量プロファイルを計算する工程を含み得る。いくつかのバリエーションにおいて、フルエンスは、放射線発射マトリックスと取得されたイメージングデータ(例えば、PET放射データ)とを乗算することによって計算され得る。2Dまたは3Dの線量分布または線量プロファイルが生成された後、1ボクセルまたは1ピクセルあたりの線量値をプロットすることによって線量勾配プロットが生成され得、ここで、1つのボクセルまたはピクセルの強度は、そのボクセルまたはピクセルに送達された線量レベルを表す。例えば、より強いピクセル強度は、より高い送達線量レベルと相関し得る。線量勾配プロットは、必要に応じてPET画像および/または標的領域(例えば、計画標的体積、腫瘍領域、OARなど)の外形と組み合わせて、CTまたはMRI(または任意の解剖学的)画像とオーバーレイされ得る。輪郭線は、例えば、送達線量が閾値を満たすかまたは超える領域の境界または縁を目立たせるために、線量が送達された領域の周りに引かれ得る。放射線送達が処置計画の通りに進んでいる場合、より高い線量レベルの区域は、累積的に拡大する(例えば、図1Cにおける時点t0、t1、t2の線量を受けた領域の拡大を参照のこと)。代替的または追加的に、放射線治療システムのコントローラは、患者の中の線量を計算し、標的領域または標的領域付近のすべてのポイントにおける線量勾配を計算することによって、線量勾配を生成するように構成され得る。リアルタイムでの線量計算方法の1つのバリエーションは、全ガントリー発射位置および全ビームスライス(または患者プラットフォーム位置)において患者に入射したエネルギーフルエンスから算出される、標的領域および標的領域付近における単位質量あたりに放出される総エネルギー(TERMA)を使用する高速線量計算アルゴリズムを使用し得る。全発射位置に対するエネルギーフルエンスは、特定のガントリー発射位置における開放MLCリーフおよびこのガントリー発射位置において放射された放射線の量(例えば、MUの数字)に基づいて計算され得るビームエネルギースペクトル加重フルエンスを計算することによって、計算され得る。必要に応じて、そのグラフィックは、計画された線量勾配または線量分布も含んでもよく、図1Dに示されるように、それらに対して、リアルタイムの線量勾配が、送達検証チェックポイントにおいて自由選択の許容され得る範囲と比較され得る。1つのバリエーションにおいて、計画された線量勾配または線量プロファイル(および/または許容され得る線量勾配または線量プロファイルの範囲)は、腫瘍(例えば、腫瘍組織)を標的領域(例えば、計画標的体積)内の複数の位置にシフトし、シフトされた腫瘍位置の各々に対する線量勾配または線量プロファイルを計算して、線量勾配または線量プロファイルのファミリーを生成することによって、処置計画セッション中に生成され得る。そのファミリーにおいて最も大きな区域または体積を有する線量勾配または線量プロファイルは、許容され得る線量勾配の範囲の上方境界であり得、そのファミリーにおいて最も小さな区域または体積を有する線量勾配または線量プロファイルは、許容され得る線量勾配の範囲の下方境界であり得る。処置セッション全体にわたる計画された線量勾配または線量プロファイル(および/または許容され得る線量勾配もしくは線量プロファイルの範囲)は、各時点または各チェックポイントに対して比例的にスケール変更され得、グラフィックに反映され得る。例えば、計画された線量勾配によって包含される区域または体積(および/または許容され得る線量勾配の範囲)は、処置セッション全体の継続時間の10%であるチェックポイントに対しては、10%にスケール変更されたもの(すなわち、全区域または全体積の1/10)、処置セッション全体の継続時間の25%であるチェックポイントに対しては、25%にスケール変更されたもの(すなわち、全区域または全体積の1/4)などと対応し得る。代替的または追加的に、処置セッション全体にわたる計画された線量勾配または線量プロファイル(および/または許容され得る線量勾配または線量プロファイルの範囲)は、各時点または各チェックポイントに対して非線形にスケール変更され得、グラフィックに反映され得る。例えば、第1の時点またはチェックポイント(例えば、第1のコントロールポイント、第1のビームステーション)における予想される線量プロファイルは、標的領域(例えば、PTV)の10%が、その標的領域に送達される全フルエンスの10%を受けたことを明示し得る。第2の時点またはチェックポイント(例えば、第2のコントロールポイント、第2のビームステーション)における予想される線量プロファイルは、標的領域(例えば、PTV)の体積の合計25%が、標的領域に送達される全フルエンスの15%を受けたことを明示し得る(例えば、さらなる体積が現れる可能性があるが、送達されるべきフルエンスは、より低い可能性がある)。第3の時点またはチェックポイント(例えば、第3のコントロールポイント、第3のビームステーション)における予想される線量プロファイルは、標的領域(例えば、PTV)の体積の合計30%が、その標的領域に送達される全フルエンスの50%を受けたことを明示し得る(例えば、少量の体積が現れる可能性があるが、それは腫瘍の最も活動性の部分であり得るので、送達されるべきフルエンスは大量であり得る)。代替的または追加的に、いくつかのバリエーション(例えば、強度変調放射線療法)において、各時点または各チェックポイントに対する計画された線量勾配または線量プロファイルは、セグメント化された計画されたフルエンスマップに従って放射線治療システムが設定されているときに送達される線量と対応し得る。各チェックポイントにおいて、送達線量の任意の一部が、選択された閾値によって許容され得る線量範囲の境界の外に広がった場合、放射線治療システムのコントローラは、モニターもしくはスクリーンに表示されるグラフィックおよび/または操作者に対する通知(例えば、視覚的および/または聴覚的な通知)を生成し得る。代替的または追加的に、処置セッション全体にわたる計画された線量勾配または線量プロファイル(および/または許容され得る線量勾配または線量プロファイルの範囲)は、いかなる中間の線量勾配または線量プロファイルも伴わずに、生成されたグラフィックに表示され得る。
代替的または追加的に、送達された放射線量および/または累積放射線量のビルドアップを2次元プロットで表すグラフィックは、1またはそれを超える線量体積ヒストグラム(DVH)を含み得る。先に記載されたように、計画されたまたは予想されるDVH値またはDVH曲線は、処置の前に計算され得る。いくつかのバリエーションにおいて、より上のDVH曲線およびより下のDVH曲線を含む有界のDVH曲線は、処置計画中および/または処置計画評価セッション中に生成され得、放射線治療システムのコントローラのメモリーに保存され得る。有界のDVH曲線は、上に記載されたように(すなわち、腫瘍組織の位置を標的領域内でシフトするかまたは変更し、シフトされた腫瘍組織の各位置に対する標的領域の部分に送達された線量単位/レベルを計算することによって)生成され得る。DVH曲線は、処置セッション中に取得されたデータを用いてリアルタイムで生成され得る。いくつかのバリエーションにおいて、特定の時点において送達された線量は、解剖学的なイメージデータ(例えば、イメージングシステムからのデータ)、リニアック位置データ(例えば、ガントリーの位置センサーおよび/またはモーションセンサーからのデータ)、リニアック放射線放射データ(例えば、リニアックコントローラおよび/または電離箱および/またはリニアックの真向かいに配置されたMV検出器からのデータ)、ジョーアパーチャデータ(例えば、ジョーの位置センサーおよび/またはモーションセンサーからのデータ)および/またはMLCアパーチャデータ(例えば、MLCリーフの位置センサーおよび/またはモーションセンサーからのデータ)を用いて計算され得る。そのようなセンサーおよび/または検出器のデータは、線量計算の直前に取得され得る。必要に応じて、特定の時点において送達された線量は、線量計算マトリックスとその時点において放射されたフルエンスとを乗算することによって計算され得る。標的領域の1体積部分あたりの線量単位/レベルは、DVHまたはDVH曲線としてプロットされ得る。いくつかの方法は、所定の時点またはコントロールポイントにおいて、計画されたまたは予想されるDVHを計算する工程を含み得る。必要に応じて、いくつかの方法は、所定の時点において、許容され得るDVH変動の範囲を計算する工程を含み得る。放射線送達中に、リアルタイムで取得されたデータに基づいて計算されたDVH値は、予想されるまたは計画されたDVH値またはDVH曲線(例えば、有界のDVH曲線)と同じグリッドにプロットされ得る。図2Aは、標的領域に対する計画されたDVH曲線、処置セッション中に(例えば、時点t1において)計算された中間DVH曲線、および処置セッション中の所与の時点における計画されたDVH曲線を示しているDVHグラフィックの一例を示している。破線の計画されたDVH曲線は、処置セッションの終わりに望ましい最終的な線量体積ヒストグラムを表す。実線のDVH曲線(PTVリアルタイム)は、計画された放射線送達の一部を送達した後の線量−体積蓄積を表し、点線のDVH曲線(PTV計画)は、所与の時点において予想される線量−体積蓄積を表す。図2Bは、各時点における送達検証チェックポイントを示すDVHビルドアップのバリエーションを表している。各時点に対して、計画されたDVH曲線は、DVH変動の許容され得る範囲、すなわち、上に記載されたような、処置計画に基づいて計算された有界のDVHを規定する上界および下界とともに表示される。操作者は、例えば、放射線送達が、計画された累積DVHに向かって進んでいることならびにDVH値の許容され得る範囲内に留まっていることを処置中に確認し得る。
ヘリカルまたはアーク送達の発射パターンを表示するために、ガントリー位置およびリーフ位置のシノグラムを使用して、各リーフ−ガントリー位置から送達された放射線の特定の強度が表示され得る。シノグラムの1つのバリエーションは、各発射位置(例えば、ガントリー発射角度)に対する個々のMLCリーフの配置を指定するマップを含み得る。シノグラムは、本明細書中に記載される他のグラフィックおよび/または送達メトリックのいずれかとともにモニターに表示され得る。いくつかのバリエーションにおいて、シノグラムは、MLCリーフの位置センサーデータ、リニアックの位置センサーデータ(例えば、特定のMLC配置に対応するリニアック発射位置)および/またはリニアックの電離箱もしくはドーズチャンバーのデータおよび/またはMV検出器データを用いて計算され得る。このシノグラムは、MLCリーフが放射線送達中に開閉しているという指摘および/または確認であり得、1またはそれを超えるMLCリーフが全く動かない場合は(例えば、開放配置もしくは閉鎖配置もしくは任意の中間配置にはまり込んでいるか、または予想の範囲外である場合は)必要に応じて視覚的または聴覚的表示物を提供し得る。例えば、放射線治療システムのコントローラは、特定のコントロールポイントにおいてMLCリーフが妥当でない位置を有するかを検出するように構成され得、MLCリーフが妥当でない位置にある場合、そのコントローラは、視覚的および/または聴覚的な通知または警告を操作者に生成し得る。いくつかのバリエーションにおいて、妥当でないMLCリーフ位置は、特定のガントリー発射位置および/または患者プラットフォーム位置におけるMLCリーフ位置を、セグメント化された計画されたフルエンスマップ(すなわち、処置計画中に生成されたフルエンスマップ)が指定するMLCリーフ位置と比較することによって検出され得る。セグメント化された計画されたフルエンスマップが指定するMLCリーフ位置からのずれは、妥当でないMLCリーフ位置として検出され得るかまたは目印がつけられ得る。代替的または追加的に、いくつかの放射線治療システムは、処置セッション中のフルエンスマップ(すなわち、リアルタイムで計算されたフルエンスマップ)を計算するように構成され得、また、計算されたフルエンスマップをリアルタイムでセグメント化するように構成されることもあり(例えば、生物学的にガイドされる放射線治療すなわちBGRT、放射ガイド下の放射線療法すなわちEGRTおよび/または画像ガイド下の放射線療法すなわちIGRT)、妥当でないMLCリーフ位置は、そのリーフを通って放射されたフルエンス(例えば、放射線強度)を比較し、放射されたフルエンス(または送達された線量)を、リアルタイムで計算されたフルエンスマップと比較することによって、検出され得る。MLCリーフを通って放射されたフルエンスが、リアルタイムで計算されたフルエンスマップによって指定されるフルエンスレベルを超え(例えば、フルエンスマップによって指定される最高フルエンスレベルより高く)、かつ/または所定のフルエンス閾値を超える場合、その放射線治療システムは、MLCリーフが妥当でない位置にあるという通知または表示物を生成し得る。
いくつかのバリエーションにおいて、ビーム発射パターンのグラフィックのリアルタイム再構築は、放射線送達時のセンサーデータを元のパターンまたは計画された予想パターンと合わせることによって生成され得る。いくつかのグラフィックは、センサー由来のリアルタイムのシノグラムデータを表す1またはそれを超える視覚的表示物を含み得る。シノグラムデータを表すグラフィックの1つのバリエーションは、臨床許容度(または計画された許容度)内の発射パターンの許容され得る範囲を表示する第1のビットマスクおよびセンサー由来のリアルタイムの発射パターンを表示する第2のビットマスクを含み得る。図3Aは、計画されたシノグラムビットマスク(上の列)およびMLCリーフセンサー由来のリアルタイムのシノグラムビットマスク(下の列)を別個のプロットに、互いに平行に示しているグラフィックの例を示している。必要に応じて、発射パターンまたはシノグラム値の許容され得る範囲が提供され得る。計画されたシノグラムビットマスク(図3Aの上の列)は、セグメント化されたフルエンスマップのMLC、リニアックおよび/またはガントリーのコマンドまたは命令に基づいて生成され得る。フルエンスマップは、処置計画フルエンスマップ(すなわち、処置計画セッション中および/または処置計画評価セッション中に生成されたフルエンスマップ)であり得、かつ/またはイメージングデータ(例えば、PET放射データ)と放射線発射マトリックスとを乗算することによって得られるフルエンスマップであり得る。バイナリーMLCおよびリニアックが回転可能ガントリーに搭載された放射線治療システムに対する計画されたシノグラムビットマスクの生成は、セグメント化された計画されたフルエンスマップの通りに、各ガントリー発射位置に対する各MLCリーフに対するリーフの配置(すなわち、MLCリーフが開いているか、それとも閉じているか)が開くように指定されている場合、そのマップ上のセル(または「ビット」)を「開」と記録することによってそのMLCリーフの配置を示す工程、および開いた配置の各MLCリーフに対しては、セグメント化された計画されたフルエンスマップが指定する、リニアックによって放射される放射線の強度またはエネルギーと相関する強度(および/またはある空間周波数を有するパターン)でそのセル(または「ビット」)に陰影をつけることによって、そのリーフを通ってリニアックによって放射された放射線の強度(またはエネルギーレベル)を示す工程を含み得る。これは、処置セッション中の指定された時点またはチェックポイントのすべてに対して繰り返され得る。本明細書中に示される例は、様々な強度、不透明度または透明度およびグレースケールまたは白黒のパターンで陰影がつけられた(または埋められた)セル、ピクセルおよび/またはボクセルを示し得るが、他の例では、セル、ピクセルおよび/またはボクセルが、様々な強度、不透明度または透明度および1またはそれを超える色のパターンで陰影がつけられ得る(または埋められ得る)(例えば、カラー化され得る)ことが理解されるべきである。
放射線送達をモニターするためおよび放射線送達のグラフィック表示を生成するための方法のいくつかのバリエーションは、図3A〜3Eに示されるビットマスクの拡張である3Dビットマスクまたは3Dシノグラムを生成する工程を含み得る。3Dビットマスクまたは3Dシノグラムでは、治療用放射線ビーム面を基準とした患者プラットフォーム位置を表すさらなる軸(スライスまたはビームステーションまたは治療台位置またはアキシャルスライドインデックス(axial slide index)と称され得る)が、ガントリー発射位置を表す第1の軸およびMLCリーフインデックスを表す第2の軸とともに提供され得る。患者プラットフォーム位置および/またはアキシャルスライスインデックスおよび/または送達処置時間という第3次元を追加することによって、放射線治療システムのコントローラは、2Dビットマスクまたは2Dシノグラムと同じように比較され得る(がピクセルの代わりにボクセルを比較する)、MLCリーフ、回転可能ガントリーおよび患者プラットフォームの作動の3D表示を生成するように構成され得る。3Dシノグラムは、複数のボクセルまたは3D単位を含み得、ここで、各ボクセルは、特定のMLCリーフが、治療用放射線ビーム面を基準とした特定の患者プラットフォーム位置において特定のガントリー発射位置において開いているかまたは閉じていることになっていることを示唆する様々な視覚的に識別可能なしるしで記録され得る(例えば、陰影がつけられ得るかまたは埋められ得る)。いくつかのバリエーションにおいて、3Dビットマスクは、各患者プラットフォーム位置に対して、上に記載されたように個々の2Dビットマスクを生成し、隣接する患者プラットフォームの2Dビットマスクをタイリングして(またはその他の方法で綴じて)、3Dビットマスクを形成することによって生成され得る。いくつかのバリエーションにおいて、各ボクセルの陰影は、図3A〜3Eで説明されている陰影と同様であり得る。これは、処置をより高い次元でスライスごとに比較することを助ける可能性があり、送達検証チェックポイントに対して許容され得る範囲を表すチューブ様の半透明のヘリックスであり得、不透明なボクセルは、計測されたリアルタイムデータを表す。図4Aは、3Dビットマスクまたは3Dシノグラム(4つのMLCリーフ、5つのガントリー発射位置および11個の患者プラットフォーム位置の場合)を示しており、ここで、1スライスあたりの送達検証チェックポイントは、妥当な(例えば、処置計画および/またはセグメント化されたフルエンス計画と一致する)および妥当でない(例えば、処置計画および/またはセグメント化されたフルエンス計画と一致しない)発射パターンの組み合わせをリアルタイムで表示する。例えば、時点t0における3Dビットマスクまたは3Dシノグラムは、複数の患者プラットフォーム位置にわたる複数のガントリー発射位置に対して開いてよい(すなわち、セグメント化されたフルエンスマップに従って指定されたように開くことが許容され得る)MLCリーフを示す。図4Bは、患者プラットフォーム位置1〜3に、第2のパターン、例えば、薄い斑点で陰影がつけられたボクセルとして、放射線送達のために開かれたMLCリーフを示す時点t1における3Dビットマスクまたは3Dシノグラムを示している。図4Cは、患者プラットフォーム位置1〜6に、第2のパターン、例えば、薄い斑点で陰影がつけられたボクセルとして、放射線送達のために開かれたMLCリーフを示す時点t1における3Dビットマスクまたは3Dシノグラムを示している。放射線送達のために開かなかったMLCリーフは、時点t0からの陰影を維持するボクセルによって表されている。セグメント化されたフルエンスマスクによって指定されたもの以外で開いたMLCリーフ(すなわち、セグメント化されたフルエンスマスクによって指定されておらず、かつ時点t0におけるビットマスクにおいて示されたボクセルの1つではない、開いているMLCリーフ)は、第3の異なる陰影パターン、例えば、ハッシュマークを有し得る。本明細書中に示される例は、様々な強度、不透明度または透明度およびグレースケールまたは白黒のパターンで陰影がつけられた(または埋められた)セル、ピクセルおよび/またはボクセルを示し得るが、他の例では、セル、ピクセルおよび/またはボクセルが、様々な強度、不透明度または透明度および1またはそれを超える色のパターンで陰影がつけられ得る(または埋められ得る)(例えば、カラー化され得る)ことが理解されるべきである。
任意の所与の放射線送達に対して、処置計画フルエンスマップをセグメント化することによって、ガントリー角度1つあたりの予想発射量が生成され得る。処置計画フルエンスマップが、処置セッションの前、例えば、処置計画中および/または処置計画評価中にセグメント化され得る。代替的または追加的に、いくつかの方法は、MLCリーフの位置センサーおよび/またはモーションセンサーのデータ、ガントリーの位置センサーおよび/またはモーションセンサー(および/またはエンコーダー)のデータ、ならびに放射線強度データ(例えば、リニアックの電離箱もしくはドーズチャンバーおよび/またはMV検出器から取得されたデータ)を用いて疑似カラー発射マップを、放射線を送達するために最もよく使用されたリーフ/ガントリー位置の組み合わせの単一の2次元「ヒートマップ」に経時的に生成する工程を含み得る。これは、どれだけの放射線が送達されたか、または逆に、どれだけの放射線が所与の処置セッション中にまだ送達される必要があるかを推定するために使用され得る。図5Aは、経時的な発射蓄積の疑似カラーアレイまたは疑似カラー表示の1つのバリエーションを示しており、ここで、各横列がガントリー発射位置に対応し、各縦列がMLCリーフに対応する。各セルまたはピクセルにおける陰影または視覚的なしるしは、特定のガントリー発射位置において特定のMLCリーフを通って放射された放射線の強度レベルを表し得る。代替的または追加的に、陰影または視覚的なしるしは、ある1つのガントリー発射位置において特定のMLCリーフを通って適用された放射線パルスの数を反映し得る。放射線が放射される前の時点t0では、すべてのガントリー位置に対するすべてのMLCリーフに対する強度レベルが、「低」強度(または強度なし)と記録され得る。5つのガントリー発射位置の各々から放射線が放射された後の時点t1では、各セルは、そのリーフを通って適用された強度レベルに従って陰影がつけられ得る(例えば、低強度、中強度、高強度、ここで、各範囲は、所定の範囲または望ましいと指定される範囲であり得る)。5つのガントリー発射位置の各々からさらに放射線が放射された後(例えば、ガントリーが複数回回転した場合)の時点t2では、ある特定のMLCリーフに対する強度レベルは、上昇し得る。あるいは、発射パターンの組み合わせおよび強度のヒストグラム(例えば、様々な程度の飽和度または強度を有するグレースケールのヒストグラム)は、時間をかけて各MLCリーフを通って適用された累積放射線強度を合計することによって生成され得る。
ガントリーと相互に関連付けられたシノグラムおよび開口部のシミュレートビュー
いくつかの放射線治療システムは、4DのPETおよび/またはCTデータを得るように構成され得、そのような放射線治療システムは、4DのPETおよび/またはCTデータを取得した位相によってグループ化された予想送達線量を再構築するように構成され得る。セッション中の種々の時点(t=t1、t2、t3など)における8つの呼吸相にわたる線量沈着を表示している図7Aに示されているように、放射線治療システムのコントローラは、異なる呼吸相にわたる送達線量をリアルタイムで表すグラフィックまたは患者の解剖学的構造のシネマグラフィック表示を生成するように構成され得る。
放射線送達における任意の所与の時点において、放射線治療システムは、放射線送達が、順調に進んで、計画システムまたは操作者によって指定された線量目標および計画品質インデックスを満たすか否かを計算するように構成され得る。これらの線量目標およびPQIの各々は、図8Aに示されているような、処置計画の目標が適切に達成されている(すなわち、送達メトリックが、所定の基準を満たしているか、または所定の基準範囲内である)、許容され得る範囲および許容度を有する独自の送達検証チェックポイントを有し得る。図8Bは、処置計画の目標が、適切に達成されていない(すなわち、送達メトリックが、所定の基準範囲を満たしていないか、または所定の基準範囲内でない)一例を示している。様々なPQIおよび/または線量目標の値が、処置セッション中に取得されたデータ、例えば、イメージングシステムからのデータ(例えば、PET検出器、X線検出器、MRI検出器、超音波振動子および/または光学カメラもしくは光学イメージャーのうちの1またはそれを超えるものからのイメージングデータおよび/または画像)、ならびに/またはガントリーと関連付けられた位置センサーおよび/もしくはモーションセンサーからのデータ、ならびに/またはリニアックコントローラおよび/もしくは電離箱および/もしくはリニアックの真向かいに配置されたMV検出器からのデータ、ならびに/またはジョーに関連付けられた位置センサーおよび/もしくはモーションセンサーからのデータ、ならびに/またはMLCのリーフに関連付けられた位置センサーおよび/もしくはモーションセンサーからのデータを用いて計算され得る。必要に応じて、患者に送達された放射線量は、線量計算マトリックス(すなわち、患者の中の予め選択された領域セットまたはボクセルセットにおける線量値に放射線フルエンス値をマッピングするマトリックス)、イメージングシステムからのイメージングデータ、および処置計画中に生成された放射線発射マトリックス(すなわち、イメージングデータからフルエンスマップへの変換を指定するマトリックス)を用いて計算され得る。許容度の値は、臨床医によって決定され得る。放射線治療システムのコントローラは、PQIおよび/または線量目標のうちの1またはそれを超えるものが範囲外である場合、通知および/または警告(視覚的および/または聴覚的であり得る)を生成するように構成され得る。いくつかのバリエーションにおいて、PQIおよび/または線量目標が、高い閾値または低い閾値を超える場合、放射線治療システムは、放射線送達を中止する(例えば、終了させるまたは一時停止する)ように構成され得る。
放射線送達中のグラフィック表示に表示される送達検証チェックポイントのすべてに対して、放射線治療システムのコントローラは、放射線送達処置セッション全体にわたる各チェックポイントにおいて、PQI値および/または線量目標を計算して適合性を確認するように構成され得る。上に記載されたように、PQI値および/または線量目標は、処置セッション中に取得されたデータ、例えば、イメージングシステムからのデータ(例えば、PET検出器、X線検出器、MRI検出器、超音波振動子および/または光学カメラもしくは光学イメージャーのうちの1またはそれを超えるものからのイメージングデータおよび/または画像)、ならびに/またはガントリーと関連付けられた位置センサーおよび/もしくはモーションセンサーからのデータ、ならびに/またはリニアックコントローラおよび/もしくは電離箱および/もしくはリニアックの真向かいに配置されたMV検出器からのデータ、ならびに/またはジョーに関連付けられた位置センサーおよび/もしくはモーションセンサーからのデータ、ならびに/またはMLCのリーフに関連付けられた位置センサーおよび/もしくはモーションセンサーからのデータを用いて計算され得る。必要に応じて、患者に送達された放射線量は、線量計算マトリックス(すなわち、患者の中の予め選択された領域セットまたはボクセルセットにおける線量値に放射線フルエンス値をマッピングするマトリックス)、イメージングシステムからのイメージングデータ、および処置計画中に生成された放射線発射マトリックス(すなわち、イメージングデータからフルエンスマップへの変換を指定するマトリックス)を用いて計算され得る。チェックポイントは、処置セッション中の所定の時点、例えば、放射線ビームがオンになった後の絶対時点(例えば、ビームがオンになった5秒後、10秒後、15秒後など)、放射線ビームがオンになった後の規定間隔(例えば、10秒ごと、20秒ごと、30秒ごと、1分ごと、5分ごとなど)、処置セッション時間全体に対する割合である相対的な時点(例えば、予想される全処置時間の5%、10%、15%など)、および/または放射されたリニアックパルス数(例えば、100リニアックパルスごと、200リニアックパルスごと、500リニアックパルスごとなど)であり得る。いくつかのバリエーションにおいて、放射線治療システムのコントローラは、1もしくはそれを超えるPQI値および/もしくは線量目標が、許容され得る範囲内でないとき、インターロック(すなわち、放射線送達を停止するためのコマンド)の引き金を引くかもしくはインターロックを生成するように構成されまたは他の状況を表示するように構成され得る。図9Aは、様々なチェックポイントにおいて、PQI値および/または線量目標が満たされているか否かのインターロックまたは通知の例を示している。「合格」というチェックポイントステータスまたはチェックポイント値は、1またはそれを超えるPQI値および/または線量目標が、処置計画によって指定された範囲または許容度に入っている可能性があることを示唆し得る。「不合格」というチェックポイントステータスは、1またはそれを超えるPQI値および/または線量目標が、処置計画によって指定された範囲または許容度から外れている可能性があることを示唆し得る。あるチェックポイントが、「不合格」というステータスを有する場合、放射線治療システムのコントローラは、放射線送達を停止する(例えば、治療用放射線源を切る、および/またはMLCリーフを閉じる、および/またはガントリーの動きをやめる)ためのコマンドシグナルを生成し得る。いくつかのバリエーションにおいて、「警告」というチェックポイントステータスまたはチェックポイント値は、1またはそれを超えるまたはそれを超えるPQI値および/または線量目標が、処置計画によって指定された範囲内もしくは許容度内であるが、その範囲もしくは許容度の上界または下界の近傍にあること、および/あるいは範囲内のPQI値および/もしくは線量目標の数が、範囲内ではないPQI値および/もしくは線量目標の数より多いことを示唆し得る。「警告」というチェックポイントステータスまたはチェックポイント値は、操作者に放射線送達を一時停止して、ある特定の放射線治療システムコンポーネントの機能を確認することを促し得る。いくつかのバリエーションにおいて、「進行中」というチェックポイントステータスまたはチェックポイント値は、放射線治療システムのコントローラが、そのシステムのチェックポイントの合否判定中であることを示唆し得る。これらの視覚的なしるしは、必要に応じて、可聴信号を伴い得る。
処置セッション中に放射線送達をモニターするように構成されおよび処置セッション中に取得されたセンサーデータを用いて放射線送達のグラフィック表示を生成するように構成され得る放射線治療システムは、放射線治療(radiaotherapy)システムのイメージングシステムおよび/または治療用放射線源および/またはマルチリーフコリメータおよび/またはガントリーと通信しているコントローラを備え得る。そのコントローラは、1またはそれを超えるプロセッサ、およびその1またはそれを超えるプロセッサと通信している1またはそれを超える機械可読のメモリーを備え得る。そのコントローラは、有線通信路または無線通信路によって放射線処置システムおよび/または他のシステムと接続されて得る。いくつかのバリエーションにおいて、放射線治療システムのコントローラは、患者と同じ部屋または異なる部屋に配置され得る。例えば、コントローラは、患者プラットフォームと連結され得るか、または患者および/もしくは操作者の近くにある移動用ベッドまたは医療用カートに配置され得る。
いくつかのバリエーションにおいて、プロセッサは、命令一式またはコード一式を走らせるおよび/または実行するように構成される任意の好適なプロセッシングデバイスであり得、それらには、1またはそれを超えるデータ処理装置、画像処理装置、グラフィックプロセッシングユニット、デジタルシグナルプロセッサおよび/または中央処理装置が含まれ得る。プロセッサとしては、例えば、汎用プロセッサ、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、アプリケーション向け集積回路(ASIC)などが挙げられ得る。プロセッサは、システムおよび/またはそれに関連付けられているネットワークに関連付けられている、アプリケーションプロセスならびに/または他のモジュール、プロセスおよび/もしくは機能を走らせるおよび/または実行するように構成され得る。基となるデバイス技術は、種々のコンポーネントタイプ、例えば、相補型金属酸化物半導体(CMOS)のような酸化金属半導体電界効果トランジスター(MOSFET)技術、エミッター結合論理(ECL)のようなバイポーラ技術、ポリマー技術(例えば、ケイ素結合体化ポリマーおよび金属結合体化ポリマー−金属構造)、アナログとデジタルとの組み合わせなどとして提供され得る。
メモリー
いくつかの実施形態において、放射線治療システムは、例えば、1またはそれを超えるネットワークを介して、他のコンピュータデバイスと通信していることがあり、そのネットワークの各々は、任意のタイプのネットワーク(例えば、有線ネットワーク、無線ネットワーク)であってよい。無線ネットワークとは、いかなる種類のケーブルによっても接続されていない任意のタイプのデジタルネットワークのことを指し得る。無線ネットワークにおける無線通信の例としては、セルラー通信、無線(radio)通信、衛星通信およびマイクロ波通信が挙げられるが、これらに限定されない。しかしながら、無線ネットワークは、インターネット、他のキャリアーの音声ネットワークおよびデータネットワーク、ビジネスネットワークならびにパーソナルネットワークと接続するために有線ネットワークに接続してもよい。有線ネットワークは、通常、銅ツイストペア同軸ケーブルおよび/または光ファイバーケーブルに乗って運ばれる。多くの異なるタイプの有線ネットワークがあり、それらとしては、広域ネットワーク(WAN)、メトロポリタンエリアネットワーク(MAN)、ローカルエリアネットワーク(LAN)、インターネットエリアネットワーク(IAN)、キャンパスエリアネットワーク(CAN)、インターネットのようなグローバルエリアネットワーク(GAN)および仮想プライベートネットワーク(VPN)が挙げられる。本明細書中以後、ネットワークとは、統合ネットワーキング情報アクセスシステムを提供するために、通常インターネットを通じて相互接続される、無線ネットワーク、有線ネットワーク、公衆データ網およびプライベートデータネットワークの任意の組み合わせのことを指す。
Claims (26)
- 放射線療法のためのシステムであって、前記システムは、
回転可能ガントリー;
前記回転可能ガントリーに連結されたガントリー位置センサー;
前記回転可能ガントリーに搭載されており、前記ガントリーを回転させることによって複数のガントリー発射位置に移動可能である、治療用放射線源;
前記治療用放射線源の放射線ビームパスに配置された放射線検出器;
前記治療用放射線源の前記放射線ビームパスに配置されたビーム成形コンポーネントであって、前記ビーム成形コンポーネントは、所定のサイズおよび形状を有する放射線透過アパーチャを有するように構成される、ビーム成形コンポーネント;
前記放射線透過アパーチャの前記サイズおよび形状を検出するように構成される、ビーム成形コンポーネントセンサー;および
コントローラと通信しているディスプレイ
を備え、ここで、
前記コントローラは、計画された放射線送達メトリックの値を経時的に記憶する機械可読の記憶媒体、ならびに
放射線送達セッション中に前記ガントリー位置センサーおよび/または放射線検出器および/またはビーム成形コンポーネントセンサーから取得されたデータに基づいて、前記放射線送達セッション中の複数の時点において前記放射線送達メトリックのリアルタイム値を計算するように構成され、
前記計画された放射線送達メトリック値および前記複数の時点にわたる前記リアルタイムの放射線送達メトリック値を示すグラフィック表示を生成するように構成され、および
前記グラフィック表示を前記ディスプレイに出力するように構成されるプロセッサ
を備える、システム。 - 前記機械可読の記憶媒体が、前記計画された放射線送達メトリックの値の予め選択された範囲をさらに記憶し、前記プロセッサが、計画された放射線送達メトリックの前記予め選択された範囲のグラフィック表示を生成するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記プロセッサが、約15分ごとまたはそれ未満ごとに、前記放射線送達メトリックのリアルタイム値を計算するように構成され、前記グラフィック表示を生成するように構成され、および前記グラフィック表示を前記ディスプレイに出力するように構成される、請求項1〜2のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記コントローラが、前記計画された放射線送達メトリックと前記放射線送達メトリックのリアルタイム値とを比較するように構成され、前記リアルタイム値が前記計画された放射線送達メトリックの値の前記予め選択された範囲内であるか否かを示すグラフィック表示を生成するように構成される、請求項2に記載のシステム。
- 前記リアルタイムの放射線送達メトリックが、前記計画された放射線送達メトリックの前記予め選択された範囲外である場合に、前記コントローラが、放射線送達を停止するためのコマンドシグナルを生成するように構成される、請求項4に記載のシステム。
- 前記リアルタイムの放射線送達メトリックが、前記計画された放射線送達メトリックの前記予め選択された範囲の境界の近傍にあるとき、前記コントローラが、警告を生成し、前記警告を前記ディスプレイに出力するように構成される、請求項4に記載のシステム。
- 前記プロセッサが、約10秒ごとまたはそれ未満ごとに、前記放射線送達メトリックのリアルタイム値を計算するように構成され、前記グラフィック表示を生成するように、および前記グラフィック表示を前記ディスプレイに出力するように構成される、請求項3に記載のシステム。
- 前記放射線送達メトリックが、前記ガントリー位置センサー、前記放射線検出器、前記ビーム成形コンポーネントセンサーおよび/または患者もしくはファントムの画像によって前記放射線送達セッション中に取得されたデータを用いて生成された線量−体積メトリックである、上記の請求項のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記放射線送達メトリックが、等線量輪郭を含み、前記グラフィック表示が、前記患者またはファントムの前記画像に重ね合わせた等線量輪郭線を含む、請求項8に記載のシステム。
- 前記画像が、前記放射線送達セッション中に取得された前記患者またはファントムの構造像を含む、請求項9に記載のシステム。
- 前記画像が、前記放射線送達セッション中に取得された前記患者またはファントムのPETスキャンおよび/またはCTスキャンである、請求項10に記載のシステム。
- 前記患者またはファントムの前記画像が、前記放射線送達セッション前に取得された前記患者またはファントムの構造像を含む、請求項8に記載のシステム。
- 前記放射線送達メトリックが、ボリュメトリックな線量蓄積を含み、前記グラフィック表示が、線量体積ヒストグラムを含む、請求項8に記載のシステム。
- 前記線量体積ヒストグラムが、前記放射線送達セッション内に所定の時間間隔で更新される、請求項13に記載のシステム。
- 前記グラフィック表示が、計画された線量体積ヒストグラム、および線量体積ヒストグラム値の予め選択された範囲を描いている1またはそれを超える境界を含む、請求項13に記載のシステム。
- 前記放射線送達メトリックが、線量勾配ビルドアップを含み、前記グラフィック表示が、前記患者またはファントムの前記画像に重ね合わせた線量勾配を含む、請求項8に記載のシステム。
- 経時的な前記計画された放射線送達メトリックが、処置計画の通り、各ガントリー発射位置に対する前記ビーム成形コンポーネントの前記放射線透過アパーチャのサイズおよび形状を指定する第1のシノグラムを含み、
前記グラフィック表示が、前記第1のシノグラム、ならびに前記放射線送達セッション中に前記ビーム成形コンポーネントセンサーおよび前記ガントリー位置センサーから取得されたデータを用いて、各ガントリー発射位置に対する前記放射線透過アパーチャのサイズおよび形状を表す第2のシノグラムを含む、
上記の請求項のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記ビーム成形コンポーネントが、複数のリーフを有するダイナミックマルチリーフコリメータ(MLC)を備え、前記ビーム成形コンポーネントセンサーが、前記複数のリーフに連結された複数のリーフ位置センサーおよび/またはリーフモーションセンサーを備え、前記第1のシノグラムが、セグメント化された処置計画フルエンスマップに基づいて各ガントリー発射位置に対して前記複数のリーフの位置を指定し、前記第2のシノグラムが、前記複数のリーフ位置センサーおよび/またはリーフモーションセンサーならびに前記ガントリー位置センサーからのデータを用いて各ガントリー発射位置に対する前記複数のリーフの位置を表す、請求項17に記載のシステム。
- 前記システムが、前記ガントリーの開口部内の複数のプラットフォーム位置を経て移動可能な、および前記ガントリーの回転軸に沿って移動可能な、患者プラットフォームをさらに備え、前記グラフィック表示が、前記複数のプラットフォーム位置の各々に対する前記第1のシノグラムと前記第2のシノグラムとの組み合わせである3Dシノグラムをさらに含む、請求項17に記載のシステム。
- 前記グラフィック表示が、疑似カラー発射マップを含み、ここで、前記疑似カラー発射マップ内の各セルの強度は、前記放射線送達セッション中に取得された、前記ガントリー位置センサー、放射線検出器ならびにリーフ位置センサーおよび/またはリーフモーションセンサーからのデータを用いて計算された、各ガントリー発射位置における各MLCリーフに対する放射線送達の頻度または強度を表す、請求項18に記載のシステム。
- 前記放射線送達メトリックのリアルタイム値が、前記放射線送達セッション中に取得された、前記ガントリー位置センサー、放射線検出器ならびにリーフ位置センサーおよび/またはリーフモーションセンサーからのデータを用いて生成された放射線量分布であり、前記グラフィック表示が、前記ガントリーの回転軸に沿ったガントリー開口部内の前記放射線量分布のシミュレートビューをさらに含む、請求項17に記載のシステム。
- 前記シミュレートビューが、前記放射線送達セッション中の前記放射線源の放射線ビームパスを可視化する、請求項21に記載のシステム。
- 前記シミュレートビューが、前記ガントリー開口部内の線量蓄積を可視化する、請求項21に記載のシステム。
- 前記放射線検出器が、電離箱を備える、上記の請求項のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記回転可能ガントリーが、回転子エレメントを有する回転可能リングおよび固定子エレメントを有する固定フレームを備え、前記ガントリー位置センサーが、前記回転子エレメントおよび前記固定子エレメントの相対位置を検出するように構成されるエンコーダーを備える、上記の請求項のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記ガントリー位置センサーが、傾斜計および/または加速度計を備える、上記の請求項のいずれか1項に記載のシステム。
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