JP2020527116A - フランジ及びねじ蓋を有する注出要素を把持及び保持し、続いて包装体上へと適用するための方法及び装置 - Google Patents

フランジ及びねじ蓋を有する注出要素を把持及び保持し、続いて包装体上へと適用するための方法及び装置 Download PDF

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Abstract

フランジ及びねじ蓋を有する注出要素(F)を把持及び保持し、続いて包装体(P)上へと適用するための方法及び装置であって、注出要素(F)が整列位置において装置に線形に供給され、各注出要素(F)が、把持デバイス(6)のグリッパジョー(26A、26B)により個々に把持されるとともに、そのフランジによって包装体(P)上へと適用される、方法及び装置が表され記載される。構造高さが小さめのアプリケータが、高めの速度の場合であっても、注出要素(F)を備えた斜めのゲーブルを含む包装体を確実に提供することもできるようにするために、以下のステップ、
− 各把持デバイス(6)を、供給された注出要素の上方にある出発位置へと上昇させるステップと、
− 各把持デバイス(6)を、グリッパジョー(26A、26B)を開放させたままその最高位置からその下方に提供される注出要素(F)のところまで下降させるステップであって、把持デバイス(6)の輸送速度と輸送ベルト(20)とが同期される、ステップと、
− グリッパジョー(26A、26B)を開放させたまま注出要素(F)を平坦な送出領域まで引っ張るステップと、
− グリッパジョー(26A、26B)を閉鎖することにより注出要素(F)を把持するステップと、
− 注出要素(F)を把持させたまま、各把持デバイス(6)をその下方に輸送された、適用位置にある包装体(P)のところまで下降させるステップと、
− 予め規定された時間の間、注出要素(F)を包装体(P)上へと押圧するステップと、
− 適用された注出要素(F)を解放し、新規に供給された注出要素(F)を受承するために各把持デバイス(6)を上昇させるステップと、
が提供される。
【選択図】図3

Description

本発明は、フランジ及びねじ蓋を有する注出要素を把持及び保持し、続いて包装体上、特に、注出可能な製品用の厚紙/プラスチック複合包装体上へと適用するための方法及び装置であって、注出要素が整列位置において装置に線形に供給され、各注出要素が把持デバイスのグリッパジョーにより個々に把持されるとともにそのフランジによって包装体上へと適用される、方法及び装置に関する。
本事例において、「注出要素」に言及する際、注出要素とは、単なる注出要素としてではなく、今日、主として注出要素として同時に使用される全ての種類の再密封可能な開封要素としても理解されるべきである。ただし、簡潔にするために、本願では注出要素のみに言及する。
実務から、厚紙/プラスチック複合包装体が、広く異なる変更態様において知られている。複合材料は、厚紙製の少なくとも1つのキャリア層と、いずれの場合も、外面で密封される、厚紙を水気から保護するポリエチレン層とを含む。ガス及び光にも抗した良好なバリア効果を達成するために、複合材料は、無菌充填製品用のアルミニウム層を含有することもできる。包装体の実際の形成及び充填、ならびに包装体を形成するための後続の密封は、一般的にFFS機械(形成−充填−密封機械)とも称される包装機械において行われる。既知の包装体は、個々の包装体スリーブブランク(いわゆるブランク)から製造される、あるいは、ロール状の包装体ラミネートからの包装体に製品が充填されて密封され、包装体の製造後に初めて分離される、のいずれかである。
後続のステップにおいて、充填され密封された包装体に、しばしば、例えば再密封可能な開封要素及び注出要素等の包装体補助具が提供される。このことは別々のアプリケータによって行われるのであり、完成した包装体がこれらのアプリケータに個々に供給されねばならない。この場合、適用は通常、例えばいわゆる「オーバーコートされた穴」等の、包装体ゲーブル上の所定の弱化領域上で行われる。「オーバーコートされた穴」は、いずれの場合も適用されるべき注出要素に適合する。
請求項1又は請求項8の前文の全ての特徴を備えた、注出要素を包装体上へと適用するための方法及び装置が、一般的な特許文献1から知られている。この場合、線形に供給される注出要素が、アプリケータの個々のステーションへまず送出される。既知の装置の場合、アプリケータは複数の把持デバイスによって注出要素を、この狙いの意図された、これも線形の輸送路上で装置に供給される包装体の表面区域へ送出する。これを目的として、注出要素を垂直面内の包装体上へと適用するよう把持デバイスを移動させるために、把持デバイスを調和して移動させるための手段が存在する。包装体は注出要素が適用された後に除去される。
前述の装置で不利であるのは、アプリケータの把持デバイスによって上下逆に供給される注出要素が、空間環境におけるその位置を垂直面内において水平軸の周りで変更せねばならないことである。これを目的として、アプリケータを、著しい構造高さにする必要がある。
ここから発して、本発明の根底にある目的は、フランジ及びねじ蓋を有する注出要素を把持及び保持し、続いて包装体上へと適用するための、導入部で言及した方法及び対応する装置を、構造高さが低めのアプリケータが、斜めのゲーブルを含む包装体に、高めの速度の場合でさえ注出要素を確実に提供することもでき、その場合、注出要素の適用のために提供される表面区域が、水平面に対して傾斜した平面内を走るように、設計し、更に展開することである。
欧州特許第1 813 533(A1)号
この目的は、請求項1の前文の特徴を備えた方法の場合、以下のステップ、
− 各把持デバイスを、供給される注出要素の上方にある出発位置へと上昇させるステップと、
− 各把持デバイスを、グリッパジョーを開放させたままその最高位置からその下方に提供された注出要素のところまで輸送ベルトにより下降させるステップであって、把持デバイスの輸送速度と輸送ベルトとが同期される、ステップと、
− グリッパジョーを開放させたまま注出要素を平坦な送出領域まで引っ張るステップと、
− グリッパジョーを閉鎖することにより注出要素を把持するステップと、
− 注出要素を把持させたまま各把持デバイスをその下方に輸送された、適用位置にある包装体のところまで下降させるステップと、
− 予め規定された時間の間、注出要素を包装体上へと押圧するステップと、
− 適用された注出要素を解放し、新規に供給される注出要素を受承するために各把持デバイスを上昇させるステップと、
により達成される。
本発明によれば、個々に供給される注出要素を、高い機械速度であっても基本的に中断することなく動作する把持デバイスへ、非常に厳密に、従って動作する上で確実に送出することが達成される。
請求項8の前文の特徴を備えた装置の場合、この目的は、把持デバイスが、回転機械として設計されたアプリケータ上に高さ調節可能に配置され、各把持デバイスが、アプリケータにより輸送される包装体の上方に配置され、各把持デバイスが、注出要素を把持する少なくとも2つの対応するグリッパジョーを有し、注出要素が、把持デバイスにより受承されるべき送出領域に、輸送ベルト及び側方ガイドレールによって供給され、輸送ベルトが、注出要素を受承する複数の係合カムを有し、供給される2つの注出要素間の距離が2つの把持デバイス間の距離に対応する、という点で達成される。本発明による構成は、アプリケータの空間要件が比較的低いという点で特に好都合である。
本発明によれば、注出要素は、把持デバイスにより受承されるべき送出領域に、輸送ベルト及び側方ガイドレールによって供給される。輸送ベルトを使用することにより、供給される注出要素を、把持デバイスの速度まで非常に精確に加速することが可能である。
更に、本発明によれば、輸送ベルトは、注出要素を受承する複数の係合カムを有し、供給される2つの注出要素間の距離は2つの把持デバイス間の距離に対応する。2つの把持デバイス間の距離がアプリケータの構成により予め規定されることから輸送ベルトの長さもそれに従って自由に選択することができ、ベルトの全長は常に距離の整数倍によって決まる。
「回転機械」とは、アプリケータ上に適用されるべき注出要素の輸送路が、アプリケータにより輸送される包装体の輸送路とほとんど同一である経路に沿って輸送されるすべてのアプリケータと理解される。理想的には、回転テーブルもこれにより理解されるのであるが、回転機械という語は、注出要素及び包装体の輸送路が円形形状から逸脱するこのようなアプリケータをも含むことを明確に意図している。
本発明による更なる教示は、供給される注出要素が、輸送ベルトによって把持デバイスの速度まで加速されることを特徴とする。このようにして、アプリケータの回転速度とベルト速度との間では常に同期が行われる。供給された注出要素を実際に送出するために、本発明の更なる形態によれば、各把持デバイスを下降させる場合に、開放されたグリッパジョーが、その下方に提供される注出要素に、ねじ蓋の領域においてポジティブロック式に係合することが実現される。好都合なことに、注出要素は、好ましくは、開放されたグリッパジョーがポジティブロック式に係合するのに続いてその強制誘導から解放され、開放されたグリッパジョーのみにより更に輸送される。注出要素は、平坦な送出領域上に位置すると、グリッパジョーによりその強制誘導から解放され、ねじ蓋下縁とフランジとの間の領域においてポジティブロック式の及び力嵌合式に把持され、把持デバイスにより更に輸送されることになる。
本発明の更なる教示は、注出要素のフランジを湿潤する塗布ステーションにより把持された後に各注出要素のフランジが接着剤で湿潤されることを実現する。
一方、別法として、注出要素のフランジの接触領域を活性化する活性化ステーションにより把持された後に各注出要素のフランジが熱、紫外線又は同様のものによって活性化されることも実現される。
本発明の更なる教示によれば、各把持デバイスはアプリケータ上に、水平軸の周りで枢動可能に配置される。このようにして、そのすぐ下方に位置する包装体に対して正確に整列するように把持デバイスを垂直面内で常に枢動することが可能である。
本発明の好適な形態は、把持デバイスが、アプリケータの周囲全体に均一に配分された状態で配置されることを実現する。このようにして、アプリケータの外周上に最高可能数の把持デバイスを収容することができる。
把持デバイスは円形路上を移動し、側方ガイドレールは、注出要素を初めに送出領域の手前でアプリケータの方へ逸らしてから、この側方ガイドレールが相応に走ることによって注出要素が送出領域まで円形路上を案内され、送出領域でまず側方ガイドレールが終端し、続いて輸送ベルトも終端するように設計されることを、本発明の更なる好適な教示が実現する。このようにして、各注出要素と注出要素上の上方へと下降する把持デバイスとが上下で厳密に位置決めされる時間が増加することが達成される。機械速度が高めの場合、このことは特に非常に重要である。
注出要素を把持デバイスへ実際に送出するために、本発明の更なる形態では、下降する把持デバイスの、依然として開放しているグリッパジョーが、円形路の、曲がった側方ガイドレールの領域内で注出要素に係合し、開放しているグリッパジョーが注出要素のねじ蓋と接触することによりこれらの注出要素を送出領域内へと引っ張り、そこで、閉鎖するグリッパジョーがそれぞれの注出要素をねじ蓋下縁とフランジとの間の領域においてポジティブロック式の及び力嵌合式に把持することが実現される。これを目的として、注出要素がグリッパジョーにより受承されるまで円形路に沿ってその上を摺動するところの摺動面により送出領域が形成されると特に好都合である。この場合、摺動面の長さ部分は、グリッパジョーがねじ蓋を、封入した状態でしっかりと保持するような大きさの形態にさえすればよい。
本発明の更なる好適な形態では、円形路に沿った輸送方向において、送出領域を形成する摺動面の後方に、フランジ上へ接着剤を塗布するための塗布ステーションが配置されることが実現される。この塗布ステーションは、例えば、フランジ下面を下方に向けて、注出要素を接着剤で均一に湿潤することもできるようなグルーローラとして設計することができる。別法として、塗布ステーションの代わりに、フランジ上に既に存在する接合剤を又はフランジ材料自体さえ活性化するための活性化ステーションを提供することができる。このことは、例えば熱、紫外線又は同様のものによって行うことができる。
本発明による更なる教示によれば、各把持デバイスのグリッパジョーを互いの方へ移動させることができる。これを目的として、把持デバイスの構成の複雑さを低く抑え、構造寸法をも低く抑えるために、好ましくは、各把持デバイスが2つのグリッパジョーを有する。
一方、線形に移動可能な解決策の別法として、本発明の更なる形態において、把持デバイスのグリッパジョーが互いの方へ枢動可能であることも可能である。
グリッパジョーを開閉するための駆動法として、異なる技術的解決策が考えられる。グリッパジョーは、特に好ましくは、開閉のため空気圧式に作動する。一方、グリッパジョーを開閉するための駆動が、油圧式に又は電気機械式に行われることも可能である。
本発明を以下で、単に好適な例示的実施形態を描くだけの図面によって、より詳細に説明する。
本発明による装置を平面図で示す。 図1の本発明による装置を、図1のII−II線に沿った縦断面図で示す。 本発明による装置の一部を、注出要素用の供給レール及び輸送ベルト、ならびに2つの把持デバイスを用いて示す。 図3の把持デバイス及び供給レールを斜視図で示す。 図3の供給レールを平面図で示す。 異なる位置にある図3の把持デバイスのグリッパを斜視図で示す。 異なる位置にある図3の把持デバイスのグリッパを斜視図で示す。 図5Aのグリッパを平面図で示す。 注出要素の受承及び適用工程の場合の把持デバイスの移動経路の略図を示す。
図1に、本発明による装置を平面図で表す。この装置は、実質、アプリケータ1及び供給デバイスIFから成り、充填され密封された状態で直立する、図面の左矢印の方向に供給された包装体Pが、この供給デバイスを用いて分離され、アプリケータ1の輸送ユニット2内の個々の位置に供給される。注出要素Fは、アプリケータ1によって包装体P上へ適用されるために、アプリケータ1へも送出される。注出要素Fが包装体P上へと適用された後、包装体Pは再度、アプリケータ1の輸送ユニット2から排出デバイスOF内へ除去され、更なる使用のために供給される。これを目的として、包装体は、排出デバイスOFの右端の矢印の方向に、本発明による装置を出発する。包装体Pの供給デバイスIF及び排出デバイスOFの配置により予め規定された回転方向が、例示的実施形態では図1の中央の矢印で表す時計回り方向に走る。
図2は、図1の本発明による装置を、図1のII−II線に沿った縦断面図で示す。表示の改良のため、アプリケータ1の半分のみを表す。アプリケータ1が、垂直駆動シャフト3により回転軸4の周りで駆動されることを認識することができる。一方、アプリケータ1の駆動を間接的に実行することもできる。
図1に表す、この点に関して好適な例示的実施形態において、回転機械として設計されたアプリケータ1は、24個の輸送ユニット2を有し、これに対応して輸送ユニット2を覆うように配置される24個の適用ユニット5をも有する。各適用ユニット5は、適用されるべき注出要素Fをいずれの場合も1つ受承するために、把持デバイス6を有する。アプリケータ1に対して外方に傾斜している包装体Pのゲーブル面上に接合剤が相応に塗布された後、注出要素Fは、把持要素6により適用され、乾燥又は硬化するまでそこで押圧される。
図2は、輸送ユニット2内で緊締されている包装体Pのゲーブル面上へ、受承された注出要素Fを把持デバイス6が押圧するその適用位置における適用ユニット5を示す。本発明によれば、把持デバイス6は、適用ユニット5上に四節リンクによって配置される。この四節リンクについては、後で、更なる詳細を与えることにする。
図示する例示的実施形態において、各適用ユニット5はハウジング7を有し、このハウジングは、上部をアプリケータ1の上方領域内に配置されるキャリアディスク8上で締結され、この点に関して好適な、図示する例示的実施形態において、キャリアディスク8は、アプリケータ1の駆動シャフト3に耐トルク性に接続される。ハウジング7は下方を回転斜面9上で支持され、回転斜面は、アプリケータ1の支持リング10の周りに同軸に配置される。支持リング10は、輸送ユニット2を調節する調節デバイスに接続される。以下で、より詳細に更に説明するように、回転斜面9と支持リング10の両方は、2部分に設計され、従って共通のベアリング11を封入する。このようにして、把持デバイス6の位置をその下方に位置する輸送ユニット2の位置に対して予め規定された範囲内で周方向に修正し、適用されるべき注出要素Fを包装体ゲーブル上のその適用場所に最適に整列させることができる。
ハウジング7の内部に、水平に走る回転軸13の周りで回転可能なギアホイール12を認識することができる。ギアホイール12の下方領域内に位置する歯が、制御棒14上に不動に配置されたラック15の歯と噛合する。制御棒14の自由端は、制御カーブ(独:Steuerkurve,英:control curve)17上で転がる、回転可能に配置された制御ローラ16を有する。制御カーブ17は、アプリケータ1の、静止したキャリアディスク18上に固着される。制御ローラ16が常に制御カーブ17上で固定接触して転がるようにするために、適用ユニット5は、ギアホイール12を介して制御棒14に間接的に作用する、更に詳細には表さないばねによりばね付勢されるように、設計される。
図3は、スクリュコンベア24として設計された、本発明による装置の分離デバイスの領域における縦断面図を示す。スクリュコンベア24の円筒形構造体が、係合溝25を形成するねじ山を有し、いずれの場合も1つの注出要素Fが、係合溝25内を輸送されるとともに、側方をガイドレール19により画定されるカムベルト20上の正確な地点に送出され、カムベルトが、輸送方向に対して垂直に外方に突出するいずれの場合も1対のカム20Aを、相応の距離をおいて有し、注出要素Fがこのカム内で送出領域に輸送されてそこでアプリケータAの把持デバイス6へ送出されることを認識することができる。カムベルト20は、摺動レール21を介して注出要素Fと接触する領域内に導かれ、偏向ローラ22及び引張ローラ23の周りで導かれる。この点に関して好適な、図示する例示的実施形態において、各把持デバイス6はその下端に、2つのグリッパジョー26と、以下で、より詳細に記載する駆動ハウジング27とを有する。
図4Aから、注出要素Fが把持デバイス6へ送出されることを、特に明確に認識することができる。把持デバイス6は、回転機械として設計されるアプリケータ1(図示せず)の外側に配置されることから円形路上を移動するが、図3について前述したように、注出要素Fは送出領域に線形に接近する。ここで、特に信頼できる送出を達成するために、側方ガイド19がその端部直前で注出要素Fが、把持デバイス6の円形路上に厳密に到達するまで、ガイド経路をアプリケータ(図示せず)の方へ偏向させ、その後、ガイドレール19により精確にこの円形路に沿ってガイドレールの端部まで導かれることが、図4から認識可能である。これを目的として、2つの係合カム20A間の間隔距離は注出要素Fのフランジよりも幾分大きいのであり、前記注出要素は、ガイドレール19が偏向されている領域では、カムベルト20の輸送方向に対して垂直に、自由に移動することができる。
より良好に説明するために、図4Bに、ガイドレール19の端部領域及び隣接している送出領域を、把持デバイスのない平面図として表す。まず、把持デバイス6の、前述した円形路TPを、グリッパジョーの中間点に関して破線で参照符号TPを用いてそこに描き込む。円形路TP上に注出要素の中間点が厳密に位置するまで、真っ直ぐなガイドレール19が、送出領域の手前の第1区域Iに、アプリケータ(図示せず)の方向への、従って円形路TPの方向への注出要素の偏向を有することも認識可能である。そこから、区域IIに表すように、ガイドレール19が相応の形態にされていることにより注出要素Fの更なる輸送が厳密に円形路TP上で開始する。それらの端部にて、ガイドレール19は領域19A内で把握され、送出領域の摺動面21を通過する。同時に、図3から既知であるように、専ら把持デバイス6が注出要素を覆うように降りることにより注出要素Fの輸送が区域IIの後方で行われるように、輸送ベルト20が下方に降下する。摺動面21は、把持デバイスのグリッパジョー(図示せず)を閉鎖するのに利用可能な十分な時間があるように設計される。
図5A〜図5Cに、各把持デバイスのコア片を、より詳細に表す。図5A及び図5Bは、グリッパジョー26A及び26Bを、その閉鎖位置及び開放位置において示す。この点に関して好適な、図示する例示的実施形態において、グリッパジョー26A及び26Bは互いの方へ線形に移動可能である。これを目的として、各把持デバイスは、まず、グリッパジョー26A及び26Bを装着したものが収められているハウジング27を有する。これを目的として、ハウジング27はその端部に、下方に到達する2つの肢部27A及び27Bを有し、グリッパジョー26Aのハウジング側端部にはベアリングブロック28Aが提供され、グリッパジョー26B上には対応するベアリングブロック28Bが提供される。この場合、ベアリングブロック28Aはガイド軸29に、ベアリングブロック28Bはガイド軸30に、しっかりと接続される。特に図5Cから推測できるように、ガイド軸29は、まず、ハウジング27の2つの肢部27A及び27B内へと、対応するベアリング31内を案内される。ガイド軸29がベアリングブロック28Bをも通って延び、ガイド軸30がベアリングブロック28Aをも通って延びることから、これらのベアリングブロックにも、対応するベアリング31が提供される。
次に、グリッパジョー26A及び26Bの中間点が円形路TPの(後続の適用のために最適化されるところの)正確な地点に常に厳密に位置するようにするために、2つのガイド軸29と30との間にピニオン32が提供される。更に、ガイド軸29及び30には、好ましくは、少なくとも互いを向く側にいずれの場合もラックが提供され、ピニオン32の歯がラック(図示せず)の歯と連動することができ、このようにして、グリッパ(独:Greifers,英:gripper)の開閉移動の同期が達成される。
最後に、図6は、適用工程の場合の把持デバイス6の移動を略図で示す。グリッパジョー26A及び26Bが開放している、その最上位置である位置▲1▼のとき、把持デバイスは、把持デバイスの下方に提供される注出要素Fを受承するために下降し、初めに注出要素Fのねじ蓋を包囲し、強制誘導が実行された後の送出領域内の注出要素の輸送を確実にする。この場合、グリッパジョー26A及び26Bは閉鎖し、注出要素Fは、位置▲2▼に表すように、ねじ蓋とフランジとの間の溝において、ポジティブロック式の及び力嵌合式に把持される。その後、注出要素は、初めは送出領域の高さのところに留まり、更に輸送される場合に、塗布ステーション33において注出要素Fの締結フランジの下面を接着剤で湿潤する。塗布ステーションのみを図示する。このような塗布ステーションは、例えば、本出願人による独国特許第100 17 609(A1)号から個別に知られている。
その後、把持デバイス6の下方に位置する包装体Pの方向へ、把持デバイス6の垂直な枢動が開始する。ここで、まず、中間位置にあるやや深めの位置▲3▼を示す。次に、把持デバイス6は、注出要素Fが包装体Pのゲーブル面上に適用されるところの、位置▲4▼として表すその最低位置へと更に下方に枢動される。把持デバイス6は、アプリケータ1内のこの適用位置に留まり、接着剤が乾燥するまで包装体のゲーブルに抗して注出要素Fを押圧する。その後、把持デバイスは注出要素Fを解放してその最上位置である位置▲1▼へと戻り、アプリケータ1の回転に続いて、更なる注出要素Fを受承する。適用工程中、アプリケータ1が一定の回転移動をする場合、取り付けられている各把持デバイス6に対してこの工程が反復される。
より良好な概観のために、図6の略図では、把持デバイス6及び注出要素Fの斜めの位置、ならびに、包装体Pの包装体ゲーブルは省略されている。更に、グリッパジョー26A及び26Bの、初めに開放位置を、続いて閉鎖位置を示すことができるようにするために、グリッパジョー26A及び26Bを、垂直軸の周りで90°枢動させた状態で簡便に表す。

Claims (20)

  1. フランジ及びねじ蓋を有する注出要素(F)を把持及び保持し、続いて包装体(P)上、特に、注出可能な製品用の厚紙/プラスチック複合包装体上へと適用するための方法であって、前記注出要素(F)が整列位置において前記装置に線形に供給され、各注出要素(F)が把持デバイス(6)のグリッパジョー(26A、26B)により個々に把持されるとともにそのフランジによって包装体(P)上へと適用される、方法であって、
    以下のステップ、
    − 各把持デバイス(6)を、供給される前記注出要素の上方にある出発位置へと上昇させるステップと、
    − 各把持デバイス(6)を、グリッパジョー(26A、26B)を開放させたままその最高位置からその下方に提供された注出要素(F)のところまで下降させるステップであって、前記把持デバイス(6)の輸送速度と前記輸送ベルト(20)とが同期される、ステップと、
    − グリッパジョー(26A、26B)を開放させたまま注出要素(F)を平坦な送出領域まで引っ張るステップと、
    − 前記グリッパジョー(26A、26B)を閉鎖することにより注出要素(F)を把持するステップと、
    − 注出要素(F)を把持させたまま各把持デバイス(6)をその下方に輸送された、適用位置にある包装体(P)のところまで下降させるステップと、
    − 予め規定された時間の間、前記注出要素(F)を前記包装体(P)上へと押圧するステップと、
    − 前記適用された注出要素(F)を解放し、新規に供給される注出要素(F)を受承するために各把持デバイス(6)を上昇させるステップと、
    を特徴とする方法。
  2. 供給される前記注出要素(F)が、前記輸送ベルト(20)によって前記把持デバイス(6)の速度まで加速されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
  3. 各把持デバイス(6)を下降させる際に、グリッパジョー(26A、26B)が開放される場合、該グリッパジョーが、その下方に提供される前記注出要素(F)に、そのねじ蓋の領域においてポジティブロック式に係合することを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。
  4. 前記注出要素(F)が、ポジティブロック式に係合するのに続いて側方ガイドレール(19)によるその強制誘導から解放され、前記把持デバイス(6)のみにより更に引っ張られることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。
  5. 前記送出領域内で、前記グリッパジョー(26A、26B)が、その強制誘導から解放された前記注出要素(F)をねじ蓋下縁と前記フランジとの間の前記領域においてポジティブロック式の及び力嵌合式に把持し、該注出要素を更に輸送することを特徴とする、請求項4に記載の方法。
  6. 前記注出要素(F)の前記フランジを湿潤する塗布ステーションにより把持された後に各注出要素(F)の前記フランジが接着剤で湿潤されることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。
  7. 前記注出要素の前記フランジの接触領域を活性化する活性化ステーションにより把持された後に各注出要素の前記フランジが熱、紫外線又は同様のものによって活性化されることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。
  8. フランジ及びねじ蓋を有する注出要素(F)を把持及び保持し、続いて包装体(P)上、特に、注出可能な製品用の厚紙/プラスチック複合包装体上へと適用するための装置であって、前記注出要素(F)が整列位置において前記装置に線形に供給され、各注出要素(F)が把持デバイス(6)により個々に把持されるとともにそのフランジによって包装体(P)上へと適用される、装置であって、
    前記把持デバイス(6)が、回転機械として設計されたアプリケータ(1)上に高さ調節可能に配置され、各把持デバイス(6)が、前記アプリケータ(1)により輸送される包装体(P)の上方に配置され、各把持デバイス(6)が、注出要素(F)を把持する少なくとも2つの対応するグリッパジョー(26A、26B)を有し、前記注出要素(F)が、輸送ベルト(20)及び側方ガイドレール(19)によって、前記把持デバイス(6)により受承されるべき送出領域に供給され、前記輸送ベルト(20)が、前記注出要素(F)を受承する複数の係合カム(20A、20B)を有し、供給される2つの注出要素(F)間の距離が2つの把持デバイス(6)間の前記距離に対応する、ことを特徴とする装置。
  9. 各把持デバイス(6)が前記アプリケータ(1)上に、水平軸の周りで枢動可能に配置されることを特徴とする、請求項8に記載の装置。
  10. 前記把持デバイス(6)が、前記アプリケータ(1)の周囲全体に均一に配分された状態で配置されることを特徴とする、請求項8又は9に記載の装置。
  11. 前記把持デバイス(6)が円形路(TP)上を移動し、側方ガイドレールが、前記注出要素(F)を初めに前記送出領域の手前で前記アプリケータ(1)の方へ逸らしてから、前記側方ガイドレール(19)が相応に走ることによって該注出要素が前記送出領域まで前記円形路(TP)上を案内され、該送出領域でまず前記側方ガイドレール(19)が終端し、続いて前記輸送ベルト(20)も終端するように前記側方ガイドレール(19)が設計されることを特徴とする、請求項8〜10のいずれか一項に記載の装置。
  12. 下降する前記把持デバイス(6)が、前記円形路(TP)の、前記曲がった側方ガイドレール(19)の前記領域内で前記注出要素(F)に係合し、前記注出要素(F)の前記ねじ蓋でもって該注出要素を前記送出領域内へと引っ張り、そこで、前記閉鎖するグリッパジョー(26A、26B)が前記それぞれの注出要素(F)を前記ねじ蓋下縁と前記フランジとの間の前記領域においてポジティブロック式の及び力嵌合式に把持することを特徴とする、請求項11に記載の装置。
  13. 前記注出要素(F)が前記グリッパジョー(6)により受承されるまで前記円形路(TP)に沿ってその上を摺動する摺動面(21)により前記送出領域が形成されることを特徴とする、請求項8〜12のいずれか一項に記載の装置。
  14. 前記円形路(TP)に沿った輸送方向において、前記送出領域を形成する前記摺動面(21)の後方に、前記フランジ上に接着剤を塗布するための塗布ステーション(33)が配置されることを特徴とする、請求項13に記載の装置。
  15. 前記円形路に沿った前記輸送方向において、前記送出領域を形成する前記摺動面の後方に、前記注出要素の前記フランジの前記接触領域を熱、紫外線又は同様のものによって活性化する活性化ステーションが配置されることを特徴とする、請求項13に記載の装置。
  16. 各把持デバイス(6)の前記グリッパジョー(26A、26B)を互いの方へ移動させることができることを特徴とする、請求項8〜15のいずれか一項に記載の装置。
  17. 各把持デバイスの前記グリッパジョーを互いの方へ枢動することができることを特徴とする、請求項16に記載の装置。
  18. 前記グリッパジョー(26A、26B)を開閉するための駆動が空気圧式に行われることを特徴とする、請求項8〜17のいずれか一項に記載の装置。
  19. 前記グリッパジョーを開閉するための前記駆動が油圧式に行われることを特徴とする、請求項8〜17のいずれか一項に記載の装置。
  20. 前記グリッパジョーを開閉するための前記駆動が電気機械式に行われることを特徴とする、請求項8〜17のいずれか一項に記載の装置。
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