JP2020526684A - ロータリーステアラブルデバイス - Google Patents

ロータリーステアラブルデバイス Download PDF

Info

Publication number
JP2020526684A
JP2020526684A JP2019523606A JP2019523606A JP2020526684A JP 2020526684 A JP2020526684 A JP 2020526684A JP 2019523606 A JP2019523606 A JP 2019523606A JP 2019523606 A JP2019523606 A JP 2019523606A JP 2020526684 A JP2020526684 A JP 2020526684A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotating body
rotary steerable
steerable device
piston cylinder
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019523606A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6821802B2 (ja
Inventor
チンポー リウ,
チンポー リウ,
チンユン ティー,
チンユン ティー,
ツィリ ワン,
ツィリ ワン,
ウェンシュアン チェン,
ウェンシュアン チェン,
チアンション トゥー,
チアンション トゥー,
ヨンヨウ ヤン,
ヨンヨウ ヤン,
シンチェン ホー,
シンチェン ホー,
リウ, ヤン
ヤン リウ,
リンフォン ホン,
リンフォン ホン,
チーチュン シエ,
チーチュン シエ,
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institute of Geology and Geophysics of CAS
Original Assignee
Institute of Geology and Geophysics of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institute of Geology and Geophysics of CAS filed Critical Institute of Geology and Geophysics of CAS
Publication of JP2020526684A publication Critical patent/JP2020526684A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6821802B2 publication Critical patent/JP6821802B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/061Deflecting the direction of boreholes the tool shaft advancing relative to a guide, e.g. a curved tube or a whipstock
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/10Wear protectors; Centralising devices, e.g. stabilisers
    • E21B17/1014Flexible or expansible centering means, e.g. with pistons pressing against the wall of the well
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/067Deflecting the direction of boreholes with means for locking sections of a pipe or of a guide for a shaft in angular relation, e.g. adjustable bent sub
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/068Deflecting the direction of boreholes drilled by a down-hole drilling motor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02Determining slope or direction
    • E21B47/024Determining slope or direction of devices in the borehole
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/062Deflecting the direction of boreholes the tool shaft rotating inside a non-rotating guide travelling with the shaft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

ツールビット(5)を回転駆動し、少なくとも1つの偏向可能部(4)を備える回転軸(1)と、回転軸(1)がツールビット(5)を回転駆動する際に、周方向において回転軸(1)に対して実質的に非回転状態となっている第1非回転体(2)及び第2非回転体(3)と、第1非回転体(2)及び第2非回転体(3)を連結し、第1非回転体(2)と第2非回転体(3)との間の相対方向を変えるように実質的に軸方向に沿う駆動力を発生することにより、ツールビット(5)の方向を変えるのに適するステアリング駆動機構(6)とを備えるロータリーステアラブルデバイス。
【選択図】図1

Description

本願は、掘削探査分野に関し、特に掘削ステアリングを制御するロータリーステアラブルデバイスに関する。
地下に埋蔵されている天然資源を得るためには掘削探査する必要があり、多くの場合では、坑井孔とやぐらとは整列しておらず、ある程度の偏距又は曲がりを形成する必要があり、このように水平偏距や垂直偏距又は他のタイプの複雑な坑井孔を形成するプロセスが方向性掘削と呼ばれる。方向性掘削においてビットの方向を制御するプロセスがステアリングと呼ばれる。現在のステアリング掘削にはスライドモードとロータリーモードとの2種類がある。スライドモードによる掘削時は、ドリルストリングを回転させずに、坑底の動力掘削具(タービン型掘削具、スクリュー型掘削具)でビットを回転させる。スクリュー型掘削具及びドリルストリングの一部とセントラライザーとが坑壁に密着して坑壁を上下に摺動することしかできない。その欠点としては、摩耗抵抗が大きく、有効ビット荷重、トルク及びパワーが小さく、掘削速度が低く、坑跡が螺旋状となって滑らかではなく、清潔ではなく、坑井の品質が悪く、事故が起こりやすいので、しばしばやむをえずにロータリーテーブルを起動して「複合掘削」を採用するが、「複合掘削」には限りがある。スライドモードの限界掘削深度が約4000m未満である。坑井の傾斜・方位を大きく変えるには、揚管してドリルストリングの構造を変更する必要がある。ロータリーステアラブルシステムは、ロータリーテーブルがドリルストリングを回転駆動し、ドリルストリング及びロータリーステアラブルツールなどが坑壁を転動し、転動時の摩擦抵抗が小さく、ロータリーステアラブルシステムは、掘進中にその傾斜掘削機能と指向掘削機能とを制御調整することができ、傾斜、増角、沿角、減角を掘削とともにリアルタイムに達成することができ、摩耗抵抗が小さく、トルクが小さく、掘削速度が高く、ビット掘削距離が多く、効率が高く、コストが低く、坑井が滑らかで、坑井の軌跡のコントロールが容易である。限界掘削深度が15kmに達し、複雑構造坑井、沖合坑井及び超大偏距坑井(10km)を掘削する新規な機器である。
一般的に使用されているロータリーステアラブル技術には、指向式ステアラブル技術及び押し付け式ステアラブル技術の2種類がある。米国ハリバートン社が取得した中国登録特許CN104619944Bには、モジュラーアクチュエータ、ステアリングツール及びロータリーステアラブルシステムを提供しており、モジュラーアクチュエータが、ハウジングの外周に結合されるように構成されるカートリッジを備え、流体リザーバがカートリッジ内に収容され、油圧作動式アクチュエータがカートリッジ内にスライド可能に設けられて、作動位置と非作動位置との間で移動することで、アクチュエータピストンが駆動軸の傾斜面を選択的に押圧することによってドリルストリングの方向を変える指向式ステアラブルツールが開示されている。米国特許出願第US20140209389A1号には、非回転体と、偏向可能ユニットを備える回転軸とを備え、偏芯ブッシュの周方向位置を制御することにより偏向可能ユニットを偏向させ、ビットの掘削方向を調整するロータリーステアラブルツールが開示されている。上記の2種のステアラブル技術がいずれも指向式ステアラブル技術に属し、米国特許出願第US20170107762A1号には、ドリルパイプの周囲に設けられた押し付け部材と、これらの押し付け部材を駆動するための油圧駆動システムとを備え、油圧駆動システムは、押し付け位置と非押し付け位置との間での押し付け部材の移動を選択的に駆動することができ、押し付け位置では押し付け部材が坑壁を叩くように押し付けてステアリング力を発生させて掘削方向を変えることができる他種類のロータリーステアラブル技術である押し付け式ロータリーステアラブル技術が開示されている。
指向式ステアラブル技術及び押し付け式ステアラブル技術にはそれぞれの特徴があり、一般的には、指向式ステアラブル技術の傾斜増角率が安定しており、ビット荷重及び地層条件に影響されることが少ないが、その傾斜増角率の極値が低く、高い傾斜増角率が必要な場合に要求を満たすことができず、これに対し、押し付け式ステアラブル技術の傾斜増角率があまり安定しておらず、ビット荷重及び地層条件に大きく影響され、ビット荷重が低くて地層の硬度が適切である場合に、傾斜増角率が大きく、坑井の軌跡を迅速に調整できるが、非常に軟質の地層ではステアリング能力の低下が顕著となる。
それに、坑内の測定制御の難しさ及びエネルギー消費問題は、同様に非常に重要であり、坑内の部材がドリルパイプとともに回転する際に、対応する部材の測定が困難となることは無視できない問題であり、データ測定をいかに簡単にするかは重要な課題となる一方、坑内のエネルギーは主に泥水発電に由来し、坑内の電気部品の作動を確保するとともに、ステアリング駆動装置に必要なエネルギーを供給する必要があり、どのようにしてできる限り低い消費電力でステアリング駆動を提供するかも同様に非常に重要である。
したがって、従来技術では、制御の難しさを低減でき、高い傾斜増角率が得られる、掘進中に用いるロータリーステアラブル技術を必要とする。
上記の問題を解決するために、本願は、
ツールビットを回転駆動し、少なくとも1つの偏向可能部を備える回転軸と、
回転軸がツールビットを回転駆動する際に、周方向において回転軸に対して実質的に非回転状態となっている第1非回転体及び第2非回転体と、
第1非回転体及び第2非回転体を連結し、第1非回転体と第2非回転体との間の相対方向を変えるように実質的に軸方向に沿う駆動力を発生することにより、ツールビットの方向を変えるのに適するステアリング駆動機構とを備えるロータリーステアラブルデバイスを提供する。
さらに、偏向可能部は、ユニバーサル伝動部材又はフレキシブルシャフトを備える。
さらに、ステアリング駆動機構は、周方向に等間隔で配置されている少なくとも3つの油圧駆動機構を備える。
さらに、ステアリング駆動機構はさらに、第1非回転体と第2非回転体との間の相対方向を変えるように実質的に径方向に沿う駆動力を発生することにより、ツールビットの方向を変えるのに適する。
さらに、ステアリング駆動機構は、回転軸の径方向に沿って移動して坑壁を押し付けることによってツールビットの方向を変えるのに適する少なくとも3つの押し付け部材を備える。
さらに、ステアリング駆動機構は、第1非回転体内に設けられた第1ピストンシリンダと、第2非回転体内に設けられた第2ピストンシリンダとを備え、第1ピストンシリンダと第2ピストンシリンダとが連結ロッドを介して連結され、第2ピストンシリンダが押し付け部材を移動駆動するのに適する。
さらに、連結ロッドが第1ピストンシリンダ及び第2ピストンシリンダとそれぞれヒンジ連結され、第2ピストンシリンダの一端が連結ロッドと連結され、第2ピストンシリンダの他端が押し付け部材と連結される。
他の様態では、本願はさらに、ハイブリッド式ロータリーステアラブルデバイスを提供しており、ハイブリッド式ロータリーステアラブルデバイスは、
ツールビットを回転駆動し、少なくとも1つの偏向可能部を備える回転軸と、
回転軸がツールビットを回転駆動する際に、周方向において回転軸に対して実質的に非回転状態となっている第1非回転体及び第2非回転体とを備え、
第1非回転体及び第2非回転体内にピストンシリンダがそれぞれ設けられており、第1非回転体及び第2非回転体内のピストンが連結ロッドの両端とそれぞれヒンジ連結され、第2ピストンシリンダが、押し付け部材が第1位置と第2位置との間で移動するように押し付け部材を駆動するのに適し、第2位置では、各押し付け部材が坑壁を押し付ける合力から第1ステアリング力が発生し、各連結ロッドが第2非回転体に作用する合力から第2ステアリング力が発生する。
本願に係るロータリーステアラブルデバイスにより、制御システムの測定制御の難しさを低減させることができ、力付与部材が通常の油圧駆動を用いればよく、方向制御では、ドリルパイプの回転から独立してビットの方向を制御案内することができる一方、本願に係る2つの非回転体によるステアラブルデバイスにより、ハイブリッドステアリングモードでは、より大きな選択可能な傾斜増角率の範囲を提供し、異なる地層の要求を満たすことができる。
ここで説明する図面は本願をよりよく理解するために提供され、本願の一部を構成する。本願の例示的実施例及びその説明は本願を説明するためのものであり、本願を不当に限定するものではない。
は本願の第1実施例に係るロータリーステアラブルデバイスである。 は本願の第2実施例に係るロータリーステアラブルデバイスである。
本願の全体的な構想をより明確に説明するために、以下、明細書の図面を参照して例示的に詳細に説明する。なお、この明細書では、「第1」及び「第2」などのような関係用語は、1つの実体又は操作を他の実体又は操作と区別するためのものに過ぎないので、これらの実体又は操作の間にそのような実際の関係若しくは順序が存在することを必ずしも要求又は示唆するわけではない。さらに、用語「備える」、「含む」又は他の任意の類似する記載は、非排他的な包含をカバーするように意図しており、これによって、一連の要素を含むプロセス、方法、物品又はデバイスは、単にこれらの要素を含むだけでなく、明示的に挙げられていない他の要素も含み、又はそのようなプロセス、方法、物品又はデバイスに固有される要素も含む。これ以上に制限がない場合に、「…を備える」という文言などによって限定される要素は、前記要素を含むことに加えて、他の同じ要素を含むことを排除するものではない。
本願に開示されているロータリーステアラブルデバイスは油田掘削又は他の探査掘削の適用性に関し、やぐらシステム、動力システム及び信号システムのようなロータリーステアラブルデバイスに関連する他のシステム部品が周知であるため、ここではその説明を省略する。
第1実施例
図1に示すように、本実施例はロータリーステアラブルデバイスを提供しており、該実施例において、ロータリーステアラブルデバイスは全体的に指向式ロータリーステアラブル技術に属し、具体的には、該ステアラブルデバイスは、一端が動力システムに連結され、他端がツールビット5に連結される回転軸1を備え、回転軸1がツールビット5を回転駆動して地層への掘削を実現し、掘削中において、上部セントラライザー9が下部セントラライザー8とともに掘削編成のために安定性を維持してオフセットを減少する作用力を提供する。回転軸1は少なくとも1つの偏向可能部4を備え、回転駆動中に偏向可能部4がトルクを伝達することができるほか、該偏向可能部4がツールビットのステアリングに条件を提供し、具体的には、偏向可能部4が回転軸1に対して所定のテーパ角の範囲内に偏向自由度を提供することができ、該テーパ角の大きさがステアラブルデバイスの傾斜増角率により決まり、傾斜増角率が大きければ大きいほど、偏向可能部4の可動するテーパ角の範囲が大きくなる。
ステアラブルデバイスはさらに、回転軸1がツールビット5を回転駆動する際に、周方向において回転軸に対して実質的に非回転状態となっている第1非回転体2及び第2非回転体3を備える。第1非回転体2及び第2非回転体3がそれぞれ軸受10及び軸受11を介して回転軸1に取り付けられ、回転軸1が回転する際に、第1非回転体2及び第2非回転体3が実質的に周方向に静止しており、厳密に言えば、回転軸1の微小な摩擦力に駆動されて、第1非回転体2及び第2非回転体3が低い速度で回転する。
ステアラブルデバイスはさらに、第1非回転体2及び第2非回転体3を連結し、第1非回転体2と第2非回転体3との間の相対方向を変えるように実質的に軸方向に沿う駆動力を発生することにより、ツールビットの方向を変えるのに適するステアリング駆動機構6を備える。図1に示すように、第1非回転体2及び第2非回転体3が偏向可能部4の両側にそれぞれ配置され、ロータリーステアリングの時に、ステアリング駆動機構6が偏向可能部4の左側の第1非回転体2を向きとして軸方向駆動力を出力し、該軸方向駆動力と回転軸1の軸線とが重ならない場合に、該軸方向駆動力が第2非回転体3から偏向可能部4の右側の軸に伝達されることにより、偏向可能部4を支点とするトルクを発生することができ、ロータリーステアリングを実現する。
図1に示される実施形態では、偏向可能部4はユニバーサル伝動部材の様態として実現され、該ユニバーサル伝動部材が2つの非回転体のほぼ中間位置に位置する。当業者であれば、偏向可能部4はさらに、回転軸1の一部をフレキシブルシャフトとして設けるような他の様態として実現されてもよいことを理解されるべきであろう。
図1に詳細に示されていない好ましい実施形態において、ステアリング駆動機構は、周方向に等間隔で配置されている少なくとも3つの油圧駆動機構6を備える。各油圧駆動機構6は、連結ロッド6−1と、スライダ6−2と、ピストン6−3と、油室6−4とをそれぞれ備え、油室6−4内の液体がピストン6−4を移動駆動することによってスライダ6−2及び連結ロッド6−1を移動駆動し、連結ロッド6−1の左側がスライダ6−2とヒンジ連結され、連結ロッド6−1の右側が第2非回転体3とヒンジ連結される。第1非回転体2内には油圧ユニット7及び回路室11をさらに備える。
軸方向に沿う駆動力は、少なくとも3つの油圧駆動機構6の合力から発生されるものであり、例えば、ステアリング駆動機構は、それぞれ120度離間する3つの油圧駆動機構6を備え、3つの油圧駆動機構6の駆動力が0〜Fの間に任意に変化することができ、三者それぞれが第2非回転体3に、偏向可能部4に対して、回転軸の横断面における方向が0〜360度である所定のトルクを発生させることができ、三者が発生するトルクの合計が実際のステアリング駆動トルクとなることは理解されるべきである。ステアリング中に、第1非回転体2及び第2非回転体3が共に駆動軸に対して実質的に非回転となるので、両者に対するデータ測定に利便性を提供している。
第2実施例
図2に示すように、好ましい実施形態として、第2実施例はハイブリッド式ロータリーステアラブルデバイスを提供しており、第1実施例とは異なるのは、ステアリング駆動機構6はさらに、第1非回転体と第2非回転体との間の相対方向を変えるように実質的に径方向に沿う駆動力を発生することにより、ツールビットの方向を変えるのに適する。
図2に詳細に示されていない好ましい実施形態において、ステアリング駆動機構は、回転軸の径方向に沿って移動して坑壁を押し付けることによってツールビットの方向を変えるのに適する少なくとも3つの押し付け部材8を備える。各押し付け部材が油圧駆動機構とそれぞれ駆動連結される。図2に示される実施形態において、押し付け部材8が坑壁に作用してステアリング駆動力を提供するとともにセントラライザーの役割を果たすこともできる。ステアリング駆動機構は、第1非回転体2内に設けられた第1ピストンシリンダと、第2非回転体3内に設けられた第2ピストンシリンダとを備え、第1ピストンシリンダと第2ピストンシリンダとが連結ロッド6−1を介して連結され、第2ピストンシリンダが押し付け部材を移動駆動するのに適する。連結ロッド6−1が第1ピストンシリンダ及び第2ピストンシリンダとそれぞれヒンジ連結され、第2ピストンシリンダの一端が連結ロッド6−1と連結され、第2ピストンシリンダの他端が押し付け部材8と連結される。具体的には、第2非回転体3内に第2ピストンシリンダが設けられており、第2ピストンシリンダのピストン6−6が押し付け部材8を駆動するために用いられ、第2非回転体3には、押し付け部材8の可動範囲を規制するための位置規制構造又は位置規制装置(図示せず)が設けられていることで、押し付け部材8が所定の範囲内で径方向に可動できる。ステアリング駆動時に、油圧によりピストン6−3を移動駆動することによってスライダ6−2及び連結ロッド6−1を移動させ、連結ロッド6−1がスライダ6−5を移動させることによってピストン6−6を押動し、ピストン6−6が押し付け部材8を径方向に外方に移動駆動して、坑壁を押し付けて、ステアリング駆動力を発生させる。例えば、ステアリング駆動機構は3つの油圧駆動機構6及び3つの押し付け部材8を有し、3つの油圧駆動機構6はそれぞれ、第2非回転体3に、偏向可能部4に対して所定のトルクを発生させることができ、三者が発生するトルクの合計が実際の軸方向駆動トルクとなる一方、3つの押し付け部材もそれぞれ径方向の作用力を発生させることができ、これらの径方向作用力が偏向可能部4に対するトルクを同様に発生させることができ、偏向可能部4に作用するトルクの合計が現在のステアリング駆動力を形成する。
この実施例によるハイブリッド式ステアリング駆動は、指向式ステアラブル技術及び押し付け式ステアラブル技術の利点を組み合わせるとともに、地層の特性による傾斜増角率への影響を大幅に削減することができるとともに、この実施例の駆動構造は、単一の駆動系において発生する軸方向駆動力及び径方向駆動力によるトルクの方向が一致しており、傾斜増角率が両者の合わせであるので、より高い傾斜増角率を提供することができるという点で、傾斜増角率の向上に非常に有利である。
他の様態では、本願はさらに、ハイブリッド式ロータリーステアラブルデバイスを提供しており、ハイブリッド式ロータリーステアラブルデバイスは、
ツールビットを回転駆動し、少なくとも1つの偏向可能部を備える回転軸と、
回転軸がツールビットを回転駆動する際に、周方向において回転軸に対して実質的に非回転状態となっている第1非回転体及び第2非回転体とを備え、
第1非回転体及び第2非回転体内にピストンシリンダがそれぞれ設けられており、第1非回転体及び第2非回転体内のピストンが連結ロッドの両端とそれぞれヒンジ連結され、第2ピストンシリンダが、押し付け部材が第1位置と第2位置との間で移動するように押し付け部材を駆動するのに適し、第2位置では、各押し付け部材が坑壁を押し付ける合力から第1ステアリング力が発生し、各連結ロッドが第2非回転体に作用する合力から第2ステアリング力が発生する。
本願に係るロータリーステアラブルデバイスにより、制御システムの測定制御の難しさを低減させることができ、力付与部材が通常の油圧駆動を用いればよく、方向制御では、ドリルパイプの回転から独立してビットの方向を制御案内することができる一方、本願に係る2つの非回転体によるステアラブルデバイスにより、ハイブリッドステアリングモードでは、より大きな選択可能な傾斜増角率の範囲を提供し、異なる地層の要求を満たすことができる。
明細書における各実施例は、漸進的に記載されており、各実施例は、他の実施例との相違点について重点的に説明し、各実施例の間の同じ又は類似する部分について、互いに参照すればよい。特に、システムの実施例は、方法の実施例と大体類似しているため、その説明は比較的簡単であり、関連する説明は、方法の実施例の一部の説明を参照すればよい。
以上は本願の実施例にすぎず、本願を限定するものではない。当業者であれば、本願に対して様々な変更や変形を行うことができる。本願の精神及び原則から逸脱しない限り行われたすべての修正、同等な置き換え、改良などは、いずれも本願の特許請求の範囲に含まれるべきである。
1:回転軸
2:第1非回転体
3:第2非回転体
4:偏向可能部
5:ツールビット
6:ステアリング駆動機構
6−1:連結ロッド
6−2:スライダ
6−3:ピストン
6−4:油室
7:油圧ユニット
8:下部セントラライザー
9:上部セントラライザー
10:軸受
11:軸受

Claims (8)

  1. ツールビットを回転駆動し、少なくとも1つの偏向可能部を備える回転軸と、
    前記回転軸が前記ツールビットを回転駆動する際に、周方向において前記回転軸に対して実質的に非回転状態となっている第1非回転体及び第2非回転体と、
    前記第1非回転体及び前記第2非回転体を連結し、前記第1非回転体と前記第2非回転体との間の相対方向を変えるように実質的に軸方向に沿う駆動力を発生することにより、前記ツールビットの方向を変えるのに適するステアリング駆動機構とを備えることを特徴とする、ロータリーステアラブルデバイス。
  2. 前記偏向可能部は、ユニバーサル伝動部材又はフレキシブルシャフトを備えることを特徴とする、請求項1に記載のロータリーステアラブルデバイス。
  3. 前記ステアリング駆動機構は、周方向に等間隔で配置されている少なくとも3つの油圧駆動機構を備えることを特徴とする、請求項1に記載のロータリーステアラブルデバイス。
  4. 前記ステアリング駆動機構はさらに、前記第1非回転体と前記第2非回転体との間の相対方向を変えるように実質的に径方向に沿う駆動力を発生することにより、前記ツールビットの方向を変えるのに適することを特徴とする、請求項1に記載のロータリーステアラブルデバイス。
  5. 前記ステアリング駆動機構は、前記回転軸の径方向に沿って移動して坑壁を押し付けることによって前記ツールビットの方向を変えるのに適する少なくとも3つの押し付け部材を備えることを特徴とする、請求項4に記載のロータリーステアラブルデバイス。
  6. 前記ステアリング駆動機構は、前記第1非回転体内に設けられた第1ピストンシリンダと、前記第2非回転体内に設けられた第2ピストンシリンダとを備え、前記第1ピストンシリンダと前記第2ピストンシリンダとが連結ロッドを介して連結され、前記第2ピストンシリンダが前記押し付け部材を移動駆動するのに適することを特徴とする、請求項5に記載のロータリーステアラブルデバイス。
  7. 前記連結ロッドが前記第1ピストンシリンダ及び前記第2ピストンシリンダとそれぞれヒンジ連結され、前記第2ピストンシリンダの一端が前記連結ロッドと連結され、前記第2ピストンシリンダの他端が前記押し付け部材と連結されることを特徴とする、請求項6に記載のロータリーステアラブルデバイス。
  8. ハイブリッド式ロータリーステアラブルデバイスであって、
    ツールビットを回転駆動し、少なくとも1つの偏向可能部を備える回転軸と、
    前記回転軸が前記ツールビットを回転駆動する際に、周方向において前記回転軸に対して実質的に非回転状態となっている第1非回転体及び第2非回転体とを備え、
    前記第1非回転体及び前記第2非回転体内にピストンシリンダがそれぞれ設けられており、前記第1非回転体及び前記第2非回転体内のピストンが連結ロッドの両端とそれぞれヒンジ連結され、前記第2ピストンシリンダが、押し付け部材が第1位置と第2位置との間で移動するように前記押し付け部材を駆動するのに適し、前記第2位置では、各前記押し付け部材が坑壁を押し付ける合力から第1ステアリング力が発生し、各連結ロッドが第2非回転体に作用する合力から第2ステアリング力が発生することを特徴とする、ハイブリッド式ロータリーステアラブルデバイス。
JP2019523606A 2017-11-14 2018-03-02 ロータリーステアラブルデバイス Active JP6821802B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711119993.4 2017-11-14
CN201711119993.4A CN107939291B (zh) 2017-11-14 2017-11-14 一种旋转导向装置
PCT/CN2018/000086 WO2019095527A1 (zh) 2017-11-14 2018-03-02 一种旋转导向装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020526684A true JP2020526684A (ja) 2020-08-31
JP6821802B2 JP6821802B2 (ja) 2021-01-27

Family

ID=61935010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019523606A Active JP6821802B2 (ja) 2017-11-14 2018-03-02 ロータリーステアラブルデバイス

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20200190909A1 (ja)
EP (1) EP3613940B1 (ja)
JP (1) JP6821802B2 (ja)
CN (1) CN107939291B (ja)
WO (1) WO2019095527A1 (ja)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108035677B (zh) * 2017-11-14 2019-08-16 中国科学院地质与地球物理研究所 一种混合式旋转导向装置
CN109505516B (zh) * 2018-12-13 2020-06-05 中国石油天然气集团有限公司 一种电动钻具滑动导向系统
CN110080682B (zh) * 2019-05-07 2020-10-27 中国科学院地质与地球物理研究所 一种旋转导向工具及传动装置
CN114320157A (zh) * 2019-06-06 2022-04-12 万晓跃 一种易造斜混合式旋转导向钻井系统
CN110259385A (zh) * 2019-08-02 2019-09-20 克拉玛依市万盛佳科技有限公司 一种石油钻井用的旋转导向装置
US11306540B2 (en) * 2020-06-17 2022-04-19 Institute Of Geology And Geophysics, Chinese Academy Of Sciences Push type rotary guide drilling system
CN111677445B (zh) * 2020-06-17 2020-12-29 中国科学院地质与地球物理研究所 一种推靠式旋转导向钻井系统
CN112360350B (zh) * 2020-12-10 2022-01-04 西南石油大学 机械式旋转导向钻井工具
CN113073939B (zh) * 2021-03-31 2022-04-29 中国石油大学(北京) 内推指向式旋转导向钻井工具
CN114139407B (zh) * 2022-02-07 2022-05-10 中海油田服务股份有限公司 用于旋转导向设备的导向力合成方法及装置
CN115387731A (zh) * 2022-08-31 2022-11-25 西南石油大学 一种泥浆驱动导向钻井系统

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4918923B1 (ja) * 1966-11-28 1974-05-14
US4281723A (en) * 1980-02-22 1981-08-04 Conoco, Inc. Control system for a drilling apparatus
JPH04222792A (ja) * 1990-12-25 1992-08-12 Sanwa Kizai Co Ltd 掘進ケーシングの掘進方向修正装置
JP2001020673A (ja) * 1999-07-05 2001-01-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd トンネル掘削機
US20090166089A1 (en) * 2006-03-27 2009-07-02 Francois Millet Drilling Tool Steering Device
CN101772614A (zh) * 2007-06-26 2010-07-07 普拉德研究及开发股份有限公司 旋转导向钻井系统
US20110031023A1 (en) * 2008-04-16 2011-02-10 Halliburton Energy Services, Inc. Borehole drilling apparatus, systems, and methods
US20150008045A1 (en) * 2003-11-26 2015-01-08 Schlumberger Technology Corporation Steerable Drilling System
CN105051316A (zh) * 2013-01-29 2015-11-11 普拉德研究及开发股份有限公司 高狗腿导向工具
US9605482B2 (en) * 2015-03-05 2017-03-28 Halliburton Energy Services, Inc. Directional drilling with adjustable bent housings
CN107060643A (zh) * 2016-12-16 2017-08-18 中国科学院地质与地球物理研究所 一种高造斜率混合式旋转导向系统及其控制方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7287604B2 (en) * 2003-09-15 2007-10-30 Baker Hughes Incorporated Steerable bit assembly and methods
GB2425790B (en) * 2005-05-05 2010-09-01 Schlumberger Holdings Steerable drilling system
US7631707B2 (en) * 2006-03-29 2009-12-15 Cyrus Solutions Corporation Shape memory alloy actuated steerable drilling tool
US7942214B2 (en) * 2006-11-16 2011-05-17 Schlumberger Technology Corporation Steerable drilling system
US7779933B2 (en) * 2008-04-30 2010-08-24 Schlumberger Technology Corporation Apparatus and method for steering a drill bit
US9145736B2 (en) * 2010-07-21 2015-09-29 Baker Hughes Incorporated Tilted bit rotary steerable drilling system
US9273522B2 (en) * 2011-10-14 2016-03-01 Baker Hughes Incorporated Steering head with integrated drilling dynamics control
BR112014031031A2 (pt) 2012-06-12 2017-06-27 Halliburton Energy Services Inc atuador modular, ferramenta de direção e sistema de perfuração direcionável giratório
CN203383731U (zh) * 2013-08-02 2014-01-08 中国石油化工集团公司 推靠指向式旋转导向钻井装置
CN204238856U (zh) * 2014-09-29 2015-04-01 中国石油化工集团公司 推靠式旋转导向装置
US20160326805A1 (en) * 2015-05-08 2016-11-10 Schlumberger Technology Corporation Piston converter for downhole drilling tool
CN204827226U (zh) * 2015-06-03 2015-12-02 中国石油大学(北京) 一种动态指向式旋转导向钻井工具
WO2017065723A1 (en) * 2015-10-12 2017-04-20 Halliburton Energy Services, Inc. Directional drilling system with cartridges
US20170107762A1 (en) 2015-10-20 2017-04-20 Weatherford Technology Holdings, Llc Pulsating Rotary Steerable System
US10378283B2 (en) * 2016-07-14 2019-08-13 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Rotary steerable system with a steering device around a drive coupled to a disintegrating device for forming deviated wellbores
US10683702B2 (en) * 2017-10-29 2020-06-16 Weatherford Technology Holdings, Llc Rotary steerable system having actuator with linkage

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4918923B1 (ja) * 1966-11-28 1974-05-14
US4281723A (en) * 1980-02-22 1981-08-04 Conoco, Inc. Control system for a drilling apparatus
JPH04222792A (ja) * 1990-12-25 1992-08-12 Sanwa Kizai Co Ltd 掘進ケーシングの掘進方向修正装置
JP2001020673A (ja) * 1999-07-05 2001-01-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd トンネル掘削機
US20150008045A1 (en) * 2003-11-26 2015-01-08 Schlumberger Technology Corporation Steerable Drilling System
US20090166089A1 (en) * 2006-03-27 2009-07-02 Francois Millet Drilling Tool Steering Device
CN101772614A (zh) * 2007-06-26 2010-07-07 普拉德研究及开发股份有限公司 旋转导向钻井系统
US20110031023A1 (en) * 2008-04-16 2011-02-10 Halliburton Energy Services, Inc. Borehole drilling apparatus, systems, and methods
CN105051316A (zh) * 2013-01-29 2015-11-11 普拉德研究及开发股份有限公司 高狗腿导向工具
US9605482B2 (en) * 2015-03-05 2017-03-28 Halliburton Energy Services, Inc. Directional drilling with adjustable bent housings
CN107060643A (zh) * 2016-12-16 2017-08-18 中国科学院地质与地球物理研究所 一种高造斜率混合式旋转导向系统及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3613940B1 (en) 2021-06-16
US20200190909A1 (en) 2020-06-18
CN107939291B (zh) 2019-07-09
CN107939291A (zh) 2018-04-20
EP3613940A1 (en) 2020-02-26
EP3613940A4 (en) 2020-06-24
JP6821802B2 (ja) 2021-01-27
WO2019095527A1 (zh) 2019-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6821802B2 (ja) ロータリーステアラブルデバイス
US7779933B2 (en) Apparatus and method for steering a drill bit
EP2242893B1 (en) Steerable system
AU687302B2 (en) Downhole tool
JP5044697B2 (ja) ツールフェースセンサ法
JP6678278B2 (ja) 混合式回転ガイド装置
JP6855572B2 (ja) 径方向の駆動力に基づく回転誘導装置
WO2014120326A1 (en) High dogleg steerable tool
JP2010531941A (ja) 操縦可能な回転掘削装置
MX2011005832A (es) Dispositivos de direccion de piston de bolas y metodos de uso.
GB2518984A (en) Directional drilling using variable bit speed, thrust and active deflection
Liu et al. Downhole Propulsion/Steering Mechanism for Wellbore Trajectory Control in Directional Drilling
CN109083593B (zh) 一种水力推靠钻头指向式导向钻井工具
CA3159049A1 (en) Drilling apparatus and method for use with rotating drill pipe
GB2373272A (en) A variable orientation downhole tool

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200123

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191023

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200107

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20200123

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20200709

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200721

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201020

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20201208

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210106

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6821802

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150