MX2011005832A - Dispositivos de direccion de piston de bolas y metodos de uso. - Google Patents

Abstract

La invención proporciona dispositivos de dirección de pistón de bola y métodos para uso de dispositivos de pistón de bola. Un aspecto de la invención proporciona un dispositivo de dirección de pistón de bola que incluye: un manguito en comunicación de fluido con una fuente de fluido y una bola recibida dentro del manguito. La bola es movible dentro del manguito de una posición rebajada a una posición extendida.

Description

DISPOSITIVOS DE DIRECCIÓN DE PISTÓN DE BOLAS Y MÉTODOS DE USO CAMPO TÉCNICO La invención proporciona dispositivos de dirección de pistón de bolas y métodos para el uso de dispositivos de dirección de pistón de bolas.

ANTECEDENTES Las técnicas de perforación de dirección controlada o direccional se usan comúnmente en 1 industria del petróleo, agua y gas, para buscar recursos que no están colocados directamente debajo de una cabeza de pozo. Las ventajas de la perforación direccional son bien conocidas e incluyen la capacidad de buscar depósitos en donde el acceso vertical es difícil o no posible (v. gr., cuando un campo petrolero está colocado de una ciudad, un cuerpo de agua, o una formación difícil de perforar) y la capacidad de agrupar múltiples cabezas de pozo en una sola plataforma (v. gr., para perforación más adentro) .

Con la necesidad de petróleo, agua y gas natural aumentando, son necesarios aparatos y metodología mejorados y más eficientes para extraer recursos naturales de la tierra. COMPENDIO DE LA INVENCIÓN La invención proporciona dispositivos de dirección de pistón de bolbas y métodos para uso de dispositivos de dirección de pistón de bolas.

Un aspecto de la invención proporciona un dispositivo de dirección de pistón de bolas: un manguito en comunicación de fluido con una fuente de fluido y una bola recibida dentro del manguito. La bola es movible dentro del manguito desde una posición rebajada a una posición extendida.

Este aspecto puede tener varias modalidades. La bola puede desviar el dispositivo de dirección desde un pozo de sondeo cuando está en la posición extendida. El dispositivo de dirección de pistón de bola también puede incluir una almohadilla de desviación en proximidad al manguito. El movimiento de la bola a una posición extendida puede ocasionar que la almohadilla de desviación se eleve y desvie el dispositivo de dirección desde un pozo de sondeo. La almohadilla de desviación puede pivotar alrededor de un pasador. El manguito puede incluir una o más ranuras para descarga fluido de la fuente de fluido. La fuente de fluido puede ser una bomba. La bola pude ser una bola de metal.

Otro aspecto de la invención proporciona una herramienta giratoria dirigible que incluye; un cilindro giratorio y uno o más dispositivos de dirección de pistón de bola, colocados en el exterior del cilindro. Cada uno de los dispositivos de dirección de pistón de bola incluye un manguito en comunicación de fluido con una fuente de fluido y una bola recibida dentro del manguito. La bola es movible dentro del manguito desde una posición rebajada a una posición extendida.

Este aspecto pude tener varias modalidades. El uno o más dispositivos de dirección de pistón de bola también pueden incluir una almohadilla de desviación en proximidad al manguito. El movimiento de la bola a una posición extendida puede ocasionar que la almohadilla de desviación se eleve. La almohadilla de desviación puede pivotar alrededor de un pasador. El manguito puede incluir una o más ranuras para descargar fluido de la fuente de fluido. La fuente de fluido puede ser una bomba. La fuente de fluido puede ser lodo de una sarta de perforación. La bola puede ser una bola de metal .

Otro aspecto de la invención proporciona un método para perforar un agujero curvo dentro de un pozo de sondeo. El método incluye proporcionar una herramienta giratoria dirigible que incluye un cilindro giratorio, un superficie cortante, y uno o más dispositivos de dirección de pistón de bola colocados en el exterior del cilindro, giar la herramienta giratoria dirigible dentro del pozo de sondeo; y selectivamente accionar cuando menos uno de los uno o más pistones de bola para desviar la herramienta giratoria dirigible del pozo de sondeo, perforando de esta manera un agujero curvo dentro del pozo de sondeo. Los dispositivos de dirección de pistón de bola pueden incluir un manguito en comunicación de fluido con una fuente de fluido y una bola recibida dentro del manguito. La bola es movible dentro del manguito desde una posición rebajada y una posición extendida .

Este aspecto puede tener varias modalidades. La herramienta giratoria dirigible puede incluir una almohadilla de desviación en proximidad al manguito. El movimiento de la bola a una posición extendida puede ocasionar que la almohadilla de desviación se eleve. La almohadilla de desviación puede pivotar alrededor de un pasador. El manguito puede incluir una o más ranuras para descargar fluido de la fuente de fluido. La fuente de fluido puede ser una bomba. La fuente de fluido puede ser lodo de una sarta de perforación. La bola puede ser una bola de metal.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para un entendimiento más completo de la naturaleza y objetos deseados de la presente invención, se hace referencia a la siguiente descripción detallada tomada en conjunción con las figuras de dibujo que se acompañan, en donde los mismos caracteres de referencia denotan partes correspondientes a través de las varias vistas yen donde : La Figura 1 ilustra un sistema de sitio de pozo en el que se puede emplear la presente invención.

La Figura 2A ilustra una sección transversal de un dispositivo de dirección de pistón de bola en una posición neutra de conformidad con una modalidad de la invención.

La Figura 2B ilustra una sección transversal de un dispositivo de dirección de pistón de bola en una posición extendida de conformidad con una modalidad de la invención.

Las Figuras 2C y 2C-1 ilustran una sección transversal de un dispositivo de dirección de pistón de bola que incluye una ranura para permitir que escape fluido desde el manguito de conformidad con una modalidad de la invención.

La Figura 2D ilustra una sección transversal de un dispositivo de dirección de pistón de bola con una almohadilla de desviación en una posición neutra de conformidad con una modalidad de la invención.

La Figura 2E ilustra una sección transversal de un dispositivo de dirección de pistón de bola con una almohadilla de desviación en una posición extendida de conformidad con una modalidad de la invención.

La Figura 3 ilustra un componente de conjunto de agujero de fondo gue incorpora un dispositivo de dirección de pistón de bola de conformidad con una modalidad de la invención .

La Figura 4 ilustra el accionamiento de un dispositivo de dirección de conformidad con una modalidad de la invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La invención proporciona dispositivos de dirección de pistón de bola y métodos para el uso de dispositivos de pistón de bola. Algunas modalidades de la invención se pueden usar en un sistema de sitio de pozo.

Sistema de Sitio de Pozo La Figura 1 ilustra un sistema de sitio de pozo en el que se puede emplear la presente invención. El sitio de pozo puede estar en tierra o mar adentro. En este sistema de ejemplo, una perforación 11 se forma en las formaciones subsuperficiales mediante perforación giratoria de una manera que es bien conocida. Las modalidades de la invención también ' pueden usar perforación direccional, como se describirá más adelante .

Una sarta 12 de perforación está suspendida dentro de la perforación 11 y tiene un conjunto 100 de fondo de pozo que incluye una broca 105 de perforación en su extremo inferior. El sistema superficial incluye conjunto 10 de plataforma y torre de perforación colocado sobre la perforación 11, el conjunto 10 incluyendo una mesa 16 giratoria, varilla 17 de arrastre, gancho 18 y rótulo 19 giratoria. La sarta 12 de perforación se gira por la mesa 16 giratoria, activada por medio no mostrado, que acopla la varilla 17 de arrastre en el extremo superior de la sarta de perforación. La sarta 12 de perforación está suspendida de un gancho 18, fijado a un bloque de movimiento (tampoco mostrado9 a través de la varilla 17 de arrastre y una rótula 19 giratoria que permite la rotación de la sarta de perforación con relación al gancho. Como es bien sabido, un sistema de impulsión superior podría usarse alternativamente.

En el ejemplo de esta modalidad, el sistema superficial incluye además fluido o lodo 26 e perforación almacenado en un pozo 27 formado en el sitio de pozo. Una bomba 29 entrega el fluido 26 de perforación al interior de la sarta 12 de perforación a través de un portillo en la rótula 19, ocasionando que el fluido de perforación fluya descendentemente a través de la sarta 12 de perforación como se indica por la flecha 8 direccional. El fluido de perforación sale de la sarta 12 de perforación a través de los portillos en la broca 105 de perforación, y luego circula hacia arriba a través de la región de corona anular entre el exterior de la sarta de perforación y la pared de perforación, como se indica por las flechas 9 direccionales . En esta manera bien conocida, el fluido de perforación lubrica la broca 105 de perforación y6 lleva cortes de formación arriba a la superficie a medida que se regresa al pozo 27 para .recirculación.

El conjunto 100 de agujero de fondo de la modalidad ilustrada incluye un módulo 120 de registro mientras se perfora (LWD) , un módulo 130 de medición mientras se perfora (MWD) , un sistema rotodirigible y motor, y la broca 105 de perforación .

El módulo 120 de LWD está alojado en un tipo especial de collarín de perforación. Como es sabido en el ramo, y puede contener una de una pluralidad e tipos conocidos de herramientas de registro. También se entenderá que más de un LWD y/o módulo MWD se puede emplear, v. gr., como se representa en 120A. (Las referencias, en la presente, a un módulo en la posición 120 pueden significar alternativamente un módulo en la posición de 120A también) . El módulo LWD incluye capacidades para medir, procesar, y almacenar información, así como para comunicarse con el equipo de superficie. En la presente modalidad, el módulo L D incluye un dispositivo de medición de presión.

El módulo 130 MWD también está alojado en un tipo especial de collarín de perforación, como es sabido en el ramo, y puede contener uno o más dispositivos para medir características de la sarta de perforación y broca de perforación. La herramienta MWD incluye además un aparato (no mostrado) para generar energía eléctrica al sistema de fondo de pozo. Este puede incluir típicamente un generador de turbina de lodo (también conocido como un "motor de lodo") activado por el flujo del fluido de perforación, quedando entendido que otros sistemas de energía y/o batería se puden emplear. En la presente modalidad, el módulo MWD incluye uno o más de los siguientes tipos de dispositivos de medición: un dispositivo de medición de peso en broca, un dispositivo de medición de par de torsión, un dispositivo de medición de vibración, un dispositivo de medición de choque, un dispositivo de medición de deslizamiento de palo, un dispositivo de medición de dirección, y un dispositivo de medición de inclinación.

Un uso particularmente ventajoso del sistema de la presente es en conjunción con dirección controlada o "perforación direccional" . En esta modalidad, se proporciona un subsistema 150 roto-giratorio (Figura 1). La perforación direccional es la desviación intencionada del pozo de sondeo desde la trayectoria que naturalmente tomaría. En otras palabras, la perforación direccional es la dirección de la sarta de perforación de manera que se mueva en una dirección desea .

La perforación direccional, por ejemplo, es ventajosa en perforación mar adentro debido a que permite que muchos pozos sean perforados desde una sola plataforma. La perforación direccional también permite la perforación horizontal a través de un depósito. La perforación horizontal permite una longitud más larga del pozo de sondeo para atravesar el depósito, lo que aumenta el régimen de producción del pozo.

Un sistema de perforación direccional también se puede usar en operación de perforación vertical. Frecuentemente la broca de perforación virará fuera de una trayectoria de perforación planeada debido a la naturaleza impredecible de las formaciones que se están penetrando o las fuerzas variables que experimenta la broca e perforación. Cuando dicha desviación ocurre, un sistema de perforación direccional se puede usar para poner a la broca nuevamente en curso .

Un método conocido de perforación direccional incluye el uso de un sistema dirigible giratorio ("RSS")- En un RSS, la sarta de perforación se gira desde la superficie, y dispositivos de fondo de pozo ocasionan que la broca de perforación perfore en la dirección deseada. Hacer girar la sarta de perforación reduce grandemente las ocurrencias de que la sarta de perforación quede colgada o adherida durante la perforación. Los sistemas de perforación dirigible giratoria para perforar perforaciones desviadas hacia la tierra pude clasificarse generalmente ya sea como sistemas de "apuntar la broca" o sistemas de "empujar la broca".

En el sistema de apuntar la broca, el eje de rotación la broca de perforación se desvia del eje local del conjunto de fondo de pozo en la dirección general del nuevo agujero. El agujero se propaga de conformidad con la geometría de tres puntos acostumbrada definida por los puntos de tacto de estabilizador superior e inferior y la broca de perforación. El eje de desviación del eje de broca de perforación acoplado con una distancia finita entre la broca de perforación y el estabilizador inferior resulta en la condición no colineal requerida para que sea generada una curva. Hay muchas formas en las que esto se puede lograr incluyendo un doblez fijo en un punto en el conjunto de fondo de agujero cerca del estabilizador inferior o una flexión de la flecha de impulsión de broca de perforación distribuida entre el estabilizador superior e inferior. En esta forma idealizada, la broca de perforación no se requiere para cortar lateralmente debido a que el eje de broca se gira continuamente en la dirección del agujero curvo. Ejemplos de sistemas dirigibles giratorios de tipo de apuntar la broca, y como funcionan se describen en las Publicaciones de Solicitud de Patente de EUA Nos. 2002/0011359/ 2001/0' 552428 y Patentes de EUA Nos. 6,394,193; 6,364,034; 6,244,361; 6.158,529; 6, 092, 610; y 5,113, 953.

En el sistema dirigible giratorio de empujar la broca usualmente no hay mecanismo especialmente identificado para evitar el eje de broca del eje de conjunto de fondo de agujero local; en su lugar, la condición no colineal requerida se logra ocasionando que cualquiera o ambos de los estabilizadores superior o inferior apliquen una fuerza excéntrica o desplazamiento en una dirección que se orienta de preferencia con respecto a la dirección de propagación de agujero. Nuevamente, hay muchas formas en las que esto se puede lograr, incluyen estabilizadores excéntricos no giratorios (con respecto a la perforación) (acercamientos basados en desplazamiento) y accionadores excéntricos que aplican fuerza a la broca de perforación en la dirección de dirección deseada. Nuevamente, la dirección se logra creando la no colinealidad entre la broca de perforación y cuando menos dos puntos de tacto. En esta forma idealizada la broca de perforación se requiere para cortar caminos laterales a fin de generar un perforación curva. Los ejemplos de sistemas dirigibles giratorios de tipo de empujar la broca, y como operan se describen en las Patentes de EUA Nos. 5,265,682; 5, 553, 678; 5, 803, 185; 6,089,332; 5, 695, 015; 5, .685, 379; 5,706,905; 5,5563,679; 5,673,763; 5,520,255; 5,603,285; 5,582,259; 5,778,992 Y 5,971,085.

Dispositivo de Dirección de Pistón de Bola La Figura 2A ilustra una sección transversal de un dispositivo 200a de dirección de pistón de bola de conformidad con una modalidad de la invención. Una bola 202 se proporciona dentro de un manguito 204. El manguito incluye un orificio 206 para comunicación con una fuente de fluido. El fluido 208 entra al orificio 206 para empujar la bola 202 a una posición extendida como se ilustra en la Figura 2B. El reborde 210 retiene la bola dentro del manguito.

Cuando la bola 202 está en la posición extendida, la bola hace contacto con un pozo e sondeo y genera una fuerza de reacción que generalmente empuja en alejamiento desde el pozo de sondeo, efectuando de esta manera una fuerza de dirección que se puede usar para dirigir el conjunto de fondo de pozo.

Haciendo referencia a la Figura 2C, un dispositivo 200b de dirección de pistón de bola se proporciona en el que el manguito 204 incluye una ranura 212 para permitir que el fluido escape del manguito 204. La ranura 212 puede proporcionar venta osamente lubricación para la bola y un conjunto de fondo de pozo que está incorpora en el dispositivo de dirección. Adicionalmente, la ranura 212 puede ayudr a proporcionar una trayectoria de fluido capaz de remover la basura en la región de la interfaz de la bola 202 y el manguito 204.

Haciendo referencia a la Figura 2D, un dispositivo 200c de dirección de pistón de bola puede incluir una almohadilla 214 de desviación acoplada al manguito 204 mediante un pasador 216. Haciendo referencia a la Figura 2E, cuando la bola 202 se extiende, la bola 202 se prensa contra la almohadilla 214 e desviación para empujar la almohadilla 214 de desviación hacia afuera. En algunas modalidades, un resorte, tal como un resorte de torsión o un resorte de extensión puede actuar para regresar la almohadilla 214 de desviación a una posición no extendida. Uno con experiencia en el ramo apreciará fácilmente que el manguito 204 se puede incorporar en una herramienta de perforación direccional o sistema direccional giratorio 150 de la Figura 1.

La bola 202 y/o almohadilla 214 de desviación, en algunas modalidades, se pueden revestir o estar comprendidas de un material resistente al desgaste tal como un metal, una resina, o un polímero. Por ejemplo, la bola 202 y/o almohadilla 214 de desviación se puede fabricar de acero, "acero de alta velocidad", acero al carbono, latón, cobre, hierro, compacto de diamante policristalino (PDC) , cara dura, cerámica, carburos, carburos de cerámica, metales de cera y los semejantes. Los revestimientos apropiados se describen, por ejemplo, en la Publicación de Patente de EUA No. 2007/0202350, incorporada en la presente por referencia.

Haciendo referencia a la Figura 3, uno o más dispositivos 302a, 302b, 302c de dirección se puede integrar en un componente 300 de conjunto de fondo de agujero en una sarta de perforación. Por ejemplo, tres dispositivos de dirección se pueden disponer a distancia de aproximadamente 120 grados.

El componente 300 de conjunto de fondo de pozo puede incluir además una unidad de control (no ilustrada) para accionar selectivamente los dispositivos 302a, 302b, 302c de dirección. La unidad de control mantiene la posición angular apropiada del componente 300 de conjunto de fondo de pozo con relación a la formación subsuperficial . En algunas modalidades, la unidad de control está montada en un cojinete que permite a la unidad de control girar libremente alrededor del eje del componente 300 de conjunto de fondo de pozo. La unidad de control, de conformidad con algunas modalidades, contiene equipo sensorial tal como un acelerómetro de tres ejes y/o sensores magnetomedidores para detectar la inclinación y azimut del conjunto de fondo de pozo. La unidad de control puede comunicarse adicionalmente con sensores dispuestos dentro de elementos en el conjunto de fondo de pozo de modo que dichos sensores pueden proporcionar características de formación o datos de dinámicas de perforación a la unidad de control. Las características de formación pueden incluir información acerca de la formación geológica adyacente reunida de dispositivos de formación de imagen de ultrasonido o nucleares tales como aquellos discutidos en la Publicación de Patente de EUA No. 2007/0154341, los contenidos de la cual se incorporan en la presente por referencia en la presente. Los datos de dinámicas de perforación pueden incluir mediciones de la vibración, aceleración, velocidad y temperatura del conjunto de fondo de pozo.

En algunas modalidades, la unidad de control es programada arriba en tierra para seguir una inclinación y dirección deseadas. El progreso del conjunto 300 de fondo de pozo se puede medir usando sistemas M D y transmitirse arriba a tierra a través de una secuencia de impulsos en el fluido de perforación, a través de un método de transmisión acústico o inalámbrico, o a través de una conexión alambrada. Si se cambia la trayectoria deseada, se pueden transmitir nuevas instrucciones como se reguiera. Los sistemas de comunicación de lodo se describen en la Publicación de Patente de EUA No. 2006/0131030, incorporada en la presente por referencia. Los sistemas apropiados están disponibles bajo la marca comercial POWERPULSEMr DE Schlumberger Technology Corporation de Sugar Land, Texas.

A fin de impulsar el componente 300 de conjunto de fondo de pozo y el conjuntop de fondo de pozo completo en una dirección deseada, el dispositivo 302a de dirección (y, opcionalmente , los dispositivos 302b y 302c de dirección) se acciona selectivamente con respecto a la posición rotacional del dispositivo 302a de dirección. Para ilustración, la Figura 4 ilustra un pozo 11 de sondeo dentro de una formación submarina. Una sección transversal del conjunto 300 de fondo de pozo se proporciona para ilustrar la colocación del dispositivo 302a de de dirección. En este ejemplo, un operario busca mover el conjunto 300 de fondo de pozo (girando en dirección dextrógira) hacia el punto 402, un punto colocado totalmente dentro de la dirección x con relación a la posición actual del cuerpo 300 de broca. Aún cuando el dispositivo 302a de dirección generará un vector de fuerza que3 tiene un componente x positivo si el dispositivo 302a de dirección se acciona en cualquier punto cuando el dispositivo 302a de dirección está colocado en el lado opuesto del pozo 11 de sondeo desde el punto 402 (es decir, entre los puntos 404 y 406) , el dispositivo 302a de dirección generará la cantidad máxima de fuerza en la dirección x si se acciona en el punto 408. Consecuentemente, en algunas modalidades, el accionamiento del dispositivo 302a de dirección es aproximadamente periódico o sinusoidal, en donde 1 dispositivo 302a de dirección empieza a desplegarse a medida que el dispositivo de dirección pasa el punto 404, alcanza el despliegue máximo en el punto 408, y se retrae por el punto 406.

En algunas modalidades, una válvula giratoria (también referida como válvula de araña) se puede usar para accionar selectivamente el dispositivo 302a de dirección (y 302b y 302c) . Las válvulas giratorias apropiadas se describen en las Patente de EUA Nos. 4,630,244; 5,553,678; 7,188,685; y Publicación de Patente de EUA No. 20.0/0242565.

INCORPORACIÓN POR REFERENCIA Todas las patentes, solicitudes de patente publicadas, y otras referencias descritas en la presente se incorporan expresamente por la preferente por referencia en sus totalidades.

EQUIVALENTES Aquellos expertos en el ramo reconocerán, o serán capaces de descubrir usar no más que una rutina de experimentación, muchos equivalentes de las modalidades especificas de la invención descrita en la presente. Estos equivalentes se pretende que estén abarcados mediante las siguientes reivindicaciones.

Claims (21)

REIVINDICACIONES

1. - Un dispositivo de pistón que comprende: un manguito en comunicación de fluido con una fuente de fluido; y un elemento suelto recibido dentro del manguito; en donde el elemento suelto es movible dentro del manguito entre una posición rebajada y una posición extendida .

2. - El dispositivo de pistón de conformidad con la reivindicación 1, en donde el elemento suelto desvia el dispositivo de un pozo de sondeo cuando está en la posición extendida .

3. - El dispositivo de pistón de conformidad con la reivindicación 1, que comprende además: una almohadilla de desviación en proximidad al manguito; en donde el movimiento del elemento suelto a una posición extendida ocasiona que la almohadilla de desviación se eleve y desvie el dispositivo de un pozo de sondeo.

4.- El dispos.itivo de conformidad con la reivindicación 3, en donde la almohadilla de desviación hace pivote alrededor de un pasador.

5.- El dispositivo de pistón de conformidad con la reivindicación 1, en donde el manguito incluye una o más ranuras para descargar fluido de la fuente de fluido cargado de partículas.

6. - El dispositivo de pistón e conformidad con la reivindicación 1, en donde la fuente de fluido cargado de partículas es una bomba.

7. - El dispositivo de pistón de conformidad con la reivindicación 1, en donde el elemento suelto es substancialmente esférico.

8.- Una herramienta giratoria dirigible que comprende : un cilindro giratorio; y uno o más dispositivos de dirección de pistón, colocados en el exterior del cilindro, cada uno de los dispositivos de dirección de pistón comprendiendo: un manguito en comunicación de fluido con una fuente de fluido cargado de partículas; y un elemento suelto recibido dentro del manguito; en donde el elemento suelto es movible dentro del manguito entre una posición rebajada y una posición extendida .

9.- La herramienta giratoria dirigible de conformidad con la reivindicación 8, en donde el uno o más dispositivos de dirección de pistón también incluyen: una almohadilla de desviación en proximidad al manguito ; en donde el movimiento del elemento suelto a una posición extendida ocasiona que se eleve la almohadilla de desviación .

10.- La herramienta giratoria dirigible de conformidad con la reivindicación 9, en donde la almohadilla de desviación hace pivote alrededor de un pasador.

11.- La herramienta giratoria dirigible de conformidad con la reivindicación 8, en donde el manguito incluye una o más ranuras para descargar fluido de la fuente de fluido.

12. - La herramienta giratoria dirigible de conformidad con la reivindicación 8, en donde la fuente de fluido cargado de partículas es una bomba.

13. - La herramienta giratoria dirigible de conformidad con la reivindicación 8, en donde la fuente de fluido cargada con partículas es lodo de perforación.

14.- La herramienta giratoria dirigible de conformidad con la reivindicación 8 , k en donde el elemento suelto es substancialmente esférico.

15.- Un método para perforar una perforación curva dentro de un pozo de sondeo, que comprende: proporcionar una herramienta giratoria dirigible que comprende: un cilindro giratorio; una superficie cortante; y uno o más dispositivos de dirección de pistón, colocados en el exterior del cilindro, cada uno de los dispositivos de dirección de pistón comprendiendo: un manguito en comunicación de fluido con una fuente de fluido cargado de partículas; y un elemento suelto recibido dentro del manguito; en donde el elemento suelto es movible dentro del manguito desde una posición rebajada y una posición extendida, hacer girar la herramienta giratoria dirigible dentro del pozo de sondeo; y accionar selectivamente cuando menos uno de los uno o más pistones para desviar la herramienta giratoria dirigible del pozo de sondeo, perforando de esta manera un agujero curvo dentro del pozo de sondeo.

16.- El método de conformidad con la reivindicación 15, en donde la herramienta giratoria dirigible incluye: una almohadilla de desviación en proximidad al manguito ; en donde el movimiento del elemento suelto a una posición extendida ocasiona que se eleve la almohadilla de desviación.

17. - El método de conformidad con la reivindicación 16, en donde la almohadilla de desviación hace pivote alrededor de un pasador.

18. - El método de conformidad con la reivindicación 15, en donde el manguito incluye una o más ranuras para descargar flui8do de la fuente de fluido cargado con partículas.

19. - El método de conformidad con la reivindicación 15, en donde la fuente e fluido cargado con partículas es una bomba.

20. - El método de conformidad con la reivindicación 15, en donde la fuente de fluido cargado con partículas es lodo de perforación.

21. - El método de conformidad con la reivindicación 15, en donde el elemento suelto es substancialmente esférico. RESUMEN DE LA INVENCIÓN La invención proporciona dispositivos de dirección de pistón de bola y métodos para uso de dispositivos de pistón de bola. Un aspecto de la invención proporciona un dispositivo de dirección de pistón de bola que incluye: un manguito en comunicación de fluido con una fuente de fluido y una bola recibida dentro del manguito. La bola es movible dentro del manguito de una posición rebajada a una posición extendida .