JP2020526123A - 表示装置及び三次元画像のレンダリング方法 - Google Patents

Abstract

表示装置（１００）は、表示面に配列されて画像データ（３３０）にしたがって三次元画像をレンダリングする複数の表示素子（１０１）を有する。各表示素子は、ピクセル（１２０）と、ピクセルを表示面の法線方向に動かすアクチュエータ（１３０）とを備える。各表示素子のアクチュエータは、ピクセルの位置値の入力に応じて、位置値にしたがってピクセルを表示面の法線方向に動かすよう動作可能である。

Description

本願開示は、表示装置および三次元画像のレンダリング方法に関する。

通常、ユーザの両目に異なる画像を提供して、立体感を通じて奥行きの錯覚を生じさせることにより三次元（「３Ｄ」）画像を生成する様々な装置が存在する。例えば、仮想現実ヘッドセット装置などのように、異なる画像を直接それぞれの目に提供してもよい。

あるいは、ユーザの目に届く前に、単一の入力画像の異なる成分を分離してもよい。これは、当業種で公知の、偏光メガネ、赤青メガネ等、数多くの異なる方法で実現可能である。

画像を見る者に、ヘッドセットを装着する必要なく３Ｄ画像を生成可能な他の装置も存在する。これらの装置は、通常一枚以上の特殊なパネルを備え、３Ｄ効果が得られる鑑賞領域は限定される。したがって、このような装置では、複数のユーザが同時に満足のいく３Ｄ効果を有する画像を生成するのは困難、または不可能である可能性がある。

本明細書に記載の第一の側面によれば、画像データにしたがって三次元画像をレンダリングする表示装置であって、表示面内に配列され、それぞれピクセルと前記ピクセルを前記表示面の法線方向に移動するためのアクチュエータとを備える複数の表示素子を備え、各表示素子の前記アクチュエータは、位置値の入力に応じて、前記位置値にしたがって前記ピクセルを前記表示面の法線方向に動かすよう動作可能である表示装置が提供される。

一例では、各表示素子は、前記ピクセルの移動を前記表示面の法線方向の固定距離内に限定するピクセルガイドを備える。

一例では、前記ピクセルガイドは透明である。

一例では、各表示素子の前記ピクセルは、輝度値の入力を受けて、輝度値にしたがって光を出力するよう動作可能である。

一例では、複数のピクセルは複数のカラーピクセルであり、各表示素子のカラーピクセルは、さらに色値の入力を受け、色値にしたがって光を出力するよう動作可能である。

一例では、各表示素子の前記ピクセルは、磁性を有し、または磁石を担持し、各表示素子の前記アクチュエータは、通電して前記ピクセルを移動させることのできる電磁コイルを備える。

一例では、表示装置は、さらに画像データと前記ピクセルの位置値とを含む画像ファイルの入力を受け、前記画像ファイルから前記ピクセルの位置値を抽出するよう構成されるピクセル位置抽出部を備える。

一例では、表示装置は、画像データの入力を受け、位置値生成アルゴリズムを前記画像データに適用することにより前記位置値を抽出するよう構成されるピクセル位置抽出部を備える。

一例では、前記位置値生成アルゴリズムは、前記画像の検出されたエッジ上のピクセルのセットを判定するエッジ検出アルゴリズムを含み、前記ピクセル位置抽出部は、前記セット中のピクセルにより大きな位置値を生成するよう構成される。

一例では、表示装置はさらに画像ファイルの入力を受け、そこからピクセルの輝度値を抽出するよう構成される輝度値抽出部を備える。

本明細書に記載の第二の側面によれば、表示面内に配列され、それぞれピクセルと前記ピクセルを前記表示面の法線方向に移動するためのアクチュエータとを備える複数の表示素子を備える表示装置上に三次元画像をレンダリングする方法であって、前記表示装置の少なくとも一つの表示素子のピクセルの位置値を入力し、前記少なくとも一つの表示素子の前記アクチュエータを制御して、前記位置値にしたがって前記ピクセルを前記表示面の法線方向に動かす方法が提供される。

一例では、各表示素子は、前記ピクセルの移動を前記表示面の法線方向の固定距離内に限定するピクセルガイドを備える。

一例では、前記ピクセルガイドは透明である。

一例では、各表示素子の前記ピクセルは、磁性を有し、または磁石を担持し、各表示素子の前記アクチュエータは、通電して前記ピクセルを移動させることのできる電磁コイルを備え、前記アクチュエータを制御して前記ピクセルを動かす工程は、前記電磁コイルに電流を制御可能に流す工程を含む。

一例では、この方法は、画像データと前記ピクセルの位置値とを含む画像ファイルを入力する工程を備え、前記ピクセルの位置値を入力する工程は、前記ピクセルの位置値を前記画像ファイルから抽出する工程を含む。

一例では、この方法は画像データを入力する工程を備え、前記ピクセルの位置値を入力する工程は、前記画像データに位置値生成アルゴリズムを適用して前記位置値を生成する工程を含む。

一例では、前記位置値生成アルゴリズムは、前記画像の検出されたエッジ上のピクセルのセットを判定するエッジ検出アルゴリズムを含み、前記ピクセル位置抽出部は、前記セット中のピクセルにより大きな位置値を生成するよう構成される。

一例では、この方法は、前記表示装置の少なくとも一つの表示素子のピクセルの輝度値を入力し、前記少なくとも一つの表示素子の前記ピクセルを制御して、前記輝度値にしたがって光を出力する工程を備える。

本願開示の理解を促進し、どのように実施形態が効果を奏するのかを示すため、例示として添付の図面が参照される。

ユーザによって見られる表示装置の例を示す。 図１の表示装置の模式的断面図である。 表示装置を含むコントロールシステムの例を示す。

既存の三次元（「３Ｄ」）表示装置は、人間のユーザが見る際に立体感の錯覚を生じさせるだけのものである。すなわち、実際に３Ｄ画像ないし映像を生成する表示装置はない。代わりに、ヘッドセット、パネル、及び／又はその他の装置により、通常右側と左側とで別々の画像を提供し、これらをユーザの脳内で効果的に組み合わされて画像が３Ｄであるとの錯覚が生じるように、ユーザのそれぞれの目に届く光を慎重に制御するのみである。これらの方法の問題点としては、メガネなどの頭部装着具が必要となること、及び／又は画質が低いことが挙げられる。

さらに、これら公知の方法は、これらの画像を見る人々の数にうまく対応することができない。（偏光メガネを使った３Ｄ映画などのように）３Ｄ画像それ自体が複数の人々に対して適切にレンダリング可能な場合であっても、わずかに異なる位置にいるにも関わらず各人は同じ３Ｄ画像を見ることになり、移動してもこの３Ｄ画像の見た目は変化しない。現実の３Ｄオブジェクトはこのような挙動をせず、見る角度に応じて見た目が異なる。

先行システムの別の問題は、特にそれぞれの目に提供される画像にわずかなずれ（ｍｉｓ−ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）があった場合に、人によっては頭痛などを生じる可能性があることである。

本明細書に開示されるのは、（単なる立体的錯覚ではなく、画像の異なる部分の奥行を実際に変化可能という意味で）現実の３Ｄ画像をレンダリング可能な表示装置である。本願の表示装置により生成される３Ｄ画像は、したがって、同時に複数のユーザに三次元に見え、現実の三次元オブジェクトについて予期されるように見る角度により変化する点で上述の課題を克服する。これらの画像は、さらに、ユーザの視覚系をだますように設計された錯覚ではなく、ユーザが現実に３Ｄオブジェクトを見ていることから、ユーザに頭痛を生じさせない。

図１は、本明細書で述べられる側面にかかる、表示装置１００の例を示す。この表示装置１００は、テレビ、携帯電話、タブレット、コンピュータモニタスクリーン、またはディスプレイないしスクリーンの電子装置又はディスプレイないしスクリーンを備える他の電子装置に含まれてもよい。

表示装置１００は、表示面上に配列された複数の表示素子１０１を備える。図２に示されるように、この表示装置１００は、ユーザ２００によって一方の側（視認側）から見られるように設計される。すなわち、この表示装置１００は、ユーザ２００により視認側から視認可能な画像を提供するよう構成される。

各表示素子１０１には、ピクセルが含まれる（下記詳述）。本明細書で用いられる「ピクセル」という用語は、表示装置１００の個別の画素、すなわち、表示される画像の対応する画素を生成する表示装置の素子を意味する。このピクセルは、個別に特定の強度及び／又は色の光を出力するように制御可能である。したがって、ユーザ２００に画像を表示するため、表示装置１００に含まれる複数のピクセルは、それぞれ所望の画像がレンダリングされるように特定の性質の光を出力するように制御される。このように、表示装置１００は静止画及び／又は動画であってもよい画像を表示するのに用いられる。

画像をレンダリングするための様々な種類のピクセルが当業種で公知である。液晶表示（ＬＣＤ）装置等のような、いくつかの種類のピクセルは、バックライトとフィルタとを備え、光を選択的に透過して画像を生成する。有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）等のような別の種類のピクセルはフィルタを備えず、直接光を発する。

表示装置１００のピクセルは、表示面の法線方向に移動可能であり、これにより現実の３Ｄ画像をレンダリング可能である。図１は、表示装置１００の４ｘ４表示素子部分の分解図であり、３つの表示素子１０１ｘ−ｚの各ピクセルは異なる色を出力し、かつ表示面に対して異なる高さまで上昇している。表示素子１０１ｚのピクセルは、表示面から移動しておらず、ゼロ「高さ」にとどまっている。表示素子１０１ｙのピクセルは、表示面からわずかに（ユーザ２００側に、視認方向に）移動しており、したがって表示素子１０１Ｚのピクセルよりもユーザ２００に近い。表示素子１０１ｘのピクセルは、図中で「最も高く」（表示面から最も遠い）、したがってユーザ２００に最も近い。したがって、これらのピクセルがユーザ２００から視認可能な３Ｄ画像を生成することが理解される。

図２は、表示装置１００の一部の断面を示す。この図には、表示装置１００の６つの表示素子１０１ａ−ｆが示される。

各表示素子１０１は、ピクセル１２０とアクチュエータ１３０とを備える。ピクセル１２０はピクセルガイド１１０内に配置され、ピクセルガイド１１０内で上下移動可能である。図１は、これを説明するため、各ピクセルガイド１１０ａ−ｆ内で各種の異なる位置にあるピクセル１２０ａ−ｆを示す。

ピクセル１２０は、ユーザ２００によって全体として見た場合に、表示装置１００によって表示される画像の要素にしたがって光を発するように構成される。また、ピクセル１２０はピクセルガイド１１０内を（アクチュエータ１３０によって制御された状態で）自由に移動するよう構成される。要素を出力するため、ピクセル１３０は、例えばＯＬＥＤ等の光を発するよう構成されるピクセルを備えてもよい。ピクセル１２０はそれ自体で発光せず、バックライト等から発せられた光をフィルタするものでもよい。これらの場合、各ピクセル１２０は、それ自身のバックライトを備えるか、または表示装置１００が、二つ以上のピクセル１２０にバックライトを提供する一つ以上のバックライトを備えてもよい。例えば、これらの場合、ピクセル１２０はＬＣＤピクセルでもよい。表示装置１００に含まれる複数のピクセル１２０は、全て同じ種類（例えば、全てＯＬＥＤピクセル）であってもよく、あるいは二つ以上の種類（例えば、いくつかのＯＬＥＤピクセルといくつかのＬＣＤピクセルとが、同じ表示装置１００に含まれる）であってもよい。

図２に示される例では、ピクセルガイド１１０は、プラスチック、金属、ガラス等の任意の適切な材料からなってもよい中空チューブであり、これによりアクチュエータ１３０（下記参照）により駆動された際、ピクセル１２０がピクセルガイド１１０内の空間を自由に移動可能となる。ピクセルガイド１１０は、上部（図２に示されるように、視認方向において、ユーザ２００側、アクチュエータと反対側）が開口されても、閉じられていてもよい。ピクセルガイドが閉じられている場合、ピクセルガイドは封止され、またピクセルガイド１１０の内部が真空となるように真空状態とされてもよい。閉じられている場合、各ピクセルガイド１１０の少なくとも上部は、ピクセル１２０によって発生した光が透過してユーザ２００の目に届くように透明とされる。最低限必要なのは、ユーザ２００がピクセル１２０の強度の変化を識別可能となるよう、所定のピクセルガイド１１０の上部が内部に封止されるピクセル１２０によって発生する波長の光を十分に透過することである。

ピクセルガイド１１０の側面も同様であるのが好ましい。しかし、不透明な側面であっても、ユーザ２００はピクセル１２０を自身の視野の中で異なる高さで視認可能であることから、３Ｄ画像を形成可能であろう。

ピクセルガイド１１０は短尺（例えば、１ないし２ミリメートル）であっても、より長尺（例えば、１ないし２センチメートル以上、１０センチメートル以下）であってもよい。ピクセルガイド１１０の長さにより、ピクセル１２０が表示面の法線方向に移動可能な最大距離を決定可能であり、したがって表示装置１００上でレンダリング可能な奥行の最大値も決定される。

図２に示されるようにアクチュエータ１３０をピクセルガイド１１０中に配置してもよく、あるいはピクセルガイド１１０の外部に配置してもよい。別の例では、所定の表示素子１０１のアクチュエータ１３０はピクセルガイド１１０と一体化されてもよい。重要なのは、アクチュエータ１３０が各ピクセルガイド１１０内で各ピクセル１２０を動かすよう動作可能であることである。

本明細書で用いられる「アクチュエータ」という用語は、ピクセルガイド１１０内でのピクセル１２０の位置を制御可能とする構造を指す。図２の例では、アクチュエータ１３０は、ピクセルガイド１１０の底部に配置された電磁コイルとされる。この例では、ピクセル１２０は（例えば、ピクセル１２０の底部に固定された永久磁石などの永久磁石部を含むことにより）磁性を有し、各ピクセル１２０の底部（アクチュエータ側）がアクチュエータ１３０に対してＮ極とされる。本明細書に記載される、電磁誘導によりピクセル１２０を動かすことに関する原理は、アクチュエータ１３０に対するＳ極となるピクセルにも同様に当てはまることが理解される。全てのピクセル１２０がアクチュエータ１３０に対して同じ磁極とされる必要がないことも理解されよう。

アクチュエータ１３０の電磁コイルに流れる電流により、磁石式ピクセル１２０が反応する磁場が誘導される。したがって、アクチュエータ１３０の電磁コイルを流れる電流を制御することにより、ピクセル１２０に加えられる力、したがってピクセルガイド１１０内のピクセル１２０の位置をこの電流により制御可能である。なお、電流の方向を逆転することで、誘導された磁場の極性が逆転し、したがって、ピクセル１２０の磁性が一定であることから、ピクセル１２０に加わる力の方向も逆転する。

図２の例では、アクチュエータ１３０を流れる電流は、図示された最初の３つの表示素子１０１ａ−ｃが各アクチュエータ１３０（各アクチュエータはＳ極を生じ、ピクセルのＮ極を引き付ける）に引き付けられるように設定される。図示された他の３つの表示素子１０１ｄ−ｆのアクチュエータを流れる電流は、表示素子１０１ａ−ｃとは反対側に流れる。したがって、これらのアクチュエータは、各ピクセルと反発するＮ極を生じる。ピクセルガイド１１０内の各ピクセル１２０の高さは、アクチュエータ１３０に流れる電流の大きさを変化させることで制御可能である。この例では、一つのアクチュエータの磁場と隣接する磁場との干渉を減らすため、ピクセルガイド１１０を磁気シールドとなる材料から構成するのが好ましい。

ピクセル１２０を動かすのに利用可能なアクチュエータ１３０の他の例としては、微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）およびナノマシンが挙げられる。表示装置１００内の複数のアクチュエータ１３０は、複数の同じ種類のアクチュエータ１３０を含んでもよいし、２種類以上の異なる種類のアクチュエータを含んでもよい。

表示装置１００の全てのセクションが移動可能である必要はない。すなわち、表示装置１００のいくつかの表示素子１１０は、固定ピクセル、すなわち対応するアクチュエータを有さず、したがって表示面に対して移動しない通常のピクセルを備えてもよい。例えば、表示装置１００の一つ以上のサブセクション中のいくつかの表示素子１０１（すなわち、各ピクセルの位置を変えるための対応するアクチュエータを有する表示素子１０１のみ）が３Ｄ効果を提供可能であり、他の表示素子は可能でないものとされてもよい。３Ｄレンダリング能力を有するサブセクションは、連続的であっても不連続であってもよい。例えば、表示装置１００の中央サブセクションは、移動可能であり、したがって３Ｄ効果を提供可能なピクセルを有する表示素子１０１を備え、表示装置１００の縁側の領域は、２Ｄ画像しか提供できない通常（固定）ピクセル素子を備えてもよい。

図３は、（図１及び図２を参照して上述された）表示装置１００、コントローラ３００、及びメディアソース３２０を含むシステムの例を示す。

コントローラ３００は、一つ以上の有線または無線接続手段を介して表示装置１００に接続される。コントローラ３００は、別個の装置として提供されてもよく、あるいは表示装置１００と一体的に提供されてもよい。コントローラ３００は、メディアソース３２０にも接続される。メディアソース３２０は、例えばコントローラ３００のローカルメモリまたはデータ記憶装置であってもよく、メモリ３２０は、コントローラ３００に直接接続されるのが好ましい（例、ハードウェア接続手段）。

メディアソース３２０は、画像ファイル３３０を記憶する記憶位置またはデータ記憶装置を表す。メディアソース３２０は、ＣＤ、ＤＶＤ、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ハードディスク、フラッシュメモリ等の画像ファイル３３０を記憶しコントローラ３００によりアクセス可能なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であってもよい。このような場合、メディアソース３２０は、コントローラ３００に直接接続されてもよい。あるいは、メディアソース３２０は、インターネットなどのネットワークを介してアクセス可能な、データ記憶機能を有する一つ以上のサーバであってもよい。

画像ファイル３３０は、表示装置１００上に提供される画像のパラメータを定義するコンピュータ読み取り可能なファイルである。これは、静止画（例えば、写真または他のグラフィック）であってもよく、または動画（例えば、フィルム／映画、又はその他の動画）であってもよい。

通常の画像ファイルは、当業種で公知であるように、少なくともディスプレイスクリーン上の複数のピクセルにより提供される個別の輝度値を定義する輝度情報を含み、色度またはその他の色情報をも定義してもよい。これらの値は、画像ファイル３３０内に記憶される際、符号化及び／又は圧縮されてもよい。

本明細書に記載される表示装置１００によってレンダリングされる画像ファイル３３０は、本明細書に記載されるように、表示装置１００を画像ファイル３３０によって定義される画像をレンダリングするよう制御する際にコントローラ３００によって用いられるピクセル位置情報（ピクセル高さ情報）をさらに定義する点で、通常の画像ファイルと異なってもよい。あるいは、画像ファイル３３０は通常の画像ファイルであってもよく、ピクセル位置情報は、下記の例のように画像ファイル３３０から生成されてもよい。

コントローラ３００は、入力部３０１と、画像データ抽出部３０２と、ピクセル位置データ抽出部３０３と、出力部３０４とを備える。入力部３０１は、画像データ抽出部３０２とピクセル位置データ抽出部３０３とのそれぞれに動作可能に接続される。画像データ抽出部３０２とピクセル位置データ抽出部３０３とは、それぞれ出力部３０４に動作可能に接続される。

図３に示されるコントローラ３００とその部品は、コントローラ３００の機能を説明するための目的で模式的ブロック図としてあらわされる。したがって、コントローラ３００の各部品は、本明細書中で付与される機能を実行するための機能ブロックであると理解される。各部品は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはその組み合わせとして実装されてよい。加えて、コントローラ３００の別個の部品として記載されるものの、機能のいくつかまたはすべてを単一のハードウェア、ソフトウェア、またはファームウェアとして実行してもよい。例えば、画像データ抽出部３０２およびピクセル位置データ抽出部３０３は、一つ以上のプロセッサ上で実行される単一のソフトウェアとして実装されてもよい。

入力部は、メディアソース３２０からのデータを受け取るための一つ以上の物理的（例えば、ネットワークポート）または論理的（例えば、ハードワイヤード接続手段）入力モジュールを備える。動作時、入力部３０１には画像ファイル３３０が入力され、この画像ファイル３３０を画像データ抽出部３０２とピクセル位置データ抽出部３０３とのそれぞれに提供する。入力部３０１は、画像ファイル３３０を画像データ抽出部３０２及びピクセル位置データ抽出部３０３に提供する前に、圧縮などの一つ以上の事前処理を画像ファイル３３０に行ってもよい。

画像データ抽出部３０２は、入力部３０１から画像ファイル３３０を受け取り、これを処理して少なくとも表示装置１００のピクセル１２０に適用される輝度情報及び、選択的に色情報を抽出するよう構成される。これは、画像ファイル３３０から、ピクセル１２０の一部または全部について出力された輝度を表す値を決定して画像のレンダリングに寄与する工程を含んでもよい。当業種で公知の標準画像ファイルでは、これは、（映像ファイルについては時間経過とともに変化する成分を含む）各ピクセルの８ビット値（０−２５５の間）等の値を記憶することにより実現される。この値は、ピクセルをどれだけ明るく制御すべきか（例えば、０の値は「ｏｆｆ」または「最小輝度」を表し、２５５の値は「最大輝度」を表す）を定義する。同様の原理がカラー画像の色値にも当てはまる。画像ファイル３３０は、これら公知の方法のいずれによって画像データを記憶してもよい。画像データ抽出部３０２は、したがって、画像ファイルを復号し、ディスプレイのピクセルを制御して（二次元）画像の輝度及び色を発するよう制御する画像復号器の通常の機能を表す。

ピクセル位置抽出部３０３は、入力部３０１から画像ファイル３３０を受け取り、これを処理して表示装置１００のピクセル１２０の少なくとも一部に適用される位置情報を抽出するよう構成される。位置情報は、ディスプレイの平面内のピクセルの位置を指すのではなく、ピクセルの表示面からの（表示面の法線方向の）出入りを指すことから、「高さ」情報と呼んでもよい。したがって、「より高い」位置のピクセルは、表示装置１００の視認側において「より低い」位置のピクセルよりもユーザ２００により近い。

この高さ情報は、上述の画像情報とともに画像ファイル３３０内に符号化されてもよい。例えば、高さ値は、（映像ファイルについては時間経過とともに変化する成分を含む）各ピクセルの８ビット値（０−２５５の間）等の値として符号化されてもよい。この値は、ピクセルを表示面からどれだけ遠く制御すべきか（例えば、０の値は「ゼロ」または「最小高さ」を表し、２５５の値は「最大高さ」を表す）を定義する。

あるいは、ピクセル位置抽出部３０３は、通常の画像ファイル（すなわち、このような高さを明示的に定義しない画像ファイル）からピクセル高さ値を抽出してもよい。これは、例えば画像にエッジ検出処理を施し、検出されたエッジ上の全てのピクセル１２０に最大高さを設定するよう定義するピクセル高さ情報を生成することによって実現されてもよい。例えば、モバイル装置のアイコン及びその他のボタンの輪郭をスクリーンの表面から浮き上がらせ、ユーザ２００がより容易に感知し選択できるようにしてもよい。別の例として、テキストの輪郭をスクリーンの表面から浮き上がらせてもよい。これは、視覚障碍者であるユーザにとって特に有益である。テキストは、例えば点字テキストであってもよい。

抽出された画像及び高さ情報は、出力部３０４に提供され、有線又は無線接続手段を介して表示装置１００の複数の表示素子１１０に送られる。これにより、コントローラ３００は、表示素子１１０を制御して画像情報中で定義された対応する輝度を出力し、またそのピクセル１２０を制御して高さ情報中で定義された高さに移動させ、表示装置１００上で現実の３Ｄ画像をレンダリングする。

上記の大部分は、カラーディスプレイを記載することなく説明されている。しかし、各表示素子１０１のピクセル１２０は、特定の色光を出力するように設けられてもよい。したがって、本明細書に記載された原理は、カラーピクセルの単一のカラーユニットにも直接適用される。すなわち、本明細書に記載された表示素子１０１の赤・緑・青の三つの組で単一のカラーピクセルを構成してもよい。したがって、表示装置１００によりフルカラー３Ｄ画像をレンダリング可能である。

プロセッサ、プロセシングシステムまたは回路と本明細書に記載されるものは、実務上、単一のチップまたは集積回路により実装されても、複数のチップまたは集積回路により実装されてもよく、あるいはチップセット、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、デジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳＰ）、グラフィクス・プロセッシング・ユニット（ＧＰＵｓ）等によって実装されてもよい。このチップまたは複数のチップは、実施形態にしたがって動作するよう構成可能な少なくとも一つ以上のデータプロセッサおよび少なくとも一つ以上のデジタル・シグナル・プロセッサを実装するための回路（ならびに場合によってファームウェア）を備えてもよい。この点に関し、例示的実施形態は、少なくとも部分的に（不揮発性）メモリーに記憶されプロセッサにより実行可能なコンピュータソフトウェア、ハードウェア、または実体的に記憶されたソフトウェアとハードウェア（および実体的に記憶されたファームウェア）との組み合わせにより実装されてもよい。

データ記憶用のデータ記憶装置について本明細書に記載する。これは、単一の装置または複数の装置により提供されてもよい。適切な装置としては、例えばハードディスクおよび不揮発性半導体メモリーが挙げられる。

本明細書に記載される例は、本発明の実施形態を説明するための例として理解されるべきである。別の実施形態および例が想定される。一つの例または実施形態に関して記載される任意の特徴は、単独で、またはほかの特徴と組み合わせて使用可能である。加えて、一つの例または実施形態に関連して記載された任意の特徴は、他の例または実施形態、または他の例または実施形態の任意の組み合わせのいずれかの特徴と組み合わせても使用可能である。さらに、本明細書に記載されない均等物および変形例も、請求項に定義される本発明の範囲内で利用可能である。

Claims (15)

1. 画像データにしたがって三次元画像をレンダリングする表示装置であって、
   表示面内に配列され、それぞれピクセルと前記ピクセルを前記表示面の法線方向に移動させるためのアクチュエータとを備える複数の表示素子を備え、
   各表示素子の前記アクチュエータは、位置値の入力に応じて、前記位置値にしたがって前記ピクセルを前記表示面の法線方向に動かすよう動作可能であることを特徴とする表示装置。
2. 請求項１に記載の表示装置であって、各表示素子は、前記ピクセルの移動を前記表示面の法線方向の固定距離内に限定するピクセルガイドを備えることを特徴とする表示装置。
3. 請求項２に記載の表示装置であって、前記ピクセルガイドは透明であることを特徴とする表示装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の表示装置であって、各表示素子の前記ピクセルは、磁性を有し、または磁石を担持し、各表示素子の前記アクチュエータは、通電して前記ピクセルを移動させることのできる電磁コイルを備えることを特徴とする表示装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の表示装置であって、画像データと前記ピクセルの位置値とを含む画像ファイルの入力を受け、前記画像ファイルから前記ピクセルの位置値を抽出するよう構成されるピクセル位置抽出部を備えることを特徴とする表示装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の表示装置であって、画像データの入力を受け、位置値生成アルゴリズムを前記画像データに適用することにより前記位置値を抽出するよう構成されるピクセル位置抽出部を備えることを特徴とする表示装置。
7. 請求項６に記載の表示装置であって、前記位置値生成アルゴリズムは、前記画像の検出されたエッジ上のピクセルのセットを判定するエッジ検出アルゴリズムを含み、前記ピクセル位置抽出部は、前記セット中のピクセルにより大きな位置値を生成するよう構成されることを特徴とする表示装置。
8. 表示面内に配列され、それぞれピクセルと前記ピクセルを前記表示面の法線方向に移動させるためのアクチュエータとを備える複数の表示素子を備える表示装置上に三次元画像をレンダリングする方法であって、
   前記表示装置の少なくとも一つの表示素子のピクセルの位置値を入力し、
   前記少なくとも一つの表示素子の前記アクチュエータを制御して、前記位置値にしたがって前記ピクセルを前記表示面の法線方向に動かすことを特徴とする方法。
9. 請求項８に記載の方法において、各表示素子は、前記ピクセルの移動を前記表示面の法線方向の固定距離内に限定するピクセルガイドを備えることを特徴とする方法。
10. 請求項９に記載の方法であって、前記ピクセルガイドは透明であることを特徴とする方法。
11. 請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載の方法であって、各表示素子の前記ピクセルは、磁性を有し、または磁石を担持し、各表示素子の前記アクチュエータは、通電して前記ピクセルを移動させることのできる電磁コイルを備え、前記アクチュエータを制御して前記ピクセルを動かす工程は、前記電磁コイルに電流を制御可能に流す工程を含むことを特徴とする方法。
12. 請求項８から請求項１１のいずれか一項に記載の方法であって、画像データと前記ピクセルの位置値とを含む画像ファイルを入力する工程を備え、前記ピクセルの位置値を入力する工程は、前記ピクセルの位置値を前記画像ファイルから抽出する工程を含むことを特徴とする方法。
13. 請求項８から請求項１２のいずれか一項に記載の方法であって、画像データを入力する工程を備え、前記ピクセルの位置値を入力する工程は、前記画像データに位置値生成アルゴリズムを適用して前記位置値を生成する工程を含むことを特徴とする方法。
14. 請求項１３に記載の方法であって、前記位置値生成アルゴリズムは、前記画像の検出されたエッジ上のピクセルのセットを判定するエッジ検出アルゴリズムを含み、前記ピクセル位置抽出部は、前記セット中のピクセルにより大きな位置値を生成するよう構成されることを特徴とする方法。
15. 請求項８から請求項１４のいずれか一項に記載の方法であって、
    前記表示装置の少なくとも一つの表示素子のピクセルの輝度値を入力し、
    前記少なくとも一つの表示素子の前記ピクセルを制御して、前記輝度値にしたがって光を出力することを特徴とする方法。

Images