JP2020525951A - 品物点検方法及びそのシステム - Google Patents

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Abstract

本願は、品物点検方法及びそのシステムを提供した。本方法は、N個の棚が設けられた無人販売機に適用され、棚ごとに独立なRFIDリーダーを設置することと、第1の起動時点で、その中の1つのRFIDリーダーを起動させてRFIDタグをスキャンさせることと、第2の起動時点で、もう1つのRFIDリーダーを起動させてRFIDタグをスキャンさせることと、第Nの起動時点まで上記操作を繰り返し、最後のRFIDリーダーを起動させてRFIDタグをスキャンさせることとを含み、上記第1の起動時点〜第Nの起動時点は、いずれも点検時間帯における1つの時点であり、隣り合う起動時点の間にランダムな時間間隔がある。RFID技術に基づいて、棚ごとに独立して設置されたリーダーによって全ての品物の点検作業を完成する。このような点検方法によれば、人力でリーダーを移動する必要がなく、全自動化の操作を実現できる。長距離制御で特定の時間に点検を完成してデータをアップロードする。【選択図】図2

Description

本願は、RFID技術分野に関し、特に、品物点検方法及びそのシステムに関する。
自動販売機は、コインとお札を投入することによって自動的に品物を送り出すことができる機器である。時間と場所に制限されず、手間がかからなくて取引しやすいなどのメリットを有するため、広く適用されてきた。
それぞれの自動販売機は、独立した品物貯蔵庫として見なすことができる。販売の進行に従って、メンテナンス担当者は、ある時間毎に自動販売機に品物を補充し、又は機器に対して例えばメンテナンスを行う必要がある。
メンテナンスの過程において、メンテナンス担当者は、異なる品物の販売状況を確定するように、自動販売機の品物在庫量などをチェック又は点検する必要がある。消費期限が近づく品物を早めに取り出して新しい品物に交換する必要がある場合などもある。通常は、メンテナンス担当者が手動点検によって自動販売機の品物点検作業を行うことになる。
RFID技術の広い適用に従って、メンテナンスを行うための人力やコストを低減すること共に点検に現れるエラーを回避するために、今には、電子タグで速やかに品物点検を実現できる自動販売機が一部にある。
本願を実現する過程において、出願者は、関連する技術に、自動販売機が一般に複数の棚又はルームに分けられるため、RFIDタグリーダーのようなRF機器を利用する場合、ラジオ波が遮断されて一部の品物がスキャンによって得られないようになり、全ての品物を読み取れることを確保するために、メンテナンス担当者が頻繁にリーダーを移動する必要があるという問題があることを見出した。また、RFID技術の適用によって品物点検の速度を高めたが、人力点検はまだ必要であり、人力資源の消耗を完全に回避することはできない。
本願は、従来技術において品物点検が十分に知能化されておらず、RFID技術の適用に限界があるという問題を解決することを目的とする品物点検方法及びそのシステムを提供する。
本願に係る実施例は、1つの局面において、N個の棚が設けられた無人販売機に適用される品物点検方法であって、棚ごとに独立なRFIDリーダーを設置することと、第1の起動時点で、その中の1つのRFIDリーダーを起動させてRFIDタグをスキャンさせることと、第2の起動時点で、もう1つのRFIDリーダーを起動させてRFIDタグをスキャンさせることと、第Nの起動時点まで前記操作を繰り返し、最後のRFIDリーダーを起動させてRFIDタグをスキャンさせることとを含み、前記第1の起動時点〜第Nの起動時点は、いずれも点検時間帯における1つの時点であり、隣り合う起動時点の間にランダムな時間間隔がある品物点検方法を提供した。
任意的に、前記第1の起動時点は、前記点検時間帯の開始時点であり、前記第Nの起動時点は、前記点検時間帯の終了時点である。
任意的に、前記方法は、前記点検時間帯を第1〜第NのN個の隣り合う所定時間帯に分けることと、第Nの起動時点が第1〜第NのN個の所定時間帯に現れる確率をポアソン分布に従わせることとを含む。
任意的に、異なる起動時点が第1〜第NのN個の所定時間帯に現れる確率の従うポアソン分布は異なる。
任意的に、前記方法は、
隣り合う起動時点の間の時間間隔が所定の閾値より大きいかを判断することと、
もしでなければ、RFIDリーダーの起動を停止させることとを更に含む。
本願に係る実施例は、もう1つの局面において、N個の棚が設けられた無人販売機に適用される品物点検システムであって、
棚ごとに独立して設置されたRFIDリーダーと、
前記RFIDリーダーの起動を制御するコントローラと、
前記コントローラに接続され、実行されるコマンドプログラムが記憶され、前記コマンドプログラムが前記コントローラにより実行されることによって、前記コントローラに
第1の起動時点で、その中の1つのRFIDリーダーを起動させてRFIDタグスキャンさせ、
第2の起動時点で、もう1つのRFIDリーダーを起動させてRFIDタグをスキャンさせ、
第Nの起動時点まで前記操作を繰り返し、最後のRFIDリーダーを起動させてRFIDタグをスキャンさせる
ように実行させるメモリと
を含み、
前記第1の起動時点〜第Nの起動時点は、いずれも点検時間帯における1つの時点であり、隣り合う起動時点の間にランダムな時間間隔がある品物点検システムを提供した。
任意的に、前記第1の起動時点は前記点検時間帯の開始時点であり、前記第Nの起動時点は前記点検時間帯の終了時点である。
任意的に、前記コントローラは、前記点検時間帯を第1〜第NのN個の隣り合う所定時間帯に分けることと、第Nの起動時点が第1〜第NのN個の所定時間帯に現れる確率をポアソン分布に従わせることに用いられる。
任意的に、異なる起動時点が第1〜第NのN個の所定時間帯に現れる確率の従うポアソン分布は異なる。
任意的に、前記コントローラは、隣り合う起動時点の間の時間間隔が所定の閾値より大きいかを判断することと、もしでなければ、RFIDリーダーの起動を停止させることに用いられる。
本願に係る実施例が提供した品物点検方法及びそのシステムは、RFID技術に基づいて、棚ごとに独立して設置されたリーダーによって全ての品物の点検作業を完成する。このような点検方法によれば、人力でリーダーを移動する必要がなく、全自動化の操作を実現できる。長距離制御で、特定の時間に点検を完成してデータをアップロードする。また、複数のリーダーの間での互いの影響を回避するために、さらに、時分割多重化でリーダーを起動させ、タグを有効に読み取れるように確保した。
以下、本願に係る実施例の技術手段をもっと明らに説明するように、本願に係る実施例の説明に使用必要である添付図面を簡単に紹介する。明らかになるように、以下に記述される添付図面は、本願の一部の実施例だけであり、当業者にとって、創造的な労働をすることなく、これらの添付図面に基づいて他の添付図面を得ることができる。
本願に係る実施例により提供される自動販売機の構造模式図である。 本願に係る実施例により提供される品物点検方法の方法フローチャートである。 本願に係る他の実施例により提供される品物点検方法の方法フローチャートである。 本願に係る実施例により提供される品物点検システムのハードウェア構造模式図である。
以下、本願の目的、技術手段及び利点をより一層明らかにするように、添付図面及び実施例に基づいて本願をさらに詳細に説明する。ここで記載された具体的な実施例は、本願を釈明するためのものだけであり、本願がこれに制限されないことは理解されるべきである。
図1は、典型的な自動販売機の構造模式図である。この自動販売機は図1に示すように、通常に若干の棚10を有し、棚ごとに異なるタイプの品物が置かれている。自動販売機の内部に、自動販売機の稼働を制御するためのコントローラが設置され、棚ごとには互いに独立であるRFIDリーダー20も設置される。RFIDリーダーによる棚ごとにスキャンすることによって、棚30ごとの品物情報を読み取り、品物点検の自動化と正確さを保証する。
更に、外部との通信接続を実現するために、自動販売機には、外部ネット又は専用ネットに接続され、データの遣り取りを行う1つ又は複数の通信モジュールが設置されてもよい。
上記した設置仕方によれば、棚に応じて自動販売機を複数の異なる領域に分けた後、複数のRFIDリーダーを利用することによって、無人販売機内のスペース全体を全面的に覆うことができ、棚ごとの電子タグ情報をスキャンできるように確保し、点検データの信頼性を保証した。
複数のRFIDリーダーを有する場合、一定の制御ルールに則ってRFIDリーダーの作業状態を制御しなければ、隣接している棚の間の離間スペースが非常に小さいため、RFIDリーダーは必ずひどく干渉し合い、品物の点検が進行できないようになってしまう。本願において、特定の制御仕方によって、比較的短い時間で、十分に高い効率で品物点検を完成するように確保した。
図2は、本願に係る実施例により提供される品物点検方法である。本実施例において、RFID技術を利用して品物点検を実現する。自動販売機に置かれた品物ごとに電子タグが設置され、RFIDリーダーによってその覆う範囲内の電子タグをスキャンして読み、電子タグの情報に基づいて対応する品物を確定し、品物の点検操作を完成する。
図2に示すように、上記方法は、以下のことを含む。
100 第1の起動時点で、その中の1つのRFIDリーダーを起動させてRFIDタグをスキャンさせる。
上記起動時点は、いずれかの時点であってもよい。この時点で、コントローラによって中断又は特定のレベル信号を生成し、RFIDリーダーの作業を開始させ、RFIDタグをスキャンしてもよい。一部の実施例においては、この第1の起動時点は、長距離又はローカルのユーザコマンドによってトリガーされてもよい。もう一部の実施例においては、ある予め設定されたイベント、例えば月ごとの点検日、ある品物の売り切れなどによってリガーされてもよい。
具体的に選択されて起動されるRFIDリーダーは、いずれかの棚におけるリーダーであってもよく、具体的には、所定のルール又は基準によって決めてもよい。
200 第2の起動時点で、もう1つのRFIDリーダーを起動させてRFIDタグをスキャンさせる。
300 第Nの起動時点まで上記操作を繰り返し、最後のRFIDリーダーを起動させてRFIDタグをスキャンさせる。
第1の起動時点以後では、一連の品物点検フローが始まることを示す。実際に保有する棚の数に基づいて、対応する数の起動時点を決め、RFIDリーダーを起動させてスキャンさせて電子タグの情報を得る必要がある。
その中、上記第1の起動時点〜第Nの起動時点は、いずれも点検時間帯における1つの時点であり、隣り合う起動時点の間にランダムな時間間隔を有する。
上記点検時間帯とは、自動販売機の1回の品物点検を完成するために要する時間であり、この時間は、具体的に自動販売機が保有する棚の数によって決められる。一般には、この点検時間帯は、30s又はそれより短い時間であってもよい。
通常に、複数のRFIDリーダーを利用して品物をスキャンする場合、もし複数のRFIDリーダーが同時に起動されてスキャンすると、お互いに一定の干渉を引き起こし、あるRFIDタグが繰り返して読み取られて又は衝突し、認識できないようになって又は隠され、品物点検にエラーや漏れがある事態が現れてしまう。
そのため、本実施例において、それぞれのRFIDリーダーは、点検時間帯におけるランダムな1つの時点内で起動され、隣り合い間に一定の時間間隔があり、時分割多重化によって、RFIDリーダーの同時起動を回避し、電子タグが正確読み取れるように保証した。
なお、それぞれの起動時点とRFIDリーダーとの間に唯一の対応関係がない。品物点検を度に行う各過程において、それぞれのRFIDリーダーは異なる手順で起動されてもよく、起動の時点も無作為に分布される。このように、スキャンする度に非常に強いランダム性があり、固定のパターンで行うことはない。そのため、複数回の品物点検操作を行った後、得られた結果は信頼性が非常に良く、エラーの累積を引き起すことなく、各点検操作に現れるエラーをできるだけ除外する。
一部の実施例においては、上記点検時間帯の起点及び終点は、それぞれ第1の起動時点及び最後の起動時点であってもよい。即ち、点検時間帯は、第1の起動時点から開始し、最後(第N)の起動時点まで終了する。点検時間帯の時間長さは、実際な状況に基づいて設置されてもよい。
図3は、本願の他の実施例により提供される品物点検方法である。本実施例において、上記方法は図2に示すステップ以外、以下のことを更に含む。
301 上記点検時間帯を第1〜第NのN個の隣り合う所定時間帯に分ける。
上記所定時間帯は、1つの基準時間長さの時間帯であり、分けられるべきである所定時間帯の数及び点検時間帯に基づいてこの所定時間帯の具体的な時間長さを決めてもよく、例えば、5つの起動時点が必要である場合、点検時間帯を平均に5つに分けてもよい。
もう一部の実施例において、更に、非平均に分ける他の態様によって、分けてもよい。たとえば、1対3対5対7対9という態様によって、点検時間帯を5つに分ける。このようにして、起動時点の間の時間間隔がもっと多いランダム性を有することができる。
302 第Nの起動時点が第1〜第NのN個の所定時間帯内に現れる確率をポアソン分布に従わせる。
それぞれの起動時点にとっては、それぞれの所定時間帯内に、現れる可能性がある確率がある。各時間帯に現れる確率はポアソン分布に従う。例えば、第3の起動時点にとっては、この時点が第3の所定時間帯内に現れる可能性がある平均確率が最も高く、第3の所定時間帯から遠くなる所定時間帯ほど、第3の起動時点が現れる平均確率が低い。
このような確率分布設置によって、多くの場合、第Nの起動時点が第Nの所定時間帯内に生じるルールに従う。一部の場合、第Nの起動時点が第Nの所定時間帯内に現れない事態が現れてもよく、制御方法に一定の突変性能を有することを保証した。
上記制御態様において、各RFIDリーダーの起動は、高確率の基準パターンを有すると共に、突変の確率変化を有し、このようにして、品物点検過程における検査性能を良好に向上させ、点検データの信頼性を確保することができる。
まず、高確率の基準パターンでは、複数回の品物点検過程において基準化操作を保証でき、制御方法はより良い安定性がある。そして、現れる可能性がある幾つかの突変状況は、基準パターンの補充としてもよく、通常制御パターンに存在する問題を検出する可能性がある。
クラウド又はバックグラウンドでの制御システムは、制御コマンドを送信することによって、一定の時間内に複数回の品物点検過程を実行し、これらのデータを取得して比較してもよい。上記RFIDリーダーの制御パターンの設置のため、複数回の点検過程において品物データの一致性を相変わらず維持できれば、品物点検が行わなくてエラーが生じる確率が非常に低いことを表す。
もう一部の実施例において、起動時点が所定時間帯内に現れる確率をもっと多く変化させることができることをさらに高め、もっと多い可能性とランダム性を有するために、異なる起動時点が第1〜第NのN個の所定時間帯内に現れる確率の従いポアソン分布は異なる。
例えば、第1の起動時点が従うポアソン分布確率の曲線はよりシャープであり、第2の起動時点が従うポアソン分布確率の曲線はややスムースであるなど。
本実施例において、起動時点に十分なランダム性を与えることを考える以外、2つのRFIDリーダーが同時又はほぼ同時に起動し、お互いに影響する事態を回避するために、起動時点の間に重なり合う又は近接し過ぎることが生じないように確保する必要がある。
これによって、上記方法は、隣り合う起動時点の間の時間間隔が所定閾値より大きいかを判断し、もしであれば、RFIDリーダーを起動させ、もしでなければ、RFIDリーダーの起動を停止させる判断ステップを追加してもよい。
更に説明すると、ある起動時点でRFIDリーダーの起動を停止させる事態があれば、今回の点検時間帯が終了した後、続けてランダムな時間を隔たり追加の起動時点を生じさせ、すべてのRFIDリーダーを起動できるように保証し、自動販売機のすべての棚の品物点検を完成する。
実際な品物点検過程において、上記制御ルールに基づいて、同一の品物点検時間帯内に、隣り合う起動時点の間の時間間隔が極めて小さい事態が2回以上生じることは非常に珍しく、そのような可能性はほぼ存在しない。
そのため、本願に係る実施例において、2つ以上の起動時点でRFIDリーダーを起動できない事態が現れる場合の処理を考えていない。
もう一部の実施例において、上記判断ステップは、最後の起動時点でなければ、隣り合う起動時点で隣り合うRFIDリーダーを起動することを禁止することに置き換えてもよい。例えば、第1の棚のRFIDリーダーが起動された後、次の起動時点では、最後の起動時点でなければ、第2の棚のRFIDリーダーを選択して起動させることはできない。
このように、空間的に隔離される態様によって、2つのRFIDリーダーが同時又はほぼ同時に起動し、お互いに影響する事態を回避できる。
実際な利用過程において、上記自動販売機は通信モジュールによって、インターネットなどで品物点検のデータをバックグラウンドの制御機器又はクラウドシステムに伝送し、1種又は複数の異なるデータ解析を行っても良い。上記品物点検方法は、ネット伝送によって、対応する制御コマンドを伝送して起動されてもよい。
図4は本願に係る実施例により提供される上記品物点検方法に対応する品物点検システムのハードウェア構造模式図である。この品物点検システムは、図1に示すような複数の棚を有する自動販売機に適用できる。
このハードウェアは、基本的に、棚ごとに独立して設置されるRFIDリーダー430と、上記RFIDリーダーの起動を制御するコントローラ410と、上記コントローラに接続されるメモリ420を含む。
RFIDリーダー430、コントローラ410とメモリ420は、バス又は他の手段で接続され、図4において、例としてバスで接続される。
メモリ420は、コンピュータ読み取り可能な不揮発性記憶媒体として、本願に係る実施例における品物点検方法に対応するプログラムコマンド・モジュールのような、不揮発性ソフトウェアプログラム、コンピュータ実行可能な不揮発性プログラム及びモジュールを記憶することに適用できる。
コントローラ410は、メモリ420に記憶される不揮発性ソフトウェアプログラム、コマンド及びモジュールを実行することによって、サーバの各種の機能アプリ及びデータ処理を行い、即ち、上記方法に係る実施例である品物点検方法を実現する。
メモリ420は、システム、少なくとも1つの機能を取り扱うために必要であるアプリプログラムを記憶できるプログラム記憶領域、及び品物点検システムの利用に従って生成されるデータなどを記憶できるデータ記憶領域を含んでもよい。なお、メモリ420は、高速ランダムアクセスメモリを含んでもよく、少なくとも1つの磁気ディスクメモリ、フラッシュメモリ、又は他の不揮発性固体メモリのような不揮発性メモリを含んでもよい。一部の実施例においては、メモリ420は、コントローラ410に対して長距離に設置され、ネットで情報関連システムに接続されるメモリを含むことが好ましい。上記ネットの実際な例には、インターネット、イントラネット、LAN、モバイル通信ネット及びその組み合わせが含まるが、これに制限されない。
上記1つ又は複数のモジュールは上記メモリ420に記憶され、上記1つ又は複数のコントローラ410により実行される時に、上記方法に係る実施例のいずれの品物点検方法を実行する。
上記品物点検システムは、本願に係る実施例が提供した方法を実行でき、方法の実行に対応する機能モジュールと有利な効果を備える。本実施例において詳細に説明しない技術細部については、本願に係る実施例が提供した方法を参照できる。
本願に係る実施例により提供される品物点検システムにおいて、それぞれのRFIDリーダーは、点検時間帯におけるランダムな1つの時点内で起動され、隣り合い間に一定の時間間隔があり、時分割多重化によって、RFIDリーダーの同時起動を回避し、電子タグが正確に読み取れるように保証した。
なお、それぞれの起動時点とRFIDリーダーとの間に唯一の対応関係がない。品物点検を度に行う各過程において、それぞれのRFIDリーダーは異なる手順で起動されてもよく、起動の時点も無作為に分布される。このように、スキャンする度に非常に強いランダム性があり、固定のパターンで行うことはない。そのため、複数回の品物点検操作を行った後、得られた結果は信頼性が非常に良く、エラーの累積を引き起すことなく、各点検操作に現れるエラーをできるだけ除外する。
業者にとっては更に意識できるように、本願が開示した実施例に記述された各例のユニット及び演算法ステップに基づいて、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア又は両方の組み合わせにより実現でき、ハードウェアとソフトウェアの取り替え可能性を明らかに説明するように、上記の説明には既に機能に応じて各例の組成及びステップを一般的に記述した。これらの機能がハードウェア又はソフトウェアで実行されるかは、技術手段の特定用途と設計制限条件による。業者は、特定用途ごとに異なる方法を利用して上記した機能を実現できるが、このような実現は本願の範囲から外れないと考えるべきである。上記のコンピュータソフトウェアは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されてもよく、このプログラムは実行される時に、上記各方法の実施例のようなフローを含んでもよい。その中、上記の記憶媒体は、磁気ディスク、ディスク、リードオンリーメモリ、又はランダムアクセスメモリなどであってもよい。
以上に記載されたのは本発明の実施態様であり、本発明の特許範囲はこれに制限されるものではない。本発明の明細書及び添付図面によって成された等価な構造や等価なフロー変換、又は他の関連技術分野における直接又は間接的な適用は、同じ理由で本発明特許の保護範囲に含まれる。

Claims (10)

  1. N個の棚が設けられた無人販売機に適用される品物点検方法であって、
    棚ごとに独立なRFIDリーダーを設置することと、
    第1の起動時点で、その中の1つのRFIDリーダーを起動させてRFIDタグをスキャンさせることと、
    第2の起動時点で、もう1つのRFIDリーダーを起動させてRFIDタグをスキャンさせることと、
    第Nの起動時点まで前記操作を繰り返し、最後のRFIDリーダーを起動させてRFIDタグをスキャンさせることと
    を含み、
    前記第1の起動時点〜第Nの起動時点は、いずれも点検時間帯における1つの時点であり、隣り合う起動時点の間にランダムな時間間隔があることを特徴とする品物点検方法。
  2. 前記第1の起動時点は、前記点検時間帯の開始時点であり、前記第Nの起動時点は、前記点検時間帯の終了時点であることを特徴とする請求項1に記載の方法。
  3. 前記点検時間帯を第1〜第NのN個の隣り合う所定時間帯に分けることと、
    第Nの起動時点が第1〜第NのN個の所定時間帯に現れる確率をポアソン分布に従わせることと
    を更に含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。
  4. 異なる起動時点が第1〜第NのN個の所定時間帯に現れる確率の従うポアソン分布は異なることを特徴とする請求項3に記載の方法。
  5. 隣り合う起動時点の間の時間間隔が所定の閾値より大きいかを判断することと、
    もしでなければ、RFIDリーダーの起動を停止させることと
    を更に含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。
  6. N個の棚が設けられた無人販売機に適用される品物点検システムであって、
    棚ごとに独立して設置されたRFIDリーダーと、
    前記RFIDリーダーの起動を制御するコントローラと、
    前記コントローラに接続され、実行されるコマンドプログラムが記憶され、前記コマンドプログラムが前記コントローラにより実行されることによって、前記コントローラに、
    第1の起動時点で、その中の1つのRFIDリーダーを起動させてRFIDタグスキャンさせ、
    第2の起動時点で、もう1つのRFIDリーダーを起動させてRFIDタグをスキャンさせ、
    第Nの起動時点まで前記操作を繰り返し、最後のRFIDリーダーを起動させてRFIDタグをスキャンさせる
    ように実行させるメモリと
    を含み、
    前記第1の起動時点〜第Nの起動時点は、いずれも点検時間帯における1つの時点であり、隣り合う起動時点の間にランダムな時間間隔があることを特徴とする品物点検システム。
  7. 前記第1の起動時点は前記点検時間帯の開始時点であり、前記第Nの起動時点は前記点検時間帯の終了時点であることを特徴とする請求項6に記載のシステム。
  8. 前記コントローラは、前記点検時間帯を第1〜第NのN個の隣り合う所定時間帯に分けることと、第Nの起動時点が第1〜第NのN個の所定時間帯に現れる確率をポアソン分布に従わせることに用いられることを特徴とする請求項6に記載のシステム。
  9. 異なる起動時点が第1〜第NのN個の所定時間帯に現れる確率の従うポアソン分布は異なることを特徴とする請求項8に記載のシステム。
  10. 前記コントローラは、
    隣り合う起動時点の間の時間間隔が所定の閾値より大きいかを判断することと、もしでなければ、RFIDリーダーの起動を停止させることに用いられることを特徴とする請求項8に記載のシステム。
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