CN106650538B - 一种rfid阅读器防碰撞方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种RFID阅读器防碰撞方法及系统。方法包括：阅读器获取服务器的帧长信息；帧长信息用于表示每帧内包含的时隙序数；从时隙序数中内随机选择一个选定时隙序数；获取服务器发送的第N个时隙序数，进入第N个时隙；对比选定时隙序数与第N个时隙序数，得到对比结果；当对比结果表示选定时隙序数为第N‑1个时隙序数时，判断阅读器在第N‑1个时隙时是否识别了标签；如果否，再判断与阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中是否存在准备对标签进行识别的阅读器；如果没有，则阅读器在第N个时隙进行标签识别。本发明公开的方法及系统，增加了同一时隙可以完成识别过程的阅读器的数量，提高了系统的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及无线射频技术领域，特别是涉及一种RFID阅读器防碰撞方法及系统。
背景技术
随着社会经济的发展，物联网的概念越来越深入人心，射频识别(RFID，RadioFrequency Identification)技术作为物联网的核心技术之一，也得到了越来越广泛的关注。
RFID技术是一种非接触式识别技术，不需要人工干涉和视距接触，通过射频信号自动识别附有标签的物体。RFID技术已经应用在很多场合，例如：超市货物清单的管理、机场行李的管理、室内定位、跟踪等。
RFID系统包括阅读器和标签。标签附着于目标物体上，阅读器用来识别标签。但当标签数量较多时，单个阅读器的识别速度很慢，性能很差，所以引入了多个阅读器识别标签。当所有阅读器同时工作时，由于多个阅读器同时发送射频信号，会引发阅读器之间的干扰，处于重叠区域的标签就不能被正确识别，处于临近位置的两个阅读器就不能正常工作，这样就产生了碰撞，降低了RFID系统的效率。
现有的RFID阅读器防碰撞的方法中，在当前时隙只对所选时隙与当前时隙相同的阅读器进行判断，从而不能充分使在当前时隙可以完成识别过程的阅读器完成识别过程，降低了系统的工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种RFID阅读器防碰撞方法及系统，提高了系统的工作效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种RFID阅读器防碰撞方法，包括：
所述阅读器获取服务器的帧长信息；所述帧长信息用于表示每帧内包含的时隙序数；
从所述时隙序数中内随机选择一个选定时隙序数；
获取所述服务器发送的第N个时隙序数，进入第N个时隙；
对比所述选定时隙序数与所述第N个时隙序数，得到对比结果；
当所述对比结果表示所述选定时隙序数为第N-1个时隙序数时，判断所述阅读器在第N-1个时隙时是否识别了标签；
如果所述阅读器在第N-1个时隙时没有识别标签，再判断与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中是否存在准备对标签进行识别的阅读器；
如果与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中不存在准备对标签进行识别的阅读器，则所述阅读器在所述第N个时隙进行标签识别。
可选的，在所述对比所述选定时隙序数与所述第N个时隙序数，得到对比结果之后，还包括：
当所述对比结果表示所述选定时隙序数等于所述第N个时隙序数时，判断是否接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息，得到第一判断结果；所述邻居阅读器为与所述阅读器之间的距离小于两倍阅读器识别半径的长度的阅读器；所述碰撞信息表示所述选定时隙序数为第N个时隙序数的邻居阅读器发送的寻找周围是否有邻居阅读器的信息；
当所述第一判断结果表示接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息时，所述阅读器更新为可能识别状态；所述可能识别状态为需要对所述阅读器是否识别标签进行进一步判断的状态；
当所述第一判断结果表示未接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息时，所述阅读器更新为激活状态；所述激活状态为所述阅读器对标签进行识别的状态；所述阅读器发送正在识别信息；所述正在识别信息表示所述阅读器向邻居阅读器发送的正在识别标签的信息；在所述当前时隙结束时，所述阅读器更新为成功识别状态；所述成功识别状态为所述阅读器已经成功识别标签的状态；处于所述成功识别状态的阅读器在识别结束前不再接收任何阅读器的信息。
可选的，所述判断与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中是否存在准备对标签进行识别的阅读器，具体包括：
判断是否接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息或正在识别信息，得到第二判断结果；
当所述第二判断结果表示接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息或正在识别信息，则确定所述邻居阅读器中存在准备对标签进行识别的阅读器；
当所述第二判断结果表示既没有接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息，也没有接收到所述邻居阅读器发送的所述正在识别信息时，则确定所述邻居阅读器中不存在准备对标签进行识别的阅读器。
可选的，在所述判断与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中是否存在准备对标签进行识别的阅读器之后，还包括：
如果与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中存在准备对标签进行识别的阅读器，所述阅读器更新为静默状态；所述静默状态为所述阅读器未成功识别标签，在识别结束前不再接收任何阅读器的信息的状态。
可选的，所述如果与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中不存在准备对标签进行识别的阅读器，则所述阅读器在所述第N个时隙进行标签识别，具体包括：
所述阅读器更新为激活状态；
在所述当前时隙结束时，所述阅读器更新为成功识别状态。
本发明还公开了一种RFID阅读器防碰撞系统，包括：
帧长获取模块，用于获取服务器的帧长信息；所述帧长信息用于表示每帧内包含的时隙序数；
时隙选定模块，用于从所述时隙序数中内随机选择一个选定时隙序数；
时隙获取模块，用于获取所述服务器发送的第N个时隙序数，进入第N
个时隙；
时隙对比模块，用于对比所述选定时隙序数与所述第N个时隙序数，得
到对比结果；
上一时隙判断模块，用于当所述对比结果表示所述选定时隙序数为第N-1个时隙序数时，判断所述阅读器在第N-1个时隙时是否识别了标签；
邻居识别判断模块，用于如果所述阅读器在第N-1个时隙时没有识别标签，再判断与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中是否存在准备对标签进行识别的阅读器；
跨时隙识别模块，用于如果与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中不存在准备对标签进行识别的阅读器，则所述阅读器在所述第N个时隙进行标签识别。
可选的，所述系统还包括：
同时隙判断模块，用于当所述对比结果表示所述选定时隙序数等于所述第N个时隙序数时，判断是否接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息，得到第一判断结果；所述邻居阅读器为与所述阅读器之间的距离小于两倍阅读器识别半径的长度的阅读器；所述碰撞信息表示所述选定时隙序数为第N个时隙序数的邻居阅读器发送的寻找周围是否有邻居阅读器的信息；
碰撞处理模块，用于当所述第一判断结果表示接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息时，所述阅读器更新为可能识别状态；所述可能识别状态为需要对所述阅读器是否识别标签进行进一步判断的状态；
未碰撞识别模块，用于当所述第一判断结果表示未接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息时，所述阅读器更新为激活状态；所述激活状态为所述阅读器对标签进行识别的状态；所述阅读器发送正在识别信息；所述正在识别信息表示所述阅读器向邻居阅读器发送的正在识别标签的信息；在所述当前时隙结束时，所述阅读器更新为成功识别状态；所述成功识别状态为所述阅读器已经成功识别标签的状态；处于所述成功识别状态的阅读器在识别结束前不再接收任何阅读器的信息。
可选的，所述邻居识别判断模块，具体包括：
跨时隙碰撞判断单元，用于判断是否接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息或正在识别信息，得到第二判断结果；
跨时隙碰撞确定单元，用于当所述第二判断结果表示接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息或正在识别信息，则确定所述邻居阅读器中存在准备对标签进行识别的阅读器；
跨时隙未碰撞确定单元，用于当所述第二判断结果表示既没有接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息，也没有接收到所述邻居阅读器发送的所述正在识别信息时，则确定所述邻居阅读器中不存在准备对标签进行识别的阅读器。
可选的，所述系统还包括：
跨时隙禁止识别模块，用于如果与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中存在准备对标签进行识别的阅读器，所述阅读器更新为静默状态；所述静默状态为所述阅读器未成功识别标签，在识别结束前不再接收任何阅读器的信息的状态。
可选的，所述跨时隙识别模块，具体包括：
跨时隙识别单元，用于将所述阅读器的状态更新为激活状态；
时隙末成功识别单元，用于在所述当前时隙结束时，所述阅读器更新为成功识别状态。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：现有技术中的阅读器防碰撞方法，只在当前时隙下判断处于当前时隙下的阅读器是否满足识别条件，然而本发明的方法及系统增加了对上一时隙阅读器是否满足识别条件的判断，增加了同一时隙可以完成识别过程的阅读器的数量，提高了系统的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种RFID阅读器防碰撞方法实施例一的方法流程图；
图2为本发明一种RFID阅读器防碰撞方式实施例二的各个阅读器布置结构图；
图3为本发明一种RFID阅读器防碰撞系统实施例的系统结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明一种RFID阅读器防碰撞方法实施例一的方法流程图。
参见图1，该RFID阅读器防碰撞方法，包括：
步骤101：所述阅读器获取服务器的帧长信息；所述帧长信息用于表示每帧内包含的时隙序数；
步骤102：从所述时隙序数中内随机选择一个选定时隙序数；
步骤103：获取所述服务器发送的第N个时隙序数，进入第N个时隙；
步骤104：对比所述选定时隙序数与所述第N个时隙序数，得到对比结果；
步骤105：当所述对比结果表示所述选定时隙序数为第N-1个时隙序数时，判断所述阅读器在第N-1个时隙时是否识别了标签；
步骤106：如果所述阅读器在第N-1个时隙时没有识别标签，再判断与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中是否存在准备对标签进行识别的阅读器；
步骤107：如果与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中不存在准备对标签进行识别的阅读器，则所述阅读器在所述第N个时隙进行标签识别。
在步骤104之后，还包括：
步骤108：当所述对比结果表示所述选定时隙序数等于所述第N个时隙序数时，判断是否接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息，得到第一判断结果；所述邻居阅读器为与所述阅读器之间的距离小于两倍阅读器识别半径的长度的阅读器；所述碰撞信息表示所述选定时隙序数为第N个时隙序数的邻居阅读器发送的寻找周围是否有邻居阅读器的信息；
步骤109：当所述第一判断结果表示接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息时，所述阅读器更新为可能识别状态；所述可能识别状态为需要对所述阅读器是否识别标签进行进一步判断的状态；
步骤110：当所述第一判断结果表示未接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息时，所述阅读器更新为激活状态；所述激活状态为所述阅读器对标签进行识别的状态；所述阅读器发送正在识别信息；所述正在识别信息表示所述阅读器向邻居阅读器发送的正在识别标签的信息；在所述当前时隙结束时，所述阅读器更新为成功识别状态；所述成功识别状态为所述阅读器已经成功识别标签的状态；处于所述成功识别状态的阅读器在识别结束前不再接收任何阅读器的信息。
在所述步骤106之后，还包括：
步骤111：如果与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中存在准备对标签进行识别的阅读器，所述阅读器更新为静默状态；所述静默状态为所述阅读器未成功识别标签，在识别结束前不再接收任何阅读器的信息的状态。
现有技术中的阅读器防碰撞方法，只在当前时隙下判断处于当前时隙下的阅读器是否满足识别条件，然而本发明的方法及系统增加了对上一时隙阅读器是否满足识别条件的判断，增加了同一时隙可以完成识别过程的阅读器的数量，提高了系统的工作效率。
所述步骤106具体包括：
判断是否接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息或正在识别信息，得到第二判断结果；
当所述第二判断结果表示接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息或正在识别信息，则确定所述邻居阅读器中存在准备对标签进行识别的阅读器；
当所述第二判断结果表示既没有接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息，也没有接收到所述邻居阅读器发送的所述正在识别信息时，则确定所述邻居阅读器中不存在准备对标签进行识别的阅读器。
所述步骤107具体包括：
所述阅读器更新为激活状态；
在所述当前时隙结束时，所述阅读器更新为成功识别状态。
图2为本发明一种RFID阅读器防碰撞方式实施例二的各个阅读器布置结构图。
参见图2，在该实施例中，所述服务器发送的帧长信息中所包含的时隙序数为3个，分别为第1个时隙序数、第2个时隙序数和第3个时隙序数。
每个阅读器从上述3个时隙序数中随机选择一个选定时隙序数。从图中可以看出，选定第1个时隙序数、第2个时隙序数和第3个时隙序数的阅读器的数量均为3个。为区别上述各个阅读器，对各个阅读器进行编号，用i-j表示阅读器的编号，其中i表示选定时隙序数，j表示在选定第i个时隙序数的阅读器中，该阅读器所处的编号。比如，2-3表示选定时隙序数第2个时隙序数的第3个阅读器。
首先，服务器发送信息，从第1个时隙序数开始，表示进入第1时隙。
这时，各个阅读器比对选定时隙序数与第1个时隙序数。阅读器1-1、1-2和1-3的选定时隙序数为第1个时隙序数，则阅读器1-1、1-2和1-3发送Beacon信息，该Beacon信息用于判断附近是否有选定时隙序数同样为当前时隙序数的邻居阅读器。从图中可知，阅读器1-2会接收到阅读器1-1发送的Beacon信息，阅读器1-1会接收到阅读器1-2发送的Beacon信息，那么阅读器1-1和1-2确定附近有选定时隙序数同样为当前时隙序数的邻居阅读器，更新为可能识别状态，所述可能识别状态为需要对所述阅读器是否识别标签进行进一步判断的状态。处于可能识别状态的阅读器在当前时隙下不进行下一步判断时，不会对标签进行识别，也不会确定不对标签进行识别。阅读器1-3发送出Beacon信息后，由于距离发送Beacon信息的阅读器1-1和1-2距离较远，不会接收到Beacon信息，因此阅读器1-3可以确定在当前时隙下未与任何阅读器发生碰撞，则阅读器1-3对标签进行识别，并在最后一个时隙结束前，不再接收任何阅读器的信息，也不再识别标签。经阅读器识别过的标签默认已经被识别该标签的阅读器进行标记，不再接收其他阅读器的识别信息。阅读器1-3在识别标签的过程中，还会向周围发送OF信息，所述OF信息表示所述阅读器向邻居阅读器发送的正在识别标签的信息。阅读器2-1、2-3、3-1、3-2和3-3接收到该OF信息，得知其邻居阅读器1-3正在识别标签。
其次，服务器发送第2个时隙序数，表示进入第2时隙。
在第2时隙下，同理，阅读器2-1、2-2和2-3的选定时隙序数与当前时隙序数相同，则阅读器2-1、2-2和2-3发送Beacon信息。阅读器2-2和2-3彼此都接收到对方发送的Beacon信息，则阅读器2-2和2-3发生碰撞，更新为可能识别状态。阅读器2-1没有接收到Beacon信息，则阅读器2-1确定不与同一时隙下的任何阅读器发生碰撞，则开始识别标签。同时阅读器2-1向邻居阅读器1-2、3-1和3-3发送OF信息，告知邻居阅读器其正在识别标签。
在第2时隙下，阅读器1-1和1-2的选定时隙序数比当前时隙序数小1，阅读器1-1和1-2在上一时隙中没有识别标签，在这一时隙下，阅读器1-1和1-2需要判断是否满足识别标签的条件。阅读器1-2为阅读器2-1的邻居阅读器，会接收到处于当前时隙下的阅读器2-1发送的Beacon信息，那么在当前时隙下，阅读器1-2会与处于当前时隙下的阅读器发生碰撞，则阅读器1-2更新为静默状态，在最后一个时隙结束前，不会再识别标签。然而阅读器1-1与处于当前时隙下的任何阅读器都不是邻居阅读器，阅读器1-1不会接收到处于当前时隙下的阅读器发送的Beacon信息和OF信息，那么阅读器1-1确定没有与当前时隙下的阅读器发生碰撞，则阅读器1-1在第2时隙下识别标签。
最后，服务器发送第3个时隙序数，表示进入第3时隙。
同样，阅读器3-1、3-2和3-3的选定时隙序数与当前时隙序数相同，则阅读器3-1、3-2和3-3发送Beacon信息。阅读器3-1、3-2和3-3均接收不到Beacon信息，则阅读器3-1、3-2和3-3均确定未与当前时隙下的阅读器发生碰撞，则阅读器3-1、3-2和3-3均识别标签。同时阅读器3-1、3-2和3-3均向邻居阅读器发送OF信息。
在第3时隙下，阅读器2-2和2-3的选定时隙序数比当前时隙序数小1，阅读器2-2和2-3在第2时隙中没有识别标签，在第3时隙下，阅读器2-2和2-3需要判断是否满足识别标签的条件。阅读器2-2和2-3均接收到阅读器3-1发送的Beacon信息，则阅读器2-2和2-3确定与当前时隙下的阅读器发生碰撞，则阅读器2-2和2-3更新为静默状态。该轮识别结束。
图3为本发明一种RFID阅读器防碰撞系统实施例的系统结构图。
参见图3，改RFID阅读器防碰撞系统，包括：
帧长获取模块301，用于获取服务器的帧长信息；所述帧长信息用于表示每帧内包含的时隙序数；
时隙选定模块302，用于从所述时隙序数中内随机选择一个选定时隙序数；
时隙获取模块303，用于获取所述服务器发送的第N个时隙序数，进入第
N个时隙；
时隙对比模块304，用于对比所述选定时隙序数与所述第N个时隙序数，
得到对比结果；
上一时隙判断模块305，用于当所述对比结果表示所述选定时隙序数为第N-1个时隙序数时，判断所述阅读器在第N-1个时隙时是否识别了标签；
邻居识别判断模块306，用于如果所述阅读器在第N-1个时隙时没有识别标签，再判断与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中是否存在准备对标签进行识别的阅读器；
跨时隙识别模块307，用于如果与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中不存在准备对标签进行识别的阅读器，则所述阅读器在所述第N个时隙进行标签识别；
同时隙判断模块308，用于当所述对比结果表示所述选定时隙序数等于所述第N个时隙序数时，判断是否接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息，得到第一判断结果；所述邻居阅读器为与所述阅读器之间的距离小于两倍阅读器识别半径的长度的阅读器；所述碰撞信息表示所述选定时隙序数为第N个时隙序数的邻居阅读器发送的寻找周围是否有邻居阅读器的信息；
碰撞处理模块309，用于当所述第一判断结果表示接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息时，所述阅读器更新为可能识别状态；所述可能识别状态为需要对所述阅读器是否识别标签进行进一步判断的状态；
未碰撞识别模块310，用于当所述第一判断结果表示未接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息时，所述阅读器更新为激活状态；所述激活状态为所述阅读器对标签进行识别的状态；所述阅读器发送正在识别信息；所述正在识别信息表示所述阅读器向邻居阅读器发送的正在识别标签的信息；在所述当前时隙结束时，所述阅读器更新为成功识别状态；所述成功识别状态为所述阅读器已经成功识别标签的状态；处于所述成功识别状态的阅读器在识别结束前不再接收任何阅读器的信息。
跨时隙禁止识别模块311，用于如果与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中存在准备对标签进行识别的阅读器，所述阅读器更新为静默状态；所述静默状态为所述阅读器未成功识别标签，在识别结束前不再接收任何阅读器的信息的状态。
可选的，所述邻居识别判断模块306，具体包括：
跨时隙碰撞判断单元，用于判断是否接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息或正在识别信息，得到第二判断结果；
跨时隙碰撞确定单元，用于当所述第二判断结果表示接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息或正在识别信息，则确定所述邻居阅读器中存在准备对标签进行识别的阅读器；
跨时隙未碰撞确定单元，用于当所述第二判断结果表示既没有接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息，也没有接收到所述邻居阅读器发送的所述正在识别信息时，则确定所述邻居阅读器中不存在准备对标签进行识别的阅读器。
可选的，所述跨时隙识别模块307，具体包括：
跨时隙识别单元，用于将所述阅读器的状态更新为激活状态；
时隙末成功识别单元，用于在所述当前时隙结束时，所述阅读器更新为成功识别状态。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种RFID阅读器防碰撞方法，其特征在于，包括：
所述阅读器获取服务器的帧长信息；所述帧长信息用于表示每帧内包含的时隙序数；
从所述时隙序数中内随机选择一个选定时隙序数；
获取所述服务器发送的第N个时隙序数，进入第N个时隙；
对比所述选定时隙序数与所述第N个时隙序数，得到对比结果；
当所述对比结果表示所述选定时隙序数为第N-1个时隙序数时，判断所述阅读器在第N-1个时隙时是否识别了标签；
如果所述阅读器在第N-1个时隙时没有识别标签，再判断与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中是否存在准备对标签进行识别的阅读器；
如果与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中不存在准备对标签进行识别的阅读器，则所述阅读器在所述第N个时隙进行标签识别；
在所述对比所述选定时隙序数与所述第N个时隙序数，得到对比结果之后，还包括：
当所述对比结果表示所述选定时隙序数等于所述第N个时隙序数时，判断是否接收到邻居阅读器发送的碰撞信息，得到第一判断结果；所述邻居阅读器为与所述阅读器之间的距离小于两倍阅读器识别半径的长度的阅读器；所述碰撞信息表示所述选定时隙序数为第N个时隙序数的邻居阅读器发送的寻找周围是否有邻居阅读器的信息；
当所述第一判断结果表示接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息时，所述阅读器更新为可能识别状态；所述可能识别状态为需要对所述阅读器是否识别标签进行进一步判断的状态；
当所述第一判断结果表示未接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息时，所述阅读器更新为激活状态；所述激活状态为所述阅读器对标签进行识别的状态；所述阅读器发送正在识别信息；所述正在识别信息表示所述阅读器向邻居阅读器发送的正在识别标签的信息；在当前时隙结束时，所述阅读器更新为成功识别状态；所述成功识别状态为所述阅读器已经成功识别标签的状态；处于所述成功识别状态的阅读器在识别结束前不再接收任何阅读器的信息。
2.根据权利要求1所述的一种RFID阅读器防碰撞方法，其特征在于，所述判断与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中是否存在准备对标签进行识别的阅读器，具体包括：
判断是否接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息或正在识别信息，得到第二判断结果；
当所述第二判断结果表示接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息或正在识别信息，则确定所述邻居阅读器中存在准备对标签进行识别的阅读器；
当所述第二判断结果表示既没有接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息，也没有接收到所述邻居阅读器发送的所述正在识别信息时，则确定所述邻居阅读器中不存在准备对标签进行识别的阅读器。
3.根据权利要求2所述的一种RFID阅读器防碰撞方法，其特征在于，在所述判断与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中是否存在准备对标签进行识别的阅读器之后，还包括：
如果与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中存在准备对标签进行识别的阅读器，所述阅读器更新为静默状态；所述静默状态为所述阅读器未成功识别标签，在识别结束前不再接收任何阅读器的信息的状态。
4.根据权利要求1所述的一种RFID阅读器防碰撞方法，其特征在于，所述如果与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中不存在准备对标签进行识别的阅读器，则所述阅读器在所述第N个时隙进行标签识别，具体包括：
所述阅读器更新为激活状态；
在所述当前时隙结束时，所述阅读器更新为成功识别状态。
5.一种RFID阅读器防碰撞系统，其特征在于，包括：
帧长获取模块，用于获取服务器的帧长信息；所述帧长信息用于表示每帧内包含的时隙序数；
时隙选定模块，用于从所述时隙序数中内随机选择一个选定时隙序数；
时隙获取模块，用于获取所述服务器发送的第N个时隙序数，进入第N个时隙；
时隙对比模块，用于对比所述选定时隙序数与所述第N个时隙序数，得到对比结果；
上一时隙判断模块，用于当所述对比结果表示所述选定时隙序数为第N-1个时隙序数时，判断所述阅读器在第N-1个时隙时是否识别了标签；
邻居识别判断模块，用于如果所述阅读器在第N-1个时隙时没有识别标签，再判断与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中是否存在准备对标签进行识别的阅读器；
跨时隙识别模块，用于如果与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中不存在准备对标签进行识别的阅读器，则所述阅读器在所述第N个时隙进行标签识别；
还包括：
同时隙判断模块，用于当所述对比结果表示所述选定时隙序数等于所述第N个时隙序数时，判断是否接收到邻居阅读器发送的碰撞信息，得到第一判断结果；所述邻居阅读器为与所述阅读器之间的距离小于两倍阅读器识别半径的长度的阅读器；所述碰撞信息表示所述选定时隙序数为第N个时隙序数的邻居阅读器发送的寻找周围是否有邻居阅读器的信息；
碰撞处理模块，用于当所述第一判断结果表示接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息时，所述阅读器更新为可能识别状态；所述可能识别状态为需要对所述阅读器是否识别标签进行进一步判断的状态；
未碰撞识别模块，用于当所述第一判断结果表示未接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息时，所述阅读器更新为激活状态；所述激活状态为所述阅读器对标签进行识别的状态；所述阅读器发送正在识别信息；所述正在识别信息表示所述阅读器向邻居阅读器发送的正在识别标签的信息；在当前时隙结束时，所述阅读器更新为成功识别状态；所述成功识别状态为所述阅读器已经成功识别标签的状态；处于所述成功识别状态的阅读器在识别结束前不再接收任何阅读器的信息。
6.根据权利要求5所述的一种RFID阅读器防碰撞系统，其特征在于，所述邻居识别判断模块，具体包括：
跨时隙碰撞判断单元，用于判断是否接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息或正在识别信息，得到第二判断结果；
跨时隙碰撞确定单元，用于当所述第二判断结果表示接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息或正在识别信息，则确定所述邻居阅读器中存在准备对标签进行识别的阅读器；
跨时隙未碰撞确定单元，用于当所述第二判断结果表示既没有接收到所述邻居阅读器发送的所述碰撞信息，也没有接收到所述邻居阅读器发送的所述正在识别信息时，则确定所述邻居阅读器中不存在准备对标签进行识别的阅读器。
7.根据权利要求6所述的一种RFID阅读器防碰撞系统，其特征在于，还包括：
跨时隙禁止识别模块，用于如果与所述阅读器的距离小于预设阈值的阅读器中存在准备对标签进行识别的阅读器，所述阅读器更新为静默状态；所述静默状态为所述阅读器未成功识别标签，在识别结束前不再接收任何阅读器的信息的状态。
8.根据权利要求5所述的一种RFID阅读器防碰撞系统，其特征在于，所述跨时隙识别模块，具体包括：
跨时隙识别单元，用于将所述阅读器的状态更新为激活状态；
时隙末成功识别单元，用于在所述当前时隙结束时，所述阅读器更新为成功识别状态。
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