JP2020525113A - 創傷閉鎖チャネルを有する外科用ポート - Google Patents

Abstract

外科用アクセス装置は、組織開口部を取り囲む組織と係合するように構成された可撓性本体を含む組織リトラクタを備える。複数の外科用器具チャネルが、組織リトラクタの中央部分に配置されている。各外科用器具チャネルは、外科用アクセス装置を通して外科用器具を遠位方向に案内するように構成されている。少なくとも１つの針進入ポートは、外科用アクセス装置の近位部分上に配置されている。少なくとも１つの針退出ポートは、針進入ポートの遠位に配置されている。少なくとも１つの針進入ポート及び少なくとも１つの針退出ポートは、協働して、外科用アクセス装置を通って遠位方向に、かつその中心軸に対して斜めに延在する針チャネルを画定するように構成されている。針チャネルは、外科用アクセス装置及び隣接する組織を通して縫合糸通し針を案内して、組織開口部の閉鎖を促進するように構成されている。

Description

外科処置では、臨床医が患者の体内の空洞又は他の望ましい手術部位へのアクセスを得ることが必要となる場合がある。こうした外科処置を行うために、患者の組織を通って空洞内へと切開部を作ることができる。いくつかの従来の外科処置は、切開のために組織にメスなどのナイフを適用することができ、一方で腹腔鏡及び内視鏡的外科処置などのいくつかのより低侵襲的な外科処置は、トロカールアセンブリを介して空洞にアクセスすることができる。従来のトロカールアセンブリは、一般にトロカールカニューレ内に受容されたトロカール栓子を含む。使用中、臨床医は、望ましい手術部位の空洞にアクセスするために、組織を通してトロカール栓子及びカニューレを誘導する。一旦アクセスされたら、臨床医はトロカールカニューレからトロカール栓子を引き抜き、トロカールカニューレを用いて外科用器具を治療のために空洞内に導入することができる。

トロカールアセンブリ、その構成要素、並びに他の様々な外科用アクセス装置及び創傷閉鎖装置の例は、「Ｖｉｂｒａｔｏｒｙ Ｔｒｏｃａｒ」と題する２０１１年７月１９日発行の米国特許第７，９８１，０９２号；「Ａｃｃｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｉｎｓｅｒｔ」と題する２０１２年７月２４日発行の米国特許第８，２２６，５５３号；「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｃｃｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ Ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ Ｓｅａｌ Ｍｏｖｅｍｅｎｔ ｉｎ Ｐｒｅｄｅｆｉｎｅｄ Ｐａｔｈｓ」と題する２０１２年８月２８日発行の米国特許第８，２５１，９００号；「Ａｂｓｏｒｂｉｎｇ Ｆｌｕｉｄｓ ｉｎ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｃｃｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する２０１３年１１月１２日発行の米国特許第８，５７９，８０７号；「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｃｃｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｓｏｒｂｅｎｔｓ」と題する２０１３年１０月２９日発行の米国特許第８，５６８，３６２号；「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｃｃｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する２０１４年１月２８日発行の米国特許第８，６３６，６８６号；「Ｇａｓ Ｊｅｔ Ｆｌｕｉｄ Ｒｅｍｏｖａｌ ｉｎ ａ Ｔｒｏｃａｒ」と題する２０１４年４月８日発行の米国特許第８，６９０，８３１号；「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｈｏｏｋ」と題する２００８年８月２１日公開の米国特許出願公開第２００８／０２００９５０号；「Ｄｅｖｉｃｅｓ，Ｓｙｓｔｅｍｓ，ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｃｃｅｓｓ ａｎｄ Ｆａｃｉｌｉｔａｔｉｎｇ Ｃｌｏｓｕｒｅ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｃｃｅｓｓ Ｏｐｅｎｉｎｇｓ」と題する２０１５年２月５日公開の米国特許出願公開第２０１５／００３８７９３号；「Ｄｅｖｉｃｅｓ，Ｓｙｓｔｅｍｓ，ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｃｃｅｓｓ ａｎｄ Ｆａｃｉｌｉｔａｔｉｎｇ Ｃｌｏｓｕｒｅ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｃｃｅｓｓ Ｏｐｅｎｉｎｇｓ」と題する２０１５年２月５日公開の米国特許出願公開第２０１５／００３８９９４号；及び「Ｗｏｕｎｄ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｄｅｖｉｃｅ ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ Ｍｅｓｈ Ｂａｒｒｉｅｒ」と題する２０１５年４月２日公開の米国特許出願公開第２０１５／００９４７４１号に提供されている。上記で引用した米国特許及び米国特許出願公開の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。

こうした外科用アクセス装置と共に使用するための外科用器具は、診断又は治療効果を達成するための多くの方法でアクセス装置を介して組織と係合するための遠位エンドエフェクタを有し得る（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラ、クリップアプライヤ、アクセス装置、薬物／遺伝子療法送達装置、及び超音波振動、ＲＦ、レーザなどを使用するエネルギー送達装置など）。腹腔鏡及び内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを含み得る。このようなシャフトは、所望の深さまでの挿入及びシャフトの長手方向軸を中心とした回転を可能にし、それによりエンドエフェクタを患者の空洞内に位置付けすることを容易にする。エンドエフェクタの位置付けは、エンドエフェクタをシャフトの長手方向軸に対して選択的に関節動作させるか又は別様に偏向させることを可能にする、１つ以上の関節ジョイント又は機構を含めることによって更に容易にすることができる。

外科用アクセス装置及びエンドエフェクタを含む様々な種類の外科用器具、並びにその他の付随する構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者ら以前に、添付の特許請求の範囲に記載される発明を製造又は使用した者はいないと考えられる。

本明細書に組み込まれていると共にその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示すものであり、上記の本発明の一般的説明、及び以下の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
例示的なトロカールアセンブリの斜視図である。 トロカールハウジングと、トロカールカニューレと、栓子とを有する、図１のトロカールアセンブリの部分分解側面図である。 臨床医によって組織を通って操作されている、図１のトロカールアセンブリを有する患者の組織の側断面図である。 図１のトロカールアセンブリが組織を通して挿入され、患者の空洞内に受容されている、図３Ａの組織及びトロカールアセンブリの側断面図である。 トロカールカニューレ及びトロカールハウジングを通る作業チャネルを介して空洞にアクセスするためにトロカールカニューレから栓子が引き抜かれた、図３Ａの組織及びトロカールアセンブリの側断面図である。 トロカールハウジング及びトロカールカニューレが患者の空洞及び組織から取り外されている、図３Ｃの組織及びトロカールアセンブリの側断面図である。 図１のトロカールアセンブリを取り外した後で、組織を貫通する開口部と、開口部を縫合して閉じるために組織の一部分に導入される縫合糸とを備える、図３Ａ〜図３Ｄに示される組織の別の側断面図である。 縫合糸が組織の別の部分を通して導入され、組織を通して引っ張られている、図４Ａの組織の側断面図である。 開口部を少なくとも部分的に閉じるために縫合糸が締められかつ結ばれた、図４Ａの組織の側断面図である。 開口部を更に閉じるために更に縫合された、図４Ａの組織の側断面図である。 例示的な単一切開外科用アクセス装置の斜視図である。 装置の第１及び第２の針チャネルを通って誘導された縫合糸通し針及び縫合糸を示す、図５の外科用アクセス装置の斜視図である。 装置の第１及び第２の針チャネルを示す、図５の外科用アクセス装置の側断面図である。 装置が組織開口部内に位置付けられていることを示す、図５の外科用アクセス装置の斜視部分側断面図である。 装置の第１の針チャネル及び隣接する組織を通って延在する第１の縫合糸経路に沿って誘導されている縫合糸通し針及び縫合糸を示す、図８Ａの外科用アクセス装置及び組織の概略側断面図である。 装置の第２の針チャネル及び隣接する組織を通って延在する第２の縫合糸経路に沿って誘導されて、配置された縫合糸の端部を再捕捉する、縫合糸通し針を示す、図８Ｂの外科用アクセス装置及び組織の概略側断面図である。 第１及び第２の縫合糸経路に沿って装置及び組織を通って延在する縫合糸を示す、図８Ｃの外科用アクセス装置及び組織の概略側断面図である。 装置の第３及び第４の針チャネルを通って延在する第３及び第４の縫合糸経路に沿って第２の縫合糸を適用した後で、装置を組織開口部から近位方向に取り外す様を示す、図８Ｄの外科用アクセス装置及び組織の概略側断面図である。 閉鎖前の組織開口部を示す、図８Ｅの第１及び第２の縫合糸並びに組織の概略側断面図である。 例示的な縫合糸結び目の形成による組織開口部の閉鎖を示す、図８Ｆの第１及び第２の縫合糸並びに組織の概略側断面図である。 それに沿って第１及び第２の縫合糸が図６の外科用アクセス装置の針チャネルによって誘導される例示的な縫合糸経路パターンを示す、図８Ｆの組織の概略的上面図である。 組織開口部を閉鎖するための別の例示的な縫合糸経路パターンに従い組織を通して誘導された第１及び第２の縫合糸を示す概略上面斜視図である。 組織開口部の閉鎖を示す、図９Ａの縫合糸及び組織を示す概略上面斜視図である。 組織開口部を閉鎖するための別の例示的な縫合糸経路パターンに従い組織を通して誘導された第１及び第２の縫合糸を示す概略上面斜視図である。 組織開口部の閉鎖を示す、図９Ｃの縫合糸及び組織を示す概略上面斜視図である。 組織開口部を閉鎖するための別の例示的な縫合糸経路パターンに従い組織を通して誘導された第１及び第２の縫合糸を示す概略上面斜視図である。 組織開口部の部分的閉鎖を示す、図９Ｅの縫合糸及び組織を示す概略上面斜視図である。 装置の第１及び第２の針チャネルを通って誘導された縫合糸通し針を示す、別の例示的な単一切開外科用アクセス装置の斜視図である。 図１０の外科用アクセス装置の別の斜視図である。 図１０の外科用アクセス装置の上面図である。 組織開口部内に配置された装置と、装置の第１及び第２の針チャネル並びに隣接する組織を通って延在する第１及び第２の縫合糸経路に沿って誘導された縫合糸と、を示す、図１０の外科用アクセス装置の概略側断面図である。 装置の第３及び第４の針チャネル並びに隣接する組織を通って延在する第３及び第４の縫合糸経路に沿って第２の縫合糸を適用した後で、装置を組織開口部から近位方向に取り外す様を示す、図１３Ａの外科用アクセス装置及び組織の概略側断面図である。 装置の第１及び第２の針チャネルを通って誘導された縫合糸通し針を示す、別の例示的な単一切開外科用アクセス装置の斜視図である。 図１４の外科用アクセス装置の別の斜視図である。 図１４の外科用アクセス装置の上面図である。 組織開口部内に配置された装置と、装置の第１及び第２の針チャネル並びに隣接する組織を通って延在する第１及び第２の縫合糸経路に沿って誘導された縫合糸と、を示す、図１４の外科用アクセス装置の概略側断面図である。 装置の第３及び第４の針チャネル並びに隣接する組織を通って延在する第３及び第４の縫合糸経路に沿って第２の縫合糸を適用した後で、装置を組織開口部から近位方向に取り外す様を示す、図１７Ａの外科用アクセス装置及び組織の概略側断面図である。 組織リトラクタの遠位フランジの詳細を示すために装置の組織リトラクタの近位フランジが省略されている、別の例示的な単一切開外科用アクセス装置の概略的上面図である。 図１８の外科用アクセス装置の遠位フランジの側断面図である。 中間本体部分から退出し、遠位フランジ内に収容された弾性リングのリングセグメントの隣接する端部と整列した位置で遠位フランジを通って延在する縫合糸を示す、図１８の組織リトラクタの遠位フランジ及び中間本体部分の拡大斜視図である。 リングセグメントの隣接する端部を分断し、かつ遠位フランジの隣接する部分を分離して、縫合糸を遠位フランジから解放することを可能にする様を示す、図２０Ａの遠位フランジ及び中間本体部分の拡大斜視図である。 組織開口部内に配置された装置と、装置の第１及び第２の針チャネル並びに隣接する組織を通って延在する第１及び第２の縫合糸経路に沿って誘導された縫合糸と、を示す、図１８の外科用アクセス装置の概略側断面図である。 装置の第３及び第４の針チャネル並びに隣接する組織を通って延在する第３及び第４の縫合糸経路に沿って第２の縫合糸を適用した後で、かつ図２０Ｂに示されるように隣接する弾性リングセグメントを分断し、かつ隣接する遠位フランジ部分を分離した後で、装置を組織開口部から近位方向に取り外す様を示す、図２１Ａの外科用アクセス装置及び組織の概略側断面図である。 装置の第１及び第２の針チャネルを通って誘導された縫合糸通し針及び縫合糸を示す、近位ハウジングを有する別の例示的な単一切開外科用アクセス装置を示す。 図２２の外科用アクセス装置の上面図である。 図２２の外科用アクセス装置の概略側断面図である。 装置の第１及び第２の針チャネルを通って誘導された縫合糸通し針及び縫合糸を示す、近位ハウジングを有する別の例示的な単一切開外科用アクセス装置の斜視図である。 図２５の外科用アクセス装置の上面図である。 図２５の外科用アクセス装置の概略側断面図である。 組織開口部内に位置付けられている装置を示す、図２５の外科用アクセス装置の概略側断面図である。 装置の第１の針チャネル及び隣接する組織を通って延在する第１の縫合糸経路に沿って誘導されている縫合糸通し針及び縫合糸を示す、図２８Ａの外科用アクセス装置及び組織の概略側断面図である。 体腔内に配置された縫合糸の端部を装置の第１の側面から装置の第２の側面に向けて移動させるために、装置の器具チャネルを通って遠位方向に誘導される外科用器具を示す、図２８Ｂの外科用アクセス装置及び組織の概略側断面図である。 装置の第２の針チャネル及び隣接する組織を通って延在する第２の縫合糸経路に沿って誘導されて、配置された縫合糸の端部を再捕捉する、縫合糸通し針を示す、図２８Ｃの外科用アクセス装置及び組織の概略側断面図である。 第１及び第２の縫合糸経路に沿って装置及び組織を通って延在する縫合糸を示す、図２８Ｄの外科用アクセス装置及び組織の概略側断面図である。 装置の第３及び第４の針チャネル並びに隣接する組織を通って延在する第３及び第４の縫合糸経路に沿って第２の縫合糸を適用した後で、装置を組織開口部から近位方向に取り外す様を示す、図２８Ｅの外科用アクセス装置及び組織の概略側断面図である。 装置の第１の針チャネルを通って誘導された縫合糸通し針及び縫合糸を示す、別の例示的な単一切開外科用アクセス装置の斜視図である。 外科用アクセス装置の器具チャネル内に配置されたカニューレ装置を示す、図２９の外科用アクセス装置の上面斜視図である。 図３０のカニューレ装置なしの外科用アクセス装置を示す、図３０の外科用アクセス装置の上面斜視図である。

図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本発明の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を図示したものであり、本説明文と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明が、示される正確な配置に限定されない点は理解される。

本発明の特定の実施例の以下の説明文は、本発明の範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、本発明を実施するために想到される最良の形態の１つを実例として示す以下の説明文より、当業者には明らかとなろう。理解されるように、本発明は、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なるかつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。

Ｉ．例示的な外科用アクセス装置
図１〜図２は、トロカールカニューレ（１２）及びトロカール栓子（１４）を含む例示的なトロカールアセンブリ（１０）形態の例示的な外科用アクセス装置を示す。トロカール栓子（１４）は、トロカールカニューレ（１２）のトロカールハウジング（１６）を介してトロカールカニューレ（１２）内に取り外し可能に受容される。図１に示すように、トロカール栓子（１４）がトロカールカニューレ（１２）内に位置付けされている状態で、臨床医は、患者内の空洞（１８）にアクセスするために（図３Ａを参照）、望ましい手術部位でトロカールアセンブリ（１２）を患者の組織（１７）を通して挿入する（図３Ａを参照）。単なる例として、患者の腹部内で患者の２本の肋骨の間、又は他の部位にトロカールアセンブリ（１０）を挿入してもよい。トロカール栓子（１４）の先端部（２０）は、トロカールカニューレ（１２）から遠位に突出して、組織（１７）を穿刺して（図３Ａを参照）、トロカールカニューレ（１２）の遠位端部分を空洞（１８）内へと導入する（図３Ｂを参照）。臨床医が、トロカール栓子（１４）をトロカールカニューレ（１２）から近位方向に引き抜くと、患者内の空洞（１８）はトロカールカニューレ（１２）を介して手術環境と連通する（図３Ｃを参照）。続いて、臨床医は、空洞（１８）を膨張させるためにガスなどの流体をトロカールカニューレ（１２）を介して導入することができ（図３Ａを参照）、かつ／又は、組織（１７）と係合して診断又は治療効果を達成するために、外科用器具のエンドエフェクタをトロカールカニューレ（１２）を介して導入することができる。

本明細書では、「近位」及び「遠位」といった用語は、トロカールハウジング（１６）を把持する臨床医を基準として使用されていることを理解されたい。したがって、先端部（２０）は、より近位のトロカールハウジング（１６）に対して遠位にある。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「垂直」及び「水平」といった空間的用語が、図面に対して使用されている点も更に理解されるであろう。しかしながら、外科用器具は、多くの配向及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的であることを意図しない。更に、一部の場合では、構成要素は、用語「アセンブリ」を含みかつ含まずに互換的に引用される（例えば、トロカール、及びトロカールアセンブリ）。異なる構成要素を参照する用語に特別な意図はない。同様に、「器具」及び「装置」などの用語は互換的に使用することができる。

Ａ．カニューレ及び栓子を備える例示的なトロカールアセンブリ
図１〜図２のトロカールアセンブリ（１０）は、トロカールハウジング（１６）から遠位に延在するカニューレ（１２）を含む。本実施例では、トロカールハウジング（１６）は、遠位ハウジングチャンバ（図示せず）の上に近位取り外し式キャップ（２２）を備える略円筒形状を有する。キャップ（２２）は、ハウジングチャンバ（図示せず）と選択的に取り付け可能かつ取り外し可能である。トロカールハウジング（１６）は、トロカールアセンブリ（１０）を貫き、したがってトロカールカニューレ（１２）に沿って中央長手方向軸（２６）の周りを円周方向に延在するハウジング側壁（２４）を含む。トロカールハウジング（１６）は、近位ハウジング端部開口部（２８）から遠位ハウジング端部開口部（図示せず）まで延在する中央ルーメン（２７）を更に含む。図示されるように、キャップ（２２）は、遠位嵌合部材（図示せず）を介してハウジング側壁（２４）と選択的に嵌合し、更に、栓子（１４）の一部分から遠位方向に延在する一対のタブ（３２）にそれぞれ取り外し可能に接続するように構成されたスロット（図示せず）などの近位嵌合部材を更に含む。しかしながら、使用中は、代替的な構造及び装置がキャップ（２２）に取り外し可能に接続されてもよいことは理解されるであろう。

カニューレ（１２）は、トロカールハウジング（１６）から遠位方向に延在し、また、中央長手方向軸（２６）の周りを円周方向に延在するカニューレ側壁（３３）によって概ね画定される。カニューレ側壁（３３）は、ベベル端部（３４）まで遠位方向に延在し、その結果、下記でより詳細に説明するように、カニューレ側壁（３３）及びベベル端部（３４）は、空洞（１８）にアクセスするために（図３Ａを参照）、組織（１７）を通して挿入されるように構成されている（図３Ａを参照）。この目的のために、カニューレ（１２）は、概して、組織（１７）の外部に留まるように構成されたトロカールハウジング（１６）よりも小さい直径を有する（図３Ｃを参照）。更に、カニューレ（１２）は、近位カニューレ端部開口部（図示せず）と、ベベル端部（３４）を通って延在する遠位カニューレ端部開口部（３６）と、を備える内部ルーメン（３５）を画定する。本実施例では、トロカールハウジング（１６）の遠位ハウジング端部開口部（図示せず）は近位カニューレ端部開口部（図示せず）と流体接続して、その結果、トロカールハウジング（１６）の中央ルーメン（２７）及びカニューレ（１２）の内部ルーメン（３５）が作業チャネル（３８）を画定する。したがって、作業チャネル（３８）は、近位ハウジング端部開口部（２８）から遠位カニューレ端部開口部（３６）まで延在して、これを通して空洞（１８）にアクセスするために１つ以上の外科用器具を受容するように構成されている。

更に、送気ポート（４０）が、カニューレ（１２）の一部分を介した二酸化炭素などの送入流体の空洞（１８）内への流れを制御するために、トロカールハウジング（１６）に動作可能に接続される。より具体的には、送気ポート（４０）は、協働して、送入流体が管（図示せず）に入り、トロカールハウジング（１６）を介してトロカールカニューレ（１２）内へと通ることを許す、かつ／又は防ぐことができるストップコック弁（４２）及びコック弁レバー（４４）を含む。トロカールハウジング（１６）及びカニューレ（１２）は、それぞれ、作業チャネル（３８）の中央ルーメン（２７）及び内部ルーメン（３５）内に位置付けられた近位及び遠位シールアセンブリ（図示せず）を有する。本実施例では、近位シールアセンブリは器具シール（図示せず）であり、遠位シールアセンブリ（図示せず）は、ダックビルシール（図示せず）などのゼロ閉鎖シールである。器具シール（図示せず）はキャップ（２２）内に保持され、作業チャネル（３８）を通って延在する外科用器具を流体封止するように構成される。対照的に、ダックビルシール（図示せず）は、器具がその内部を通って配設されていないときに作業チャネル（３８）内に封止を形成し、それによって使用中に送入流体の漏出を阻止するように構成される。当然ながら、このような送入流体の漏出を阻止するために、代替的なシールアセンブリが作業チャネル（３８）内に配置されてもよいことは理解されるであろう。

ダックビルシールは、操作されて、器具シールによって提供される対応する開口部よりも大きい作業チャネル（３８）に対する開口部を提供するように更に構成される。ダックビルシールによって提供されるこのより大きな開口部は、外科処置中にトロカールハウジング（１６）を通じた身体組織の摘出を容易にし得る。具体的には、キャップ（２２）、及びそれと共に近位器具シールを取り外してダックビルシールを露出させることにより、別の場合では大き過ぎるために器具シール開口部を通して近位方向に摘出することができない身体組織を、外科医がダックビルシール開口部を通して近位方向に摘出することを可能にし得る。

上で簡単に説明したように、栓子（１４）は、トロカールアセンブリ（１０）を患者に挿入するためにカニューレ（１２）と共に使用される。下記でより詳細に説明するように、本実施例の栓子（１４）はハンドルヘッド（４６）を含み、ハンドルヘッド（４６）は、それから先端部（２０）まで遠位方向に延在して組織（１７）を穿刺する（図３Ａを参照）ように概ね構成された円筒形シャフト（４８）を備える。ハンドルヘッド（４６）は、使用中に臨床医によって把持されるように構成され、選択的な固定のためにトロカールハウジング（１６）と取り外し可能に接続するように遠位方向に延在する選択的に移動可能なタブ（３２）を含む。シャフト（４８）は、先端部（２０）がベベル端部（３４）から遠位方向に延在するように、作業チャネル（３８）を通して受容される。当然ながら、栓子（１４）は、使用のためにカニューレ（１２）及びトロカールハウジング（１６）から自由作業チャネル（３８）まで選択的に取り外されてもよい。トロカールアセンブリ（１０）の本実施例は栓子（１４）を有するが、カニューレ（１２）は、一部の実施例では栓子（１４）なしで挿入されてもよく、あるいは栓子（１４）を使用することのない挿入を補助するように代替的に構成されてもよいことは理解されよう。

Ｂ．患者内の空洞にアクセスする例示的な方法
図３Ａ〜図３Ｄは、上述したトロカールアセンブリ（１０）を備える組織（１７）を通して空洞（１８）にアクセスする様を示す。本実施例の組織（１７）は、より具体的には、比較的外側の表層及び比較的内側の深層を有する。表層は、一般に、皮膚（５２）の外層及び脂肪（５４）の内層を含み、深層は、表層よりも比較的高い引張強度を有する繊維性及び可撓性である、筋膜（５６）の層を含む。図３Ａに示すように、栓子（１４）がカニューレ（１２）内に受容され、かつトロカールハウジング（１６）に接続された状態で、臨床医はトロカールアセンブリ（１０）を操作して、トロカールアセンブリ（１０）を前後に回転させながら、栓子（１４）の先端部（２０）を皮膚（５２）に対して、かつ空洞（１８）に向けて内向きに付勢する。矢印（４９）及び矢印（５０）はそれぞれ、この内向き及び回転可能な運動を示す。図３Ｂに示すように、トロカールアセンブリ（１０）の継続的な内向きの付勢により、先端部（２０）及びカニューレ（１２）のベベル端部（３４）が、脂肪（５４）及び筋膜（５６）の層を通して空洞（１８）の中へと更に誘導される。続いて、臨床医は栓子（１４）をトロカールハウジング（１６）から切断して栓子（１４）をカニューレ（１２）から引き抜いて、図３Ｃに示すように、別の外科用器具（図示せず）による診断又は治療効果を達成するために、組織（１７）の外部から作業チャネル（３８）を介した空洞（１８）内へのアクセスを確立する。診断又は治療効果が完了すると、臨床医は、図３Ｄに示されるように、カニューレ（１２）及びトロカールハウジング（１６）を組織（１７）から除去するために外向きに引き抜く。

図４Ａに示すように、組織（１７）からカニューレ（１２）を除去することにより、一般には、組織ポート又は組織創傷部とも呼ばれ得る組織開口部（５８）がもたらされ、これは臨床医が組織（１７）の治癒を促進させるために閉鎖する。いくつかの組織開口部は、組織（１７）が一体となると十分に閉鎖することができるが、組織開口部（５８）などの他の開口部は縫合糸（６０）で縫合して閉じられる。図４Ａ〜図４Ｄに示される一実施例では、縫合糸（６０）は、臨床医が針（６２）を操作すると組織（１７）を通して縫合糸（６２）を案内するために、針（６２）と取り外し可能に連結されている。より具体的には、図４Ｂで示すように、臨床医は、組織開口部（５８）の片面上で筋膜（５６）を通して針（６２）を下向きに誘導し、続いて、針（６２）が組織（１７）を通過すると組織開口部（５８）のもう一方の側上で筋膜（５６）を通して上向きに誘導する。特に、臨床医は、組織開口部（５８）に対する比較的緊密な近接性を提供するために、組織開口部（５８）から遠位方向の望ましい距離であるが、同時に縫合糸（６０）をその中に固定するための豊富な筋膜（５６）を提供するのに十分な距離で、筋膜（５６）に針（６２）を通す。加えて、臨床医は、縫合糸（６０）を筋膜（５６）内に固定するときに十分な「噛み込み」を達成するために、縫合針（６２）の先端部を、開口部（５８）の中心軸から斜めに離れるように好適な角度で角度付けする。図４Ｃに示すように、組織開口部（５８）のそれぞれの側から縫合糸（６０）が一体に寄せ集められ、引っ張られて組織（１７）を同様に一体に引き寄せ、組織開口部（５８）を少なくとも部分的に閉鎖する。続いて、臨床医は、図４Ｄに示されるように、縫合糸（６０）を結んで組織（１７）を一体に固定し、形成された縫合部（６４）によって組織開口部（５８）を十分に閉鎖する。組織開口部（５８）を更に閉鎖して組織（１７）の治癒を促進するために、追加の縫合部（６４）が組織（１７）に沿って配置されてもよい。

図４Ａ〜図４Ｄで示される上記で説明した縫合技術は、トロカールアセンブリ（１０）（図１を参照）を使用した後で縫合糸（６０）を用いて組織開口部（５８）を閉鎖するための１つの例示的な処置であるが、こうした組織開口部を閉鎖するためにその他の例示的な処置及び装置が代替的に用いられてもよい。例えば、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる２０１６年４月１日出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｃｃｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅｓ ｗｉｔｈ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｗｏｕｎｄ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許出願第１５／０８８，７２３号は、代替的なトロカールアセンブリ及び縫合技術を説明している。この目的のために、代替的なトロカールアセンブリ及び縫合技術が、臨床医によって必要とされる任意の組み合わせで使用されてもよい。

ＩＩ．一体型縫合糸案内機構を有する例示的な単一切開外科用アクセス装置
様々な腹腔鏡外科処置、特に腹腔内で実施されるものにおいては、組織にアクセスして効果的な治療を提供するために、外科医が２つ以上の外科用器具を同時に空洞内へと誘導する必要がある場合がある。しかしながら、一般には、腹壁に形成された外科開口部の量を最小化し、それによって、患者の組織外傷、美容的損傷、及び術後回復時間を軽減することが望ましい。したがって、いくつかの処置では、複数の器具チャネルを有する単一の外科用アクセス装置が利用され、腹壁組織内の単一の開口部（例えば、切開によって形成される）を通して挿入されてもよい。このような装置は、一般に「単一切開」又は「単一部位」外科用アクセス装置（又は「ポート」）と呼ばれる。いくつかの実施例では、器具チャネル、及びそれを通して挿入される対応する外科用器具のうちの１つ以上は、例えば、約５ミリメートル以下など、概ねより小さい直径のものであってもよい。このような装置を使用する腹腔鏡手術は、「小型腹腔鏡法」と呼ばれる場合がある。

単一切開外科用アクセス装置用に形成された単一の組織開口部は、多くの場合、患者の臍孔（又はへそ）に配置される。有利には、臍孔は、一般に、うまく隠されており、厚さがより小さく、腹壁の周囲領域よりも血管新生が少ない。したがって、臍孔の切開部は、美容を大きく損ねることなく、また、創傷の合併症のリスクを高めることなく、容易に拡大することができる。それにもかかわらず、単一切開外科用アクセス装置用に形成された切開部の直径は、外科用アクセス装置を通って誘導される外科用器具のいずれか１つのために形成された切開部よりも実質的に大きいままである。例えば、場合によっては、単一の切開部は、最大２０〜２５ミリメートルの直径であり得る。

以下に記載される例示的な単一切開外科用アクセス装置のそれぞれは、外科用アクセス装置が、装置が挿入される組織開口部を効果的に閉鎖するように構成された創傷閉鎖装置として実装されることを可能にする一体型縫合糸案内機構を含む。具体的には、以下に記載される例示的な縫合糸案内機構は、アクセス装置及び隣接する組織を通して遠位方向に、アクセス装置の中心軸に対して斜めに延在するそれぞれの縫合糸経路に沿って複数の縫合糸を適用するのを案内するように構成される。本明細書で使用するとき、用語「斜め」及びその変形は、外科用アクセス装置の中心軸などの参照される軸（referenced axis）に対して平行でも垂直でもないことを意味する。結果として得られる組織開口部の効果的な閉鎖は、迅速な治癒を促進し、組織の瘢痕化を最小限に抑える。有利なことに、以下に記載される例示的な単一切開外科用アクセス装置は、縫合糸を貫通して誘導された縫合糸を解放し、それによって縫合糸の適用後に組織開口部から外科用アクセス装置を容易に除去することを促進するように更に構成されている。

Ａ．針進入案内部材を備えるインサートを有する例示的な単一切開外科用アクセス装置
図５〜図７は、アクセス装置（１００）が外科処置のために内部に位置付けられる組織開口部（又は創傷）の閉鎖を促進するように構成された一体型縫合糸案内機構を有する例示的な単一切開外科用アクセス装置（１００）を示す。外科用アクセス装置（１００）は、概して、組織リトラクタ（１０２）と、組織リトラクタ（１０２）の中央領域内に配置されたインサート（１０４）と、を含む。組織リトラクタ（１０２）は、近位フランジ（１０６）と、遠位フランジ（１０８）と、近位フランジ（１０６）と遠位フランジ（１０８）との間で軸方向に延在する中間本体部分（１１０）と、環状本体を通って軸方向に延在する中央通路（１１２）（「作業チャネル」とも呼ばれる）と、を有する可撓性の環状本体を含む。

遠位フランジ（１０８）を含む組織リトラクタ（１０２）の１つ以上の部分は、例えばシリコーンなどの好適に弾性の材料で形成される。したがって、組織リトラクタ（１０２）は、図８Ａに示されるように、組織開口部に挿入されている間は弾力的に変形し、続いて、開口部内に完全に位置付けられると、その元の形状に、又はそれに向かって弾性的に戻るように構成されている。具体的には、図８Ｂ〜図８Ｄに示すように、近位フランジ及び遠位フランジ（１０６、１０８）は、近位及び遠位組織表面に内向きの軸方向付勢力をそれぞれ加えるように構成され、中間本体部分（１１０）は、同時に、内側の組織壁に外向きの半径方向付勢力を加えるように構成される。その結果、組織リトラクタ（１０２）は、アクセス装置（１００）が組織開口部内に位置付けられると、近位フランジ（１０６）と遠位フランジ（１０８）との間に配置された組織を弾性的にクランプし、それによってアクセス装置（１００）を組織に対する位置に解放可能に固定するように構成される。図７で最も良く示されるように、近位フランジ（１０６）の外側リップ部は、近位弾性リング（１１４）を収容し、遠位フランジ（１０８）の外側リップ部は、遠位弾性リング（１１６）を収容する。弾性リング（１１４、１１６）は、ニチノールなどの任意の好適な弾性材料で形成されてもよく、組織リトラクタ（１０２）が、組織開口部内に位置付けられたときにその環形状を弾性的に維持するのを補助するように構成されている。

インサート（１０４）は、組織リトラクタ（１０２）の中央通路（１１２）内で同心状に支持され、近位面（１１８）と、遠位面（１２０）と、側壁（１２２）と、円筒形本体を通って軸方向に延在し、近位面（１１８）及び遠位面（１２０）に対して開口する複数の外科用器具チャネル（１２４）と、を有する略円筒形本体を画定する剛性アセンブリとして構成され得る。図７に示すように、インサート（１０４）の近位面（１１８）は、組織リトラクタ（１０２）の近位フランジ（１０６）に向かって方向付けられ、遠位面（１２０）は遠位フランジ（１０８）に向かって方向付けられる。各外科用器具チャネル（１２４）は、近位面（１１８）に進入端部、及び遠位面（１２０）に退出端部を有し、外科用器具（図示せず）を、アクセス装置（１００）を通して体腔内へと遠位方向に案内するように構成されている。こうした外科用器具は、例えば内視鏡、把持器具、及び切断器具などの様々な内視鏡器具を含んでもよい。インサート（１０４）の近位面（１１８）は、器具チャネル（１２４）の進入端部への外科用器具の挿入を案内するように構成された、リング構造形態で示される、複数の器具進入案内部材（１２６）を含む。本実施例では、等しい直径の４つの器具チャネル（１２４）が提供され、インサート（１０４）の中心軸の周りに均一な円周方向間隔を有するように配置される。他の実施例では、外科用器具チャネル（１２４）の様々な他の数量、サイズ、及び配置が提供されてもよい。

外科用アクセス装置（１００）のいくつかの変形例では、インサート（１０４）は、組織リトラクタ（１０２）に解放可能に連結され、例えば、インサート（１０４）を組織リトラクタ（１０２）に対して近位又は遠位に押すことによって、リトラクタ（１０２）から選択的に分断することができる。他の変形例では、インサート（１０４）は、組織リトラクタ（１０２）に恒久的に連結されてもよい。インサート（１０４）及び／又は組織リトラクタ（１０２）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、「Ａｃｃｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｉｎｓｅｒｔ」と題する２０１２年７月２４日発行の米国特許第８，２２６，５５３号の１つ以上の教示に従って更に構成されてもよい。

単一切開外科用アクセス装置（１００）は、アクセス装置（１００）が１つ以上の外科処置のために内部に位置付けられる組織開口部の閉鎖をアクセス装置（１００）が促進することを可能にする、複数の縫合糸案内機構を更に含む。具体的には、図７で最も良く示されるように、アクセス装置（１００）は、アクセス装置（１００）を通って遠位方向に、かつアクセス装置（１００）の中心軸に対して斜めに延在する、複数の円周方向に配置された針チャネル（１２８）を含む。図５及び図６で最も良く示されるように、各針チャネル（１２８）は、アクセス装置（１００）の近位部分上に配置された針進入ポート（１３０）と、そのそれぞれの針進入ポート（１３０）と連通し、かつその遠位に配置された、対応する針退出ポート（１３４）と、によって画定される。下記で説明する図６及び図８Ｂ〜図８Ｄで示すように、各針チャネル（１２８）は、外科用アクセス装置（１００）及び隣接する組織を貫き、それぞれの縫合糸経路に沿って、縫合糸通し針（１３６）と、縫合糸通し針（１３６）によって運ばれる縫合糸と、を案内するように構成される。各針チャネル（１２８）及びそのそれぞれの縫合糸経路は、アクセス装置（１００）の中心軸に対して斜角で延在する（本明細書では「縫合糸経路角度」と称される）。

本実施例では、各針進入ポート（１３０）は、インサート（１０４）の近位面（１１８）の外周から半径方向外向きに突出し、かつ側壁（１２２）と接合する、対応する針進入案内部材（１３２）によって画定される。加えて、各針退出ポート（１３４）は、組織リトラクタ（１０２）の中間本体部分（１１０）の遠位部分上に配置される。更に、外科用アクセス装置（１００）は、４つの針進入ポート（１３０）と４つの針退出ポート（１３４）とを含み、これらは４つの針チャネル（１２８）を集合的に画定する。以下に記載されるように、各針チャネル（１２８）は、他の針チャネル（１２８）のうちの１つと協働して、それぞれの一対の縫合糸経路に沿って、対応する縫合糸の組織に対する適用を案内するように構成されている。したがって、本実施例のアクセス装置（１００）は、組織に対する２つの縫合糸の適用を案内するように構成されている。しかしながら、当業者であれば、アクセス装置（１００）が、３つ以上の縫合糸の適用を案内するために様々な他の数量の縫合糸案内機構を備えてもよいことを認識するであろう。

図５及び図６で最もよく示されるように、第１の対の針進入ポート（１３０）及び対応する針退出ポート（１３４）は、アクセス装置（１００）の中心軸を通って延在する第１の軸平面内に配置される。第２の対の針進入ポート（１３０）及び対応する針退出ポート（１３４）は、第１の軸平面に対して垂直に中心軸を通って延在する第２の軸平面内に配置される。したがって、針ポート（１３０、１３４）は、中心軸の周りに均一な円周方向間隔を有して配置され、各針進入ポート（１３０）は、そのそれぞれの針退出ポート（１３４）及び別の針進入ポート（１３０）から直径方向に対向している。更に、本実施例では、図７に示すように、針進入ポート（１３０）及び針退出ポート（１３４）は、各針チャネル（１２８）が一対の器具チャネル（１２４）を通って斜めに延在するように、外科用器具チャネル（１２４）と円周方向に整列する。外科用アクセス装置（１００）の他の変形例では、針ポート（１３０、１３４）は、各針チャネル（１２８）が器具チャネル（１２４）を通過することなく器具チャネル（１２４）間を延在するように、器具チャネル（１２４）から円周方向にオフセットされてもよい。

本明細書で使用するとき、用語「直径方向に対向する」及びその変形は、参照される構造が、外科用アクセス装置（１００）の中心軸などの参照される軸に沿って異なる長手方向位置に配置される構成を包含することが意図される。例えば、本実施例では、各針進入ポート（１３０）は、そのそれぞれの針退出ポート（１３４）から近位方向に離間されているが、針ポート（１３０、１３４）は依然として上述のように同じ軸方向に延在する平面に沿って互いに直径方向に対向しているものと理解される。当然ながら、アクセス装置（１００）の代替的な変形例では、１つ以上の針進入ポート（１３０）及びそのそれぞれの針退出ポート（１３４）が異なる軸平面内に配置され、その結果、針ポート（１３０、１３４）が互いに直径方向に対向しないでもよい。針進入及び退出ポート（１３０、３２）が、様々な他の好適な構成でアクセス装置（１００）の中心軸の周りで円周方向に配置されてもよいことが更に理解されるであろう。

本実施例では、針退出ポート（１３４）は全て、外科用アクセス装置（１００）の中心軸に対して横方向に延在する第１の平面内に配置され、針退出ポート（１３４）は全て、第１の横断面から遠位に離間し、かつ第１の横断面に平行して延在する第２の平面内に配置される。したがって、針退出ポート（１３４）は、針進入ポート（１３０）に対して均一な（又は等しい）軸方向間隔を有するように配置され、それにより、針チャネル（１２８）及びその対応する縫合糸経路は、外科用アクセス装置（１００）の中心軸に対して均一な縫合糸経路角度を画定する。アクセス装置（１００）の他の変形例では、針チャネル（１２８）及びそれらの縫合糸経路が中心軸に対して不均一な縫合糸経路角度を画定するように、針進入ポート（１３０）と針退出ポート（１３４）との間の軸方向間隔は不均一であってもよい。本実施例などにおいて、各針チャネル（１２８）及びその縫合糸経路が、中心軸に対して同じ縫合糸経路角度を画定する構成では、針チャネル（１２８）及びそれらの縫合糸経路は、アクセス装置（１００）の中心軸で互いに交差し得る。

外科用アクセス装置（１００）は、流体源から外科用アクセス装置（１００）がアクセスを提供する体腔内に二酸化炭素などの送入流体を誘導するように構成された送気ポート（図示せず）を更に含んでもよい。アクセス装置（１００）は、送気を維持するために、１つ以上の器具チャネル（１２４）及び／又は針チャネル（１２８）内に配置された複数の封止要素（図示せず）を更に含んでもよい。例えば、１つ以上の器具チャネル（１２４）は、その内部を通って挿入された外科用器具の外面に封止係合するように構成された封止要素、又はダックビルシールなどの、器具チャネル（１２４）内に器具が配置されていないときに略気密封止を維持するように構成された封止要素を含んでもよい。更に、１つ以上の針チャネル（１２８）は、針チャネル（１２８）を通して誘導された縫合糸通し針（１３６）の外面に封止係合し、かつ／又は縫合糸通し針（１３６）が針チャネル（１２８）内に配置されていないとき略気密封止を維持するように構成された、穿刺可能な封止要素などの封止要素を含んでもよい。

Ｂ．針進入案内部材を備えるインサートを有する単一切開外科用アクセス装置を用いる例示的な創傷閉鎖処置
図８Ａ〜図８Ｈは、創傷閉鎖装置としてアクセス装置（１００）を用いて、単一切開外科用アクセス装置（１００）を配置するために組織（１４０）内に形成された組織開口部（１４２）（又は創傷）を縫合閉鎖する（suturing closed）ための例示的な処置の工程を示す。上述の組織（１７）と同様に、組織（１４０）は、外側の表層及び内側の深層を含む。表層は、一般に、皮膚（１４４）の外層及び脂肪（１４６）の内層を含む。深層は、表層よりも比較的高い引張強度を有する繊維性及び可撓性である、筋膜（１４８）の層を含む。組織開口部は、体腔（１５０）に対して遠位に開口する。例示的な処置では、組織開口部（１４２）は、組織開口部（１４２）が腹腔の遠位で開口するように、患者の臍孔内に位置してもよい。

図８Ａは、組織開口部（１４２）内に位置付けられた外科用アクセス装置（１００）を示す。上述したように、アクセス装置（１００）の組織リトラクタ（１０２）は、弾力的に変形して組織開口部（１４２）へのアクセス装置（１００）の挿入を容易にするように構成される。完全に位置付けされると、組織リトラクタ（１０２）は、その元の形状に、又はそれに向けて弾性的に戻り、それによって、図８Ｂに示されるように組織リトラクタ（１０２）の近位フランジ（１０６）と遠位フランジ（１０８）との間に組織（１４０）を固定する。組織開口部（１４２）内にアクセス装置（１００）を配置した後で、１つ以上の外科用器具（図示せず）をそれぞれの外科用器具チャネル（１２４）を通して遠位方向に挿入して、体腔（１５０）内の組織にアクセスすることによって、外科処置を実施することができる。

外科処置の完了後、外科用アクセス装置（１００）の一体型縫合糸案内機構は、組織（１４０）への複数の縫合糸の適用を案内して、それによって組織開口部（１４２）の効果的な閉鎖を促進するために用いられる。具体的には、図８Ｂに示されるように、第１の縫合糸（１５２）の糸端部（１５４）を担持する縫合糸通し針（１３６）は、第１の縫合糸経路に沿って外科用アクセス装置（１００）及び隣接する組織筋膜（１４８）を通って遠位方向に誘導される。具体的には、縫合糸通し針（１３６）及び糸端部（１５４）は、アクセス装置（１００）の第１の側面部上に配置された第１の針進入ポート（１３０）を通して、かつインサート（１０４）を通って延在するそれぞれの第１の針チャネル（１２８）に沿って誘導され、アクセス装置（１００）の第２の側面部上に配置された対応する第１の針退出ポート（１３４）を通って退出する。縫合糸通し針（１３６）及び糸端部（１５４）は、針チャネル（１２８）によって、組織リトラクタ（１０２）の遠位フランジ（１０８）を近位方向に越えて、組織筋膜（１４８）の第１の部分を通って体腔（１５０）内へと引き続き案内される。縫合糸通し針（１３６）は、糸端部（１５４）を体腔（１５０）内に置くように操作されて、続いて、外科用アクセス装置（１００）から第１の縫合糸経路に沿って近位方向に引き抜かれる。いくつかの実施例では、以下に記載される創傷閉鎖処置の後続工程を容易にするために、縫合糸通し針（１３６）は、体腔（１５０）内で糸端部（１５４）を選択された方向に誘導するように構成された、操縦可能な先端部（図示せず）などの１つ以上の操縦可能なセクションを含んでもよい。以下に記載される例示的な縫合糸通し針のうちのいずれかは、本明細書で開示される単一切開外科用アクセス装置を介した組織（１４０）への縫合糸の適用を容易にするように構成された１つ以上の操縦可能なセクションを含んでもよいことが理解されよう。

図８Ｃに示されるように、続いて、縫合糸通し針（１３６）は、第２の縫合糸経路に沿って外科用アクセス装置（１００）及び隣接する組織筋膜（１４８）の第２の部分を通って遠位方向に誘導される。具体的には、縫合糸通し針（１３６）は、アクセス装置（１００）の第２の側面部上に配置された第２の針進入ポート（１３０）を通して、かつインサート（１０４）を通って延在するそれぞれの第２の針チャネル（１２８）に沿って誘導され、アクセス装置（１００）の第１の側面部上に配置された対応する第２の針退出ポート（１３４）を通って退出する。縫合糸通し針（１３６）は、第２の針チャネル（１２８）によって、近位方向に組織リトラクタ（１０２）の遠位フランジ（１０８）を越えて、組織筋膜（１４８）の第２の部分を通って体腔（１５０）内へと更に案内される。続いて、縫合糸通し針（１３６）は、例えば、その操縦可能なセクション（図示せず）の助けを借りて操作され、体腔（１５０）内の第１の縫合糸（１５２）の糸端部（１５４）を再捕捉する。図示されていないが、１つ以上の外科用器具が、器具チャネル（１２４）を通して遠位方向に誘導されて糸端部（１５４）と係合し、これをアクセス装置（１００）の第１の側面から第２の側面に向けて誘導するのを補助することができ、その結果、糸端部（１５４）は第２の縫合糸経路に沿って誘導された縫合糸通し針（１３６）によって効果的に到達及び再捕捉され得る。

続いて、縫合糸通し針（１３６）及び糸端部（１５４）は、第２の縫合糸経路に沿って外科用アクセス装置（１００）から近位方向に引き抜かれ、これにより図８Ｄに示す縫合糸構成が得られる。具体的には、第１の縫合糸（１５２）の第１の糸脚部（１５６）は、第１の縫合糸経路に沿ってアクセス装置（１００）及び組織（１４０）を通って延在して、筋膜（１４８）の第１の部分を捕捉し、第２の糸脚部（１５８）は、第２の縫合糸経路に沿ってアクセス装置（１００）及び組織（１４０）を通って延在して、筋膜（１４８）の対向する第２の部分を捕捉し、固定ループ（１６０）は、体腔（１５０）内で第１及び第２の糸脚部（１５６、１５８）の間を延在する。

第１の縫合糸（１５２）が組織（１４０）に適用された後で、第２の縫合糸（１６２）（図８Ｅを参照）が同様の方法で組織に適用される。具体的には、第２の縫合糸（１６２）は、第１の縫合糸（１５２）に関して上記で説明したものと同様の方法で、外科用アクセス装置（１００）及び隣接する筋膜（１４８）を通り、第３及び第４の針チャネル（１２８）によって画定された第３及び第４の縫合糸経路に沿って誘導される。結果として得られた第１及び第２の縫合糸（１５２、１６２）の構成は、図８Ｅで概ね見ることができる。図８Ｅに示すように、外科用アクセス装置（１００）の一体型縫合糸案内機構を使用して第１及び第２の縫合糸（１５２、１６２）を組織（１４０）に適用した後で、アクセス装置（１００）は組織開口部（１４２）から近位方向に引き抜かれる。アクセス装置（１００）を近位方向に引き抜くことによって、縫合糸（１５２、１６２）の近位に延在する脚部が針チャネル（１２８）を通って遠位方向に摺動し、それにより縫合糸（１５２、１６２）をアクセス装置（１００）から解放して、図８Ｆに示される縫合糸構成を得ることが可能となる。図８Ｅに示すように、組織リトラクタ（１０２）の遠位フランジ（１０８）は弾力的に変形して、アクセス装置（１００）を組織開口部（１４２）から近位方向に取り外すことを容易にし得る。

上述したように、針チャネル（１２８）は、外科用アクセス装置（１００）内で均一に配置され、各針チャネル（１２８）及びその対応する縫合糸経路は、アクセス装置（１００）の中心軸に対して同じ斜角の縫合糸経路角度を画定する。したがって、各針チャネル（１２８）は、アクセス装置（１００）のそのそれぞれの側で同じ量の組織筋膜（１４８）（「組織片（tissue bite）」と称される）を捕捉するために、縫合糸（１５２、１６２）のそれぞれの糸脚部を誘導するように構成される。図８Ｆに示すように、本明細書の文脈では、「組織片」とは、組織リトラクタ（１０２）の中間本体部分（１１０）の外面と同一空間を占め得る組織開口部（１４２）の内壁から、縫合糸通し針（１３６）及びひいては縫合糸（１５２、１６２）が組織筋膜（１４８）から遠位方向に退出して体腔（１５０）に入る点まで、垂直に測定された距離（Ｘ）によって画定される。上述したように、外科用アクセス装置（１００）は、代替的な実施例では、針チャネル（１２８）がアクセス装置（１００）内で不均一に配置されるように構成されてもよい。例えば、針退出ポート（１３４）は、針進入ポート（１３０）から不均一な軸方向間隔を有して配置されてもよく、かつ／又は１つ以上の針チャネル（１２８）は、外科用アクセス装置（１００）の中心軸に対して様々な縫合糸経路角度を画定してもよい。そのような代替例では、縫合糸経路によって画定される、結果として得られる組織片距離（Ｘ）は不均一であってもよい。

図８Ｇに示されるように、第１及び第２の縫合糸（１５２、１６２）の自由脚部は近位方向に引かれて、組織筋膜（１４８）の捕捉された部分を一体に引き寄せる。続いて、縫合糸脚部が一体に結ばれて、筋膜（１４８）のすぐ近位の位置に縫合糸結び目（１６４）を形成する。任意選択的に、縫合糸（１５２、１６２）の残りの自由部分は、例えば図４Ｄに示されるような縫合針を使用して、脂肪（１４６）及び皮膚（１４４）を通して誘導されて、組織開口部（１４２）を完全に閉鎖し、最適な治癒を促進するための、追加の「表面（superficial）」縫合糸結び目を形成してもよい。

図８Ｈは、第１の縫合糸経路（Ａ）、第２の縫合糸経路（Ｂ）、第３の縫合糸経路（Ｃ）、及び第４の縫合糸経路（Ｄ）の例示的な配置を概略的に示し、上記の図８Ａ〜８Ｅに示される工程で、これらに沿って第１及び第２の縫合糸（１５２、１６２）が誘導される。本実施例に示されるように、それぞれの針ポート（１３０、１３４）によって画定される外科用アクセス装置（１００）の好適な針チャネル（１２８）は、第１及び第２の縫合糸経路（Ａ、Ｂ）が第１の軸平面内を延在し、第３及び第４の縫合糸経路（Ｃ、Ｄ）が、第１の軸平面に対して概ね垂直な第２の軸平面内を延在するように選択される。その結果、縫合糸経路（Ａ、Ｂ及びＣ、Ｄ）の各ペアは、組織開口部（１４２）にわたって概ね斜めに延在する。他の例では、外科用アクセス装置（１００）の好適な針チャネル（１２８）は、それに沿って第１及び第２の縫合糸（１５２、１６２）が誘導される縫合糸経路の様々な他の配置をもたらすように選択されてもよい。例えば、針チャネル（１２８）は、第１の縫合糸（１５２）の第１及び第２の縫合糸経路（Ａ、Ｂ）が異なる軸平面に配置され、第２の縫合糸（１６２）の第３及び第４の縫合糸経路（Ｃ、Ｄ）が異なる軸方向平面に配置されるように選択されてもよい。

Ｃ．例示的な縫合糸経路パターン
図９Ａ〜図９Ｆは、それに沿って第１及び第２の縫合糸（１５２、１６２）が外科用アクセス装置（１００）を通って誘導され得る、様々な例示的な縫合糸経路パターンを示す。この点に関し、上述の外科用アクセス装置（１００）の縫合糸案内機構は、図９Ａ〜図９Ｆの例示的な縫合糸経路パターンを可能にするために、必要に応じて好適に配置されてもよいことが理解されるであろう。

図９Ａは、図８Ｈの縫合糸経路パターンと同様の第１の例示的な縫合糸経路パターン（１６６）を示す。具体的には、第１及び第２の縫合糸（１５２、１６２）は、各縫合糸（１５２、１６２）が組織開口部（１４２）の両側に配置された筋膜（１４８）の第１及び第２の部分を通過するように、かつ縫合糸（１５２、１６２）が、組織開口部（１４２）を横切り、かつ筋膜（１４８）を通って延在すると、互いに対角線的に交差するように、組織（１４０）に適用される。図９Ｂは、図９Ａの縫合糸パターン（１６６）に従って適用された縫合糸（１５２、１６２）の自由端を近位方向に引っ張ることによって達成される組織開口部（１４２）の部分的閉鎖を示す。

図９Ｃは、各縫合糸（１５２、１６２）が組織開口部（１４２）の両側に配置された筋膜（１４８）の第１及び第２の部分を通過するように、かつ縫合糸（１５２、１６２）が、組織開口部（１４２）を横切り、かつ筋膜（１４８）を通って延在すると、互いに略平行に延在するように、第１及び第２の縫合糸（１５２、１６２）が組織（１４０）に適用される第２の例示的な縫合糸経路パターン（１６８）を示す。図９Ｄは、図９Ｃの縫合糸パターン（１６８）に従って適用された縫合糸（１５２、１６２）の自由端を近位方向に引っ張ることによって達成される組織開口部（１４２）の部分的閉鎖を示す。

図９Ｅは、第１の縫合糸（１５２）が、組織開口部（１４２）の第１の側面上に配置された筋膜（１４８）の第１の部分を２回通過し、第２の縫合糸が、組織開口部（１４２）の対向する第２の側面の第２の側面上に配置された筋膜（１４８）の第２の部分を２回通過するように、第１及び第２の縫合糸（１５２、１６２）が組織（１４０）に適用される第３の例示的な縫合糸経路パターン（１７０）を示す。図９Ｆは、筋膜（１４８）の第１の部分から延在する第１の縫合糸（１５２）の第１及び第２の糸脚部を一体に固定し、筋膜（１４８）の第２の部分から延在する第２の縫合糸（１６２）の第１及び第２の糸脚部を一体に固定することによって達成される組織開口部（１４２）の部分的な閉鎖を示す。図示されていないが、第１の縫合糸（１５２）の糸脚部は、続いて第２の縫合糸（１６２）の糸脚部と一緒に結ばれて、それによって組織開口部（１４２）を更に閉じることができる。

ＩＩＩ．中央チャネルを有するインサートを有する例示的な単一切開外科用アクセス装置
Ａ．例示的な単一切開外科用アクセス装置
図１０〜図１２は、アクセス装置（１８０）が外科処置のために内部に位置付けられる組織開口部の閉鎖を促進するように構成された一体型縫合糸案内機構を有する別の例示的な単一切開外科用アクセス装置（１８０）を示す。外科用アクセス装置（１８０）は、以下で別途詳細に説明される点を除いて、上述の外科用アクセス装置（１００）と同様である。

外科用アクセス装置（１００）と同様に、外科用アクセス装置（１８０）は、組織リトラクタ（１８２）と、組織リトラクタ（１８２）の中央領域内で支持されたインサート（１８４）と、を含む。より具体的には、組織リトラクタ（１８２）は、近位フランジ（１８６）と、遠位フランジ（１８８）と、近位フランジ（１８６）と遠位フランジ（１８８）との間で軸方向に延在する中間本体部分（１９０）と、環状本体を通って軸方向に延在する中央通路（１９２）と、を有する可撓性の環状本体を含む。インサート（１８４）は、中央通路（１９２）内に支持される。更に、図１３Ａに示されるように、近位フランジ（１８６）の外側リップ部は、近位弾性リング（１９４）を収容し、遠位フランジ（１８８）の外側リップ部は、遠位弾性リング（１９６）を収容する。外科用アクセス装置（１００）と同様に、外科用アクセス装置（１８０）は、外科処置中に送気を維持するように構成された、送気ポート（図示せず）及び１つ以上の封止要素（図示せず）を更に含んでもよい。

外科用アクセス装置（１００）のインサート（１０４）と同様に、アクセス装置（１８０）のインサート（１８４）は、近位面（１９８）と、遠位面（２００）（図１３Ａを参照）と、側壁（２０２）と、円筒形本体を通って軸方向に延在し、近位面（１９８）及び遠位面（２００）に対して開口する複数の外科用器具チャネル（２０４）と、を有する略円筒形本体を画定する剛性アセンブリとして構成されてもよい。本実施例では、インサート（１８４）は、均一な間隔で円周方向に配置された４つの器具チャネル（２０４）を含む。各外科用器具チャネル（２０４）は、リング構造形態で示され、近位面（１９８）上に配置され、器具チャネル（２０４）の進入端部への外科用器具の挿入を案内するように構成された、器具進入案内部材（２０６）を備える。インサート（１０４）とは異なり、インサート（１８４）は、アクセス装置（１８０）の中心軸に沿って内部を通って軸方向に延在し、インサート（１８４）の近位面及び遠位面（１９８、２００）に対して開口する中央チャネル（２０８）を含む。

図１３Ａに最も良く示されるように、外科用アクセス装置（１８０）は、アクセス装置（１８０）を通って遠位方向に、かつ中心軸に対して斜めに延在する４つの円周方向に配置された針チャネル（２１０）を更に含む。各針チャネル（２１０）の近位端は、中央チャネル（２０８）に対して開口して、それによってそれぞれの針進入ポート（２１２）を画定する。したがって、針進入ポート（２１２）は、中央チャネル（２０８）を介してアクセス可能である。各針チャネル（２１０）の遠位端は、組織リトラクタ（１８２）の中間本体部分（１９０）の遠位部分上に配置された針退出ポート（２１４）を通って退出する。外科用アクセス装置（１８０）は、組織リトラクタ（１８２）の遠位フランジ（１８８）の半径方向に延在する部分上に配置された複数のフランジポート（２１６）を更に含む。下記で説明するように、各フランジポート（２１６）は、それぞれの針退出ポート（２１４）と位置合わせされ、また対応する針チャネル（２１０）と協働して、それに沿って縫合糸通し針及び縫合糸が誘導され得る斜めの縫合糸経路を画定する。

上述の外科用アクセス装置（１００）と同様に、針チャネル（２１０）によって画定された各縫合糸経路及びそのそれぞれのフランジポート（２１６）が、アクセス装置（１８０）の中心軸に対して同じ縫合糸経路角度を画定するように、外科用アクセス装置（１８０）の縫合糸案内機構は、円周方向、軸方向、及び半径方向に均一に配置される。アクセス装置（１００）とは異なり、アクセス装置（１８０）の針進入及び退出ポート（２１２、２１４）並びにフランジポート（２１６）は、外科用器具チャネル（２０４）から円周方向にオフセットされる。したがって、針チャネル（２１０）は、器具チャネル（２０４）を貫通するのではなく、器具チャネル（２０４）の間を遠位方向に通過する。外科用アクセス装置（１８０）の他の変形例は、様々な他の数量及び構成で配置された針ポート（２１２、２１４）及びフランジポート（２１６）を含んでもよく、これは、様々な縫合糸経路角度を画定し得る。

図１０及び図１１に示されるように、本実施例の組織リトラクタ（１８２）は、創傷閉鎖処置中に外科用アクセス装置（１８０）からの縫合糸の解放を容易にするように構成された複数の穿孔線（２１８）を更に含む。各穿孔線（２１８）は、それぞれの針退出ポート（２１４）及び対応するフランジポート（２１６）と整列して位置付けられる。具体的には、各穿孔線（２１８）は、フランジポート（２１６）から半径方向内向きに、かつ中間本体部分（１９０）に沿って近位方向に延在して、それぞれの針退出ポート（２１４）と接合する。本実施例に示されるように、各穿孔線（２１８）は、針退出ポート（２１４）を越えて近位方向に、及び／又はフランジポート（２１６）を越えて半径方向外向きに延在してもよい。

図１２で最もよく示されるように、穿孔線（２１８）は、組織リトラクタ（１８２）の遠位部分を複数の円周区画に分割する。本実施例では、穿孔線（２１８）は、組織リトラクタ（１８２）の４つの円周区画（又は四分円）を画定する。使用時には、穿孔線（２１８）は、破断することによって隣接する円周区画を互いに分離するように構成されている。有利には、これにより、例えば以下に記載されるように、縫合糸を創傷閉鎖処置中に組織リトラクタ（１８２）から容易に解放することが可能となる。

Ｂ．中央チャネルを備えるインサートを有する単一切開外科用アクセス装置を用いる例示的な創傷閉鎖処置
図１３Ａ及び図１３Ｂは、創傷閉鎖装置として単一切開外科用アクセス装置（１８０）を使用して組織（１４０）内に形成された組織開口部（１４２）を縫合閉鎖するための例示的な処置の工程を示す。本発明の創傷閉鎖処置の工程は、以下で別途詳細に説明される点を除いて、図８Ａ〜図８Ｇで示される創傷閉鎖処置に関連して上記で説明されたものと同様である。

図１３Ａは、組織開口部（１４２）内に位置付けられた外科用アクセス装置（１８０）、並びにアクセス装置（１８０）及び隣接する組織筋膜（１４８）の部分を通して第１及び第２の縫合糸経路に沿って誘導される第１の縫合糸（２２２）を示す。第１の縫合糸（２２２）は、縫合糸通し針（２２０）などの任意の好適な縫合糸通し針を使用して、アクセス装置（１８０）及び筋膜（１４８）を通して誘導されてもよいことが理解されよう。上述したように、縫合糸通し針（２２０）が、中央チャネル（２０８）の近位開口部を介して各針進入ポート（２１２）にアクセスするように、針進入ポート（２１２）はインサート（１８４）の中央チャネル（２０８）に対して開いている。縫合糸通し針（２２０）は、第１の針チャネル（２１０）、隣接する組織筋膜（１４８）の第１の部分、及び対応する第１のフランジポート（２１６）を通って延在する第１の縫合糸経路に沿って第１の縫合糸（２２２）を体腔（１５０）内に誘導する。縫合糸通し針（２２０）は、対向する第２の針チャネル（２１０）、隣接する組織筋膜（１４８）の第２の部分、及び対応する第２のフランジポート（２１６）を通って延在する第２の縫合糸経路に沿って第１の縫合糸（２２２）を更に誘導して、図１３Ａに示す縫合糸構成をもたらす。続いて、組織筋膜（１４８）の第３及び第４の部分を通る第３及び第４の縫合糸経路に沿って誘導された第２の縫合糸（２２４）に対しても、同様の工程が繰り返される。

第１及び第２の縫合糸（２２２、２２４）を組織（１４０）に適用した後で、外科用アクセス装置（１８０）は、図１３Ｂに示すように組織開口部（１４２）から近位方向に引き抜かれる。アクセス装置（１８０）を組織開口部（１４２）から近位方向に引っ張ることにより、縫合糸（２２２、２２４）が組織リトラクタ（１８２）に対して半径方向内向きに締め付けられ、それによりリトラクタ（１８２）が穿孔線（２１８）に沿って破裂する。代替的に、又は組み合わせて、外科医は、例えば外科用器具を用いて、組織開口部（１４２）を介して遠位に到達することによって、組織リトラクタ（２１８）を１つ以上の穿孔線（２１８）に沿って手動で引き裂いてもよい。穿孔線（２１８）を破断及び／又は引き裂くことは、フランジポート（２１６）を含む遠位フランジ（１８８）から縫合糸（２２２、２２４）を解放して、それにより縫合糸（２２２、２２４）が図１３Ｂに示すように遠位フランジ（１８８）の下を通過できるように作用する。この方法で縫合糸（２２２、２２４）を組織リトラクタ（１８２）に対して再位置付けすることにより、縫合糸（２２２、２２４）が、筋膜（１４８）の捕捉された部分内にしっかりと位置付けされた状態を維持することを確保しながら、アクセス装置（１８０）を組織開口部（１４２）から近位方向に引き抜くことを容易にする。外科用アクセス装置（１８０）が組織開口部（１４２）から完全に引き抜かれると、縫合糸（２２２、２２４）はアクセス装置（１８０）から完全に解放され、それによって、上述の図８Ｆに示されるものと同様の縫合糸構成をもたらす。次に、図８Ｇに関連して上述したように、１つ以上の縫合糸結び目（図示せず）を形成して、組織開口部（１４２）を完全に閉じることができる。

ＩＶ．近位面に針進入ポートを備えるインサートを有する例示的な単一切開外科用アクセス装置
Ａ．例示的な単一切開外科用アクセス装置
図１４〜図１６は、アクセス装置（２３０）が外科処置のために位置付けられる組織開口部の閉鎖を促進するように構成された一体型縫合糸案内機構を有する別の例示的な単一切開外科用アクセス装置（２３０）を示す。外科用アクセス装置（２３０）は、以下で別途詳細に説明される点を除いて、上述の外科用アクセス装置（１８０）と同様である。

外科用アクセス装置（１８０）と同様に、外科用アクセス装置（２３０）は、組織リトラクタ（２３２）と、組織リトラクタ（２３２）の中央領域内で支持されたインサート（２３４）と、を含む。より具体的には、組織リトラクタ（２３２）は、近位フランジ（２３６）と、遠位フランジ（２３８）と、近位フランジ（２３６）と遠位フランジ（２３８）との間で軸方向に延在する中間本体部分（２４０）と、環状本体を通って軸方向に延在する中央通路（２４２）と、を有する可撓性の環状本体を含む。インサート（２３４）は、中央通路（２４２）内に支持される。更に、図１７Ａに示されるように、近位フランジ（２３６）の外側リップ部は、近位弾性リング（２４４）を収容し、遠位フランジ（２３８）の外側リップ部は、遠位弾性リング（２４６）を収容する。外科用アクセス装置（１８０）は、外科処置中に送気を維持するように構成された、送気ポート（図示せず）及び１つ以上の封止要素（図示せず）を更に含んでもよい。

外科用アクセス装置（１８０）のインサート（１８４）と同様に、インサート（２３４）は、近位面（２４８）と、遠位面（２５０）と、側壁（２５２）と、円筒形本体を通って軸方向に延在し、近位面（２４８）及び遠位面（２５０）に対して開口する複数の外科用器具チャネル（２５４）と、を有する略円筒形本体を画定する剛性アセンブリとして構成されてもよい。本実施例では、インサート（２３４）は、均一な間隔で円周方向に配置された４つの器具チャネル（２５４）を含む。各外科用器具チャネル（２５４）は、リング構造形態で示され、近位面（２４８）上に配置され、器具チャネル（２５４）の進入端部への外科用器具の挿入を案内するように構成された、器具進入案内部材（２５６）を備える。インサート（１８４）とは異なり、本実施例のインサート（２３４）は中央チャネル（２０８）を省略しているが、他の変形例では、同様の中央チャネルが提供されてもよい。

図１７Ａで示されるように、外科用アクセス装置（２３０）は、アクセス装置（２３０）を通って遠位方向に、かつその中心軸に対して斜めに延在する４つの円周方向に配置された針チャネル（２５８）を更に含む。図１４〜図１６に示すように、各針チャネル（２５８）の近位端は、インサート（２３４）の近位面（２４８）内に形成された針進入ポート（２６０）によって画定され、各針チャネル（２５８）の遠位端は、組織リトラクタ（２３２）の中間本体部分（２４０）の遠位部分上に配置された針退出ポート（２６２）によって画定される。外科用アクセス装置（１８０）と同様に、アクセス装置（２３０）は、組織リトラクタ（２３２）の遠位フランジ（２３８）の半径方向に延在する部分上に配置された複数のフランジポート（２６４）を更に含む。アクセス装置（２３０）は更に、上述の穿孔線（２１８）と同様に、組織リトラクタ（２３２）の遠位部分に円周方向に配置された複数の穿孔線（２６６）を含む。

外科用アクセス装置（１８０）と同様に、針チャネル（２５８）によって画定された各縫合糸経路及びそのそれぞれのフランジポート（２６４）が、アクセス装置（１８０）の中心軸に対して同じ縫合糸経路角度を画定するように、外科用アクセス装置（２３０）の縫合糸案内機構は、円周方向、軸方向、及び半径方向に均一に配置される。アクセス装置（１８０）と同様に、アクセス装置（２３０）の針進入及び退出ポート（２６０、２６２）並びにフランジポート（２６４）は、外科用器具チャネル（２５４）から円周方向にオフセットされる。したがって、針チャネル（２５８）は、器具チャネル（２０４）を貫通するのではなく、器具チャネル（２５４）の間を遠位方向に通過する。外科用アクセス装置（２３０）の他の変形例は、様々な他の数量及び構成で配置された針ポート（２６０、２６２）及びフランジポート（２６４）を含んでもよく、これは、様々な縫合糸経路角度を画定し得る。

Ｂ．近位面内に針進入ポートを備えるインサートを有する単一切開外科用アクセス装置を用いる例示的な創傷閉鎖処置
図１７Ａ及び図１７Ｂは、第１及び第２の縫合糸（２７０、２７２）を適用するための創傷閉鎖装置として単一切開外科用アクセス装置（２３０）を使用して組織（１４０）内に形成された組織開口部（１４２）を縫合閉鎖するための例示的な処置の工程を示す。当業者には容易に明らかとなるように、外科用アクセス装置（２３０）に関連して図１７Ａ及び図１７Ｂで示される創傷閉鎖工程は、図１３Ａ及び図１３Ｂ並びに外科用アクセス装置（１８０）に関連して上記で説明した創傷閉鎖工程と実質的に同様である。

具体的には、第１の縫合糸（２７０）は、外科用アクセス装置（２３０）の第１及び第２の針チャネル（２５８）並びに対応するフランジポート（２６４）と、隣接する組織筋膜（１４８）の第１及び第２の部分と、を通って延在する第１及び第２の縫合糸経路に沿って誘導される。更に、図２１Ｂに示される第２の縫合糸（２７２）は、アクセス装置（２３０）の第１及び第２の針チャネル（２５８）並びに対応するフランジポート（２６４）と、隣接する組織筋膜（１４８）の第３及び第４の部分と、を通って延在する第３及び第４の縫合糸経路に沿って誘導される。これらの工程は、縫合糸（２７０、２７２）が、インサート（２３４）の中央チャネルを介してではなく、インサート（２３４）の近位面（２４８）内に配置された針進入ポート（２６０）を介してアクセス装置（２３０）のチャネル（２５８）内に誘導されるという点が、図１３Ａ及び図１３Ｂに示される外科用アクセス装置（１８０）に関連して説明されたものと異なる。続いて、外科用アクセス装置（２３０）は組織開口部（１４２）から引き抜かれてもよく、縫合糸（２７０、２７２）は、外科用アクセス装置（１８０）に関連して上述したものと同様の方法で結ばれてもよい。

Ｖ．セグメント化遠位リングを有する例示的な単一切開外科用アクセス装置
Ａ．例示的な単一切開外科用アクセス装置
図１８〜図２０Ｂは、アクセス装置（２８０）が外科処置のために内部に位置付けられる組織開口部の閉鎖を促進するように構成された一体型縫合糸案内機構を有する別の例示的な単一切開外科用アクセス装置（２８０）を示す。外科用アクセス装置（２８０）は、以下で別途詳細に説明される点を除いて、上述の外科用アクセス装置（２３０）と同様である。この点に関し、図１８〜図２０Ｂ中の同様の参照番号は、図１４〜図１６に関連して上述した同様の特徴を指す。

外科用アクセス装置（２８０）は、アクセス装置（２８０）の組織リトラクタ（２８２）が、複数の独立した円周方向リングセグメント（２８８）に分割されたセグメント化遠位弾性リング（２８６）を収容する遠位フランジ（２８４）を含む点で、外科用アクセス装置（２３０）と異なる。図１８に示されるように、各リングセグメント（２８８）は、リングセグメント（２８８）の２つの端部から、遠位フランジ（２８４）の外面を通って半径方向外向きに突出する一対の末端脚部（２９０）を含む。リングセグメントは、隣接するリングセグメント（２８８）の各向かい合う対の末端脚部（２９０）が組織リトラクタ（２８２）の穿孔線（２６６）と整列するように、円周方向に配置される。より具体的には、各向かい合う対の末端脚部（２９０）は、それぞれの穿孔線（２６６）にかかり、その結果、穿孔線（２６６）は、向かい合う末端脚部（２９０）間に形成された円周方向の間隙の間を半径方向に延在する。図１９に示されるように、その末端脚部（２９０）の間に延在する各リングセグメント（２８８）の弓状本体部分は、管状部材（２９２）内に収容され、これは次に遠位フランジ（２８４）内に収容される。リングセグメント（２８８）は、例えばニチノールなどの任意の好適な弾性材料で形成されてもよい。更に、管状部材（２９２）は、例えばシリコーンなどの任意の好適なポリマー材料で形成されてもよい。例示的な構成では、遠位フランジ（２８４）は、オーバーモールドアセンブリとして形成され得る。

外科用アクセス装置（２８０）は、隣接するリングセグメント（２８８）の各向かい合う対の末端脚部（２９０）を互いに連結するように構成されたキャップ（２９４）の形態で示される複数の連結部材を更に含む。図１８及び図２０Ａ〜図２０Ｂに示されるように、各向かい合う対の末端脚部（２９０）は、それぞれのキャップ（２９４）内に受容される。各キャップ（２９４）は、これを通って半径方向に延在してキャップ（２９４）を第１及び第２の側面部にダイビング（diving）する穿孔線（２９６）を含み、各側面部はそれぞれのリングセグメント末端脚部（２９０）を受容する。図２０Ａ及び図２０Ｂに示されるように、各キャップ（２９４）は、その穿孔線（２９６）に沿って引き裂かれ、それによって隣接するリングセグメント（２８８）を互いに分断するように構成されている。したがって、組織リトラクタ（２８２）もその対応する穿孔線（２６６）に沿って裂かれると、対応するフランジポート（２６４）を通って延在する縫合糸（２９８）は、遠位フランジ（２８４）から解放され、遠位フランジ（２８４）の頂部を越えて再誘導され得る。図２１Ｂに関連して以下で説明されるように、外科用アクセス装置（２８０）のこの特徴は、創傷閉鎖処置中に利点を提供する。セグメント化遠位リング（２８６）及びキャップ（２９４）は、本明細書に記載される他の例示的な単一切開外科用アクセス装置のうちのいずれかの構造内に組み込まれてもよいことは理解されるであろう。

Ｂ．セグメント化遠位リングを有する単一切開外科用アクセス装置を用いる例示的な創傷閉鎖処置
図２１Ａ及び図２１Ｂは、第１及び第２の縫合糸（２９８、２９９）を適用するための創傷閉鎖装置として単一切開外科用アクセス装置（２８０）を使用して組織（１４０）内に形成された組織開口部（１４２）を縫合閉鎖するための例示的な処置の工程を示す。当業者であれば、本発明の創傷閉鎖法の工程は、以下で別途説明する点を除いて外科用アクセス装置（１８０、２３０）に関連して上述したものと同様であることを理解するであろう。

図２１Ａは、外科用アクセス装置（２８０）の第１及び第２の針チャネル（２５８）並びに対応するフランジポート（２６４）と、隣接する組織筋膜（１４８）の第１及び第２の部分と、を通って延在する第１及び第２の縫合糸経路に沿って誘導された後の第１の縫合糸（２９８）を示す。続いて、図２１Ｂに示される第２の縫合糸（２９９）は、外科用アクセス装置（２８０）の第１及び第２の針チャネル（２５８）並びに対応するフランジポート（２６４）と、隣接する組織筋膜（１４８）の第３及び第４の部分と、を通って延在する第３及び第４の縫合糸経路に沿って誘導される。外科用アクセス装置（１８０、２３０）に関連して上述した創傷閉鎖法と同様に、アクセス装置（２８０）は、組織開口部（１４２）から近位方向に引っ張られる。この近位方向の移動により、縫合糸（２９８、２９９）が遠位フランジ（２８４）に対して半径方向外向きの力を加えて、それによりリトラクタの穿孔線（２６６）及びキャップの穿孔線（２９６）を破断させる。外科医は、例えば外科用器具を用いて組織開口部（１４２）を介して遠位方向に到達し、１つ以上の穿孔線（２６６、２９６）を手動で引き裂くことによって、このプロセスを支援することができる。穿孔線（２６６、２９６）の破断は、リングセグメント（２８８）を互いに分離して、それにより縫合糸（２９８、２９９）をフランジポート（２６４）から解放し、図２１Ｂに示すように縫合糸（２９８、２９９）を遠位フランジ（２８４）の上部に再位置付けすることを可能にするように作用する。

図２１Ｂに示す方法で縫合糸（２９８、２９９）を組織リトラクタ（２８２）に対して再位置付けすることにより、縫合糸（２９８、２９９）が、筋膜（１４８）の捕捉された部分内にしっかりと位置付けされた状態を維持することを確保しながら、外科用アクセス装置（２８０）を組織開口部（１４２）から近位方向に引き抜くことを容易にする。外科用アクセス装置（２８０）が組織開口部（１４２）から完全に引き抜かれると、縫合糸（２９８、２９９）はアクセス装置（２８０）から完全に解放され、それによって、上述の図８Ｆに示されるものと同様の縫合糸構成をもたらす。次に、図８Ｇに関連して上述したように、１つ以上の縫合糸結び目（図示せず）を形成して、組織開口部（１４２）を完全に閉じることができる。

ＶＩ．近位ハウジングを有する例示的な単一切開外科用アクセス装置
Ａ．針案内部材を備える近位ハウジングを有する例示的な単一切開外科用アクセス装置
図２２〜図２４は、アクセス装置（３００）が外科処置のために内部に位置付けられる組織開口部の閉鎖を促進するように構成された一体型縫合糸案内機構を有する別の例示的な単一切開外科用アクセス装置（３００）を示す。外科用アクセス装置（３００）は、アクセス装置（３００）が、近位フランジ（３０４）（図２４を参照）と、遠位フランジ（３０６）と、近位フランジ（３０４）と遠位フランジ（３０６）との間で軸方向に延在する中間本体部分（３０８）と、環状本体を通って軸方向に延在する中央通路（３１０）と、を備える可撓性の環状本体を有する組織リトラクタ（３０２）を含む点で、上記の外科用アクセス装置（１００、１８０、２３０、２８０）と同様である。更に、近位フランジ（３０４）の外側リップ部は、近位弾性リング（３１２）を収容し、遠位フランジ（３０６）の外側リップ部は、遠位弾性リング（３１４）を収容する。外科用アクセス装置（３００）は、送気ポート（図示せず）を更に含んでもよい。

外科用アクセス装置（３００）は、アクセス装置（３００）が、組織リトラクタ（３０２）に連結され、近位フランジ（３０４）及び中央通路（３１０）に対する近位開口部を含む組織リトラクタ（３０２）の近位部分を包囲するように構成された近位ハウジング（３１６）を含む点が、上記で説明された外科用アクセス装置（１００、１８０、２３０、２８０）と異なる。近位ハウジング（３１６）は、近位フランジ（３０４）の近位に配置された環状ハウジングカバー（３１８）と、近位フランジ（３０４）の遠位に配置された環状ハウジング支持体（３２０）と、環状ハウジングカバー（３１８）の中央開口部を介してアクセス可能な円形のハウジング基部部材（３２２）と、を含む。ハウジングカバー（３１８）は、近位ハウジング（３１６）の外周の周囲に円周方向に配置されたラッチ（３２４）によってハウジング支持体（３２０）に解放可能に結合される。様々な実施例では、近位ハウジング（３１６）は剛性構造体として構成されてもよい。

ハウジング基部部材（３２２）は、基部プレート（３２６）と、基部プレート（３２６）によって支持される複数の器具進入案内部材（３２８ａ、３２８ｂ、３２８ｃ、３２８ｄ）と、を含む。各器具進入案内部材（３２８ａ、３２８ｂ、３２８ｃ、３２８ｄ）は、近位ハウジング（３１６）を通して軸方向に延在し、組織リトラクタ（３０２）の中央通路（３１０）に対して開口するそれぞれの外科用器具チャネルを通して外科用器具（図示せず）を案内するように構成される。本実施例では、図２２及び図２３で最も良く示されるように、近位ハウジング（３１６）は、大直径の器具チャネルへのアクセスを提供する第１の器具進入案内部材（３２８ａ）と、それぞれが中直径の対応する器具チャネルへのアクセスを提供する第２及び第３の器具進入案内部材（３２８ｂ、３２８ｃ）と、小直径の器具チャネルへのアクセスを提供する第４の器具進入案内部材（３２８ｄ）と、を含む。各器具進入案内部材（３２８ａ、３２８ｂ、３２８ｃ、３２８ｄ）は、それを通して誘導される外科用器具と封止係合して、それにより外科処置中の送気を維持するように構成された封止要素（３３０）を含む。

本実施例では、第１、第２、及び第３の器具進入案内部材（３２８ａ、３２８ｂ、３２８ｃ）は、それぞれの軌道（３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ）に沿ってハウジング基部部材（３２２）の基部プレート（３２６）に対して移動可能である。軌道（３３２ａ、３３２ｂ、３３２ｃ）は、器具進入案内部材（３２８ａ、３２８ｂ、３２８ｃ）が、軸方向、半径方向、及び／又は弧状方向のそれぞれの所定の経路に沿って基部プレート（３２６）に対して移動することを可能にする。有利には、器具進入案内部材（３２８ａ、３２８ｂ、３２８ｃ）及びそれらのそれぞれの器具チャネルのこの移動性は、外科処置中にこれらを通して遠位方向に誘導された外科用器具の最適な位置付けを容易にする。基部プレート（３２６）を含む近位ハウジング（３１６）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１２年８月２８日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｃｃｅｓｓ Ｄｅｖｉｃｅ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ Ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ Ｓｅａｌ Ｍｏｖｅｍｅｎｔ ｉｎ Ｐｒｅｄｅｆｉｎｅｄ Ｐａｔｈｓ」と題する米国特許第８，２５１，９００号の１つ以上の教示に従って様々な追加又は代替的機構を含むことができる。

上述した外科用アクセス装置（１００、１８０、２３０、２８０）と同様に、外科用アクセス装置（３００）は、組織開口部を閉鎖するために組織への縫合糸の適用を案内するように構成された一体型縫合糸案内機構を更に含む。具体的には、近位ハウジング（３１６）は、側壁（３３６）から外向きに角度付けされて近位方向に突出する、複数の円周方向に配置された針進入案内部材（３３４）を含む。本実施例では、各進入針案内部材（entry needle guide member）（３３４）は、管状構造体形態で示されている。図２４で最も良く示されるように、各針進入案内部材（３３４）は、組織リトラクタ（３０２）の中間本体部分（３０８）上に形成された対応する針退出ポート（３４０）と連通する針進入ポート（３３８）を画定して、外科用アクセス装置（３００）を通って、かつその中心軸に対して斜めに延在する、対応する針チャネル（３４２）を画定する。

図２２で示され、かつ下記で説明される図２８Ａ〜２８Ｆと相互参照することによって更に例示されるように、各針チャネル（３４２）はそれを通して、縫合糸通し針（３４４）及び縫合糸（３４６）を、外科用アクセス装置（３００）及び隣接する組織を通って延在する傾斜縫合糸経路に沿って案内するように構成されている。上述の外科用アクセス装置（１００、１８０、２３０、２８０）と同様に、本実施例のアクセス装置（３００）は、円周方向に均一に配置された４つの針チャネル（３４２）を含み、その結果、第１及び第２の針チャネル（３４２）は、アクセス装置（３００）の中心軸を通って延在する第１の軸平面にあり、第２及び第３の針チャネル（３４２）は、第１の軸平面に対して垂直に中心軸を通って延在する第２の軸平面にある。更に、図２３で最も良く示されるように、針進入案内部材（３３４）及びそれらのそれぞれの針チャネル（３４２）は、近位ハウジング（３１６）の器具進入案内部材（３２８ａ、３２８ｂ、３２８ｃ、３２８ｄ）によって画定される外科用器具チャネルから円周方向にオフセットされる。したがって、得られた縫合糸経路は、器具チャネルを貫通するのではなく、その間を延在する。更に、針進入及び退出ポート（３３８、３４０）は、各縫合糸経路が中心軸に対して同じ縫合糸経路角度を画定するように、軸方向及び半径方向に均一に配置される。当業者であれば、外科用アクセス装置（３００）の他の変形例は、様々な縫合糸経路角度を画定し得る様々な他の数量及び構成で配置された針ポート（３３８、３４０）を含んでもよいことを理解するであろう。

Ｂ．近位面に針進入ポートを備える近位ハウジングを有する例示的な単一切開外科用アクセス装置
図２５〜図２７は、アクセス装置（３５０）が外科処置のために位置付けられる組織開口部の閉鎖を促進するように構成された一体型縫合糸案内機構を有する別の例示的な単一切開外科用アクセス装置（３５０）を示す。外科用アクセス装置（３５０）は、以下で別途詳細に説明される点を除いて、上述の外科用アクセス装置（３００）と同様である。この点に関し、図２５〜図２７中の同様の参照番号は、図２２〜図２４に関連して上述した同様の特徴を指す。

外科用アクセス装置（３５０）は、アクセス装置（３５０）の近位ハウジング（３５２）が、ハウジング基部部材（３５６）内に配置された針進入ポート（３５４）を含む点で、外科用アクセス装置（３００）と異なる。ハウジング基部部材（３５６）を含む近位ハウジング（３５０）は、針進入案内部材（３３４）が省略されている点を除く他の点では上述の近位ハウジング（３１６）と同様である。本実施例では、各針進入ポート（３５４）は、ハウジングカバー（３１８）の内周に隣接してハウジング基部部材（３５６）の外周に形成された略半円形の開口部形態で示される。針進入ポート（３３８）と同様に、針進入ポート（３５４）は、それらの間に均一な円周方向の間隔を有して配置され、器具進入案内部材（３２８ａ、３２８ｂ、３２８ｃ、３２８ｄ）から円周方向にオフセットされている。加えて、各針進入ポート（３５４）は、組織リトラクタ（３０２）の反対側に配置された対応する針退出ポート（３４０）と連通して、それぞれの針チャネル（３５８）を画定する。外科用アクセス装置（３５０）の針進入ポート（３５４）は、アクセス装置（３００）の針進入ポート（３３８）に対して半径方向内向きに配置されているため、針チャネル（３５８）は、アクセス装置（３００）の針チャネル（３４２）よりも僅かに急な縫合糸経路角度を画定し得る。

Ｃ．近位ハウジングを有する単一切開外科用アクセス装置を使用する例示的な創傷閉鎖処置
図２８Ａ〜図２８Ｆは、創傷閉鎖装置として単一切開外科用アクセス装置（３５０）を使用して組織（１４０）内に形成された組織開口部（１４２）を縫合閉鎖するための例示的な処置の工程を示す。これらの工程は、外科用アクセス装置（３５０）に関連して示されかつ説明されているが、これらの工程は、図２２〜図２４の外科用アクセス装置（３００）に関連して同様に実施され得ることは理解されるであろう。

図２８Ａは、組織開口部（１４２）内に位置付けられた外科用アクセス装置（３５０）を示す。１つ以上の外科処置の完了後、第１の縫合糸（３６２）の糸端部（３６４）を担持する縫合糸通し針（３６０）は、第１の縫合糸経路に沿って外科用アクセス装置（３５０）及び組織筋膜（１４８）の第１の部分を通って遠位方向に誘導される。具体的には、縫合糸通し針（３６０）及び糸端部（３６４）は、それぞれの第１の針チャネル（３５８）に沿って、近位ハウジング（３５２）内の第１の針進入ポート（３５４）を通して、対応する第１の針退出ポート（３４０）を通して、かつ遠位フランジ（３０６）の近位に（すなわち、上方に）位置する、隣接する組織筋膜（１４８）の第１の部分を通して、体腔（１５０）内へと誘導される。続いて、縫合糸通し針（３６０）は、糸端部（３６４）を体腔（１５０）内に置くように操作されて、続いて、外科用アクセス装置（３５０）から第１の縫合糸経路に沿って近位方向に引き抜かれる。

図２８Ｃに示すように、把持器具（３６６）は、近位ハウジング（３５２）の器具進入案内部材（３２８ａ、３２８ｂ、３２８ｃ、３２８ｄ）のうちの１つを通って遠位方向に挿入されて、糸端部（３６４）を把持して外科用アクセス装置（３５０）の反対側に向かって移動させるように操作されてもよく、その結果、糸端部（３６４）を、図２８Ｄに示すように第２の縫合糸経路に沿って近位方向に引き抜くことができる。あるいは、又はそれに加えて、縫合糸通し針（３６０）は、体腔（１５０）内でアクセス装置（３５０）の両側間での糸端部（３６４）の移動を容易にするように構成された操縦可能な先端部などの１つ以上の操縦可能なセクションを備えてもよい。

図２８Ｄに示すように、縫合糸通し針（３６０）は、対向する第２の針進入ポート（３５４）、対応する第２の針チャネル（３５８）、及び第２の針退出ポート（３４０）、並びに隣接する組織筋膜（１４８）の第２の部分を通って体腔（１５０）内まで延在する第２の縫合糸経路に沿って、外科用アクセス装置（２８０）を通って遠位方向に誘導される。続いて、縫合糸通し針（３６０）が、第１の縫合糸（３６２）の糸端部（３６４）を再捕捉するように操作され、縫合糸通し針（３６０）及び糸端部（３６４）は第２の縫合糸経路に沿って近位方向に引き抜かれて、図２８Ｅに示す縫合糸構成をもたらす。続いて、図２８Ｆに示す第２の縫合糸（３６８）を、外科用アクセス装置（３５０）を通って延在する第３及び第４の縫合糸経路、並びに対応する筋膜（１４８）の第３及び第４の部分を介して組織（１４０）に適用するために、同様の工程が繰り返される。

図２８Ｆに示されるように、第１及び第２の縫合糸（３６２、３６８）を組織（１４０）に適用した後、外科用アクセス装置（３５０）は、組織開口部（１４２）から近位方向に引き抜かれる。アクセス装置（３５０）が組織開口部（１４２）から完全に引き抜かれると、縫合糸（３６２、３６８）はアクセス装置（３５０）から完全に解放され、それによって、上述の図８Ｆに示されるものと同様の縫合糸構成をもたらす。次に、図８Ｇに関連して上述したように、１つ以上の縫合糸結び目（図示せず）を形成して、組織開口部（１４２）を完全に閉じることができる。

ＶＩＩ．外科用器具チャネル及び針進入ポートを備える組織リトラクタを有する例示的な単一切開外科用アクセス装置
図２９〜図３１は、アクセス装置（３７０）が外科処置のために内部に位置付けられる組織開口部の閉鎖を促進するように構成された一体型縫合糸案内機構を有する別の例示的な単一切開外科用アクセス装置（３７０）を示す。外科用アクセス装置（３７０）は、近位フランジ（３７４）、遠位フランジ（３７６）、及びそれらの間に延在する中間本体部分（３７８）を画定する可撓性本体を有する組織リトラクタ（３７２）を含む。上述の環状組織リトラクタ（１０２、１８２、２３２、２８２、３０２）とは異なり、組織リトラクタ（３７２）は、その中心軸に沿ってリトラクタ（３７２）を貫通して延在する中央通路を省略している。代わりに、組織リトラクタ（３７２）は、近位フランジ（３７４）の半径方向内向きに配置され、近位フランジ（３７４）から遠位方向に凹んだ中央壁部（３８０）を含む。中央壁部（３８０）は、遠位フランジ（３７６）に対して遠位に開口する遠位空洞（図示せず）を画定するように、遠位フランジ（３７６）よりも近位フランジ（３７４）に近接して配置されてもよい。

組織リトラクタ（３７２）は、中央壁部（３８０）を通って軸方向に延在する複数の外科用器具チャネル（３８２）を更に含む。本実施例では、組織リトラクタ（３７２）は、リトラクタ（３７２）の中心軸の周りで均一に円周方向に配置された３つの外科用器具チャネル（３８２）を含む。代替的実施例では、器具チャネル（３８２）の様々な他の数量及び配置が提供されてもよい。各器具チャネル（３８２）は、外科用器具を、組織リトラクタ（３７２）を通って体腔内へと遠位方向に案内するように構成されている。本実施例では、外科用アクセス装置（３７０）は、器具チャネル（３８２）内に配置された複数のカニューレ装置（３８４）を含む。各カニューレ装置（３８４）は、ヘッド（３８６）と、ルーメンを画定するシャフト（３８８）と、を含み、外科用器具を、組織リトラクタ（３７２）を通して体腔（１５０）内へと遠位方向に案内するように構成されている。各カニューレ装置（３８４）は、それを通して挿入された外科用器具の外面に封止係合して、それによって外科処置中に送気を維持するように構成された内部封止要素（図示せず）を含んでもよい。これに関連して、外科用アクセス装置（３７０）は、中央壁部（３８０）を通って遠位方向に延在し、リトラクタ（３７２）を通して体腔（１５０）内へと送入流体を遠位方向に誘導するように構成された送気ポート（３９０）を更に含む。

外科用アクセス装置（３７０）は、近位フランジ（３７４）上で円周方向に配置された複数の針進入ポート（３９２）と、中間本体部分（３７８）の遠位部分上で円周方向に配置された対応する複数の針退出ポート（３９４）と、遠位フランジ（３７６）上で円周方向に配置された対応する複数の針案内ノッチ（３９６）と、の形態で示される一体型縫合糸案内機構を更に含む。各針進入ポート（３９２）は、それぞれの針退出ポート（３９４）と協働して、外科用アクセス装置（３７０）を通り、かつその中心軸に対して斜めに延在する対応する針チャネル（図示せず）を画定する。各針チャネル及びそのそれぞれの針案内ノッチ（３９６）は、アクセス装置（３７０）及び隣接する組織筋膜（１４８）の部分を通って斜めに延在する縫合糸経路に沿って縫合糸通し針（３９８）及び縫合糸（４００）を案内するように構成されている。

上述した外科用アクセス装置（１００、１８０、２３０、２８０、３００、３５０）と同様に、本実施例のアクセス装置（３７０）は、４組の針進入ポート（３９２）並びに対応する針退出ポート（３９４）及び針案内ノッチ（３９６）を含み、これらの組は円周方向に均一に配置されている。したがって、針ポート（３９２、３９４）及び案内ノッチ（３９６）によって画定される第１及び第２の縫合糸経路は、装置（３７０）の中心軸を通って延在する第１の軸平面内にある。針ポート（３９２、３９４）及び案内ノッチ（３９６）によって画定される第３及び第４の縫合糸経路は、第１の軸平面に対して垂直に中心軸を通って延在する第２の軸平面内にある。更に、針ポート（３９２、３９４）は、各縫合糸経路が中心軸に対して同じ縫合糸経路角度を画定するように、軸方向及び半径方向に均一に配置される。当業者であれば、外科用アクセス装置（３７０）の他の変形例は、様々な縫合糸経路角度を画定し得る様々な他の数量及び構成で配置された針ポート（３９２、３９４）及び針案内ノッチ（３９６）を含んでもよいことを理解するであろう。

上記で説明される例示的な単一切開外科用アクセス装置及び関連する方法の任意の１つ以上、並びにその変形例は、医療専門家によって実施される従来の外科処置、並びにロボット支援型外科処置において実施され得る。例えば、本明細書の様々な教示は、Ｉｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＳＰ（商標）外科システムを含むＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムのうちの１つ以上などのロボット外科システムに容易に組み込むことができる。本明細書で開示される例示的な外科用アクセス装置及び方法のうち任意の１つ以上と組み合わせることが可能な例示的なロボット外科システム、及び関連する特徴は、２０１１年１１月２９日発行の「Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｉｎｇ Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ ｉｎ ａ Ｔｅｌｅｍａｎｉｐｕｌａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第８，０６８，６４９号；２０１３年８月２７日発行の「Ｒｅｔｒａｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｔｉｓｓｕｅ ｆｏｒ Ｓｉｎｇｌｅ Ｐｏｒｔ Ｅｎｔｒｙ，Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ Ａｓｓｉｓｔｅｄ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ」と題する米国特許第８，５１７，９３３号；２０１３年１０月１日発行の「Ｃｕｒｖｅｄ Ｃａｎｎｕｌａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第８，５４５，５１５号；２０１３年１０月８日発行の「Ｃｕｒｖｅｄ Ｃａｎｎｕｌａ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第８，５５１，１１５号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年１月７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｐｏｒｔ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題する米国特許第８，６２３，０２８号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年７月８日発行の「Ｒｅｔｒａｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｔｉｓｓｕｅ ｆｏｒ Ｓｉｎｇｌｅ Ｐｏｒｔ Ｅｎｔｒｙ，Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ Ａｓｓｉｓｔｅｄ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ」と題する米国特許第８，７７１，１８０号；２０１４年１１月１８日発行の「Ｃｕｒｖｅｄ Ｃａｎｎｕｌａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題する米国特許第８，８８８，７８９号；２０１６年２月９日発行の「Ｃｕｒｖｅｄ Ｃａｎｎｕｌａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第９，２５４，１７８号；２０１６年３月１５日発行の「Ｃｕｒｖｅｄ Ｃａｎｎｕｌａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第９，２８３，０５０号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年４月２６日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ Ａｃｔｕａｔｉｏｎ」と題する米国特許第９，３２０，４１６号；２０１６年５月１７日発行の「Ｄｉｒｅｃｔ Ｐｕｌｌ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｇｒｉｐｐｅｒ」と題する米国特許第９，３３９，３４１号；２０１６年６月７日発行の「Ｍｕｌｔｉ−Ｐｏｒｔ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｙｓｔｅｍ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ」と題する米国特許第９，３５８，０７４号；２０１７年２月２１日発行の「Ｍｅｄｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｍｏｄｅｓ ｆｏｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ ａ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｌｉｎｋｅｄ Ｂｏｄｙ Ｐａｓｓａｇｅｓ」と題する米国特許第９，５７２，４８１号；２０１７年５月２日発行の「Ｍｕｌｔｉ−Ｕｓｅｒ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｏｎ ｏｒ Ｔｒａｉｎｉｎｇ ｉｎ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ」と題する米国特許第９，６３６，１８６号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年３月６日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｐｏｒｔ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題する米国特許出願公開第２０１４／００６６７１７号；２０１７年５月１１日公開の「Ｌａｐａｒｏｓｃｏｐｉｃ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許出願公開第２０１７／０１２８０４１号；及びその開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年５月１１日公開の「Ｌａｐａｒｏｓｃｏｐｉｃ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許出願公開第２０１７／０１２８１４４号；並びに２０１７年５月１１日公開の「Ｌａｐａｒｏｓｃｏｐｉｃ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許出願公開第２０１７／０１２８１４５号で開示されている。これらの参考文献のそれぞれの開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。

本明細書に提示される教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日付で出願の「Ｎｅｅｄｌｅ Ｇｕｉｄｅ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｔｒａｖｅｒｓｅ Ｓｕｔｕｒｅ Ｃａｐｔｕｒｅ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題する米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１３７ＵＳＮＰ］；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日付で出願の「Ｓｕｔｕｒｅ Ｇｒａｓｐｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１３８ＵＳＮＰ］；上記参照により組み込まれる米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１３９ＵＳＮＰ］；上記参照により組み込まれる米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１４０ＵＳＮＰ］；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日付で出願の「Ｓｕｔｕｒｅ Ｐａｓｓｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｐｕｎｃｔｕｒｅ Ｓｉｔｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題する米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１４１ＵＳＮＰ］；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日付で出願の「Ｔｒｏｃａｒ Ｏｂｔｕｒａｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ Ｎｅｅｄｌｅ Ｐｏｒｔｓ」と題する米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１４２ＵＳＮＰ］；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日付で出願の「Ｔｒｏｃａｒ Ｏｂｔｕｒａｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｄｅｔａｃｈａｂｌｅ Ｒｏｔａｒｙ Ｔｉｓｓｕｅ Ｆａｓｔｅｎｅｒ」と題する米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１４４ＵＳＮＰ］；その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本願と同日付で出願の「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｓｕｔｕｒｉｎｇ ａ Ｔｒｏｃａｒ Ｐａｔｃｈ Ｉｎｃｉｓｉｏｎ」と題する米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８１５３ＵＳＮＰ］；及び／又は上記参照により組み込まれるその他の特許及び特許出願公開のうちのいずれか１つ以上の様々な教示と更に組み合わせてもよい。

ＶＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないと理解されよう。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で配置及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。

組織開口部内に位置付け可能な外科用アクセス装置であって、（ａ）組織開口部を取り囲む組織と係合するように構成された可撓性本体を含む組織リトラクタと、（ｂ）組織リトラクタの中央部分に配置された複数の外科用器具チャネルであって、各外科用器具チャネルは、外科用アクセス装置を通して外科用器具を遠位方向に案内するように構成されている、複数の外科用器具チャネルと、（ｃ）外科用アクセス装置の近位部分上に配置された少なくとも１つの針進入ポートと、（ｄ）針進入ポートの遠位に配置された少なくとも１つの針退出ポートと、を備え、少なくとも１つの針進入ポート及び少なくとも１つの針退出ポートは、協働して、外科用アクセス装置を通って遠位方向に、かつその中心軸に対して斜めに延在する針チャネルを画定するように構成されており、針チャネルは、外科用アクセス装置及び隣接する組織を通して縫合糸通し針を案内して、組織開口部の閉鎖を促進するように構成されている、外科用アクセス装置。

組織リトラクタの可撓性本体は、近位フランジと、遠位フランジと、近位フランジと遠位フランジとの間を延在する中間本体部分と、を含む、実施例１に記載の外科用アクセス装置。

少なくとも１つの針退出ポートは、中間本体部分上に少なくとも部分的に配置されている、実施例２に記載の外科用アクセス装置。

遠位フランジは、中心軸の周囲に円周方向に配置された複数の穿孔領域を含み、各穿孔領域は、遠位フランジの外縁部から半径方向内向きに延在する、実施例２〜３のいずれか１つ以上に記載の外科用アクセス装置。

遠位フランジは、複数のリングセグメントに分割された弾性リングを収容し、遠位フランジの穿孔領域は、リングセグメントの隣接する端部間の位置で円周方向に配置されている、実施例４に記載の外科用アクセス装置。

リングセグメントは、リングセグメントの隣接する端部に配置された複数の連結部材によって解放可能に一体に連結されている、実施例５に記載の外科用アクセス装置。

少なくとも１つの針進入ポートは組織リトラクタ上に配置されている、実施例１〜６のいずれか１つ以上に記載の外科用アクセス装置。

組織リトラクタは、可撓性本体を通って軸方向に延在する中央通路を含み、外科用アクセス装置は、中央通路内に配置されたインサートを更に含み、複数の外科用器具チャネルはインサートを通って延在する、実施例１〜７のいずれか１つ以上に記載の外科用アクセス装置。

少なくとも１つの針進入ポートはインサートによって提供され、少なくとも１つの針チャネルはインサートを通って延在する、実施例８に記載の外科用アクセス装置。

インサートは、インサートの近位端部から突出する少なくとも１つの針進入案内部材を含み、少なくとも１つの針進入案内部材は少なくとも１つの針進入ポートを画定する、実施例９に記載の外科用アクセス装置。

インサートは、その内部を通って軸方向に延在する中央チャネルを含み、少なくとも１つの針チャネルは、中央チャネルに対して開口して少なくとも１つの針進入ポートを画定する、実施例８〜９のいずれか１つ以上に記載の外科用アクセス装置。

インサートは剛性構造体を含む、実施例８〜１１のいずれか１つ以上に記載の外科用アクセス装置。

組織リトラクタの近位端に連結された近位ハウジングを更に備え、外科用器具チャネルは近位ハウジングを通って延在し、近位ハウジングは、少なくとも１つの針進入ポートを提供するように構成されている、実施例１〜１２のいずれか１つ以上に記載の外科用アクセス装置。

近位ハウジングは、近位ハウジングの外面から突出する少なくとも１つの針進入案内部材を含み、少なくとも１つの針進入案内部材は少なくとも１つの針進入ポートを画定する、実施例１３に記載の外科用アクセス装置。

少なくとも１つの針進入ポートは近位ハウジングの近位面を通って延在する、実施例１３に記載の外科用アクセス装置。

少なくとも１つの針進入ポートは、複数の円周方向に離間配置された針進入ポートを備え、少なくとも１つの針退出ポートは、複数の円周方向に離間配置された針退出ポートを備え、各針進入ポートは、対応する針退出ポートと協働して、外科用アクセス装置を通って遠位方向に、かつその中心軸に対して斜めに延在するそれぞれの針チャネルを画定するように構成されており、各針チャネルは、外科用アクセス装置及び隣接する組織を通して縫合糸通し針を案内するように構成されている、実施例１〜１５のいずれか１つ以上に記載の外科用アクセス装置。

複数の針進入ポートは、第１の軸平面内に配置された第１及び第２の針進入ポート、並びに第１の軸平面から角度オフセットされた第２の軸平面内に配置された第３及び第４の針進入ポートを備え、複数の針退出ポートは、第１の軸平面内に配置された第１及び第２の針退出ポート、並びに第２の軸平面内に配置された第３及び第４の針退出ポートを備え、第１、第２、第３、及び第４の針進入ポートは、第１、第２、第３、及び第４の針退出ポートとそれぞれ協働して、外科用アクセス装置を通って、かつその中心軸に対して斜めに延在する第１、第２、第３、及び第４の針チャネルをそれぞれ画定するように構成されている、実施例１６に記載の外科用アクセス装置。

組織開口部内に位置付け可能な外科用アクセス装置であって、（ａ）組織開口部を取り囲む組織と係合するように構成された可撓性本体を含む組織リトラクタであって、中心軸を画定する、組織リトラクタと；（ｂ）外科用アクセス装置を通して外科用器具を遠位に案内するように構成された少なくとも１つの外科用器具チャネルと；（ｃ）外科用アクセス装置の近位部分上で中心軸の周囲に円周方向に配置された複数の針進入ポートと；（ｄ）針進入ポートの遠位で中心軸の周囲に円周方向に配置された複数の針退出ポートと、を備え、各針進入ポートは、それぞれの針退出ポートと協働して、外科用アクセス装置を通って遠位方向に、かつ中心軸に対して斜めに延在する針チャネルを画定するように構成されており、各針チャネルは、外科用アクセス装置及び隣接する組織を通して縫合糸通し針を案内して、組織開口部の閉鎖を促進するように構成されている、外科用アクセス装置。

針退出ポートは、組織リトラクタの可撓性本体上に配置され、複数の針進入ポートは少なくとも４つの針進入ポートを含み、複数の針退出ポートは少なくとも４つの針退出ポートを含む、実施例１８に記載の外科用アクセス装置。

組織開口部内に位置付け可能な外科用アクセス（surgical access）であって、（ａ）近位フランジと、遠位フランジと、近位フランジと遠位フランジとの間を延在する中間本体部分と、を有する可撓性本体を含む組織リトラクタであって、近位及び遠位フランジは、組織のそれぞれの近位及び遠位表面に係合するように構成されており、中間本体部分は、組織開口部を画定する軸方向組織壁と係合するように構成されている、組織リトラクタと；（ｂ）外科用アクセス装置を通して外科用器具を遠位に案内するように構成された少なくとも１つの外科用器具チャネルと；（ｃ）外科用アクセス装置の近位部分上に配置された針進入ポートと；（ｄ）中間本体部分上で針進入ポートの遠位に配置された針退出ポートと；を備え、針進入ポートは、針退出ポートと協働して、外科用アクセス装置を通って遠位方向に、かつその中心軸に対して斜めに延在する針チャネルを画定するように構成されており、各針チャネルは、外科用アクセス装置及び隣接する組織を通して縫合糸通し針を案内して、組織開口部の閉鎖を促進するように構成されている、外科用アクセス。

ＩＸ．その他
本明細書に記載の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような改変及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。

本明細書に参照により組み込まれると言及されるいかなる特許、公報、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれると理解されるべきである。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参照により組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。

当業者であれば、本明細書における様々な教示を、その開示が参照により本明細書に組み込まれる１９９８年８月１１日発行の米国特許第５，７９２，１３５号、名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｆｏｒ Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｓｕｒｇｅｒｙ Ｗｉｔｈ Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｄｅｘｔｅｒｉｔｙ ａｎｄ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ」；その開示が参照により本明細書に組み込まれる１９９８年１０月６日発行の米国特許第５，８１７，０８４号、名称「Ｒｅｍｏｔｅ Ｃｅｎｔｅｒ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｒｉｖｅ」；その開示が参照により本明細書に組み込まれる１９９９年３月２日発行の米国特許第５，８７８，１９３号、名称「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｅｎｄｏｓｃｏｐｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｏｐｔｉｍａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ」；その開示が参照により本明細書に組み込まれる２００１年５月１５日発行の米国特許第６，２３１，５６５号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ａｒｍ ＤＬＵＳ ｆｏｒ Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔａｓｋｓ」；その開示が参照により本明細書に組み込まれる２００４年８月３１日発行の米国特許第６，７８３，５２４号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；その開示が参照により本明細書に組み込まれる２００２年４月２日発行の米国特許第６，３６４，８８８号、名称「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ ｏｆ Ｍａｓｔｅｒ ａｎｄ Ｓｌａｖｅ ｉｎ ａ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｐｐａｒａｔｕｓ」；その開示が参照により本明細書に組み込まれる２００９年４月２８日発行の米国特許第７，５２４，３２０号、名称「Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ａｃｔｕａｔｏｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌｓ」；その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１０年４月６日発行の米国特許第７，６９１，０９８号、名称「Ｐｌａｔｆｏｒｍ Ｌｉｎｋ Ｗｒｉｓｔ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」；その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１０年１０月５日発行の米国特許第７，８０６，８９１号、名称「Ｒｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｒｅｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ Ｍａｓｔｅｒ／Ｓｌａｖｅ Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｉｎ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｔｅｌｅｓｕｒｇｅｒｙ」号；その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年９月３０日発行の米国特許第８，８４４，７８９号、名称「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｒｅｌｏａｄｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａ Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｙｓｔｅｍ」；その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年９月２日発行の米国特許第８，８２０，６０５号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」；その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１３年１２月３１日発行の米国特許第８，６１６，４３１号、名称「Ｓｈｉｆｔａｂｌｅ Ｄｒｉｖｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ」；その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１３年１１月５日発行の米国特許第８，５７３，４６１号、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ｃａｍ−Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｔａｐｌｅ Ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」；その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１３年１２月１０日発行の米国特許第８，６０２，２８８号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ａｃｔｕａｔｅｄ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ａｃｔｕａｔｉｏｎ Ｓｐｅｅｄｓ」と；その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１６年４月５日発行の米国特許第９，３０１，７５９号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」；その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年７月２２日発行の米国特許第８，７８３，５４１号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ」；２０１３年７月９日発行の米国特許第８，４７９，９６９号、名称「Ｄｒｉｖｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ Ｏｐｅｒａｂｌｙ Ｃｏｕｐｌｉｎｇ ａ Ｍａｎｉｐｕｌａｔａｂｌｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｔｏ ａ Ｒｏｂｏｔ」；その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１４年８月１２日発行の米国特許出願公開第８，８００，８３８号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｃａｂｌｅ−Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ」；及び／又は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１３年１１月５日発行の米国特許第８，５７３，４６５号、名称「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ａｃｔｕａｔｅｄ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ」の様々な教示と容易に組み合わせることができることを認識するであろう。

上述の装置の変形形態は、１回の使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、装置のいくつかの変形形態を、再調整用の施設において、又は処置の直前に使用者によってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。こうした技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。

ほんの一例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。装置はまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌されてもよい。

以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、幾何学形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして、理解されたい。

〔実施の態様〕
（１） 組織開口部内に位置付け可能な外科用アクセス装置であって、
（ａ）前記組織開口部を取り囲む組織と係合するように構成された可撓性本体を含む組織リトラクタと、
（ｂ）前記組織リトラクタの中央部分に配置された複数の外科用器具チャネルであって、各外科用器具チャネルは、前記外科用アクセス装置を通して外科用器具を遠位方向に案内するように構成されている、複数の外科用器具チャネルと、
（ｃ）前記外科用アクセス装置の近位部分上に配置された少なくとも１つの針進入ポートと、
（ｄ）前記針進入ポートの遠位に配置された少なくとも１つの針退出ポートと、を備え、
前記少なくとも１つの針進入ポート及び前記少なくとも１つの針退出ポートは、協働して、前記外科用アクセス装置を通って遠位方向に、かつその中心軸に対して斜めに延在する針チャネルを画定するように構成されており、前記針チャネルは、前記外科用アクセス装置及び隣接する組織を通して縫合糸通し針を案内して、前記組織開口部の閉鎖を促進するように構成されている、外科用アクセス装置。
（２） 前記組織リトラクタの前記可撓性本体は、近位フランジと、遠位フランジと、前記近位フランジと前記遠位フランジとの間を延在する中間本体部分と、を含む、実施態様１に記載の外科用アクセス装置。
（３） 前記少なくとも１つの針退出ポートは、前記中間本体部分上に少なくとも部分的に配置されている、実施態様２に記載の外科用アクセス装置。
（４） 前記遠位フランジは、前記中心軸の周囲に円周方向に配置された複数の穿孔領域を含み、各穿孔領域は、前記遠位フランジの外縁部から半径方向内向きに延在する、実施態様２に記載の外科用アクセス装置。
（５） 前記遠位フランジは、複数のリングセグメントに分割された弾性リングを収容し、前記遠位フランジの前記穿孔領域は、前記リングセグメントの隣接する端部間の位置で円周方向に配置されている、実施態様４に記載の外科用アクセス装置。

（６） 前記リングセグメントは、前記リングセグメントの前記隣接する端部に配置された複数の連結部材によって解放可能に一体に連結されている、実施態様５に記載の外科用アクセス装置。
（７） 前記少なくとも１つの針進入ポートは前記組織リトラクタ上に配置されている、実施態様１に記載の外科用アクセス装置。
（８） 前記組織リトラクタは、前記可撓性本体を通って軸方向に延在する中央通路を含み、前記外科用アクセス装置は、前記中央通路内に配置されたインサートを更に含み、前記複数の外科用器具チャネルは前記インサートを通って延在する、実施態様１に記載の外科用アクセス装置。
（９） 前記少なくとも１つの針進入ポートは前記インサートによって提供され、前記少なくとも１つの針チャネルは前記インサートを通って延在する、実施態様８に記載の外科用アクセス装置。
（１０） 前記インサートは、前記インサートの近位端部から突出する少なくとも１つの針進入案内部材を含み、前記少なくとも１つの針進入案内部材は前記少なくとも１つの針進入ポートを画定する、実施態様９に記載の外科用アクセス装置。

（１１） 前記インサートは、その内部を通って軸方向に延在する中央チャネルを含み、前記少なくとも１つの針チャネルは、前記中央チャネルに対して開口して前記少なくとも１つの針進入ポートを画定する、実施態様９に記載の外科用アクセス装置。
（１２） 前記インサートは剛性構造体を含む、実施態様８に記載の外科用アクセス装置。
（１３） 前記組織リトラクタの近位端に連結された近位ハウジングを更に備え、前記外科用器具チャネルは前記近位ハウジングを通って延在し、前記近位ハウジングは、前記少なくとも１つの針進入ポートを提供するように構成されている、実施態様１に記載の外科用アクセス装置。
（１４） 前記近位ハウジングは、前記近位ハウジングの外面から突出する少なくとも１つの針進入案内部材を含み、前記少なくとも１つの針進入案内部材は前記少なくとも１つの針進入ポートを画定する、実施態様１３に記載の外科用アクセス装置。
（１５） 前記少なくとも１つの針進入ポートは前記近位ハウジングの近位面を通って延在する、実施態様１３に記載の外科用アクセス装置。

（１６） 前記少なくとも１つの針進入ポートは、複数の円周方向に離間配置された針進入ポートを備え、前記少なくとも１つの針退出ポートは、複数の円周方向に離間配置された針退出ポートを備え、各針進入ポートは、対応する針退出ポートと協働して、前記外科用アクセス装置を通って遠位方向に、かつその前記中心軸に対して斜めに延在するそれぞれの針チャネルを画定するように構成されており、各針チャネルは、前記外科用アクセス装置及び隣接する組織を通して縫合糸通し針を案内するように構成されている、実施態様１に記載の外科用アクセス装置。
（１７） 前記複数の針進入ポートは、第１の軸平面内に配置された第１及び第２の針進入ポート、並びに前記第１の軸平面から角度オフセットされた第２の軸平面内に配置された第３及び第４の針進入ポートを備え、前記複数の針退出ポートは、前記第１の軸平面内に配置された第１及び第２の針退出ポート、並びに前記第２の軸平面内に配置された第３及び第４の針退出ポートを備え、前記第１、第２、第３、及び第４の針進入ポートは、前記第１、第２、第３、及び第４の針退出ポートとそれぞれ協働して、前記外科用アクセス装置を通って、かつその前記中心軸に対して斜めに延在する第１、第２、第３、及び第４の針チャネルをそれぞれ画定するように構成されている、実施態様１６に記載の外科用アクセス装置。
（１８） 組織開口部内に位置付け可能な外科用アクセス装置であって、
（ａ）前記組織開口部を取り囲む組織と係合するように構成された可撓性本体を含む組織リトラクタであって、中心軸を画定する、組織リトラクタと、
（ｂ）前記外科用アクセス装置を通して外科用器具を遠位に案内するように構成された少なくとも１つの外科用器具チャネルと、
（ｃ）前記外科用アクセス装置の近位部分上で前記中心軸の周囲に円周方向に配置された複数の針進入ポートと、
（ｄ）前記針進入ポートの遠位で前記中心軸の周囲に円周方向に配置された複数の針退出ポートと、を備え、
各針進入ポートは、それぞれの針退出ポートと協働して、前記外科用アクセス装置を通って遠位方向に、かつ前記中心軸に対して斜めに延在する針チャネルを画定するように構成されており、各針チャネルは、前記外科用アクセス装置及び隣接する組織を通して縫合糸通し針を案内して、前記組織開口部の閉鎖を促進するように構成されている、外科用アクセス装置。
（１９） 前記針退出ポートは、前記組織リトラクタの前記可撓性本体上に配置され、前記複数の針進入ポートは少なくとも４つの針進入ポートを含み、前記複数の針退出ポートは少なくとも４つの針退出ポートを含む、実施態様１８に記載の外科用アクセス装置。
（２０） 組織開口部内に位置付け可能な外科用アクセス装置であって、
（ａ）近位フランジと、遠位フランジと、前記近位フランジと前記遠位フランジとの間を延在する中間本体部分と、を有する可撓性本体を含む組織リトラクタであって、前記近位及び遠位フランジは、前記組織のそれぞれの近位及び遠位表面に係合するように構成されており、前記中間本体部分は、前記組織開口部を画定する軸方向組織壁と係合するように構成されている、組織リトラクタと、
（ｂ）前記外科用アクセス装置を通して外科用器具を遠位に案内するように構成された少なくとも１つの外科用器具チャネルと、
（ｃ）前記外科用アクセス装置の近位部分上に配置された針進入ポートと、
（ｄ）前記中間本体部分上で前記針進入ポートの遠位に配置された針退出ポートと、を備え、
前記針進入ポートは、前記針退出ポートと協働して、前記外科用アクセス装置を通って遠位方向に、かつその中心軸に対して斜めに延在する針チャネルを画定するように構成されており、各針チャネルは、前記外科用アクセス装置及び隣接する組織を通して縫合糸通し針を案内して、前記組織開口部の閉鎖を促進するように構成されている、外科用アクセス装置。

Claims (20)

1. 組織開口部内に位置付け可能な外科用アクセス装置であって、
   （ａ）前記組織開口部を取り囲む組織と係合するように構成された可撓性本体を含む組織リトラクタと、
   （ｂ）前記組織リトラクタの中央部分に配置された複数の外科用器具チャネルであって、各外科用器具チャネルは、前記外科用アクセス装置を通して外科用器具を遠位方向に案内するように構成されている、複数の外科用器具チャネルと、
   （ｃ）前記外科用アクセス装置の近位部分上に配置された少なくとも１つの針進入ポートと、
   （ｄ）前記針進入ポートの遠位に配置された少なくとも１つの針退出ポートと、を備え、
   前記少なくとも１つの針進入ポート及び前記少なくとも１つの針退出ポートは、協働して、前記外科用アクセス装置を通って遠位方向に、かつその中心軸に対して斜めに延在する針チャネルを画定するように構成されており、前記針チャネルは、前記外科用アクセス装置及び隣接する組織を通して縫合糸通し針を案内して、前記組織開口部の閉鎖を促進するように構成されている、外科用アクセス装置。
2. 前記組織リトラクタの前記可撓性本体は、近位フランジと、遠位フランジと、前記近位フランジと前記遠位フランジとの間を延在する中間本体部分と、を含む、請求項１に記載の外科用アクセス装置。
3. 前記少なくとも１つの針退出ポートは、前記中間本体部分上に少なくとも部分的に配置されている、請求項２に記載の外科用アクセス装置。
4. 前記遠位フランジは、前記中心軸の周囲に円周方向に配置された複数の穿孔領域を含み、各穿孔領域は、前記遠位フランジの外縁部から半径方向内向きに延在する、請求項２に記載の外科用アクセス装置。
5. 前記遠位フランジは、複数のリングセグメントに分割された弾性リングを収容し、前記遠位フランジの前記穿孔領域は、前記リングセグメントの隣接する端部間の位置で円周方向に配置されている、請求項４に記載の外科用アクセス装置。
6. 前記リングセグメントは、前記リングセグメントの前記隣接する端部に配置された複数の連結部材によって解放可能に一体に連結されている、請求項５に記載の外科用アクセス装置。
7. 前記少なくとも１つの針進入ポートは前記組織リトラクタ上に配置されている、請求項１に記載の外科用アクセス装置。
8. 前記組織リトラクタは、前記可撓性本体を通って軸方向に延在する中央通路を含み、前記外科用アクセス装置は、前記中央通路内に配置されたインサートを更に含み、前記複数の外科用器具チャネルは前記インサートを通って延在する、請求項１に記載の外科用アクセス装置。
9. 前記少なくとも１つの針進入ポートは前記インサートによって提供され、前記少なくとも１つの針チャネルは前記インサートを通って延在する、請求項８に記載の外科用アクセス装置。
10. 前記インサートは、前記インサートの近位端部から突出する少なくとも１つの針進入案内部材を含み、前記少なくとも１つの針進入案内部材は前記少なくとも１つの針進入ポートを画定する、請求項９に記載の外科用アクセス装置。
11. 前記インサートは、その内部を通って軸方向に延在する中央チャネルを含み、前記少なくとも１つの針チャネルは、前記中央チャネルに対して開口して前記少なくとも１つの針進入ポートを画定する、請求項９に記載の外科用アクセス装置。
12. 前記インサートは剛性構造体を含む、請求項８に記載の外科用アクセス装置。
13. 前記組織リトラクタの近位端に連結された近位ハウジングを更に備え、前記外科用器具チャネルは前記近位ハウジングを通って延在し、前記近位ハウジングは、前記少なくとも１つの針進入ポートを提供するように構成されている、請求項１に記載の外科用アクセス装置。
14. 前記近位ハウジングは、前記近位ハウジングの外面から突出する少なくとも１つの針進入案内部材を含み、前記少なくとも１つの針進入案内部材は前記少なくとも１つの針進入ポートを画定する、請求項１３に記載の外科用アクセス装置。
15. 前記少なくとも１つの針進入ポートは前記近位ハウジングの近位面を通って延在する、請求項１３に記載の外科用アクセス装置。
16. 前記少なくとも１つの針進入ポートは、複数の円周方向に離間配置された針進入ポートを備え、前記少なくとも１つの針退出ポートは、複数の円周方向に離間配置された針退出ポートを備え、各針進入ポートは、対応する針退出ポートと協働して、前記外科用アクセス装置を通って遠位方向に、かつその前記中心軸に対して斜めに延在するそれぞれの針チャネルを画定するように構成されており、各針チャネルは、前記外科用アクセス装置及び隣接する組織を通して縫合糸通し針を案内するように構成されている、請求項１に記載の外科用アクセス装置。
17. 前記複数の針進入ポートは、第１の軸平面内に配置された第１及び第２の針進入ポート、並びに前記第１の軸平面から角度オフセットされた第２の軸平面内に配置された第３及び第４の針進入ポートを備え、前記複数の針退出ポートは、前記第１の軸平面内に配置された第１及び第２の針退出ポート、並びに前記第２の軸平面内に配置された第３及び第４の針退出ポートを備え、前記第１、第２、第３、及び第４の針進入ポートは、前記第１、第２、第３、及び第４の針退出ポートとそれぞれ協働して、前記外科用アクセス装置を通って、かつその前記中心軸に対して斜めに延在する第１、第２、第３、及び第４の針チャネルをそれぞれ画定するように構成されている、請求項１６に記載の外科用アクセス装置。
18. 組織開口部内に位置付け可能な外科用アクセス装置であって、
    （ａ）前記組織開口部を取り囲む組織と係合するように構成された可撓性本体を含む組織リトラクタであって、中心軸を画定する、組織リトラクタと、
    （ｂ）前記外科用アクセス装置を通して外科用器具を遠位に案内するように構成された少なくとも１つの外科用器具チャネルと、
    （ｃ）前記外科用アクセス装置の近位部分上で前記中心軸の周囲に円周方向に配置された複数の針進入ポートと、
    （ｄ）前記針進入ポートの遠位で前記中心軸の周囲に円周方向に配置された複数の針退出ポートと、を備え、
    各針進入ポートは、それぞれの針退出ポートと協働して、前記外科用アクセス装置を通って遠位方向に、かつ前記中心軸に対して斜めに延在する針チャネルを画定するように構成されており、各針チャネルは、前記外科用アクセス装置及び隣接する組織を通して縫合糸通し針を案内して、前記組織開口部の閉鎖を促進するように構成されている、外科用アクセス装置。
19. 前記針退出ポートは、前記組織リトラクタの前記可撓性本体上に配置され、前記複数の針進入ポートは少なくとも４つの針進入ポートを含み、前記複数の針退出ポートは少なくとも４つの針退出ポートを含む、請求項１８に記載の外科用アクセス装置。
20. 組織開口部内に位置付け可能な外科用アクセス装置であって、
    （ａ）近位フランジと、遠位フランジと、前記近位フランジと前記遠位フランジとの間を延在する中間本体部分と、を有する可撓性本体を含む組織リトラクタであって、前記近位及び遠位フランジは、前記組織のそれぞれの近位及び遠位表面に係合するように構成されており、前記中間本体部分は、前記組織開口部を画定する軸方向組織壁と係合するように構成されている、組織リトラクタと、
    （ｂ）前記外科用アクセス装置を通して外科用器具を遠位に案内するように構成された少なくとも１つの外科用器具チャネルと、
    （ｃ）前記外科用アクセス装置の近位部分上に配置された針進入ポートと、
    （ｄ）前記中間本体部分上で前記針進入ポートの遠位に配置された針退出ポートと、を備え、
    前記針進入ポートは、前記針退出ポートと協働して、前記外科用アクセス装置を通って遠位方向に、かつその中心軸に対して斜めに延在する針チャネルを画定するように構成されており、各針チャネルは、前記外科用アクセス装置及び隣接する組織を通して縫合糸通し針を案内して、前記組織開口部の閉鎖を促進するように構成されている、外科用アクセス装置。

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