JP2020520748A - ロボット手術システムのための機能選択制御部のイベント開始による解放 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (20)
- ユーザインターフェースの入力によって手術ロボットの手術用器具の機能を制御する方法であって、
前記ユーザインターフェースの入力と前記手術用器具の前記機能とをリンクするように、前記手術用器具の機能を選択することと、
前記手術用器具の前記機能を起動させるように、前記入力を作動させることと、
前記手術ロボットまたは前記ユーザインターフェースのイベントに応答して、前記手術用器具からの前記入力をリンク解除することと、を含む、方法。 - 前記手術用器具の機能を選択することが、前記ユーザインターフェースの選択制御部を所望の位置まで作動させることを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記選択制御部が、前記ユーザインターフェースの入力ハンドルに配置される、請求項2に記載の方法。
- 前記ユーザインターフェースの前記選択制御部を所望の位置まで作動させることが、前記選択制御部を前記所望の位置に回転させることを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記所望の位置が、切断、双極、または封止のうちの1つである、請求項4に記載の方法。
- 前記手術用器具からの前記入力をリンク解除するように、前記入力ハンドルを、前記手術用器具を支持するリンケージから割り当て解除することをさらに含む、請求項2に記載の方法。
- 前記手術用器具からの前記入力をリンク解除することが、前記選択制御部を非作動位置に自動的にリセットすることを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記手術用器具からの前記入力をリンク解除することに影響を及ぼす前記手術ロボットのリンケージから、前記手術用器具を結合解除することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記手術用器具からの前記入力をリンク解除することが、前記手術用器具の機能を選択した後に、第1の所定の時間が経過した後に発生する、請求項1に記載の方法。
- 前記入力の各作動の後に、前記第1の所定の時間をリセットすることをさらに含む、請求項9に記載の方法。
- 前記入力の作動の後に、第2の所定の時間が経過した後に、前記手術用器具からの前記入力をリンク解除することと、前記入力の各作動の後に、前記第2の所定の時間をリセットすることをさらに含む、請求項10に記載の方法。
- 前記第1の所定の時間が、約10秒〜約60秒の範囲である、請求項9に記載の方法。
- 前記第1および第2の所定の時間が、互いに異なる、請求項11に記載の方法。
- 前記第2の所定の時間が、約10秒〜約60秒の範囲である、請求項11に記載の方法。
- ロボット手術システムのユーザインターフェースのための入力ハンドルであって、
本体と、
前記入力ハンドルに割り当てられたロボットアームのリンケージと関連付けられた手術用器具の機能を入力にリンクするための、前記本体に配置された選択制御部であって、前記ロボット手術システムのイベントに応答して、非作動位置にリセットにするように構成される、選択制御部と、を備える、入力ハンドル。 - 前記選択制御部が、ヌル位置と、切断位置、双極位置、および封止位置のうちの少なくとも1つと、を含む、請求項15に記載の入力ハンドル。
- 前記選択制御部が、前記ヌル位置に付勢される、請求項16に記載の入力ハンドル。
- 前記選択制御部が、ロボットアームのリンケージと関連付けられた手術用器具の機能を制御するように、入力が前記入力ハンドルとリンクされるときに、視覚的な指示を提供する、請求項15に記載の入力ハンドル。
- 前記選択制御部が、ロボットアームのリンケージと関連付けられた手術用器具の機能を制御するように、入力が前記入力ハンドルとリンクされるときに、視覚的な指示を提供するためにバックライトで照らされる、請求項18に記載の入力ハンドル。
- 前記選択制御部が、ロボットアームのリンケージと関連付けられた手術用器具の機能を制御するように、入力が前記入力ハンドルとリンクされるときに、緑色のバックライトで照らされ、前記選択制御部が、ロボットアームのリンケージと関連付けられた手術用器具の機能を制御するように、入力が前記入力ハンドルとリンクされていないときに、赤色のバックライトで照らされる、請求項19に記載の入力ハンドル。
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