JP2020520025A - 追越確率コレクションを生成する方法、自動車の制御装置を動作させる方法、追越確率コレクション装置および制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
・地理的位置における少なくとも1つの区間を通過する複数の自動車のそれぞれの走行経過を検出するステップと、
・それぞれの自動車を、それぞれの(実際の)走行経過に基づいて、追越を行う車両および/または追越を行わない車両に対応付けるステップと、
・追越を行う車両(もしくはその個数)と、追越を行わない車両(もしくはその個数)との間の比を特定するステップと、
・地理的位置における区間についての追越確率として、比(またはこの比を表す値)を追越確率コレクションに入力するステップと、を実行する。
追越を行う車両と、追越を行わない車両との間の比に基づいて追越確率を特定し、運転スタイル値に依存して自動車の制御信号を出力する方法に関する。
2 追越確率コレクション装置
3 区間
4 地理的位置
5 第1時点
6 第2時点
7 第1レーン
8 第2レーン
9 第1自動車
10 第1目標車両
11 第1走行経過
12 第2自動車
13 第2走行経過
14 第2目標車両
15 追越を行う車両
16 追越を行わない車両
17 比
18 追越確率
19 第1時刻
20 第2時刻
21 第1時刻クラス
22 第2時刻クラス
23 時刻クラス依存の比
24 第1天候条件
25 第2天候条件
26 第1天候条件クラス
27 第2天候条件クラス
28 天候条件クラス依存の比
29 第1視界条件
30 第2視界条件
31 第1視界条件クラス
32 第2視界条件クラス
33 視界条件クラス依存の比
34 追越確率地図
35 属性
36 地理情報システム
37 追越挙動
38 運転者
39 第3自動車
40 追越確率クラス
41 運転スタイル値
42 追越過程
43 第1追越確率クラス
44 第2追越確率クラス
45 第1運転スタイル値
46 第2運転スタイル値
47 第4自動車
48 車線
49 第3目標車両
50 メインエネルギ蓄積器
51 駆動ユニット
52 制御装置
53 インタフェース
54 制御信号
55 目標充電状態値
56 目標温度
57 目標駆動トルク
58 別の運転者
59 追越過程
Claims (13)
- 追越確率コレクション(1)を生成する方法であって、
地理的位置(4)における少なくとも1つの区間(3)を通過する複数の自動車(9、12)のそれぞれの走行経過(11、13)を検出するステップと、
それぞれの前記自動車(9、12)を、それぞれの前記走行経過(11、13)に基づいて、追越を行う車両(15)または追越を行わない車両(16)に対応付けるステップと、
前記追越を行う車両(15)と、前記追越を行わない車両(16)との間の比(17)を特定するステップと、
前記地理的位置(4)における前記区間(3)についての追越確率(18)として、前記比(17)を前記追越確率コレクション(1)に入力するステップと、
を有する、方法。 - それぞれの前記走行経過(11、13)を前記検出するときに、それぞれの前記走行経過(11、13)を検出したそれぞれ1つの時刻(19、20)を検出し、前記時刻(19、20)に基づいて前記自動車(9、12)を時刻クラス(21、22)に分類し、それぞれ1つの時刻クラス依存の比(23)を特定し、前記区間(3)について、それぞれの前記時刻クラス依存の比(23)を前記追越確率コレクション(1)に入力する、ことを特徴とする、請求項1記載の方法。
- それぞれの前記走行経過(11、13)を前記検出するときに、それぞれの前記走行経過(11、13)を検出したそれぞれ1つの天候条件(24、25)を検出し、前記天候条件(24、25)に基づいて前記自動車(9、12)を天候条件クラス(26、27)に分類し、それぞれ1つの天候条件クラス依存の比(28)を特定し、前記区間(3)について、それぞれの前記天候条件クラス依存の比(28)を前記追越確率コレクション(1)に入力する、ことを特徴とする、請求項1または2記載の方法。
- それぞれの前記走行経過(11、13)を前記検出するときに、それぞれの前記走行経過(11、13)を検出したそれぞれ1つの視界条件(29、30)を検出し、前記視界条件(29、30)に基づいて前記自動車(9、12)を視界条件クラス(31、32)に分類し、それぞれ1つの視界条件クラス依存の比(33)を特定し、前記区間(3)について、それぞれの前記視界条件クラス依存の比(33)を前記追越確率コレクション(1)に入力する、ことを特徴とする、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
- 種々異なる地理的位置(4)における複数の種々異なる区間(3)において、複数の前記自動車(9、12)のそれぞれの前記走行経路(11、13)を検出し、種々異なる前記区間(3)について複数の前記比(17)を特定し、種々異なる前記地理的位置(4)において、複数の前記比(17)を有する追越確率地図(34)を作成する、ことを特徴とする、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。
- 自動車(39)の運転者(38)の個別の追越挙動と、前記追越確率コレクション(1)の前記追越確率(18)とを比較し、追越確率クラス(40)と、追越過程(42)において前記運転者(38)がどの程度リスクをいとわないかを表す、クラス固有の運転スタイル値(41)との比較に基づいて、前記運転者(38)を割り振る、ことを特徴とする、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。
- 自動車(47)の制御装置(52)を動作させる方法であって、
少なくとも1つの入力された追越確率(18)を有する追越確率コレクション(1)に基づいて生成される追越確率地図(34)を前記自動車(47)によって読み込み、
追越を行う車両(15)と、追越を行わない車両(16)との間の比(17)に基づいて前記追越確率(18)を特定し、前記追越確率地図(34)に依存して前記自動車(47)の制御信号(54)を出力する、方法。 - 自動車(47)の制御装置(52)を動作させる方法であって、
少なくとも1つの入力された追越確率(18)を有する追越確率コレクション(1)に基づいて生成される、運転スタイル値(41)を前記自動車(47)によって読み込み、
追越を行う車両(15)と、追越を行わない車両(16)との間の比(17)に基づいて前記追越確率(18)を特定し、前記運転スタイル値(41)に依存して前記自動車(47)の制御信号(54)を出力する、方法。 - 前記制御信号(54)により、前記自動車(47)のメインエネルギ蓄積器(50)の目標充電状態値(55)および/または前記メインエネルギ蓄積器(50)の目標温度(56)および/または駆動ユニット(51)の目標駆動トルク(57)を設定する、ことを特徴とする、請求項7または8記載の方法。
- 前記自動車(47)により、前記制御信号(54)に依存して、前方を走行する目標車両(49)を追い越す、ことを特徴とする、請求項7から9までのいずれか1項記載の方法。
- 前記追越時に、前記自動車(47)の操舵角および/または前記目標車両(49)との間隔および/または方向指示ユニットの起動状態を考慮する、ことを特徴とする、請求項10記載の方法。
- 請求項1から6までのいずれか1項記載の方法にしたがって生成される追越確率コレクション(1)を有する追越確率コレクション装置(2)。
- メインエネルギ蓄積器(50)と、駆動ユニット(51)とを備えた自動車(47)の追越過程(42)を少なくとも準備する制御装置(52)であって、前記制御装置(52)は、請求項7から11までのいずれか1項にしたがって出力される制御信号(54)によって駆動制御されるように構成されているインタフェース(53)を有する制御装置(52)。
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