JP2020515778A - 非接触液体封止アクチュエータシステム - Google Patents

Abstract

液体封止アクチュエータシステムは、非接触式または低摩擦式での使用を可能にする。本システムは、第１の端部を有する内側軸と、内側軸の第１の端部を受け入れる端部を有する中空の外側軸と、中空の外側軸の内面に隣接して配置される少なくとも１つの封止リングであって、少なくとも１つの封止リングの外形が、外側軸の内径よりも小さく、それにより、環状封止ギャップが規定される、少なくとも１つの封止リングと、内側軸または外側軸のいずれかの遠位端に取り付けられた物体と、中空の外側軸に加圧流体を注入し、それにより、内側軸の第１の端部と物体を持ち上げるのを補助する少なくとも１つの封止リングの両方に圧力を印加する、圧力源と、を備え、システムが外部液体に少なくとも部分的に浸かると、少なくとも１つの封止リングが外部液体に沈み、そして、少なくとも１つの封止リングの上方の外部液体の水頭が、圧力源によって印加される圧力に対抗する、環状封止ギャップにおける背圧を規定する。【選択図】図１

Description

「Ｓｕｒｆｉｎｇ Ｗａｖｅ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ， ｖａｒｉｏｕｓ ｍｅｔｈｏｄｓ ａｎｄ ｓｙｓｔｅｍｓ」と題する国際特許出願公開第２０１５／１８８２１９号では、造波プールおよび人工サーフィン設備を構成する方法およびシステムが提案されている。しかしながら、大きな波を一定且つ信頼性高く発生させるためには巨大な力が必要であり、波発生システムの構造、エネルギー効率および機械的摩耗に関して大きな技術的課題を伴う。

また、これらの技術的課題を克服する解決策は、波および／または大量の液体の効率的な移送を利用したその他用途に有用であり得る。

したがって、改良された非接触液体封止アクチュエータシステムが求められている。

１つの態様によれば、本発明は、第１の端部を有する内側軸と、内側軸の第１の端部が挿入される端部を有する中空の外側軸と、中空の外側軸の内面に隣接して配置される少なくとも１つの封止リングであって、環状封止ギャップが画定されるように、外側軸の内径よりも小さい外径を有する少なくとも１つの封止リングと、内側軸または外側軸のいずれかの遠位端に取り付けられた物体と、中空の外側軸に加圧流体を注入することで、物体を持ち上げるのを補助するように、内側軸の第１の端部と、少なくとも１つの封止リングとの両方に圧力を印加する、圧力源と、を備え、少なくとも１つの封止リングが外部液体に沈むように、システムが外部液体に少なくとも部分的に含侵し、少なくとも１つの封止リングの上方の外部液体の水頭が、圧力源によって印加される圧力に対抗する、環状封止ギャップにおける背圧を規定する、液体封止アクチュエータシステムである。

好ましくは、物体は、外部液体内で垂直方向に振動する中央造波デバイスを形成する。

好ましくは、中央造波デバイスは、外部液体に波を発生させる。

好ましくは、本システムは、少なくとも１つの封止リングが取り付けられた封止サブシステムと、封止サブシステムに接続された複数の壁離間デバイスであって、壁離間デバイスの一部が、少なくとも１つの封止リングの上方に配置され、壁離間デバイスの一部が、少なくとも１つの封止リングの下方に配置される、複数の壁離間デバイスと、を更に備える。

好ましくは、中央造波デバイスの質量は、５００トン超である。

好ましくは、中央造波デバイスの質量は、１００トン未満である。

好ましくは、加圧流体および外部液体が両方とも水である。

好ましくは、加圧流体は空気であり、外部液体は水である。

好ましくは、少なくとも１つの封止リングは、内側軸の長手方向軸に沿って同心円状に配置された複数の封止リングを含む。

好ましくは、複数の封止リングは、内側軸の長手方向軸に沿って同心円状に配置されたスペーサハブによって離間されている。

好ましくは、複数の封止リングは、２〜３０個の封止リングを含む。

好ましくは、複数の封止リングの各封止リングは、複数の同一で、相互接続された部位を含む。

好ましくは、複数の封止リングは、内側軸に調節可能に取り付けられている。

好ましくは、複数の封止リングは、内側軸に固定されたピストンリングに調節可能にボルト付けされる。

好ましくは、外側軸の遠位端の垂直動作範囲は、外部液体の液面の上方まで及び、内側軸の遠位端は、地盤支持部に接続されている。

好ましくは、内側軸の遠位端の垂直動作範囲が、外部液体の液面の上方まで及び、外側軸の遠位端が、地盤支持部に接続されている。

好ましくは、内側軸および外側軸はシリンダである。

好ましくは、使用中、内側軸は、少なくとも１つの封止リングが外側軸の内面に接触しないように非接触式で外側軸を出入りするように振動する。

好ましくは、内側軸および外側軸は、それぞれその長手方向軸を中心に、独立して回転することができる。

好ましくは、少なくとも１つの封止リングの外径によって分割される環状封止ギャップの比率は、０．０１（または１％）未満であり、加圧流体および外部液体は両方とも水である。

好ましくは、少なくとも１つの封止リングの外径によって分割される環状封止ギャップの比率は、０．０００５（または０．０５％）未満であり、加圧流体および外部液体は両方とも水である。

好ましくは、少なくとも１つの封止リングの外径によって分割される環状封止ギャップの比率は、０．０１（または１％）未満であり、加圧流体は空気あり、外部液体は水である。

好ましくは、内側軸は、物体の下方中心に配置されている。

好ましくは、複数の内側軸系および外側軸系は物体を支持する。

本発明を理解しやすくし、当業者が本発明を実効化できるようにするために、添付の図面を参照して、本発明の好ましい実施形態をあくまで例示的に以下に説明する。

本発明の１つの実施形態による、非接触液体封止アクチュエータシステムの側面透視図である。 図１のアクチュエータシステムの封止サブシステムの拡大透視側面図である。 図１のシステムと同様の非接触液体封止アクチュエータシステムの側面図であり、見易さのために、当該システムに接続された物体は図示されていない。 図３のアクチュエータシステムの封止サブシステムの詳細な側面図である。 本発明の代替実施形態による、非接触液体封止アクチュエータシステムの側面図である。 図５のアクチュエータシステムの上面図である。 本発明の別の実施形態による、非接触液体封止アクチュエータシステムの側断面図である。 図７の実施形態の封止サブシステムの斜視図である。 図７の実施形態の封止サブシステムの部分切欠き側面図である。 図９の詳細図用部分Ｂの拡大図である。 図９の断面用線Ａに沿った断面図である。 図１１の詳細図用部分Ｃの拡大図である。

本発明は、非接触液体封止アクチュエータシステムに関する。本発明の要素は、簡潔で概略的に図示されている。即ち、当業者には本明細書から明らかであろう事項を必要以上に細かく本開示に詰め込むのではなく、本発明の実施形態の理解に必要である具体的な詳細のみを示している。

この特許明細書において、「第１（ｆｉｒｓｔ）」および「第２（ｓｅｃｏｎｄ）」、「左（ｌｅｆｔ）」および「右（ｒｉｇｈｔ）」、「上部（ｔｏｐ）」および「底部（ｂｏｔｔｏｍ）」、「上側（ｕｐｐｅｒ）」および「下側（ｌｏｗｅｒ）」、「後部（ｒｅａｒ）、前部（ｆｒｏｎｔ）および側部（ｓｉｄｅ）などの形容詞は、形容詞によって説明される特定の相対位置または順序を必ずしも必要とせずに、単に、１つの要素または方法ステップを別の要素または方法ステップに対して定義するために使用される。「・・・を備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」または「・・・を含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）等の用語は、排他的な要素または方法ステップ群を定義するためには使用されない。むしろ、これら用語は、単に、本発明の特定の実施形態に含まれる要素または方法ステップの最小組を定義するにすぎない。

１つの態様によれば、本発明は、第１の端部を有する内側軸と、内側軸の第１の端部が挿入される第１の端部を有する中空の外側軸と、中空の外側軸の内面に隣接して配置される少なくとも１つの封止リングであって、環状封止ギャップが画定されるように、外側軸の内径よりも小さい外径を有する少なくとも１つの封止リングと、内側軸または外側軸のいずれかの遠位端に取り付けられた物体と、中空の外側軸に加圧流体を注入することで、物体を持ち上げるのを補助するように、内側軸の第１の端部と、少なくとも１つの封止リングとの両方に圧力を印加する、圧力源と、を備え、少なくとも１つの封止リングが外部液体に沈むように、システムが外部液体に少なくとも部分的に含侵し、少なくとも１つの封止リングの上方の外部液体の水頭が、圧力源によって印加される圧力に対抗する、環状封止ギャップにおける背圧を規定する、液体封止アクチュエータシステムである。

本発明のいくつかの実施形態の利点としては、非接触または低摩擦で使用可能な、ロバストで効率的な液体封止アクチュエータシステムが挙げられる。本発明の異なる様々な実施形態を、様々な規模で様々な用途に利用できる。例としては、サーフィンおよび／または水遊びのための波発生、平地または水路の迅速な潅水および／または充水のための波発生、津波シナリオのための海洋試験、映画製作のための波発生、大型水族館で自然海洋環境を再現するための波発生、ならびに低い騒音レベルで軟土壌および／または海洋環境における大きい杭／ねじ杭の打ち込みが挙げられる。

図１は、本発明の１つの実施形態による、非接触液体封止アクチュエータシステム１００の側面透視図である。システム１００は、中空の外側軸１１０内に部分的に挿入される内側軸１０５を含む。中空の外側軸１１０は、中央造波デバイス１１５の形態の物体を貫通しながら、当該デバイスに接続されている。封止サブシステム１２０は、内側軸１０５に接続されており、内側軸１０５の外壁と外側軸の内壁との間に非接触封止を実現する。内側軸１０５の基部１２５は、造波プールの底部などの地盤支持部に固定される。

２０１５年６月９日に出願され、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、国際特許出願ＰＣＴ／ＡＵ２０１５／０００３４４の公報ＷＯ２０１５／１８８２１９に記載されるプランジャ１２、２２と同様に、一実施形態による使用時に、中央造波デバイス１１５は、流体へと垂直方向に振動し、中央造波デバイス１１５から外向きに放射状に広がる流体に同心円状の波を発生させる。外側軸１１０内の中空の空洞を連続して加圧することによって、外側軸１１０の遠位端に上向きの力が印加され、中央造波デバイス１１５を持ち上げる。圧力が解放されると、中央造波デバイス１１５は、重力により流体内へと落ち、流体に同心円状の波を発生させる。

図２は、封止サブシステム１２０の拡大側面透視図である。封止サブシステム１２０は、内側軸１０５に調節可能に接続された複数の封止リング２００を含む。図示のように、各封止リング２００は、それぞれ６０度の円弧を画定する６つの同一部位が相互接続されている。各封止リング２００の部位は、内側軸１０５の外面に沿って長手方向に延びるボルト２０５を使用して、互いにボルト締結されており、かつ、隣接する封止リング２００にボルト締結される。ボルト２０５により、封止リング２００の調節、維持および／または交換を容易に実行できる。

各封止リング２００の外径は、外側軸１１０の内径よりも小さいので、環状封止ギャップが規定される。内側軸１０５上で中央造波デバイス１１５を留めることで、中央造波デバイス１１５は、外側軸１１０の内面に封止リング２００が接触することなく、上下に振動することが可能である。したがって、内側軸１０５は、非接触であることで摩耗しないように、外側軸１１０に出入りし、伸縮式の振動運動することが可能となる。

例えば、大型のサーフィン施設では、中央造波デバイス１１５は、５００〜１５００トンの巨大な物体であり得る。したがって、アクチュエータシステム１００の滑らかで比較的摩擦のない動作は、劇的に効率を上げ、運転コストを下げ、望ましくない騒音を低減し、ユーザに施設をより楽しむことを可能とする。

例えば、内側軸１０５の基部を通って上方に延び、かつ、外側シリンダ１１０に空気または液体のいずれかを注入する供給パイプを通じて、中空の外側シリンダ１１０内部に圧力を提供することができる。いくつかの実施形態では、さらにアクチュエータシステム１００が部分的に含侵する水も、外側シリンダ１１０を加圧する液体として使用される。例えば、サーフィン施設において使用されるアクチュエータにおいて採用される典型的な圧力は、１００ｋＰａ〜１０００ｋＰａの範囲のゲージ圧であり得る。当該圧力の圧力源は、例えば、給水塔の水頭および／または別の加圧水源であり得る。

図３は、システム１００と同様の非接触液体封止アクチュエータシステム３００の側面図であるが、明確さのために、システム３００に接続された物体は図示されていない。図示のシステム３００は、水等の外部液体３０５に部分的に浸かった状態として示されている。封止サブシステム１２０の下側端部と外部液体３００の液面３１５との間にある外部液体３００の水頭３１０は、圧力源によって印加される外向きの圧力に対抗する、環状の封止ギャップにおける背圧を規定する。これにより、封止の有効性が高まり、環状封止ギャップをより大きくすることが可能になり、内側軸１０５と外側軸１１０との間の非接触の相対運動に貢献する。

矢印３２０によって示すように、外側軸１１０と、中央造波デバイス１１５（図３には示されていない）などの物体は、内側軸１０５から独立して回転可能である。そのような回転機能と、例えば、中央造波デバイスのカスタマイズされた形状とにより、中央造波デバイスにより得られた波の形状および性質にバリエーションを加えることが可能となる。

外側軸１１０の遠位端３２５は、メンテナンス用に外側軸１１０の内部へアクセスできるように、キャップまたは入口を有してもよい。

図４は、アクチュエータシステム３００の封止サブシステム１２０の詳細な側面図である。ピストンリング４００は、内側軸１０５に永久溶接またはその他手法で取付けることができる。次いで、ボルト２０５を使用して、封止リング２００を画定する部位をピストンリング４００にボルト締結する。したがって、ピストンリング４００も、さらなる封止部として機能する。

ポリマー封止部などの追加の可撓性封止部４０５が、封止サブシステム１２０の下側端部でピストンリング４００に接続されているように示されている。そのような追加の可撓性封止部４０５は、封止サブシステム１２０の有効性を更に高めることができて、簡単に交換されるように設計することができる。

造波プールおよびサーフィン施設などのいくつかの用途では、アクチュエータシステム１００、３００による音響が環境のエキサイティングさに大きく貢献することが理解されよう。したがって、システム１００、３００は、特に、封止サブシステム１２０および環状封止ギャップの相対的な幅を調整することで、中央造波デバイス１１５が上下に振動するときに、流れる水および／または空気の音が生成されるように調整することができる。

図５は、本発明の別実施形態に係る、非接触液体封止アクチュエータシステム５００の側面図である。システム５００は、複数の内側軸および外側軸系５１０によって支持された中央造波デバイス５０５の形態の物体を含む。各系５１０は、本明細書で説明するように非接触で封止される伸縮式の内側軸５１５および外側軸５２０を含む。水平支持部５２５の列が、中央造波デバイス５０５と軸系５１０の各々との間に延在する。

図６は、アクチュエータシステム５００の上面図である。中央造波デバイス５０５の荷重は、６つの軸系５１０の間に分配され、軸系５１０のすべてが同期的に協働して中央造波デバイス５０５の持ち上げ、解放を実行する。これにより、中央造波デバイス５０５は造波プールの水などの液体媒体中で上下するように、滑らかに垂直方向に振動可能となる。

図７は、本発明の別の実施形態による、非接触液体封止アクチュエータシステム７００の側断面図である。システム７００は、中空の外側軸７１０内に部分的に挿入される内側軸７０５を含む。中空の外側軸７１０は、環状の中央造波デバイス７１５の形態の物体の孔を貫通しながら、当該デバイスに接続されている。

当業者には、環状の中央造波デバイス７１５は、用途に応じて、最も効果的に同心円状の波を発生させるように、様々な形状であり、様々な材料から形成されることができることが理解されよう。

内側軸７０５の上端部は、中空の外側軸７１０が挿入される円筒壁７２５を有するキャップ７２０に接続されている。ピストンリング７３７を含む封止サブシステム７３５は、内側軸７０５の下側遠位端に枢動点７３８で接続されており、シリンダ空洞７３９と外側軸７１０の内壁との間に非接触型封止が実現される。したがって、環状の中央造波デバイス７１５、キャップ７２０、内側軸７０５および封止サブシステム７３５は全て、中空の外側軸７１０に対して上下に振動する。中空の外側軸７１０の基部７４０は、造波プールの底部などの地盤支持部に固定される。

配管７４５により、高圧液体がシリンダ空洞７３９内へ送られる。それによるシリンダ空洞７３９内の圧力は、ピストンリング７３７に対して上方に力を加える。これにより、封止サブシステム７３５、内側軸７０５、キャップ７２０および中央造波デバイス７１５が上方に持ち上がる。

図８は、封止サブシステム７３５の斜視図である。ローラー８００の形態の複数の壁離間デバイスは、封止サブシステム７３５に接続されており、中空の外側軸７１０の内壁上で転がる。これにより、中空の外側軸７１０を上下する封止サブシステム７３５の垂直方向の移動がガイドされる。

当業者には、本発明の様々な実施形態において、ローラー８００が、様々なサイズおよび構成のものとすることができ、あるいは、封止サブシステム７３５の他の構成要素が中空の外側軸７１０の内壁に衝突するのを防止するための、スキッドパッドまたは他の種類の壁離間デバイスに置き換えられることが可能であることが理解されよう。

図９は、断面図用線Ａおよび詳細図用部分Ｂを規定する円を含む、封止サブシステム７２０の部分切欠側面図である。

図１０は、図９の詳細図用部分Ｂの拡大図である。図示のように、封止サブシステム７３５は、複数の封止リングアセンブリ１０２５を備える。各封止リングアセンブリ１０２５は、離間ハブ１０４０の上側横方向フランジ１０３５に対して挟持された可撓性の封止リング１０３０を備える。封止リングアセンブリ１０２５は、垂直ロッド１０４５によって互いに接続される。

図１１は、図９の断面図用線Ａによる断面図であり、詳細図用部分Ｃを規定する円を含む、封止サブシステム７３５の断面図である。円筒形コア１１００は、封止サブシステム７３５の中心を通って延びており、内側軸７０５の一部および延長部として機能する。ピストンリング７３７は、円筒形コア１１００の外壁に接続されており、封止リングアセンブリ１０２５を貫通する垂直ロッド１０４５を支持している。

図１２は、図１１の詳細図用部分Ｃの拡大図である。図示のように、各封止リングアセンブリ１０２５では、可撓性の封止リング１０３０は、クランプリング１２０５とナット１２１０との間に挟持される。ナット１２１０は、クランプリング１２０５に固定されたボルト１２１５にねじ止めされる。したがって、各離間ハブ１０４０の上側横方向フランジ１０３５は、隣接する離間ハブ１０４０の下側横方向フランジ１２２０に対して挟持される。

破線１２２５は、中空の外側軸７１０の内壁の位置を示す。各可撓性の封止リング１０３０の外縁部と中空の外側軸７１０の内壁との間に、環状封止ギャップ１２３０（見やすいように実寸よりも大きく示されている）が存在する。少なくとも１つの可撓性の封止リング１０３０が外部液体に沈むように非接触液体封止アクチュエータシステム７００が外部液体に少なくとも部分的に含侵した場合、少なくとも１つの可撓性の封止リング１０３０の上方の外部液体の水頭は、圧力源によってシリンダ空洞７３９に印加される圧力に対抗する、環状封止ギャップ１２３０における背圧を規定する。

当業者には、本発明の様々な実施形態が、鋼、金属合金または高強度プラスチック、あるいは複合材料を含む、様々な材料または様々な材料の組合せで作製できることが理解されよう。

本発明の様々な実施形態の上記の説明は、関連技術における通常の知識を有する者を対象としたものであって、消尽的であること、あるいは開示された単一の実施形態に本発明を限定することを意図するものではない。上記の教示の通常の知識を有する者には、本発明に対する多数の代替形態および変形形態が明らかであろう。したがって、いくつかの代替実施形態について具体的には論じてきたが、当業者であれば、他の実施形態が明らかであるか、比較的容易に実現されるであろう。したがって、本許明細書は、本明細書に記載した本発明のすべての代替形態、修正変更、および上記で説明した本発明の趣旨および範囲内のその他実施形態を包含することが意図される。

Claims (20)

1. 第１の端部を有する内側軸と、
   前記内側軸の前記第１の端部が挿入される端部を有する中空の外側軸と、
   前記中空の外側軸の内面に隣接して配置される少なくとも１つの封止リングであって、環状封止ギャップが画定されるように、前記外側軸の内径よりも小さい外径を有する少なくとも１つの封止リングと、
   前記内側軸または前記外側軸のいずれかの遠位端に取り付けられた物体と、
   前記中空の外側軸に加圧流体を注入することで、前記物体を持ち上げるのを補助するように、前記内側軸の前記第１の端部と、前記少なくとも１つの封止リングとの両方に圧力を印加する、圧力源と、を備え、
   前記システムが前記外部液体に少なくとも部分的に含侵すると、前記少なくとも１つの封止リングが外部液体に沈み、そして、前記少なくとも１つの封止リングの上方の前記外部液体の水頭が、前記圧力源によって印加される前記圧力に対抗する、前記環状封止ギャップにおける背圧を規定する、
   液体封止アクチュエータシステム。
2. 前記物体が、前記外部液体内で垂直方向に振動する中央造波デバイスを形成する、請求項１に記載の液体封止アクチュエータシステム。
3. 前記中央造波デバイスが、前記外部液体に波を発生させる、請求項２に記載の液体封止アクチュエータシステム。
4. 前記少なくとも１つの封止リングが取り付けられた封止サブシステムと、
   前記封止サブシステムに接続された複数の壁離間デバイスであって、前記壁離間デバイスの一部が、前記少なくとも１つの封止リングの上方に配置され、前記壁離間デバイスの一部が、前記少なくとも１つの封止リングの下方に配置される、複数の壁離間デバイスと、を更に備える、請求項１に記載の液体封止アクチュエータシステム。
5. 前記中央造波デバイスの質量が、５００トン超である、請求項２に記載の液体封止アクチュエータシステム。
6. 前記中央造波デバイスの質量が、１００トン未満である、請求項２に記載の液体封止アクチュエータシステム。
7. 前記環状封止ギャップが、前記少なくとも１つの封止リングに接続され、前記少なくとも１つの封止リングの上方および下方に位置する複数の壁離間デバイスによって維持される、請求項１に記載の液体封止アクチュエータシステム。
8. 前記少なくとも１つの封止リングが、前記内側軸の長手方向軸に沿って同心円状に配置された複数の封止リングを備える、請求項１に記載の液体封止アクチュエータシステム。
9. 前記複数の封止リングが、前記内側軸の前記長手方向軸に沿って同心円状に配置されたスペーサハブによって離間されている、請求項８に記載の液体封止アクチュエータシステム。
10. 前記複数の封止リングが、２〜３０個の封止リングを含む、請求項８に記載の液体封止アクチュエータシステム。
11. 前記複数の封止リングの各封止リングが、複数の同一で、相互接続された部位を含む、請求項８に記載の液体封止アクチュエータシステム。
12. 前記複数の封止リングが、前記内側軸に調節可能に取り付けられている、請求項８に記載の液体封止アクチュエータシステム。
13. 前記複数の封止リングが、前記内側軸に固定されたピストンリングに調節可能にボルト付けされる、請求項８に記載の液体封止アクチュエータシステム。
14. 前記外側軸の前記遠位端の垂直動作範囲が、前記外部液体の液面の上方まで及び、前記内側軸の前記遠位端が、地盤支持部に接続されている、請求項１に記載の液体封止アクチュエータシステム。
15. 前記内側軸の前記遠位端の垂直動作範囲が、前記外部液体の液面の上方まで及び、前記外側軸の前記遠位端が、地盤支持部に接続されている、請求項１に記載の液体封止アクチュエータシステム。
16. 前記内側軸および前記外側軸がシリンダである、請求項１に記載の液体封止アクチュエータシステム。
17. 使用中、前記内側軸が、前記少なくとも１つの封止リングが前記外側軸の前記内面に接触しないような非接触の方式で前記外側軸を出入りするように振動する、請求項１に記載の液体封止アクチュエータシステム。
18. 前記内側軸および前記外側軸が、それぞれその長手方向軸を中心に、独立して回転することができる、請求項１６に記載の液体封止アクチュエータシステム。
19. 前記少なくとも１つの封止リングの前記外径によって分割される前記環状封止ギャップの比率が、０．０００５（または０．０５％）未満であり、前記加圧流体および前記外部液体が両方とも水である、請求項１に記載の液体封止アクチュエータシステム。
20. 複数の内側軸系および外側軸系が、前記物体を支持する、請求項１に記載の液体封止アクチュエータシステム。