JP2020515312A - ゴルフボールの個人別パッティング用の方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[ΔX,ΔY,ΔZ]T=[X2−X1,Y2−Y1,Z2−Z1]T
こうして、P2155のLG座標(N2、E2、U2)は次の行列式によって示される。
方程式(1)は任意の数の地点で適用可能であり、詳細を上述したように、地点P1145を原点とする座標系におけるLG座標を計算することができる。
方程式(2)における変数は次のように定義される。
(xi、yi)−ターゲット系(すなわちゴルフグリーン)における地点P1の座標
(Ni、Ei)−ソース系(すなわちLG)における地点P1の座標
ξ0−ターゲット系におけるx軸に沿った変位パラメーター
ξ1−ターゲット系におけるy軸に沿った変位パラメーター
ξ3−外部パラメーター ω・cosα
ξ4−外部パラメーター ω・sinα
ω−2つの座標系の間の縮尺パラメーター
α−2つの座標系の間の回転角パラメーター
ここでdはカップとボールとの間の初期距離であり、gは重力による加速度であり、θはその間の正味斜度である。方程式(1)乃至(3)におけるその他の用語は以下で定義する。
ここでは次が適用される。
ρgはグリーン表面の転がり抵抗の指標である。
βはボール移動の方向である。
θはy軸に沿った平面の斜度である。
φはx軸に沿った平面の斜度である。
Ιbは慣性モーメントΙの構成要素であり、Ιb=m/R2、ここでRはゴルフボールの半径である。
gは重力gによる加速度である。
よく理解されているように、上述した方程式の適用には、Pennerで述べられているように、次のようないくつかの単純化(ゴルフボール軌道上に二次的効果のみを与えるもの)が反映されている。(i)ゴルフボールはその全体経路すべてを純粋に転がる状態とされており、ゴルフボールの最初の跳ね返り状態、滑り、又はゴルフホールの経路の一定部分上での滑り及び転がりの組合せを考慮していない。(ii)ゴルフボールの表面はディンプル状ではなく、むしろ平滑なものとみなされる。(iii)ゴルフボールの減速率は一定とされ、スピードの可変性は考慮されない。
Claims (24)
- ゴルフグリーン上に位置するゴルフホールに向けてゴルフボールのパットを実行するためのパッティング情報のライブラリを受信する工程であって、前記ライブラリは、少なくとも複数のシミュレートされたパッティングストロークからなり、シミュレートされた各パッティングストロークは、前記ゴルフホールに向けて前記ゴルフボールの前記パットを実行するためにゴルフパターの各使用と関連付けられる、工程と、
一式のゴルファーパッティングデータをコンパイルする工程であって、前記一式のゴルファーパッティングデータは、(i)前記ゴルフグリーンと関連付けられたグリーンスピード、及び(ii)前記ゴルフホールに向けて前記ゴルフボールの前記パットを実行するために前記ゴルフパターを使用するゴルファーが実行する複数の実際のパッティングストロークに固有のデータを有する、工程と、
コンパイルされた前記一式のゴルファーパッティングデータを使用して、前記パットと関連付けられた前記ゴルファーの代表的パッティングストロークを決定する工程と、
前記複数のシミュレートされたパッティングストロークと、前記複数の実際のパッティングストロークとを比較し、パッティングストロークオフセットを決定する工程と、
前記パッティングストロークオフセットを使用して、前記代表的パッティングストロークを調整する工程と、及び、
調整された前記代表的パッティングストロークを前記ゴルファーに通信する工程と、
を含む方法。 - 前記一式のゴルファーパッティングデータをコンパイルする前記工程は、
前記ゴルファーによる前記ゴルフボールの前記パットの実行中に、ユーザーデバイスから一式のマイクロ エレクトロ メカニカル システム(MEMS)データを収集する工程を更に含む請求項1に記載の方法。 - 収集された前記一式のMEMSデータから、複数のMEMSオフセット計測値の平均値を計算する工程を更に含む請求項2に記載の方法。
- 調整された前記代表的パッティングストロークを前記ゴルファーに通信する前記工程は、
前記ゴルファーに対して1つ又は複数の力覚感覚を生成する工程を更に含む請求項2に記載の方法。 - 前記MEMSデータから一式の力覚データを生成する工程と、
前記ユーザーデバイス上で、前記一式の力覚データを使用して前記1つ又は複数の力覚感覚を付与(レンダリング)する工程と、を更に含む請求項4に記載の方法。 - 前記MEMSデータは、(i)前記ゴルフパターに適用されるスイングプレーンの角度、(ii)前記ゴルフパターの前記パターヘッドによって定められる、前記ゴルフパターのスターティング角度及びフィニッシング角度、及び(iii)前記ゴルファーが実行した前記複数の実際のパッティングストロークの特定の1つの完了において、前記パターヘッドを使用して形成された全体のスイングプレーン、を含む請求項4に記載の方法。
- 前記ゴルファーに関係する一式の人体測定データを受信する工程と、前記1つ又は複数の力覚感覚の付与(レンダリング)において前記一式の人体測定データを使用する工程と、を更に含む請求項5に記載の方法。
- 前記パッティング情報のライブラリは、
一式の入力を受信することであって、前記一式の入力には、少なくとも前記ゴルフグリーンと関連付けられた三次元(3D)表面モデル、前記ゴルフグリーン上の前記ゴルフホールの第1位置であって前記3D表面モデルと関連付けられた第1セットの3D測地座標によって特定された前記ゴルフホールの前記第1位置、前記ゴルフグリーン上の前記ゴルフボールの第2位置であって前記3D表面モデルと関連付けられた第2セットの3D測地座標によって特定された前記ゴルフボールの前記第2位置、及び前記ゴルフグリーンと関連付けられた前記グリーンスピードが含まれる、ことと、
前記一式の入力を使用して、(i)前記第1セットの3D測地座標を第1セットの二次元(2D)座標に変換すること、及び(ii)前記第2セットの3D測地座標を第2セットの2D座標に変換することであって、前記第1セットの2D座標及び前記第2セットの2D座標は、前記ゴルフグリーンの局所座標系と関連付けられる、ことと、
前記一式の入力を使用して、一式のパター較正パラメーターを特定するために、前記ゴルフパターに固有の較正を実行することと、
前記一式の入力を使用して、調査空間を決定することであって、前記調査空間には、前記ゴルフボールの最初のスピード及び複数のパット軌道の方向からなる2D空間が含まれる、ことと、
前記一式のパター較正パラメーター及び前記2D調査空間を使用して、複数のパッティングストロークをシミュレートすることであって、各シミュレートされたパッティングストロークは、前記ゴルフホールに向けて前記ゴルフボールの前記パットを実行するために前記ゴルフパターの各使用と関連付けられる、ことと、
前記複数のパッティングストロークをシミュレートすることから、前記ゴルフホールに向けての前記ゴルフボールの前記パットの実行において、前記シミュレートされたパッティングストロークそれぞれが成功するか否かについて前記シミュレートされたパッティングストロークそれぞれの確率を決定することと、
によって決定される請求項4に記載の方法。 - 前記複数のパッティングストロークをシミュレートすることは、
少なくとも前記ゴルフボールの前記最初のスピード、前記グリーンスピード及び前記3D表面モデルを使用して、前記複数のパッティングストロークの、各パッティングストロークの軌道を特定することを更に含む請求項8に記載の方法。 - プロセッサーと、
メモリであって、メモリに格納されたコンピュータープログラム命令を実行するためのものであり、前記プロセッサーによって実行されるときに、前記プロセッサーに次からなるオペレーション、すなわち、
ゴルフグリーン上に位置するゴルフホールに向けてゴルフボールのパットを実行するためにパッティング情報のライブラリを受信することであって、前記ライブラリは、少なくとも複数のシミュレートされたパッティングストロークからなり、シミュレートされた各パッティングストロークは、前記ゴルフホールに向けて前記ゴルフボールの前記パットを実行するためにゴルフパターの各使用と関連付けられる、ことと、
一式のゴルファーパッティングデータをコンパイルすることであって、前記一式のゴルファーパッティングデータは、(i)前記ゴルフグリーンと関連付けられたグリーンスピード、及び(ii)前記ゴルフホールに向けて前記ゴルフボールの前記パットを実行するために前記ゴルフパターを使用するゴルファーが実行する複数の実際のパッティングストロークに固有のデータを有する、ことと、
コンパイルされた前記一式のゴルファーパッティングデータを使用して、前記パットと関連付けられた前記ゴルファーの代表的パッティングストロークを決定することと、
前記複数のシミュレートされたパッティングストロークと、前記複数の実際のパッティングストロークとを比較し、パッティングストロークオフセットを決定することと、
前記パッティングストロークオフセットを使用して、前記代表的パッティングストロークを調整することと、
調整された前記代表的パッティングストロークを前記ゴルファーに通信することと、を実行させるものと、を含む装置。 - 前記ゴルファーによる前記ゴルフボールの前記パットの実行中に、前記装置から一式のマイクロ エレクトロ メカニカル システム(MEMS)データを収集するMEMSデバイスを更に含む請求項10に記載の装置。
- 前記オペレーションは、
収集された前記一式のMEMSデータから、複数のMEMSオフセット計測値の平均値を計算することを更に含む請求項11に記載の装置。 - 調整された前記代表的パッティングストロークの通信において、前記ゴルファーに対して1つ又は複数の力覚感覚を生成する力覚ユニットを更に含む請求項11に記載の装置。
- 前記オペレーションは、
前記MEMSデータから一式の力覚データを生成することと、
前記力覚ユニットを使用して前記一式の力覚データを使用して前記1つ又は複数の力覚感覚を付与(レンダリング)することと、を更に含む請求項13に記載の装置。 - 前記MEMSデータは、(i)前記ゴルフパターに適用されるスイングプレーンの角度、(ii)前記ゴルフパターの前記パターヘッドによって定められる、前記ゴルフパターのスターティング角度及びフィニッシング角度、及び(iii)前記ゴルファーが実行した前記複数の実際のパッティングストロークの特定の1つの完了において、前記パターヘッドを使用して形成された全体のスイングプレーン、を含む請求項14に記載の装置。
- 前記オペレーションは、
前記ゴルファーに関係する一式の人体測定データを受信することと、前記1つ又は複数の力覚感覚の付与(レンダリング)において前記一式の人体測定データを使用することと、を更に含む請求項14に記載の装置。 - 前記パッティング情報のライブラリは、
一式の入力を受信することであって、前記一式の入力には、少なくとも前記ゴルフグリーンと関連付けられた三次元(3D)表面モデル、前記ゴルフグリーン上の前記ゴルフホールの第1位置であって前記3D表面モデルと関連付けられた第1セットの3D測地座標によって特定された前記ゴルフホールの前記第1位置、前記ゴルフグリーン上の前記ゴルフボールの第2位置であって前記3D表面モデルと関連付けられた第2セットの3D測地座標によって特定された前記ゴルフボールの前記第2位置、及び前記ゴルフグリーンと関連付けられた前記グリーンスピードが含まれる、ことと、
前記一式の入力を使用して、(i)前記第1セットの3D測地座標を第1セットの二次元(2D)座標に変換すること、及び(ii)前記第2セットの3D測地座標を第2セットの2D座標に変換することであって、前記第1セットの2D座標及び前記第2セットの2D座標は、前記ゴルフグリーンの局所座標系と関連付けられる、ことと、
前記一式の入力を使用して、一式のパター較正パラメーターを特定するために、前記ゴルフパターに固有の較正を実行することと、
前記一式の入力を使用して、調査空間を決定することであって、前記調査空間には、前記ゴルフボールの最初のスピード及び複数のパット軌道の方向からなる2D空間が含まれる、ことと、
前記2D調査空間を使用して、複数のパッティングストロークをシミュレートすることであって、各シミュレートされたパッティングストロークは、前記ゴルフホールに向けて前記ゴルフボールの前記パットを実行するために前記ゴルフパターの各使用と関連付けられる、ことと、
前記複数のパッティングストロークをシミュレートすることから、前記ゴルフホールに向けての前記ゴルフボールの前記パットの実行において、前記シミュレートされたパッティングストロークそれぞれが成功するか否かについて前記シミュレートされたパッティングストロークそれぞれの確率を決定することと、
によって決定される請求項13に記載の装置。 - 調整された前記代表的パッティングストロークの通信において、前記ゴルファーに付与(レンダリング)される前記1つ又は複数の力覚感覚と関連付けられた前記パットの軌道を表示するディスプレイを更に備える請求項16に記載の装置。
- 前記装置は、スマートフォンである請求項13に記載の装置。
- ゴルフボールのパットを実行するためのコンピュータープログラム命令を格納する非一過性コンピューター可読媒体であって、前記コンピュータープログラム命令は、プロセッサー上で実行されるとき、前記プロセッサーに、
ゴルフグリーン上に位置するゴルフホールに向けてゴルフボールのパットを実行するためのパッティング情報のライブラリを受信することであって、前記ライブラリは、少なくとも複数のシミュレートされたパッティングストロークからなり、シミュレートされた各パッティングストロークは、前記ゴルフホールに向けて前記ゴルフボールの前記パットを実行するためにゴルフパターの各使用と関連付けられる、ことと、
一式のゴルファーパッティングデータをコンパイルすることであって、前記一式のゴルファーパッティングデータは、(i)前記ゴルフグリーンと関連付けられたグリーンスピード、及び(ii)前記ゴルフホールに向けて前記ゴルフボールの前記パットを実行するために前記ゴルフパターを使用するゴルファーが実行する複数の実際のパッティングストロークに固有のデータを有する、ことと、
コンパイルされた前記一式のゴルファーパッティングデータを使用して、前記パットと関連付けられた前記ゴルファーの代表的パッティングストロークを決定することと、
前記複数のシミュレートされたパッティングストロークと、前記複数の実際のパッティングストロークとを比較し、パッティングストロークオフセットを決定することと、
前記パッティングストロークオフセットを使用して、前記代表的パッティングストロークを調整することと、
調整された前記代表的パッティングストロークを前記ゴルファーに通信することと、を含む、オペレーションを実行させる、非一過性コンピューター可読媒体。 - 前記一式のゴルファーパッティングをコンパイルすることは、
前記ゴルファーによる前記ゴルフボールの前記パットの実行中に、ユーザーデバイスから一式のマイクロ エレクトロ メカニカル システム(MEMS)データを収集することを更に含む請求項20に記載の非一過性コンピューター可読媒体。 - 調整された前記代表的パッティングストロークを前記ゴルファーに通信することは、
前記ゴルファーに対して1つ又は複数の力覚感覚を生成することを更に含む請求項21に記載の非一過性コンピューター可読媒体。 - 前記オペレーションは、
前記MEMSデータから一式の力覚データを生成することと、
前記一式の力覚データを使用した前記1つ又は複数の力覚感覚を付与(レンダリング)することと、を更に含む請求項22に記載の非一過性コンピューター可読媒体。 - 前記MEMSデータは、(i)前記ゴルフパターに適用されるスイングプレーンの角度、(ii)前記ゴルフパターの前記パターヘッドによって定められる、前記ゴルフパターのスターティング角度及びフィニッシング角度、及び(iii)前記ゴルファーが実行した前記複数の実際のパッティングストロークの特定の1つの完了において、前記パターヘッドを使用して形成された全体のスイングプレーン、を含む請求項23に記載の非一過性コンピューター可読媒体。
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