JP2020513112A - 光ファイバ相互接続管理 - Google Patents

Abstract

光ファイバ間の光接続を確立及び管理するための装置であって、それぞれが光ファイバ６１の光端部コネクタ６０を保持するための保持ソケット４４を有する複数の弛み管理ユニット４０を含む第１のアレイと、光ファイバの光端部を保持するように構成された複数の結合ソケット４７を含む第２のアレイと、第１のアレイ内の任意の弛み管理ユニット４０からの光端部コネクタ６０を掴み、第２のアレイ内の任意の結合ソケット４７にこの光端部コネクタ６０を差し込んで、この光端部コネクタ６０に接続されている光ファイバ６１と結合ソケット４７に保持されている光ファイバ４９の光端部との間の光接続を確立するように構成されたグラバ９０と、を含む、装置。

Description

本願は、２０１７年３月２１日に出願された米国特許仮出願第６２／４７４，１１０号の米国特許法第１１９条（ｅ）項に基づく利益を主張するものであり、この開示を、参照により本明細書に組み込む。

現代の通信ネットワークは、多数の信号伝送光ファイバの慌ただしい接続動作及び切断動作に従事して通信信号をそれらの送信元からそれらの宛先に送っている。ファイバの接続及び切断は、迅速且つ確実に行う必要があるだけでなく、接続及び切断されているファイバの弛みを制御し、互いに絡み合うことを防ぐことと拮抗しなければならない複雑な動作であり、容易に修理することができるコンパクトな機器によって比較的小さなボリュームで有利に実行される。

本開示の一実施例の一態様は、第１の複数の第１のファイバのいずれか１つの光端部（ＯＥ：ｏｐｔｉｃａｌ ｅｎｄ）を第２の複数の第２のファイバのいずれか１つのＯＥに、ファイバの弛みを管理して第１のファイバの絡み合いを制御しながら比較的迅速に、自動的に接続するように構成されたコンパクトな光ファイバ相互接続管理ユニット（ＦＩＭＵ：ｆｉｂｅｒ ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｕｎｉｔ）を提供することに関する。

一実施例において、ＦＩＭＵは、以下「保持ソケット」とも呼ぶ第１のソケットを有する第１のファイバのそれぞれについての弛み管理ユニット（ＳＭＵ：ｓｌａｃｋ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｕｎｉｔ）を含み、第１のファイバが第２のファイバに接続されていないとき、第１のソケット内に第１のファイバの光端部コネクタを装着して確実に保持することができる。ＳＭＵは又、任意選択で、以下「結合ソケット」とも呼ぶ第２のソケットを含み、これに第２の複数の光ファイバの第２のファイバのＯＥが接続されている。一実施例において、ＦＩＭＵは、ピック・アンド・プレース・グラバ、巻き取りアクチュエータ、及びグラバ及び／又は巻き取りアクチュエータを回転軸の周りである方位角だけ回転させるように動作可能な回転子を含む。一実施例において、ＦＩＭＵは「エレベータ・プラットフォーム」又は「エレベータ」とも呼ぶプラットフォームを含み、これにグラバが取り付けられ、これは「上」及び「下」と呼ぶ方向に回転子の回転軸に沿ってグラバを選択的に動かすように動作可能である。ＦＩＭＵは、第１のファイバの光端部コネクタを第２のファイバの結合ソケットに差し込むことによって任意の第１のファイバを任意の第２のファイバに接続するとともに、第１のファイバの光端部コネクタをそれが差し込まれた第２のファイバの結合ソケットから抜くことによって第２のファイバに接続された第１のファイバを切断するようにＦＩＭＵのコンポーネントを制御するように構成されたコントローラを含む。ＦＩＭＵは、ファイバなしゾーン及びファイバ占有ゾーンを有する。第２のファイバに接続された第１のファイバの長さは通常ファイバ占有ゾーンに存在するが、ファイバなしゾーンにはない。

一実施例において、第１のファイバを所与の第２のファイバに接続するため、コントローラは、第１のファイバの光端部コネクタを掴み、その保持ソケットから光端部コネクタを取り外し、ファイバなしゾーンを通ってそれを移動させ、第２のファイバの結合ソケットに端部コネクタを差し込むように回転子及び／又はエレベータとグラバとを制御する。第１のファイバを第２のファイバから切断するため、コントローラは、第２のファイバの結合ソケットから第１のファイバの端部コネクタを取り外し、取り外し後、端部コネクタが第１のファイバの保持ソケットに引き込まれて装着されるまでファイバを巻き取るように巻き取りを制御するようにエレベータ、回転子、及びグラバを制御する。

この概要は、以下の詳細な説明でさらに説明する概念の選択を簡略化した形式で紹介するために提供されている。この概要は、特許請求の範囲に記載された主題の主要な特徴又は本質的な特徴を特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に記載された主題の範囲を限定するために用いられることも意図しない。

本開示の実施例の非限定的な実例を、この段落に続いて列挙する本明細書に添付の図を参照して以下に説明する。複数の図に現れる同一の特徴には通常、それらが現れるすべての図において同じ符号を付す。図中の本開示の実施例の所与の特徴を表すアイコンに付した符号を用いて、その所与の特徴を参照することができる。図に示した特徴の寸法は、提示の利便性及び明確性のために選択されており、必ずしも縮尺どおりに示しているわけではない。

本開示の実施例に従うＳＭＵの円筒形アレイを含むＦＩＭＵを概略的に示す。 本開示の実施例に従う、ＦＩＭＵに含まれる回転子とＦＩＭＵの内部コンポーネント及び構造とを露出させるためにＳＭＵのほとんどが取り除かれた図１に示すＦＩＭＵを概略的に示す。 本開示の実施例に従う、ＦＩＭＵに含まれる回転子とＦＩＭＵの内部コンポーネント及び構造とを露出させるためにＳＭＵのほとんどが取り除かれた図１に示すＦＩＭＵを概略的に示す。 本開示の実施例に従う、第１の光ファイバを巻き取り及び繰り出して第１のファイバを第２のファイバに接続及び切断する際の弛みを制御するために構成された弛み管理ユニット（ＳＭＵ）の側面図を概略的に示す。 本開示の実施例に従う、第１の光ファイバを巻き取り及び繰り出して第１のファイバを第２のファイバに接続及び切断する際の弛みを制御するために構成された弛み管理ユニット（ＳＭＵ）の斜視図を概略的に示す。 本開示の実施例に従う、ＳＭＵの保持ソケットに光端部コネクタを挿入する際の端部コネクタの斜視的スナップショットを概略的に示す。 本開示の実施例に従う、ＳＭＵの保持ソケットに光端部コネクタを挿入する際の端部コネクタの斜視的スナップショットを概略的に示す。 本開示の実施例に従う、ＳＭＵの保持ソケットに光端部コネクタを挿入する際の端部コネクタの斜視的スナップショットを概略的に示す。 本開示の実施例に従う、ＳＭＵの保持ソケットに光端部コネクタを挿入する際の端部コネクタの斜視的スナップショットを概略的に示す。 本開示の実施例に従う、ＳＭＵの保持ソケットに光端部コネクタを挿入する際の端部コネクタの斜視的スナップショットを概略的に示す。 本開示の実施例に従う、回転子のコンポーネント間の空間的関係を示す図２Ａ及び図２Ｂに示すものと同様のＦＩＭＵの回転子の拡大画像を概略的に示す。 本開示の実施例に従う、図２Ａ及び図２Ｂに示すＦＩＭＵのピック・アンド・プレース・グラバの拡大画像を概略的に示す。 本開示の実施例に従う、第１のファイバを第２のファイバに接続して接続後にこれらのファイバを切断するように動作する図３Ａ及び図３Ｂに示すものと同様のＳＭＵを含む図１〜図２Ｂに示すＦＩＭＵを概略的に示す。 本開示の実施例に従う、第１のファイバを第２のファイバに接続して接続後にこれらのファイバを切断するように動作する図３Ａ及び図３Ｂに示すものと同様のＳＭＵを含む図１〜図２Ｂに示すＦＩＭＵを概略的に示す。 本開示の実施例に従う、第１のファイバを第２のファイバに接続して接続後にこれらのファイバを切断するように動作する図３Ａ及び図３Ｂに示すものと同様のＳＭＵを含む図１〜図２Ｂに示すＦＩＭＵを概略的に示す。 本開示の実施例に従う、第１のファイバを第２のファイバに接続して接続後にこれらのファイバを切断するように動作する図３Ａ及び図３Ｂに示すものと同様のＳＭＵを含む図１〜図２Ｂに示すＦＩＭＵを概略的に示す。 本開示の実施例に従う、第１のファイバを第２のファイバに接続して接続後にこれらのファイバを切断するように動作する図３Ａ及び図３Ｂに示すものと同様のＳＭＵを含む図１〜図２Ｂに示すＦＩＭＵを概略的に示す。 本開示の実施例に従う、第１のファイバを第２のファイバに接続して接続後にこれらのファイバを切断するように動作する図３Ａ及び図３Ｂに示すものと同様のＳＭＵを含む図１〜図２Ｂに示すＦＩＭＵを概略的に示す。 本開示の実施例に従う、第１のファイバを第２のファイバに接続して接続後にこれらのファイバを切断するように動作する図３Ａ及び図３Ｂに示すものと同様のＳＭＵを含む図１〜図２Ｂに示すＦＩＭＵを概略的に示す。 本開示の実施例に従う、第１のファイバを第２のファイバに接続して接続後にこれらのファイバを切断するように動作する図３Ａ及び図３Ｂに示すものと同様のＳＭＵを含む図１〜図２Ｂに示すＦＩＭＵを概略的に示す。 本開示の実施例に従う、第１のファイバを第２のファイバに接続して接続後にこれらのファイバを切断するように動作する図３Ａ及び図３Ｂに示すものと同様のＳＭＵを含む図１〜図２Ｂに示すＦＩＭＵを概略的に示す。 本開示の実施例に従う、第１のファイバを第２のファイバに接続して接続後にこれらのファイバを切断するように動作する図３Ａ及び図３Ｂに示すものと同様のＳＭＵを含む図１〜図２Ｂに示すＦＩＭＵを概略的に示す。 本開示の実施例に従う、第１のファイバを第２のファイバに接続して接続後にこれらのファイバを切断するように動作する図３Ａ及び図３Ｂに示すものと同様のＳＭＵを含む図１〜図２Ｂに示すＦＩＭＵを概略的に示す。 本開示の実施例に従う、第１のファイバを第２のファイバに接続して接続後にこれらのファイバを切断するように動作する図３Ａ及び図３Ｂに示すものと同様のＳＭＵを含む図１〜図２Ｂに示すＦＩＭＵを概略的に示す。 本開示の実施例に従う、第１のファイバを第２のファイバに接続して接続後にこれらのファイバを切断するように動作する図３Ａ及び図３Ｂに示すものと同様のＳＭＵを含む図１〜図２Ｂに示すＦＩＭＵを概略的に示す。 本開示の実施例に従う、第１のファイバを第２のファイバに接続して接続後にこれらのファイバを切断するように動作する図３Ａ及び図３Ｂに示すものと同様のＳＭＵを含む図１〜図２Ｂに示すＦＩＭＵを概略的に示す。 本開示の実施例に従う、第１のファイバを第２のファイバに接続して接続後にこれらのファイバを切断するように動作する図３Ａ及び図３Ｂに示すものと同様のＳＭＵを含む図１〜図２Ｂに示すＦＩＭＵを概略的に示す。 本開示の実施例に従う、第１のファイバを第２のファイバに接続して接続後にこれらのファイバを切断するように動作する図３Ａ及び図３Ｂに示すものと同様のＳＭＵを含む図１〜図２Ｂに示すＦＩＭＵを概略的に示す。 本開示の実施例に従う、第１のファイバを第２のファイバに接続して接続後にこれらのファイバを切断するように動作する図３Ａ及び図３Ｂに示すものと同様のＳＭＵを含む図１〜図２Ｂに示すＦＩＭＵを概略的に示す。 本開示の実施例に従う、第１のファイバを第２のファイバに接続して接続後にこれらのファイバを切断するように動作する図３Ａ及び図３Ｂに示すものと同様のＳＭＵを含む図１〜図２Ｂに示すＦＩＭＵを概略的に示す。

以下の議論において、本開示の実施例に従うＦＩＭＵの特徴を、ＦＩＭＵの外側斜視図を示す図１と、ＦＩＭＵのコンポーネント及び内部構造の詳細を示す図２Ａ及び図２Ｂと、を参照して議論する。図３Ａ及び図３Ｂは、本開示の実施例に従う単一のＳＭＵと、本開示の実施例に従う弛み制御プーリ、ＳＭＵの保持ソケットに装着されている光端部コネクタ、及び結合ソケット及びパーキング・ソケットを有して構成されたソケット・マニホールドの詳細と、を示す。本開示の実施例に従う回転子及びグラバの内部構成の特徴を、図４Ａ及び図４Ｂに提供された特徴の拡大画像を参照して議論する。光ファイバを接続及び切断する際のＦＩＭＵ及びそのコンポーネントの動作を図５Ａ〜図５Ｒに概略的に示し、これらの図を参照して議論する。

議論において、特に明記しない限り、本開示の実施例の特徴の状態又は関係の特性を修飾する「実質的に」及び「約」などの形容詞は、この状態又は特性が、意図されている用途のための実施例の動作にとって受け入れ可能である許容範囲内に定義されることを意味すると理解される。特に明示しない限り、説明及び特許請求の範囲中の「又は」という単語は、排他的な「又は」ではなく包括的な「又は」であると見なされ、それが結合する項目の少なくとも１つ、又は任意の組み合わせを示す。

図１は、本開示の実施例に従うＦＩＭＵ２０の斜視外観図を概略的に示している。ＦＩＭＵ２０は、ＳＭＵ４０の任意選択で円形のアレイを間で支持する底部外部カバープレート２１及び上部外部カバープレート２２を任意選択で含む。ＳＭＵは、ＦＩＭＵ２０がサービスする通信ネットワークからＦＩＭＵ２０に入り、ＦＩＭＵ２０が様々な組み合わせで接続及び切断して、ネットワークによって要求される可能性のある様々な通信チャネルをセット・アップ及びテイク・ダウンする光ファイバ（図示せず）の光端部（ＯＥ）を収容している。数値の例として、ＳＭＵ４０のアレイは１４４のＳＭＵを含むことができ、上部カバープレート２２及び底部カバープレート２１は正方形であり、任意選択で約４５ｃｍの辺の寸法を有することができる。両カバープレートは、これらのプレートを約３０ｃｍ離す支持ストラット２３によって互いに取り付けることができる。

図２Ａ及び図２Ｂは、５つのみのＳＭＵ４０とＦＩＭＵの内部コンポーネント及び構造とを示すために、上部カバープレート２２及びＳＭＵ４０のほとんどを取り除いたＦＩＭＵ２０の斜視図を概略的に示している。ＦＩＭＵ２０は回転子７０を含み、これは、ＳＭＵ４０に収容されたネットワーク光ファイバの光端部を接続及び切断するようにＦＩＭＵ２０のコントローラ（図示せず）が制御するコンポーネントを収容している。コントローラは、任意の電子及び／又は光学処理及び／又は制御回路を含むことができ、ＦＩＭＵに接続された光ファイバの管理をサポートするためにＦＩＭＵが要求する可能性がある機能を提供して可能にする。例として、コントローラは、マイクロプロセッサ、特定用途向け回路（ＡＳＩＣ：ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｃｉｒｃｕｉｔ）、フィールド・プログラマブル・アレイ（ＦＰＧＡ：ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ａｒｒａｙ）及び／又はシステム・オン・チップ（ＳＯＣ：ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ａ ｃｈｉｐ）のいずれか１つ、又は複数の任意の組み合わせを含むことができる。ＦＩＭＵは、データ及び／又はコンピュータ実行可能命令を格納するのに適した任意の電子及び／又は光学回路を有するメモリを含むことができ、例として、フラッシュ・メモリ、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ：ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ：ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、及び／又は消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ：ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ−ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）のいずれか１つ又は複数の任意の組み合わせを含むことができる。

図３Ａ及び図３Ｂは、本開示の実施例に従うＳＭＵ４０のそれぞれ拡大側面図及び斜視図を概略的に示している。図３Ｂの斜視図は部分的に切り取られており、図に破線で示すＳＭＵ４０の外面の一部は、ＳＭＵの内部コンポーネントを示すために透明である。

ＳＭＵ４０は、保持ソケット４４と、挿入図５０１内で拡大して斜視図で示す、結合ソケット４７及びパーキング・ソケット４８を有するソケット・マニホールド４６と、が取り付けられたハウジング４２を含む。ＦＩＭＵ２０がサービスする、以下「サービス・ネットワーク」とも呼ぶ通信ネットワーク（図示せず）からの光通信ファイバ４９が、別の光通信ファイバの光端部コネクタが結合ソケットに挿入されて結合ソケットに接続されているファイバとの光接続を確立することができるように、結合ソケット４７に接続されている。一実施例において、ＳＭＵ４０は、無線周波数識別（ＲＦＩＤ：ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）リーダによって問い合わせを受けたとき、ＳＭＵ及び／又は、保持ソケット４４、ソケット・マニホールド４６、及び／又はハウジング４２などのＳＭＵのコンポーネントを識別する少なくとも１つのＲＦＩＤタグを含むことができる。任意選択で、図３Ａ及び３Ｂに概略的に示すように、ＳＭＵ４０は、ソケット・マニホールド４６に取り付けられたＲＦＩＤタグ４１を含む。提示の便宜上、本開示の一実施例に従うＳＭＵの結合ソケット４７に接続された光ファイバを「静止ファイバ」と呼ぶことができる。結合ソケット４７に挿抜可能な光端部コネクタを有する光ファイバは「遊動ファイバ」と呼ぶことができる。ソケット・マニホールド４６内のパーキング・ソケット４８の機能については、図５Ａ〜図５Ｒを参照して以下に説明する。

一実施例において、ハウジング４２は、ハウジングの底部４２ａ及び上部４２ｂで短い取り付けレール２００を含む。取り付けレール２００は、ＦＩＭＵ２０の底部カバープレート２１の内又は上及び上部カバープレート２２（図１）の内又は上に任意選択で形成されたＳＭＵ取り付け溝２０１へスライドするように適合されている。取り付け溝２０１は、図２Ａ及び図２Ｂに示す底部カバープレート２１に概略的に示されている。上部カバープレート２２の内又は上（図１）に形成される取り付け溝２０１は、任意選択で、底部カバープレート２１内の取り付け溝２０１と同様であり、これの鏡像であってもよい。底部カバープレート２１内の取り付け溝２０１は、１つ又は複数、例として４つの境界ブレース２０２（図２Ａ、２Ｂ）によって任意選択で境界が定められている。各境界ブレース２０２は、一対のねじ２０３によって底部カバープレート２１に固定することができる。

境界ブレース２０２は、ＦＩＭＵ２０の動作中に、取り付け溝２０１に取り付けられたＳＭＵ４０が溝から滑り出るのを防ぐ。ＦＩＭＵ２０内の所与のＳＭＵ４０は、その所与のＳＭＵをそれが取り付けられている取り付け溝２０１に固定している境界ブレース２０２を取り外し、その所与のＳＭＵの取り付けレール２００をそれぞれの取り付け溝２０１からスライドさせ、その所与のＳＭＵの取り外しによって空になった取り付け溝へ交換用ＳＭＵ４０をスライドさせることによって容易に交換することができる。交換用ＳＭＵ及び交換用ＳＭＵと同じ境界ブレース２０２を共有する他のＳＭＵは、所与のＳＭＵの交換を可能にするために取り外された境界ブレース２０２を底部カバープレート２１に再取り付けすることによって、それぞれの取り付け溝２０１内に固定される。

保持ソケット４４は、サービス・ネットワークからＦＩＭＵ２０に入る、挿入図５０２内で大きく拡大して示す、光ファイバ６１、「遊動ファイバ６１」の光端部コネクタ６０を保持するように構成されている。遊動ファイバ６１をＳＭＵ４０に巻き取り及びそこから繰り出して、遊動ファイバをＦＩＭＵ２０に接続された静止ファイバにそれぞれ接続及びそこから切断することができる。ＳＭＵ４０は、光端部コネクタ６０が保持ソケット４４から取り外されて引き出され、ＳＭＵ４０の静止ファイバ４９の結合ソケット４７に差し込まれ、結合ソケットから取り外され巻き戻されて保持ソケットに戻って装着される際に、遊動ファイバ６１の弛みを制御するための弛み制御システム５０を含む。

光端部コネクタ６０は、保持ソケット４４への端部コネクタの挿入を容易にする先細端部６２と、遊動ファイバを静止ファイバに接続及び切断中に光端部コネクタを保持することを容易にするグラブ・フィン６３と、を任意選択で有する。保持ソケット４４は、光端部コネクタ６０を保持ソケット４４に挿入する際にグラブ・フィン６３と係合して協働し、自動的に回転して光端部コネクタを保持ソケットに位置を合わせるクイル形状の受け部４５を任意選択で含む。図３Ｃ〜図３Ｇは、光端部コネクタ６０を保持ソケット４４に挿入する際の端部コネクタの概略的斜視的スナップショットを示し、回転して光端部コネクタを保持ソケットに位置を合わせるグラブ・フィン６３と受け部４５との協働を示している。一実施例において、保持ソケット４４及び光端部コネクタ６０は、端部コネクタを結合ソケットに差し込む必要があるときに保持ソケットから端部コネクタを便利に取り外すことを可能にしつつ保持ソケット内に適切に装着されたときに端部コネクタを確実に保持することができるようにスナップコネクタ（図示せず）のそれぞれの一致するコンポーネントを有して構成されている。

結合ソケット４７は、グラブ・フィン６３と係合し、グラブ・フィン６３を装着して、光端部コネクタ６０の配向を保持ソケットと合わせるように構成されたスロット４７−１を有して形成されていることが留意される。一実施例において、光端部コネクタ６０は、光ファイバ６１などの複数の光遊動ファイバに接続することができ、結合ソケット４７は、静止ファイバ４９などの複数の静止ファイバに接続することができる。グラブ・フィン６３は、光端部コネクタが結合ソケットに差し込まれたときに、光端部コネクタ６０に接続された複数の光遊動ファイバの光端部を、結合ソケット４７に接続された静止ファイバの光端部と位置を合わせるように動作することができる。

任意選択で、光端部コネクタ６０は、ＲＦＩＤリーダによって問い合わせられたときに端部コネクタを識別する一意のコードを送信するＲＦＩＤタグ６４を含む。ＲＦＩＤタグ６４は、図３Ａに概略的に示すように、グラブ・フィン６３上に配置されている。

弛み制御システム５０は、摺動プーリ・ブロック５１及び静止プーリ・ブロック５２のそれぞれと、ラック５６及びピニオン５７に結合されたリール５５を含む巻き取りトランスミッション５４と、を任意選択で含む。各プーリ・ブロック５１及び５２は、複数の独立して回転可能なシーブを含む。遊動ファイバ６１は、シーブ溝（図示せず）内に保持され、遊動ファイバ６１の複数の降下がプーリ間に形成されるように、プーリ・ブロック５１及び５２の周りに巻き付けられている。降下は、プーリ・ブロック間のファイバ６１の長さによって概略的に表されている。摺動プーリ・ブロック５１は、スロット４３（図３Ａ）によって拘束され、ハウジング４２内で自由に上下に摺動する。図５Ａ〜図５Ｒに概略的に示すように、遊動ファイバの光端部コネクタ６０が保持ソケット４４から引き出され、遊動ファイバ６１がＳＭＵ４０から繰り出されて、光端部コネクタが差し込まれるべきＦＩＭＵ２０内の結合ソケット４７に達すると、摺動プーリ・ブロック５２は上に摺動して遊動ファイバ６１の長さを解放する。一般に巻き取りワイヤ又はワイヤ５８と呼ばれるフレキシブルワイヤ、ファイバ、又はフィラメントなどのリール式コネクタ５８が、巻き取りトランスミッション５４のリール５５の周りに巻き付けられ、リール５５を摺動プーリ・ブロック５１に接続している。遊動ファイバ６１の一定の長さを繰り出して光端部コネクタ６０を結合ソケット４７に差し込むと、リール・ワイヤ５８の一部がリール５５からほどかれ、その結果、ラック５６をハウジング４２から外へ出すリール５５の回転が生じる。ラック５６をハウジング４２に押し戻すと、リール５５が回転してリール・ワイヤ５８が巻き取られ、これによって摺動プーリ・ブロック５１を引き下ろし、繰り出された遊動ファイバ６１の長さを巻き取って光端部コネクタ６０を結合ソケットに接続し、光端部コネクタを保持ソケット４４に再挿入する。

ＦＩＭＡ２０の動作及びコンポーネントの視覚的調査のため、ＦＩＭＡは、ＦＩＭＡの特徴を画像化し、画像をＦＩＭＡコントローラに送信するように制御可能なカメラ（図示せず）を含むことができる。任意選択で、カメラはグラバ９０に取り付けられている。

図２Ａ及び図２Ｂに示す、回転子７０に収容されたＦＩＭＵ２０のコンポーネントは、ＦＩＭＵに含まれる任意のＳＭＵ４０にアクセスし、光端部コネクタ６０に接続された遊動ファイバ６１の光端部コネクタ６０を取り外し、ＦＩＭＵに含まれる同じ又は別のＳＭＵ４０の結合ソケット４７に端部コネクタを差し込んで、結合ソケットに接続された静止ファイバ４９に遊動ファイバを接続するように構成されている。回転子７０は又、遊動ファイバ６１の光端部コネクタ６０を結合ソケット４７から取り外し、ＳＭＵの巻き取りトランスミッション５４と係合して遊動ファイバを巻き取り、光端部コネクタをその保持ソケット４４に戻すように動作可能なコンポーネントを含む。

一実施例において、回転子７０は、上部回転子プレート７１及び底部回転子プレート７２（図２Ｂ、図２Ａにおいて上部回転子プレート７１は示されていない）と、回転子７０に収容されたコンポーネントが通ってＳＭＵ４０と係合するように延びることができるアクセス・スロット７５を有して形成された任意選択で円筒形のガード・シールド７４（図２Ａ）と、を含む。図２Ｂ内の挿入図５０３内に拡大して示すように、回転子７０は、ＦＩＭＵ底部カバープレート２１に固定された太陽歯車８２と噛み合う遊星歯車８１に接続されたモータ８０を任意選択で含む。モータ８０は、遊星歯車８１を回転させ、これによってガード・シールド７４のアクセス・スロット７５が所与のＳＭＵ４０に面し、回転子７０に収容されたコンポーネントがその所与のＳＭＵに係合することができるように回転子７０及びシールド７４を回転させるように制御可能である。回転子は又、ガード・シールド７４のスロット７５に対して位置を合わせて固定されたスロット７７を有して形成された、任意選択で環状の仕切りエプロン７６を含むことができる。以下に説明するように、エプロン７６は、ＦＩＭＵ２０の内部容積を、エプロン７６の下のファイバなし移行ゾーン７８と、エプロン７６の上のファイバ占有ゾーン７９と、に分割している。図５Ａ〜図５Ｒに示すように、遊動ファイバ６１の光端部コネクタ６０を結合ソケット４７に差し込むようにＦＩＭＵ２０が動作すると、光端部コネクタ及びそれが接続される遊動ファイバ６１の長さは、ファイバなし移行ゾーン７８を通って移動する。結合ソケットに差し込まれた後、光端部コネクタに接続された遊動ファイバの長さは、ファイバ占有ゾーン７９に存在する。

ファイバなし移行ゾーン７及びファイバ占有ゾーン内の光遊動ファイバの移動により、ＦＩＭＡ２０の動作を低下させるのに十分な量の塵が生成されるおそれがある。おそらく有害な量の塵の蓄積を検出するため、塵検出器７６−１がエプロン７６に、任意選択でエプロンの下側に、任意選択で取り付けられている。一実施例において、塵検出器７６−１は、検出された塵の量が所定の塵閾値以上であれば、手動介入が推奨されることを示す信号を生成するように構成されている。

図２Ａ及び図２Ｂに示す回転子７０は、それぞれ図４Ａ又は図４Ｂに拡大して示すグラバ９０又は１５０などの、以下グラバともいう、ピック・アンド・プレース・グラバと、図４Ａに拡大して概略的に示す巻き取りアクチュエータ１４０と、を収容することができる。図２Ａ及び図２Ｂにおいて、提示の便宜上、グラバはグラバ９０として符号を付している。グラバ９０は、本開示の実施例に従って、光端部コネクタ６０（図３Ａ、図３Ｂ）などの光端部コネクタを掴み、それをそのＳＭＵ４０内の保持ソケット４４から取り外して、結合ソケット４７（図３Ａ、図３Ｂ）に差し込むように構成されている。グラバ９０は、ピニオン・ギア９４と係合するラック９３の端部９２に配置され、挿入図５０４（図４Ａ）に拡大して示すグラビング・ジョー９１を任意選択で含む。モータ９５が、ピニオン・ギア９４を回転させて、ラック９３をその長さに沿ったいずれかの方向に選択的に動かし、アクセス・スロット７５を通してガード・シールド７４の外側にグラビング・ジョー９１を移動させるか、グラビング・ジョーをガード・シールド内に引き込むように構成されている。任意選択で、オーバーヘッド・モータ１０１が、グラビング・ジョー９１を制御するように構成されている。オーバーヘッド・モータ１０１のシャフト（図示せず）が、第２のギア付きピボット・アーム１０５と噛み合う第１のギア付きピボット・アーム１０４の、挿入図５０４に示す、カラー１０２に結合されている。オーバーヘッド・モータ１０１を第１のギア付きピボット・アーム１０４に結合しているシャフトの回転は、グラビング・ジョー９１を開閉するように動作し、これらは支持アーム１０９によって支持プレート１０８に取り付けられている。ラック９３及びピニオン・ギア９４は、エレベータ・プラットフォーム１２０に取り付けられたカラー１２２と係合するねじ付き駆動シャフト１２１（ねじは図示せず）に結合されたエレベータ・プラットフォームに取り付けられている。ねじ付き駆動シャフト１２１は、回転子７０の底部回転子プレート７２に取り付けられ、駆動シャフト１２１を回転させてエレベータ・プラットフォーム１２０、及びこれによってグラビング・ジョー１００を上昇又は下降させるように制御可能なエレベータ・モータ１２４に結合されている。光端部コネクタ６０を結合ソケット４７に差し込み、コネクタをソケットから抜くグラバ９０の動作及び移動を、図５Ａ〜図５Ｒを参照して以下に議論する。

一実施例において、グラバ９０は、グラバ９０が係合するように動作するＳＭＵ及び／又はＳＭＵのコンポーネントに含まれるＲＦＩＤタグ又は複数タのタグに問い合わせを行うようにＦＩＭＵコントローラが制御するオーバーヘッド・モータ１０１に任意選択で取り付けられたＲＦＩＤリーダ９６を含む。例えば、ＲＦＩＤリーダ９６は励起され、グラバが保持ソケット４４から取り外して所望の結合ソケット４７（図３Ａ、図３Ｂ）に差し込むように動作する光端部コネクタ６０のＲＦＩＤタグ６４に問い合わせを行って端部コネクタを識別し、グラバが正しい端部コネクタを係合していることを確認することができる。又はＲＦＩＤリーダ９６を励起して、グラバ９０が光端部コネクタ６０を取り外そうとしているソケット・マニホールド４６のＲＦＩＤタグ４１（図３Ａ、図３Ｂ）に問い合わせてソケット・マニホールドを識別し、それが意図されたソケット・マニホールドであることを確認することができる。一実施例において、ＦＩＭＵ２０のコントローラは、ＦＩＭＵによって制御される光ファイバ間の現在の接続のリアルタイムの「接続マップ」が格納されたメモリを含むことができる。コントローラは、ＦＩＭＵ内のＲＦＩＤタグをＲＦＩＤリーダ９６でスキャンするようにグラバ９０を制御し、コントローラのメモリに格納された接続マップが実際の接続構成に適合しているかどうかを判断し、接続マップを更新し、及び／又はマップ内のデータの損失又は破損の場合にはマップを復元する。

一実施例において、ＦＩＭＵ２０に含まれるＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤリーダ９６からの問い合わせ信号によって同時に励起されたＲＦＩＤタグからの応答信号がリーダで一時的に重ならず、互いに干渉しないように、異なる遅延時間で問い合わせ信号に応答するように構成されている。例えば、光端部コネクタ６０のＲＦＩＤタグ６４は、問い合わせ信号を受信する時間に対して第１の遅延時間に次いで応答するように構成することができる一方、マニホールド・ソケット４６のＲＦＩＤタグ４１は、第２の遅延時間に次いで応答するように構成することができる。その結果、ＲＦＩＤリーダ９６が問い合わせ信号を送信して、端部コネクタが差し込まれているマニホールド・ソケット４６からグラバ９０が取り外そうとしている光端部コネクタ６０に問い合わせを行うように制御されれば、問い合わせ信号に応答するＲＦＩＤタグ６４及び４１からの信号が重複しない期間でリーダに届くことになる。

一実施例において、ピック・アンド・プレース・グラバ９０は、グラバが係合しようとしているＦＩＭＵ２０のコンポーネントと有利に位置を合わせるときを示す信号を提供する光位置合わせセンサ１１１を含む。光位置合わせセンサは、レーザ１１２及び光センサ１１３を任意選択で含み、例として、オーバーヘッド・モータ１０１に取り付けることができる。位置合わせセンサ１１１は、光センサ１１３がＦＩＭＵ２０のコンポーネント上の「位置合わせ反射器」によって光センサに反射されるレーザ１１２からの光の適切な強度又は構成を検出すると、グラバ９０がそのコンポーネントに面して位置を合わせていることを示す信号を生成する。一実施例において、光センサ１１３は、光センサが反射光の最大を検出すると、グラバ９０がコンポーネントと有利に位置を合わせていることを示す。一実施例において、光センサ１１３は、センサの異なる領域がレーザ１１２からの実質的に同じ光強度を記録していることを光センサが検出すると、グラバ９０がコンポーネントと有利に位置を合わせていることを示す。位置合わせ反射器は例として、光端部コネクタ６０、保持ソケット４４、及び／又はソケット・マニホールド４６に取り付けられてもよい。

図４Ａに示す巻き取りアクチュエータ１４０は、ラック１４１及びピニオン・ギア１４２と、ラックの端部に取り付けられたプッシュ・ブロック１４４と、を任意選択で含む。ピニオン・ギア１４２は、ピニオン・ギアを回転させてラック１４１をその長さに平行ないずれかの方向に選択的に動かすように動作可能な巻き取りモータ１４６に任意選択で接続されている。ＦＩＭＵ２０は、回転子モータ８０を制御してアクセス・スロット７５が遊動ファイバを収容しているＳＭＵ４０に面するように回転子７０を回転させることによって結合ソケット４７から引き抜かれた所与の遊動ファイバ６１の光端部コネクタ６０を巻き取るように巻き取りアクチュエータ１４０を動作させることができる。ＦＩＭＵ２０は次いで、プッシュ・ブロック１４４がＳＭＵに含まれる巻き取りトランスミッション５４のラック５６（図３Ａ、図３Ｂ）に接触して、リール５５が回転して巻き取りワイヤ５８を巻き取るようにラックをＳＭＵに押し込むようにラック１４１を延ばすように巻き取りモータ１４６を動作させることができる。巻き取りワイヤ５８の巻き取りにより、摺動プーリ５１が下がり、これによって端部コネクタが接続されている遊動ファイバ６１を巻き取る。

図４Ｂは、本開示の実施例に従う別のピック・アンド・プレース・グラバ１５０を概略的に示している。グラバ１５０は、エレベータ・プラットフォーム１２０に取り付けられたラック１５２及びピニオン・ギア１５４を含む。挿入図５０５内で拡大して示す一対のグラバ・ジョー１５６、及びタンデム・モータ１５８がラックに取り付けられ、ラックとともに移動する。タンデム・モータ１５８は、ねじ付き端部（図示せず）を有するシャフト１６０によってグラバ・ジョー１５６に結合され、シャフト１６０は、その端部のねじ山と一致するねじ山を有する摺動ブロック１６２内に装着されている。摺動ブロック１６２は、サイド・アーム１６４によってグラビング・ジョー１５６に結合されている。タンデム・モータ１５８は、シャフト１６０を回転させて、グラビング・ジョー１５６に向かう又はグラビング・ジョーから離れる方向に摺動ブロック１６２を選択的に摺動させるように制御可能である。グラビング・ジョー１５６から離れる摺動ブロック１６２の動きにより、サイド・アーム１６４が互いに向かって閉じ、グラビング・ジョー１５６を互いに向かって移動させ、光端部コネクタ６０を掴む。グラビング・ジョー１５６に向かうスライディング・ブロック１６２の動きにより、サイド・アーム１６４が広がり、グラビング・ジョーを互いから遠ざけて、グラビング・アームによって保持された光端部コネクタ６０を解放する。

ＦＩＭＵ２０の中心での回転子７０の場所、及びガード・シールド７４の内部に収容されたコンポーネントを有する回転子７０の構造が、回転子及び回転子コンポーネントの整備の容易さに貢献していることが留意される。上部カバープレート２２（図１）を取り外した後、静止ファイバに接続されたいかなる遊動ファイバも外す必要なく、回転子及び／又はそのコンポーネントは修理又は交換のため容易にアクセスされる。

図５Ａ〜図５Ｒは、４０−１と符号を付された第１のＳＭＵ４０に収容された遊動ファイバ６１の光端部コネクタ６０を、４０−１と符号を付された第２のＳＭＵ４０の結合ソケット４７に差し込むように動作するＦＩＭＵ２０を非常に概略的に示す。図５Ａ及び図５Ｂにおいて数字３９によって参照される図５Ａ〜図５Ｒに示す特徴は、ＳＭＵ４０の間に配置されたワイヤ・ガードを表し、これは、静止ファイバ４９（図３Ａ、３Ｂ）から切断されてそれぞれのＳＭＵ４０に巻き取られている遊動ファイバ６１が、結合ソケット４７に差し込まれている他の遊動ファイバ６１の光端部コネクタ６０の後ろに引っかかることを防ぐのを助けている。

図５Ａは、以下グラバ９０とも呼ぶピック・アンド・プレース・グラバ９０が回転子７０から延びて保持ソケット４４から光端部コネクタ６０を掴んで取り外す位置に来るように回転子７０が回転した後のＦＩＭＵ２０を示している。図５Ｂにおいてグラバ９０は光端部コネクタ６０を掴んでおり、図５Ｃにおいてソケット４４から端部コネクタを取り外している。図５Ｄにおいてグラバは、掴んだ光端部コネクタ６０とともに回転子７０に引き込まれ、エレベータ１２０（図４Ａ及び図４Ｂ）によって、光端部コネクタとともに仕切りエプロン７６の下のファイバなし移行ゾーン７８に下げられようとしている。図５Ｅは、ファイバなしゾーンに配置されたグラバ９０及び端部コネクタ６０を示している。仕切りエプロン７６の下に下げられた後、回転子７０は、図５Ｆに示すように、グラバ９０が、光端部コネクタが差し込まれるべき結合ソケット４７を有するＳＭＵ４０−２に対向して配置されるように回転する。図５Ｃ〜図５Ｆに示すように、グラバ９０が光端部コネクタ６０をＳＭＵ４０−１から離れてＳＭＵ４０−２に向かって引っ張るにつれて、ＳＭＵ４０−１内の摺動プーリ５１は、ＳＭＵ−１の弛み制御システム５０（図３Ａ、図３Ｂ）の静止プーリ５２に向かって上方に移動して遊動ファイバ６１の必要な長さを繰り出すことが留意される。摺動プーリ５１が上に移動すると、リール・ワイヤ５８がＳＭＵ５４−１の巻き取りトランスミッション５４（図３Ａ、図３Ｂ）からほどかれ、巻き取りトランスミッションのラック５６がＳＭＵ−１からさらに外側に延びる。

図５Ｇ及び図５Ｈにおいて、グラバ９０は、回転子７０から延び、エレベータ１２０によって、光端部コネクタ６０をＳＭＵ４０−２の結合ソケット４７に差し込む準備として、仕切りエプロン７６を過ぎてファイバ占有ゾーン７９へと上方移動する。図５Ｉにおいてグラバ９０は、光端部コネクタ６０を結合ソケット４７上に位置決めし、図５Ｊにおいて光端部コネクタをソケットに差し込んでいる。光端部コネクタ６０を結合ソケット４７に差し込んだ後、ＦＩＭＵ２０は、図５Ｋに示すように、ＳＭＵ−１の保持ソケット４４からファイバ占有ゾーン７９内のＳＭＵ−２の結合ソケット４７まで延びるのに必要な任意のファイバ長を残しながらグラバ９０を回転子７０に引き戻すように動作する。

図５Ｌは、光端部コネクタ６０をＳＭＵ４０−２内の結合ソケット４７から抜き、光端部コネクタをＳＭＹ４０−１内の保持ソケット４４に戻すように動作するＦＩＭＵ２０を示している。図５Ｌ及び図５ＭにおいてＦＩＭＵ２０は、仕切りエプロン７６の上のファイバ占有ゾーン７９にグラバ９０を上げ、グラバを回転子７０から光端部コネクタ６０に向かって延ばし、光端部コネクタを結合ソケット４７から掴んで抜くようにグラバを制御する。図５Ｎにおいてグラバ９０は光端部コネクタをパーキング・ソケット４８内へ配置し、図５Ｏにおいて回転子７０内に後退する。

ＦＩＭＵ２０は次いで、ＳＭＵ４０−１に面するように戻って回転するように回転子７０を制御し、図５Ｐ及び５Ｑにおいて、巻き取りトランスミッション５４のラック５６（図３Ａ、図３Ｂ）を延ばしてこれに接触し、延びたラックをＳＭＵ４０−１に押し込むように巻き取りアクチュエータ１４０を制御する。ラック５６がＳＭＵ４０−１に押し戻されると、リール５５が回転して、巻き取りワイヤ５８をリール上に巻き、摺動プーリ５１を静止プーリ５２から引き離す。摺動プーリを静止プーリから離れるように動かすと、図５Ｒに示すように、光端部コネクタ６０がＳＭＵの保持ソケット４４内に戻って装着されるまで、遊動ファイバ６１がＳＭＵ４０−１に巻き込まれる。

本開示の実施例に従うグラバ及び巻き取りアクチュエータは、ギア付きトランスミッションに結合されたモータによって駆動されるものとして説明しているが、本開示の実施例の実施はギア付きトランスミッションに限定されないことが留意される。例えば、ＦＩＭＵ２０などの一実施例に従うＦＩＭＵのコンポーネントは、コンポーネントの移動要素に摩擦結合された圧電モータによって駆動されてもよい。

本願の説明及び特許請求の範囲において、動詞「ｃｏｍｐｒｉｓｅ（含む）」、「ｉｎｃｌｕｄｅ（含む）」及び「ｈａｖｅ（有する）」のそれぞれ、並びにそれらの複合語は、動詞の１つ又は複数の目的語が必ずしも動詞の１つ又は複数の主語のコンポーネント、要素又は部分の完全な列挙ではないことを示すために用いられている。

本出願における本開示の実施例の説明は、例として提供されており、本開示の範囲を限定することを意図するものではない。説明した実施例は様々な特徴を含み、これらのすべてがすべての実施例で要求されるわけではない。いくつかの実施例は、特徴のいくつかのみ、又は特徴の可能な組み合わせを利用する。説明した本開示の実施例の変形、及び説明した実施例に記載された特徴の異なる組み合わせを含む実施例が、当業者に思い浮かぶであろう。本発明の範囲は、特許請求の範囲によってのみ限定される。

Claims (23)

1. 光ファイバ間の光接続を確立するための装置であって、
   それぞれが光ファイバの光端部コネクタ（ＯＥＣ）を保持するための保持ソケットを有し、前記ＯＥＣが前記保持ソケットから取り外されたときに解放される長さのファイバを巻き取るように構成された複数の弛み管理ユニット（ＳＭＵ）を含む第１のアレイと、
   それぞれが光ファイバの光端部を保持するように構成された複数の結合ソケットを含む第２のアレイと、
   前記第１のアレイと前記第２のアレイとを含む空間の容積を第１のゾーンと第２のゾーンとに分割する空間バリアと、
   前記第１のアレイ内の任意のＳＭＵの保持ソケットに装着されたＯＥＣを掴み、前記ＯＥＣを前記第１のゾーンを通って移動させ、前記第２のアレイ内の任意の結合ソケットに前記ＯＥＣを差し込んで、前記ＯＥＣに接続されている前記光ファイバと前記結合ソケットに保持されている光ファイバの光端部との間の光接続を確立し、その結果前記解放される長さのファイバが前記第２のゾーンに存在するように構成されたグラバと、
   を含む、装置。
2. 各ＳＭＵは、前記保持ソケットが取り付けられているハウジングと、前記解放される長さのファイバを解放するように構成された弛み管理システムと、を含む、請求項１に記載の装置。
3. 各結合ソケットは、前記第１のアレイ内のＳＭＵの前記ハウジングに取り付けられている、請求項２に記載の装置。
4. 前記弛み管理システムは、静止プーリ・ブロック及び摺動プーリ・ブロックを含み、これを通って前記ＯＥＣに接続されている前記ファイバの一部が巻かれて前記静止プーリ・ブロック及び摺動プーリ・ブロック間に複数の降下を提供し、前記解放される長さのファイバが解放されると、前記摺動プーリは、前記ＳＭＵハウジング内の第１の位置から離れるように移動する、請求項２又は３に記載の装置。
5. 前記ハウジングは、前記摺動プーリを前記第１の位置に戻して前記解放される長さのファイバを巻き取るように動作可能な巻き取りトランスミッションを含む、請求項４に記載の装置。
6. 前記巻き取りトランスミッションに結合し、前記トランスミッションを作動させ、前記摺動プーリを前記第１の位置に戻して前記解放される長さのファイバを巻き取るように動作可能な巻き取りアクチュエータを含む、請求項５に記載の装置。
7. 前記巻き取りトランスミッションは、リールと、前記摺動プーリに接続されたワイヤと、を含み、前記ワイヤの一部は前記リールに巻かれている、請求項６に記載の装置。
8. 前記巻き取りトランスミッションは、前記リールに結合され、前記リールを回転させ、前記ワイヤを前記リールに巻き付けて前記摺動プーリを前記第１の位置に戻し、前記解放された長さのファイバを巻き取るように動作可能なラック及びピニオンを含む、請求項７に記載の装置。
9. 前記巻き取りアクチュエータは、前記ラックに結合して前記ラックを移動させて前記巻き取りトランスミッションを作動させ、前記巻き取りワイヤを前記リールに巻き付けて、前記解放された長さのファイバを巻き取るように構成されている、請求項８に記載の装置。
10. 前記グラバを回転軸の周りで、第１の方位角だけ回転させ、前記グラバが前記ＯＥＣを掴むように動作可能な第１の位置に前記グラバを配置するとともに、第２の方位角だけ回転させ、前記グラバが前記ＯＥＣを前記結合ソケットに差し込むように動作可能な位置に前記グラバを配置するように動作可能な回転子を含む、請求項６から９までのいずれかに記載の装置。
11. 前記回転子は、前記グラバを前記回転軸に沿ったいずれかの方向に選択的に移動させて、前記グラバのジョーを前記第１のゾーン又は前記第２のゾーンに選択的に位置決めするように動作可能である、請求項１０に記載の装置。
12. 前記回転子は、前記巻き取りアクチュエータを回転させて、前記巻き取りアクチュエータが前記トランスミッションを作動させて前記摺動プーリ・ブロックを前記第１の位置に戻し、前記解放された長さのファイバを巻き取るように動作可能である位置に前記巻き取りアクチュエータを配置するように動作可能である、請求項１０又は１１に記載の装置。
13. 前記回転子は、前記回転子を囲み、前記回転軸に平行なアクセス・スロットを有するシールドを含む、請求項１１に記載の装置。
14. 前記巻き取りアクチュエータはラック及びピニオンを含み、これは前記スロットを通って前記ラックを延ばし、前記巻き取りトランスミッションを係合して作動させるように動作可能である、請求項１３に記載の装置。
15. 前記グラバは、ラック及びピニオンのラックに取り付けられた一対のグラバ・ジョーを含み、前記ラック及びピニオンは、前記ラックを移動させて、前記ジョーを閉じて前記ＯＥＣを掴むことができる位置に前記ジョーを位置決めするように動作可能である、請求項１３又は１４に記載の装置。
16. 前記グラバの前記ラック及びピニオンは、前記スロットを通って前記グラバの前記ラックを移動させて、前記ジョーを閉じて前記ＯＥＣを掴むことができるように前記ジョーを位置決めするように動作可能である、請求項１５に記載の装置。
17. 前記第１のアレイは円形のアレイである、請求項１から１６までのいずれかに記載の装置。
18. 前記ＯＥＣは、前記ＯＥＣの保持を容易にするグラブ・フィンを含む、請求項１から１７までのいずれかに記載の装置。
19. 前記保持ソケットは、前記グラブ・フィンと係合して、回転して前記ＯＥＣを前記保持ソケットと位置を合わせるように構成されている、請求項１８に記載の装置。
20. 前記結合ソケットは、前記グラブ・フィンと係合して、回転して前記ＯＥＣを前記保持ソケットと位置を合わせるように構成されている、請求項１８又は１９に記載の装置。
21. 前記ＯＥＣはＲＦＩＤタグを含む、請求項１から２０までのいずれかに記載の装置。
22. 各結合ソケットはＲＦＩＤタグを含む、請求項１から２１までのいずれかに記載の装置。
23. 前記グラバは、前記ＲＦＩＤタグを読み取るように動作可能なＲＦＩＤリーダを含む、請求項２１又は２２に記載の装置。

Images