JP2020509633A5 - - Google Patents

Description

本開示の付加的および他の目的、特徴、および利点は、詳細な説明、図、および請求項に説明される。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
拡張現実ディスプレイデバイスの位置および配向情報を決定するための方法であって、
前記拡張現実ディスプレイデバイスの現在の場所と関連付けられたマップエリアを識別することと、
前記マップエリアと関連付けられたマッチングキーフレームを識別することと、
共有マップエリア原点に対する前記拡張現実ディスプレイデバイスに関する姿勢を決定することと
を含む、方法。
（項目２）
前記現在の場所と関連付けられたマップエリアを識別することは、
メタデータを受信することであって、前記メタデータは、前記拡張現実ディスプレイデバイスの現在の場所において収集される、ことと、
前記メタデータを分析し、前記マップエリアを決定することであって、前記メタデータは、１つ以上の通信ネットワークに関する情報に対応する、ことと
を含む、項目１に記載の方法。
（項目３）
前記マップエリアと関連付けられたマッチングキーフレームを識別することは、
第１の複数のキーフレームを受信することと、
前記第１の複数のキーフレームのキーフレームを捕捉することと、
前記捕捉されたキーフレームと前記マップエリアと関連付けられた第２の複数のキーフレームを比較することであって、前記第２の複数のキーフレームは、既知の姿勢を有する以前に捕捉されたキーフレームを備え、前記既知の姿勢は、少なくとも、前記個別のキーフレームに関する位置および配向を表す情報を備える、ことと、
前記捕捉されたキーフレームを前記第２の複数のキーフレームに対して分析することによって、前記第２の複数のキーフレームのうちの少なくともいくつかに関する類似性スコアを決定することと、
少なくとも前記類似性スコアに基づいて、前記第２の複数のキーフレームのキーフレームを前記マッチングキーフレームとして選択することと
を含む、項目１に記載の方法。
（項目４）
前記共有マップエリア原点に対する前記拡張現実ディスプレイデバイスに関する姿勢を決定することは、
キーフレーム分析を実施することによって、前記捕捉されたキーフレームおよび前記マッチングキーフレームを使用して、前記マッチングキーフレームに対する姿勢を決定することと、
少なくとも前記マッチングキーフレームに対する前記姿勢を使用して、前記マッチングキーフレームに対する姿勢を前記共有マップエリア原点に対する姿勢に変換することと
を含む、項目３に記載の方法。
（項目５）
前記マップエリアと関連付けられたマッチングキーフレームを識別することはさらに、
前記捕捉されたキーフレームの特徴を決定することを含み、
前記捕捉されたキーフレームと前記マップエリアと関連付けられた第２の複数のキーフレームを比較することは、前記捕捉されたキーフレームの特徴と前記第２の複数のキーフレームの特徴を比較することを含み、
前記第２の複数のキーフレームのうちの少なくともいくつかに関する類似性スコアを決定することは、前記第２の複数のキーフレームの特徴に対して前記捕捉されたキーフレームの特徴を分析することを含む、
項目３に記載の方法。
（項目６）
前記マップエリアを識別すること、前記マッチングキーフレームを識別すること、または前記姿勢を決定することのうちの少なくとも１つに応答して、場所ベースコンテンツを伝送することをさらに含み、場所ベースコンテンツは、前記マップエリア、前記マッチングキーフレーム、または前記姿勢のうちの少なくとも１つと関連付けられた１つ以上のオブジェクトまたは１つ以上のアプリケーションに関するデータに対応する、項目１に記載の方法。
（項目７）
前記マップエリアを識別すること、前記マッチングキーフレームを識別すること、または前記姿勢を決定することのうちの少なくとも１つに応答して、コンテンツ共有を実施するためのユーザデータを伝送することをさらに含み、コンテンツ共有は、ローカル通信ネットワークを経由したデバイス間のコンテンツの一方向または双方向交換を備える、項目１に記載の方法。
（項目８）
前記マップエリアを識別することに応答して、マップエリアデータを伝送することをさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目９）
拡張現実ディスプレイデバイスの位置および配向情報を決定するための方法であって、
前記拡張現実ディスプレイデバイスの現在の場所と関連付けられたマップエリアを識別することであって、前記マップエリアは、１つ以上のデバイスから受信された場所情報を使用して、少なくともヒューリスティック処理を実施することによって識別される、ことと、
前記マップエリアと関連付けられたマッチングキーフレームを識別することと、
共有マップエリア原点に対する前記拡張現実ディスプレイデバイスに関する姿勢を決定することと
を含む、方法。
（項目１０）
前記場所情報を使用して、ヒューリスティック処理を実施することは、
前記１つ以上のデバイスの位置に対応する場所データを識別することであって、前記場所データは、前記１つ以上のデバイスと関連付けられた全地球測位システムによって生成され、前記場所データは、個別のピアツーピア通信プロトコルを使用して、前記拡張現実ディスプレイデバイスと前記１つ以上のデバイスの個別のデバイスとの間で無線で伝送される、ことと、
前記１つ以上のデバイスのうちの少なくとも１つからの場所データに対する正確度のレベルを決定することと、
前記拡張現実ディスプレイデバイスと前記１つ以上のデバイスのうちの少なくとも１つとの間の最小距離および最大距離を推定することと、
前記１つ以上のデバイスのうちの少なくとも１つに関する前記正確度のレベル、前記最小距離、および前記最大距離を使用して、前記拡張現実ディスプレイデバイスが位置する少なくとも１つの推定された領域を決定することと
を含む、項目９に記載の方法。
（項目１１）
前記最小距離は、前記個別のピアツーピア通信プロトコルの少なくとも１つのピアツーピア通信プロトコルに関して事前に決定される、項目１０に記載の方法。
（項目１２）
前記最大距離は、前記個別のピアツーピア通信プロトコルの少なくとも１つのピアツーピア通信プロトコルに関して事前に決定される、項目１０に記載の方法。
（項目１３）
前記最小距離は、少なくとも、前記個別のピアツーピア通信プロトコルの少なくとも１つのピアツーピア通信プロトコルに関する信号強度情報に基づいて決定される、項目１０に記載の方法。
（項目１４）
前記最大距離は、少なくとも、前記個別のピアツーピア通信プロトコルの少なくとも１つのピアツーピア通信プロトコルに関する信号強度情報に基づいて決定される、項目１０に記載の方法。
（項目１５）
前記少なくとも１つの推定された領域は、単一マップエリアに対応する、項目１０に記載の方法。
（項目１６）
複数の推定された領域は、推定された領域の重複を決定するように処理される、項目１０に記載の方法。
（項目１７）
前記推定された領域の重複は、単一マップエリアに対応しない、項目１６に記載の方法。
（項目１８）
前記現在の場所と関連付けられたマップエリアを識別することはさらに、
メタデータを受信することであって、前記メタデータは、前記拡張現実ディスプレイデバイスの現在の場所において収集される、ことと、
前記メタデータを分析し、マッチングマップエリアを決定することであって、前記メタデータは、１つ以上の通信ネットワークに関する情報に対応する、ことと
を含む、項目１７に記載の方法。
（項目１９）
前記マップエリアと関連付けられたマッチングキーフレームを識別することは、
第１の複数のキーフレームを受信することと、
前記第１の複数のキーフレームのキーフレームを捕捉することと、
前記捕捉されたキーフレームと前記マップエリアと関連付けられた第２の複数のキーフレームを比較することであって、前記第２の複数のキーフレームは、既知の姿勢を有する以前に捕捉されたキーフレームを備え、姿勢は、少なくとも、前記個別のキーフレームに関する位置および配向を表す情報を備える、ことと、
前記捕捉されたキーフレームを前記第２の複数のキーフレームに対して分析することによって、前記第２の複数のキーフレームのうちの少なくともいくつかに関する類似性スコアを決定することと、
少なくとも前記類似性スコアに基づいて、前記第２の複数のキーフレームのキーフレームを前記マッチングキーフレームとして選択することと
を含む、項目１０に記載の方法。
（項目２０）
前記共有マップエリア原点に対する前記拡張現実ディスプレイデバイスに関する姿勢を決定することは、
キーフレーム分析を実施することによって、前記捕捉されたキーフレームおよび前記マッチングキーフレームを使用して、前記マッチングキーフレームに対する姿勢を決定することと、
少なくとも前記マッチングキーフレームに対応する姿勢を使用して、前記マッチングキーフレームに対する姿勢を前記共有マップエリア原点に対する姿勢に変換することと
を含む、項目１９に記載の方法。
（項目２１）
前記マップエリアと関連付けられたマッチングキーフレームを識別することはさらに、
前記捕捉されたキーフレームの特徴を決定することを含み、
前記捕捉されたキーフレームと前記マップエリアと関連付けられた第２の複数のキーフレームを比較することは、前記捕捉されたキーフレームの特徴と前記第２の複数のキーフレームの特徴を比較することを含み、
前記第２の複数のキーフレームのうちの少なくともいくつかに関する類似性スコアを決定することは、前記第２の複数のキーフレームの特徴に対して前記捕捉されたキーフレームの特徴を分析することを含む、
項目１９に記載の方法。
（項目２２）
前記プロセスはさらに、前記マップエリアを識別すること、前記マッチングキーフレームを識別すること、または前記姿勢を決定することに応答して、場所ベースコンテンツを伝送することをさらに含み、場所ベースコンテンツは、前記マップエリア、前記マッチングキーフレーム、または前記姿勢と関連付けられた１つ以上のオブジェクトまたは１つ以上のアプリケーションに関するデータに対応する、項目９に記載の方法。
（項目２３）
前記プロセスはさらに、前記マップエリアを識別すること、前記マッチングキーフレームを識別すること、または前記姿勢を決定することに応答して、コンテンツ共有を実施するために提供するためのユーザデータを伝送することを含み、コンテンツ共有は、ローカル通信ネットワークを経由したデバイス間のコンテンツの一方向または双方向交換を備える、項目９に記載の方法。
（項目２４）
前記プロセスはさらに、前記マップエリアを決定することに応答して、マップエリアデータを伝送することを含む、項目９に記載の方法。

Claims (12)

1. 拡張現実ディスプレイデバイスの位置および配向情報を決定するための方法であって、
   前記拡張現実ディスプレイデバイスの現在の場所と関連付けられたマップエリアを識別することであって、前記マップエリアは、１つ以上のデバイスから受信された場所情報を使用して、少なくともヒューリスティック処理を実施することによって識別される、ことと、
   前記マップエリアと関連付けられたマッチングキーフレームを識別することと、
   共有マップエリア原点に対する前記拡張現実ディスプレイデバイスに関する姿勢を決定することと
   を含み、
   前記場所情報を使用して、ヒューリスティック処理を実施することは、
   前記１つ以上のデバイスの位置に対応する場所データを識別することであって、前記場所データは、前記１つ以上のデバイスと関連付けられた全地球測位システムによって生成され、前記場所データは、個別のピアツーピア通信プロトコルを使用して、前記拡張現実ディスプレイデバイスと前記１つ以上のデバイスの個別のデバイスとの間で無線で伝送される、ことと、
   前記１つ以上のデバイスのうちの少なくとも１つからの場所データに対する正確度のレベルを決定することと、
   前記拡張現実ディスプレイデバイスと前記１つ以上のデバイスのうちの前記少なくとも１つとの間の最小距離および最大距離を推定することと、
   前記１つ以上のデバイスのうちの少なくとも１つに関する前記正確度のレベル、前記最小距離、および前記最大距離を使用して、前記拡張現実ディスプレイデバイスが位置する少なくとも１つの推定された領域を決定することと
   を含む、方法。
2. 前記最小距離は、前記個別のピアツーピア通信プロトコルの少なくとも１つのピアツーピア通信プロトコルに関して事前に決定される、請求項１に記載の方法。
3. 前記最大距離は、前記個別のピアツーピア通信プロトコルの少なくとも１つのピアツーピア通信プロトコルに関して事前に決定される、請求項１に記載の方法。
4. 前記最小距離は、少なくとも、前記個別のピアツーピア通信プロトコルの少なくとも１つのピアツーピア通信プロトコルに関する信号強度情報に基づいて決定される、請求項１に記載の方法。
5. 前記最大距離は、少なくとも、前記個別のピアツーピア通信プロトコルの少なくとも１つのピアツーピア通信プロトコルに関する信号強度情報に基づいて決定される、請求項１に記載の方法。
6. 前記少なくとも１つの推定された領域は、単一マップエリアに対応する、請求項１に記載の方法。
7. 複数の推定された領域は、推定された領域の重複を決定するように処理される、請求項１に記載の方法。
8. 前記推定された領域の重複は、単一マップエリアに対応しない、請求項７に記載の方法。
9. 前記現在の場所と関連付けられた前記マップエリアを識別することはさらに、
   メタデータを受信することであって、前記メタデータは、前記拡張現実ディスプレイデバイスの前記現在の場所において収集される、ことと、
   前記メタデータを分析し、マッチングマップエリアを決定することであって、前記メタデータは、１つ以上の通信ネットワークに関する情報に対応する、ことと
   を含む、請求項８に記載の方法。
10. 前記マップエリアと関連付けられた前記マッチングキーフレームを識別することは、
    第１の複数のキーフレームを受信することと、
    前記第１の複数のキーフレームのキーフレームを捕捉することと、
    前記捕捉されたキーフレームと前記マップエリアと関連付けられた第２の複数のキーフレームを比較することであって、前記第２の複数のキーフレームは、既知の姿勢を有する以前に捕捉されたキーフレームを備え、姿勢は、少なくとも、前記個別のキーフレームに関する位置および配向を表す情報を備える、ことと、
    前記捕捉されたキーフレームを前記第２の複数のキーフレームに対して分析することによって、前記第２の複数のキーフレームのうちの少なくともいくつかに関する類似性スコアを決定することと、
    少なくとも前記類似性スコアに基づいて、前記第２の複数のキーフレームのキーフレームを前記マッチングキーフレームとして選択することと
    を含む、請求項１に記載の方法。
11. 前記共有マップエリア原点に対する前記拡張現実ディスプレイデバイスに関する姿勢を決定することは、
    キーフレーム分析を実施することによって、前記捕捉されたキーフレームおよび前記マッチングキーフレームを使用して、前記マッチングキーフレームに対する姿勢を決定することと、
    少なくとも前記マッチングキーフレームに対応する前記姿勢を使用して、前記マッチングキーフレームに対する前記姿勢を前記共有マップエリア原点に対する姿勢に変換することと
    を含む、請求項１０に記載の方法。
12. 前記マップエリアと関連付けられた前記マッチングキーフレームを識別することはさらに、
    前記捕捉されたキーフレームの特徴を決定することを含み、
    前記捕捉されたキーフレームと前記マップエリアと関連付けられた前記第２の複数のキーフレームを比較することは、前記捕捉されたキーフレームの特徴と前記第２の複数のキーフレームの特徴を比較することを含み、
    前記第２の複数のキーフレームのうちの少なくともいくつかに関する類似性スコアを決定することは、前記第２の複数のキーフレームの特徴に対して前記捕捉されたキーフレームの特徴を分析することを含む、
    請求項１０に記載の方法。