JP2020503981A - 医療デバイスハンドル及びそれと関連する方法 - Google Patents

Abstract

本発明による挿入デバイスは、本体と、配送シャフトと、ホルダを有する。本体は、配送シャフトの近位端部の中心軸線と整列した長手方向軸線を含む。ホルダは、本体に結合され、医療デバイス受入れチャンバを含む。医療デバイス受入れチャンバは、本体の長手方向軸線と非平行な長手方向軸線を有する。医療デバイス受入れチャンバは、半円形状を有し、ホルダの上部分に配置される。ホルダは、更に、医療デバイス受入れチャンバの延長部を形成するストップ面を含む。

Description

本開示の種々の側面は、一般的には、医療デバイスに関する。より具体的には、本開示は、医療デバイス及び医療デバイスのための取付け形態に関する。

拡張可能なバスケット及び回収デバイス等の医療デバイスは、シャフトを含み、挿入デバイス（例えば、内視鏡）の作業チャネルを通して配送されるように構成される。かかる医療デバイスのシャフトを挿入デバイスの作業チャネル、すなわち、挿入デバイスのシースの遠位端部に対して選択的に延長させたり後退させりすることにより、シャフトを展開させたり引込めたりして、１又は２以上の治療、処置、又は診断的評価を被験者に行う。例えば、医療デバイスは、遠位側において、拡張可能なバスケット等のエンドエフェクタで終端するシャフトを含む。

しかしながら、エンドエフェクタを内視鏡に結合させながら延長させたり後退させたりするために、別々の構成要素を保持することが困難な又は複雑な手操作を必要としたり、複数のユーザを必要としたりすることがある。本開示のデバイス及び方法は、上述した不都合のいくつかを是正し及び／又は従来技術のその他の側面に対処する。

本開示の実施例は、とりわけ医療デバイスに関する。本明細書で開示される実施例の各々は、開示される任意その他の実施例に関連して記載される１又は２以上特徴を含んでいてもよい。

１つの実施例では、挿入デバイスは、本体と、配送シャフトを含み、本体は、配送シャフトの近位端部の中心軸線と整列した長手方向軸線を含み、挿入デバイスは更に、挿入デバイスの本体に結合されたホルダを含み、医療デバイス受入れチャンバは、本体の長手方向軸線と非平行な長手方向軸線を有する。

挿入デバイスは、以下の特徴のうちの１又は２以上を更に含むことができる。医療デバイス受入れチャンバは、半円形状を有し、ホルダの上部分に配置される。ホルダは、更に、ハンドルチャンバの延長部を形成するストップ面を含む。ストップ面は、受入れチャンバの半円形状と整列する半円形状を有する。ストップ面は、医療デバイス受入れチャンバよりも狭く且つ／又は浅い。

挿入デバイスは、更に、取付け面を含む。ホルダは、更に、指隆起部を取付け面の反対側に含む。取付け面は、本体の丸みのある部分に結合される。取付け面は、スロット、浅い溝、又は突出部を含む。ホルダは、本体の近位部分に結合される。挿入デバイスは、更に、配送シャフトの遠位端部を偏位させる偏位レバーを含み、ホルダは、偏位レバーの反対側において挿入デバイスの本体に結合される。挿入デバイスは、更に、ホルダを介して挿入デバイスに結合された医療デバイスを含む。医療デバイスは、配送シャフト内に導入されるシャフトを含む。ホルダの医療デバイス受入れチャンバは、雌型コネクタを備え、更に整列溝を含む。挿入デバイスの本体は、孔を含み、ホルダは、更に、ホルダを挿入デバイスに結合させるのを助けるために、遠位延長部と、挿入デバイスの孔内に嵌合するホルダピンを含む。医療デバイスは、ホルダを介して挿入デバイスに結合され雄型コネクタ及び整列ピンを含む。

別の実施例では、挿入デバイスは、本体及び本体から延びる配送シャフトと、本体又は配送シャフトのうちの１つに結合された医療デバイスホルダと、を含む。医療デバイスホルダは、ハンドルチャンバと、ハンドルチャンバに面する縁部を有するストップ面と、を含むことができる。

挿入デバイスは更に、以下の特徴のうちの１又は２以上を含むことができる。医療デバイスホルダは更に、取付け面を含むことができ、取付け面は本体の近位部分に結合することができる。ホルダは更に、各々が貫通孔を有する少なくとも２つの脚を含むことができる。ホルダは、配送シャフトに結合することができ、配送シャフトは、少なくとも２つの脚において貫通孔を軸線方向に通過する。

別の実施例では、挿入デバイスは、遠位部分、中間部分、及び近位部分を有する本体と、遠位部分から延びる配送シャフトと、配送シャフトの遠位端部を偏位させるための近位部分上の偏位レバーと、近位部分に結合された医療デバイスホルダとを含むことができる。医療デバイスホルダは、偏位レバーの反対側の本体の近位部分に結合することができる。挿入デバイスは、医療デバイスホルダに結合された医療デバイスを更に含むことができ、医療デバイスは、ハンドル、プランジャ、及びプランジャの遠位端部に結合されたシャフトを含むことができる。

上記の概要及び以下の詳細な説明は、単に例示的且つ説明的であり、クレームされるように、各特徴に限定されない。本明細書で使用される場合、用語「備える」、「備えている」又はその変形形態は、要素リストを含むプロセス、方法、物品、又は装置がこれらの要素だけを含まないが、明示的にリストアップされていない、又はこのようなプロセス、方法、物品、又は装置に固有の他の要素を含むことができるように、包括的包含物をカバーすることが意図されている。更に、用語「例示的」は、本発明では「理想的」ではなく「実施例」という意味で使用されている。本明細書で使用される場合、用語「約」、「実質的に」及び「ほぼ」という用語は、記載した値の＋／−５％以内の値の範囲を示す。

本明細書に組込まれてその一部をなす添付図面は、本開示の例示の特徴を示し、明細書と共に本開示の原理を説明する役目を果たす。

例示のホルダを介して挿入デバイスに結合された医療デバイスを示す。 図１の例示のホルダの斜視図である。 本開示の側面による変形例のホルダを介して挿入デバイスに結合された医療デバイスを示す。 図３のホルダの斜視図である。 本開示の側面による変形例のホルダを介して挿入デバイスに結合された医療デバイスを示す。 図５のホルダの斜視図である。 本開示の側面による医療デバイス、挿入デバイス、及び変形例のホルダの部分的な分解図である。 本開示の側面による追加の医療デバイス要素を示す図である。 本開示の側面による変形例のホルダを介して挿入デバイスに結合された医療デバイスの斜視図である。 本開示の側面による変形例のホルダを介して挿入デバイスに結合された医療デバイスを示す。 本開示の側面による変形例のホルダを介して挿入デバイスに結合された２つの医療デバイスを示す。 図１１Ａの一部分の詳細図である。 本開示の側面による変形例のホルダに結合された医療デバイスの斜視図である。

本開示の実施例は、医療デバイスからシャフトを展開させるために、医療デバイスを挿入デバイスに結合させる医療デバイスホルダに関する。医療デバイスは、任意のタイプのエンドエフェクタ又は回収デバイスを含むのがよく、回収デバイスは、例えば、拡張可能な回収バスケットである。

これから、上述し且つ添付図面に示す本開示の実施例を詳細に参照する。可能な限り、同じ参照番号は、同じ又は同様の部分を参照するのに全図にわたって使用される。

用語「近位」及び「遠位」は、本明細書では、例示の医療デバイス又は挿入デバイスの構成要素の相対位置を参照するのに用いられる。本明細書で使用されるとき、「近位」は、身体の外側に比較的近い位置、又は、医療デバイス又は挿入デバイスを用いるオペレータに比較的近い位置を参照する。対照的に、「遠位」は、医療デバイス又は挿入デバイスを用いるオペレータから比較的離れた位置、又は、身体の内側に比較的近い位置を参照する。

図１は、医療システム１０を示し、医療システム１０は、挿入デバイス１２と、医療デバイス１４と、ホルダ１６を含む。挿入デバイス１２は、本体１８と、配送シャフト２０を含み、本体１８は、偏位レバー２２と、少なくとも１つのポート２４を含む。医療デバイス１４は、ハンドル２６と、シャフト２８と、エンドエフェクタ２９と、アクチュエータ又はプランジャ３０を含む。シャフト２８は、シース３１によって少なくとも部分的に包囲されている。ホルダ１６は、挿入デバイス１２に結合され、医療デバイス１４は、偏位レバー２２に近接してホルダ１６に取付けられる。

挿入デバイス１２は、尿管鏡（例えば、Ｂｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｃｏｒｐ．によるＬｉｔｈｏｖｕｅ（登録商標）１回使用デジタル可撓性尿管鏡）、内視鏡、子宮鏡、気管支鏡、膀胱鏡、又は任意の同様のデバイスであるのがよい。挿入デバイス１２は、１回使用、即ち、使い捨てであってもよいし、再利用可能であってもよい。挿入デバイス１２の本体１８は、遠位部分３２と、中間部分３４と、近位部分３６を有する。本体１８は、配送シャフト２０の近位端部の中心軸線と整列した長手方向軸線Ａを有する。偏位レバー２２は、近位部分３６の丸みのあるコーナーに位置決めされ、配送シャフト２０の遠位端部３８を偏位させるように操作することができる。中間部分３４は、ほぼ一定の直径を有し、ユーザの親指が偏位レバー２２の近くあるように、挿入デバイス１２のうちのユーザが把持する部分を形成するのがよい。少なくとも１つのポート２４は、遠位部分３２に位置決めされるのがよい。少なくとも１つのポート２４は、図１に示すようなＴ字形コネクタであってもよいし、Ｙ字形コネクタであってもよいし、その他の適切なコネクタであってもよい。ポート２４は、ねじ山を有していてもよいし、ルアー構成要素であってもよい。少なくとも１つのポート２４は、挿入デバイス１２の本体１８の少なくとも１つの内部ルーメン（図示せず）を介して、配送シャフト２０に接続されるのがよい。加えて、ポート２４の上のシールを形成する継手４０が、少なくとも１つのポート２４に結合されるのがよく、かかる継手４０は、例えば、ゲートウエイ継手である。図示していないけれども、挿入デバイス１２は、一体型カメラを遠位端部３８に含むのがよく、一体型カメラは、通信及び電力用導管４２を介して処理ソフトウェア及びディスプレイに接続されるのがよい。

医療デバイス１４を、回収バスケットデバイスとして説明するけれども、医療デバイス１４は、挿入デバイス１２と関連して被験者の内部の標的部位に薬物治療を配送するのに用いられる任意のタイプの医療デバイスであってもよいことを理解すべきである。例えば、医療デバイス１４は、変形例として、レーザファイバー、潅注及び／又は吸引用管、スネア、鉗子、及び／又は針である。

医療デバイス１４のシャフト２８は、シャフト２８の遠位端部のところのエンドエフェクタを延長させたり後退させたりするように移動可能であるのがよい。シャフト２８は、プランジャ３０の遠位端部に結合され、ハンドル２６に対するプランジャ３０の移動により、シャフト２８を延長させたり後退させたりする。これに代えて、シャフト２８は、プランジャ３０の近位部分に結合されてもよいし、シャフト２８及び／又はシャフトコネクタ（図示せず）は、プランジャ３０の近位端部を近位側に越えて延びて、ユーザ操作により、例えば、レーザファイバー又は潅注管及び／又は吸引管を外部供給源に接続することを可能にしてもよい。プランジャ３０は、プランジャ３０の近位端部にプランジャノブ４４を更に含み、例えば、ユーザの指によって操作を助けることができる。プランジャ３０は、ハンドル２６の軸線方向ルーメンの中を移動可能であり、ハンドル２６の中を通るプランジャ３０の移動は、例えば、螺旋（圧縮）ばね等の付勢部材（図示せず）によって更に付勢されるのがよい。ハンドル２６はまた、ハンドル２６の近位端部にハンドルノブ４６を含み、例えば、ユーザの指によって操作を助けることができる。図示していない実施例では、プランジャ３０は、少なくとも１つのプランジャピンを含み、ハンドル２６は、少なくとも１つのピン受けスロットを含み、少なくとも１つのピン受けスロット内の少なくとも１つのプランジャピンの移動により、ハンドル２６に対するプランジャ３０の軸線方向及び回転方向の移動は、制限され又はロックされる。

シャフト２８は、シース３１によって少なくとも部分的に包囲され、シース３１は、ハンドル２６に対するプランジャ３０の移動によりシャフト２８をシース３１に対して移動させるように、例えばハンドル２６の遠位端部において、ハンドル２６に結合される。シャフト２８は、シース３１と一緒に、継手４０及び／又はポート２４の中を通して挿入される。

図１に示すように、ホルダ１６は、挿入デバイス１２に結合され、医療デバイス１４は、ホルダ１６に取付けられる。ホルダ１６は、挿入デバイス１２の近位部分３６に且つ偏位レバー２２の反対側のコーナーに位置決めされる。ホルダ１６は、接着剤、スクリュー、又は別の締結具を介して恒久的に取付けられるのがよい。ホルダ１６はまた、ストラップ、テープ、Ｖｅｌｃｒｏ（登録商標）、クランプ、スナップ、又はそれと同様のものを介して取外し可能に取付けられてもよい。ホルダ１６はまた、挿入デバイス１２に成形されていてもよいし、挿入デバイス１２と一体的に形成されてもよい。

１つの側面では、医療デバイス１４をホルダ１６に取付けるとき、プランジャ３０を偏位レバー２２の近位側に位置決めするのがよい。加えて、シャフト２８及びシース３１は、所定の長さを有し、かかる長さは、シャフト２８及びシース３１がホルダ１６に取付けられているとき、シャフト２８及びシース３１の遠位端部が配送シャフト２０の遠位端部３８と面一である長さであってもよいし、それと近接する長さであってもよい。この場合、プランジャ３０への押し作動は、シャフト２８の遠位端部を、シース３１の外の遠位側に且つ配送シャフト２０の遠位端部３８から延長させるのに役立つ。別の側面では、シャフト２８及びシース３１は、所定の長さを有し、かかる長さは、ホルダ１６に取付けたときにシャフト２８及びシース３１の遠位端部が配送シャフト２０の遠位端部３８を越えて遠位側に延長される長さである。この場合、シャフト２８及びシース３１は、配送シャフト２０を越えて延びて、標的材料に達していてもよい。加えて、ユーザは、シャフト２８及びシース３１のうちの継手４０の近位側にある部分を調整することによって、シャフト２８及びシース３１が遠位端部３８を越えて延びる距離を調整してもよい。

図２に示すように、ホルダ１６は、ハンドルチャンバ４８と、ストップ面５０と、取付け面５２を含む。ハンドルチャンバ４８は、医療デバイス１４のハンドル２６の外面と噛合い又は係合することによって、医療デバイスを受入れる。ハンドルチャンバ４８は、半円形状を有するのがよく、ホルダ１６の丸みのある上部分５４に配置されるのがよい。ハンドルチャンバ４８は、挿入デバイス１２の本体１８の長手方向軸線Ａに対して非平行な長手方向軸線Ｂを含む（図１）。ストップ面５０も、半円形状を有するのがよく、また、上部分５４に配置されるが、ハンドルチャンバ４８よりも狭く且つ浅いのがよい。ストップ面５０は、ハンドルチャンバ４８の前縁の延長部を形成し、医療デバイス１４のハンドル２６の主本体部よりも小さいサイズのハンドル２６の遠位先端部を収容する。ストップ面５０の半円形状は、ハンドルチャンバ４８の半円形状と整列するのがよい。ストップ面５０は、プランジャ３０の移動中、ハンドル２６を安定させる。上部分５４は、中間部分５６及び下部分５８よりも幅広であるのがよい。中間部分５６は、貫通孔６０を含む。取付け面５２は、挿入デバイス１２のうちのホルダ１６が取付けられる部分と一致するように形状決めされるのがよい。図２に示す１つの実施例では、取付け面５２は、平坦な下部分５７と、湾曲した上部分５９を含み、挿入デバイス１２の近位部分３６の湾曲部と一致する。下部分５８のうちの取付け面５２と反対側の側面は、湾曲した下部分と、ほぼ平坦な中間部分と、外向きに湾曲した上部分を有し、指用隆起部６２を形成するのがよい。

取付け面５２は、ホルダ１６を挿入デバイス１４に結合させる追加の構成要素を含んでいてもよい。例えば、取付け面５２は、スクリュー、ストラップ、又はその他の上述した締結具のためのスロットを含む。取付け面５２はまた、平坦であってもよいし、ホルダ１６を挿入デバイス１２に接着させるように浅い溝を含んでいてもよい。別の実施形態では、取付け面５２は、前端６４及び後端６６に延長部又は突起部を含み、ホルダ１６が、延長部又は突起部の間で、挿入デバイス１２にスナップ嵌めされたり、挿入デバイス１２に滑り込ませたり、その他の方法で挿入デバイス１２に取付けられる。

使用の際、挿入デバイス１２の配送シャフト２０を、被験者の中に手術部位まで挿入する。ホルダ１６を、挿入前に挿入デバイス１２に結合させておいてもよいし、挿入後に挿入デバイス１２に結合させてもよい。次いで、医療デバイス１４を、継手４０の有無にかかわらず、ポート２４から挿入デバイス１２に挿入し、シャフト２８及びシース３１を、配送シャフト２０の遠位端部３８の僅かに近位側に、又は、遠位端部３８と面一に、又は、遠位端部３８よりも遠位側に配置する。シャフト２８及びシース３１を、導入器シース（図示せず）を用いて、挿入デバイス１２に導入し、シャフトをポート２４に迅速に導入するのがよい。ホルダ１６に嵌合するハンドル１６によって、医療デバイス１４を挿入デバイス１２に結合させるのがよい。

偏位レバー２２の移動により、配送シャフト２０の遠位端部３８を、手術部位の近位側に偏位させる。次いで、医療デバイス１４が偏位レバー２２の近位側に位置決めされているので、ユーザは、プランジャ３０及びプランジャノブ４４の作動により、シャフト２８を容易に延長させ且つ／又は回転させて、薬物治療を配送する。薬物治療を配送した後、プランジャ３０を近位側に後退させ、シャフト２８及びシース３１を配送シャフト２０の遠位端部３８内に後退させる。上述したように、ハンドル２６内に包囲されている付勢部材は、プランジャ３０を近位側に戻るように付勢するのがよい。例えば、複数の手術部位が存在したり、標的組織が移動したりすれば、偏位ステップ及び延長ステップを繰返し、そうでなければ、医療デバイス１４及び挿入デバイス１２を被験者から取出す。変形例として、医療デバイス１４を挿入デバイス１２から取出し、別の医療デバイスを挿入デバイス１２に挿入して、ホルダ１６を介して結合させ、更なる薬物治療を配送してもよい。また、ホルダ１６が挿入デバイス１２に取外し可能に結合されていれば、ホルダ１６を挿入デバイス１２から分離させ、異なるホルダを挿入デバイス１２に結合させて、異なる医療デバイスを収容してもよい。

図３は、医療システム１０と類似する要素を備えた本開示の別の側面を、参照番号に１００を付加することによって示す。医療システム１１０は、挿入デバイス１１２と、配送シャフト１２０と、偏位レバー１２２と、ポート１２４と、通信及び電力用導管１４２を含み、挿入デバイス１１２は、図１の挿入デバイス１２と類似する機能を有するＬ字形挿入デバイス１１２である。上記の実施例と同様、医療デバイス１１４を、継手１４０の有無にかかわらず、ポート１２４から挿入デバイス１１２に挿入し、シャフト１２８及びシース１３１を、配送シャフト１２０の遠位端部１３８の近位側に又はこれと面一に配置する。

医療デバイス１１４を、図１に関連して検討した仕方と類似する仕方で、ホルダ７０を介して挿入デバイス１１２に結合させ、また、偏位レバー１２２の反対側のコーナーにおいて挿入デバイス１１２の近位部分１３６に位置決めする。図１と同様、医療デバイス１１４をホルダ７０に取付けるとき、プランジャ１３０を、偏位レバー１２２の近位側に位置決めする。エンドエフェクタ１２９を有するシャフト１２８とシース１３１は、所定の長さを有し、かかる長さは、ホルダ７０に取付けたとき、シャフト１２８及びシース１３１の遠位端部が配送シャフト１２０の遠位端部１３８と面一である長さであってもよいし、その近位側にある長さであってもよいし、それを越えて遠位側に延びる長さであってもよい。このとき、プランジャ１３０を押すことは、シャフト１２８の遠位端部を配送シャフト１２０の遠位端部１３８からシース１３１の外に遠位側に延長させるのに役立つ。

図４に示すように、ホルダ７０は、ハンドルチャンバ１４８と、ストップ面１５０と、取付け面１５２を含む。ハンドルチャンバ１４８は、医療デバイス１１４のハンドル１２６の外面と噛合い又は係合するのがよい。ハンドルチャンバ１４８は、ホルダ７０の丸みのある上部分１５４から切取られた半円形であるのがよい。ストップ面１５０は、上部分１５４から切取られた半円形であるのがよく、上面１５０は、ハンドルチャンバ１４８よりも狭く且つ浅い。ストップ面１５０は、ハンドルチャンバ１４８の前縁から延び、医療デバイス１１４のハンドル１２６の本体部よりも小さいサイズであるハンドル１２６の遠位先端部又は遠位部を収容する。ストップ面１５０は、プランジャ１３０の移動中、ハンドル１２６を安定させる。上部分１５４は、中間部分１５６及び下部分１５８よりも幅広であるのがよい。中間部分１５６は、貫通孔１６０と、取付け面１５２をハンドルチャンバ１４８に接続する２つの支持部７２を含むのがよい。取付け面１５２はまた、ホルダ７０が取付けられる挿入デバイス１１２の一部と一致するように形状決めされるのがよい。図４に示す１つの実施例では、取付け面１５２は、取付け面１５２が挿入デバイス１１２の近位部分１３６の形状と一致するように、ほぼ平坦な下部分を含む。

取付け面１５２は、ホルダ１６に関して説明したように、ホルダ７０を挿入デバイス１１２に結合させる追加の構成要素を含んでいてもよい。

図３に示すように、医療デバイス１１４は、ハンドル１２６と、シャフト１２８と、プランジャ１３０と、シース１３１を含み、上述した医療デバイス１１４と同様の仕方で機能する。シース１３１は、シャフト１２８を少なくとも部分的に包囲し、ハンドル１２６の遠位端部に結合される。１つの側面では、プランジャ１３０はピン７６を含み、ハンドル１２６は、少なくとも１つのタブ８０を有するトラック７８を含み、それにより、プランジャ１３０をハンドル１２６内にロック可能に位置決めするのがよい。シャフト１２８及びシース１３１のうちの継手１４０に近接した部分は、挿入デバイス１１２の遠位端部１３８に対するシャフト１２８及びシース１３１の位置を決定する。この側面において、ハンドル１２６に対するプランジャ１３０の位置は、シース１３１に対するシャフト１２８の位置を決定する。このとき、ユーザは、偏位レバー１２２を介して挿入デバイス１１２の遠位端部１３８を偏位させ、両手だけを用いてシャフト１２８を同時に延長させ及び／又は回転させる。

図５及び図６は、医療システム１０と類似する要素を備えた本開示の別の実施形態を、参照番号に２００を付加することによって示す。図５の医療システム２１０は、図１のものと類似する挿入デバイス２１２と医療デバイス２１４を含む。図５はまた、医療デバイス２１４を挿入デバイス２１２に結合させるホルダ８２を含む。

図６に示すように、ホルダ８２は、少なくとも２つの脚部８４と、ホルダ本体８６を含む。脚部８４は、軸線方向貫通孔８８を含む。貫通孔８８は、挿入デバイス２１２の配送シャフト２２０が貫通孔８８に嵌合し且つその中を軸線方向に摺動するように寸法決めされる（図５参照）。ホルダ本体８６は、脚部８４の軸線方向貫通孔８８に対して非平行であり、すなわち、角度をなす。ホルダ本体８６は、ほぼ円筒形であり、医療デバイス２１４のハンドル２２６の外径と噛合い又は係合する中心ルーメンを含む。ホルダ本体８６の一端は、ホルダ本体８６がハンドル２２６を受入れるように完全に開放している。ホルダ本体８６はまた、ホルダ本体８６のうちの脚部８４と反対側の上面に開放スロット９０を含む。開放スロット９０は、シャフト２２８が開放スロット９０の中に嵌合するように寸法決めされる。開放スロット９０はまた、ホルダ本体８６の部分的に閉鎖した方の端部において、ストップ面９２に連結される。ストップ面９２は、ハンドル２２６の遠位先端部を収容し、医療デバイス２１４のプランジャ２３０の移動中、ハンドル２２６を安定させる。

図５に示すように、ホルダ８２は、挿入デバイス２１２の配送シャフト２２０に取付けられ、配送シャフト２２０は、脚部８４の貫通孔８８を軸線方向に通る。医療デバイス２１４は、ホルダ本体８６内に位置決めされる。エンドエフェクタ２２９を有するシャフト２２８は、シース２３１によって少なくとも部分的に包囲され、上述したように、継手２４０の有無にかかわらず、ポート２２４を介して挿入デバイス２１２に挿入される。医療デバイス２１４のシャフト２２８及びシース２３１は、所定の長さを有し、かかる長さは、医療デバイス２１４がホルダ８２内に固着されたときに、シャフト２２８及びシース２３１の遠位端部が配送シャフト２２０の遠位端部２３８の近位側に位置する長さであってもよいし、それと面一になる長さであってもよいし、それを越えて遠位側に位置決めされる長さであってもよい。次いで、ユーザは、親指で偏位レバー（図示せず）を操作することにより、挿入デバイス２１２を片手で操作して偏位させる。次いで、ユーザは、ユーザの他方の手の親指及び中指を用いて、脚部８４の間の配送シャフト２２０を保持する。ユーザは、ホルダ８２を配送シャフト２２０の外径に沿って案内し、向きを決定し及び／又は固着させる。配送シャフト２２０上のホルダ８２の位置を調整して、配送シャフト２２０の遠位端部２３８に対するシャフト２２８及びシース２３１の遠位端部の位置を調整する。ユーザは、同じ手の人さし指を用いてプランジャ２３０を作動させ、例えば、シャフト２２８を延長させるように医療デバイス２１４を作動させる。継手２４０の近位側に延びるシャフト２２８及びシース２３１の部分は、挿入デバイス２１２の遠位端部２３８に対するシャフト２２８及びシース２３１の位置を決定する。再び、プランジャ２３０への作用によってシャフト２２８を延長させることは、付勢部材によって付勢されるのがよく、プランジャ２３０をロック可能に位置決めするために、プランジャ２３０は、ピンを含み、ハンドル２２６は、少なくとも１つのスロットを有するトラックを含むのがよい。上述したように、医療デバイス２１４の作動中、医療デバイス２１４を更に操縦するために、ユーザの親指及び人さし指を配送シャフト２２０から取外してもよいことに注目すべきである。

図７は、医療システム１０と類似する要素を備えた本開示の別の実施形態を、参照番号に３００を付加することによって示す。図示のように、医療システム３１０は、挿入デバイス３１２と、ホルダ３０３を介して挿入デバイス３１２に結合された医療デバイス３０１を含む。挿入デバイス３１２は、配送シャフト３２０と、偏位レバー３２２と、ポート３２４と、通信及び電力用導管３４２を含む、図１の挿入デバイス１２と類似する形状及び機能を有するのがよい。継手（図示せず）は、上述したように、ポート３２４に取付けられるのがよい。挿入デバイス３１２の本体３１８は、遠位部分３３２と、中間部分３３４と、近位部分３３６を有する。中間部分３３４は、ほぼ一定の直径であるのがよく、ユーザの親指が偏位レバー３２２の近くにあるようにユーザが把持することができる挿入デバイス３１２の一部分を形成するのがよい。近位部分３３６は、中間部分３３４よりも幅広であるのがよく、偏位レバー３２２は、近位部分３３６の丸みのあるコーナーに位置決めされるのがよい。

医療デバイス３０１は、ハンドル３０５と、シャフト３０７と、プランジャ３０９を含む。シャフト３０７は、プランジャ３０９の遠位部分に結合されるのがよい。更に、シャフト３０７は、シース３１１によって少なくとも部分的に包囲され、シース３１１がハンドル３０５の遠位部分に結合される。ハンドル３０５は、軸線方向ルーメンと、軸線方向ルーメンから離れる向きに横方向に延びるトリガ３１３を含む。ハンドル３０５はまた、少なくとも１つのスロット３１７を有するトラック３１５を含む。ハンドル３０５はまた、例えば、螺旋（圧縮）ばね等の付勢部材（図示せず）を包囲し、付勢部材は、ハンドル３０５の軸線方向ルーメン内のプランジャ３０９の移動を付勢する。プランジャ３０９は、プランジャピン３２１を有する軸線方向プランジャシャフト３１９を含むのがよい。プランジャピン３２１は、プランジャシャフト３１９から離れる向きに横方向に延びる片持ち突起部であるのがよく、プランジャピン３２１は、ハンドル３０５のうちのトラック３１５と整列している傾斜部（図示せず）を介してハンドル３０５内に導入されるのがよい。プランジャピン３２１は、トラック３１５内に位置決めされ且つトラック３１５内を移動可能であり、スロット３１７内ではロック可能である。スロット３１７は、トラック３１５から円周方向に延びるのがよく、トラック３１５から２つの方向に延びるのがよい。１つの図示していない実施例では、ハンドル３０５は、少なくとも１つのスロットを有する追加のトラックを含み、追加のトラック及びスロットは、ハンドル３０５の円周方向反対側において、トラック３１５及びスロットル３１７の鏡像をなす。このそくめんにおいて、プランジャ３０９は更に、追加のトラック及びスロット内で移動可能且つロック可能である追加のプランジャを含む。

プランジャ３０９は更に、横方向に延びるトリガストップ３２３を含むのがよく、トリガストップ３２３は、トリガ３１３と整列し、プランジャ３０９をホルダ３０３に接続するのを助ける。プランジャ３０９はまた、整列ピン３２５と、雄型コネクタ３２７を含むのがよく、それにより、プランジャ３０９、すなわち、医療デバイス３０１を挿入デバイス３１２に結合させる。

ホルダ３０３は、近位部分３３６における偏位レバー３２２の反対側で、挿入デバイス３１２に結合される。例えば、ホルダ３０３は、挿入デバイス３１２に嵌合するように且つ中間部分３３４及びそれよりも幅広の近位部分３３６の一部分の輪郭と一致するように形状決めされるのがよい。加えて、ホルダ３０３は、ホルダピン３２９を遠位位置及び近位位置に含むのがよく、ホルダピン３２９は、挿入デバイス３１２の中間部分３３４又は近位部分３３６の窪み又は孔３３１に嵌合し、スナップ止めされ、又はその他の仕方で固着される。１つの実施例では、ホルダ３０３は、ホルダピン３２９に連結された付勢可能な又は可撓性である延長部３３０を含み、ホルダピン３２９を孔３３１内に位置決めしてホルダ３０３を挿入デバイス３１２に結合させるとき、延長部３３０が曲がる又は撓むのがよい。

ホルダ３０３はまた、雌型コネクタ３３３と、整列溝３３５を含むのがよい。医療デバイス３０１は、雄型コネクタ３２７を雌型コネクタ３３３に結合させることによって、ホルダ３０３に結合される。整列ピン３２５はまた、整列溝３３５に結合され、プランジャ３０９を固着し、作動中の回転を阻止する。

上述したように、医療デバイス３０１を、ホルダ３０３を介して挿入デバイス３１２に結合させるとき、ユーザは、医療システム３１０を片手で操作する。この実施例では、シャフト３０７は、シース３１１によって少なくとも部分的に包囲され、シャフト３０７及びシース３１１は、所定の長さを有し、かかる長さは、シャフト３０７及びシース３１１を挿入デバイス３１２に結合させたとき、シャフト３０７及びシース３１１が配送シャフト３２０の遠位端部と面一に配置される長さであってもよいし、その僅かに近位側又は遠位側に配置される長さであってもよい。継手を含んでいてもよいポート３２４の近位側に延びるシャフト３０７及びシース３１１の部分は、挿入デバイス３１２の遠位端部に対するシャフト３０７及びシース３１１の位置を決定する。

ユーザは、ユーザの親指が偏位レバー３２２の近くにあるように挿入デバイス３１２を保持するのがよく、その結果、ユーザの指は、挿入デバイス３１２の中間部分３３４に巻き付く。この姿勢で、ユーザの人さし指は、医療デバイス３０１、特に、ハンドル３０５のトリガ３１３の近くにある。ユーザは、偏位レバー３２２に作用するユーザの親指を介して、配送シャフト３２０の遠位端部を偏位させ、遠位端部３３８を標的部位に位置決めする。ユーザは、シャフト３０７及びシース３１１を遠位端部から延長させ、次いで、挿入デバイス３１２に向かうトリガ３１３の移動によって、シャフト３０７をシース３１１の外に延長させる。例えば、シャフト３０７が、自己拡張式回収バスケットをエンドエフェクタとして遠位端部に含んでいれば、シース３１１を後退させるときにバスケットを拡張させるのがよい（図７に破線で示す）。ユーザは、更に、トリガ３１３を回転させて、プランジャシャフト３１９のピン３２１をスロット３１７内にロックさせることによって、シャフト３０７を延長位置にロックさせるのがよい。上述したように、スロット３１７は、トラック３１５から円周方向に２つの方向に延びるのがよく、それにより、左利き操作及び右利き操作を可能にする。プランジャ３０９を、整列ピン３２５及び雄型コネクタ３２７と整列溝３３５及び雌型コネクタ３３３の相互作用により、ホルダ３０３に固着させる。次いで、ユーザは、プランジャピン３２１がトラック３１５内にあるようにハンドル３０５を位置決めし、トリガ３１３への力を除去して、付勢部材（図示せず）がトリガ３１３を挿入デバイスから離れる向きに元の位置まで押すことによって、シャフト３０７をシース３１１内に引込める。医療デバイス３０１を挿入デバイス３１２から取出して、捕捉した任意の材料を取出すのがよい。

トラック３１５の長さ、及び、スロット３１７の位置及び数は、シャフト３０７に応じて変更してもよいことに注目すべきである。例えば、図７に示すトラック３１５及びスロット３１７は、チップレス（ｚｅｒｏ ｔｉｐ）自己拡張式回収バスケットと共に用いられる。

図８は、図７に関連して説明したものと類似する仕方で実施することができるハンドル３０５’の別の実施形態を示す。例えば、シース３１１は、ハンドル３０５’の遠位部分に結合される。ハンドル３０５’は、軸線方向ルーメンと、軸線方向ルーメンから離れる向きに横方向に延びるトリガ３１３を含む。ハンドル３０５’はまた、トラック３３７を含む。トラック３３７は、軸線方向に延びる主スロット３３９と、プランジャピン３２１をロック可能に位置決めすることができる少なくとも２つの円周方向に延びるタブ３４１を含む。トラック３３７はまた、主スロット３３９に対して垂直に延びるクロススロット３４３と、主スロット３３９に平行にクロススロット３４３から延びる少なくとも２つの解放スロット３４５を含む。タブ３４１、クロススロット３４３、及び解放スロット３４５は、左利き操作及び右利き操作の両方のための鏡像を形成することに注目すべきである。ハンドル３０５’は、同じ形状のトラックをハンドル３０５’の円周方向反対側に含むのがよいことにも注目すべきである。主スロット３３９の長さは、トリガ３１３のためのストローク長さを定める。更に、主スロット３３９、タブ３４１、クロススロット３４３、及び解放スロット３４５の位置及び長さは、シース３０７の遠位端部におけるエンドエフェクタの変化位置に一致するように選択されるのがよく、エンドエフェクタは、例えば、ハイブリッド把持装置回収バスケットである。

図９は、医療システム１０と類似する要素を備えた本開示の別の実施形態を、参照番号に４００を付加することによって示す。図示のように、医療システム４１０は、挿入デバイス４１２と、ホルダ４０１を介して挿入デバイス４１２に結合された医療デバイス４１４を含む。挿入デバイス４１２は、他の実施形態について上述したように作動するのがよい。医療デバイス４１４は、スロット本体４０３と、プランジャ４０５を含むのがよく、スロット本体４０３に対するプランジャ４０５の移動は、螺旋（圧縮）ばね等の付勢部材（図示せず）によって付勢されている。プランジャ４０５は、プランジャ４０５から横方向に突出したトリガ４０７を含み、スロット本体４０３は、主スロット４０９を含む。トリガ４０７は、主スロット４０９の中を移動して、プランジャ４０５をスロット本体４０３に対して移動させる。

ホルダ４０１は、図７のホルダ３０３と類似する形状のものであるのがよい。ホルダ４０１は、挿入デバイス４１２の中間部分４３４及び近位部分４３６に固定的に結合されるように形状決めされるのがよく、それにより、ホルダ４０１は、偏位レバー４２２の反対側に位置決めされる。ホルダ４０１は、スロット本体４０３を受入れる雌型コネクタ（図示せず）を挿入デバイス４１２の反対側に含むのがよい。変形例として、スロット本体４０３は、ホルダ４０１と一体的に形成されてもよい。図示していないが、ホルダ４０１は更に、図７について説明したように、孔を介してホルダ４０１を挿入デバイス４１２に結合させるホルダピンを含むのがよい。ホルダ４０１はまた、上述した任意の連結によって挿入デバイス４１２に結合されてもよい。

本実施形態において、シャフト（図示せず）は、シース４１１によって少なくとも部分的に包囲される。シャフトは、スロット本体４０３の内部ルーメンに結合される。シース４１１は、プランジャ４０５の内部ルーメンに結合される。この場合、主スロット４０９を介するトリガ４０７への作動により、プランジャ４０５をスロット本体４０３に対して移動させ、シース４１１を後退させてシャフトを延長させる。シャフトが自己拡張式回収バスケットをエンドエフェクタとして遠位端部に含んでいれば、トリガ４０７への作動によりシース４１１を後退させるとき、回収バスケットは拡張する。トリガ４０７への力を解放させることにより、回収バスケットをシース４１１内に包囲する。

本開示の別の図示していない側面では、スロット本体４０３は、主スロット４０９から延びるタブを含み、タブは、トリガ４０７をロック可能に位置決めして、シャフトを延長位置にロックする。スロット本体４０３はまた、上述したように、解放スロットを含むのがよい。

図１０は、医療システム１０と類似する要素を備えた本開示の別の実施形態を、参照番号に５００を付加することによって示す。図示のように、医療システム５１０は、挿入デバイス５１２と、ダブルホルダ５１３を介して挿入デバイス５１２に結合され且つ貫通ポート５２４から挿入された医療デバイス５０１、５１４を含む。挿入デバイス５１２は、他の実施形態に関連して上述したように作動するのがよい。医療デバイス５０１は、医療デバイス３０１と実質的に類似する形状及び機能を有するのがよく、複数のタブ５４１を有するトラック５３７を含み、図１０に示すように配列される。医療デバイス５１４は、医療デバイス１４と実質的に類似する形状及び機能を有するのがよく、ハンドル５２６と、プランジャ５３０を含む。ダブルホルダ５１３は、図７のホルダ３０３と類似する形状を有するのがよいが、図１のホルダ１６と類似する部分を形成する追加の突起部によって挿入デバイス５１２に取付けられてもよい。従って、ユーザは、２つの医療デバイス５０１、５１４を挿入デバイス５１２に結合させることができる。

医療デバイス５０１は、ハンドル５０５と、シャフト（図示せず）と、プランジャ５０９を含むのがよく、シース５１１は、少なくとも部分的にシャフトを包囲し、ハンドル５０５の遠位部分に結合される。ユーザはまた、シャフト及びシース５１１のうちのポート５２４の近位側に延びる部分を操作して、挿入デバイス５１２の遠位端部に対するシャフト及びシース５１１の位置を決定するのがよく、ポート５２４は、継手５４０を含んでいてもよい。この場合、ユーザは、シャフト及びシース５１１を挿入デバイス５１２の遠位端部に対して位置決めし、ハンドル５０５及びプランジャ５０９への作動によってシース５１１を後退させてシャフトを露出させることにより、回収デバイスの拡張を可能にする。ユーザは、上述したように、プランジャ５０９をハンドル５０５に対して操作して、プランジャピン（図示せず）をハンドル５０５の複数のタブ５４１のうちの１つの中にロックさせることによって、シース５１１を後退位置にロックさせるのがよい。

医療デバイス５１４をホルダ１６内の挿入デバイスに取付けたとき、医療デバイス５１４は、医療デバイス１４に関連して説明したように作動するのがよい。特に、医療デバイス５１４をダブルホルダ５１３を介して取付けたとき、医療デバイス５１４は、偏位レバー５２２の近位側に位置決めされる。ユーザはまた、シャフト及びシース５３１のうちのポート５２４の近位側に延びる部分を操作して、挿入デバイス５１２の遠位端部に対するシャフト及びシース５３１の位置を決定するのがよく、ポート５２４は、継手５４０を含んでいてもよい。ユーザは、プランジャ５３０への作動によって、医療デバイス５１４を延長させたり後退させたりするのがよい。

１つの実施例では、医療デバイス５０１、５１４は両方とも、回収バスケットを含む。別の実施例では、医療デバイス５０１は、回収バスケットを含み、医療デバイス５１４は、レーザファイバー（図示せず）を含む。医療デバイス５１４がレーザファイバーを含むとき、レーザファイバーは、プランジャ５３０の近位端部から近位側に延び、レーザ源と結合されるのがよい。変形例として、プランジャ５３０は、アダプタを近位端部に含み、アダプタは、レーザ源に接続された追加のレーザファイバーを、医療デバイス５１４に含まれているレーザファイバーに結合させてもよい。

使用中、ユーザは、挿入デバイス５１２の遠位端部を、標的材料に近接するように偏位させる。ユーザは、シャフト及びシースのうちのポート５２４の近位側に延びる部分を操作することによって、回収バスケット及びレーザファイバーの一方又は両方を挿入デバイス５１２の遠位端部に対して位置決めする。ユーザは、プランジャ５３０への作動によってレーザファイバーを延長させ、及び／又は、レーザ源を活性化して、医療処置を標的材料にレーザファイバー介して差し向け、例えば、標的材料を粉砕する。このとき、ユーザは、ハンドル５０５及びプランジャ５０９への作動によって、医療デバイス５０１に含まれる回収バスケットを延長させて拡張させ、標的材料を除去のために捕捉する。

図１１Ａ及び図１１Ｂは、図１０の医療システムと類似する医療システムを示すが、この医療システムでは、シース５１１、５３１は、挿入デバイス５１２の中を延びるシャフト５０７、５２８の長さにわたって医療デバイス５０１、５１４のシャフト５０７、５２８を包囲していない。例えば、医療デバイス５０１、５１４を、ダブルホルダ５１３を介して挿入デバイス５１２に結合させると、シース５１１、５３１は、シャフト５０７、５２８をハンドル５０５、５２６の遠位端部からポート５２４の継手５４０（半透明として示す）内まで包囲する。この側面において、シース５１１、５３１はまた、半径方向外向きに延び且つ継手５４０の開口部よりも幅広の止め部５１５、５１７を含むのがよい。使用の際、ユーザは、上述したように、挿入デバイス５１２の遠位端部の位置を調整する。しかしながら、シャフト５０７、５２８及びシース５１１、５３１のうちのポート５２４の近位側に延びる部分のユーザによる操作は、止め部５１５、５１７によって制限される。結果として、ユーザは、シャフト５０７、５２８が挿入デバイス５１２の遠位端部から延びる程度を制限する。

例えば、シャフト５２８が回収バスケットを含んでいれば、ユーザは、止め部５１７をポート５２４の継手５４０の近位端部のところのシース５３１の上に配置することによって、挿入デバイス５１２の遠位端部に対するシャフト５２８の延長を制限する。シャフト５２８とシース５３１の長さの比により、回収バスケットを挿入デバイス５１２の遠位端部と面一になるように位置決めし、医療デバイスハンドル５２６に対するプランジャ５３０への作動により、回収バスケットを挿入デバイス５１２の遠位端部から延長させて拡張させる。変形例として、シャフト５２８がレーザファイバーを含んでいれば、ユーザは、シャフト５２８を、挿入デバイス５１２の遠位端部と面一であるか又はその僅かに近位側にあるように制限する止め部５１７を用い、医療デバイスハンドル５２６に対するプランジャ５３０に対する作動により、レーザファイバーを手術部位において過剰に延長させるリスクなしに、レーザファイバーを挿入デバイス５１２の遠位端部から延長させる。別の側面では、シース５１１、５３１は、上述したように、シャフト５０７、５３１を完全に包囲し、シャフト５０７、５２８及びシース５１１、５３１が挿入デバイス５１２の遠位端部から延びる程度を制限する止め部５１５、５１７を含む。

図１２は、図７〜図１１の医療デバイス３０１、４１４、５０１並びにホルダ３０３、４０１、５１３と類似する医療デバイス６０１及びホルダ６０３を備えた医療システム６１０を示す。図示のように、ホルダ６０３は、挿入デバイスの近位端部に結合されるような形状決めされ、図７〜図１１に示すものと類似して、偏位レバーの反対側に位置する。ホルダ６０３はまた、遠位延長部６０４を含み、ホルダ６０３を挿入デバイスに取付けることなしに、ユーザがホルダ６０３をユーザの手に容易に保持することを可能にする。例えば、ホルダ６０３の遠位延長部６０４は、医療デバイス６０１に対してほぼ垂直に延び、ほぼＣ字形であり且つ医療デバイス６０１に対して凸形の曲率を含む。遠位延長部６０４はまた、図７の中間部分３３４と類似した挿入デバイスの中間部分とほぼ同等の長さを有し、ユーザがホルダ６０３を保持すること、又は、ホルダ６０３を挿入デバイスに結合させることを可能にする。

医療デバイス６０１は、図７及び図１０に関連した医療デバイス３０１、５０１並びにホルダ３０３、５１３について説明したように、ホルダ６０３に結合されるのがよい。変形例として、医療デバイス６０１及びホルダ６０３は、一体的に形成されてもよい。医療デバイス６０１は、医療デバイス３０１、５０１に関連して説明したように機能するのがよい。加えて、医療システム６１０は、挿入デバイスとは別個に用いられてもよい。例えば、ユーザは、医療デバイス６０１を標的部位に挿入し、ピストルのようなホルダ６０３を保持すると、遠位延長部６０４は、トリガ６１３の近くにおいて、ユーザの手及びユーザの人さし指の中にある。この場合、プランジャ６０９に対するハンドル６０５のトリガ６１３への作動により、ユーザは、シャフト６２８をシース６３１から延長させ、エンドエフェクタ６２９を拡張させる。ユーザは、プランジャピン６２１をトラック６３７のタブ６４１の中に位置決めすることによって、シャフト６２８をシース６３１に対してロック可能に位置決めする。

更に、医療システム６１０は、図７に関連して上述したように、ホルダ６０３を用いて挿入デバイスに結合され、ホルダ６０３は、ホルダピン６２７を含み、ホルダピン６２７は、挿入デバイスの一部分の窪み又は孔に嵌合し、スナップ止めされ、又はその他の仕方で固着される。１つの実施例では、ホルダ６０３は、ホルダピン６２７に連結された付勢可能な又は可撓性である延長部６３０を含み、ホルダピン６２７を挿入デバイスの孔内に位置決めしてホルダ６０３を挿入デバイスに結合させるとき、延長部６３０が曲がる又は撓むのがよい。この場合、医療システム６１０は、上述したように、独立デバイスとして用いられてもよいし、挿入デバイスに結合されその中に挿入されるのがよい。

医療デバイスを挿入デバイスに結合させる本開示のホルダ１６、７０、８２、３０３、４０１、５１３、６０３は、例えば、結石又は物質の捕捉及び除去など、医療処置の迅速且つ確実な実行を可能にするのに役立つ。例えば、ユーザは、新しい特殊な医療機器を必要とすることなしに、本開示のホルダのうちの１つを用いて既存の医療デバイスを既存の挿入デバイスに結合させることができる。この場合、ユーザは、挿入デバイスの遠位端部と、片手又は両手による医療デバイスのシャフトの延長及び／又は回転の両方を操作することができる。加えて、医療デバイスを前述のホルダのうちの１つを介して挿入デバイスに結合させると、ユーザは、挿入デバイスの遠位端部を偏位させ又は他の医療を行いながら、医療デバイスのシャフトをロック可能に位置決めすることができる。これは、ユーザがユーザの他方の手で他のステップを行うことを可能にし、またユーザの数及び医療の実行に必要な時間を削減する。

本明細書では本開示の原理を特定の用途に向けた例示的側面に関連して説明したが、本開示はこれらの側面に限定されない。本明細書で提示した教示を利用することができる当業者は、更なる改変、応用、側面、及び均等物による置換が全て、本明細書で説明した側面の範囲内に収まることを認識されよう。従って本開示を、前述の説明によって限定されるものと見なすべきではない。

Claims (15)

1. 挿入デバイスであって、
   本体と、配送シャフトと、ホルダと、を有し、
   前記本体は、前記配送シャフトの近位端部の中心軸線と整列した長手方向軸線を含み、
   前記ホルダは、前記本体に結合され、医療デバイス受入れチャンバを含み、前記医療デバイス受入れチャンバは、前記本体の長手方向軸線と非平行な長手方向軸線を有する、挿入デバイス。
2. 前記医療デバイス受入れチャンバは、半円形状を有し、前記ホルダの上部分に配置される、請求項１に記載の挿入デバイス。
3. 前記ホルダは、更に、ハンドルチャンバの延長部を形成するストップ面を含む、請求項１又は２に記載の挿入デバイス。
4. 前記ストップ面は、前記医療デバイス受入れチャンバの半円形状と整列する半円形状を有する、請求項３に記載の挿入デバイス。
5. 前記ストップ面は、前記医療デバイス受入れチャンバよりも狭く且つ／又は浅い、請求項４に記載の挿入デバイス。
6. 更に、取付け面を有する、請求項１〜５の何れか１項に記載の挿入デバイス。
7. 前記ホルダは、更に、指隆起部を前記取付け面の反対側に含む、請求項６に記載の挿入デバイス。
8. 前記取付け面は、前記本体の丸みのある部分に結合される、請求項６又は７に記載の挿入デバイス。
9. 前記取付け面は、スロット、浅い溝、又は突出部を含む、請求項６〜８の何れか１項に記載の挿入デバイス。
10. 前記ホルダは、前記本体の近位部分に結合される、請求項１〜９の何れか１項に記載の挿入デバイス。
11. 前記挿入デバイスは、更に、前記配送シャフトの遠位端部を偏位させる偏位レバーを有し、前記ホルダは、前記偏位レバーの反対側において、前記挿入デバイスの本体に結合される、請求項１〜１０の何れか１項に記載の挿入デバイス。
12. 更に、前記ホルダを介して前記挿入デバイスに結合された医療デバイスを有し、前記医療デバイスは、前記配送シャフト内に導入されるシャフトを含む、請求項１〜１１の何れか１項に記載の挿入デバイス。
13. 前記ホルダの医療デバイス受入れチャンバは、雌型コネクタと、整列溝を含む、請求項１に記載の挿入デバイス。
14. 前記挿入デバイスの本体は、孔を含み、前記ホルダは、更に、前記ホルダを前記挿入デバイスに結合させるのを助けるために、遠位延長部と、前記挿入デバイスの孔内に嵌合するホルダピンを含む、請求項１３に記載の挿入デバイス。
15. 更に、前記ホルダを介して前記挿入デバイスに結合された医療デバイスを有し、前記医療デバイスは、雄型コネクタと、整列ピンを含む、請求項１３又は１４に記載の挿入デバイス。

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