CN110191682A - 医疗装置手柄及相关方法 - Google Patents

Abstract

一种插入装置，包括本体和递送轴，并且本体包括与递送轴的近侧端部的中心长轴线对齐的纵向轴线。保持器可以联接至插入装置的本体，并且保持器包括医疗装置接收腔室，其具有与本体的纵向轴线不平行的纵向轴线。

Description

医疗装置手柄及相关方法

技术领域

本公开的各个方面一般涉及医疗装置。更具体地，本公开涉及医疗装置和用于医疗装置的附接构造。

背景技术

医疗装置(比如可膨胀篮、取回装置等)可以包括轴，并且可以布置成通过插入装置(例如，内窥镜)的工作通道来递送。这种医疗装置的轴可以相对于插入装置的工作通道的远侧端部或装置的护套选择性地延伸和缩回，以展开或缩回该轴，从而对受试者执行一种或更多种疗法、治疗或诊断评估。例如，医疗装置可以包括在远侧终止于端部执行器(比如，可膨胀篮)处的轴。然而，在联接到内窥镜时延伸和缩回端部执行器可能需要困难或复杂的手工操纵，或者需要多个使用者来保持单独的部件。本公开的装置和方法可以纠正一些上述缺陷和/或解决现有技术的其它方面。

发明内容

本公开的示例尤其涉及医疗装置。本文公开的每个示例可以包括结合任何其它所公开的示例描述的一个或更多个特征。

在一个示例中，插入装置可以包括：本体和递送轴，其中，本体包括纵向轴线，该纵向轴线与递送轴的近侧端部的中心长轴线对齐；以及保持器，其联接至插入装置的本体，其中，保持器包括医疗装置接收腔室，其具有与本体的纵向轴线不平行的纵向轴线。

插入装置可以进一步包括以下特征中的一个或更多个。医疗装置接收腔室可以具有半圆形形状并且位于保持器的顶部部分处。保持器可以进一步包括形成手柄腔室的延伸部的止动表面。止动表面可以具有与接收腔室的半圆形形状对齐的半圆形形状。止动表面可以比医疗装置接收腔室更窄和/或更浅。

插入装置可以进一步包括附接表面。保持器可以进一步包括与附接表面的相对的指状脊部。附接表面可以联接至本体的圆形部分。附接表面可以包括狭槽、浅凹槽或突出部。保持器可以联接至本体的近侧部分。插入装置可以进一步包括使递送轴的远侧端部偏转的偏转杆，并且保持器可以在与偏转杆相对的一侧上联接至插入装置的本体。插入装置可以进一步包括经由保持器联接至插入装置的医疗装置。医疗装置可以包括轴，并且该轴可以被导引到递送轴中。保持器的腔室可以包括阴连接器，并且进一步包括对齐凹槽。插入装置的本体可以包括孔，并且保持器可以进一步包括远侧延伸部和保持器销，以装配在插入装置孔内，从而帮助将保持器联接到插入装置。医疗装置可以经由保持器联接到插入装置，并且医疗装置可以包括阳连接器和对齐销。

在另一示例中，插入装置可以包括本体和从本体延伸的递送轴，以及联接至本体或递送轴之一的医疗装置保持器。医疗装置保持器可以包括手柄腔室和具有面向手柄腔室的边缘的止动表面。

插入装置可以进一步包括以下特征中的一个或更多个。医疗装置保持器可以进一步包括附接表面，并且附接表面可以联接至本体的近侧部分。保持器可以进一步包括至少两个支腿，每个支腿具有通孔。保持器可以联接至递送轴，其中递送轴轴向地穿过所述至少两个支腿中的通孔。

在另一示例中，插入装置可以包括：具有远侧部分、中间部分和近侧部分的本体；从远侧部分延伸的递送轴；在近侧部分上的用以使递送轴的远侧端部偏转的偏转杆；以及联接到近侧部分的医疗装置保持器。医疗装置保持器可以在与偏转杆相对的一侧上联接至本体的近侧部分。插入装置可以进一步包括联接至医疗装置保持器的医疗装置，并且医疗装置可以包括手柄、柱塞和联接至柱塞的远侧端部的轴。

前面的一般性描述和下面的详细描述都仅仅是示例性和说明性的，而不是对所要求保护的特征的限制。如本文所使用的，术语“包括”、“包含”或其其他变型旨在涵盖非排他性包括，使得包括一系列元素的过程、方法、物品或装置不只包括那些元素，而是可以包括未明确列出的或这样的过程、方法、物品或装置固有的其它元素。另外，术语“示例性”在本文中以“示例”而不是“理想”的意义使用。如本文所使用的，术语“约”、“基本上”和“大致”表示在所述值的+/-5％内的值的范围。

附图说明

包含在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本公开的示例性特征，并与说明书一起用于说明本公开的原理。

图1示出了经由示例性保持器联接至插入装置的医疗装置；

图2示出了图1的示例性保持器的透视图；

图3示出了根据本公开各方面的经由替代保持器联接至插入装置的医疗装置；

图4示出了图3的保持器的透视图；

图5示出了根据本公开各方面的经由替代保持器联接至插入装置的医疗装置；

图6示出了图5的保持器的透视图；

图7示出了根据本公开各方面的医疗装置、插入装置和替代保持器的部分分解图；

图8示出了根据本公开各方面的另外的医疗装置元件；

图9示出了根据本公开各方面的经由替代保持器联接至插入装置的医疗装置的透视图；

图10示出了根据本公开各方面的经由替代保持器联接至插入装置的两个医疗装置；

图11A示出了根据本公开各方面的经由替代保持器联接至插入装置的两个医疗装置，并且图11B示出了图11A的一部分的细节；以及

图12示出了根据本公开各方面的联接至替代保持器的医疗装置的透视图。

具体实施方式

本公开的示例涉及用于将医疗装置联接至插入装置以展开来自医疗装置的轴的医疗装置保持器。医疗装置可以包括任何类型的端部执行器或取回装置，比如例如，可膨胀取回篮。

现在将详细参考上面描述和在附图中示出的本公开的示例。只要有可能，在整个附图中将使用相同的附图标记来表示相同或相似的部分。

术语“近侧”和“远侧”在本文中用于表示示例性医疗装置或插入装置的各部件的相对位置。当在本文中使用时，“近侧”指相对更靠近身体外部或更靠近使用医疗装置或插入装置的操作者的位置。相反，“远侧”指相对更远离使用医疗装置或插入装置的操作者或更靠近身体内部的位置。

图1示出了医疗系统10，其包括插入装置12、医疗装置14和保持器16。插入装置12可以包括本体18和递送轴20，其中本体18包括偏转杆22和至少一个端口24。医疗装置14可以包括手柄26、轴28、端部执行器29、以及致动器或柱塞30。轴28至少部分地被护套31包围。保持器16可以联接至插入装置12，使得医疗装置14可以在靠近偏转杆22处安装在保持器16中。

插入装置12可以是输尿管镜(例如，Boston Scientific公司的Lithovue^TM单次使用数字柔性输尿管镜)、内窥镜、子宫镜、支气管镜、膀胱镜或任何类似装置。插入装置12可以是单次使用的并且是一次性的，或者插入装置12可以是可重复使用的。插入装置12的本体18可以具有远侧部分32、中间部分34和近侧部分36。本体18具有与递送轴20的近侧端部的中心长轴线对齐的纵向轴线A。偏转杆22可以位于近侧部分36的圆形拐角上，并且可以被操纵以使递送轴20的远侧端部38偏转。中间部分34通常可以具有恒定直径，并且可以形成插入装置12的一部分，使用者可以抓握该部分，使得使用者的拇指靠近偏转杆22。至少一个端口24可以定位在远侧部分32中。至少一个端口24可以是如图1所示的T连接器，可以是Y连接器，或者是另一种合适的连接器。端口24可以是螺纹的或者可以是鲁尔部件。至少一个端口24可以通过插入装置12的本体18中的至少一个内部内腔(未示出)连接至递送轴20。另外，接头40可以联接至至少一个端口24，比如例如，可以在端口24上形成密封的闸口接头。尽管未示出，插入装置12可以在远侧端部38处包括集成摄像头，其经由通信和电力导管42连接至处理软件和显示器。

医疗装置14将被描述为取回篮装置；然而，应当理解，医疗装置14可以是与插入装置12结合使用以向受试者体内的目标部位递送医学治疗的任何类型的医疗装置。例如，医疗装置14可以替代地是激光纤维、冲洗和/或吸引管、勒除器、镊子和/或针。

医疗装置14的轴28可以是可移动的，以使轴28的远侧端部处的端部执行器延伸或缩回。轴28可以联接至柱塞30的远侧端部，使得柱塞30相对于手柄26的移动使轴28延伸或缩回。替代地，轴28可以联接至柱塞30的近侧部分，或者轴28和/或轴连接器(未示出)可以向近侧延伸超过柱塞30的近侧端部，以允许使用者操纵，例如，将激光纤维或冲洗和/或吸引管连接至外部源。柱塞30可以进一步在柱塞30的近侧端部处包括柱塞旋钮44，以通过例如使用者的手指来帮助操纵。柱塞30可以可移动通过手柄26中的轴向内腔，并且柱塞30通过手柄26的移动可以进一步由偏置构件(未示出)(比如例如螺旋(压缩)弹簧)偏置。手柄26还可以在手柄26的近侧端部处包括手柄旋钮46，以通过例如使用者的手指来帮助操纵。在未示出的示例中，柱塞30可以包括至少一个柱塞销，并且手柄26可以包括至少一个销接收狭槽，使得通过至少一个柱塞销在至少一个销接收狭槽内的移动来限制或锁定柱塞30相对于手柄26的轴向和旋转移动。

轴28至少部分地被护套31包围，并且护套31可以例如在手柄26的远侧端部处联接至手柄26，使得柱塞30相对于手柄26的移动导致轴28相对于护套31移动。轴28连同护套31可以插入穿过接头40和/或端口24。

如图1所示，保持器16可以联接至插入装置12，并且医疗装置14可以安装在保持器16中。保持器16可以在与偏转杆22相对的拐角上定位在插入装置12的近侧部分36上。保持器16可以经由粘合剂、螺钉或另一种紧固件永久地附接。保持器16也可以经由绑带、胶带、夹具、搭扣等可移除地附接。保持器16还可以模制到插入装置12上，或者可以与插入装置12一体地形成。

在一个方面，当医疗装置14安装在保持器16中时，柱塞30可以靠近偏转杆22定位。另外，轴28和护套31可以具有这样的长度，使得当安装在保持器16中时，轴28的远侧端部和护套31的远侧端部与递送轴20的远侧端部38齐平或刚好在其附近。这样，在柱塞30上的推动动作用来使轴28的远侧端部向远侧延伸出护套31并从递送轴20的远侧端部38延伸出来。在另一方面，轴28和护套31可以具有这样的长度，使得当安装在保持器16中时，轴28的远侧端部和护套31的远侧端部向远侧延伸超过递送轴20的远侧端部38。这样，轴28和护套31可以延伸超过递送轴20以抵达目标物质。另外，使用者可以通过调节轴28和护套31的靠近接头40的部分来调节轴28和护套31延伸超过远侧端部38的距离。

如图2所示，保持器16包括手柄腔室48、止动表面50和附接表面52。手柄腔室48可以通过与医疗装置14的手柄26的外表面配合或接合来接收医疗装置。手柄腔室48可以具有半圆形形状，并且可以位于保持器16的圆形顶部部分54处。手柄腔室48可以包括与插入装置12的本体18的纵向轴线A不平行的纵向轴线B(图1)。止动表面50也可以具有半圆形形状，并且可以位于顶部部分54处，其中止动表面50比手柄腔室48更窄且更浅。止动表面50可以形成手柄腔室48的前边缘的延伸部，并且可以容纳手柄26的远侧末端，该远侧末端在尺寸上小于医疗装置14的手柄26的主体部分。止动表面50的半圆形形状可以与手柄腔室48的半圆形形状对齐。止动表面50可以在柱塞30的移动期间稳定手柄26。顶部部分54可以比中部部分56和底部部分58更宽。中部部分56可以包括通孔60。附接表面52可以成形为与插入装置12的安装有保持器16的部分匹配。在图2示出的一个示例中，附接表面52包括平坦的底部部分57和弯曲的顶部部分59，使得附接表面52可以与插入装置12的近侧部分36的弯曲匹配。底部部分58的与附接表面52相对的侧面可以具有弯曲的底部部分、大致平坦的中部部分和向外弯曲的顶部部分，以形成指状脊部62。

附接表面52可以包括另外的部件，使得保持器16可以联接至插入装置14。例如，附接表面52可以包括用于螺钉、绑带或其它前述紧固件的狭槽。附接表面52也可以是平坦的或者包括浅凹槽，使得保持器16可以粘合到插入装置12。在另一实施例中，附接表面52可以在前端部64和后端部66处包括延伸部或插脚，使得保持器16可以在延伸部或插脚之间搭扣、滑入或以其它方式附接到插入装置12。

在使用中，插入装置12的递送轴20可以插入到受试者体内到达手术部位。保持器16可以在插入之前联接至插入装置12，或者保持器16可以在插入之后联接至插入装置12。然后，医疗装置14可以通过端口24(带有或不带有接头40)插入到插入装置12中，使得轴28和护套31刚好在递送轴20的远侧端部38的近侧、与之齐平或向远侧延伸超过递送轴的远侧端部。可以利用导引器护套(未示出)将轴28和护套31导引到插入装置12中，以将轴迅速导引到端口24中。医疗装置14可以通过装配在保持器16中的手柄26联接到插入装置12。

偏转杆22的移动使递送轴20的远侧端部38偏转以靠近手术部位。然后，因为医疗装置14靠近偏转杆22定位，所以使用者可以通过在柱塞30和柱塞旋钮44上的动作而使轴28容易地延伸和/或旋转，以递送医学治疗。在递送医学治疗之后，柱塞30可以向近侧缩回，以使轴28和护套31缩回到递送轴20的远侧端部38内。如上所述，封闭在手柄26内的偏置构件可以偏置柱塞30以向近侧返回。如果例如有多个手术部位或目标组织移动，或者医疗装置14和插入装置12可以从受试者体内移除，则可以重复偏转和延伸步骤。替代地，医疗装置14可以从插入装置12中移除，并且另外的医疗装置可以插入到插入装置12中并且经由保持器16联接以递送进一步的医学治疗。此外，如果保持器16可移除地联接至插入装置12，则保持器16可以与插入装置12分离，并且不同的保持器可以联接至插入装置12以容纳不同的医疗装置。

图3示出了本公开的另一方面，其中与医疗系统10类似的元件由附图标记加100示出。医疗系统110包括插入装置112，其可以是L形插入装置112，具有与图1的插入装置12类似的功能，包括递送轴120、偏转杆122、端口124以及通信和电力导管142。类似于前面的示例，医疗装置114可以通过端口124(带有或不带有接头140)插入到插入装置112中，使得轴128和护套131靠近递送轴120的远侧端部138或与之齐平。

医疗装置114可以以与关于图1所讨论的类似方式经由保持器70联接至插入装置112，并且可以在与偏转杆122相对的拐角上定位在插入装置112的近侧部分136上。如同图1，当医疗装置114安装在保持器70中时，柱塞130可以靠近偏转杆122定位。轴128连同端部执行器129和护套131可以具有这样的长度，使得当安装在保持器70中时，轴128的远侧端部护套131和远侧端部与递送轴120的远侧端部138齐平、刚好在其近侧、或者向远侧延伸超过递送轴的远侧端部。这样，推动柱塞130用来使轴128的远侧端部向远侧延伸出护套131并从递送轴120的远侧端部138延伸出来。

如图4所示，保持器70包括手柄腔室148、止动表面150和附接表面152。手柄腔室148可以与医疗装置114的手柄126的外表面配合或接合。手柄腔室148可以是从保持器70的圆形顶部部分154切出的半圆形切口。止动表面150可以是从顶部部分154切出的半圆形切口，其中止动表面150比手柄腔室148更窄且更浅。止动表面150可以从手柄腔室148的前边缘延伸，并且可以容纳手柄126的远侧末端或部分，该远侧末端或部分在尺寸上小于医疗装置114的手柄126的主体部分。止动表面150可以在柱塞130的移动期间稳定手柄126。顶部部分154可以比中部部分156和底部部分158更宽。中部部分156可以包括通孔160和将附接表面152连接至手柄腔室148的两个支撑部72。附接表面152还可以成形为与插入装置112的安装有保持器70的部分匹配。在图4所示的一个示例中，附接表面152包括大致平坦的底部部分，使得附接表面152可以与插入装置112的近侧部分136的形状匹配。

附接表面152可以包括另外的部件，使得保持器70可以如关于保持器16所讨论的那样联接到插入装置112。

如图3所示，医疗装置114可以包括手柄126、轴128、柱塞130和护套131，并且可以以与上述医疗装置114类似的方式起作用。护套131至少部分地包围轴128，并且可以联接至手柄126的远侧端部。在一个方面，柱塞130可以包括销76，并且手柄126可以包括具有至少一个凸部80的轨道78，使得柱塞130可以可锁定地定位在手柄126内。轴128和护套131的靠近接头140的部分可以确定轴128和护套131相对于插入装置112的远侧端部138的位置。在这方面，柱塞130相对于手柄126的位置可以确定轴128相对于护套131的位置。这样，使用者仅使用两只手就可以使插入装置112的远侧端部138经由偏转杆122偏转并同时使轴128延伸和/或旋转。

图5和图6示出了本公开的另一实施例，其中与医疗系统10类似的元件由附图标记加200示出。图5的医疗系统210包括与图1的医疗系统类似的插入装置212和医疗装置214。图5还包括保持器82，以将医疗装置214联接到插入装置212。

如图6所示，保持器82包括至少两个支腿84和保持器本体86。支腿84包括轴向通孔88。通孔88的尺寸可以设定为使得插入装置212的递送轴220可以轴向地装配并滑动通过通孔88(图5)。保持器本体86可以相对于支腿84中的轴向通孔88成角度(不平行)。保持器本体86可以是大致柱形的，并且包括中心内腔，使得它可以与医疗装置214的手柄226的外径配合或接合。保持器本体86可以在一个端部处完全敞开，使得保持器本体86可以接纳手柄226。保持器本体86还在保持器本体86的与支腿84相对的顶部侧上包括开口狭槽90。开口狭槽90的尺寸可以设定为使得轴228可以通过开口狭槽90装配。开口狭槽90还可以在保持器本体86的部分封闭端部处连接至止动表面92。止动表面92可以容纳手柄226的远侧末端，并且可以在柱塞230在医疗装置214中移动期间稳定手柄226。

如图5所示，保持器82可以安装在插入装置212的递送轴220上，其中递送轴220轴向地穿过支腿84中的通孔88。医疗装置214可以定位在保持器本体86内。轴228连同端部执行器229至少部分地被护套231包围，并且可以通过端口224(带有或不带有接头240)插入到插入装置214中，如上所述。医疗装置214的轴228和护套231可以具有这样的长度，使得当固定在保持器82中时，轴228的远侧端部和护套231的远侧端部可以定位在递送轴220的远侧端部238的近侧、与之齐平或者向远侧超过递送轴的远侧端部。然后，使用者可以用一只手操作插入装置212并使其偏转，其中拇指操作偏转杆(未示出)。然后，使用者可以使用使用者的另一只手的拇指和中指在支腿84之间保持递送轴220。使用者可以沿着递送轴220的外径引导、定向和/或固定保持器82。可以调节保持器82在递送轴220上的位置，以调节轴228的远侧端部和护套231的远侧端部相对于递送轴220的远侧端部238的位置。使用者可以使用同一只手的食指在柱塞230上动作以操作医疗装置214，例如，使轴228延伸。轴228和护套231的在接头240的近侧延伸的部分可以确定轴228和护套231相对于插入装置212的远侧端部238的位置。同样，通过在柱塞230上的动作使轴228延伸可以由偏置构件偏置，并且柱塞230可以包括销，且手柄226可以包括具有至少一个狭槽的轨道，以可锁定地定位柱塞230。注意到，在医疗装置214的操作期间，使用者的拇指和食指可以从递送轴220移除以进一步操纵医疗装置214，如上所述。

图7示出了本公开的另一实施例，其中与医疗系统10类似的元件由附图标记加300示出。如图所示，医疗系统310包括插入装置312和经由保持器303联接至插入装置312的医疗装置301。插入装置312可以具有与图1的插入装置12类似的形状和功能，其包括递送轴320、偏转杆322、端口324以及通信和电力导管342。接头(未示出)可以附接至端口324，如前所述。插入装置312的本体318可以具有远侧部分332、中间部分334和近侧部分336。中间部分334通常可以具有恒定直径，并且可以形成插入装置312的一部分，使用者可以抓握该部分，使得使用者的拇指靠近偏转杆322。近侧部分336可以比中间部分334更宽，并且偏转杆322可以定位在近侧部分336的圆性拐角上。

医疗装置301可以包括手柄305、轴307和柱塞309。轴307可以联接至柱塞309的远侧部分。此外，轴307至少部分地被护套311包围，其中护套311联接至手柄305的远侧部分。手柄305包括轴向内腔和远离轴向内腔侧向延伸的触发器313。手柄305还包括具有至少一个狭槽317的轨道315。手柄305还可以封闭偏置构件(未示出)，比如例如螺旋(压缩)弹簧，以偏置柱塞309在手柄305的轴向内腔内的移动。柱塞309可以包括具有柱塞销321的轴向柱塞轴319。柱塞销321可以是远离柱塞轴319侧向延伸的悬臂突出件，并且柱塞销321可以经由手柄305中的与轨道315对齐的斜面(未示出)被导引到手柄305中。柱塞销321可以在轨道315内定位和移动，并可锁定在狭槽317中。狭槽317可以从轨道315周向地延伸，并且可以从轨道315沿两个方向延伸。在一个未示出的示例中，手柄305可以包括具有至少一个狭槽的另外的轨道，该轨道和狭槽是轨道315和狭槽317在手柄305的相对周向侧上的镜像。在这方面，柱塞309可以进一步包括另外的柱塞销，以在轨道和狭槽内可移动和可锁定。

柱塞309可以进一步包括侧向延伸的触发器止动件323，其可以与触发器313对齐并且可以帮助连接到保持器303。柱塞309还可以包括对齐销325和阳连接器327，使得柱塞309以及由此医疗装置301可以联接至插入装置312。

保持器303可以在近侧部分336的与偏转杆322相对的一侧上联接至插入装置312。例如，保持器303可以成形为装配在插入装置312上，并且与中间部分334的一部分和较宽的近侧部分336的轮廓匹配。另外，保持器303可以包括位于远侧位置和近侧位置处的保持器销329，以装配、搭扣或以其它方式固定到插入装置312的中间部分334或近侧部分336中的凹部或孔331中。在一个示例中，保持器303包括连接到保持器销329的偏置的或柔性的延伸部330，使得当保持器销329定位在孔331中以将保持器303联接至插入装置312时，延伸部330可以弯曲或弯折。

保持器303还可以包括阴连接器333和对齐凹槽335。医疗装置301可以通过将阳连接器327联接到阴连接器333而联接至保持器303。对齐销325也可以联接至对齐凹槽335中，以固定柱塞309并防止在操作期间旋转。

如上所述，当医疗装置301经由保持器303联接至插入装置312时，使用者可以用一只手操作医疗系统310。在该示例中，轴307可以至少部分地被护套311包围，并且轴307和护套311可以具有这样的长度，使得当联接至插入装置312时，轴307和护套311与递送轴320的远侧端部齐平或者刚好在其近侧或远侧。轴307和护套311的在端口324的近侧延伸的部分(可以包括接头)可以确定轴307和护套311相对于插入装置312的远侧端部的位置。

使用者可以用使用者的拇指靠近偏转杆322来保持插入装置312，使得使用者的手指环绕插入装置312的中间部分334。在该位置，使用者的食指靠近医疗装置301，特别是手柄305上的触发器313。使用者可以通过使用者的拇指在偏转杆322上的动作而使递送轴320的远侧端部偏转，以便将远侧端部338定位在目标部位处。使用者可以使轴307和护套311从远侧端部延伸，并且然后可以通过触发器313朝向插入装置312的移动而使轴307延伸出护套311。例如，如果轴307在远侧端部处包括作为端部执行器的自膨胀取回篮，则该篮可以在护套311缩回时膨胀(在图7中以虚线示出)。此外，使用者可以通过旋转触发器313将轴307锁定在延伸位置，使得柱塞轴319上的销321锁定在狭槽317中。如所讨论的，狭槽317可以从轨道315沿两个方向周向地延伸，以允许左手或右手操纵。柱塞309经由对齐销325和阳连接器327与对齐凹槽335和阴连接器333的相互作用而固定至保持器303。然后，使用者可以通过定位手柄305使得柱塞销321处于轨道315内并且移除触发器313上的力以允许偏置构件(未示出)将触发器313从插入装置312推离至其初始位置而将轴307缩回到护套311中。医疗装置301可以从插入装置312中移除以移除任何捕获的物质。

注意到，轨道315的长度以及狭槽317的位置和数量可以根据轴307而改变。例如，图7所示的轨道315和狭槽317可以与零末端自膨胀取回篮一起使用。

图8示出了手柄305'的另一实施例，其可以以与关于图7所讨论的类似方式实现。例如，护套311可以联接至手柄305'的远侧部分。手柄305'包括轴向内腔和远离轴向内腔侧向延伸的触发器313。手柄305'还包括轨道337。轨道337可以包括轴向延伸的主狭槽339和至少两个周向延伸的凸部341，柱塞销321可以可锁定地定位在所述凸部中。轨道337还可以包括垂直于主狭槽339延伸的交叉狭槽343，以及平行于主狭槽339从交叉狭槽343延伸的至少两个释放狭槽345。注意到，凸部341、交叉狭槽343和释放狭槽345形成了用于左手和右手操作的镜像图像。还注意到，手柄305'可以在手柄305'的相对周向侧上包括相同形状的轨道。主狭槽339的长度形成了触发器313的行程长度。此外，主狭槽339、凸部341、交叉狭槽343和释放狭槽345的位置和长度可以选择为对应于端部执行器(比如例如，混合抓持器取回篮)在轴307的远侧端部处的变化位置。

图9示出了本公开的另一实施例，其中与医疗系统10类似的元件由附图标记加400示出。如图所示，医疗系统410包括插入装置412和经由保持器401联接的医疗装置414。插入装置412可以如上面关于其它实施例所讨论的那样操作。医疗装置414可以包括狭槽本体403和柱塞405，其中柱塞405相对于狭槽本体403的移动由偏置构件(未示出)(比如例如螺旋(压缩)弹簧)偏置。柱塞405包括从柱塞405侧向突出的触发器407，并且狭槽本体403包括主狭槽409。触发器407可以行进通过主狭槽409，以便使柱塞405相对于狭槽本体403移动。

保持器401可以具有与图7的保持器303类似的形状。保持器401可以成形为固定地联接至插入装置412的中间部分434和近侧部分436，使得保持器401定位成与偏转杆422相对。保持器401可以在与插入装置412相对的一侧上包括阴连接器(未示出)以接收狭槽本体403。替代地，狭槽本体403可以与保持器401一体地形成。尽管未示出，保持器401可以进一步包括保持器销，以将保持器401经由孔联接到插入装置412，如关于图7所讨论的。保持器401也可以通过任何上述连接方式联接到插入装置412。

在该实施例中，轴(未示出)至少部分地被护套411包围。轴可以联接到狭槽本体403中的内部内腔。护套411可以联接到柱塞405中的内部内腔。然后，在通过主狭槽409的触发器407上的动作致使柱塞405相对于狭槽本体403移动，使护套411缩回以使轴延伸。如果轴在远侧端部处包括作为端部执行器的自膨胀取回篮，则取回篮可以在触发器407上的动作使护套411缩回时膨胀。释放触发器407上的力致使取回篮被封闭在护套411中。

在本公开的另一未示出方面，狭槽本体403可以包括从主狭槽409延伸的凸部，使得触发器407可以可锁定地定位，将轴锁定在延伸位置。狭槽本体403还可以包括如上所述的释放狭槽。

图10示出了本公开的另一实施例，其中与医疗系统10类似的元件由附图标记加500示出。如图所示，医疗系统510包括插入装置512以及医疗装置501和514，所述医疗装置经由双保持器513联接至插入装置512，并插入通过端口524。插入装置512可以如上面关于其它实施例所讨论的那样操作。医疗装置501可以具有与医疗装置301基本类似的形状和功能，并且可以包括具有多个凸部541的轨道537，以形成图10所示的布置。医疗装置514可以具有与医疗装置14基本类似的形状和功能，包括手柄526和柱塞530。双保持器513可以具有与图7的保持器303类似的形状，并且可以像图7的保持器那样附接至插入装置512，但是具有形成与图1的保持器16类似的一部分的另外的突出件。因此，使用者可以将两个医疗装置501和514联接至插入装置512。

医疗装置501可以包括手柄505、轴(未示出)、柱塞509，其中护套511至少部分地包围该轴并且联接至手柄505的远侧部分。使用者还可以操纵轴和护套511的延伸至端口524(其可以包括接头540)近侧的部分，以确定轴和护套511相对于插入装置512的远侧端部的位置。这样，使用者可以相对于插入装置512的远侧端部定位轴和护套511，并且还可以通过在手柄505和柱塞509上的动作使护套511缩回，以露出轴并允许取回装置的膨胀。使用者可以通过相对于手柄505操纵柱塞509以将柱塞销(未示出)锁定在手柄505中的多个凸部541之一中而将护套511锁定在缩回位置，如上所述。

当在保持器16中安装在插入装置上时，医疗装置514可以如关于医疗装置14所讨论的那样操作。特别地，当经由双保持器513安装时，医疗装置514可以靠近偏转杆522定位。使用者还可以操纵轴和护套531的在端口524(其可以包括接头540)近侧延伸的部分，以确定轴和护套531相对于插入装置512的远侧端部的位置。使用者可以通过在柱塞530上的动作来使医疗装置514延伸或缩回。

在一个示例中，医疗装置501和514都可以包括取回篮。在另一示例中，医疗装置501可以包括取回篮，并且医疗装置514可以包括激光纤维(未示出)。当医疗装置514包括激光纤维时，激光纤维可以从柱塞530的近侧端部向近侧延伸，以便与激光源配合。替代地，柱塞530可以在近侧端部处包括适配器，以将连接至激光源的另外的激光纤维联接至包括在医疗装置514中的激光纤维。

在使用中，使用者可以使插入装置512的远侧端部偏转以靠近目标物质。使用者可以通过操纵轴和护套的在端口524近侧延伸的部分而使取回篮和激光纤维中的一者或两者相对于插入装置512的远侧端部定位。使用者可以通过在柱塞530上的动作而使激光纤维延伸，和/或可以激活激光源以将医学治疗通过激光纤维引导到目标物质，例如，以破碎目标物质。然后，使用者可以通过在手柄505和柱塞509上的动作而使包括在医疗装置501中的取回篮延伸和膨胀，以捕获目标物质以便移除。

图11A和图11B示出了与图10类似的医疗系统，其中护套511和531不在延伸穿过插入装置512的轴507和528的长度上包围医疗装置501和514的轴507和528。例如，在医疗装置501和514经由双保持器513联接到插入装置512的情况下，护套511和531从手柄505和526的远侧端部到端口524上的接头540(显示为半透明)内包围轴507和528。在这方面，护套511和531还可以包括径向向外延伸并且比接头540中的开口更宽的止动件515和517。在使用中，使用者可以调节插入装置512的远侧端部的位置，如上所述。然而，使用者对轴507和528以及护套511和531的延伸至端口524近侧的部分的操纵受到止动件515和517的限制。结果，使用者可以限制轴507和528可以从插入装置512的远侧端部延伸的程度。

例如，如果轴528包括取回篮，则使用者可以通过将护套531上的止动件517定位在端口524上的接头540的近侧端部处来限制轴528相对于插入装置512的远侧端部的延伸。轴528的长度和护套531的长度的比率可以将取回篮定位成与插入装置512的远侧端部齐平，以便针对相对于医疗装置手柄526在柱塞530上的动作使取回篮从插入装置512的远侧端部延伸并膨胀。替代地，如果轴528包括激光纤维，则使用者可以使用止动件517来将轴528限制成与插入装置512的远侧端部齐平或刚好在其近侧，以便针对相对于医疗装置手柄526在柱塞530上的动作使激光纤维从插入装置512的远侧端部延伸，而没有激光纤维在手术部位过度延伸的风险。在另一方面，护套511和531可以如上所述完全包围轴507和531，并且还可以包括止动件515和517，以限制轴507和528以及护套511和531可以从插入装置512的远侧端部延伸的程度。

图12示出了医疗系统610，其具有与图7-图11的医疗装置301、414和501以及保持器303、401和513类似的医疗装置601和保持器603。如图所示，保持器603可以成形为联接至插入装置的近侧端部，并且可以与偏转杆相对，类似于图7-图11所示。保持件603还包括远侧延伸部604，其可以允许使用者将保持器603容易地保持在使用者的手中，而保持件603不用附连至插入装置。例如，保持器603的远侧延伸部604可以基本上垂直于医疗装置601延伸，并且可以包括相对于医疗装置601的大致C形的凸状弯曲。远侧延伸部604还可以具有大致等于插入装置的中间部分(类似于图7的中间部分334)的长度，这允许使用者保持保持器603或将保持器603联接至插入装置。

医疗装置601可以如上面关于图7和图10的关于医疗装置301和501以及保持器303和513所述的那样联接至保持器603。替代地，医疗装置601和保持器603可以一体地形成。医疗装置601可以如上面关于医疗装置301和501所讨论的那样起作用。另外，医疗系统610可以与插入装置单独使用。例如，使用者可以将医疗装置601插入到目标部位，并且可以像手枪一样保持保持器603，其中远侧延伸部604在使用者的手中，并且使用者的食指靠近触发器613。然后，通过相对于柱塞609在手柄605的触发器613上的动作，使用者可以使轴628从护套631延伸以使端部执行器629膨胀。使用者可以通过将柱塞销621定位在轨道637中的凸部641中而相对于护套631可锁定地定位轴628。

此外，医疗系统610可以用包括保持器销627的保持器603联接至插入装置，以便装配、搭扣或以其它方式固定到插入装置的一部分中的凹部或孔中，如以上关于图7所述的那样。在一个示例中，保持器603包括连接到保持器销627的偏置的或柔性的延伸部630，使得当保持器销627定位在插入装置中的孔中以将保持器603联接至插入装置时，延伸部630可以弯曲或弯折。这样，医疗系统610可以用作独立的装置，或者可以如上所述地联接至插入装置并插入穿过插入装置。

所公开的将医疗装置联接至插入装置的保持器(16、70、82、303、401、513和603)可以帮助允许医疗手术的快速且可靠的执行，比如例如，捕获和移除结石或物质。例如，使用者可以用所公开的保持器之一将现有的医疗装置联接到现有的插入装置，而不需要新的专用医疗器械。然后，使用者可以能够用一只手或两只手操纵插入装置的远侧端部以及医疗装置的轴的延伸和/或旋转。另外，在医疗装置经由前述保持器之一联接至插入装置的情况下，使用者可以可锁定地定位医疗装置的轴，同时使插入装置的远侧端部偏转或执行其它的医学治疗。这允许使用者用使用者的另一只手执行其它步骤，并且还减少了使用者的数量和执行医学治疗所需的时间。

虽然本文参考针对特定应用的说明性示例描述了本公开的原理，但是应当理解，本公开不限于此。本领域普通技术人员以及得到本文提供的教导的人员将认识到等同物的其它修改、应用、实施例和替代都落入本文描述的特征的范围内。因此，要求保护的特征不应被视为受前面描述的限制。

Claims (15)

1.一种插入装置，包括：

本体和递送轴，

其中，所述本体包括与所述递送轴的近侧端部的中心长轴线对齐的纵向轴线；以及

保持器，其联接至所述插入装置的本体，

其中，所述保持器包括医疗装置接收腔室，其具有与所述本体的纵向轴线不平行的纵向轴线。

2.根据权利要求1所述的插入装置，其中，所述医疗装置接收腔室具有半圆形形状并且位于所述保持器的顶部部分处。

3.根据前述权利要求中任一项所述的插入装置，其中，所述保持器进一步包括形成所述手柄腔室的延伸部的止动表面。

4.根据权利要求3所述的插入装置，其中，所述止动表面具有与所述接收腔室的半圆形形状对齐的半圆形形状。

5.根据权利要求4所述的插入装置，其中，所述止动表面比所述医疗装置接收腔室更窄和/或更浅。

6.根据前述权利要求中任一项所述的插入装置，进一步包括附接表面。

7.根据权利要求6所述的插入装置，其中，所述保持器进一步包括与所述附接表面相对的指状脊部。

8.根据权利要求6和7中任一项所述的插入装置，其中，所述附接表面被联接至所述本体的圆形部分。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的插入装置，其中，所述附接表面包括狭槽、浅凹槽或突出部。

10.根据前述权利要求中任一项所述的插入装置，其中，所述保持器联接至所述本体的近侧部分。

11.根据前述权利要求中任一项所述的插入装置，其中，所述插入装置进一步包括使所述递送轴的远侧端部偏转的偏转杆；并且

其中，所述保持器在与所述偏转杆相对的一侧上联接至所述插入装置的本体。

12.根据前述权利要求中任一项所述的插入装置，进一步包括经由所述保持器联接至所述插入装置的医疗装置，

其中，所述医疗装置包括轴，并且所述轴被导引到所述递送轴中。

13.根据权利要求1所述的插入装置，其中，所述保持器的腔室包括阴连接器并且进一步包括对齐凹槽。

14.根据权利要求13所述的插入装置，其中，所述插入装置的本体包括孔，并且所述保持器进一步包括远侧延伸部和保持器销，以装配在所述插入装置孔内，从而帮助将所述保持器联接至所述插入装置。

15.根据权利要求13和14中任一项所述的插入装置，进一步包括经由所述保持器联接至所述插入装置的医疗装置；

其中，所述医疗装置包括阳连接器和对齐销。