JP2020502506A5

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Publication number: JP2020502506A5
Application number: JP2019531636A
Authority: JP
Filing date: 2017-10-30
Publication date: 2020-11-12
Anticipated expiration: 2037-10-30

Description

［００１０６］
前述の内容は、本開示の態様に向けられているが、本開示の他の態様およびさらなる態様が、その基本的な範囲から逸脱することなく考案することができ、その範囲は、以下に続く特許請求の範囲によって決定される。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］画像化デバイスにおいて、
第１の解像度で第１の被写界深度を有する構造化された光パターンと前記第１の解像度で第２の被写界深度を有する第２の構造化された光パターンとを発生させるように構成されている第１の送信機を含む複数の送信機と、
前記第１の被写界深度内に焦点を合わせて、前記第１の構造化された光パターンを受け取り、前記第１の構造化された光パターンを表す第１の画像を捕捉するように、および、前記第２の被写界深度内に焦点を合わせて、前記第２の構造化された光パターンを受け取り、前記第２の構造化された光パターンを表す第２の画像を捕捉するように構成されている受信機と、
前記第１の画像と前記第２の画像とに基づいて、シーンの深度マップを発生させるように構成されている電子ハードウェアプロセッサとを具備し、
前記第２の被写界深度は、前記第１の被写界深度よりも広い画像化デバイス。
［２］前記電子ハードウェアプロセッサは、前記発生させた深度マップに基づいて、第３の画像の画像捕捉パラメータを調節し、前記画像捕捉パラメータを使用して、前記第３の画像を捕捉するようにさらに構成されている［１］記載の画像化デバイス。
［３］前記電子ハードウェアプロセッサは、前記深度マップに基づいて、前記第３の画像の、開口、シャッタースピード、または、照度パラメータのうちの１つ以上を調節するように構成されている［２］記載の画像化デバイス。
［４］前記電子ハードウェアプロセッサは、前記深度マップと前記第３の画像とのうちの１つ以上を安定記憶装置に記憶させるようにさらに構成されている［２］記載の画像化デバイス。
［５］前記第１の送信機は、前記画像化デバイスから第１の距離で第１の最大解像度を有する、前記第１の構造化された光パターンを発生させるように構成され、
第２の送信機は、前記画像化デバイスから第２の距離で前記第１の構造化された光パターンよりも低い第２の最大解像度を有する、前記第２の構造化された光パターンを発生させるように構成されている［１］記載の画像化デバイス。
［６］前記第１の距離と前記第２の距離は、等しい［５］記載の画像化デバイス。
［７］前記第１の距離は、前記第２の距離とは異なる［５］記載の画像化デバイス。
［８］前記第１の送信機は、前記第２の被写界深度とオーバーラップする、前記第１の被写界深度を発生させるように構成されている［１］記載の画像化デバイス。
［９］前記第１の送信機は、前記第２の被写界深度内に含まれる前記第１の被写界深度を発生させるように構成されている［８］記載の画像化デバイス。
［１０］画像化デバイスにより画像を捕捉する方法おいて、
第１の発光体を使用して、第１の解像度で第１の被写界深度を有する第１の構造化された光パターンをシーン上に発生させることと、
電子ハードウェアプロセッサを介して、前記第１の被写界深度内に画像化センサの焦点を合わせて、前記第１の構造化された光パターンによって照光されたシーンを表す第１の画像を捕捉することと、
第２の発光体を使用して、前記第１の解像度で第２の被写界深度を有する第２の構造化された光パターンを発生させることと、
前記第２の被写界深度内に前記画像化センサの焦点を合わせて、前記第２の構造化された光パターンによって照光されたシーンを表す第２の画像を捕捉することと、
前記電子ハードウェアプロセッサを使用して、前記第１の画像と前記第２の画像とに基づいて、前記シーンの深度マップを発生させることと、
前記深度マップに基づいて、画像捕捉パラメータを決定することと、
前記画像化センサを使用して、前記画像捕捉パラメータに基づいて、前記シーンの第３の画像を捕捉することと、
前記第３の画像を安定記憶装置に記憶させることとを含み、
前記第２の被写界深度は、前記第１の被写界深度よりも広い方法。
［１１］前記深度マップに基づいて、前記第３の画像の、開口、シャッタースピード、または、照度パラメータのうちの１つ以上を調節することをさらに含む［１０］記載の方法。
［１２］前記深度マップを前記安定記憶装置に記憶させることをさらに含む［１０］記載の方法。
［１３］前記画像化デバイスから第１の距離で第１の最大解像度を有する、前記第１の構造化された光パターンを発生させることをさらに含み、
第２の送信機は、前記画像化デバイスから第２の距離で前記第１の構造化された光パターンよりも低い第２の最大解像度を有する、前記第２の構造化された光パターンを発生させるように構成されている［１０］記載の方法。
［１４］前記第１の距離と前記第２の距離は、等しい［１３］記載の方法。
［１５］前記第１の距離は、前記第２の距離とは異なる［１３］記載の方法。
［１６］前記第２の被写界深度とオーバーラップする、前記第１の被写界深度を発生させることをさらに含む［１３］記載の方法。
［１７］前記第２の被写界深度内に含まれる前記第１の被写界深度を発生させることをさらに含む［１６］記載の方法。
［１８］命令を含む非一時的コンピュータ読取可能記憶媒体において、
前記命令は、実行されるとき、プロセッサに、画像化デバイスにより画像を捕捉する方法を実行させ、
前記方法は、
第１の発光体を使用して、第１の解像度で第１の被写界深度を有する第１の構造化された光パターンをシーン上に発生させることと、
電子ハードウェアプロセッサを介して、前記第１の被写界深度内に画像化センサの焦点を合わせて、前記第１の構造化された光パターンによって照光されたシーンを表す第１の画像を捕捉することと、
第２の発光体を使用して、前記第１の解像度で第２の被写界深度を有する第２の構造化された光パターンを発生させることと、
前記第２の被写界深度内に前記画像化センサの焦点を合わせて、前記第２の構造化された光パターンによって照光されたシーンを表す第２の画像を捕捉することと、
前記電子ハードウェアプロセッサを使用して、前記第１の画像と前記第２の画像とに基づいて、前記シーンの深度マップを発生させることと、
前記深度マップに基づいて、画像捕捉パラメータを決定することと、
前記画像化センサを使用して、前記画像捕捉パラメータに基づいて、前記シーンの第３の画像を捕捉することと、
前記第３の画像を安定記憶装置に記憶させることとを含み、
前記第２の被写界深度は、前記第１の被写界深度よりも広い非一時的コンピュータ読取可能記憶媒体。
［１９］前記方法は、
前記画像化デバイスから第１の距離で第１の最大解像度を有する、前記第１の構造化された光パターンを発生させることをさらに含み、
第２の送信機は、前記画像化デバイスから第２の距離で前記第１の構造化された光パターンよりも低い第２の最大解像度を有する、前記第２の構造化された光パターンを発生させるように構成されている［１８］記載の非一時的コンピュータ読取可能記憶媒体。
［２０］前記第１の距離と前記第２の距離は、等しい［１９］記載の非一時的コンピュータ読取可能記憶媒体。

Claims

画像化デバイスにおいて、
第１の距離で焦点が合わせられ、第１の被写界深度を有する第１の構造化された光パターンを送信するように構成されている第１の送信機と、
第２の距離で焦点が合わせられ、第２の被写界深度を有する第２の構造化された光パターンを送信するように構成されている第２の送信機とを含む複数の送信機と、
前記第１の距離で前記第１の被写界深度内に焦点を合わせて、シーンの前記第１の構造化された光パターンを表す第１の画像を捕捉するようにと、前記第２の距離で前記第２の被写界深度内に焦点を合わせて、前記シーンの前記第２の構造化された光パターンを表す第２の画像を捕捉するように構成されている受信機と、
前記第１の画像と前記第２の画像とに基づいて、前記シーンの深度マップを発生させるように構成されている電子ハードウェアプロセッサとを具備し、
前記第２の被写界深度は、前記第１の被写界深度よりも広く、前記第２の距離は、前記第１の距離とは異なり、前記第１の構造化された光パターンを送信した後に前記第２の構造化された光パターンを送信する画像化デバイス。
前記電子ハードウェアプロセッサは、前記発生させた深度マップに基づいて、第３の画像の画像捕捉パラメータを調節し、前記画像捕捉パラメータを使用して、前記第３の画像を捕捉するようにさらに構成されている請求項１記載の画像化デバイス。
前記電子ハードウェアプロセッサは、前記深度マップに基づいて、前記第３の画像の、開口、シャッタースピード、または、照度パラメータのうちの１つ以上を調節するように構成されている請求項２記載の画像化デバイス。
前記電子ハードウェアプロセッサは、前記深度マップと前記第３の画像とのうちの１つ以上を安定記憶装置に記憶させるようにさらに構成されている請求項２記載の画像化デバイス。
前記第１の送信機は、前記画像化デバイスから第１の距離で第１の最大解像度を有する、前記第１の構造化された光パターンを発生させるように構成され、
前記第２の送信機は、前記画像化デバイスから前記第２の距離で前記第１の構造化された光パターンよりも低い第２の最大解像度を有する、前記第２の構造化された光パターンを発生させるように構成されている請求項１記載の画像化デバイス。
前記第１の被写界深度は、前記第２の被写界深度とオーバーラップする請求項１記載の画像化デバイス。
前記第１の被写界深度は、前記第２の被写界深度内に含まれる請求項６記載の画像化デバイス。
画像化デバイスにより画像を捕捉する方法おいて、
第１の発光体を使用して、第１の距離で焦点が合わせられ、第１の被写界深度を有する第１の構造化された光パターンをシーン上に発生させることと、
電子ハードウェアプロセッサを介して、前記第１の距離で前記第１の被写界深度内に画像化センサの焦点を合わせて、前記第１の構造化された光パターンによって照光された前記シーンを表す第１の画像を捕捉することと、
第２の発光体を使用して、第２の距離で焦点が合わせられ、第２の被写界深度を有する第２の構造化された光パターンを発生させることと、
前記第２の距離で前記第２の被写界深度内に前記画像化センサの焦点を合わせて、前記第２の構造化された光パターンによって照光された前記シーンを表す第２の画像を捕捉することと、
前記電子ハードウェアプロセッサを使用して、前記第１の画像と前記第２の画像とに基づいて、前記シーンの深度マップを発生させることとを含み、
前記第２の被写界深度は、前記第１の被写界深度よりも広く、前記第２の距離は、前記第１の距離とは異なり、前記第１の構造化された光パターンを発生させた後に前記第２の構造化された光パターンを発生させる方法。
前記深度マップに基づいて、画像捕捉パラメータを決定することと、
前記深度マップに基づいて、第３の画像の、開口、シャッタースピード、または、照度パラメータのうちの１つ以上を調節することと、
前記画像化センサを使用して、前記画像捕捉パラメータに基づいて、前記シーンの前記第３の画像を捕捉することと、
前記第３の画像を安定記憶装置に記憶させることとをさらに含む請求項８記載の方法。
前記深度マップを安定記憶装置に記憶させることをさらに含む請求項８記載の方法。
前記画像化デバイスから前記第１の距離で第１の最大解像度を有する、前記第１の構造化された光パターンを発生させることをさらに含み、
前記第２の発光体は、前記画像化デバイスから前記第２の距離で前記第１の構造化された光パターンよりも低い第２の最大解像度を有する、前記第２の構造化された光パターンを発生させるように構成されている請求項８記載の方法。
前記第２の被写界深度とオーバーラップする、前記第１の被写界深度を発生させることをさらに含む請求項８記載の方法。
前記第２の被写界深度内に含まれる前記第１の被写界深度を発生させることをさらに含む請求項１２記載の方法。
命令を含む非一時的コンピュータ読取可能記憶媒体において、
前記命令は、実行されるとき、プロセッサに、画像化デバイスにより画像を捕捉する方法を実行させ、
前記方法は、
第１の発光体を使用して、第１の距離で焦点が合わせられ、第１の被写界深度を有する第１の構造化された光パターンをシーン上に発生させることと、
電子ハードウェアプロセッサを介して、前記第１の距離で前記第１の被写界深度内に画像化センサの焦点を合わせて、前記第１の構造化された光パターンによって照光された前記シーンを表す第１の画像を捕捉することと、
第２の発光体を使用して、第２の距離で焦点が合わせられ、第２の被写界深度を有する第２の構造化された光パターンを発生させることと、
前記第２の距離で前記第２の被写界深度内に前記画像化センサの焦点を合わせて、前記第２の構造化された光パターンによって照光された前記シーンを表す第２の画像を捕捉することと、
前記電子ハードウェアプロセッサを使用して、前記第１の画像と前記第２の画像とに基づいて、前記シーンの深度マップを発生させることとを含み、
前記第２の被写界深度は、前記第１の被写界深度よりも広く、前記第２の距離は、前記第１の距離とは異なり、前記第１の構造化された光パターンを発生させた後に前記第２の構造化された光パターンを発生させる非一時的コンピュータ読取可能記憶媒体。
前記方法は、
前記画像化デバイスから前記第１の距離で第１の最大解像度を有する、前記第１の構造化された光パターンを発生させることをさらに含み、
前記第２の発光体は、前記画像化デバイスから前記第２の距離で前記第１の構造化された光パターンよりも低い第２の最大解像度を有する、前記第２の構造化された光パターンを発生させるように構成されている請求項１４記載の非一時的コンピュータ読取可能記憶媒体。