JP2020500591A - 食品処理のための人間工学的な泡立て器 - Google Patents

Abstract

液状食品物質を攪拌するためのマシン（１）は、攪拌すべき液状食品物質を収容するための底部（１２）と周縁壁（１３）とを有するキャビティ（１１）を画定する容器（１０）であって、キャビティは、概ね垂直な中央容器軸線（１４）に沿って概ね延在すると共に、攪拌後に容器から液状食品物質を取り出すための開口（１５）を有している、容器と；容器軸線と概ね同一又は概ね平行な攪拌器軸線（２２）を中心に、液状食品物質に抗してキャビティ内で回転駆動されるように構成された攪拌部材（２１）を含む攪拌器（２０）と；を含んでいる。攪拌部材は、この攪拌部材が攪拌器軸線を中心に最大攪拌速度でもって最大攪拌レベル（Ｓ）で回転しているときには、最大攪拌距離（Ｈ）だけ、攪拌部材が休止しているときには、最大攪拌距離よりも小さな休止距離（ｈ）だけ、キャビティの底部よりも上方に離間しているように構成されている。【選択図】 図８

Description

本発明の技術分野は、ミルク又はミルク含有物質のような液状食品物質を処理するためのマシンに関する。マシンには、液状食品物質を処理するために、キャビティ内に人間工学的な攪拌器が設けられている。

少なくとも一部が泡立てられた又は加熱されたミルクからなる特製飲料がますます流行している。最もよく知られたこのタイプの飲料は、カプチーノタイプのコーヒーである。それは、密度が非常に低いために液体の表面の上に浮く、泡立てられたミルクの層に覆われたコーヒーからなる液体部分を含む。概ね、この一杯をいれるには、時間、巧みな操作、及び洗浄が必要となる。

ミルクベースの泡を作る最も一般的な方法は、所望の量のミルクを容器に注ぎ、コーヒーマシンからの蒸気出口パイプを容器内に浸し、それを上下に揺り動かして泡を形成するために必要な空気を導入することである。

また、卵、氷、ジュースなどの多かれ少なかれ粘性のある食品製品を泡立てるための、一般に家庭内で使用することを意図された機械的な攪拌器具が存在する。これらの器具は、ミルクのように微生物学的に傷みやすい液体を泡立てるのには、概ね適していない。固体の食品残留分を除去するためには、器具のタンクの定期的な洗浄を想定しておく必要がある。加えて、ミルクを加熱すると、調理された又は焦げた蛋白質が表面に堆積して付着する程度が増える傾向がある。既存の器具は、ほとんどの場合、この固体残留物の付着を減少させることにあまり適しておらず、清掃が困難である。これらの器具はまた、固定されてタンク内に侵入する攪拌及び駆動機構を有しており、これがいくつかの欠点を与える。すなわち、取り外し／再取り付け時間が短いとは言えず、より急速に汚れる傾向があり、構成要素が多くなる結果として更なるコストを必要とし、また、攪拌手段を洗浄することが難しい。

米国特許第６，３１８，２４７号は、攪拌によって、例えばホットチョコレートなどの温かい飲料又は食品を作るための器具に関する。食料製品を攪拌するための他のデバイスは、国際公開第２００４／０４３２１３号又は独国特許出願公開第１９６ ２４ ６４８号に記載されている。磁気係合タイプのものを有した攪拌システムは、米国特許第２，９３２，４９３号、独国特許出願公告第１ １３１ ３７２号、米国特許第４，５３７，３３２号、及び米国特許第６，７１２，４９７号に記載されている。独国実用新案第８９ １５ ０９４号は、ミルクベース飲料を注出するための冷蔵ポットに関する。米国特許第３，３５６，３４９号は、加熱タンクを有した攪拌デバイスを開示しており、タンクの中央に配置されたハブを駆動するために、タンクの下方に磁気駆動手段が配置されている。

ミルクベース液体又はミルクから泡を形成するための改良された器具は、国際公開第２００６／０５０９００号、国際公開第２００８／１４２１５４号、国際公開第２０１１／０３９２２２号、及び国際公開第２０１１／０３９２２４号において提案されている。このデバイスは、回転可能な攪拌器が配置されている、泡立てられた液体を受容するための内側タンクと、タンクを保持する外部スタンドと、内部タンクと外部スタンドの間に位置するキャビティにあり、スタンドの外面に配置されたスイッチ及び電気接続部と接続された駆動及び制御手段と、泡立て中のミルクの循環を最適化するための攪乱手段と、を有する。国際公開第２０１０／０２３３１３号においては、蒸気源が攪拌効果と関連づけられている。

より最近では、国際公開第２００９／０７４５５５号及び国際公開第２０１１／１４４６４７号に記載されているように、このタイプのミルク調整タンクを備えたコーヒーマシンを提供することが提案されている。

ミルクベース液体又はミルクを処理するための更なる構成は、国際特許出願ＰＣＴ／ＥＰ１６／０６３６６７号、国際特許出願ＰＣＴ／ＥＰ１６／０６３６６４号、国際特許出願ＰＣＴ／ＥＰ１６／０６３６６５号、及び国際特許出願ＰＣＴ／ＥＰ１６／０６３６６６号において提案されている。

本発明の好ましい目的は、より人間工学的な攪拌構成を提供する、液状食品物質を処理するためのマシンを提供することである。

本発明の他の好ましい目的は、液状食品物質を加熱又は冷却するための衛生的なマシンを提供することである。

本発明の更なる好ましい目的は、液状食品物質の改良された機械的な食品調整によって液状食品物質を処理するためのマシンを提供することである。

したがって、本発明は、自立型のマシンとして、あるいは、例えばコーヒーメーカである飲料メーカのような食品プロセッサの中に組み込まれたマシンとして、ミルク又はミルクベース物質といったような液状食品物質を攪拌するためのマシンに関する。

マシンは、自立型のマシンとすることができ、例えば、電気コードを介して電源に対して直接的にプラグ接続することができる。あるいはマシンは、他の食料品を処理するよう構成された、又は様々な食品調整プロセスを実行するよう構成された食品プロセッサの中に組み込むことができる。食品プロセッサ自体は、電気コードを介して電源に対して概ねプラグ接続することができるが、マシンは、この食品プロセッサのサブ部材である。このような食品プロセッサは、例えばコーヒーメーカ又はチョコレートメーカのような飲料メーカとすることができ、例えば、原材料カプセルから飲料（コーヒー又はチョコレートなど）を調製するよう構成された飲料メーカとすることができる。

ミルク泡立てマシンとコーヒーメーカとの自立型で一体式の関連づけは、例えば、国際公開第２００６／０５０９００号、国際公開第２００８／１４２１５４号、国際公開第２００９／０７４５５５号、国際公開第２０１０／０２３３１２号、及び国際公開第２０１０／０２３３１３号に開示されている。

したがって、マシンは、ミルク内に、微細に分割された例えば気泡のようなガスバブルを含むことによって、ミルクを泡立てるのに好適なものとすることができる。マシンが、ミルク内にガスバブルを含ませるように構成されている場合、マシンは、ガスバブルを含ませないような更なる動作モードを含むことができる（例えば、加熱モード又は冷却モード）。

マシンは、キャビティを画定する容器を有している。キャビティは、底部と周縁壁とを有しており、攪拌すべき液状食品物質を収容する。キャビティは、概ね垂直な中央容器軸線に沿って延在すると共に、攪拌後に容器から液状食品物質を取り出すための開口を有している。

開口は、キャビティ内に液状食品物質を閉じ込めるために、蓋によって覆うことができる。

容器は、概ねカップ形状又はボウル形状又は円筒形状とすることができ、周縁壁は、概ね直立しており、底部は、概ね平坦であるか、あるいは湾曲している。

容器には、ヒトが手で容器を把持したり、任意選択で移動させたりするために、外面断熱材料及び／又はハンドルを設けることができる。このような構成は、食品が、例えば５０℃を超える高温で、あるいは１０℃未満で処理される場合に、特に有利である。

マシンは、例えば泡立て器又は拭取り器又は乳化プレートのような攪拌部材を有する攪拌器を備えている。そのような攪拌部材は、容器軸線と概ね同一又は概ね平行な攪拌器軸線を中心に、上記の液状食品物質に抗してキャビティ内で回転駆動されるように構成されている。

攪拌部材は、キャビティの底部の主要部分にわたって延在することができる。この場合、攪拌部材は、概ね、プレート形状、例えばディスク形状を有することができ又は含むことができる。

攪拌部材は、キャビティの直径に沿ってキャビティの底部の大部分にわたって延在することができる。この場合、攪拌部材は、概ねロッド形状又はバー形状の長尺部材（例えば、底壁の直径に沿って延在する）とすることができ、あるいは、複数のそのような長尺部材（例えば、最大で６個又は１０個）から星形の配置で形成することができる。

攪拌部材は、キャビティの底部の主要部分にわたって延在することができ、攪拌部材は、典型的には底部の表面積の少なくとも７５又は８５％にわたって延在し、底部の直径に沿って底部の主要部分を横断して、典型的には底部の直径の少なくとも７５又は８５％にわたって延在する。

攪拌部材の形状の好適な例は、国際公開第２００６／０５０９００号、国際公開第２００８／１４２１５４号、及び国際特許出願ＰＣＴ／ＥＰ１６／０６３６６７号に開示されている。

任意選択的に、マシンは、キャビティ内の液状食品物質を熱的に調節するための熱調節器を含む。熱調節器は、ヒータ及び／又はクーラとすることができる。

典型的には、そのような熱調節器は、キャビティの外部からキャビティの周縁壁及び／又は底部を加熱するよう構成することができ、これにより、キャビティ内に収容された液状食品物質を熱的に調節する。

例えば、熱調節器は、抵抗性又は誘導性又は放射型の熱調節器である。マシンは、熱調節器の制御システム（加熱及び／又は冷却）を含むことができ、これにより、
経時的な様々な熱的調節プロファイルを実行することができる、及び／又は、一定値でのあるいは可変値での１つ以上の熱調節プロファイルを実行することができる、及び／又は、
熱的調節を無効とすることができる。

好適な熱的調節の例は、国際公開第２００６／０５０９００号、国際公開第２００８／１４２１５４号、及び国際特許出願ＰＣＴ／ＥＰ１６／０６３６６８号に開示されている。

攪拌部材は、攪拌部材が攪拌器軸線を中心に最大攪拌速度でもって最大攪拌レベルで回転しているときには、最大攪拌距離だけ、及び、攪拌部材が休止レベルにおいて休止しているときには、休止距離だけ、キャビティの底部よりも上方に離間しているように構成することができる。最大攪拌距離は、休止距離よりも大きい。

最大攪拌速度は、十分に大きなものとすることができ、これにより、例えばミルク又はミルクベース物質のような食品物質を泡立て得る際には、そのような液状食品物質を泡立てることができる。

攪拌部材の最大攪拌速度は、３００〜１００００ＲＰＭ、例えば５００〜７５００ＲＰＭ、８００〜５０００ＲＰＭ又は例えば１０００〜３０００ＲＰＭの範囲の回転速度とすることができる。

例えば、最大攪拌距離は、０．５〜６ｃｍ、例えば１〜４ｃｍ又は例えば１．５〜３ｃｍ距離差だけ休止距離を上回ることができる。

言い換えれば、攪拌器が回転駆動されてこの攪拌器の回転時にこの攪拌器に接触することによって液状食品物質に対して機械的作用をもたらしている場合には、攪拌器は、液状食品物質そのものの中に十分に配置され、これにより、液状食品物質は、回転している攪拌器に対して十分に曝されている。逆に、攪拌器が休止しているときには、攪拌器は、退避位置にあり（容器の底部のところあるいはその近く）、これにより、攪拌器と、処理後の液状食品物質の取り出しとの間の干渉を低減又は防止している。例えば、処理後の液状食品物質内へとスプーンを差し込むことによる取り出しに対しての、あるいは、容器の開口を通しての注出に対しての干渉を低減又は防止している。

攪拌部材は、攪拌器軸線を中心に比較的小さい回転速度でもって比較的低い攪拌レベルで回転しているときには、最大攪拌距離よりも小さい距離だけ、例えば休止距離だけキャビティの底部よりも上方に離間しているように構成することができる。比較的小さな攪拌速度は、最大攪拌速度よりも小さい。例えば、そのような比較的小さな攪拌速度は、最大攪拌速度の２５％未満、例えば１０％未満である。そのような比較的小さな攪拌速度は、例えば最大攪拌速度の３％未満、例えば最大攪拌速度の１％未満又は例えば０．２５％未満とすることができる。

キャビティの底部よりも上方における攪拌部材のレベルは、攪拌器軸線周りにおける攪拌部材の回転速度に依存することができる。

キャビティの底部よりも上方における攪拌部材のレベルは、攪拌すべき液状食品物質の粘度に依存することができ、例えば液状食品物質、例えばミルクが泡立てられる場合には、攪拌途中に変更することさえ可能である。

マシンは、攪拌部材がその回転時に最大高さよりも上方に移動することを防止するために、１つ以上の移動係止部を含むことができる。例えば、係止部は、周縁壁から容器軸線に向けて突出しており、及び／又は、係止部は、攪拌器のガイド上に形成されており、最大高さを上回る上方への攪拌器部材の移動を妨げる。

マシンは、攪拌部材の静止している際に、最小高さよりも下方に移動することを防止するために、１つ以上の移動係止部を含むことができる。例えば、係止部は、周縁壁から容器軸線に向けて突出しており、あるいは底部によって形成されており、及び／又は、係止部は、攪拌器の足部によって形成されており、最小高さよりも下方への攪拌器部材の移動を妨げる。

適切な係止部（例えば、幾何学的な係止部）を使用することにより、容器を傾けた際でも（例えば、その内容物を取り出すために）、係止部の作用により、攪拌部材を容器のキャビティ内に維持することができる。そのような場合、キャビティから攪拌部材を取り外すためには、係止部及び／又は攪拌部材は、例えば弾性的に変形可能なものといったように、変形可能なものとして形成することができる。これにより、十分な圧力及び／又は力を印加することによって取り外し可能とすることができる。

マシンは、最大攪拌レベルと休止レベルとの間にわたって攪拌部材を案内するためのガイドを含むことができる。そのようなガイドは、以下のようなものによって、形成することができる。すなわち、
容器の周縁壁と、
容器又は攪拌器の中央軸体と、
攪拌器の周縁直立ガイド表面と、によって形成することができる。

そのようなガイド、例えば中央軸体は、マーキングを、
液状食品物質の攪拌前にキャビティを液状食品物質によって充填する最大レベルに、あるいは最大レベルまでにマーキングを有することができる。ガイドは、充填の最大レベルよりも上方には、充填レベルを示す一切のマーキングを有していない。充填の最大レベルは、キャビティの底部よりも上方にあり、底部から平均垂直方法距離のところに位置している。この平均垂直距離は、キャビティの開口からキャビティの底部が離間している平均垂直距離の２／３よりも小さく、例えばキャビティの開口からキャビティの底部が離間している平均垂直距離の１／２よりも小さく、例えば１／３又は例えば１／４よりも小さい。及び／又は、ガイドは、
液状食品物質の攪拌前にキャビティを液状食品物質によって充填する最小レベルに、あるいは最小レベルのところにマーキングを有することができる。ガイドは、充填の最小レベルよりも下方には、充填レベルを示す一切のマーキングを有していない。充填の最小レベルは、攪拌部材の休止レベルよりも上方に位置している。例えば、攪拌部材の最大攪拌レベルよりも上方に位置しており、あるいは、最大攪拌レベルから休止レベルが離間している垂直距離の約１／４だけ上方に位置している。

したがって、そのようなマーキングは、使用可能な範囲内で液状食品物質によってキャビティを充填するために、使用者が容易に視認可能なインジケータ又は警告として使用することができる。液状食品物質の充填を行うべきではないレベルのところにはマーキングを設けないことにより、使用者は、そのような望ましくないレベルで容器のキャビティを充填することを抑制する。

例示的なモードにおいては、容器のキャビティ又は攪拌器の中央軸体上において、中央軸体の全周縁まわりに連続的に又は断続的に、マーキングを設けることにより、キャビティの開口のまわりの任意の（水平）角度から、マーキングを視認することができる。これにより、使用者は、容器を回転させたり容器の開口まわりに回転させたりする必要なく、マーキングを見つけて適切な充填レベルを選択することができる。便利さではわずかに劣るけれども、マーキングは、例えばキャビティの周縁壁の全周縁にわたってといったように、キャビティの全周縁にわたって、連続的に又は断続的に設けることができる。

攪拌部材は、攪拌部材の回転速度が最大攪拌速度から休止速度へと低下するとき、例えば重力作用によって及び／又は磁気作用によって、キャビティの底部に向けて自動的に駆動されるように構成することができる。

攪拌部材には、１つ以上の磁気要素を設けることができる。このような磁気要素は、１つ以上の磁気要素と協働する。この１つ以上の磁気要素は、反発構成において攪拌部材の磁気要素の上方に位置しており、及び／又は、吸着構成において攪拌部材の磁気要素の下方に位置している。例えば、反発構成は、概ね反発し合う位置にある２つの磁界生成要素によって形成することができ、及び／又は、吸着構成は、以下のようなものによって形成される、すなわち、
概ね吸着し合う位置にある２つの磁界生成要素によって、及び／又は、
概ね吸着し合う位置ある磁界生成要素及び強磁性要素によって形成される。

容器のキャビティの底部のところに、あるいは底部に向けて攪拌部材を維持するために磁気配列を使用することにより、攪拌部材がキャビティから落下することを防止しつつあるいは少なくとも抑圧しつつ、容器を傾斜させることができる（例えば、容器の内容物を取り出すために）。

典型的には、攪拌部材は、モータによって駆動される。例えば、モータは、容器のキャビティから分離されたモータチャンバ内に配置される。例えば、モータチャンバは、容器を取り外し可能に受け入れるように、ドッキングステーション内に配置されている。

容器は、機械的に受動的とすることができる。したがって、食品物質を収容するための及びマシンに一体化される又は組み立てられるための構造を構成する材料の本来の機械的特性を超えて、容器は、衛生面又は洗浄面で特別な注意を必要とし得るモータ又は移動変換システムといったような一切の機械的に活性な部品を含まないことができる。

容器は、電気的に受動的とすることができる。したがって、食品物質を収容するための及びマシンに一体化される又は組み立てられるための構造を構成する材料の本来の機械的特性を超えて、容器は、衛生面又は洗浄面で特別な注意を必要とする個別部材又は集積部材（例えば、抵抗器、インダクタンス、トランジスタ、等）からなる電気回路といったような一切の電気的に活性な部品を含まないことができる。

容器（付加的には、同じく受動的とされた蓋を有する）を、機械的及び／又は電気的に受動的なものとすることにより、電気的な及び／又は機械的な構成要素を損傷させるというリスクを伴うことなく、例えば食洗機等で容易に洗浄することができる。

容器は、例えば取り外し可能に取り付けるようにして、ドッキングステーションの上部にあるいは内部に取り付けることができる。容器は、ドッキングステーションに組み付けることができ、あるいはドッキングステーションの上部に組み付けることができる。あるいは、容器は、単に、ドッキングステーションの上部にあるいは内部に配置することができる。例えば、容器は、通常動作のために、例えば容器からミルクといったような食品物質を取り出すために、ドッキングステーションから取り外し可能とされる。容器は、整備又はメンテナンスの目的だけのためにドッキングステーションから取り外し可能とすることができる。

モータチャンバは、１つ以上の電気的構成要素、例えば容器内の液状食品物質を加熱するために容器に向けられた発振電磁界の生成源の形態の構成要素を含むことができる。

１つ以上の電気的構成要素は、制御ユニット及び電力管理ユニットのうちの少なくとも１つを含むことができる。

例えば国際特許出願ＰＣＴ／ＥＰ１６／０６３６６８号に開示されているように、モータチャンバは、望ましくない熱を排熱するための手段と関連づけることができる。

モータは、出力シャフトを有することができる。出力シャフトは、容器の
底部及び／又は周縁壁を介して攪拌部材に磁気的に結合されており、これにより、攪拌部材を駆動する。

出力シャフトは、駆動磁気要素の配列を駆動することができる。例えば、駆動磁気要素は、リング状に配列されている、及び／又は、駆動ディスクの内部あるいは上部に配置されている。

駆動磁気要素の配置は、キャビティの底部の周縁部分に隣接して位置することができる、あるいは、キャビティの周縁壁の周囲に位置することができる。

攪拌器は、被駆動磁気要素の配列を有することができ、これら被駆動磁気要素が、駆動磁気要素と磁気的に協働することにより、攪拌器を回転駆動する。

被駆動磁気要素は、以下の複数の特徴のうちの１つ以上を有する構成とすることができる。すなわち、
駆動磁気要素のうちの少なくともいくつかに対して、例えば概ね平行に、例えば同一直線上に位置付けられているという特徴、
攪拌部材を回転駆動する支持体の内部にあるいは上部に配置されているという特徴、例えば、被駆動ディスクの内部あるいは上部に配置されているという特徴、及び／又は、例えば、支持体のキャビティあるいは開口の内部あるいは上部に配置されているという特徴、及び、
リング状に配列されているという特徴、例えば駆動磁気要素のリング状の配列を含むリングに対応し、かつこれに面するリング内にリング状に配列されているという特徴、を有する構成とすることができる。

少なくとも１つの被駆動磁気要素は、永久磁石とすることができ、以下のようにして配置されている。すなわち、
この少なくとも１つの被駆動磁気要素に対して概ね吸着位置にある第１駆動磁気要素に概ね面するように配置されており、そのような第１駆動磁気要素は、この少なくとも１つの被駆動磁気要素を回転駆動する。そのような第１駆動磁気要素は、例えば、吸着する電磁石又は永久磁石である。及び、
この少なくとも１つの被駆動磁気要素に対して概ね反発位置にある第２駆動磁気要素に対してオフセットして配置されており、そのような第２駆動磁気要素は、この少なくとも１つの被駆動磁気要素を回転駆動する。そのような第２駆動磁気要素は、例えば、反発する電磁石又は永久磁石であり、例えば、反発位置にある駆動磁気要素は、吸着位置にある駆動磁気要素に対して隣接している。

一実施形態においては、各被駆動磁気要素は、概ね吸着位置にあるそれぞれ対応する第１駆動磁気要素に概ね面するように配置されており、概ね反発位置にあるそれぞれ対応する第２駆動磁気要素に対してオフセットして配置されている。

上記の被駆動磁気要素又は各被駆動磁気要素は、
概ね吸着位置にある対応の第１駆動磁気要素と協働して累積的な吸着磁界を生成することができ、及び、
概ね反発位置にある対応の第２駆動磁気要素と協働して累積的な反発磁界を生成することができる。

ここで、累積的な反発磁界は、累積的な吸着磁界よりも大きい。例えば、概ね反発位置にある第２駆動磁気要素は、概ね吸着位置にある第１駆動磁気要素によって生成される磁界よりも大きな磁界を生成する。

例えば、累積的な反発磁界及び累積的な吸着磁界は、少なくとも１．０２の比、例えば１．０３〜１．２５、又は例えば１．０５〜１．２、又は例えば１．０８〜１．１５、又は１．１１〜１．１３の範囲の比を有することができる。

鉄プレートに対して配置されたときには、すべての第１駆動磁気要素の合計での力は、２５〜７５Ｎ、例えば約４５〜６０Ｎの範囲とすることができる。

鉄プレートに対して配置されたときには、すべての第２駆動磁気要素の合計での力は、５０〜１２５Ｎ、例えば約７５〜１００Ｎの範囲とすることができる。

液状食品物質に抗して回転駆動される位置においてキャビティ内の所定位置に配置された攪拌器を取り外すためには、攪拌器に対して、駆動磁気要素の配置から離間させる向きの力を印加する必要がある。取り外しのために印加されるそのような力は、１〜５０Ｎ、例えば３〜３０Ｎ、例えば４〜１５Ｎ又は例えば５〜１０Ｎの範囲とすることができる。

液状食品物質に抗して回転駆動される位置がキャビティ内の所定位置とされる場合、駆動磁気要素の配置は、被駆動磁気要素から２〜１５ｍｍの範囲の距離だけ、例えば３〜１０ｍｍ又は例えば４〜７ｍｍだけ離間することができる。

このような構成においては、攪拌器を駆動する（磁気的に押す又は引く）ために、すべての磁気要素を使用することができる。いくつかの磁石が吸着的に動作し、かついくつかの磁石が反発的に動作する構成とすることにより、攪拌器と出力シャフトとの間の吸着力の合計を低減させることができ、出力シャフトから攪拌器へと伝達させ得る最大トルクを増大させることができる。したがって、大きな慣性を有する攪拌器を使用することができ、及び／又は、（比較的）大きな粘度の液状食品物質中でも攪拌器を動作させることができる。また、攪拌器の取り外しに際して使用者が比較的大きな力を加えなくても、攪拌器をキャビティから取り外すこともできる。

更に、出力シャフト側における２つの駆動磁気要素（吸着的及び反発的）に対して、攪拌器側に１つの駆動磁気要素を設けることにより、トルクの良好な磁気伝達を維持しつつ、攪拌器側の慣性（重量によって引き起こされる）を低減することができる。

一実施形態においては、攪拌器には、２〜１０個、例えば４〜８個の範囲の合計数の磁気要素が設けられる。駆動シャフトのレベル、すなわち高さ位置における駆動磁気要素の合計数は、被駆動磁気要素の数の２倍とされる。

攪拌器は、支持体を有することができる。支持体は、攪拌部材に対して相対移動可能であると共に、攪拌部材を回転駆動するように回転される。支持体は、駆動面を有している。駆動面は、攪拌部材を回転させるように回転される中央軸体及び／又は周縁直立ガイド表面によって形成される。例えば、駆動面は、カム、例えば螺旋状カムを有することができる。このカムは、攪拌部材のカムフォロワと係合し、これにより、攪拌部材が最大攪拌速度に向けてその回転が加速されるとき、最大攪拌レベルに向けて攪拌部材を移動させることができ、及び、攪拌部材が休止速度に向けてその回転が減速されるとき、休止レベルに向けて攪拌部材を移動させることができる。駆動面及び攪拌部材は、当然のことながら、カム及びカムフォロアに関し、それぞれ逆の構成を有することができる。すなわち、カムが攪拌部材上に設けられ、カムフォロワが駆動面上に設けられることができる。

螺旋状カム（存在する場合）は、一定のピッチ又は可変のピッチを有することができる。可変のピッチとすることにより、攪拌部材の回転速度に応じて、攪拌部材の高さを調節することができる。

支持体は、キャビティの底部よりも上方に攪拌部材を離間させるために、足部として攪拌部材の下方に０．５〜５ｃｍ、例えば１〜３．５ｃｍの範囲の距離だけ離間するように構成することができる。

支持体は、例えば下向きに突出するピンのような、下向きに凸に湾曲した接触面を有することができる。これにより、攪拌器は、この凸状湾曲接触面を介して、底壁上へと概ね載置されることができる。凸状湾曲接触面は、例えば０．３ｍｍ^２未満又は例えば２ｍｍ^２未満又は例えば３ｍｍ^２未満又は例えば、４ｍｍ^２未満といったように、典型的には５ｍｍ^２未満という合計表面積でもって、底壁に対して接触することができる。

接触面は、例えば硬質プラスチックなどの硬質ポリマー材料から、あるいは、食品安全性のステンレス鋼から、形成することができる。また、接触面は、例えばＰＴＦＥなどのセラミック材料から形成されたあるいは例えばＡｉＳｉ３０４鋼などの食品安全性のステンレス鋼から形成された底壁表面によって、支持されることができる。

攪拌部材は、液状食品物質中にあるとき、かつ最大攪拌速度に向けて回転が加速されるときに、攪拌部材を浮き揚がらせるための、例えば水中翼又はウイング形状の浮上面を有することができる。

攪拌部材は、処理表面を有することができ、この処理表面は、他の流体、例えば空気と液状食品物質を混合するように液状食品物質に対して機械的作用をもたらすことができる。

マシンは、ホルダ、例えば取り外し可能なホルダを有することができ、これにより、１つ以上の原材料及び／又は１つ以上の熱伝達要素を保持することができる。ホルダは、攪拌部材に連結することができ、これにより、液状食品物質中で攪拌部材と一緒に回転駆動される。

そのような１つ以上の熱伝達要素は、例えば水からなる角氷又はミルクからなる角氷のような角氷、及び典型的には食品グレードのインサートである不活性インサートのような加熱式若しくは冷却式のインサートから選択された少なくとも１つの要素を有することができる。

そのような１つ以上の原材料は、以下のようなものを有することができる。すなわち、
例えばインスタントコーヒーのようなコーヒーと、カカオと、チョコレートと、砂糖と、蜂蜜と、ミルクと、クリームから選択された少なくとも１つの原材料を含むことができ、及び／又は、
例えば、概ね、平行六面体、角柱、例えば切頭角錐のような角錐、例えば八面体又は二十・十二面体又は斜方立方八面体のような多面体、円柱、例えば切頭円錐のような円錐、例えば切頭球体のような球体、例えば切頭楕円体のような楕円体、又は、例えば切頭卵形のような卵形、のような形状でもって、固体原材料バルクであるいは固体原材料バルクとして供給される少なくとも１つの原材料を含むことができる。

ホルダは、１つ以上の原材料及び／又は１つ以上の熱伝達要素を収容するためのバスケットを形成することができる。バスケットは、１つ以上の側方開口を有し、これにより、ホルダの内部から外部へと原材料及び／又は熱を側方移動させることができ、バスケットは、１つ以上の原材料及び／又は１つ以上の熱伝達要素のための、概ね連続した単一の座部として、あるいは例えば概ね径方向に突出するリブ又はウイング又はエッジのような隔壁によって区分された複数の座部として形成される。

好適なホルダの例は、国際公開第２０１１／０３９２２２号及び国際公開第２０１１／０３９２２４号に開示されている。

磁界生成要素は、必要に応じて、例えば、鉄、ニッケル、コバルト、例えばランタニドのような希土類金属、それらの金属を含有する合金及び酸化物、及び、それらの元素及び組成物を付帯したポリマー（例えばプラスチック）、のうちの少なくとも１つから形成されたものといったような、電磁石要素又は永久磁石要素を含むことができる。

強磁性要素は、Ｃｏ、Ｆｅ、Ｆｅ_２Ｏ_３、ＦｅＯＦｅ_２Ｏ_３、ＮｉＯＦｅ_２Ｏ_３、ＣｕＯＦｅ_２Ｏ_３、ＭｇＯＦｅ_２Ｏ_３、Ｎｄ_２Ｆｅ_１４Ｂ、Ｍｎ、Ｂｉ、Ｎｉ、ＭｎＳｂ、ＭｎＯＦｅ_２Ｏ_３、Ｙ_３Ｆｅ_５Ｏ_１２、ＣｒＯ_２、ＭｎＡｓ、Ｇｄ、Ｄｙ、ＥｕＯ、Ｃｕ_２ＭｎＡｌ、Ｃｕ_２ＭｎＩｎ、Ｃｕ_２ＭｎＳｎ、Ｎｉ_２ＭｎＡｌ、Ｎｉ_２ＭｎＩｎ、Ｎｉ_２ＭｎＳｎ、Ｎｉ_２ＭｎＳｂ、Ｎｉ_２ＭｎＧａ、Ｃｏ_２ＭｎＡｌ、Ｃｏ_２ＭｎＳｉ、Ｃｏ_２ＭｎＧａ、Ｃｏ_２ＭｎＧｅ、ＳｍＣｏ_５、Ｓｍ_２Ｃｏ_１７、Ｐｄ_２ＭｎＡｌ、Ｐｄ_２ＭｎＩｎ、Ｐｄ_２ＭｎＳｎ、Ｐｄ_２ＭｎＳｂ、Ｃｏ_２ＦｅＳｉ、Ｆｅ_３Ｓｉ、Ｆｅ_２ＶＡｌ、Ｍｎ_２ＶＧａ、及び、Ｃｏ_２ＦｅＧｅ、のうちの少なくとも１つから形成することができる。

ここで、本発明を概略図を参照して説明する。

本発明によるマシンを示す断面図であり、マシンは、攪拌器を有している。 図１のマシンに装着され得る攪拌器を示す斜視図であり、攪拌器は、休止レベルにある攪拌部材を有している。 図１のマシンに装着され得る他の攪拌器（わずかに異なる設計を有する）を示しており、攪拌器は、最大攪拌レベルにある攪拌部材を有している。 図２又は図３の攪拌器上に装着され得るホルダを示す斜視図であり、ホルダは、１つ以上の原材料及び／又は１つ以上の熱伝達要素を保持することができる。 図４のホルダを示す側面図である。 １つ以上の熱伝達要素を有する図４及び図５のホルダを示している。 図１のマシンに装着され得る駆動磁気要素の配列を示しており、駆動磁気要素は、攪拌器を駆動するためのモータに接続されている。 図１の攪拌器に取り付けられ得る被駆動磁気要素の配列を示しており、これにより、攪拌器は、図７の駆動磁気要素の配置によって駆動することができる。

図１〜８においては、同じ参照符号は、概ね同じ構成要素を表している。これらの図は、ミルク又はミルクベース物質のような液状食品物質を攪拌するためのマシン１の例示的な一実施形態を示している。

マシン１は、自立式のマシンとすることができ、あるいは、例えばコーヒーメーカなどの飲料メーカのような食品プロセッサに組み込まれたマシンとすることができる。

マシン１は、キャビティ１１を規定する容器１０を含んでいる。キャビティは、底部１２と周縁壁１３とを有すると共に、攪拌すべきそのような液状食品物質を収容する。キャビティ１１は、概ね垂直な中央容器軸線１４に沿って延在すると共に、攪拌後に容器１０からそのような液状食品物質を取り出すための開口１５を有している。

マシン１は、攪拌器２０を含み、攪拌器は、例えば泡立て器又は拭取り器又は乳化プレートのような攪拌部材２１を有している。攪拌部材は、容器軸線１４と概ね同一又は概ね平行な攪拌器軸線２２を中心に、そのような液状食品物質に抗してキャビティ１１内で回転駆動されるように構成されている。

任意選択的に、マシン１は、キャビティ１１内のそのような液状食品物質を熱的に調節するための熱調節器３８を有することができる。熱調節器は、ヒータ及び／又はクーラ、例えば抵抗性の又は誘導性の又は放射型の熱調節器とされる。

熱調節器３８は、キャビティ１１の外部からキャビティの周縁壁１３及び／又は底部１２を加熱するよう構成することができ、これにより、キャビティ１１内に収容されたそのような液状食品物質を熱的に調節することができる。

攪拌部材２１は、攪拌部材２１が攪拌器軸線２２を中心に最大攪拌速度でもって最大攪拌レベルＳで回転しているときには、最大攪拌距離Ｈだけ、攪拌部材２１が休止レベルＲで休止しているときには、休止距離ｈだけ、キャビティの底部１２よりも上方に離間しているように構成することができる。最大攪拌距離Ｈは、休止距離ｈよりも大きい。

例えば、最大攪拌距離Ｈは、０．５〜６ｃｍの範囲の距離差だけ、例えば１〜４ｃｍ又は例えば１．５〜３ｃｍの距離差だけ休止距離ｈを上回ることができる。

攪拌部材２１は、攪拌器軸線２２を中心に比較的小さい攪拌速度でもって比較的低い攪拌レベルで回転しているときには、最大攪拌距離Ｈよりも小さい距離だけ、例えば休止距離ｈだけキャビティの底部１２よりも上方に離間しているように構成することができる。比較的小さな攪拌速度は、最大攪拌速度よりも小さい。そのような比較的小さな攪拌速度は、最大攪拌速度の２５％未満、例えば最大攪拌速度の１０％未満、例えば３％未満、又は例えば１％未満又は０．２５％未満とすることができる。

キャビティの底部１２よりも上方における攪拌部材２１のレベルは、攪拌器軸線２２を中心とした攪拌部材２１の回転の速度に依存することができる。

キャビティの底部１２よりも上方における攪拌部材２１のレベルは、攪拌されている液状食品物質の粘度に依存することができ、そのような粘度は、例えば液状食品物質、例えばミルクが泡立てられる場合、攪拌中に変化することがある。

マシン１は、以下のような攪拌部材２１の移動を防止するための１つ以上の移動停止部１６、２７；１２、２８を含むことができる。すなわち、
回転している際の最大高さよりも上方への移動を防止するために、例えば、周縁壁１３から容器軸線１４に向けて突出している係止部１６、及び／若しくは、攪拌器２０のガイド２３上に形成されており、かつ最大高さを上回る上方への攪拌器部材２１の移動を妨げる係止部２７。並びに／又は、
静止している際に最小高さよりも下方への移動を防止するために、例えば、周縁壁１３から容器軸線１４に向けて突出している、若しくは底部１２によって形成されている係止部１２、及び／若しくは、攪拌器２０の足部２８によって形成されており、かつ最小高さよりも下方への攪拌器部材２１の移動を妨げる係止部２８。

マシン１は、最大攪拌レベルＳと休止レベルＲとの間で攪拌部材２１を案内するためのガイド１３、２３を含むことができる。例えば、少なくとも１つのガイドは、以下のものによって形成されている。すなわち、
容器の周縁壁１３と、
容器又は攪拌器２０の中央軸体２３と、
攪拌器の周縁直立ガイド表面と、によって形成されている。

一例においては、そのようなガイド、例えば中央軸体２３は、液状食品物質の攪拌前にキャビティ１１をそのような液状食品物質によって充填する最大レベルに、若しくは最大レベルまでに、マーキング２７、２７’、２７’’を有することができる。ガイドは、充填の最大レベル２７、２７’よりも上方には、充填レベルを示す一切のマーキングを有しないことができる。充填の最大レベルは、キャビティの底部１２よりも上方にあり、底部１２からの平均垂直距離のところに位置している。この平均垂直距離は、キャビティの開口１５からキャビティの底部１２が離間している平均垂直距離の２／３よりも小さく、例えばキャビティの開口１５からキャビティの底部１２が離間している平均垂直距離の１／２よりも小さく、例えば１／３又は１／４よりも小さい。

一例においては、そのようなガイド、例えば中央軸体２３は、液状食品物質の攪拌前にキャビティ１１を液状食品物質によって充填する最小レベル２７、２７’’に、若しくはそのような最小レベルまでに、マーキング２７、２７’、２７’’を有することができる。ガイドは、充填の最小レベル２７、２７’’よりも下方には、充填レベルを示す一切のマーキングを有しないことができる。充填の最小レベルは、攪拌部材２１の休止レベルＲよりも上方に位置することができ、例えば、攪拌部材２１の最大攪拌レベルＳよりも上方に位置することができ、若しくは、最大攪拌レベルＳから休止レベルＲが離間している垂直距離の約１／４だけ上方に位置することができる。

攪拌部材２１は、攪拌部材２１の回転速度が最大攪拌速度から停止へと低下するときに、例えば重力作用によって及び／又は磁気作用によって、キャビティの底部１２に向けて自動的に駆動されるように構成することができる。

攪拌部材２１には、１つ以上の磁気要素２４を設けることができる。このような磁気要素は、１つ以上の磁気要素２５、２６、３６と協働する。この１つ以上の磁気要素２５、２６、３６は、反発位置において攪拌部材の磁気要素２４の上方に位置している、及び／又は、吸着位置において攪拌部材の磁気要素２４の下方に位置している。

反発構成２４、２５は、概ね反発し合う位置にある２つの磁界生成要素によって形成することができる。

吸着構成２４、２６；２４、３６は、概ね吸着し合う位置にある２つの磁界生成要素によって、及び／若しくは、概ね吸着位置にある磁界生成要素及び強磁性要素によって形成することができる。

攪拌部材２１は、モータ３０によって駆動することができる。例えば、モータ３０は、容器のキャビティ１１から分離されたモータチャンバ４１内に配置されている。モータチャンバ４１は、容器１０を取り外し可能に受け入れるようにドッキングステーション４０内に配置することができる。

モータ３０は、出力シャフト３１を有することができる。出力シャフトは、容器の底部１２及び／又は周縁壁１３を介して攪拌部材２１に磁気的に結合されており、これにより、攪拌部材２１を駆動する。

出力シャフト３１は、駆動磁気要素３６、３６’の配列を駆動することができ、例えばそのような磁気要素３６、３６’は、リング状に配列されており、及び／又は駆動ディスク３５の内部若しくは上部に配置されている。攪拌器２０は、攪拌器２０を回転駆動するように被駆動磁気要素２６の配列を有することができ、被駆動磁気要素２６が駆動磁気要素３６、３６’と磁気的に協働する被駆動磁気要素２６の配列を有する。

例えば、そのような被駆動磁気要素２６は、以下の複数の特徴のうちの１つ以上を有する構成とすることができる。すなわち、
駆動磁気要素３６、３６’のうちの少なくともいくつかに対して概ね平行に、例えば概ね同一直線上に位置付けられているという特徴、
攪拌部材２１を回転駆動する支持体２３、２８の内部又は上部に配置されているという特徴、例えば、被駆動ディスク２８の内部若しくは上部に配置されているという特徴、及び／又は、例えば、支持体のキャビティ若しくは開口２６ａの内部若しくは上部に配置されているという特徴、並びに、
リング状に配列されているという特徴、例えば、駆動磁気要素３６、３６’のリング状の配列を含むリングに対応し、かつこれに面するリング内にリング状に配列されているという特徴、を有する構成とすることができる。

少なくとも１つの被駆動磁気要素２６は、永久磁石とすることができる。この永久磁石は、
少なくとも１つの被駆動磁気要素２６に対して概ね吸着位置にある第１駆動磁気要素３６に概ね面するように配置されている。そのような第１駆動磁気要素は、この少なくとも１つの被駆動磁気要素を回転駆動する。そのような第１駆動磁気要素は、例えば、吸着する電磁石又は永久磁石３６である。更に、この永久磁石は、
少なくとも１つの被駆動磁気要素２６に対して概ね反発位置にある第２駆動磁気要素３６’に対してオフセットして配置されている。そのような第２駆動磁気要素は、この少なくとも１つの被駆動磁気要素を回転駆動する。そのような第２駆動磁気要素は、例えば、反発する電磁石又は永久磁石３６’とされる、また、例えば、反発位置にある更なる駆動磁気要素が、吸着位置にある駆動磁気要素３６に対して隣接している。

例えば、各被駆動磁気要素２６は、概ね吸着位置にあるそれぞれ対応の第１駆動磁気要素３６に対して概ね面するように配置されており、及び概ね反発位置にあるそれぞれ対応の第２駆動磁気要素３６’に対してオフセットして配置されている。

上記又は各被駆動磁気要素２６は、
概ね吸着位置にある対応の第１駆動磁気要素３６と協働して累積的な吸着磁界を生成することができ、及び、
概ね反発位置にある対応の第２駆動磁気要素３６’と協働して累積的な反発磁界を生成することができる。

ここで、累積的な反発磁界は、累積的な吸着磁界よりも大きい。例えば、概ね反発位置にある第２駆動磁気要素３６’は、概ね吸着位置にある第１駆動磁気要素３６によって生成される磁界よりも大きな磁界を生成する。

例えば、累積的な反発磁界及び累積的な吸着磁界は、少なくとも１．０２の比、例えば１．０３〜１．２５の範囲の比、例えば１．０５〜１．２、例えば１．０８〜１．１５又は１．１１〜１．１３の範囲の比を有することができる。

鉄プレートに対して配置されたときには、すべての第１駆動磁気要素３６の合計での力は、例えば約４５〜６０Ｎといったような２５〜７５Ｎという範囲とすることができる。

鉄プレートに対して配置されたときには、すべての第２駆動磁気要素３６’の合計での力は、例えば約７５〜１００Ｎといったような５０〜１２５Ｎという範囲とすることができる。

鉄プレートに対して配置されたときには、すべての被駆動磁気要素２６の合計での力は、例えば約４５〜６０Ｎといったような２５〜７５Ｎという範囲とすることができる。

液状食品物質に抗して回転駆動される位置においてキャビティ１１内の所定位置に配置された攪拌器２０を取り外すためには、攪拌器２０に対して、駆動磁気要素３６、３６’の配置から離間させる向きの力を加える必要がある。取り外しのために印加されるそのような力は、例えば５〜１０Ｎ又は例えば４〜１５Ｎ又は例えば３〜３０Ｎといったように、１〜５０Ｎという範囲とすることができる。

液状食品物質に抗して回転駆動される位置がキャビティ１１内の所定位置とされている場合には、駆動磁気要素３６、３６’の配置は、被駆動磁気要素２６から、例えば４〜７ｍｍ又は例えば３〜１０ｍｍといったように、２〜１５ｍｍという範囲の距離だけ離間することができる。

攪拌器２０は、支持体２３、２８を有することができる。支持体は、攪拌部材２１に対して相対移動可能であると共に、攪拌部材２１を回転駆動させるように回転される。支持体２３、２８は、駆動面を有することができる。駆動面は攪拌部材を回転させるように回転される中央軸体２３及び／又は周縁直立ガイド表面によって形成される。

駆動面は、カム２９、例えば螺旋状カム２９を有することができる。このカムは、攪拌部材２１のカムフォロワ２９’と係合し、これにより、攪拌部材２１が最大攪拌速度に向けてその回転が加速されるときに、最大攪拌レベルＳに向けて攪拌部材２１を移動させることができ、かつ、攪拌部材２１が静止に向けてその回転が減速されるときに、休止レベルＲに向けて攪拌部材２１を移動させることができる。駆動面及び攪拌部材２１は、カム及びカムフォロアに関し、それぞれ逆の構成を有することができる。螺旋状カム（存在する場合）は、一定のピッチ又は可変のピッチを有することができる。可変のピッチとすることにより、攪拌部材２１の回転速度に応じて、その攪拌部材の高さを調節することができる。

攪拌部材２１は、液状食品物質中にあるとき、かつ最大攪拌速度に向けて回転が加速されるときに、攪拌部材２１を浮き上がらせるための、例えば水中翼又はウイング形状の浮上面２１’を有することができる。

攪拌部材２１は、処理表面２１’’を有することができ、この処理表面は、液状食品物質を他の流体、例えば空気と混合することができるように、液状食品物質に対して機械的作用をもたらすことができる。

マシン１は、ホルダ５０、例えば取り外し可能なホルダを含むことができ、これにより、１つ以上の原材料及び／又は１つ以上の熱伝達要素６０を保持することができる。ホルダ５０は、攪拌部材２１に連結することができ、これにより、液状食品物質中で攪拌部材２１と一緒に回転駆動される。

１つ以上の熱伝達要素６０は、例えば水からなる角氷又はミルクからなる角氷のような角氷、及び典型的には食品グレードのインサートである例えば不活性インサートのような加熱式若しくは冷却式のインサートから選択された少なくとも１つの要素を含むことができる。

１つ以上の原材料は、例えばインスタントコーヒーのようなコーヒー、カカオ、チョコレート、砂糖、蜂蜜とミルク、及びクリームから選択された少なくとも１つの原材料を含むことができる。

少なくとも１つの原材料は、例えば、概ね、平行六面体、角柱、例えば切頭角錐のような角錐、例えば八面体若しくは二十・十二面体若しくは斜方立方八面体のような多面体、円柱、例えば切頭円錐のような円錐、例えば切頭球体のような球体、例えば切頭楕円体のような楕円体、若しくは、例えば切頭卵形のような卵形、のような形状である固体原材料バルク６０で、若しくは固体原材料バルクとして供給することができる。

ホルダ５０は、そのような１つ以上の原材料及び／又は１つ以上の熱伝達要素を収容するためのバスケットを形成することができ、バスケットは、１つ以上の側方開口５１を有することができ、これにより、ホルダ５０の内部から外部へと、原材料及び／又は熱を側方移動させることができる。バスケットは、原材料及び／又は熱伝達要素のための、概ね連続した単一の座部として、あるいは複数の座部５５として形成することができる。複数の座部は、例えば概ね径方向に突出するリブ又はウイング又はエッジ５２のような隔壁によって区分されている。

Claims (15)

1. 自立型のマシンとして、又は飲料メーカ、例えばコーヒーメーカのような食品プロセッサの中に組み込まれたマシンとして、ミルク又はミルクベース物質のような液状食品物質を攪拌するためのマシン（１）であって、前記マシン（１）は、
   攪拌すべき前記液状食品物質を収容するために底部（１２）と周縁壁（１３）とを有するキャビティ（１１）を画定する容器（１０）であって、前記キャビティ（１１）は、概ね垂直な中央容器軸線（１４）に概ね沿って延在しており、かつ攪拌後に前記容器（１０）から前記液状食品物質を取り出すための開口（１５）を有する、容器（１０）と、
   攪拌部材（２１）、例えば泡立て器又は拭取り器又は乳化プレートを含む攪拌器（２０）であって、前記攪拌部材は、前記容器軸線（１４）と概ね同一又は概ね平行な攪拌器軸線（２２）を中心に、前記液状食品物質に抗して前記キャビティ（１１）内で回転駆動されるように構成されており、前記攪拌部材（２１）は、例えば処理表面（２１’’）を有し、前記処理表面は、前記液状食品物質を他の流体、例えば空気と混合するなど、前記液状食品物質に対して機械的作用をもたらす、攪拌器（２０）と、
   任意選択的に、前記キャビティ（１１）内の前記液状食品物質を熱的に調節するための熱調節器（３８）であって、前記熱調節器は、ヒータ及び／又はクーラなどの、例えば抵抗性、誘導性又は放射型の熱調節器であり、例えば、前記熱調節器（３８）は、前記キャビティ（１１）の外部から前記キャビティの前記周縁壁（１３）及び／又は前記底部（１２）を加熱して、前記キャビティ（１１）内に収容された前記液状食品物質を熱的に調節するように構成されている、熱調節器（３８）と、
   を含み、
   前記攪拌部材（２１）は、
   前記攪拌部材（２１）が前記攪拌器軸線（２２）を中心に最大攪拌速度でもって最大攪拌レベル（Ｓ）で回転しているときには、最大攪拌距離（Ｈ）だけ、
   前記攪拌部材（２１）が休止レベル（Ｒ）において静止しているときには、休止距離（ｈ）だけ、
   前記キャビティの前記底部（１２）よりも上方に離間しているように構成されており、
   前記最大攪拌距離（Ｈ）は、前記休止距離（ｈ）よりも大きく、例えば、前記最大攪拌距離（Ｈ）は、０．５〜６ｃｍという範囲の距離差だけ、例えば１〜４ｃｍ又は１．５〜３ｃｍの距離差だけ、前記休止距離（ｈ）を上回る、マシン。
2. 前記攪拌部材（２１）は、前記攪拌器軸線を中心に比較的小さい撹拌速度でもってより低い攪拌レベルで回転しているときには、前記最大攪拌距離（Ｈ）よりも小さい距離だけ、例えば前記休止距離（ｈ）だけ、前記キャビティの前記底部（１２）よりも上方に離間しているように構成されており、前記比較的小さい攪拌速度は、前記最大攪拌速度よりも小さく、例えば、前記最大攪拌速度の２５％未満、例えば前記最大攪拌速度の１０％未満、例えば３％未満、例えば１％未満、任意選択的に０．２５％未満である、請求項１に記載のマシン。
3. 前記キャビティの前記底部（１２）よりも上方における前記攪拌部材（２１）のレベルは、前記攪拌器軸線（２２）を中心とした前記攪拌部材（２１）の回転の速度に依存しており、及び／又は、攪拌すべき前記液状食品物質の粘度に依存している、請求項１又は２に記載のマシン。
4. 前記マシンは、以下のような前記攪拌部材（２１）の移動を防止するための１つ以上の移動停止部（１６、２７；１２、２８）を含み、すなわち、
   回転している際に最大高さよりも上方へ移動するのを防止するために、例えば、前記周縁壁（１３）から前記容器軸線（１４）に向けて突出している係止部（１６）、及び／若しくは、前記攪拌器（２０）のガイド（２３）上に形成されており、かつ前記最大高さを上回る上方への前記攪拌器部材（２１）の移動を妨げる係止部（２７）を含み、並びに／又は、
   静止している際に最小高さよりも下方へ移動するのを防止するために、例えば、前記周縁壁（１３）から前記容器軸線（１４）に向けて突出している、若しくは前記底部（１２）によって形成されている係止部（１２）、及び／若しくは前記攪拌器（２０）の足部（２８）によって形成されており、かつ前記最小高さよりも下方への前記攪拌器部材（２１）の移動を妨げる係止部（２８）を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載のマシン。
5. 前記マシンは、前記最大攪拌レベル（Ｓ）と前記休止レベル（Ｒ）との間で前記攪拌部材（２１）を案内するためのガイド（１３、２３）、例えば、
   前記容器の前記周縁壁（１３）と、
   前記容器又は前記攪拌器（２０）の中央軸体（２３）と、
   前記攪拌器の周縁直立ガイド表面と、
   によって形成された少なくとも１つのガイドを含み、
   任意選択的に、前記ガイド、例えば前記中央軸体（２３）は、前記液状食品物質の攪拌前に前記キャビティ（１１）を前記液状食品物質によって充填する最大レベルに、若しくは前記最大レベルまでにマーキング（２７、２７’）を有しており、前記ガイドは、充填の前記最大レベル（２７、２７’）よりも上方には、充填レベルを示す一切のマーキングを有しておらず、充填の前記最大レベルは、前記キャビティの前記底部（１２）よりも上方にあり、前記底部（１２）からの平均垂直距離のところに位置しており、前記平均垂直距離は、前記キャビティの前記開口（１５）から前記キャビティの前記底部（１２）が離間している平均垂直距離の２／３よりも小さく、例えば前記キャビティの前記開口（１５）から前記キャビティの前記底部（１２）が離間している前記平均垂直距離の１／２よりも小さく、例えば１／３、例えば１／４又よりも小さく、及び／又は、
   任意選択的に、前記ガイド、例えば前記中央軸体（２３）は、前記液状食品物質の攪拌前に前記キャビティ（１１）を前記液状食品物質によって充填する最小レベル（２７、２７’’）に、若しくは最小レベルまでにマーキング（２７、２７’’）を有しており、前記ガイドは、充填の前記最小レベル（２７、２７’’）よりも下方には、充填レベルを示す一切のマーキングを有しておらず、充填の前記最小レベルは、前記攪拌部材（２１）の前記休止レベル（Ｒ）よりも上方に位置し、例えば、前記攪拌部材（２１）の前記最大攪拌レベル（Ｓ）よりも上方に位置し、若しくは、前記最大攪拌レベル（Ｓ）から前記休止レベル（Ｒ）が離間している垂直距離の１／４だけ上方に位置している、請求項１〜４のいずれか一項に記載のマシン。
6. 前記攪拌部材（２１）は、前記攪拌部材（２１）の回転速度が前記最大攪拌速度から停止へと低下するときに、例えば重力作用によって及び／又は磁気作用によって、前記キャビティの前記底部（１２）に向けて自動的に駆動されるように構成されており、
   任意選択的に、前記攪拌部材（２１）には１つ以上の磁気要素（２５、２６、３６）と協働する１つ以上の磁気要素（２４）が設けられており、前記１つ以上の磁気要素（２５、２６、３６）は、反発構成において前記攪拌部材の前記磁気要素（２４）の上方に位置しており、及び／又は、吸着構成において前記攪拌部材の前記磁気要素（２４）の下方に位置しており、例えば、反発構成（２４、２５）は、概ね反発し合う位置にある２つの磁界生成要素によって形成され、並びに／又は、例えば、吸着構成（２４、２６；２４、３６）は、
   概ね吸着し合う位置にある２つの磁界生成要素によって、及び／若しくは、
   概ね吸着し合う位置にある磁界生成要素及び強磁性要素によって、
   形成される、請求項１〜５のいずれか一項に記載のマシン。
7. 前記攪拌部材（２１）は、モータ（３０）によって駆動され、任意選択的に、前記モータ（３０）は、前記容器の前記キャビティ（１１）から分離されたモータチャンバ（４１）内、例えば、前記容器（１０）を取り外し可能に受け入れるためのドッキングステーション（４０）内に位置するモータチャンバ（４１）内に配置されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載のマシン。
8. 前記モータ（３０）は、前記攪拌部材（２１）を駆動するために前記容器の前記底部（１２）及び／又は前記周縁壁（１３）を介して前記攪拌部材（２１）に磁気的に結合される出力シャフト（３１）を有する、請求項７に記載のマシン。
9. 前記出力シャフト（３１）は、駆動磁気要素（３６、３６’）の配列を駆動し、前記駆動磁気要素（３６、３６’）は、例えば、リング状に配列されており、及び／又は駆動ディスク（３５）の内部若しくは上部に配列されており、前記攪拌器（２０）は、前記攪拌器（２０）を回転駆動するように前記駆動磁気要素（３６、３６’）と磁気的に協働する被駆動磁気要素（２６）の配列を有し、例えば、前記被駆動磁気要素（２６）は、以下の複数の特徴、すなわち、
   前記駆動磁気要素（３６、３６’）のうちの少なくともいくつかに対して概ね平行に、例えば概ね同一直線上に位置付けられているという特徴、
   前記攪拌部材（２１）を回転駆動する支持体（２３、２８）の内部又は上部に配置されているという特徴、例えば、被駆動ディスク（２８）の内部若しくは上部に配置されているという特徴、及び／又は、前記支持体のキャビティ若しくは開口（２６ａ）の内部若しくは上部に配置されているという特徴、並びに、
   リング状に配列されているという特徴、例えば、前記駆動磁気要素（３６、３６’）のリング状の配列を含むリングに対応し、かつこれに面するリング内にリング状に配列されているという特徴
   のうちの１つ以上を有する構成とされている、請求項８に記載のマシン。
10. 少なくとも１つの被駆動磁気要素（２６）は、
    前記少なくとも１つの被駆動磁気要素（２６）に対して概ね吸着位置にあり、かつ前記被駆動磁気要素（２６）を回転駆動するための、吸着する電磁石又は永久磁石（３６）などの第１駆動磁気要素（３６）に概ね面するように配置された永久磁石であり、かつ
    前記少なくとも１つの被駆動磁気要素（２６）に対して概ね反発位置にあり、かつ前記被駆動磁気要素（２６）を回転駆動するための、反発する電磁石又は永久磁石（３６’）などの第２駆動磁気要素（３６’）、例えば、吸着位置にある前記駆動磁気要素（３６）に隣り合う反発位置にある第２駆動磁気要素（３６’）に対してオフセットして配置された永久磁石であり、
    任意選択的に、各被駆動磁気要素（２６）は、概ね吸着位置にあるそれぞれ対応の前記第１駆動磁気要素（３６）に概ね面するように配置されており、かつ、概ね反発位置にあるそれぞれ対応の前記第２駆動磁気要素（３６’）に対してオフセットして配置されている、請求項９に記載のマシン。
11. 前記被駆動磁気要素（２６）又は各被駆動磁気要素（２６）は、
    概ね吸着位置にある対応の前記第１駆動磁気要素（３６）と協働して累積的な吸着磁界を生成し、かつ、
    概ね反発位置にある対応の前記第２駆動磁気要素（３６’）と協働して累積的な反発磁界を生成し、それによって、
    前記累積的な反発磁界は、前記累積的な吸着磁界よりも大きくなり、例えば、前記概ね反発位置にある前記第２駆動磁気要素（３６’）は、前記概ね吸着位置にある前記第１駆動磁気要素（３６）によって生成される前記磁界よりも大きな磁界を生成するようになっており、任意選択的に、前記累積的な反発磁界及び前記累積的な吸着磁界は、少なくとも１．０２という比を有しており、例えば１．０３〜１．２５の範囲の比、例えば１．０５〜１．２、例えば１．０８〜１．１５又は１．１１〜１．１３の範囲の比を有している、請求項１０に記載のマシン。
12. 前記攪拌器（２０）は、前記攪拌部材（２１）に対して相対移動可能であると共に、前記攪拌部材（２１）を回転駆動させるように回転される、支持体（２３、２８）を有し、前記支持体（２３、２８）は、前記攪拌部材を回転させるように回転される中央軸体（２３）及び／又は周縁直立ガイド表面によって形成された駆動面のような駆動面を有し、
    任意選択的に、前記駆動面は、カム（２９）、例えば螺旋状カム（２９）を有し、前記カムは、前記攪拌部材（２１）が前記最大攪拌速度に向けてその回転が加速されるときに、前記最大攪拌レベル（Ｓ）に向けて前記攪拌部材（２１）を移動させ、かつ、前記攪拌部材（２１）が静止に向けてその回転が減速されるときに、前記休止レベル（Ｒ）に向けて前記攪拌部材（２１）を移動させるように、前記攪拌部材（２１）のカムフォロア（２９’）と係合し、又は、前記駆動面及び前記攪拌部材（２１）は、前記カムと前記カムフォロアとを逆にした構成を有している、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のマシン。
13. 前記攪拌部材（２１）は、前記液状食品物質中にあるとき、かつ前記最大攪拌速度に向けて回転が加速されるときに、前記攪拌部材（２１）を浮き揚がらせるための、例えば水中翼又はウイング形状の浮上面（２１’）を有する、請求項１〜１２のいずれか一項に記載のマシン。
14. 前記マシンは、１つ以上の原材料及び／又は１つ以上の熱伝達要素（６０）を保持するためのホルダ（５０）、例えば取り外し可能なホルダ（５０）を含み、前記ホルダ（５０）は、前記液状食品物質中で前記攪拌部材（２１）と一緒に駆動されるために前記攪拌部材（２１）に接続されており、例えば、
    前記１つ以上の熱伝達要素（６０）は、例えば水からなる角氷又はミルクからなる角氷のような角氷、及び典型的には食品グレードのインサートである不活性インサートのような加熱式若しくは冷却式のインサートから選択された少なくとも１つの要素を含み、
    前記１つ以上の原材料は、
    例えばインスタントコーヒーのようなコーヒー、カカオ、チョコレート、砂糖、蜂蜜、ミルク、及びクリームから選択された少なくとも１つの原材料、並びに／又は、
    例えば、概ね、平行六面体、角柱、例えば切頭角錐のような角錐、例えば八面体若しくは二十・十二面体若しくは斜方立方八面体のような多面体、円柱、例えば切頭円錐のような円錐、例えば切頭球体のような球体、例えば切頭楕円体のような楕円体、若しくは、例えば切頭卵形のような卵形、のような形状である固体原材料バルク（６０）で、若しくは固体原材料バルク（６０）として供給される少なくとも１つの原材料を含む、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のマシン。
15. 前記ホルダ（５０）は、前記１つ以上の原材料及び／又は前記１つ以上の熱伝達要素を収容するためのバスケットを形成しており、前記バスケットは、前記ホルダ（５０）の内部から外部へと原材料及び／又は熱を側方移動させるための１つ以上の側部開口（５１）を有し、前記バスケットは、前記原材料及び／又は前記熱伝達要素のための、概ね連続した単一の座部として、又は複数の座部（５５）として形成されており、例えば、前記複数の座部は、例えば概ね径方向に突出するリブ又はウイング又はエッジ（５２）のような隔壁によって区分されている、請求項１４に記載のマシン。

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