JP2020500503A - ロボット処理システムおよび装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明によると、1つ以上の醸造原料が1つ以上の保管容器1に保管される。
一例に過ぎないが、保管されるべき醸造原料は、ミルされた穀類、破砕された穀類、グリスト、麦芽、大麦麦芽、コーン、ソルガム、ライ麦、小麦、スペルト小麦、水、炭酸塩、イースト、砂糖、ホップ、麦芽、香料、保存料、ろ過剤、および品質改良剤のうちの1つ以上を含み得る。
図13aに示されるように、各醸造原料は、1つ以上の保管容器10内に直接保管されることができる。
醸造処理のステップのいくつかまたは全ての別の態様では、醸造処理は、従来の保管システム内の1つ以上の醸造容器内で発生する。
グリストと任意で水とを醸造する前に、糖化槽と濾過槽としての役割を果たす任意の醸造容器110が予熱される。
水とグリストとは、糖化槽中で混交される。
糖化槽の内容物の温度は、でんぷんの酵素的発酵性糖への変化を止めるために、並びにマッシュおよび麦汁をより流動的にするために、予め定められた時間の期間の間、75〜80℃以上に上昇される。
糖化槽の役割を果たしたものと同じ醸造容器110が、濾過槽の役割を果たす。
水が75℃〜78℃に予熱され、スタック中の糖化槽/濾過槽上の容器から流れ出るか、または糖分をマッシュから抽出するために、糖化槽/濾過槽中において提供される1つ以上のスプレーヘッドからゆるやかに噴出される。
好ましくは、隣接する容器を加熱することを避けるために、満たされた醸造ケトル醸造容器110は、荷積み取り扱い装置30によって、ボイルが実行される保管システム内のエリアまたは空間へと搬送される。
冷却された麦汁を収容している醸造ケトル容器110は、荷積み取り扱い装置30によって、発酵槽22の役割を果たす醸造容器110上に位置するスタック中の位置に移送される。
本発明のさらなる態様では、1つ以上の醸造容器110は、保管システム中でモルトを生成するために、穀類を焙燥(kilning)するために使用され得る。
Claims (18)
- 一連の容器を備える自動保管および処理システムであって、前記容器の第1の部分は、処理されるべき原材料のための保管を備え、前記容器の第2の部分は、前記容器内で特定の機能を行うための処理手段を備え、前記処理手段は、前記容器内に位置する材料に作用し、前記処理された材料は、分配手段によって容器から容器へと渡され、最初の容器から最後の容器までの前記処理は、最終結果を得るための予め定められた一連のステップにしたがって前記容器への原材料の投入が処理されるように、ユーザの介入なしに実施され、前記ステップの各々は、予め定められた容器において実施される、自動保管および処理システム。
- 前記容器は、フレーム構造体内のスタックに位置し、前記フレーム構造体は、一連の格子空間を定義する格子構造を備え、各格子空間は、容器のスタックのフットプリントによって定義され、前記フレーム構造体は、容器の前記スタック上の一連のトラックまたはレールをさらに備え、前記システムは、前記トラックまたはレール上で動作可能な少なくとも1つの荷積み取り扱い装置を用いてさらに提供され、前記荷積み取り扱い装置は、スタックから前記荷積み取り扱い装置に少なくとも1つの容器を持ち上げるための持ち上げ手段を備え、前記荷積み取り扱い装置は、駆動手段を用いてさらに提供され、前記駆動手段は、制御手段の前記制御下で前記トラックまたはレール上の前記荷積み取り扱い装置または各荷積み取り扱い装置を移動させるように動作可能であり、前記荷積み取り扱い装置または各荷積み取り扱い装置は、前記システム内の他のロケーションにまたは前記システムの出口ポートに、前記システム内で行われている前記処理によって必要に応じて容器を移動させるように動作する、請求項1に記載の自動保管および処理システム。
- マイクロブルワリーを含む、請求項1または2に記載の自動保管および処理システム。
- 多数の異なる醸造原料を保管し、それらをマイクロブルワリーの外部または内部へと搬送するための、請求項3に記載の自動保管および処理システム。
- 前記マイクロブルワリーは、Picobrew(登録商標)である、請求項3または4に記載の自動保管および処理システム。
- 1つ以上の容器は、加熱手段、冷却手段、攪拌手段、温度監視手段、混濁度監視手段、スリット付底部、再循環手段、給水手段、瓶詰め手段、フィルタリング手段、および計量手段のうちの1つ以上を備える、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の自動保管および処理システム。
- 1つ以上の保管容器の内容物をマイクロブルワリーに搬送する方法。
- 自動保管および処理システム内で処理を行う方法であって、前記システムは、フレーム構造体内にスタックされた複数のコンテナを備え、複数の荷積み取り扱い装置は、前記フレーム構造体上で動作可能であり、前記方法は、前記スタック内のコンテナ内の前記処理のために要求された材料を保管することと、前記荷積み取り扱い装置を使用して要求されたコンテナを移動させることと、処理のために一連の処理コンテナを通じてまたは処理コンテナに、前記要求された材料を分配することと、結果として生じた処理済み材料を適切な保管手段に分配することと、のステップを備える、自動保管および処理システム内の処理の方法。
- 請求項1乃至5、および8のいずれか一項に記載の自動保管または処理システムにおける醸造の方法。
- 請求項1乃至9のいずれか一項に記載の自動保管および処理システムで使用する容器のための使い捨てまたは再利用可能なライナー。
- 加熱手段、冷却手段、攪拌手段、温度監視手段、混濁度監視手段、スリット付底部、再循環手段、給水手段、瓶詰め手段、フィルタリング手段、および計量手段のうちの1つ以上を備える、請求項1乃至10のいずれか一項に記載の自動保管および処理システムで使用する容器。
- 前記システム内の保管容器に、多数の異なる食材または原料を保管するために、前記システムは、複数の処理容器をさらに備え、前記処理容器は、前記保管容器から前記処理容器に移送した原料に作用するための処理手段を備え、前記原料は、食材を生成するためのあらかじめ定められた一連の可変要素にしたがって処理される、請求項1または2に記載の自動保管および処理システム。
- 前記処理容器は、混合容器またはベーキング容器または加熱容器または検証容器を備える、請求項12に記載の自動保管および処理システム。
- 前記システム内の保管容器中に多数のジェムストーンを保管するために、前記システムは、複数の処理容器をさらに備え、前記処理容器は、前記保管容器から前記処理容器に移送された前記ジェムストーンに作用する処理手段を備え、前記ジェムストーンは、石を研ぐおよび研磨するためのあらかじめ定められた一連の変動要素にしたがって処理される、請求項1または2に記載の自動保管および処理システム。
- 前記処理容器は、研ぐ容器、またはタンブリングする容器、またはクリーニングする容器、または研磨する容器、または振動させる容器を含む、請求項14に記載の自動保管および処理システム。
- 保管容器に薬品の生成に適切な化学材料を保管するために、前記システムは、複数の処理容器をさらに備え、前記処理容器は、前記保管容器から前記処理容器に移送された前記化学材料に作用するための処理手段を備え、前記化学材料は、要求された薬品を生成するために一連のあらかじめ定められたに可変要素したがって処理される、請求項1または2に記載の自動保管および処理システム。
- 前記処理容器は、微生物発酵に適切な発酵容器を備える、請求項16に記載の自動保管および処理システム。
- 前記処理容器およびまたは前記保管容器は、前記容器内に収容される材料を代わりの容器に分配するための分配手段を備える、請求項12乃至17のうちのいずれか一項に記載の自動保管および処理システム。
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